Eva 7a
Eva 7a
Eva 7a
SISTEMAS DE CONTROL
PARA LA AUTOMATIZACIÓN
EXAMEN
Consideraciones importantes
1. La evaluación es un encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
Semana 7
Instrucciones
R s 1 0.7 C s
Gc s K
s 0.4 s 1.7 s 0.25
2
0.5
s 0.5
Sensor de
Temperatura
Utilizando las técnicas de diseño Diseñe un controlador PID para que el sistema compensado tenga un
tiempo de levantamiento aproximadamente equivalente al de un sistema de segundo orden, con un tiempo
pico de 8 segundos, manteniendo el sobrepaso máximo del 5%, y cero error de estado estacionario para una
entrada escalón. En el diseño de la parte PI del controlador suponer el cero ubicado en -0.01.
Se presume aproximación del sistema de segundo orden. Bajo esta hipótesis, podemos ocupar las fórmulas
de especificaciones de desempeño de la respuesta temporal de un sistema de segundo orden. Las siguientes
especificaciones resumen el objetivo del diseño del controlador.
Todos los cálculos y análisis necesarios para desarrollar el diseño del controlador deben quedar reflejados en
una memoria de cálculo del controlador y los resultados se deben resumir en la tabla comparativa.
Semana 7
Tabla Resumen de la Memoria de Cálculo del Controlador:
Escala de apreciación
100
TOTAL 100
Note: This service is not intended for secure transactions such as banking, social media, email, or purchasing. Use at your own risk. We assume no liability whatsoever for broken pages.
Alternative Proxies: