UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

SILABO
SISTEMAS DE CONTROL

I. DATOS GENERALES

1.1 Asignatura : Sistemas de Control

1.2 Semestre académico : 2021-B
1.3 Código de la asignatura : ES708
1.4 Ciclo : VII
1.5 Créditos : 03
1.6 Horas lectivas : 4(T=2, L=2)
1.7 Condición del curso : Obligatorio
1.8 Pre requisitos : ES601 Electrónica Industrial y de Potencia
1.9 Duración : 06 de setiembre del 2021 al 31 de diciembre del 2021
1.10 Docente : Mendoza Trujillo Elmer Edwin
Moscoso Sanchez Jorge Elias

II. SUMILLA

El curso pertenece al área de estudios de especialidad, es de naturaleza teórico – práctica. Le permite al

alumno acceder a los sistemas de control, Definiciones, clasificación, Modelo matemático y físico de
sistemas de control. Respuesta de un sistema físico en el tiempo. Ecuaciones diferenciales de sistema
físico. Estabilidad. La transformada de Laplace. Controladores.
El curso se desarrolla mediante las unidades de aprendizaje siguientes: I. Modelos matemáticos de
sistemas físicos. II. Aplicaciones de los Sistemas de Control.

III. COMPETENCIAS Y CAPACIDADES

3.1 Competencias Generales

La asignatura tiene como competencia general saber los conceptos de los sistemas de control continuo,
capaz de realizar un algoritmo de control, ser proactivo y socializar en grupo a través de los trabajos de
final de curso,

3.2 Competencias de la asignatura

COMPETENCIA CAPACIDADES ACTITUDES

Representa los modelos Entiende el concepto del lazo Expresa analíticamente las
matemáticos de sistemas cerrado y sus beneficios en la ecuaciones en el dominio
físicos, eléctricos y aplicación de los sistemas de temporal de los sistemas
mecánicos. control. físicos y eléctricos.
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Aplica las ecuaciones Reconoce el modelo matemático de Expresa analíticamente las
diferenciales y transformada las principales maquinas eléctricas ecuaciones en el dominio
de la place para encontrar el y sistemas de generación de voltaje temporal de los sistemas
modelo matemático de los y sistemas mecánicos. físicos y eléctricos.
sistemas de control.
Interpreta el comportamiento Explica el comportamiento temporal Utiliza software de simulación
temporal y estable de los de la respuesta transitoria de los para evaluar el
sistemas de control de sistemas eléctricos y mecánicos. comportamiento estable y
modelos físicos y eléctricos. temporal de los sistemas de
control.
Describe y desarrolla los Realiza gráficamente a través de Utiliza software de simulación
Sistemas de control de las software el comportamiento para evaluar el
principales aplicaciones en la temporal y estable de los sistemas comportamiento estable y
ingeniería eléctrica. físicos y eléctricos. temporal de los sistemas de
control.
Realiza los algoritmos de Programa el algoritmo de control Participa en la elaboración
control destinados a controlar PID, ON-OFF a través de del diseño de un algoritmo de
procesos de las industrias herramientas de software y evalúa control PID.
eléctricas y similares. su comportamiento

IV. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS Y ACTIVIDADES

N° NOMBRE DE LA UNIDAD DURACION FECHA DE FECHA DE

EN INICIO TERMINO
UNIDAD
SEMANAS
I Modelos matemáticos de 7 09/09/2021 21/10/2021
sistemas físicos
II Aplicación de los Sistemas de 7 04/11/2021 16/12/2021
Control

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 UNIDAD I : MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS FISICOS
CAPACIDAD: Representa los modelos matemáticos de sistemas físicos, eléctricos y mecánicos.
Aplica las ecuaciones diferenciales y transformada de la place para encontrar el modelo matemático de los sistemas de control.
Interpreta el comportamiento temporal y estable de los sistemas de control de modelos físicos y eléctricos.

CONTENIDO TOTAL
SEMANA CONTENIDO CONCEPTUALES CONTENIDOS PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL INDICADORES HORAS
1.- Introducción a los sistemas de 1.- Expone los principios de los sistemas de control. Comprende el concepto Determina cuando un
control. 2.- Realiza ejemplos de un sistema de control en lazo de los sistemas de sistema de control es
2.- Diferencia entre el control abierto y uno cerrado control. en lazo cerrado o
clásico, control avanzado y 3.- Laboratorio 1: Introducción al Matlab y/o Labview y las abierto 4h
1
sistemas expertos. herramientas en los sistemas de control (2T-2L)
3.- Descripción de un sistema de
control en lazo cerrado y lazo
abierto.
1.-Esquemas de sistemas de 1.-Realiza los esquemas en lazo cerrado de un Comprende el concepto Desarrolla una función
control de sistemas térmicos y intercambiador de calor y un sistema de control de de función de de transferencia de un
eléctricos. velocidad. transferencia sistema eléctrico.
2.- El concepto de la función de 2.- Reconoce la variable controlada, la variable manipulada,
4h
2 transferencia. el actuador, el sensor y el controlador del proceso
(2T-2L)
3.- Determina la función de transferencia utilizando el
concepto de la transformada de la place.
4.- Laboratorio 1: Introducción al Matlab y/o Labview y las
herramientas en los sistemas de control
1.- Conexiones en serie paralelo 1. Reduce las funciones en serie y paralelos en una sola Comprende y analiza las Desarrolla una función
y retroalimentación de funciones función equivalente. señales de control para de transferencia y lo
de transferencia. 2.-Resuelve la función equivalente del sistema de lazo las funciones de simula con Matlab y/o
2.- Reducción de las funciones cerrado con realimentación positiva y negativa. transferencia Labview.
4h
3 de transferencia. 3.- Describe la función escalón unitario, impulso y rampa
(2T-2L)
3.- análisis de las señales de para la aplicación de los sistemas de control.
interés en los sistemas de 4. Laboratorio 2: La transformada de la place y su
control. respuesta temporal utilizando el software Matlab y/o
Labview.

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 1.- Modelos matemáticos de 1.- Realiza el modelo matemático de un sistema masa Entiende el desarrollo de Implementa una
sistemas físicos. resorte y sistemas neumáticos a través de las ecuaciones la función de transferencia función de
2.- ecuaciones diferenciales de diferenciales de modelos físicos. transferencia con
los principales modelos físicos. 2.- Determina la función de transferencia a través de la Matlab y/o Labview y
3.- Determinación de la aplicación de la transformada de la place. obtiene su respuesta 4h
4
transformada de la place de los 3.- Escribe el código en Matlab y/o Labview de las transitoria. (2T-2L)
modelos físicos. principales funciones del toolbox de control.
4.-Determinación de la 4. Laboratorio 2: La transformada de la place y su
transformada de la place de los respuesta temporal utilizando el software Matlab y/o
modelos realizados. Labview.
1.- Modelos matemáticos de 1.- Realiza el modelo matemático de un circuito R-L, R-C y Entiende el modelo Implementa y
sistemas eléctricos. RLC. matemático de un sistema desarrolla el modelo
2.- Modelos matemáticos de 2.- Realiza el modelo matemático de un motor de corriente eléctrico. matemático de un
sistemas térmicos. continua DC. sistema eléctrico. 4h
5
3.- Realiza el modelo matemático de un horno eléctrico. (2T-2L)
4. Laboratorio 3: Modelo matemático de un sistema
mecánico y eléctrico en Matlab y/o Labview, análisis de su
respuesta transitoria.
1.- Sistemas de Primer orden. 1.- Reconoce un sistema de primer orden, analiza su Comprende el concepto de Analiza la curva de
2.- Sistemas de Segundo Orden comportamiento dinámico. un sistema de primer y respuesta del sistema
2.-. Reconoce un sistema de segundo orden, analiza su segundo orden de primer y segundo 4h
6
comportamiento dinámico. orden con Matlab y/o (2T-2L)
4. Laboratorio 4: Modelo matemático de un sistema de Labview.
primer y segundo orden.
2.- Comportamiento temporal de 1.- Analiza el comportamiento temporal de los sistemas de Comprende el concepto de Analiza la curva de
los sistemas de primer y segundo primer y segundo orden. la respuesta temporal de respuesta del sistema
orden. 2.- Analiza el error en estado estacionario. un sistema de primer y de primer y segundo 4h
7
4. Laboratorio 5: Comportamiento temporal de los sistemas segundo orden orden con Matlab y/o (2T-2L)
de primer y segundo orden.. Labview.

8 EXAMEN PARCIAL

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 UNIDAD II : APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
CAPACIDAD: Realiza los algoritmos de control destinados a controlar procesos de las industrias eléctricas y similares.
Describe y desarrolla los Sistemas de control de las principales aplicaciones en la ingeniería eléctrica.
ACTIVIDAD DE TOTAL
SEMANA CONTENIDO CONCEPTUALES CONTENIDOS PROCEDIMENTALES APRENDIZAJE INDICADORES HORAS
1.- Introducción al algoritmo On- 1.- Realiza el algoritmo de control On – Off y lo aplica en el Comprende el concepto del Desarrolla en Matlab
Off. control de temperatura de un horno eléctrico controlador Proporcional y y/o Labview el
2.- Introducción al algoritmo de 2.-Realiza el algorítmico de control de Proporcional y lo On-Off controlador 4h
9 control Proporcional. aplica en un control de nivel de líquidos. Proporcional y lo (2T-2L)
3.- Laboratorio 7: Implementación de un control On – Off y prueba en Arduino
control PID utilizando Matlab y/o Labview

1.- La acción Integral en un 1.- Analiza la acción de control integral y derivativo en un Entiende el conceptos de Implementa en
controlador proporcional. controlador proporcional. las acciones Integral y software el
2.- La acción derivativa en un 2.- Analiza las acciones de control Proporcional, Integral y derivativa en el uso del controlador integral y
controlador proporcional derivativo en un sistema de control. controlador PID derivativo y lo analiza
4h
10 3.- La acción de control 3.- Laboratorio 7: Implementación de un control On – Off y con Matlab y una
(2T-2L)
Proporcional, Integral y derivativo control PID utilizando Matlab y/o Labview función de prueba.
en un sistema de control. Utiliza Arduino para
la implementación.

1.- Sintonía de los controladores. 1.- Expone el concepto de la sintonía de controladores. Comprende el concepto de Realiza la sintonía de
2.-Metodo de la prueba y error 2.-Aplica el método de prueba y error para la sintonía de la sintonía de controladores un controlador PID
para la sintonización de los controladores PID. utilizando Matlab y/o
4h
11 controladores PID 3.-Aplica el método de la curva de reacción y oscilaciones Labview.
(2T-2L)
3.-Metodo de la curva de sostenidas para la sintonía de un controlador PID. Utiliza Arduino para
reacción y oscilaciones 4.- Laboratorio 7 (cont.): Sintonía de controladores PID la implementación.
sostenidas.
1. Aplicaciones de los sistemas 1.- Entiende el concepto de los sensores análogos y Entiende y reconoces los Selecciona
de control – reconoce sensores y discretos utilizados en los sistemas de control, aplicación a sensores y actuadores adecuadamente los
actuadores. los sensores de sistemas eléctricos. indicados en clase. sensores y
4h
12 2.- Laboratorio 8: reconocimiento de sensores actuadores indicados
(2T-2L)
en clase.

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 1. Aplicaciones de los sistemas 1.- Entiende el concepto de los actuadores y controladores Entiende y reconoces los Selecciona
de control – reconoce actuadores utilizados en los sistemas de control, aplicación a los actuadores y controladores adecuadamente los
y controladores. sistemas eléctricos. indicados en clase. actuadores y 4h
13
2.- Laboratorio 8: reconocimiento de actuadores y controladores (2T-2L)
controladores indicados en clase.

1. Aplicaciones de los sistemas 1.- Desarrolla el sistema de control de posición y velocidad Comprende los sistema de Analiza los diferentes
de control en las maquinas de una maquina eléctrica. control utilizados en las controladores
eléctricas. 2.- Describe los sistemas de control de los variadores de maquinas eléctricas aplicados en el 4h
14
velocidad para motores de corriente alterna. control de máquinas (2T-2L)
3.- Laboratorio 9: Implementación de aplicaciones de eléctricas.
sistemas de control utilizando Arduino.
1.- Aplicaciones de los sistemas 1.- Realiza el concepto de generación de energía. Comprende el sistema de Analiza el sistema de
de control a la generación de 2.- Describe el modelo matemático de un sistema de control de un sistema de control de un sistema
energía eléctrica. generación. generación de energía de generación con
4h
15 3.- Realiza el modelo matemático del sistema de eléctrica. Matlab
(2T-2L)
generación y evalúa el sistema de control de frecuencia.
4.- Laboratorio 9: Implementación de aplicaciones de
sistemas de control utilizando Arduino.
16 EXAMEN FINAL
17 EXAMEN SUSTITUTORIO

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 V. ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS

La Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UNAC, en cumplimiento con lo dispuesto en la

Resolución Viceministerial Nº085-2020-MINEDU del 01 de abril de 2020, de manera excepcional y mientras
duren las medidas adoptadas por el Gobierno está impartiendo educación remota no presencial haciendo
uso de una plataforma virtual educativa utilizando tecnologías de la información y comunicación (TIC). La
plataforma virtual de la UNAC es parte del Sistema de Gestión Académico (SGA-UNAC) basado en Moodle,
en donde los estudiantes, tendrán a su disposición información detallada del curso: el sílabo, la
programación de actividades, material de lectura, instrumentos de evaluación de entregables calificados, y
los contenidos de la clase estructurados para cada sesión educativa. La plataforma virtual del SGA será
complementada con las diferentes soluciones que brinda Google Suite for Education y otras herramientas
tecnológicas multiplataforma como soporte de comunicación tales como Google Meet, Classroom, Google
Drive, correo institucional y otros como el ZOOM y MS Team, de ser pertinentes. Las estrategias
metodológicas para el desarrollo de las sesiones teóricas y prácticas permiten dos modalidades de
aprendizaje en los estudiantes:

Modalidad Sincrónica

Forma de aprendizaje basado en el uso de herramientas que permiten la comunicación no presencial y en

tiempo real entre el docente y los estudiantes.

Dentro de la modalidad sincrónica, se hará uso de:

 Clases dinámicas e interactivas (virtuales): el docente genera permanentemente expectativa por el

tema, a través de actividades que permiten vincular los saberes previos con el nuevo conocimiento,
promoviendo la interacción mediante el diálogo y debate sobre los contenidos.
 Talleres de aplicación (virtuales): el docente genera situaciones de aprendizaje para la transferencia
de los aprendizajes a contextos reales o cercanos a los participantes que serán retroalimentados en
clase.
 Tutorías (virtuales): Para facilitar la demostración, presentación y corrección de los avances del
informe final de investigación.

Modalidad Asincrónica

Forma de aprendizaje basado en el uso de herramientas que posibilitan el intercambio de mensajes e

información entre los estudiantes y el docente, sin interacción instantánea.

Dentro de la modalidad sincrónica, se hará uso de:

 Aprendizaje basado en proyectos (virtual): Permite que el estudiante adquiriera conocimientos y

competencias mediante la ejecución de su proyecto de consulta, para dar respuesta a problemas del
contexto.
 Portafolio de evidencias (digital): Permite dar seguimiento a la organización y presentación de
evidencias de investigación y recopilación de información para poder observar, contrastar, sugerir,
incentivar, preguntar
 Trabajos colaborativos (remoto) en plataforma virtual de aprendizaje.

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  Metodología de búsqueda y administración de información en la web y en ambientes virtuales de
aprendizaje.

VI. RECURSOS Y MATERIALES

Plataforma Virtual: SGA-UNAC, Google Meet, Classroom, ZOOM, Google Drive y correo institucional.

Software de trabajo: Labview y Matlab en modo Demo.

Equipos: Computadora personal para el profesor y computadora personal para el estudiante.

VII. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE

La evaluación del alumno se realizará con el tipo 4, que indica: Examen Parcial, Examen Final, Promedio de
Prácticas y Prácticas de Laboratorio. La Fórmula del Promedio Final es la siguiente:

PT + EP + EF + PL
Promedio Final =
4

PT: Promedio de trabajo practico

EP: Examen Parcial
EF: Examen Final
PL: Promedio de Laboratorios
ES: Examen Sustitutorio
El Examen Sustitutorio (ES) reemplaza a la nota más baja obtenida entre el Examen Parcial (EP) y el
Examen Final (EF) con el respectivo peso asignado.
La Nota Mínima Aprobatoria de la asignatura es 11.

VIII. FUENTES DE CONSULTA.

Bibliográficas
 Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderno, Pearson Educación S.A.
 Bishop Robert H. y Richard C. Dorf (2005). Sistemas de Control Moderno, Pearson Educación S.A.
 Smith Carlos A. y Corripio Armando (1991). Control Automático de Procesos, Editorial Limusa.
 Khuo Benjamin (2010). Sistemas de Control Automático, Prentice Hall.

Software:
 Labview:
https://www.ni.com/es-cr/support/downloads/software-products/download.labview.html#346254
 Matlab:
https://la.mathworks.com/campaigns/products/trials.html?gclid=EAIaIQobChMIpbyu-t-
K7AIVQb7ACh1xKwcIEAAYASAAEgIH6PD_BwE&ef_id=EAIaIQobChMIpbyu-t-
K7AIVQb7ACh1xKwcIEAAYASAAEgIH6PD_BwE:G:s&s_kwcid=AL!8664!3!252733551974!b!!g!!%2Bmatlab
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