RESISTENCIA DE MATERIALES

SEMANA 16

DEFLEXION EN VIGAS
Deflexión en vigas
Ecuación diferencial de la elástica
Definimos la ecuación en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con el
momento flector en una viga sometida a flexión pura:

y’’=
Donde ‘r’ es el radio de curvatura, ‘E’ el módulo de elasticidad del material del que se
compone la viga, ‘I’ el momento de inercia de la sección transversal de la viga y ‘M(x)’
el momento flector al que está sometida la misma. Observemos que este último
término se ha designado como dependiente de la longitud medida desde un extremo
de la viga (‘x’).
Del cálculo elemental sabemos que el radio de curvatura de una curva plana en un
punto ‘P(x,y)’ puede determinarse mediante la expresión:
Donde, dada la relación ‘y = f(x)’:

corresponde a la primera derivada de

la función

corresponde a la segunda derivada de

la función.
Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el término relativo a la
primera derivada; obtenemos entonces que:

Esta es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y gobierna el

comportamiento de la curva elástica, la cual describe las deflexiones que experimenta
una viga cuando es sometida a cargas transversales.
 Método de Doble Integración
Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas.

Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza

cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y
deflexión de una viga por medio del cálculo integral.

El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en

toda la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.
Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de
la viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en
función de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga
prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la flexión es constante.
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo de
rigidez e integrar respecto a ‘x’. Planteamos:
Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de borde,
como se explicará más adelante.

Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:

De modo que con la expresión anterior se puede

determinar la inclinación de la recta tangente a la curva de
la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’
medida desde un extremo de la viga.
El término ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que ‘C1’, depende de las
condiciones de borde. Para poder establecer sus valores, deben conocerse la deflexión
y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los
apoyos donde podemos recoger esta información.
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por
ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x = LA → y = 0
Y, debido al apoyo en ‘B’ :
x = LB → y = 0

Debido al empotramiento ‘A’ :

x = 0 → y = 0 deflexión vertical
x = 0 → = 0 deformación angular
 9
C A P Í T U L O

Deflexión en vigas

457
 Capítulo 9 9.1 Introducción
Deflexión de vigas
En el capítulo anterior se estudió el diseño de vigas para lograr su resistencia. En
9.1 Introducción éste y en el siguiente se analizará otro aspecto del diseño de vigas: la determina-
9.2 Deformación de una viga ción de la deflexión. El cálculo de la deflexión máxima de una viga bajo una carga
bajo carga transversal dada es de interés particular, ya que las especificaciones de diseño incluyen gene-
9.3 Ecuación de la curva ralmente un valor máximo admisible para la deflexión. También resulta de interés
elástica conocer las deflexiones para analizar las vigas indeterminadas. Éstas son vigas en
*9.4 Determinación directa de la las que el número de reacciones en los apoyos excede el número de las ecuacio-
curva elástica a partir de nes de equilibrio de que se dispone para determinar las incógnitas.
la distribución de carga En la sección 4.4 se dijo que una viga prismática sometida a flexión pura se
9.5 Vigas estáticamente flexiona en forma de arco y que, dentro del rango elástico, la curvatura de la
indeterminadas superficie neutra puede expresarse como
*9.6 Uso de funciones de
singularidad para 1 M
determinar la pendiente y (4.21)
r EI
la deflexión de una viga
9.7 Método de superposición siendo M el momento flector, E el módulo de elasticidad e I el momento de
9.8 Aplicación de la inercia de la sección transversal con respecto al eje neutro.
superposición a vigas Cuando una viga se somete a carga transversal, la ecuación (4.21) permanece
estáticamente válida para cualquier sección transversal, siempre que el principio de Saint-
indeterminadas Venant sea aplicable. Sin embargo, el momento flector y la curvatura de la super-
*9.9 Teoremas de momento de ficie neutra variarán en las diversas secciones. Si x es la distancia de la sección
área al extremo izquierdo de la viga, se tiene:
*9.10 Aplicación a vigas en
voladizo y vigas con 1 M1x2
cargas simétricas
(9.1)
r EI
*9.11 Diagramas de momento
flector por partes El conocimiento de la curvatura en varios puntos de la viga permitirá deducir
*9.12 Aplicación de los teoremas algunas conclusiones generales con respecto a la deformación de la viga bajo
de momento de área a carga (vea sección 9.2).
vigas con cargas Para determinar la pendiente y la deflexión de la viga en cualquier punto, se
asimétricas deduce primero la siguiente ecuación diferencial lineal de segundo orden que
*9.13 Deflexión máxima caracteriza a la curva elástica o forma de la viga deformada (vea sección 9.3):
*9.14 Uso de los teoremas de
momento de área con
d2y M1x2
vigas estáticamente dx2 EI
y indeterminadas
Si el momento flector se representa para todos los valores de x, por una sola
expresión M(x) como en el caso de vigas y cargas de la figura 9.1, la pendiente
u 5 dyydx y la deflexión y en cualquier punto de la viga pueden obtenerse por
A
dos integraciones sucesivas. Las dos constantes de integración introducidas en el
x
punto se determinarán de las condiciones de frontera indicadas en la figura.
B Sin embargo, si se requieren diferentes funciones para representar el mo-
[ yA⫽0] mento flector en varias porciones de la viga, se requerirán también diferentes
[␪A⫽ 0] ecuaciones diferenciales, que conducirán a distintas funciones para la curva elás-
a) Viga volada tica en las diversas porciones de la viga. En el caso de la viga de la figura 9.2,
por ejemplo, se requieren dos ecuaciones diferenciales, una para la porción AD
y
y otra para la DB. La primera produce las funciones u1 y y1, y la segunda u2 y
y2. En suma deben determinarse cuatro constantes de integración: dos se obten-
drán considerando que la deflexión es cero en A y en B; las otras dos, expresando
A
B que las porciones de viga AD y DB tienen igual pendiente y deflexión en D.
x
En la sección 9.4 se observará que en el caso de una viga con carga distri-
buida w(x), la curva elástica puede obtenerse directamente de w(x) mediante
[ yA⫽0 ] [ yB⫽0 ] cuatro integraciones sucesivas. Las constantes introducidas en este proceso se
b) Viga simplemente soportada determinarán de los valores de V, M, u y y.
En la sección 9.5 se estudiarán las vigas estáticamente indeterminadas, es
Figura 9.1 Situaciones donde el decir, apoyadas de tal manera que las reacciones en los apoyos introducen cuatro
momento flector puede darse mediante
una sola función M(x).
o más incógnitas. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio, éstas deben com-

458
 y P 9.2 Deformación de una viga 459
bajo carga transversal
[ x ⫽ L, y2⫽ 0[
A
B
[ x ⫽ 0, y1 ⫽ 0] x

D
[ x ⫽ 14 L, ␪1 ⫽ ␪2[
[ x ⫽ 14 L, y1 ⫽ y2[
Figura 9.2 Situaciones donde se requieren
dos conjuntos de ecuaciones.

plementarse con ecuaciones deducidas de las condiciones límite impuestas por

los apoyos.
El método antes descrito, para la determinación de la curvatura elástica
cuando se requieren varias funciones para representar el momento flector M,
puede ser muy laborioso, ya que requiere ajustar pendientes y ordenadas en cada
punto de transición. En la sección 9.6 se estudiará que el uso de funciones de
singularidad (analizadas en la sección 5.5) simplifica mucho el cálculo de u y de y
en un punto de la viga.
La siguiente parte del capítulo (secciones 9.7 y 9.8) se dedica al método de
superposición, que consiste en determinar por separado la pendiente y deflexión
causadas por diferentes cargas aplicadas a la viga, y luego sumarlas. Este método
es más fácil usando la tabla del apéndice D, que muestra las pendientes y las
deflexiones de las vigas para diversas cargas y tipos de apoyo.
En la sección 9.9 se usarán ciertas propiedades geométricas de la curva elás-
tica para determinar la deflexión y pendiente de una viga en un punto dado. En
lugar de expresar el momento flector como una función M(x) e integrarla analí-
ticamente, se dibujará el diagrama que representa la variación de MyEI a lo largo
de la longitud de la viga y se deducirán dos teoremas del momento de área. El
primer teorema del momento de área permitirá calcular el ángulo entre las tan-
gentes de la viga en dos puntos; el segundo teorema del momento de área se usará
para calcular la distancia vertical de un punto sobre la viga a la tangente en un
segundo punto.
Los teoremas del momento de área se emplearán en la sección 9.10 para
determinar la pendiente y deflexión en puntos seleccionados de vigas en voladizo
y vigas con cargas simétricas. En la sección 9.11 se encontrará que en muchos
casos las áreas y momentos definidos por el diagrama MyEI pueden determinarse
con más facilidad si se dibuja el diagrama de momento flector por partes. Como
se estudió en el método de momento de área, se observará que este método es
efectivo en el caso particular de vigas de sección transversal variable.
Las vigas con cargas asimétricas y vigas en voladizo se estudiarán en la sec-
ción 9.12. Toda vez que para una carga asimétrica la deflexión máxima no ocurre
en el centro de la viga, en la sección 9.13 se analizará con el fin de determinar
la deflexión máxima cómo localizar el punto en el que la tangente es horizontal.
La sección 9.14 se dedicará a la solución de problemas que involucran vigas
estáticamente indeterminadas.

9.2 Deformación de una viga bajo carga transversal

Al comenzar este capítulo se recordó la ecuación (4.21) de la sección 4.4, que
relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una viga
sometida a flexión pura. Se anotó que esta ecuación es válida para cualquier sec-
ción transversal de una viga bajo carga transversal si rige el principio de Saint-
Venant. Sin embargo, el momento flector y la curvatura variarán en las diversas
secciones. Si x es la distancia de la sección al extremo izquierdo de la viga, se tiene

1 M1x2
(9.1)
r EI
460 Capítulo 9 Considere, por ejemplo, una viga en voladizo AB de longitud L sometida a
Deflexión de vigas
una carga concentrada de P en su extremo libre A (figura 9.3a). Si se tiene que
M(x) 5 2Px, y sustituyendo en (9.1),
P 1 Px
r EI
B
A x la cual muestra que la curvatura de la superficie neutra varía linealmente con x,
desde cero en A, donde rA es infinito, hasta 2PLyEI en B, donde rB 5 EIyPL
L (figura 9.3b).
a) Considere ahora la viga AD de la figura 9.4a), que sostiene dos cargas con-
centradas, como se muestra. Del diagrama de cuerpo libre de la viga (figura 9.4b)
P se tiene que las reacciones en los apoyos son RA 5 1 kN y RC 5 5 kN, respec-
tivamente, y se dibuja el diagrama de momento flector correspondiente (figura
B 9.5a). Note que M y, por tanto, la curvatura se anulan en ambos extremos de la
A viga y también en un punto E situado en x 5 4 m. Entre A y E el momento
␳A⫽ ⬁ flector es positivo y la viga es cóncava hacia arriba; entre E y D el momen-
to flector es negativo y la viga es cóncava hacia abajo (figura 9.5b). Observe
␳B
también que el máximo valor de la curvatura (es decir, el mínimo valor del radio
de curvatura) ocurre en el apoyo C, donde M es máximo.
b) De la información obtenida sobre su curvatura, se obtiene una buena idea
sobre la forma de la viga deformada. No obstante, el análisis y diseño de la viga
requieren información más precisa sobre la deflexión y la pendiente de la viga en
⫻

Figura 9.3 Viga en voladizo con varios puntos. De particular importancia es el conocimiento de la deflexión
carga concentrada. máxima de la viga. En la próxima sección se utilizará la ecuación (9.1) para obte-
ner una relación entre la deflexión y, medida en un punto dado Q en el eje de
la viga, y la distancia x de ese punto a algún origen fijo (figura 9.6). La relación
4 kN 2 kN
obtenida es la ecuación de la curva elástica, es decir, la ecuación de la curva en
3m 3m 3m la cual se convierte el eje de la viga, bajo la carga dada (figura 9.6b).†

A D
B C
M
a) 3 kN · m
4 kN 2 kN
E C D
A x
4 kN 2 kN B C
4m A
3m 3m 3m D
B E
⫺6 kN · m
A D
B C a) b)

Figura 9.5 Relación momento-curvatura para la viga de la figura 9.4.

RA ⫽ 1 kN RC ⫽ 5 kN
b)
y
Fig. 9.4 Viga saliente con dos P1 P2
cargas concentradas.
y
C
A x
Q D
C
A D Q
x
Curva
elástica
a) b)

Figura 9.6 Curva elástica para la viga de la figura 9.4.

†
Debe notarse que, en este capítulo y el siguiente, y representa el desplazamiento vertical. En capítulos
anteriores representaba la distancia de un punto dado, en una sección transversal al eje neutro de la
sección.
9.3 Ecuación de la curva elástica 9.3 Ecuación de la curva elástica 461
Recuerde primero, del cálculo elemental, que la curvatura de una curva plana en
un punto Q(x,y) de la curva es:
d2 y
1 dx 2
(9.2)
c1 a b d
r dy 2 3 2

dx
en donde dyydx y d2yydx2 son la primera y segunda derivadas de la función y(x)
representada por esa curva. Pero, en el caso de la curva elástica de una viga, la
pendiente dyydx es muy pequeña y su cuadrado es despreciable comparado con
la unidad. Entonces: y
1 d 2y
(9.3)
r dx2 O x
y(x) ␪ (x)
Sustituyendo por 1yr de (9.3) en (9.1), se tiene
Q
x
2
dy M1x2
(9.4) Figura 9.7 Pendiente u(x) de la
dx2 EI tangente a la curva elástica.

La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo

orden; es la ecuación diferencial que gobierna la curva elástica.
El producto EI se conoce como la rigidez a flexión y si varía a lo largo de la
viga, como en el caso de una viga de sección variable, debe expresársele como
función de x antes de integrar la ecuación (9.4). Sin embargo, para una viga
prismática, que es el caso considerado aquí, la rigidez a flexión es constante.
Pueden multiplicarse ambos miembros de la ecuación (9.4) por EI e integrar en
x. Se escribe
x
dy
EI M1x2 dx C1 (9.5)
dx 0

siendo C1 una constante de integración. Si u(x) es el ángulo en radianes que la

tangente a la curva elástica forma con la horizontal en Q (figura 9.7), y recordando y
que este ángulo es pequeño, se tiene
dy B
A x
tan u u1x2
dx
En consecuencia, la ecuación (9.5) puede escribirse en la forma alterna yA⫽ 0 yB⫽ 0
x a) Viga simplemente soportada
EI u1x2 M1x2 dx C1 (9.59) y
0 P
B
Integrando los dos miembros de la ecuación (9.5) en x, se tiene A x

c C1 d dx
x x
EI y M1x2 dx C2 yA⫽ 0 yB⫽ 0
0 0
b) Viga de un tramo en voladizo
x x
y
EI y dx M1x2 dx C1x C2 (9.6)
0 0 P
A x
en donde C2 es una segunda constante y el primer término del miembro derecho
es la función de x obtenida integrando dos veces en x el momento flector M(x). yA⫽ 0 B
Si no fuera porque C1 y C2 permanecen indeterminadas, la ecuación (9.6) defi- ␪A⫽ 0
niría la deflexión de la viga en cualquier punto dado Q y la ecuación (9.5) o la
c) Viga en voladizo
(9.5′) definirían del mismo modo la pendiente de la viga en Q.
Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera o, dicho Figura 9.8 Condiciones de frontera
con mayor precisión, de las condiciones impuestas en la viga por sus apoyos. para vigas estáticamente determinadas.
462 Capítulo 9 Limitando el análisis en esta sección a vigas estáticamente determinadas, es decir,
Deflexión de vigas
a vigas apoyadas de tal manera que las reacciones pueden obtenerse por estática,
observe que aquí pueden considerarse tres tipos de vigas (figura 9.8): a) la viga
simplemente apoyada, b) la viga de un tramo en voladizo y c) la viga en voladizo.
En los primeros dos casos, los apoyos son fijos en A y móviles en B y todos
requieren que la deflexión sea cero. Haciendo x 5 xA, y 5 yA 5 0 en la ecuación
(9.6) y luego x 5 xB, y 5 yB 5 0 en la misma, se obtienen dos ecuaciones que
pueden resolverse para C1 y C2. En el caso del voladizo (figura 9.8c), se nota
que tanto la pendiente como la deflexión en A deben ser cero. Haciendo x 5 xA,
y 5 yA 5 0 en la ecuación (9.6) y, x 5 xA, u 5 uA 5 0 en la ecuación (9.59) se
obtienen de nuevo dos ecuaciones que pueden resolverse para C1 y C2.

EJEMPLO 9.01 La viga en voladizo AB es de sección transversal uniforme y soporta una carga
P en su extremo libre A (figura 9.9). Halle la ecuación de la curva elástica y la
deflexión y pendiente en A.
P
Usando el diagrama de cuerpo libre de la porción AC de la viga (igura 9.10)
en donde C está a una distancia x del extremo A, se tiene
A B M Px (9.7)
L Sustituyendo M en la ecuación 9.4 y multiplicando por EI,

Figura 9.9
d 2y
EI Px
dx 2
P
Integrando en x,
V
dy
A M EI 1
2 Px
2
C1 (9.8)
C dx
x Se observa ahora que en el extremo fijo B se tiene x 5 L y u 5 dyydx 5 0
(figura 9.11). Sustituyendo estos valores (9.8) y despejando C1, se tiene,
Figura 9.10
1 2
C1 2 PL

que se reemplaza en (9.8):

[x ⫽ L, ␪ ⫽ 0]
y dy 1 1
[x ⫽ L, y ⫽ 0] EI 2 Px
2
2 PL
2
(9.9)
dx
O B
x Integrando ambos miembros de (9.9),
yA
1 3 1 2
A EI y 6 Px 2 PL x C2 (9.10)
L Pero en B se tiene x 5 L, y 5 0. Sustituyendo en (9.10),
Figura 9.11 1 3 1 3
0 6 PL 2 PL C2
1 3
C2 3 PL

Llevando este valor de C2 a la ecuación (9.10) se obtiene la ecuación de la curva

elástica:
1 3 1 2 1 3
EI y 6 Px 2 PL x 3 PL

1 x3 2L3 2
P
y 3L2x (9.11)
6EI
La delexión y la pendiente en A se obtiene haciendo x 5 0 en las ecuaciones
(9.11) y (9.9). Se halla que

a b
PL3 dy PL2
yA y uA
3EI dx A 2EI
La viga prismática simplemente apoyada AB soporta una carga uniformemente EJEMPLO 9.02
distribuida w por unidad de longitud (figura 9.12). Halle la ecuación de la curva
elástica y la deflexión máxima.
x
wx 2

A M
A B D
x V

L 1
RA ⫽ 2 wL
Figura 9.12
Figura 9.13

Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción AD de la viga (igura

9.13) y tomando momentos con respecto a D, se encuentra que
1 1 2
M 2 wL x 2 wx (9.12)
Sustituyendo a M en la ecuación (9.4) y multiplicando ambos miembros por EI,
d 2y 1 1
EI wx 2 wLx (9.13)
dx2 2 2
Integrando dos veces en x, y

dy 1 1 [ x ⫽0, y ⫽ 0[ [ x ⫽ L, y ⫽ 0 [
EI wx 3 wLx 2 C1 (9.14)
dx 6 4 A B
x
1 1
EI y wx 4 wLx 3 C1x C2 (9.15)
24 12
Observando que y 5 0 en ambos extremos de la viga (figura 9.14), primero se L
hace x 5 0 y y 5 0 en la ecuación (9.15) y se obtiene C2 5 0. Luego x 5 L y Figura 9.14
y 5 0 en la misma ecuación y se escribe
1 4 1 4
0 24 wL 12 wL C1L
1 3 y
C1 24 wL
L/2
Llevando los valores de C1 y C2 a la ecuación (9.15) se obtiene la ecuación de
B
la curva elástica. A x
1 4 1 3 1 3
EI y 24 wx 12 wL x 24 wL x C
o
Figura 9.15
1 x4
w 3 3
y 2Lx L x2 (9.16)
24EI
Sustituyendo en la ecuación (9.14) el valor de C1, se veriica que la pen-
diente de la viga es cero para x 5 Ly2 y que la curva elástica tiene un mínimo
en el punto medio C de la viga (igura 9.15). Haciendo x 5 Ly2 en la ecuación
(9.16),

a L3 b
w L4 L3 L 5wL4
yC 2L
24EI 16 8 2 384EI
˛

La deflexión máxima o, más exactamente, el máximo valor absoluto de la deflexión

es:

0 y0 máx
5wL4
384EI

463