1.

Características y seguridad en PROFINET

ROFINET es el estándar abierto de Ethernet Industrial de la asociación PROFIBUS
Internacional (PI) según IEC 61784-2 (Communication Profile Family 3 (PROFIBUS & PROFINET) –
RTE communication profiles); y uno de los estándares de comunicación más utilizados en redes
de automatización.

Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y algunos estándares de comunicación

pertenecientes al mundo TI. Entre sus características destaca que es Ethernet en tiempo real,
donde los dispositivos que se comunican por el bus de campo acuerdan cooperar en el
procesamiento de solicitudes que se realizan dentro del bus.

Partiendo de una conectividad básica, como es el cable Ethernet, y unas tramas de

comunicaciones establecidas que correspondería a los niveles 1 y 2 del modelo OSI,
PROFINET va incorporando nuevas funcionalidades denominadas “perfiles” de utilidad como
ProfiSafe o ProfiEnergy, mediante una interpretación específica para cada caso de los datos
transmitidos, modificando el nivel 7 (de aplicación). En el caso de Profisafe, se transmiten
datos de seguridad (safety), y en el caso de ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y
control energético.

Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y celdas (conjuntos de dispositivos

aislados entre sí), mejorando tanto la velocidad como la seguridad de sus comunicaciones,
reduciendo costes y optimizando la producción. Por sus características, PROFINET permite la
compatibilidad con comunicaciones Ethernet más propias de entornos TI, aprovechando
todas las características de éstas, salvo la diferencia de velocidad que posee una
comunicación Ethernet situada en una red corporativa frente al rendimiento en tiempo real
que necesita una red industrial.

Adicionalmente el uso del estándar PROFINET en el nivel E/S pueden proporcionar las
siguientes ventajas:

 Mejora la escalabilidad en las infraestructuras.

 Acceso a los dispositivos de campo a través de la red. PROFINET al ser un protocolo
que utiliza Ethernet en su comunicación facilita acceder a dispositivos de campo desde
otras redes de una forma más fácil.
 Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de servicio desde cualquier lugar.
Es posible acceder a dispositivos de campo mediante conexiones seguras como por
ejemplo VPN para realizar mantenimientos remotos.

2. Comunicación PROFINET
PROFINET utiliza 3 servicios de comunicación:

 Standard TCP/IP: Este servicio se utiliza para funciones no deterministas, como

parametrización, transmisiones de vídeo/audio y transferencia de datos a sistemas TI
de nivel superior.
 Real Time: Las capas TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento determinista
a las aplicaciones de automatización, funcionando con unos tiempos de retardo en el
rango 1-10ms. Este hecho representa una solución basada en software adecuada para
 aplicaciones típicas de E/S, incluyendo control de movimiento y requisitos de alto
rendimiento.

 Isochronous Real Time: La priorización de señal y la conmutación programada

proporcionan una sincronización de alta precisión para aplicaciones como el control
de movimiento. Las velocidades de ciclo en rangos de sub-milisegundos son posibles,
con jitter (variabilidad temporal durante el envío de señales digitales) en el rango de
sub-microsegundos.
Existen varios protocolos definidos dentro del contexto PROFINET. Una lista de estos
protocolos junto con su uso concreto es la siguiente:

 PROFINET/CBA: Protocolo asociado a las aplicaciones de automatización distribuida

en entornos industriales.
 PROFINET/DCP: Descubrimiento y configuración básica. Es un protocolo basado en la
capa de enlace, utilizado para configurar nombres de dispositivos y direcciones IP. Se
restringe a una red y se usa principalmente en aplicaciones pequeñas o medianas que
no disponen de un servidor DHCP.
 PROFINET/IO: A veces llamado PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para
comunicaciones con periferias descentralizadas.
 PROFINET/MRP: Protocolo utilizado para la redundancia de medios. Utiliza los
principios básicos para la reestructuración de las redes en caso de sufrir un fallo
cuando la red posee una topología en anillo. Este tipo de protocolo es utilizado en
redes en las que la disponibilidad ha de ser máxima.
 PROFINET/MRRT: Su objetivo es dar soluciones a la redundancia de medios para
PROFINET/RT.
 PROFINET/PTCP: Protocolo de Control de Precisión de Tiempo basado en la capa de
enlace, para sincronizar señales de reloj/tiempo en varios PLC.
 PROFINET/RT: Transferencia de datos en tiempo real.
 PROFINET/IRT: Transferencia de datos isócrono en tiempo real.
 3. Seguridad
La accesibilidad proporcionada por PROFINET lo hace un protocolo muy expuesto a Internet,
por lo que es necesario mejorar la ciberseguridad de las redes en las que se despliega.

Algunas de las buenas prácticas para asegurar entornos industriales que usan PROFINET
aparecen reflejadas en el documento “PROFINET Security Guideline” publicado por PROFIBUS
Internacional o en el documento de “Protocolos y seguridad de red en infraestructuras SCI”
publicado por INCIBE:

 Protección frente a errores, funcionamientos incorrectos y manejo adecuado de los

incidentes que puedan originarse con procedimientos previamente creados.
 Prevención frente a accesos no autorizados que podrían producir manipulaciones en
la red o espionaje.
 Uso de estándares y dispositivos de seguridad probados y certificados (Cortafuegos,
VPN, IDS/IPS, etc.).
 Medidas en la infraestructura de red. Las arquitecturas de redes planas simplifican y
facilitan la comunicación entre sistemas y dispositivos. Sin embargo, éstas presentan
un reto para mantener la disponibilidad, estabilidad y seguridad de la red, ya que un
atacante con acceso a la red podría acceder a todos los nodos. La segmentación de
red con uso de VLAN, router, cortafuegos, etc. contribuye de manera significativa a
mitigar estos problemas.

- Posible uso de VLAN para asegurar una red con Profinet -

  Protección de los dispositivos finales. Gracias a la desactivación selectiva de servicios,
desinstalación de aplicaciones innecesarias o modificación de contraseñas por
defecto, podemos asegurar los dispositivos finales presentes en una red industrial
minimizando puntos débiles y brechas de seguridad.

Estos puntos suponen algunas de las claves necesarias a implementar para poder conservar
la integridad de una red PROFINET sin presentar restricciones a los empleados que necesitan
acceso y así aprovechar todo el potencial del estándar.

4. PROFInet I/O
El modelo de componentes PROFInet resulta adecuado para unidades de campo inteligentes
y controladores programables. Al igual que con PROFIBUS, la visualización de las entradas y
salidas de PROFINET permite acceder a la descripción de las unidades de campo, con lo que,
además, se integran los periféricos distribuidos en PROFInet.

La principal función de esta integración es que el programa usuario PLC procese los datos de
entrada y salida de las unidades de campo distribuidas.

PROFInet I/O ofrece elementos de protocolo para las funciones siguientes:

- Transmisión cíclica de datos productivos.

- Transmisión acíclica de alarmas.

- Transmisión acíclica de datos de proceso y de diagnóstico.

La definición de PROFInet I/O se basa en la norma IEC 61158 de modelos de dispositivos. Esta
especificación admite los siguientes requisitos: conversión sencilla de un dispositivo
PROFIBUS DP contemporáneo (master o slave) a un dispositivo PROFInet I/O(controlador de
E/S o dispositivo de E/S) y, siempre que sea posible,manteniendo la misma visualización de
los dispositivos de E/S que la disponible en la actualidad con dispositivos esclavos de
PROFIBUS DP (desde el punto de vista técnico, HMI, programa de usuario, servidor OPC...).

Comunicación en tiempo real:

Tiempo real flexible (SRT). Para poder satisfacer las exigencias de tiempo real de la
automatización en tiempos de ciclo inferiores a 10 ms, la versión 2 de PROFInet especificó un
canal de comunicaciones en tiempo real optimizado basado en Ethernet (Capa 2). Esta
solución reduce los tiempos de ejecución de la pila de comunicación y mejora el rendimiento
en lo que se refiere a la velocidad de actualización de los datos de automatización.
El tiempo real isócrono (IRT) está disponible en la versión 3 de PROFInet. PROFInet
responderá así a los requisitos de tiempo real estricto de las aplicaciones de control de
movimiento (150 ejes con tiempos de ciclo de 1 ms y pulsaciones de 1 μs).

5. Topología
Se puede usar cualquier topología: anillo, estrella, árbol, lineal Típicamente el nivel de campo
requiere una estructura lineal con ramas La red se puede ajustar a la máquina de manera
óptima Profinet también soporta estructuras de anillo redundante.

Profinet con base Ethernet ofrece muchas más opciones de topología, incluyendo estructuras
de estrella, anillo y árboles que hacen más fácil para el diseño y puesta en marcha de acuerdo
con el diseño y las funciones de una planta, especialmente donde la redundancia de larga
distancia y remota se necesitan conexiones.

 Características:

 Topología basada en el diseño de la máquina

 Menor coste de cableado y puesta en marcha más sencilla
 Topología líneal y estructuras de anillo redundante posibles sin componentes de red
adicionales
 Topología adaptada para cada máquina
 Soporta topologías variadas tales como estrella, árbol, línea o anillo
 Varios medios disponibles: cable de cobre Cat5, cables de fibra óptica de vidrio y
plástico, eI WLAN
 Acceso a máquinas y plantas mediante una conexión segura VPN, p.ej. para
mantenimiento remoto
 Protocolo abierto,es un estándar industrial.
 Tan sencillo como un bus de campo.
 Alta velocidad, tiempo de ciclo por dispositivo.
 Profinet-IO y TCP/IP en un sólo cable.
 Puede llegar hasta 100 m entre dispositivos.

TOPOLOGÍA BUS

Conexión en línea
Beneficios:

 Implica un bajo esfuerzo de cableado para grandes redes.

 Estructura de bus de campo tradicional.
 Esta es la forma apropiada cuando se usan dispositivos de E/S que integran un switch.
 Los switches ethernet son opcionales.

Inconvenientes:

 Las comunicaciones a través de muchos switches afecta a los tiempos de

comunicación.
 El mal funcionamiento de un dispositivo de la red, implica la desconexión de parte
de la red.

Conexión en estrella
Beneficios:
 Flexibilidad para añadir ó quitar dispositivos sin interrumpir la red.
 Fácil monitorización y diagnóstico de la red.
Inconvenientes:

 Montaje mas complicado.

  A un fallo del switch, fallo completo de la red.

Conexión en árbol
Beneficios:

 Acorta las comunicaciones de datos en nodos locales.

 Evita el tráfico excesivo entre switches.
 Habilita una jerarquía para mejor transparencia de la red.

Inconvenientes:

Si cae el switch principal, se pierden las comunicaciones con toda la red, pero los núcleos
locales siguen funcionando.

Conexión en anillo

Beneficios:

 El mal funcionamiento de un dispositivo de la red, no implica la desconexión de parte de la red.

6. El cableado
Las redes PROFINET están construidas en base al estándar Ethernet IEEE 802.3. Aun cuando
los puntos de acceso inalámbricos están ganando popularidad, la mayor parte de las
conexiones de red actuales usan cables de cobre y requieren del correspondiente cableado.
Los fabricantes de cable PROFINET ofrecen un amplio rango de tipos y clases de cables
adecuados para diferentes aplicaciones, incluyendo aquellas que requieren propiedades
especiales. Estos cables están disponibles en dos clases: cobre y fibras ópticas. Este
documento presenta una visión general de ambas clases, su uso adecuado y su
implementación.

Cables de cobre PROFINET

Un cable PROFINET típico tiene un núcleo mallado de 4 hilos de cobre (star quad), mientras
que los cables de 8 hilos están especificados para uso en aplicaciones de alta velocidad de
transferencia de datos (1000 Mbit/s). Las distintas clases de cables varían en la estructura de
los hilos (núcleo sólido, cable multifilar trenzado para aplicaciones fijas/flexibles y en
diferentes combinaciones de funda y tipo de construcción). La siguiente presenta una lista de
los requerimientos mínimos para una capa física basada en cables de cobre, si bien un nodo
PROFINET particular puede implementar protocolos adicionales los cuales pueden requerir
características adicionales.
Característica de capa física

Los núcleos del cable siempre están codificados por color. En un cable de 4 hilos, el
par 1 está formado por el hilo amarillo y el naranja, mientras que el par 2 está
formado por el hilo azul y el blanco. La figura 1 muestra un esquema de cable
PROFINET típico, con los núcleos en cada par de hilos dispuestos de manera
diametralmente opuesta dentro del cable.

Los cables PROFINET de 8 hilos consisten en 4 pares de hilos: verde, azul, naranja y
marrón más un cable blanco correspondiente para cada uno.

Al igual que en las aplicaciones Ethernet estándar, la distancia máxima posible entre
dos puntos de comunicación es de 100 m si se usa cable de cobre
Tipos de cable de cobre PROFINET
Existen tres tipos de cable de cobre PROFINET principales, estando diferenciados
principalmente por la aplicación para la que fueron diseñados:

Tipo A: Cables diseñados para instalaciones fijas, no deben estar sujetos a

movimientos después de la instalación.
Tipo B: Cables diseñados para instalaciones flexibles. Este tipo de cable puede estar
expuesto a movimientos ocasionales o vibración.
Tipo C: Cables diseñados para aplicaciones especiales. Los cables Tipo C pueden
soportar ambientes dinámicos y con movimiento, como por ejemplo máquinas
rotatorias o aplicaciones con porta cables flexibles.

Adicionalmente, se dispone de diversas clases de cables especiales para PROFINET.

Los cables especiales más comunes se listan a continuación junto con su respectiva
aplicación.

Cables PE: Áreas sometidas a humedad constante.

Cables enterrados: Comunicación subterránea
Cables con funda no corrosiva retardante de llama: Adecuado para instalaciones en
áreas sujetas a regulaciones de seguridad o protección, por ejemplo, salones y
espacios públicos
Cables de arrastre: Partes móviles en máquinas
Cable tipo festón: Grúas y sistemas de cableado tipo festón
Cable para aplicaciones navales: Aplicaciones en barcos y plataformas offshore

Los cables Profinet son cables Ethernet industriales, también denominados cable
industrial de categoría 5 o cable de dos pares de categoría 5, para el cableado
de sistemas de bus de campo industriales con el protocolo TCP/IP aceptado mundialmente.
Son adecuados para aplicaciones fijas o dinámicas flexibles de automatización
industrial y ofrecen una excelente resistencia frente a la interferencia eléctrica activa
y pasiva, tal como exigen el sistema Profinet y las especificaciones de categoría 5e.
Estos cables son ampliamente utilizados en la tecnología de accionamiento, como
transporte y cintas transportadoras, y en la fabricación de máquinas herramienta
Los cables de fibra óptica PROFINET
Los cables de fibra óptica ofrecen beneficios específicos sobre el cobre.
Generalmente se emplean en áreas con presencia de interferencias
electromagnéticas o diferencias de potencial de puesta a tierra significativas.

Las conexiones realizadas mediante fibra óptica pueden eliminar completamente los
problemas causados por interferencia electromagnética y el flujo de corrientes de
ecualización de potencial por el mallado de los cables de cobre.

Algunos de los beneficios que ofrecen las fibras ópticas:

 Los cables de fibra óptica permiten cubrir distancias más grandes que los
cables de cobre (hasta dos órdenes de magnitud).

 Los cables de fibra óptica permiten contar con inmunidad eléctrica total entre
diferentes áreas de una planta.

 Los cables de fibra óptica son totalmente inmunes a la interferencia

electromagnética.

El esquema de la fibra óptica PROFINET correspondiente a la figura muestra la

estructura general del mismo, el cual consiste en dos cables paralelos. Los cables
están listos para el armado directo de los conectores.

El cable naranja cuenta con flechas direccionales impresas para facilitar la asignación
de hilos a las conexiones de transmisión y recepción. Los requerimientos de las
interfaces de fibra óptica son distintos a los de una interface de cobre. Se deben
seguir los requerimientos del estándar correspondiente a la transmisión Full Duplex
100Base FX.
Tipos y parámetros de fibras ópticas PROFINET
La selección de tipo de fibra óptica debe basarse en los requerimientos determinados
por el proyecto de automatización. En general, existen dos tipos de cable de fibra
óptica: Tipo B y Tipo C. El Tipo B está especificado para uso estacionario o flexible. El
Tipo C está especificado para aplicaciones especiales, como por ejemplo aplicaciones
con movimiento permanente, vibración y/o torsión.

Existen cuatro clases diferentes de fibras ópticas usadas en PROFINET:

Estas cuatro clases son: Fibra óptica de plástico (POF), fibra óptica de vidrio multi
modo (multi-mode), fibra óptica de vidrio mono modo (single-mode), y fibra óptica de
vidrio con funda plástica (fibra con cobertura de silicio (HCF) o fibra con cobertura
plástica (PCF)).
La siguiente tabla ofrece un resumen de los requerimientos:

Conector LC Y RJ
Consideraciones para la instalación de cableado de Fibra vs
Cobre
Los cables de cobre se empezaron a usar en el siglo 19, y su uso se difundió con el
desarrollo de la industria de telecomunicaciones. Hoy en día, los cables de cobre
siguen siendo la opción más común para uso en redes industriales, pero los cables
de fibra óptica son la elección adecuada en determinadas aplicaciones.

Los siguientes ítems deben tenerse en cuenta durante la selección.

Distancia
Dependiendo del medio ambiente presente en la planta, una red puede necesitar
cableados sobre distancias cortas o largas entre las diferentes secciones de la planta.
Puesto que los segmentos de cobre están limitados a 100 m, las distancias mayores
pueden ser cubiertas añadiendo un switch. Los segmentos de fibra óptica pueden ser
tendidos sobre distancias mayores, que pueden llegar hasta los 2 km mediante el uso
de fibras ópticas multi modo.

Costo
El costo del cable varía en función del tipo y de las características especiales, pero el
costo por metro no es el único factor a tener en cuenta. Durante la instalación, cada
cable requiere equipamiento de testeo, conectores y adaptadores (debe tratarse de
minimizar el número de transiciones entre distintos tipos de cableado). Asimismo,
diferentes tipos de cables pueden requerir métodos de instalación y entrenamiento
específicos.

Medio ambiente
El cobre y la fibra emplean distintos tipos de clasificación (Tipo A, Tipo B, y Tipo C) que
permiten asegurar el funcionamiento apropiado y disminuyen el riesgo de fallas.
Siempre debe elegirse el tipo adecuado en función del medio ambiente y del tipo de
aplicación: instalaciones fijas, flexibles o dinámicas.

Ancho de banda
Aunque el cobre es el material adecuado para la mayoría de las aplicaciones, la fibra
óptica generalmente ofrece un mayor ancho de banda. El ancho de banda también
dependerá de los distintos tipos de cable utilizados. Inicialmente el cobre estaba
limitado a 10 Mbps, pero en hoy en día generalmente ofrecen un ancho de banda de
1 Gigabit.

Aplicaciones especiales
En las secciones previas, hemos descrito cables para aplicaciones especiales. Las
aplicaciones especiales más comunes se han enumerado anteriormente, pero no
todas. Aunque algunas soluciones especializadas pueden estar dirigidas a nichos de
mercado, otras están dirigidas a entornos de fabricación específicos.