MAGNITUDES ESCALARES

Y VECTORIALES
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 CANTIDADES VECTORIALES Y
ESCALARES
Una cantidad escalar es la que está especificada
completamente por un número con unidades
apropiadas.
Es decir, una cantidad escalar solo tiene magnitud y no
dirección.
Ejemplo: temperatura, trabajo,…

Las cantidades físicas que tienen ya sea propiedades numéricas

como de dirección se representan mediante vectores.
Una cantidad vectorial es una cantidad física completamente
especificada por un número con unidades apropiadas más una
dirección.
Es decir, una cantidad vectorial tiene magnitud como dirección.
Ejemplos de cantidades vectoriales: la fuerza, el desplazamiento,
la velocidad, la aceleración,..
 ES CALARE S
 Son todas aquellas cantidades físicas que para
especificarse completamente basta con dar un número
y su unidad correspondiente.
 Se manejan mediante las operaciones ordinarias de la
aritmética: suma, resta, multiplicación y división.

Cantidad física Unidades Cantidad Unidades

física
Tiempo 30 s Volumen 10 cm3
Masa 20 kg Gravedad 9.81 m/s2
Distancia, longitud, 50 m Presión 760 mmHg
profundidad, altura.
Temperatura 300 C Densidad 1 Kg/m3
Rapidez 10 m/s Carga 5x10-6
Coulomb
 VECTORES
 Son todas aquellas cantidades físicas que para especificarse
completamente hay que proporcionar:

 un número (4);

 una unidad (m, m/s, Newton, Newton / Coulomb);

 una dirección (horizontal, vertical, inclinada);

 un sentido (derecha, izquierda, arriba, abajo, eje x positivo, eje

x negativo)

Se representan gráficamente mediante flechas.

 Se manejan mediante operaciones especiales:
 Suma y resta vectorial
 Producto punto o producto escalar
 Producto cruz o producto vectorial
REPRESENTACIONES DE UN
VECTOR

• SUMA DE VECTORES

• PRODUCTO ESCALAR
• PRODUCTO VECTORIAL
 CANTIDADES VECTORIALES
Cantidad Magnitud Unidad Dirección Sentido
Desplazamient 5 m Horizontal Hacia la
o izquierda
Fuerza 10 Newton 300 al N del E
15 Newton Vertical Hacia el centro
Peso
de la Tierra
9.81 m/s2 Vertical Hacia el centro
Aceleración
de la Tierra
Campo 12 N/C Radial Saliendo
Eléctrico
11 Km/hr 600 A partir del eje
x+ en sentido de
Velocidad
las manecillas
del reloj
 NOTACIÓN DE VECTORES

 Se denotan (escriben) mediante letras mayúsculas o

minúsculas, a las cuales se les pone encima una flechita
para indicar que es un vector. Ejemplo:
→ → → → → → → →

A B C F etc. a b c d etc.

 Generalmente en libros de textos o notas de clase donde

se facilita más la escritura, se suprime la flechita pero se
remarca la letra por ejemplo:
A, B, C, D, E, etc. ó a, b, c, etc.
que comúnmente son llamadas "negritas" o "bold".
REPRESENTACIÓN, MAGNITUD E
IGUALDAD DE VECTORES
 Se representan mediante flechas.
F c
A b

◼ Su magnitud es proporcional a la longitud de la flecha

A Magnitud del vector A = valor absoluto del
vector A
A = |A| = |A|
◼ Dos o más vectores son iguales si tienen la misma magnitud,
dirección y sentido, no importa si sus orígenes no coincidan.

F M c
B

A
A=B=c≠F≠
M
 OPERACIONES CON VECTORES
Como se mencionó anteriormente, los vectores se manejan mediante operaciones
especiales siendo éstas:

 SUMA VECTORIAL.- Sean A y B dos vectores, se define la suma vectorial como:

A +B =C
donde C es un nuevo vector con su propia magnitud, dirección y sentido.

 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.- Sean A y B dos vectores, se define el

producto punto entre los dos vectores como:

A ● B = |A| |B| cos θ = A B cos θ = B A cos θ = C

donde A B cos θ = C es un escalar que posee únicamente magnitud y unidad.

θ es el MENOR ÁNGULO que se forma entre los dos vectores. Si ….

OPERACIONES CON VECTORES …

00 < θ < 900 A●B > 0

θ = 900 A●B = 0

900 < θ < 2700 A●B < 0

θ = 2700 A●B = 0

2700 < θ < 3600 A●B > 0

 OPERACIONES CON VECTORES …
 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
Sean A y B dos vectores, se define el producto vectorial
como:
AxB = C
donde C es un nuevo vector
◼ La MAGNITUD del vector C viene dada por:

|C| = C = | A x B | = | A | | B | sen θ = AB sen θAB

Donde θAB es el menor ángulo que se forma entre los vectores

◼ La DIRECCIÓN del vector C es perpendicular tanto al vector A como al

B

◼ Su SENTIDO viene dado por la REGLA DE LA MANO DERECHA

 REGLA DE LA MANO DERECHA

 Con los dedos extendidos de la mano derecha y el pulgar perpendicular a ellos, tratar
de empujar la punta del primer vector hacia la punta del segundo vector cerrando los
dedos y dejando extendido el pulgar, el sentido en el que apunta este pulgar, nos
indicará el sentido hacia donde apunta el vector C o producto vectorial entre los dos
vectores
C = Ax B B
A


A
B
Ax B = - B x A C' = Bx A
Si el ángulo entre los dos vectores es de 00, entonces el producto vectorial entre ellos es
el VECTOR NULO o Vector cero, ya que Sen 900 = 0

Nota: Los vectores A y B forman o están en un plano, siendo el vector C perpendicular a

dicho plano, por ejemplo, es como si los vectores A y B estuviesen en el piso, luego
entonces, el vector C estaría saliendo o entrando perpendicularmente al piso.
 SUMA DE V E C T O R E S

Para sumar dos o más vectores, existen dos métodos:

 Métodos Gráficos
 Método del paralelogramo (es ideal para dos vectores)
 Método del polígono ( Para sumar más de dos vectores)

 Método Analítico
 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Consiste en sumar dos vectores gráficamente y se realiza de

la siguiente manera:

 Se unen los orígenes de los dos vectores.

 A partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a
cada uno de ellos formando una paralelogramo.
 La diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo
cual se ilustra mediante el siguiente ejemplo:
 Método del Paralelogramo

A A

B B

ejemplo:
 MÉTODO DEL POLÍGONO
Consiste en unir el origen del segundo vector con la punta del
primero. Si son mas de dos vectores, unir el origen del tercer
vector con la punta del segundo y así sucesivamente, el vector
resultante es el que va desde el origen del primero hasta la
punta del último.

D
D
B
C
A A
C B
PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL
Ley conmutativa de la suma:
 Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo
resultado, no importa el orden en que se sumen. Del
ejemplo anterior:
A B

D D
C D
B

A A
C
C
B
 Propiedades de la Suma Vectorial
Ley asociativa de la suma:
 Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se
pueden asociar para obtener semi-resultantes, las
cuales se suman a su vez para obtener el vector
B resultante. Del ejemplo anterior:

D
B
A C
D

C
A +
A
D

C + B
 A+B+C+D = R
 (A+B) + (C+D) = R
 (A+B+C) + D = R
RESTA DE VECTORES
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que
en la suma con la única salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo

A
- B

B
A
 METODO ANALÍTICO
 El método analítico consiste en hablar de vectores con
respecto a un sistema de referencia, en el caso del
plano, éste es el plano cartesiano

y+

l
2
A
l
1
l

l l l l l l l l l l
0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1
-1
x+
l

-2
l

-3
l
l
 Método analítico: componentes rectangulares

 Una vez elegido el plano, se definen las componentes

Ax y Ay de un vector como las proyecciones o sombras
del vector sobre los ejes coordenados, éstas se
obtienen trazando paralelas a los ejes a partir de la
terminación del vector.
y+
3

l
A A
y2
l
1
l

l l l l l l l l l l
0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1
A x+
-1 x
l

-2
l

-3
l
l
 Método analítico: cálculo de las componentes rectangulares

 Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientación

mediante el ángulo, las componentes rectangulares se calculan
utilizando las funciones trigonométricas.
 Se forma un triángulo rectángulo, en donde las componentes vienen
siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando
las funciones trigonométricas:
cateto opuesto A y
sen  = =
y+ hipotenusa |A|
A
3
l

A y
despejando la componente
cateto opuesto vertical: A y = |A| sen 

1
cateto adyacente
l

l l l
-1 0 1 A x 4 cateto Adyacente A x
-1 x+ cos  = =
hipotenusa |A|
despejando la componente horizontal: A x= |A| cos 
MÉTODO ANALÍTICO: CÁLCULO DE LA MAGNITUD Y
ÁNGULO DE UN VECTOR

 Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de

un vector, se puede conocer:
 Su magnitud aplicando el teorema de Pitágoras
 Su orientación mediante el inverso de la función tangente del ángulo.

y+
A |A| = √ (A x )2 + ( A y )2
3
l

A y
 cateto opuesto A y
1 tan  = =
l

l l l
cateto adyacente Ax
-1 0 1 A x 4
-1 x+ A y
 = tan -1
A x
 y+
Sen + Todos +
Sen

l
Cos
l
Tan

0
x+
Tan + Cos +
 MÉTODO ANALÍTICO: PROBLEMA DEL
ÁNGULO Y LOS EJES
 El ángulo puede ser dado respecto al eje x o con respecto al eje y. Hay que
tener cuidado al aplicar las funciones trigonométricas para calcular las
componentes, ya que para la misma función, las componentes CAMBIAN.

y+ y+

A A
2 2

l
l



l l l l
0 -1 0 4
-1 4
-1 x + -1 x+
cat. op. A x
cat. op. A y
sen  = = sen  = =
hip. |A| hip. |A|
A x = |A| sen  A y = |A| sen

A y = |A| cos  A x = |A| cos 
 SUMA DE VECTORES: MÉTODO
ANALÍTICO
| R |= √ ( Rx)2 + (Ry)2
y+
Ry
R= tan -1
Rx
B
Donde:
B y
Rx= Ax + Bx

Ry
B R
Ry= Ay + By
A
Además:
A Ax = | A | cos θA
y
A R
Ay = | A | sen θA
x+ Bx = | B | cos θB
A x B x

R x By = | B | sen θB
 EJERCICIO: SUMA DE VECTORES
La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una
ángulo de 300 con respecto a la horizontal; la magnitud del
vector B es de 300 unidades y forma una ángulo de 1350 con
respecto a la horizontal; la magnitud del vector C es de 150
unidades y forma un ángulo de 2350 con respecto a la horizontal.
Todos los ángulos son medidos en sentido contrario a las
manecillas del reloj. (A = 200 y 30°, B = 300 y 135°, C=150 y
235°)
a) Utilizando el método gráfico, encuentre:
i) A+B+C
ii ) B + A + C
iii ) A - B + C
iv ) C - B – A (TAREA)
b) Encuentre los puntos del i ) al iv ) del inciso anterior
utilizando el método analítico.
La magnitud del vector A 200 unidades y forma una ángulo de 300; la magnitud del vector
B es de 300 unidades y forma una ángulo de 1350 con respecto a la horizontal;
C es de 150 unidades y forma un ángulo de 2350 con respecto a la horizontal.

 Ax= Acos30 = 200*cos30 = 173,2

 Ay = Asen30 = 200*sen30 = 100
 Bx= Bcos135=300*cos135 = -212,13
By=Bsen135 = 300*sen 135 = 212,13
Ry


 Cx=Ccos235 = 150*cos235 = -86,03 R= tan -1

 Cy=Csen 235 = 150*sen235 = -122,87 Rx

 Rx = Ax+Bx+Cx = 173,2 -212,13-86,03 = -124,96

 Ry = Ay+By+Cy = 100+212,13-122,84 = 189,29

 |R| = √ (R x ) 2 + ( R y ) = 226,81

 R = -56,56°
La magnitud del vector A 200 unidades y forma una ángulo de 300; la magnitud del vector
B es de 300 unidades y forma una ángulo de 1350 con respecto a la horizontal;
C es de 150 unidades y forma un ángulo de 2350 con respecto a la horizontal. A- B + C

 Ax= Acos30 = 200*cos30 = 173,2

 Ay = Asen30 = 200*sen30 = 100
 Bx= Bcos135=300*cos135 = -212,13
By=Bsen135 = 300*sen 135 = 212,13 Ry
R= tan -1


 Cx=Ccos235 = 150*cos235 = -86,03

Rx
 Cy=Csen 235 = 150*sen235 = -122,87

 Rx = Ax-Bx+Cx = 173,2 – (-212,13)-86,03 = 299,3

 Ry = Ay-By+Cy = 100-212,13-122,84 = -234,97

 |R| = √ (R x ) 2 + ( R y ) = 380,51

 R = -38,13°
 VECTORES UNITARIOS
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le pone un gorrito.
La letra î se reserva para el vector unitario en la dirección del eje de las x positivo
La letra ĵ para el vector unitario en la dirección del eje de las y positivo.
También pueden ser escritos en negritas.
Se le conocen también como vectores direccionales
î =i
ĵ=j
2 y+

|î |=|ĵ|=1
1
Un vector se representa como:
ĵ
A = Ax i + Ay j
î 1 2 x+
A = (Ax,Ay)
SUMA DE VECTORES: MÉTODO DE VECTORES
UNITARIOS

Sumar los siguientes vectores:

Dibujar los vectores y sumarlos
A =4i +5j
10
y+
B =6 i +2j
Solución
C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j )
5
=4i + 6i +5j +2j
= (4 + 6) i + (5 + 2) j
=10 i + 7 j
ó más sencillo 5 10 x+
A =4i +5j +
B =6 i +2j
R = 10 i + 7 j
R = |R| = √(100+49) = √(149) = 12.2 u
θ = tan-1 (7/10) = 35 0

Como Rx y Ry son positivos, el vector resultante se encuentra en el I cuadrante; como

Rx > Ry, mas cargado hacia el eje x. Es decir, al N del E
 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

El producto punto o producto escalar se definió como:

A ● B = |A| |B| cos θ = A B cos θ
En función de los vectores unitarios
A ● B = (A x i + A y j) ● (B x i + B y j)
Desarrollando:
A●B = A x B x (i●i) + A x B y (i●j) + A y B x (j●i) + A y B y (j●j)
Aplicando la definición
i ● i = (1) (1) cos 00 = 1
i ● j = (1) (1) cos 900 = 0
j ● j = (1) (1) cos 00 = 1
j ● i = (1) (1) cos 900 = 0
 PRODUCTO PUNTO …

Sustituyendo los productos punto

A●B =AxBx+AyB y
Igualando ambas definiciones
|A| |B| cos θ = A x B x + A y B y
Despejando el ángulo

θ = cos-1 AxBx+AyBy

|A| |B|
 EJEMPLO: PRODUCTO PUNTO

Encontrar el producto punto o producto escalar de los siguientes vectores:

A =4i +5j análisis: I cuadrante a 51.340 al N del E; magnitud 6.4
B =6 i +2j análisis: I cuadrante a 17.430 al N del E; magnitud 6.3
A●B =AxB x+AyBy
= 24 + 10
= 34
El menor ángulo que forman entre si los dos vectores es:

θ = cos-1
AxB x +AyB y

|A| |B|
θ = cos-1
34

θ = 32.90 √16+25 √36+4

A= 6,40

B = 6,32
 PRODUCTO CRUZ EN TRES DIMENSIONES
El producto cruz o producto vectorial de vectores unitarios
A x B = (A x i+A y j + A z k) x (B x i + B y j + B z k)
Desarrollando:
A x B = A x B x (i x i) + A x B y (i x j) + A x B z (i x k) +A y B x (j x i) + A y B y (j x j) + A y B z
(j x k) + A z B x (k x i) + A z B y (k x j) + A z B z (k x k)
Aplicando la definición
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k
i x k = (1) (1) sen 900 = - j
j x i = (1) (1) sen 00 = - k
j x j = (1) (1) sen 900 = 0
j x k = (1) (1) sen 900 = i
k x i = (1) (1) sen 00 = j
k x j = (1) (1) sen 900 = - i
k x k = (1) (1) sen 900 = 0
 PRODUCTO CRUZ …

Sustituyendo

A x B = AxBy (k) + AxBz (-j) +AyBx (-k) + AyBz (i) + AzBx (j) + AzBy (-i)
Reagrupando

A x B = (AyBz - AzBy) i + (AzBx - AxBz) j + (AxBy - AyBx) k

 PRODUCTO CRUZ: DETERMINANTES

i j k
A x B = Ax Ay Az = +(Ay Bz - By Az ) i - (Ax Bz - Bx Az ) j
Bx By Bz + (Ax By – Bx Ay )k