21

DINÁMICA DE LOS INSTRUMENTOS INDICADORES DE ROTACIÓN

La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) define al instrumento indicador, aquel que indica en todo
momento, el valor instantáneo, el eficaz, el medio o el pico de la magnitud bajo medida.
Un instrumento indicador está constituido básicamente de dos partes, una fija y otra móvil, comúnmente
llamada a esta última: rotor, órgano móvil o mecanismo de medición, cuando va incluido la escala y las
piezas que producen el par de giro y el movimiento. cuando la magnitud comienza a ser mensurable para
el instrumento, el órgano móvil o rotor comienza a girar alrededor de un eje (único grado de libertad) y
luego de un cierto tiempo adoptará una posición determinada que es función de la magnitud a medir.
La función que liga la magnitud a medir con la posición adoptada, se llama LEY DEL
INSTRUMENTO y puede ser en los distintos instrumentos indicadores -como luego veremos en el
estudio particular de cada uno-: lineal, cuadrática, logarítmica, etc.
En la siguiente tabla se resume de acuerdo al principio de funcionamiento, grandor de la medición y tipo
de corriente, la clasificación de los instrumentos con sus respectivas leyes de respuestas:

Principio de Magnitud a medir Tipo de Ley de respuesta

funcionamiento corriente

Imán permanente y corriente, tensión c.c. ϑ = Ki

bobina móvil
Hierro Móvil Corriente, tensión c.c. y c.a. ϑ= dL/dϑ . I2

Electrodinámico Corriente, tensión, potencia, c.c. y c.a.

etc. (En corriente alterna - ϑ = dM/ dϑ .
además frecuencia, factor de If .Im .cosβ
potencia, etc.
Inducción Potencia, energía c.a.
ϑ = K.I1.I2.senβ

Todos los instrumentos indicados en la tabla presentan alguna característica en común, porque en general
se trata de instrumentos indicadores o registradores en los cuales se desarrolla una cupla motora generada
directamente o indirectamente por el grandor de la medición, la que debe alcanzar un valor suficiente
para forzar la rotación de la parte móvil.

Ecuación de las cuplas en los instrumentos indicadores:

Cualquiera sea el medio usado para producir la desviación del sistema móvil, la cupla resultante de dicha
fuerza debe ser equilibrada por la acción de una cupla opuesta (originada en general, por un resorte) que
es función de la desviación del sistema.
Bajo la acción de estas cuplas opuestas, el sistema llega a una posición de equilibrio. Simultáneamente
debe haber un medio de absorber la energía del movimiento, para que el sistema se detenga en su
posición de equilibrio.
 22
Cupla de inercia:
Si varía la magnitud a medir y se mueve el sistema móvil, aparecen pares dinámicos de giro que se
oponen al movimiento. Esta cupla es debido a la forma geométrica y peso del sistema móvil y está dada
por la expresión:

Ci = Jγ = J. dω = J. d2ϑ
dt dt2
Dónde:
γ: Aceleración angular.
J: Momento de inercia del sistema con respecto al eje de rotación.
ω: velocidad angular.
ϑ: Desviación angular del sistema móvil.

Cupla directriz, antagónica o de restitución:

Si debido a la excitación eléctrica o por un medio mecánico cualquiera, el sistema móvil del instrumento
es movido o apartado de su posición de cero, un par o cupla mecánica que normalmente se logra con el
desarrollo de un resorte en espiral, una cinta en suspensión o una cinta tensa, contrarresta el par de giro.
Esta cupla es el producto de la constante del resorte y del ángulo de giro:
Cd = Kr ϑ
K: constante elástica del resorte.
ϑ: ángulo de giro.

Si suponemos por un instante que la cupla de inercia Ci es nula, tendríamos que al conectar el
instrumento, la cupla motora en ese instante (θ=0) es cero y cero la antagónica. Cuando el rotor comienza
a girar describiendo un ángulo ϑ, con el crecer de ϑ va aumentando la cupla antagónica (Cd) opuesta a la
motora.
Aclaración: El símbolo ϑ y el símbolo θ, son la misma letra en alfabeto griego o sea zeta

De este modo, cuando el angulo descripto por el rotor alcanza un valor por ejemplo θA, el balance de las
cuplas es el siguiente:
1) La cupla motora – cuyo valor suponemos constante – está representada en la figura por MQ.
2) La cupla directriz, de sentido opuesto al de la motora, tiene un valor representado por el segmento MP.
3) La cupla actuante está dada por

Como resultado general el rotor sigue girando en sentido de la motora, pero la cupla actuante es cada vez
menor, hasta que, cuando el ángulo llega al valor θ1 se cumple que:

Cd1 = Kθ = Cm1
 23
ahora la cupla motora aumentara el valor Cm2 se rompe el equilibrio; el exceso en el sentido de la cupla
motora impulsa al rotor en el sentido de ángulos crecientes, hasta el valor final tal que:

Kθ = Cd2 = Cm2

Se ve que para cada valor de la cupla motora corresponde un valor determinado θ.

Recordar que no se ha considerado en este estudio la cupla de inercia C1, ni otras cuplas que se
verán mas adelante.

Figura 12
En el caso que el instrumento tenga resorte en espiral – uno de cuyos extremos es solidario al eje móvil –
la cupla directriz vale:
Cd = E aes3 . θ = Kθ
2
Siendo:
E = módulo de elasticidad del material.
a = ancho de la cinta.
es = espesor de la cinta.
l = longitud de la cinta.

Estos resortes en espiral no deben tener efectos secundarios elásticos, ni envejecimiento y deberán
depender poco de la temperatura. El material que se usa es bronce-fosforoso o bien aleaciones especiales
de acero.
En el caso de usar suspensión con cinta tensa - se estudiará más adelante- la cupla directriz viene dada
por las reacciones elásticas que se desarrollan como consecuencia de la torsión de la cinta de suspensión
al actuar la cupla motora.

Cuplas de amortiguamiento:
Para disminuir la inevitable inercia de las oscilaciones del sistema móvil, cerca de la posición establecida
de equilibrio, cada instrumento tiene un dispositivo especial denominado amortiguador.
La cupla amortiguante tiene pues por objeto, absorber energía del sistema oscilante y llevarlo rápidamente
a su posición de equilibrio, para que pueda ser leída su indicación. Los amortiguamientos pueden ser de
dos tipos, según su característica predominante:
1.- Conservativos
2.- Disipativos

El amortiguamiento conservativo es tal que la mayor parte de la energía del sistema móvil es devuelta al
circuito por acción regeneradora. Esto sucede, por ejemplo, en el galvanómetro, en el que el frenado
debido al aire es solamente una pequeña parte del amortiguamiento total del sistema móvil.
 24
En la mayor parte de los instrumentos eléctricos se usa un amortiguamiento disipativo, que tiene
como ventaja sobre el anterior que no depende mayormente de las características del circuito al cual
está conectado.
Hay tres clases principales de amortiguamiento disipativo:
a) Por rozamiento
b) Fluido
c) Magnético

a) El rozamiento entre dos superficies genera una cupla

que es función de la compresión recíproca, pero no de la
velocidad. Este rozamiento está siempre presente en los
soportes de la parte móvil del instrumento y tiene cierta
influencia – aunque pequeña - en detención del sistema Figura 13
Móvil. Por esta razón, el sistema móvil no se detendrá
en θp sino en θ + δ, siendo δ un desplazamiento indeterminado, debido al rozamiento.
Si se supone que solamente hay rozamiento, la amplitud de la oscilación disminuye linealmente,
mientras que lo hará según un exponencial si el amortiguamiento es fluido. En el caso real se tiene una
combinación de ambos, y el sistema se detiene antes que en cualquiera de los dos casos anteriores,
aunque la diferencia es poco notable. En definitiva lo importante es la aparición de indeterminación
introducida por una exponencial si el amortiguamiento es fluido. En el caso real se tiene una
combinación de ambos, y el sistema se detiene antes que en cualquiera de los dos casos anteriores,
aunque la diferencia es poco notable. En definitiva lo importante es la aparición de indeterminación
introducida por δ.

b) El amortiguamiento fluido es proporcional a la velocidad. En la actualidad se usa únicamente el

amortiguamiento por aire, en un dispositivo cerrado. Este generalmente consiste en un aspa móvil
liviana de aluminio que se mueve en una cámara cerrada en forma de sector, comprimiendo al aire,
que fluye por sus bordes para equilibrar la presión (figura 13). Este flujo de aire cesa apenas el aspa
deja de moverse.

c) El amortiguamiento magnético (figura 14) también es proporcional a la velocidad. Se produce por

las corrientes parásitas inducidas en un disco o sector de aluminio fijado al eje y situado en el
entrehierro de un imán permanente cuando el eje gira por la acción de la cupla motora. Estas
corrientes reaccionan con el campo del imán y producen un par resultante que se opone al
movimiento (figura 15).
La magnitud aproximada del amortiguamiento se calcula como sigue:
Si B es la densidad de flujo constante - y supuesta uniforme- en el entrehierro y v la velocidad lineal
del elemento de disco bajo el entrehierro del imán; en el disco se induce una f.e.m.:

e = B.l.v

4
 25

Siendo l la longitud del polo.

Esta f.e.m. produce una corriente:
I = Blv
R0
Siendo R0 la resistencia efectiva del disco.
La reacción entre esa corriente y el campo produce una cupla amortiguante:

Ca = Fr = BlIr = B2 l2 ω r2
R0
Siendo r el radio y ω la velocidad angular. El coeficiente de amortiguamiento será:

D = B2 l2 r2
R0
Como el valor de R0 debe ser menor posible (para tener un buen valor de D) los discos se construyen
de aluminio, y el imán se coloca algo alejado del borde (pero no mucho, ya que al mismo tiempo
disminuye el brazo r y por ende el valor de la cupla) para permitir una mejor distribución de las líneas
de corriente.
En ciertos instrumentos (como los de bobina móvil: galvanómetros, voltímetros, etc.) la cupla
amortiguante se obtiene por la acción de corrientes inducidas en la bobina móvil (figura 16) cuando
rota en el campo magnético.

La f.e.m. inducida en la bobina tiene un valor instantáneo dado por:

E = 2 Blv = 2 Blω a = Bla dθ

2 dt

siendo:
l: alto de la bobina móvil
a: ancho de la bobina

Para N espiras:
e = NBla dθ
dt
Esta f.e.m. origina una corriente:

I=e
R
Siendo R la resistencia total del circuito incluyendo la de la propia bobina. La interacción entre el
campo y corriente origina la cupla amortiguante:

Ca = Fa = B2l2N2 dθ
R dt

Ca = D dθ
dt
 26

Imán permanente
Disco de aluminio

Figura 15 Figura 16

Si R es grande (como en el caso de los voltímetros) la bobina móvil se arrolla sobre un soporte de
aluminio - de muy baja resistencia- con lo que se consigue aumentar el amortiguamiento hasta un
valor óptimo. En este último caso será:

D = B2 l2 a2 ( N2 + S Al )
R 2ρ Al (l+a)

Figura 17a Figura 17b

Ya hemos citado a la cupla de rozamiento, diciendo que la misma se origina en el roce del eje del
sistema móvil con su cojinete. Hemos dicho que su valor es prácticamente independiente de la
velocidad angular y además se opone al sentido de desplazamiento, es por ello que se debe afectarla
del doble signo: +/- Cr.

En muchos instrumentos el sistema móvil se monta sobre pivotes, tal como muestra en las figuras 17a
y 17b. Este montaje puede ser vertical u horizontal. En los instrumentos de laboratorio portátiles,
como regla, el sistema móvil está dispuesto verticalmente, mientras que en los de tableros es
horizontal.

A pesar del reducido peso del sistema móvil, la presión del pivote sobre el cojinete alcanza grandes
valores, teniendo en cuenta el pequeñísimo radio de curvatura del pivote (0,01-0,15 mm). Por esta
razón los cojinetes de los instrumentos de medidas eléctricas se elaboran al igual que en los relojes.
Se usan piedras preciosas (ágata, rubí, zafiro, etc.) y los pivotes de acero de la mejor calidad:
aceroplata, al cobalto- tungsteno, etc. Las monturas o engastes para cojinetes, en instrumentos
portátiles y de tableros, se ejecutan en forma de tornillos con diámetro de 3 a 3,5 mm., de pequeña
rosca o redondos sin filetes. En algunos instrumentos se utilizan monturas redondas con resortes para
amortiguar los golpes.
 27
En los instrumentos de alta sensibilidad esta cupla de rozamiento debe ser prácticamente nula, es por
ello que el sistema u órgano móvil está tensado con un hilo (oro o cobre-fósforo) a través de los
resortes. (Figuras 18)

Figura 18 Figura 19

Cuando todavía se requiere mayor sensibilidad, el sistema móvil adopta la disposición colgante o
suspendido (Figura 19). Este es el sistema generalmente adoptado por el galvanómetro donde una
sensibilidad aún mayor se logra por medio del sistema óptico (figura 20).
El indicador es el rayo luminoso, libre de masa e inercia, permitiendo sistemas móviles con pequeños
momentos de inercia. Si se emplea una escala plana y con un ángulo de desviación á del sistema
móvil, el número total de divisiones responderá a la expresión:

d = l tg 2α

Figura 20
Con reflexiones sucesivas utilizando varios espejos se obtiene todavía mayor sensibilidad. Un
esquema de este tipo el dibujado en la figura 21.

Figura 21
 28
INSTRUMENTOS BÁSICOS
De estos instrumentos se analizarán: ley de deflexión, aplicaciones y errores sistemáticos, de manera
de reunir conocimientos básicos para comprender el funcionamiento y limitaciones de los mismos.

INSTRUMENTOS DE IMÁN PERMANENTE Y BOBINA MÓVIL

Son los llamados comúnmente de "bobina móvil" o "tipo D'Arsonval" y son los más utilizados en el
campo de la corriente continua. Se basan en la acción motriz ejercida por el campo de un imán
permanente sobre una bobina recorrida por una corriente continua.

Figura 1
Básicamente el instrumento está constituido por dos sistemas: uno fijo -el circuito magnético- y otro
móvil -el cuadro de la bobina-.
El cuadro móvil puede estar sustentado por: pivotes, hilo o bien hilo tensado.
Los resortes de bronce fosforoso sirven para llevar la corriente a la bobina móvil y crear la cupla
directriz que es proporcional al ángulo de rotación del cuadro.
Los lados activos de la bobina -los paralelos al eje- se encuentran en el entrehierro existente, entre
las expansiones polares de un imán permanente y un tambor cilíndrico fijo de hierro dulce. Las
superficies enfrentadas de las expansiones polares y del núcleo son cilíndricas, de manera tal de
obtener un campo de inducción uniforme y de dirección radial en toda la zona en el cual se puede
mover la bobina.

Circuito magnético
El circuito magnético del sistema D'Arsonval está constituido por:
a.- Imán permanente (1)

b.- Expansiones polares de hierro dulce (2)

c.- Núcleo de hierro dulce (3)

d.- Derivador magnético de hierro dulce (4).

 29

(Los números entre paréntesis corresponden con los de la figura 2). Téngase presente que todo el
circuito
magnético es fijo y su misión es la de crear en un entrehierro reducido un flujo radial e inducción
constante a fin de obtener una distribución uniforme de escala.

El derivador magnético por el que circula parte del flujo disponible, restándolo del entre hierro en una
fracción regulable a voluntad por adecuado desplazamiento, permite llevar la inducción B a un valor
perfectamente determinado a los fines de lograr en la fábrica que con la corriente del alcance, la aguja
coincida con la última división de la escala.

N S N S
1

2 3 2

Figura 2 Figura 3
También sirve para compensar el eventual debilitamiento del imán a través del tiempo: si el derivador
se aleja, es menor el flujo que por el deriva, con lo que se refuerza el flujo del entrehierro,
restituyéndolo al valor original.
Con el circuito magnético de la figura 3 se logra un instrumento de amplia escala de medición, entre
250º y 300º en lugar de 90º a 120º que se obtiene en los instrumentos comunes.

Figura 4

Figura 4 Figura 5

Para esta construcción especial solamente un lado de la bobina móvil es activo. En las figuras 4 y 5 se
muestran otros detalles constructivos del sistema móvil
 30
Ventajas del instrumento de i.p.b.m.
El instrumento de imán permanente y bobina móvil tiene las siguientes cualidades:

− Elevada sensibilidad
− Consumo bajo
− Alto valor de la cifra de mérito (relación entre la cupla motora y el peso del rotor)
− Escala uniforme y con posibilidades de hacerla extendida (hasta 300º)
− Poca influencia de los campos magnéticos externos
− Posibilidades de modificar las escalas, ampliar fácilmente el rango de medida

Ley de respuesta

Para deducir la ley de respuesta del instrumento, consideremos una bobina de N espiras. Al circular
una corriente I por el cuadro, aparece una fuerza actuante sobre los lados activos de la bobina:

F=B.N.I.l
N S

(siendo l lado activo de la bobina).

F
Figura 6

Si a es el ancho de la bobina, la cupla motriz será:

Cm = B N I l α

De esta expresión denominamos al producto B N I α constante motora “G”.

Como ya se explicó en el estudio de las cuplas, una vez superado el transitorio, el equilibrio final se
logra cuando:
Cm = Ca
G.I = Kr α K: Constante elástica del resorte

α = G.I
Kr
A la relación G/Kr se le llama sensibilidad instrumental Si:

α = Si . I
Esta nos dice que ante la presencia de un campo magnético radial y uniforme, la bobina móvil
reacciona provocando una cupla y por ende una deflexión que es directamente promocional a la
corriente que circula por ella. Esta conclusión implica además que el instrumento posee una polaridad
identificada en los bornes, (cuando opera con corriente continua).
Si intencional o accidentalmente se invierte la polaridad, es evidente que la cupla cambiará de sentido,
sin poder efectuar lectura alguna si el instrumento no posee escala con cero al centro.
 31
Ley de respuesta - campo uniforme

Si el campo magnético es constante, uniforme y paralelo el flujo concatenado por el cuadro móvil será
función senoidal del ángulo de giro:
φ = ϕ max sen α
La expresión general de la deflexión será:

α = G I cosα
Kr

como se desprende de la última expresión la ley sigue siendo lineal, es decir que responde
proporcionalmente a la corriente. En cuanto a la ley de distribución de la escala dependerá ahora del
coseno de la deflexión, obteniéndose una distribución de trazos casi lineal en la primera parte para
comprimirse en la segunda.
120

100

80

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60
Figura 7

En la figura 7 graficamos esta distribución despejando la función I = f(α). Este tipo de instrumento es
utilizado en los llamados de escala ampliada y tienen aplicación cuando se desean medir corrientes o
tensiones cuyo valor medio se ubique aproximadamente en la mitad de la escala y con transitorios con
picos elevados que por la particularidad constructiva del instrumento es posible detectar sin dañarlo.

Escala logarítmica

Nuevamente la única manera de modificar la escala, apartándola de la linealidad, es hacer que uno de
los factores de la constante motora G sea variable. El único factor fácilmente variable es la inducción
B en el entrehierro. Así si se desea una escala logarítmica el valor de B deberá ser proporcional a ln
i/i, lo que se consigue con una forma conveniente de los polos del imán, como la de la figura 8, que
hace que para bajos valores de á el valor de B sea grande.

Figura 8
 32
á: angulo de desviación del sistema móvil.
Este tipo de instrumento con escala logarítmica es utilizado en el campo de las mediciones
luminotécnicas y de sonido.

ANÁLISIS DE LOS ERRORES SISTEMÁTICOS EN INSTRUMENTOS DE IPBM

Las causas que dan origen a este tipo de errores pueden resumirse en las siguientes:
1) Variación de temperatura.-
2) Inestabilidad del imán permanente.-
3) Aparición de efectos termoeléctricos.-

Variación de la temperatura
La mayoría de los instrumentos indicadores tienen como temperatura de referencia, - a la cual fueron
calibrados-, la llamada temperatura de calibración 20ºC , 25ºC, para otros valores la indicación se
verá afectada por la incidencia en las siguientes partes constitutivas del aparato:

a.- Modificación de la constante motora (G).-

b.- Modificación de la constante elástica (Kr).-
c.- Variación de la resistencia de la bobina móvil (Ra).-

Ra Ia

r
I Is I

a.- Modificación de la constante motora G:

Esta es producida en razón de que el aumento de temperatura desmagnetiza el imán permanente
reduciendo su flujo y consecuentemente la pérdida de inducción en el entrehierro hace que la
constante motora disminuya proporcionalmente. En forma experimental se ha logrado determinar que
la reducción del par motor es lineal y con coeficiente porcentual de -0.02% por cada grado de
variación positiva de la temperatura.
Este valor porcentual se obtiene considerando la diferencia de deflexión referida a la obtenida para la
temperatura de referencia.

B.-Modificación de la constante elástica Kr:

Los muelles en espiral por su característica metálica, si son sometidos al aumento de temperatura
reducen su elasticidad en un valor aproximadamente constante en +0.04%/ºC -para un determinado
rango de temperatura-. Esta pérdida de elasticidad es temporal ya que desaparecida la causa el espiral
retoma su características originales.

C.-Variación de la resistencia de la bobina móvil:

Analicemos este caso en el amperímetro, es decir el cuadro móvil en paralelo con la resistencia shunt.
Cuando la conexión del shunt es externa debe tenerse cuidado de efectuar las conexiones como se
indicó en el análisis de las características del shunt.- Siempre los conductores de linea deben
conectarse
 33
directamente al shunt y los que unen al instrumento deben ser de dimensiones lo suficientemente
cortas para no aumentar la resistencia propia del cuadro móvil, provocando un error de inserción.
En condiciones ideales de funcionamiento debe cumplirse para las dos ramas Rs y Ra el mismo
coeficiente de temperatura y la misma temperatura de funcionamiento.
Para que las dos ramas tengan el mismo coeficiente de temperatura (si la resistencia shunt es de
manganina, por ejemplo) se compensa la variación de resistencias agregando en serie con la bobina un
resistor de manganina de resistencia r.
Analicemos con esta disposición la variación porcentual de resistencia:

R = Ra + r
Cuando se produce un aumento de temperatura la R resulta:

R´= Ra (l + αCu Δt) + r (l + αMn Δt)

Para una temperatura de 20º C:

αCu = 4.10-3 Ω / C y α Mang = 6.10-6 Ω / C

En la figura 33 se representa la variación de resistencia de manganina en función de la temperatura.

Como se observa esta variación es tan poco perceptible frente a la del cobre que la última expresión
puede simplificarse:

R´= Ra + Ra αCu Δt + rMn

50

La variación absoluta de resistencia será:

ΔR = R´ - R = Ra αCu Δt 0 10 20 30 40
t

La variación relativa: -50

ΔR = Ra αCu Δt
R Ra + r Figura 33

Si se elige el valor de la resistencia adicional r = 9.Ra, la variación de resistencia se reduce a un 10%.

Debe tenerse presente que para mantener el mismo poder multiplicador n, habrá que aumentar 10
veces el valor de Rs ocasionando un consumo diez veces mayor:

n = Ra + 9 Ra
10 Rs

El otro inconveniente es el aumento con esta disposición del error sistemático de inserción al
intercalar en la línea una resistencia que perturbara al circuito. En la práctica existe pues, una solución
de compromiso adoptándose un valor de r aproximadamente igual a cinco veces el valor de la
resistencia del cuadro móvil.
Ahora bien antes de analizar esta solución, el efecto total dará una deflexión en defecto por grado
centígrado (sumando la variación de la constante elástica Kr , la de la constante motora G y la de la
resistencia interna Ra):
 34
∆kr + ∆G + ∆ra = Ät
+ 0.04 % /ºC - 0.02 % / ºC - 0.4 / ºC = - 0.38 % / ºC

Si en cambio se opta por la solución antes citada y adoptando r = 9.Ra el coeficiente de temperatura
pasa a 0.04 % / ºC, por lo que la incidencia total se reduce a :

+ 0.04 %/ ºC - 0.02 % / ºC - 0.04/ ºC = -0.02 % / ºC

2.-Estabilidad del imán

La estabilidad del imán permanente depende entre otras cosas del diseño y tratamiento para su
envejecimiento -sometiéndolo a temperaturas de 100 ºC durante horas-. A pesar de esto el imán con el
correr del tiempo sufre una lenta desmagnetización que se traduce en una pérdida de la exactitud del
instrumento. Una forma de corregir el problema es actuando sobre el shunt magnético.

3.-Influencia de los campos externos

Si bien la incidencia de los campos extraños no es tan importante como en instrumentos de otro tipo
de funcionamiento, la indicación se ve afectada más aun cuando el aparato no posee blindaje. En este
caso el mayor error es producido cuando la dirección del campo exterior resulta normal a la dirección
de la línea de fuerza simétrica en el entrehierro.

4.- Aparición de efectos termoeléctricos

Esta influencia aparece cuando se efectúan conexiones entre elementos constitutivos de distinto
material -como por ejemplo cuando se conecta el cuadro de la bobina móvil, de cobre, con una
resistencia adicional de manganina-. Esto trae aparejado los mismos efectos (Seebeck) ya analizados
en los instrumentos de IPBM con termocupla. La aparición de esta f.e.m. espurias provocan
perturbaciones en las indicaciones tanto más importante cuanto más sensible sea el instrumento.
 35
INSTRUMENTOS CON LEY DE DEFLEXIÓN
CUADRÁTICA: HIERRO MÓVIL

En este Capítulo iniciamos el estudio del instrumento de imán permanente y bobina móvil que sigue
una ley de deflexión lineal con la corriente. Esto, como se ha señalado tiene sus desventajas cuando se
lo utiliza en corriente alterna (con rectificador) pues la escala está calibrada para medir señales con
factor de forma 1.11 y por lo tanto cuando se mide ondas no sinusoidales las lecturas adolecen de un
error sistemático, tanto mayor cuanto más lejos esté del factor de forma de calibración. Los
instrumentos de hierro móvil como los electrodinámicos son sumamente útiles para medir valores
eficaces de señales de distintas formas de ondas.

Características constructivas
Los instrumentos a hierro móvil, también llamados ferromagnéticos, deflexionan por la acción tanto
de la corriente continua, como de la corriente alterna.
Para comprender el principio recurrimos a la figura 1, que representa el croquis de un instrumento a
hierro móvil del tipo llamado de atracción.

I I
f

Figura 1
La corriente que se desea medir pasa por una bobina fija que genera un campo magnético. Dentro de
dicho campo hay una pieza metálica llamada hierro móvil, sujeta en forma asimétrica al eje de giro.
Completan el instrumento un resorte para generar la cupla antagónica, la aguja y la correspondiente
escala.
Si se aplica corriente se produce en el interior de la bobina un campo magnético de intensidad H, cuyo
sentido se determinará fácilmente con ayuda de la regla del tirabuzón. Los sentidos de las corrientes
marcados en la representación, corresponden a un sentido de arrollamiento arbitrariamente adoptado
en el dibujo. Por efecto del campo magnético, el hierro sometido a su influencia se magnetiza, es
decir, se imana y se comporta como una pequeña brújula. Al ser así, se orienta dentro del campo,
también como lo haría una brújula. Como está sujeta a un eje de giro, la fuerza "f" aplicada en el
extremo, provoca una cupla motora C del sentido ubicado en el dibujo. En la figura 2, dibujamos tres
estados de la misma configuración anterior. La parte (a) corresponde al estado sin corriente. No hay
campo magnético, y el hierro móvil permanece en su posición de reposo, que para nuestro ejemplo es
la vertical. Si se aplica una corriente entrante por la izquierda, el campo H va de izquierda a derecha,
el hierro móvil se magnetiza con su polo "sud" a la izquierda y "norte" a la derecha produciéndose el
giro. En la parte (b) de la figura que nos estamos refiriendo se muestra al hierro móvil en su posición
de máxima deflexión.
 36

H H
H=0
S N N S

H H

2a 2b 2c
Figura 2

Este tipo de aparato, tiene una posición de máximo giro o máxima deflexión que no puede sobrepasar,
dado que si el hierro móvil está horizontal, por más que se aumente la corriente, es decir, el campo
magnético, el hierro no puede orientarse más.
Esto hace que los aparatos a hierro móvil sean, en general, bastante robustos, porque haciendo la
bobina con capacidad térmica suficiente (disipación) como para resistir por un tiempo prudencial una
corriente mayor que la nominal, la parte mecánica no sufre modificaciones ni mayores daños. Los
aparatos de este tipo son bastante resistentes a las sobrecargas de corriente, por lo menos
comparativamente con los de otro tipo.

En la parte “c” de la misma figura, tenemos aplicada una corriente de sentido contrario, y el campo H
cambia de sentido.

La imantación de la pieza móvil cambia de sentido, en consecuencia se invierte, pero notemos que de
todos modos el resultado es el mismo, porque la parte ferromagnética siempre trata de orientarse
conforme la dirección del campo con independencia del sentido.
Esta explicación cualitativa permite ver que, estos instrumentos sirven para ambas corrientes, dado
que la corriente alterna comporta una inversión del sentido de circulación, que por la inercia de la
pieza móvil no alcanza a cambiar la posición hasta el momento que toma el valor contrario.

Dentro de la misma clasificación del instrumento vemos en las figuras 3, 4 y 5, en la que se han
dibujado esquemas de un aparato a hierro móvil del tipo denominado repulsión.

Dentro de una bobina casi cilíndrica están colocadas dos piezas metálicas, una sujeta a la cara interior
de la misma y otra sujeta al eje de giro, llamada respectivamente hierro fijo y hierro móvil.

El campo provocado por la corriente de la bobina de valor H, imana a las dos piezas metálicas con
polaridades concordantes en los dos extremos, lo que hace que estas partes se comporten como dos
imanes enfrentados con polos de igual nombre.

Estos componentes se rechazan, como es bien sabido, con una fuerza "f" provocándose un giro del eje.
Estos aparatos también tienen su resorte antagónico, y su sistema amortiguador.
 37

Figura 3

Hierro fijo

i
Hierro
Fijo
Hierro móvil
Vector Campo
Hierro H
Móvil f

Bobina fija

Figura 4 Figura 5

Ley de respuesta
Una forma de obtener la ley de respuesta es a partir de la energía almacenada en el campo magnético
de la bobina excitadora. Como se sabe, esta expresión es la siguiente:
W = 1 L i2
2
Siendo:

W: Energía electromagnética (Joule).

L: Coeficiente de autoinducción de la bobina con el hierro (Henry).
i: corriente excitadora (ampere).
 38
Debe acotarse que el coeficiente de autoinducción L no es una magnitud constante, ya que al variar la
posición relativa de los dos hierros - el fijo y el móvil - (caso del instrumento de repulsión), se está
modificando la configuración general del sistema.
Sabemos, además, que la variación de energía electromagnética con respecto al grado de libertad
(ángulo de rotación 0º) del sistema móvil, da origen al par motor instantáneo, es decir:
Cm = dW = 1 i2 dL
dθ 2 dθ

Siempre y cuando la inductancia L sea independiente de i.

Esta cupla motora debe ser equilibrada por la cupla antagónica, que la efectúa el resorte y que vale:

Cd = Krθ

Igualando tendremos en el momento del equilibrio:

C m = Cr

Despejando la deflexión θ:
θ = l dL i2 (l)
2 Kr dθ

Esta expresión nos dice que la ley de respuesta del instrumento a hierro móvil es proporcional a dL/dè
y al cuadrado de la corriente.

Respuesta en corriente continua

Reemplazando en la (1) la corriente i = I, las acotaciones precedentes no cambian.
La primera acotación que podemos hacer es que a diferencia del IPBM aquí no es necesario respetar la
polaridad de conexión. La segunda que la ecuación es representativa de la ley de respuesta del
instrumento y no necesariamente de la ley de distribución de escala, puesto que desde el punto de
vista constructivo se tiende a la obtención de una escala uniforme (aunque con algunas limitaciones).
Como sabemos, el tipo de escala cuadrática, limita el margen de la corriente en el que puede ser
utilizado el instrumento, con un error de lectura muy grande para valores bajos. Por ello es que se trata
de compensar la desuniformidad de la escala, mediante algún artificio constructivo.
En los instrumentos de repulsión eso se consigue con formas geométricas perfectamente definidas y
calculadas de los hierros fijos y móvil como así también de las separaciones entre sí, en las distintas
posiciones.
Si se quisiera una escala lineal, el factor dL/dθ deberá ser proporcional a:

dL ~1 ~ 1
dθ i θ
Luego:
dL = dθ
θ
L = ln θ + C
 39

Lo que indica que la uniformidad de la escala requiere un brusco aumento de L en su primera parte, y
un aumento más suave en la parte final. Esta condición se puede obtener por un diseño adecuado
salvo en las proximidades del cero (donde aproximadamente en el 10% de la escala inicial no se
puede efectuar lecturas).

Ley de respuesta en corriente alterna

Si la corriente que circula por la bobina es alterna:
i = Io sen ω t
Reemplazando en la (1) nos queda:
θ = 1 dL I02 sen2 ωt
2
Recordando:
sen2 ω t = (l – cos2 ωt) 1
2
La expresión final de la ley de respuesta en corriente alterna quedara:

θ = 1 dL I02 _ 1 dL I2 cos 2 ωt
2 dθ 2 2 dθ 2

Si la frecuencia fuera lo suficientemente baja es posible observar una oscilación del índice alrededor
del valor medio. Pero el instrumento se diseña de tal modo que la frecuencia angular ω0 es mucho
menor que la frecuencia más baja medida. Por lo tanto toda expresión que responda a ω (o múltiplos
de ω) no será detectada por el aparato.
Por lo dicho la última expresión se reduce:
θ = 1 dL Ief2
2 dθ
Es decir, que el instrumento a hierro móvil excitado con corriente alterna sinusoidal responde al
cuadrado del valor eficaz.
Al principio de este capítulo se ha aclarado que el instrumento a hierro móvil como el electrodinámico
miden valores eficaces de ondas no sinusoidales. Para que este concepto quede claro supongamos que
la corriente a medir tiene la forma siguiente:

Es decir, que la onda deformada está compuesta por la suma de los siguientes términos:

i = Io1 senωt + Io2 sen2ωt + Io3 sen3ωt (2)

Elevando al cuadrado la expresión (2) y rescatando únicamente aquellos valores que tendrán
independencia de la frecuencia resultará:

i = Io12 sen2ω t + Io22 sen2 2ωt + Io32 sen2 3ωt (3)

i2 = Io12 + Io22 + Io32 (4)
2 2 2
 40
La (4) reemplazada en la (1) nos indica que el instrumento medirá la suma de los cuadrados de los
valores eficaces de cada una de las componentes de la onda no sinusoidal. En definitiva mide el valor
eficaz de la onda deformada.

Aplicaciones Amperímetro y voltímetros

Los instrumentos de hierro móvil son esencialmente amperímetros. Se los construye generalmente
para un solo alcance, variando de acuerdo con el número de espiras de la bobina, de modo de obtener
los amper-vueltas (NI) necesarios. Un instrumento de hierro móvil típico requiere unos 200 a 300 Av.

N.I = 200 a 300 Av.

Para llegar el índice al final de la escala, por lo tanto, amperímetros de alcance igual a 300 A. tendrán
su bobina conformada por una única espira de cobre, es decir, un solo conductor de gran sección. Un
miliamperímetro de alcance 100 mA necesitará de 2000 a 3000 vueltas de conductor fino.
Pero para corrientes muy pequeñas aparece una limitación: la impedancia de la bobina se vuelve tan
grande que al introducir este miliamperímetro en el circuito a medir, lo modifica sustancialmente, es
decir, se comete un gran error de inserción, lo que los hace inadecuados para muchas aplicaciones.
Generalmente no se construyen miliamperímetros con alcances menores a 100 mA por ese problema.
En corriente alterna si se quiere medir corrientes elevadas se utilizan amperímetros de alcance 5 A con
transformadores de medida, y de esas manera se puede lograr medir corrientes hasta 10.000 A.
Con estos instrumentos no se puede ni se debe usar shunts para cambiar el alcance. Ello se debe a que
como el consumo del aparato de medida es de valor alto en comparación con los de bobina móvil, y
como sabemos que la potencia en el sistema "shunt-instrumento" esta dada por:

P = n Pcp
los valores de consumo serían inaceptables.

Los amperímetros se construyen de 100 mA hasta 100 A, y su uso generalmente son de tablero,
aunque se fabrican actualmente instrumentos de laboratorio de clase patrón.
Los voltímetros consisten en un miliamperímetro puesto en serie con una resistencia no inductiva de
manganina. Su valor tiene que ser tal que la caída en la bobina sea una pequeña parte de la caída total,
de manera de poder minimizar los errores de temperatura (que varía la resistencia de la bobina) y de
frecuencia (por la variación de la reactancia).
Generalmente se hace la resistencia de manganina mayor a 10 veces la resistencia de la bobina. Los
instrumentos de hierro móvil tienen un consumo mayor de potencia que los de bobinas móvil e imán
permanente (ya que la efectividad en la producción de la cupla motora es menor). Por ejemplo, un
voltímetro típico de tablero de IPBM de 150 V. para corriente continua, tiene un consumo aproximado
a la unidad de watt, mientas que uno de hierro móvil de similares características puede llegar a
requerir más de cinco veces esa potencia.
La gran difusión de este tipo de instrumento proviene de su simplicidad constructiva (que se traduce
en un menor costo), de su solidez y de su gran capacidad de sobrecarga. Esto último debido a que los
resortes no son recorridos por la corriente, y por lo tanto no están expuestos a recalentamiento o
destrucción por una sobrecarga accidental.
 41
La bobina tiene una constante de tiempo elevada y puede soportar sin dañarse, fuertes sobrecargas
momentáneas (aún 100 veces el valor nominal, durante fracciones de segundos).
El sistema móvil no resulta dañado por las sobrecargas, ya que no está recorrido por la corriente, y
sobre todo por la saturación del hierro, que hace que las cuplas que se desarrollan en estos casos no
alcancen valores muy elevados.

Errores sistemáticos de los instrumentos de hierro móvil

Los errores más importantes en los instrumentos de este tipo se deben a los siguientes factores:

a.- Temperatura
La variación de temperatura, respecto a la de calibración o de referencia, puede ser producida por las
pérdidas óhmicas
desarrolladas en el arrollamiento o por la variación de la temperatura ambiente exterior a la bobina, El
calor puesto en juego en esas circunstancias puede afectar al instrumento en las siguientes formas:

-Variación de los elementos mecánicos de fijación del sistema móvil y fijo.

Las expansiones producidas por incrementos de la temperatura, afectan la fricción natural que existe
entre pivotes y cojinetes alterando la posición del eje de rotación y, por lo tanto, la precisión del
instrumento.

-Alteración de la resistencia óhmica de la bobina.

Este efecto puede considerarse como el más importante. Si la bobina es devanada totalmente en cobre,
aumentará aproximadamente 0.4 % / ºC. En los amperímetros esa variación no es importante, ya que
la corriente que circula por la bobina es impuesta por el circuito de carga.

En cambio, en los voltímetros el efecto de la temperatura es relevante. Para una tensión aplicada
constante, una variación de la resistencia de la bobina afectará a la corriente que circula por la misma
y por lo tanto el campo magnético excitador. Esta dificultad puede ser sensiblemente reducida, y en
algunos casos, eliminada, construyendo la bobina con un conductor de aleación de bajo coeficiente de
temperatura.

-Alteración de la constante elástica de la suspensión.

b.- Campos magnéticos externos

Los errores producidos por campos magnéticos externos, también llamados parásitos, son de
importancia en todos los instrumentos que funcionan con débil campo excitador. Los efectos de los
campos magnéticos son difíciles de determinar y por lo tanto su corrección sistemática. La magnitud
del error cometido es dependiente de la intensidad de campo exterior, su dirección relativa al campo
propio del instrumento y la forma y posición del instrumento. El efecto es importante cuando se
refiere a campos generados con altas corrientes en barras cercanas al instrumento. Se pueden reducir
sensiblemente empleando blindajes con aleaciones de alta permeabilidad.

c.- Errores por histéresis

Existe un atraso en la magnetización del hierro con respecto al campo creado por la corriente. Este
defecto puede ser detectado por calibración del instrumento en corriente continua con valores
crecientes y decrecientes. Se puede comprobar que para una misma intensidad se produce una
 42
Deflexión del sistema móvil mayor para la corriente decreciente. Es posible reducir
considerablemente este error haciendo que el hierro tenga dimensiones muy pequeñas utilizando
materiales de alta permeabilidad.

d.- Errores debidos a la variación de frecuencia

Las corrientes parásitas o de Foucault inducidas en las partes mecánicas debido al flujo alternativo,
tendrán un evidente defecto desmagnetizante.
Para reducir los efectos desmagnetizante, la bobina se fija sobre elementos no conductores (plásticos).

e.- Errores por forma de onda

Si bien hemos comentado que este instrumento mide valores eficaces de cualquier forma de onda
exentas prácticamente de errores, salvo cuando se midan corrientes con valores picos elevados, la no
linealidad de la característica magnética del hierro hace que la permeabilidad dependa no del valor
eficaz sino del valor máximo.
Su efecto puede ser mayor como amperímetro que como voltímetro, en razón que la corriente de carga
puede resultar fuertemente deformada, no así la tensión de línea ya que las armónicas presentes tienen
valor reducido. Para disminuir el efecto por forma de onda, se trata de utilizar una aleación de alta
permeabilidad y que trabaje en la zona de valor constante. La calibración del instrumento se hace con
excitación sinusoidal, sea corriente o tensión.
 43
INSTRUMENTOS ELECTRODINÁMICOS

Descripción

El instrumento está constituido por dos sistemas: uno fijo y otro móvil, cuyo grado de libertad es el de
rotación pura.
Los dos sistemas, están formados por dos arrollamientos de forma geométrica característica, rectangular o
circular y de conductores de secciones adecuadas, según al uso que se destine. El sistema móvil es similar
al del instrumento de imán permanente y bobina móvil -figura 1-. De acuerdo B a los requerimientos de
sensibilidad el sistema indicador puede ser del tipo mecánico (aguja) u óptico (luminoso) y el par
antagónico de cinta espirales. La cupla amortiguante es provocada por una paleta o émbolo.

Ley de respuesta
Si mediante el sistema fijo, tenemos un campo paralelo y uniforme, tal como vemos en la figura,
podemos escribir que el flujo concatenado por el sistema móvil de N espiras, es aproximadamente:

φ c = ϕ m x Nm senθ

Analicemos con el auxilio de esquema de la figura 2 el porqué de esta expresión:

φ c = ϕ max Nm cos(90°- θ)
φ c = ϕ max Nm senθ

Resulta entonces que la inducción mutua valdrá:

M = ϕc = φmax Nm senθ
= Mmax senθ
if if
 44
Ahora bien, la derivada de la inducción mutua, con respecto al desplazamiento angular es:

dM = Mmax cosθ
dθ

En la figura 3, hemos representado gráficamente la variación de M y su derivada respecto del ángulo de

θ.

Figura 2 Figura 3

Se aprecia con que con este sistema, la inducción mutua varía sensiblemente en forma lineal en las
cercanías del cero dentro de un ángulo total de aproximadamente 60º. Por tanto, al tener la inducción
mutua una variación lineal, su derivada será constante dentro de ese ángulo.
Al apartarnos de la variación lineal de la inducción mutua, la derivada decrece en valor, por lo que se
verá afectada la distribución de la escala del instrumento, como luego se ha de ver.
Si se desea que la distribución de la escala sea independiente de la posición del cuadro móvil, éste deberá
mantenerse en la zona donde la inducción varía en forma casi lineal.
Sin embargo, mediante la adecuada elección en el diseño de las bobinas, es factible obtener la
proporcionalidad entre la inductancia mutua y la escala en un ángulo usual de 90º (entre +45º y – 45º).
Las distribuciones típicas de la escala dan uniformidad aceptable en la parte alta y constricción en la parte
inferior, más acusadamente que en otros mecanismos.
Las intensidades en el sistema fijo y móvil respectivamente son if e im. Por estar los sistemas acoplados
magnéticamente, la energía electromagnética instantánea almacenada en el conjunto, caracterizada por la
auto y mutua inductancia, tiene la conocida expresión:

W = 1 Lr ir2 + 1 Lm Im2 + Mir im

Para hallar el par motor instantáneo, o cupla instantánea cm derivamos como se sabe la expresión anterior
con respecto al grado de libertad, es decir el ángulo de rotación θ:

Cm = dW
dθ
En consecuencia se tiene:
Cm = dW = dM ir im
dθ dθ

Ya que solamente M varia con θ.

 45
Es decir que la cupla motora instantánea valdrá:

Cm = dM ir im (1)
dθ

1) Caso de corriente continúa

En corriente continua, las corrientes valdrán:

ir = Ir , im = Im
Reemplazando en (1)
Cm = dM Ir Im
dθ

La cupla motora dará origen a un giro que tensa los espirales del instrumento, creando un par opuesto,
hasta llegar al equilibrio de ambas cuplas. En ese momento:
Cm = Cd
dM Ir Im = Kθ
dθ
θ = I dM Ir Im
K dθ

si se trabaja en la parte lineal de M –figura 3-, tenemos que:

dM ≈ cte
dθ
Luego:
θ = I Ir Im
K
proporcional al producto de ambas corrientes.

2) Caso con corriente alterna

Supongamos ahora que la excitación del instrumento sea con corriente alterna. Debido a que las
impedancias de las bobinas fijas y bobina móvil son distintas, habrá un ángulo de desfasaje ß entre ambas
corrientes:
 46
I
m U
i f = If max sen ωt , i m = I mmax sen(ω t- β)

b
dM dM
cm = if im = If I m sen ω t sen(ω t- β) =
dθ d θ max max
I
Figura 4

dM = ifmax immax 1 [cosβ – cos(2 ωt – β)]

dθ 2

por lo que la cupla motora tendrá dos componentes: una constante y otra de frecuencia doble de la
aplicada.
Esta frecuencia es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema móvil, por lo que no provocará
ninguna deflexión apreciable del índice del instrumento -recordar lo visto en el capítulo de dinámica del
sistema móvil-.
Finalmente expresamos como ley del instrumento en corriente alterna:

Cm = dM Ir Im cosβ
Dθ

Caracteristicas

En estos instrumentos se trata de evitar en su construcción cualquier material ferromagnético a excepción

de la pantalla exterior.
Para que la corriente de la bobina fija no alcance valores demasiado grandes, la inducción magnética en el
espacio ocupado por la bobina móvil se limita a 0.005 Wb/m, es decir valores sumamente bajos en
comparación con los de imán permanente y bobina móvil que tienen una inducción de trabajo de
aproximadamente: B=0.6 Wb/m.
Generalmente existe un número par de bobinas fijas. Se prefiere los soportes de cerámica, ya que las
piezas metálicas podrían debilitar el campo de la bobina fija, como consecuencia de las corrientes
parásitas.
Debido al campo relativamente débil de la bobina, estos instrumentos son extremadamente sensibles a los
campos externos parásitos, incluso en mediciones de corriente continua se nota la influencia del campo
terrestre sobre el mecanismo, es por ello que generalmente estos instrumentos están protegidos por una
envoltura de aleación muy permeable.
El doble blindaje, proporciona muy buenos resultados; consta de un material exterior con una gran
inducción de saturación y una pequeña intensidad de campo coercitivo y uno interior de gran
permeabilidad inicial. Con ello se logra para campos externos de intensidad H=800 A/m. una protección
activa, quedando el error por debajo del 0.23 %. Existe otro método para la eliminación de los campos
exteriores que es la "disposición estática" y que veremos más adelante.
 47
Utilización
Los instrumentos electrodinámicos se utilizan con preponderancia en los aparatos de medida de potencia.
Los tipos constructivos permiten exactitudes de clases elevadas (0.2 y 0.1).
La gama de frecuencias de utilización está limitada inferiormente por las oscilaciones de la aguja y
superiormente por la influencia de corrientes parásitas y de la inductividad.
En los instrumentos electrodinámicos de exactitud estos límites son 40 y 500 Hz respectivamente, y, si se
permiten errores correspondientes a la clase 0.5, 15 y 1000 Hz.
Con los instrumentos electrodinámicos se pueden construir también amperímetros y voltímetros de gran
exactitud; llegándose a obtener por medio de un diseño cuidadoso instrumentos de clase = 0.25 y aún
menor. A causa de su costo elevado y su gran consumo, no se los emplea frecuentemente, salvo cuando
se desea gran exactitud, o cuando es importante que los valores obtenidos estén libres de la influencia de
la forma de onda y otros errores.
Pero la aplicación fundamental (dejando de lado su uso como medidores de potencia que de ellos se hace)
es la de instrumentos patrones, o instrumentos de transferencia para calibrar voltímetros y amperímetros
(que no pueden ser calibrados en corriente continua) para su empleo en corriente alterna.

INSTRUMENTOS ELECTRODINÁMICOS CON HIERRO

Como resultado del desarrollo de los materiales magnéticos de bajas pérdidas, es posible emplear núcleos
de hierro en algunos instrumentos electrodinámicos, con una cierta pérdida de exactitud pero con una
ganancia fundamental en el valor de la inducción. En ellos el flujo producido en la bobina fija se cierra en
parte en el hierro; de manera tal que a igual número de amper-vueltas (o sea para igual consumo) se
aumenta la intensidad de campo, o bien se reduce el consumo para la misma intensidad de campo. Pero la
presencia del hierro, aunque sea de gran permeabilidad y finamente laminado complica la teoría del
instrumento y la ley que rige su movimiento. En efecto, los flujos no resultan rigurosamente
proporcionales con respecto a las corrientes que los originan y están algo defasados con respecto de ellas;
además la reactancia de las bobinas aumenta y con ella aumenta el error de frecuencia como veremos más
adelante. El par de giro, es en idénticas condiciones, aproximadamente 20 veces mayor que en los
mecanismos sin hierro, por lo tanto pueden construirse menores y más robustos.

Aplicaciones del Instrumento Electrodinamico

1) Uso del amperímetro:

B.F.

El instrumento electrodinámico puede usarse como medidor

de la intensidad y puede funcionar tanto en corriente continua
I= I =I m como en corriente alterna. a) Excitación con corriente
f
B.M. continua:
Cuando el amperímetro es utilizado para medir corriente,
deberá ser conectado en serie con la carga, y al tener el
instrumento electrodinámico dos circuitos eléctricos
independientes, habrá dos variantes en su disposición de
conexión de las bobinas, pues éstas pueden estar conectadas
en serie o en paralelo. Vamos e estudiar ambos casos.
 48
a1) Primer caso: Bobinas fijas y móvil en serie:
Al conectar las bobinas en serie respetando las polaridades relativas, se cumple que:

If = Im = I
Siendo:
If = Corriente en la bobina fija
Im = Corriente en la bobina móvil.
Habíamos visto que la ley de deflexión en los instrumentos electrodinámicos era:

θ = K´ dM Im Ir cosβ
dθ
Luego como: If = Im = I, tendremos que:

θ = K´ dM I2 cosβ
dθ

Al estar en serie las bobinas, se cumple además que cos ß=1; y si:
dM ≈ cte
dθ

θ = K´´ I2

Como se deduce de ésta, la ley de respuesta del instrumento resulta estrictamente cuadrática. El alcance
de ésta conexión está limitado en sus valores máximo y mínimo. En el primer caso, el alcance mínimo no
puede ser inferior a cierto valor. En efecto, para que la cupla motora tenga un valor adecuado debe
requerirse una determinada fuerza magnetomotriz. A fin de que la corriente sea la menor posible para una
determinada f.m.m., deberá aumentarse proporcionalmente el número de espiras en las bobinas, y ello
implicará un aumento de peso y volumen. Por lo tanto en la bobina móvil traerá aparejado problemas de
orden mecánico en la suspensión, rozamiento, etc.
El aumento del número de espiras en el bobinado fijo no crea dificultades de orden mecánico en ese
sentido, pero aparece un serio inconveniente desde el punto de vista eléctrico, ya que el aumento del
número de vueltas produce una caída de tensión exagerada que conduce a valores inadmisibles de ésta en
el circuito, lo cual se traduce en errores de inserción.
Debido a la pequeña sección de los resortes espirales, por donde se alimenta la bobina móvil, el límite
superior de corriente que ésta admite está en el orden de los 100 mA. El límite inferior compatible con
una adecuada cupla motora es del orden de 15 y 20 mA.

a2) Segundo caso: bobina fija y bobina móvil en paralelo

A B
Para límites superiores a los 100 mA, se disponen las bobinas fijas y
I f
la bobina móvil en paralelo. En toda la corriente pase por la bobina
fija y de esa manera en la bobina móvil se derivan los pocos
I m miliamperios que soportan las espirales.
 49
En este caso, como estamos analizando el caso de excitación con corriente continua tendremos:
I = Ir + Im
Llamamos con Rf a la resistencia en la bobina fija y con Rm la de la bobina móvil.
Las expresiones de las corrientes en cada una de las bobinas, en función de esas resistencias y de la
corriente I a medir será:

Ir = I Rm
Rf + Rm

Im = I Rf
Rf+Rm

Reemplazando en la Ley de deflexion:

θ = K´ dM I2 Rf . Rm = K´´ dM I2
dθ (Rm+Rf)2 dθ

Como vemos, en estas condiciones, la escala será de tipo cuadrática, si:

dM ≈ cte
dθ

FACTORES QUE AFECTAN LA EXACTITUD DE LOS INSTRUMENTOS

ELECTRODINÁMICOS

Existen tres factores de perturbación que afectan la exactitud de este tipo de instrumentos, y ellos son los
siguientes:

1) Temperatura
Las variaciones de temperatura en los elementos constitutivos, motivadas por la modificación de la
temperatura ambiente y por autocalentamiento, producen errores sistemáticos.
a) En los voltímetros: La variación de temperatura varía la resistencia de las bobinas, con lo cual
modifica la proporcionalidad entre tensión y corriente. Para que la variación sea insignificante, la
resistencia adicional que colocábamos en serie con la Bm se construye de manganina.
b) En los amperímetros: Modifica la distribución de las corrientes en las ramas en paralelo conexión
paralelo entre Bm y Bf).
c) En las bobinas voltimétricas de los vatímetros: Lo mismo que en los voltímetros.
d) En los resortes de la Bm: Modificación de la constante elástica de los mismos. Por ello se trata de
separar el máximo posible los resortes de las resistencias multiplicadoras y derivadoras que
pueden entregar calor.
 50
2) Frecuencia
Varias son las formas en que la variación de frecuencia altera la indicación de los instrumentos:
a) Acoplamiento con partes metálicas: Las piezas metálicas de los instrumentos actúan como el
secundario de un transformador (debido al campo magnético principal). Las corrientes inducidas
en las partes metálicas producen un campo de tipo desmagnetizante, y por lo tanto una
disminución de la indicación. Lo mismo que los instrumentos de hierro móvil, este efecto se
minimiza tratando de reemplazar todas aquellas partes metálicas por piezas de material plástico, y
aquellas que no se pudieran reemplazar, disponerlas en lugares alejadas del campo magnético.
Estas últimas además deberán construirse de aleaciones de alta resistividad.
b) Variación en las reactancias: Esto influye en forma diferente según el tipo de instrumento:
En la bobina voltimétrica: (Bm) y en los voltímetros, si aumenta la frecuencia aumenta al
impedancia y disminuye Im con lo que el instrumento indicará de menos. Si la frecuencia
disminuye el instrumento indicará de más.
Para minimizar los errores sistemáticos en los voltímetros y vatímetros la resistencia
multiplicadora Rd se hacen de arrollamientos antiinductivos. Si además ésta tiene valores de 10 a
20 veces mayor que la reactancia de las bobinas, el efecto es despreciable.

3) Campos magnéticos externos

Como habíamos visto, este tipo de instrumento sin núcleo de hierro tiene un campo principal muy débil.
H (60 gauss a plena escala).
f
1 Cualquier campo externo
H puede Hm puede influir en la medición.
ext
2 Para reducir el problema
recurre a las siguientes
soluciones:

H
m1
a) Blindaje:
Hf
2 Se coloca el sistema
medición en un dispositivo

Figura 28 Figura 29

de forma cilíndrica, figura 28. El cilindro se fabrica en chapas delgadas de alta permeabilidad, laminadas
en forma que el espesor llegue a unos cinco milímetros. La laminación se efectúa para disminuir las
corrientes parásitas de acoplamiento.

b) Construcción de tipo astática

El blindaje anterior, en frecuencias muy altas trae aparejados problemas con las corrientes parásitas en el
propio blindaje. La construcción astática (ver esquema en la página siguiente) dos bobinas móviles,
solidarias a un mismo eje y sobre éste la aguja indicadora, evita el inconveniente citado. Básicamente son
dos sistemas de medición exactamente iguales, tales que sus cuplas se sumen, pero con campos de Bf
desplazados 180 en el espacio. Por lo tanto un campo magnético extraño refuerza a una cupla y debilita
en la misma proporción a la otra, permaneciendo la cupla total inalterable.
 51
Cmtotal = Cm1 + Cm2

Hf1 = Hf2
Si aparece un campo externo: Hext

Hf2 + Hext = Cm2 + Δ Cupla

Hf1 + Hext = Cm2 + Δ Cupla

Cupla total: Cm2 + Δ Cupla + Cm1 - Δ Cupla = Cm2 + Cm1

INSTRUMENTOS DIGITALES

Introducción
Para finalizar el capítulo de instrumentos daremos una breve descripción del funcionamiento de los
instrumentos digitales. Existe actualmente una amplia variedad de estos aparatos que producen una
salida digital, por lo que podrán encontrarse textos dedicados a la explicación de cada uno de ellos.

En los instrumentos vistos hasta ahora el resultado de la medición se determina por comparación de la
posición de la aguja que se desplaza en forma “continua” sobre el cuadrante. Es decir la medición se
hace por analogía de ahí el nombre de instrumento analógicos.
La función principal de un instrumento digital es convertir una señal analógica en su equivalente digital.
Esta señal puede ser una tensión o corriente, tanto en continua como en alterna.
El proceso para cumplir con este objetivo se puede dividir en cuatro bloques funcionales a efectos de dar
una explicación elemental de su funcionamiento:
 52
a.- Condicionador
b.- Conversor A/D
c.- Lógica
d.- Contador
La señal de entrada debe pasar primero a través de un “condicionador” cuya misión es “preajustar” la
tensión de entrada, así este bloque puede ser un atenuador, si lo que se va a medir es una tensión elevada
de c.c.. o bien puede ser un amplificador para los rangos de tensiones bajas. Si la señal de entrada es una
tensión de c.a. se utiliza un convertidor para cambiar la señal de c.a. a su valor equivalente en corriente
continua.

Ve
Condicio- Conversor
L;gica Contador 1999
nador A/D

Figura 1

En el funcionamiento como óhmetro, el instrumento se comporta como un generador de corriente

constante, la tensión obtenida en bornes de la resistencia desconocida es analizada posteriormente por el
conversor analógico-digital.
En todos los casos el “condicionador” es el que se encarga de convertir siempre el parámetro
desconocido en una tensión de c.c. que esté dentro del rango de operación del conversor analógico-
digital.
La etapa siguiente es la del convertidor A/D. La función de éste es tomar la tensión de c.c. preajustada
por el condicionador y convertirla en una señal digital.
Los conversores A/D son dispositivos electrónicos de c.c. de un solo rango. Pueden llegar a administrar
como señal máxima -para escala completa- de 1 a 10 V.
Por esta razón el condicionador de la señal de entrada debe atenuar las tensiones grandes y amplificar las
pequeñas para darle al instrumento la selección de rangos adecuados.
Por ejemplo, si se aplica una señal de 250 V de c.a. a un multímetro digital que posee un conversor
analógico-digital que requiere de una entrada de 1 V de c.c.. La señal de corriente alterna es atenuada en
el rango de 1.000 VAC y se convierte a una tensión de corriente continua igual a 250 milivolt. En este
caso, el primer bloque es un atenuador x1000 y un convertidor de corriente alterna. El nivel de 250
milivolt se digitaliza posteriormente en el segundo bloque. El punto decimal y las unidades se anuncian a
partir de la información obtenida de los rangos del conversor para que la lectura final aparezca como 250
V.A.C.

Estos dos primeros “bloques” determinan las características básicas de un multímetro digital, tales como:
+ número de dígitos, rango, sensibilidad, etc. El tercer bloque que llamamos
A Lógica, es un bloque de comandos que se encarga de manejar el flujo de
-
información en el tiempo adecuado para asegurar que las funciones internas se
-
B lleven a cabo en el orden correcto.
Figura 2
 53
Este bloque actúa como el comunicador con el exterior, manejando el flujo de salida de información
digital y aceptando instrucciones de programación de otros dispositivos. Finalmente hay un “display” que
es el encargado de comunicar visualmente el resultado de la medición.
Una pieza importante en el funcionamiento del instrumento digital es el ampliador operacional (AO), al
que básicamente podemos definirlo como un cuadripolo activo, con una tensión de entrada Ve y una de
salida Vs. Puede ser de corriente alterna o continua, por el momento a nosotros nos interesa los de c.c. y
principalmente a aquellos en donde la corriente de entrada y de salida son del mismo orden. La
amplificación de potencia pasa a ser una amplificación de tensión. Definiremos como ganancia de
tensión G a la siguiente relación:

Vs
G= (1)
Ve

La tensión de salida puede ser la de vacío en este caso diremos ganancia de circuito abierto. En general
uno de los bornes de entrada y uno de salida está conectado entre sí (a masa). Los amplificadores
diferenciales, tienen dos entradas independientes y amplifican la diferencia entre las dos tensiones
conectadas a esas dos entradas.
Las dos ganancias son idealmente iguales, pero mientras un mantiene en la salida la polaridad de entrada,
la otra la invierte.
El amplificador operacional, usado ampliamente en los instrumentos digitales es un amplificador
diferencial de corriente continua, caracterizado por:
a) Una gran ganancia de tensión a circuito abierto en la salida:

Vso
G= (2)
Ve

La ganancia es del orden de 104 a 107. Idealmente la ganancia es infinita.

b) Una impedancia de entrada Ze muy alta, idealmente infinita.

El A.O. usado como comparador de tensiones o detector de cero

Se aprovecha su gran ganancia de tensión. Las tensiones que se quieren comparar se conectan a sus
bornes de entradas que llamamos A y B. Como se dijo, el A.O. amplifica la diferencia entre ellas. Como
las dos entradas son de distinta polaridad, si la VA (conectada a la entrada positiva) es mayor que la VB
(conectada a la entrada negativa), aunque solo sea por fracciones de microvolts, la salida toma el máximo
valor positivo. Obviamente, si uno de los bornes está conectado a masa, tensión nula, el AO diferencial se
transforma en un detector de cero, es decir, da una señal cuando la tensión pasa por cero.

El A.O. usado con realimentación negativa

La resistencia R2, de la figura 3, conecta el borne de salida con el de entrada de polaridad invertida. En el
nodo A la corriente que entra al AO es prácticamente nula, dado que, como se dijo, la impedancia de
entrada, Ze es idealmente infinita, por lo que la corriente I2 es aproximadamente igual a I1. La caída de
tensión en la resistencia R1 es igual a:
 54
I1R1 = Ve (3)
R2

R1 I 2
A
1
I 1 Ze

VeVs

2
Figura 3
y la caída de tensión en la resistencia R2 es:

I2 R2 = I1R2 = Vs (4)

la ganancia de tensión real del circuito amplificador es:

Vs R2
Gr = = (5)
Ve R1
Y está fijada por la relación de resistencias, independientemente de las características del amplificador.

El AO usado como integrador

Si el circuito de la figura 3, se reemplaza la resistencia R2 por un capacitor C, el circuito actúa como un
integrador: la tensión de salida Vs es, en todo momento la integral en el tiempo de la tensión de entrada.
t

Vs = ∫ Ve dt (6)
0

Si para el instante t igual a cero, el capacitor está completamente descargado, su diferencia de potencial
es Vc = 0.En el instante t distinto de cero la tensión Vc que por acción del AO es también igual a la de
salida Vs es:
v

Ve

Vs

Figura 4
 55
t
t
Vc = Vs = 1 ∫ Ve dt (7)
C R1 0

Vs es la integral de Ve siempre que C y R1 sean constantes.

En el caso particular que la tensión Ve sea constante, Vs va creciendo linealmente, figura. Por otra parte,
como Ve y R1 son constantes, I1 también lo es; es decir que el AO hace que el capacitor sea cargado a
corriente constante.

Voltímetro de rampa o de conversión tensión-tiempo

Un multímetro digital es en esencia un voltímetro que con el auxilio de resistores de exactitud adecuada
que están incorporados al instrumento permiten medir además, corrientes y resistencias.
Esta ultimas con el auxilio de un generador de corriente constante.

v
Conversor Contador 1999 vx
A/D

Lógica

R S t
Ve
Compara- Comparador A
dor B Comparador B
Compara- Oscilador Patr;n
dor A
nT

Figura 5 Figura 6

El voltímetro de rampa reduce el problema de medir una tensión al de medir un tiempo, que le es
proporcional. Dicho tiempo se mide mediante un contador que recuenta los pulsos procedentes de un
oscilador patrón, que pasan a través de una compuerta que está abierta durante el tiempo que se desea
medir.
El instrumento tiene un generador de rampa constituido por un amplificador operacional integrador a
cuya entrada está conectada una fuente de referencia, Vr. Siendo constante esta tensión, la R1 del
amplificador operacional y la capacidad C, la característica tensión-tiempo de la salida del integrador es
una recta de pendiente:

Vr
Tg α = = cte. (8)
R1C

La tensión comienza con un valor menor que cero de la incógnita. Los comparadores de tensiones A y B
emiten un pulso cuando se igualan las dos tensiones conectadas a sus entradas. Cuando la rampa pasa por
cero el comparador de tensiones A emite un pulso que abre la compuerta, figuras 1a y 1b.
 56
Cuando la tensión de la rampa iguala a Vx, el comparador B emite la señal que al cerrar la compuerta
termina el recuento de los pulsos, cuyo número n es una medida de Vx :

Vx = PS = RS tgα = n T tgα (9)

Si T es el periodo de los pulsos del oscilador patrón, T es constante, la tangente de á también lo es,
finalmente podemos expresar que:

Vx = K.n (10)

Fuentes de error
Entre las causas de error citamos:

a) El error propio de la tensión de referencia.

b) Variaciones de la pendiente de la rampa por alteraciones del capacitor o de la resistencia R, por
temperatura o bien por envejecimiento.
c) Variación de la frecuencia del oscilador.
d) El ruido del que puede estar afectada la incógnita ya que su comparación con la tensión de rampa
queda mal definida.
Como ventajas pueden citarse que son instrumentos relativamente baratos y de exactitud moderada:
0,005% de la lectura.

Voltímetro de doble rampa

Es una modificación del anterior que elimina sus principales causas de error. La tensión incógnita Vx es
llevada a la entrada de un AO integrador durante cierto tiempo constante t0 que se mide contando
determinado número n0 de pulsos del oscilador patrón, digamos n0=10.000. La tensión a la salida del AO
integrador crece, como ya se vio, según una recta de pendiente:

Vx
tg α = (11)
RC

la tensión de salida del AO integrador será, al cabo del tiempo t0:

Vs = t0 Vx (12)
C.R

proporcional a la tensión Vx.

Una vez cumplido el tiempo t0, automáticamente, mediante el conmutador M se conecta a la entrada del
integrador una tensión de referencia Vr con polaridad invertida de modo que el capacitor se descarga
según una recta de pendiente negativa de valor constante:
 57
Vr
tg δ = (13)
CR

el tiempo tx que el capacitor (cargado originalmente con tensión Vs tarda en tener tensión nula, cumple:

Vr
V′s = tx (14)
CR

Vs - V′s = 0 ∴ t0 Vx = Vr tx (15)

despejando el valor de Vx:

tx
Vx = Vr (16)
t0

Pero los tiempos tx y t0 están dados por el mismo oscilador a través de ciertos números de pulsos nx y n0
respectivamente:

nx = f r tx (17)

n0 = f r t0 (18)
Finalmente deducimos:

nx
Vx = Vr (19)
n

Vx = K nx (20)

Como se puede observar de la expresión (20) el valor final de la tensión incógnita es proporcional al
número de pulsos nx, independiente de la frecuencia del reloj y de los valores de R y C del AO
integrador.
 58
Oscilador Contador 1999

Lógica

Ve
Detector
de cero
á â
t
Vr

Figura 7 Figura 8

Especificaciones de los multímetros digitales

La hoja de especificaciones entregada por cada fabricante es una buena fuente de información, pero debe
ser cuidadosamente examinada para poder interpretar correctamente las cualidades de este tipo de
instrumento.
Los multímetros digitales pueden ser portátiles o de banco. Los primeros dominan el mercado actual y se
presentan en varios tamaños y modelos, ofreciendo casi las mismas funciones y características básicas en
cada categoría de precio. Como regla general son los de menor costo y al ser compactos, ofrecen menos
características que los de mayor tamaño destinados a uso de laboratorio.
La ingeniería tiene suma importancia en el diseño y configuración de los multímetros digitales,
especialmente si es para uso manual. El visor, los selectores de alcances y función de los conectores de
entrada deben ser fáciles de usar.
El posible comprador debe estar al tanto del ambiente del trabajo del instrumento, esto fundamentalmente
orientado a la respuesta del visor frente a distintas condiciones de iluminación. Es fácil leer el visor
frente a condiciones de fuerte iluminación o bien en zonas de escasa luz.
Los visores de cristal líquido dependen de la luz ambiental en tanto que los LED (diodo emisor de luz)
cuenta con auto-iluminación pero pueden desvanecerse en medio de una luz intensa.
La selección del alcance y de la función se puede realizar de varias maneras, por ejemplo: un par de
llaves rotativas, una para el alcance y otra para la función o bien una llave única que seleccione ambas
cosas.

A continuación se detalla el significado de los parámetros más comunes de los multímetros digitales:

a) Modo High/Low
Los multímetros digitales del tipo laboratorio tiene como óhmetro un selector HIGH-LOW, que
selecciona la tensión aplicada por el generador de corriente interno en los bornes del elemento a medir.
Para medir resistencias normales se utiliza los bornes HIGH-COM, correspondiente a una tensión de
salida de aproximadamente 2 V. Para mediciones sobre semiconductores la tecla o bornes LOW-COM
corresponde a una tensión de salida de 180 mV para no destruir el elemento de prueba.

b) Número de dígitos
Existe cierta confusión con respecto a estas especificaciones. El número de dígitos se refiere al número
máximo de nueve que es capaz de entregar a la salida en el visor (esto indica el número de dígitos
 59
completos). La confusión reside a que muchos multímetros disponen de cierta capacidad de sobrerrango y
esto agrega un dígito extra que se conoce como dígito de sobrerrango, el cual no es un dígito completo ya
que solamente puede tomar el valor 1.

Supóngase un “display” de un multímetro digital cuya lectura máxima es de 1999, este instrumento tiene
solo tres dígitos completos más un ½ usado como sobrerrango: el instrumento se define de 3 ½ dígitos.
Este dígito de sobrerrango permite al usuario tomar lecturas arriba del valor de plena escala sin alterar las
características de sensibilidad y exactitud.
Por ejemplo si un multímetro de tres dígitos la señal cambia de 9.99 V a 10.01 V. el display indicará 10.0
V. Como puede observarse en este proceso de medida se pierde la información que corresponde a 0,01 V.
El mismo multímetro con un dígito de sobrerrango es capaz de medir el valor 10,01 sin tener que cambiar
de rango y sin pérdida de sensibilidad.
El sobrerrango se expresa generalmente en valores porcentuales. Una lectura de 1999 equivale a 3 dígitos
con 100% de sobrerrango.

c) Exactitud
Dada la complejidad de los multímetros digitales es difícil determinar fuentes de error que introducen
inexactitud por lo cual los fabricantes generalmente especifican la exactitud total.
Para que las especificaciones de exactitud sean más concretas deben incluirse los datos correspondientes
a temperatura, humedad, variaciones de línea y variaciones en el tiempo. Estas condiciones dan el
comportamiento real del instrumento en condiciones de operación. Por ejemplo, si el fabricante especifica
su característica de exactitud para 25C±5C esto indica que el instrumento puede operarse en
condiciones más o menos normales. Si en cambio la exactitud se garantiza para una variación de 1ºC, el
instrumento solo podrá emplearse para condiciones de laboratorio.
La exactitud publicada por el fabricante debe incluir el tiempo durante el cual es válida, esto puede ser
30, 90 días, 6 meses y hasta un año. Al terminar este período el instrumento requiere de un proceso de
calibración siguiendo las especificaciones dadas en el manual de mantenimiento del fabricante.
Algunas especificaciones de exactitud de estos instrumentos pueden ser explicitadas como sigue:
E = ± 0,01% de lectura ±0,01 del rango

E = ± 0,01% de lectura ± digito

d) Coeficiente de temperatura
El coeficiente de temperatura es la cantidad de cambio en exactitud por grado de temperatura cuando el
instrumento sale fuera del rango original para lo cual se ha especificado la exactitud básica. Los errores
calculados por medio del coeficiente de temperatura serán aditivos en la exactitud básica.

e)Rapidez
Son dos los significados que pueden especificarse.
a) El tiempo que requiere para responder a un cambio en la señal de entrada.
b) La cantidad de lecturas capaz de realizar en un segundo.

f)Resolución
Es la que corresponde a cada uno de los alcances y está dado por el dígito menor significativo, por
ejemplo para un rango de 100 mV y 3 ½ dígitos (1999) la resolución será de 0,001 mV, es decir de 1ìV.
 60
g)Determinación del error porcentual de lectura
Supongamos dos voltímetros cuyas características de exactitud especificada por el fabricante son las
siguientes:

Para el voltímetro 1:
E = ± 0,1% de lectura ±0,05 del alcance

Para el voltímetro 2:
E = ± 0,1% de escala ± digito

Los dos instrumentos son de 3 ½ dígitos. Calcularemos el error relativo para dos mediciones, V1=20 mV
y V2=200 mV para el alcance de 200 mV.

Para 20 mV:
Voltímetro 1:
E1 = ± (0,02+ 0,1) mV = 0,12 mV → e1 = 0,6%

Voltímetro 2:
E2 = ± (0,2 + 0,1) mV = 0,3 mV → e2 =1,5%

Para la lectura de 200 mV:

Voltímetro 1:
E1 = ± (0,2+ 0,1) mV = 0,3 mV → e1 = 0,15%

Voltímetro 2:
E 2 = ±(0.2 +0.1)mV = 0.3mV → e2 = 0.15%

De los cálculos se desprende que el voltímetro 1 es más exacto que el 2, al menos hasta el 70% del
alcance, para tener el mismo error cuando el valor medido coincide con el alcance.

2,8
e%

2,4

1,6

1,2

0.8

0.4

20 40 80 120 160 200 mV

Figura 10
Trabajo Práctico:

1) ¿Cómo está constituido un instrumento indicador y como se llama a la función que liga la magnitud a
medir con la posición adoptada?

2) Según la tabla describa según el principio de funcionamiento los tipos de corriente y magnitudes a
medir.

3) ¿Bajo que acción el sistema de un instrumento llega a la posición de equilibrio? Mencione cuales son.

4) ¿Cuantas clases de amortiguamiento disipativo existen? Explique en que se basan cada uno.

5) En los instrumentos de alta sensibilidad ¿cómo debe ser la cupla de rozamiento y que accesorios se
utilizan?

6) ¿En que se basa el funcionamiento de un instrumento de Imán Permanente y Bobina Móvil (IPBM)?
Mencione sus ventajas y sus leyes de respuesta.

7) Mencione las causas de los errores sistemáticos de los instrumentos de IPBM. Detalle cada uno.

8) ¿Por qué se utilizan los instrumentos de hierro móvil y cuáles son las características constructivas de
este instrumento? Mencione los errores sistemáticos.

9) ¿En que se basa el funcionamiento de los instrumentos electrodinámicos? ¿Para qué se utilizan
principalmente? Mencione algunos factores que afectan su exactitud.

10) ¿Cuál es la función principal de un instrumento digital? Detalle los bloques de funcionalidad y el
significado de los parámetros más comunes de los multímetros digitales.