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    Curvatura Formula

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    Este documento presenta una demostración matemática de la fórmula para calcular la curvatura κ de una curva regular γ en R3. La demostración comienza definiendo el parámetro de longitud de arco s y estableciendo relaciones entre las derivadas de γ respecto a s y t. Luego, usando estas identidades y propiedades del producto escalar, la fórmula final para κ se expresa en términos de las derivadas de γ respecto a t.

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    Este documento presenta una demostración matemática de la fórmula para calcular la curvatura κ de una curva regular γ en R3. La demostración comienza definiendo el parámetro de longitud de arco s y estableciendo relaciones entre las derivadas de γ respecto a s y t. Luego, usando estas identidades y propiedades del producto escalar, la fórmula final para κ se expresa en términos de las derivadas de γ respecto a t.

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    Semestre 2021–B

    Zuly Salinas, M. Sc.


    Departamento de Matemática Geometría de curvas y
    superficies–MTMD443

    Una fórmula para el cálculo de la curvatura


    Sea
    γ : I ⊆ R → R3
    una curva regular, no necesariamente de rapidez unitario. Vamos a demostrar que
    00 0
    kγ (t) ⊗ γ (t)k
    κ(t) = 0 ,
    kγ (t)k3

    donde 0 nos indica que la derivación se realiza respecto al parámetro t.

    Denotemos por s al parámetro longitud de arco de γ, que induce la reparametrización de rapidez


    unitaria. Puesto que s = s(t), gracias a la regla de la cadena se sigue que
    dγ
    γ0 =
    dt
    dγ ds
    = ,
    ds dt
    de donde obtenemos
    dγ dγ/dt
    = ,
    ds ds/dt

    puesto que γ es regular (así el denominador es no nulo). Usando esta última identidad, tenemos
    que
    2
    d γ
    κ =
    ds2
     
    d dγ
    = ds ds

     
    d dγ/dt
    = ds ds/dt


    ds d 2 γ d 2 s dγ

    2
    − 2
    = dt dt dt3 dt . (1)


    ds

    dt

    Por otro lado, recordemos que


     2
    ds
    = kγ 0 k2 = γ 0 · γ 0 , (2)
    dt
    y al derivar respecto a t, de la regla de la cadena y de la regla de Leibniz para el producto interno,
    se sigue que
    ds d 2 s
    2
    = γ 0 · γ 00 . (3)
    dt dt
    Al reemplazar (2) y (3) en (1), vemos que
     2
    ds d 2 s ds
    00 0
    dt γ − dt 2 dt γ

    κ =

     4

    ds

    dt
    k(γ 0 · γ 0 )γ 00 − (γ 0 · γ 00 )γ 0 k
    = . (4)
    kγ 0 k4

    Finalmente, puesto que

    a ⊗ (b ⊗ c) = (a · c)b − (a · b)c ∀ a, b, c ∈ R3 ,

    en particular se tiene que

    γ 0 ⊗ (γ 00 ⊗ γ 0 ) = (γ 0 · γ 0 )γ 00 − (γ 0 · γ 00 )γ 0 . (5)

    Puesto que γ 0 y γ 00 ⊗ γ 0 son ortogonales, cuando reemplazamos (5) en (4), tenemos que

    kγ 0 ⊗ (γ 00 ⊗ γ 0 )k
    κ =
    kγ 0 k4
    kγ 0 kkγ 00 ⊗ γ 0 k
    =
    kγ 0 k4
    00 0
    kγ (t) ⊗ γ (t)k
    = 0 ,
    kγ (t)k3

    como se buscaba.

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