1 Introducción al cálculo de estructuras con el

programa SAP 2000

0. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA

En esta práctica se pretende que el estudiante se familiarice con el uso del programa de cálculo
SAP 2000 1 empleándolo para la determinación de esfuerzos en estructuras de barras
0F

articuladas. Durante la sesión, el estudiante deberá modelizar la geometría de ciertas

estructuras, aplicar las cargas que actúan sobre éstas y analizarlas mediante el programa
SAP2000, obteniendo el estado de tensión y deformación de la estructura sometida a un estado
de cargas estático, admitiendo un comportamiento del material elástico lineal.

1. CÁLCULO MEDIANTE SAP 2000

 Determinar y representar, haciendo uso del programa SAP 2000, los esfuerzos axiles y
la tensión normal máxima en las secciones de todas las barras que componen la siguiente
estructura de nudos articulados. Determinar asimismo el valor, dirección y sentido de las
reacciones en los apoyos y de los desplazamientos en los nudos libres. Despreciar el peso
propio de la estructura.

EJERCICIO 1
Todas las barras son perfiles tubulares huecos de 20 cm de diámetro exterior y 3 mm de
espesor. El acero de las barras presenta un módulo de elasticidad de 2·10 11 Pa y una densidad
de 7850 kg/m3.

1. Ejecutar el software de cálculo SAP 2000, aceptar el consejo automático y maximizar la

ventana.

1
SAP 2000 v21, Computers and Structures Inc.

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2. Comenzar un nuevo estudio [FileNew Model]. En la ventana que se despliega indicar que
no se desea abrir un proyecto guardado seleccionando [Initialize model from Defaults with
Units]. Asimismo, modificar las unidades de trabajo a [kN, m, C]. Finalmente señalar que se
desea comenzar desde cero [Blank].

3. Crear una vista 2D de trabajo en el plano XZ, y=0 [ViewSet 2D view]. Es habitual
considerar el eje Z como eje vertical puesto que el programa considera que la gravedad lleva su
dirección. Aunque en este caso no se vaya a considerar el peso propio de la estructura es
conveniente acostumbrarse a trabajar de esta manera.

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Aceptar y cerrar la ventana en la que se muestra la vista tridimensional.
4. Guardar el estudio [FileSave as] en la carpeta deseada con la extensión *.SDB. Guardar
periódicamente el archivo según se vaya avanzando.
En cualquier programa de cálculo de estructuras se trabaja en base a dos sistemas de
referencia: un sistema de referencia global y un sistema de referencia local definido en cada
barra. Los ejes mostrados en la pantalla vacía actual del programa son los ejes denominados
“globales”. Una vez definidos los elementos que conforman la estructura, se definirán los ejes
“locales” en cada elemento. Algunas variables del problema como las cargas aplicadas, pueden
ser especificadas en ambos sistemas de referencia y es importante conocer en todo momento la
orientación de ambos.
5. Definir líneas auxiliares en las coordenadas de los nudos de la estructura. Ello ayudará a la
posterior representación de la geometría. Verificar en la esquina inferior derecha las unidades
de trabajo. Pulsar en cualquier punto de la ventana de trabajo con el botón derecho del ratón y
seleccionar [Edit Grid DataModify/Show System]. Introducir las coordenadas (X,Z) de las
líneas guía.

6. Dibujar las barras de la estructura [DrawFrame/Cable/Tendon], seleccionar la opción por

defecto de elemento barra rectilíneo (Straight frame) y definir las barras pinchando

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sucesivamente en sus dos nudos extremos con el botón izquierdo del ratón. Para interrumpir la
creación de barras pulsar con el botón derecho.

Comprobar antes de continuar que las dimensiones de la estructura son correctas y no hay
ningún fallo de unidades. Para ello verificar las coordenadas de algunos nudos pulsando sobre
ellos con el botón derecho:

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Mediante las operaciones anteriores el programa ha creado una serie de nudos y de barras. Las
barras por defecto se unen rígidamente, es decir, mediante uniones no articuladas conservando
el ángulo inicial tras la aplicación de las cargas que actúan en el problema. En pasos siguientes
se liberará la transmisión de momentos entre las barras para convertir estas uniones rígidas
entre barras en uniones articuladas ideales.
7. Activar la ventana de opciones de visualización del menú superior [Set Display Options].
Seleccionar la opción “Labels” en los nudos (Joints) y elementos (Frames) para ver la
numeración automática que el programa asigna a nudos y a elementos.

8. Extraer en formato de tabla las coordenadas de los nudos y la denominada “Tabla de

conectividad” conteniendo la información de los nudos que delimitan cada elemento. Para ello
en el menú [DisplayShow Tables] seleccionar “Connectivity Data”:

Tabla de coordenadas de los nudos: Verificar que las coordenadas de los nudos son correctas.

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Tabla de conectividad: en la primera columna aparece el número asignado a cada barra, y en
las siguientes el nudo inicial, el final, la longitud y posición de su centro de gravedad. La
numeración concreta de nudos y la tabla de conectividad dependen del orden en el que se ha
dibujado la estructura por lo que serán distintas en cada caso.

9. El sistema de ejes locales en cada elemento se define automáticamente en función de la

orientación de las barras y del orden de los nudos al definirlas. El eje X local (llamado “1” en
SAP 2000) lleva siempre la dirección del elemento. Los ejes locales Y y Z, llamados “2” y “3” en
el programa, están contenidos en el plano de la sección. En la parte derecha de la figura
siguiente se muestran los ejes 2 y 3 de un perfil metálico. Obsérvese que hay dos maneras
posibles de situar el perfil, siendo el eje 3 el perpendicular al plano de la estructura o siendo el
eje 2 el perpendicular al plano de la estructura. Como ya se comprobó en la en la asignatura
EM1019 el comportamiento a flexión de la misma es muy diferente en un caso y en el otro. La
definición de ejes locales lo que va a permitir es, precisamente, definir inequívocamente la
posición del perfil.

En el caso actual la estructura está construida con perfil tubular doblemente simétrico y,
además, sólo va a trabajar a tracción-compresión, por lo que en principio su colocación es
indiferente. No obstante, es importante tener control del sistema de ejes locales en cada barra
y modificarlo de creerse conveniente.
Para ver qué sistemas de ejes locales se han definido automáticamente en las barras
seleccionar la estructura completa y en el menú [DisplayShow Misc Element AssignsFrame]

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y selecciona “Local axes” en la nueva ventana. Aceptar la pregunta de crear un nuevo análisis y
cambiar a la vista 3D:

El eje mostrado en rojo es el 1 (x local), el azul es el 3 (z local) y el verde es el 2 (y local). El

sentido del eje 1 (x local) depende de qué nudo se ha creado antes al definir un elemento. Los
diagramas de esfuerzos se representan en función de los ejes locales por lo que para mejorar la
representación es conveniente que en todas las barras el eje 3 lleve el mismo sentido (+Y o –Y
global) y para uniformizar, que el eje local 1 vaya de abajo a arriba en las barras verticales y de
izquierda a derecha en las horizontales.
Para conseguir esto último seleccionar las barras que no lo cumplan y en el menú
[AssignFrameReverse Connectivity]. Para conseguir que el eje local 3 (azul) de todas las
barras lleve el mismo sentido perpendicular a la estructura y hacia afuera seleccionar la
estructura entera y en el menú [AssignFrameLocal AxesSpecify Advanced Local
AxesModify/Show Advanced Parameters]:

Hacer coincidir en todas las barras el eje local 3 (Plane 1-3) con el eje global “-Y” tal y como se
muestra en la figura superior derecha. Obsérvese como ahora todos los ejes locales de color
azul (eje local 3 o eje fuerte) llevan el mismo sentido.

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Volver a crear una vista 2D:

10. En caso de que algunas barras sean continuas, en lugar de interrumpirse en algún nudo
(ver barra inclinada del cordón superior en la figura superior derecha), seleccionar toda la
estructura y pulsar [EditEdit linesDivide framesBreak at intersections with selected
joints…Ok]. Observa cómo nuevos elementos se han creado.

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11. Liberar la transmisión de momentos entre barras convirtiendo así las uniones en uniones
articuladas. Para ello, seleccionar toda la estructura y en el menú
[AssignFrameReleases/Partial Fixity]. Seleccionar la liberación en ambos extremos de
elementos de los momentos en las direcciones 2-2 y 3-3 locales. Estamos creando de esta
manera una articulación en 3D, pese a que la estructura trabaja en un único plano y con liberar
la transmisión de uno de los dos momentos sería suficiente.

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La estructura se visualiza tras aceptar la ventana anterior con las conexiones interrumpidas
como se muestra a continuación. Las barras siguen conectadas, no obstante, mediante
articulaciones ideales que transmiten fuerzas entre elementos pero no momentos.

12. Definir las condiciones de contorno. Es necesario introducir en el programa las condiciones
de apoyo fijo del nudo G: Gx=0, Gy=0, Gz=0 (tres traslaciones impedidas en tres dimensiones)
y de apoyo móvil en A: Ax=0 y Ay=0. Para ello, seleccionar cada uno de los nudos, pulsar
[AssignJointRestraints] y limitar los correspondientes movimientos. Las traslaciones y giros
de los nudos denominadas 1, 2 y 3 hacen referencia a las direcciones de los ejes globales X, Y y
Z, respectivamente.

13. Definir el material con que está construida la estructura. Para ello en primer lugar debe
definirse el material en el menú [Define Materials] Se selecciona [Add New Material] y
seleccionar el acero europeo S275 según Norma EN 1993-1-1 de límite elástico 275 MPa.

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14. Definir la geometría de la sección. Para ello seleccionar todos los elementos y en el menú
[AssignFrameFrame SectionsDefine Sections]. Se desplegará una ventana de
propiedades seccionales [Frame Property]. En este punto crear una nueva sección pulsando
[Add New Property].

Seleccionar en la siguiente pantalla los perfiles tubulares de acero y, a continuación introducir el

diámetro exterior y el espesor del tubo. Proporcionar un nombre al perfil definido. Debe
seleccionarse el acero anteriormente definido (S275) comprobando que las propiedades básicas
(módulo de elasticidad y densidad del material) se corresponden con los del enunciado de la
práctica. Pulsar [Ok] hasta salir de las ventanas de edición de secciones y asignar el perfil
creado a todas las barras.

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15. Introducir las cargas externas. Para ello crear primero un patrón de cargas en el que se
agruparán las fuerzas puntuales que actúan sobre el cordón inferior de la celosía. En el menú
[DefineLoad patterns] aparece una ventana como la que sigue en la que se observa el patrón
de cargas DEAD que el programa tiene por defecto. En este patrón sólo se incluye el peso
propio ya que el parámetro [Self Weight Multiplier] por el que se multiplica el peso propio vale
1.

Crear un nuevo patrón, dándole un nuevo nombre como [CARGAS_EXTERNAS], asignarle un

tipo de cargas [Live], puesto que se trata de una sobrecarga de uso y no de peso propio o
muerto y un coeficiente de multiplicación del peso propio de 0, para no incluir el peso propio en
este patrón, sino sólo las cargas externas. Pulsar en [Add New Load Pattern] y [Ok].

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16. Introducir las cargas puntuales sobre los nudos B, C y D en ejes globales asignándolas al
patrón [CARGAS_EXTERNAS]. Para ello seleccionar los tres nudos simultáneamente (ya que la
carga puntual es la misma en los tres) y [AssignJoint LoadsForces]:

Introducir la carga de 5 kN aplicada en sentido contrario al eje global Z asignándola al nuevo

patrón [CARGAS_EXTERNAS].

17. Realizar el cálculo estático de la estructura ante las cargas introducidas seleccionando
[AnalyzeRun Analysis]. El programa está en disposición de realizar un cálculo estático de la
estructura ante el peso propio (caso DEAD), ante las cargas externas introducidas (caso
Cargas_externas) y un análisis modal. Deselecciona el análisis a peso propio y el análisis modal

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para que sólo se realice el cálculo estático ante las cargas externas. Ejecuta el análisis [Run
now].

18. Visualizar los diagramas de esfuerzos axiles en la estructura debidos exclusivamente a las
cargas externas ya que en el enunciado se especifica que se desprecie el peso propio. Para ello
seleccionar una vez finalizado el cálculo [DisplayShow Forces/StressesFrame/Cables].
Seleccionar la visualización del diagrama de axiles [Axial Force] y el caso de carga
[CARGAS_EXTERNAS]. Para ver los valores de los esfuerzos sobre el diagrama seleccionar la
opción [Show Values]. Observar los diagramas de axiles constantes, consecuencia de que las
cargas sólo actúan sobre los nudos, y las barras que trabajan a tracción (azul) y a compresión
(en rojo).

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19. Visualizar la distribución de la tensión principal máxima de mayor valor en todas las
secciones, que en este caso se corresponde con nx=N/A seleccionando “Stress” y “S11
contour”

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Observar entre qué valores varía la tensión. Cambiar las unidades para visualizar MPa.
Recuerda que 1MPa=1N/mm2.
20. Obtener el valor de las reacciones en los apoyos en ejes globales a través del menú
[DisplayShow TablesAnalysis ResultsJoint OutputReactions]. Las reacciones F1, F2 y F3
son fuerzas en los sentidos de los ejes globales X, Y y Z; las reacciones M1, M2 y M3 son
momentos en los sentidos de los ejes globales X, Y y Z. Valores negativos implican sentidos
contrarios a los ejes globales.

21. Observar la deformada de la estructura [DisplayShow Deformed Shape]. Acercando el

puntero del ratón al nudo extremo derecho es posible visualizar los desplazamientos y
rotaciones del nudo en ejes globales (de nuevo 1,2 y 3 se corresponden con las direcciones en
ejes globales X, Y y Z). U es desplazamiento y R rotación. Por tratarse de nudos articulados, las
rotaciones son 0 (cada barra gira rígidamente con respecto al nudo). Valores negativos indican
sentidos contrarios a los de los ejes globales, al igual que en el caso de las reacciones.

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22. Una vez realizado el cálculo en SAP el modelo queda bloqueado por seguridad. Si se desea
realizar cualquier modificación de geometría, introducir nuevas cargas etc., se debe
desbloquear pulsando el botón del candado de la barra de herramientas.

2. MÁS FUNCIONALIDADES ADICIONALES EN EL MANEJO DE SAP

¿Cómo puedo introducir los valores de las propiedades área e inercia directamente
para un determinado perfil?
En primer lugar asegúrate de que conoces perfectamente el sentido de los ejes locales de todos
los elementos. Orienta el eje local 3 del perfil perpendicularmente al plano de la estructura. De
esta forma se aprovechará la inercia asociada al eje fuerte de la sección. Los ejes locales 1, 2 y
3 son los señalados por el programa en rojo, verde y azul, respectivamente. Orienta asimismo
los ejes longitudinales (1, rojo) de manera que en todas las barras horizontales estén dirigidas
de izquierda a derecha y en las verticales de abajo hacia arriba, para facilitar una más fácil
interpretación de los diagramas de esfuerzos.

Selecciona todas las barras y en el menú [Assign/Frame/Frame SectionsDefine sectionAdd

new property]:

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Selecciona [Other] y [General]. Introduce el área y el momento de inercia de la sección con
respecto al eje 3 en las unidades de trabajo. No modificar el resto de propiedades. Recuerda
que en los ordenadores de las aulas el punto decimal debe ser introducido como una coma “,”:

¿Cómo aplicar cargas distribuidas sobre barras?

Debes haber creado previamente el patrón de cargas incluyendo o no el peso propio, según sea
necesario. Una vez hecho esto, selecciona la barra en cuestión y en el menú [Assign/Frame
loads/Distributed]:

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Asigna la carga al patrón de cargas definido previamente. Introduce la carga en coordenadas
locales o globales, según interese. Si se trata de una carga uniforme puedes hacer uso de la
casilla “Uniform load”. Si no fuera así, se debe emplear la opción “Trapezoidal loads”.

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¿Cómo puedo cambiar la escala de visualización de los diagramas para que se
visualicen correctamente?

Haz pruebas hasta que la visualización sea la deseada. Ejemplos:

Diagrama de axiles (N) en kN

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 Diagrama de cortantes (Vy) en kN

¿Cómo importar perfiles comerciales europeos que inicialmente no forman parte de

la base de datos del programa?
Necesitas el fichero EURO.PRO accesible a través del Aula Virtual (ver sección prácticas de
laboratorio, Práctica 3). Este fichero incluye la información de diferentes perfiles comerciales de
acero laminado habitualmente utilizados en el proyecto de estructura metálica en España (IPE,
HE, UPN, L etc.). Selecciona los elementos a los que quieras asignar el perfil y en el menú
[Assign/Frame/Frame sections/Define sections/Import new property/I_wide flange]:

Selecciona el fichero EURO.PRO, que deberás haber guardado previamente en tu ordenador y

del menú desplegable selecciona el perfil concreto cuyas propiedades desees importar (IPE400
o IPE550). Verifica las propiedades del material y asigna la propiedad a las barras
seleccionadas.

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3. CASOS DE ESTUDIO

De cara a la entrega de la Memoria de Prácticas se deberán estudiar los casos que se enuncian
a continuación y rellenar las tablas de las últimas páginas con los resultados que se piden. En
todos los casos el acero de las barras presenta un módulo de elasticidad de 2·10 11 Pa y una
densidad de 7850 kg/m3. Se trata del acero S275 que debe cargarse de la base de datos
europea de aceros.
CASO 1.
- Perfil tubular hueco de 12 cm de diámetro exterior y 3 mm de espesor.
- Todas las barras son bi-articuladas.
- Despreciar peso propio

(unidades en m; P según DNI-ver Hoja de respuestas)

CASO 2.
- Perfil tubular hueco de 12 cm de diámetro exterior y 3 mm de espesor.
- Todas las barras son bi-articuladas.
- Despreciar peso propio

(unidades en m; P según DNI-ver Hoja de respuestas)

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CASO 3.
- Todas las uniones son rígidas

CASO 4.
- Arriostramientos de la base: Barras bi-articuladas con sección maciza circular de 20 mm
de diámetro
- Resto de barras: Uniones rígidas con tubo cuadrado 200x200x5 mm.
- Condiciones de contorno: En el alzado, la ligadura izquierda se ejecuta mediante un
apoyo fijo y la ligadura derecha mediante un apoyo deslizante.

Diseño similar a la pasarela peatonal en A-7,

Náquera

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EM/ET 1026 Teoría de Estructuras Práctica 1
A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 I1
DNI
Nombre y apellidos estudiante 1: ________________________________________

A2 B2 C2 D2 E2 F2 G2 H2 I2
DNI
Nombre y apellidos estudiante 2: ________________________________________

Titulación:  GITI  GIM Grupo de laboratorio:  LA1  LA2  LA3  LA4  LA5

Valor de P = 5 + int[(H1+H2)/2)] kN ______ P = kN

TABLA DE RESULTADOS CASOS 1 y 2

Incluir los siguientes resultados correspondientes a cada caso.

CASO Esfuerzo axil Esfuerzo axil Esfuerzo axil Reacción en apoyo Desplazamiento en nudo Máxima tensión normal

1 NAB= kN NAL= kN NDJ= kN RA = kN J = mm nx,CD (+) = MPa

2 NAB= kN NAC= kN NBC= kN RA = kN D = mm nx,DE (+) = MPa

Notas sobre la hoja de resultados:

 Para el calculo de la carga P, se debe emplear la función int[] que representa la parte entera del resultado de la división (H1+H2)/2
 Proporcionar los resultados empleando el siguiente criterio de signos:
 Esfuerzo axil positivo si es de tracción. Si es de compresión, negativo.
 Reacciones y desplazamientos: Proporcionarlos positivos en los sentidos indicados por las flechas. En caso contrario, serán negativos.

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TABLA DE RESULTADOS CASOS 3 y 4
Incluir los siguientes resultados correspondientes a cada caso.

CASO Diagrama de axiles Diagrama de cortantes Diagrama de momentos

4
(vista alzado)

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 ¿Qué se debe entregar como Memoria de prácticas?
Se deberá cumplimentar las tablas de las páginas 24 y 25, imprimirlas en formato pdf y comprimir en un único fichero .zip o .rar junto a los cuatro
ficheros *.sdb de SAP2000 correspondientes a los cuatro casos analizados.
 Fecha límite de entrega: Las 23:59h del día anterior a la siguiente sesión de prácticas (depende de cada grupo) a través del Aula Virtual de la
asignatura. No se aceptarán memorias entregadas fuera de plazo.

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