Dinamica y Estatica

M E C N I C A F S I C A
DINMICA Y ESTTICA DE LA PARTCULA
Conceptos Bsicos Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos
Introduccin
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel Superior.
El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Dinmica y esttica de la partcula. En lo particular pretende que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo de variables) del programa de la asignatura. El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se presenta una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la dinmica y esttica de la partcula, seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo sus respectivas soluciones.
DINAMICA Y ESTATICA
La dinmica y esttica son dos ramas de la fsica mecnica, la dinmica estudia las fuerzas como causa del movimiento de los cuerpos y la esttica estudia las fuerzas en equilibrio, es decir los efectos causados por fuerzas que actan sobre un cuerpo se neutralizan entre s. La fuerza es una magnitud vectorial que se define como la causante del movimiento de los cuerpos, de las aceleraciones y retardaciones, de los cambios de direccin, de la deformacin y por ltimo de la ruptura de los cuerpos. Como toda magnitud vectorial, la fuerza se representa grficamente por un vector, y en el se debe distinguir; punto de aplicacin, magnitud, direccin y sentido.
RINCIPIOS DE NEWTON
M E C N I C A
Principio de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de movimiento a no ser que un agente exterior lo obligue a modificar dicho estado. Es decir, si un cuerpo est en reposo, continuar en reposo indefinidamente y si est en movimiento, continuar con movimiento rectilneo y uniforme.
Principio de masa
Si sobre un cuerpo de masa m acta una fuerza F , este adquiere una aceleracin a cuya magnitud es proporcional a la magnitud de la fuerza, e inversamente proporcional a la masa del cuerpo, este principio matemticamente se expresa por:
F S I C A
r r F = ma
F= m a
Cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas, entonces la fuerza resultante queda determinada por la suma vectorial de diferentes fuerzas, es decir:
r F =
F
i =1
r
i
r r r = F1 + F2 + ......... + Fn
Por lo tanto el principio se expresa por:
r r Fi = m a
n i =1
r Siendo a la aceleracin resultante.
Principio de accin y reaccin

A toda accin (fuerza), se le opone otra igual en magnitud y direccin pero de sentido contrario llamada reaccin, Debe dejarse en claro que accin y reaccin no actan en el mismo cuerpo.
M E C N I C A
Se recuerda que las unidades de medicin de fuerza fueron estudiadas en el capitulo N 1.
Diferencia entre masa y peso
F S I C A
Masa y peso no son el mismo concepto. Para nuestros fines de estudio prctico, la masa de un cuerpo se puede definir como una magnitud escalar, siempre positiva, correspondiente a una cantidad de materia constante que matemticamente equivale al producto entre el volumen y la densidad del cuerpo, es decir:
m = V
Donde M = masa V = volumen = densidad
El peso en cambio es una fuerza, en particular, es la fuerza con que la tierra atrae a los cuerpos que estn en su campo gravitatorio. Como el peso es una fuerza entonces cumple con la segunda ley de Newton, es decir el peso de un cuerpo corresponde al producto entre su masa y la aceleracin, en este caso corresponde a la aceleracin de gravedad g y por lo tanto se tiene que:
Peso ( w ) = m g
mg
x z
M E C N I C A
Se debe recordar que la aceleracin de gravedad g vara de acuerdo a la posicin geogrfica y cuyo valor aproximado es 980 [cm/s2] en el sistema CGS., 9,8 [m/s2] en el sistema M.K.S. y 32,16 pie/s2 en el sistema tcnico ingles. Como la aceleracin de gravedad es un vector dirigido verticalmente hacia el centro de la tierra, el peso de un cuerpo tambin est dirigido verticalmente hacia el centro de la tierra.
Ejemplo: determinar el peso de un cuerpo de 80 [kg] de masa (utilizar g = 9,8 m/s2). Solucin: Como el peso de un cuerpo queda determinado por: w=mg Entonces solo se debe reemplazar los valores de masa m y aceleracin de gravedad g, esto es:
F S I C A
w = 80 [Kg ] 9,8 m / s 2
Multiplicando se obtiene el peso del cuerpo, recordar que kg m / s 2 = N, es decir:

w = 784 [N ]
Para expresar el resultado en Dinas, se multiplica por 105, es decir:
w = 784 10 5 [d ]
Para expresar el resultado en Kp, (kilopondio), los Newton se dividen por 9,8 es decir:
w =
784 [N ] = 80 [Kp ] = 80[Kgf ] 9,8
Observando estos resultados, vemos que masa y peso tienen un mismo valor numrico (80), pero no en la misma unidad. 80 [kg] expresa la masa del cuerpo y 80 [Kp] o 80 [Kgf], expresa el peso del cuerpo.
Cuerpos en contacto
Cuando se tiene superficies de cuerpos en contacto, se producen dos nuevas fuerzas estas son:
M E C N I C A
(a) = Fuerza normal (N) (b) = Fuerza de roce (f) Fuerza normal ( N ) Es la fuerza que acta perpendicular a la superficie de contacto, corresponde a la reaccin que ejerce una superficie sobre la otra.
F S I C A
mg
En el esquema indicado la fuerza normal (N), corresponde a la reaccin que se produce desde la superficie hacia el cuerpo que produce la accin debida a su peso. Fuerza de roce ( f ) Es la fuerza que se opone al deslizamiento de una superficie con respecto a otra, acta paralelamente a las superficies en contacto, el roce siempre tiende a oponerse al movimiento jams tiende a crear movimiento. El roce en algunos casos es provechoso como por ejemplo para el frenado de los cuerpos, pero con mayor frecuencia el roce da como resultado la disipacin de energa y la erosin gradual del material sobre el cual acta. La friccin y, por lo tanto, el desgaste pueden reducirse por el mtodo de lubricacin, en que las superficies que tienen movimiento relativo (movimiento de una respecto a otra) estn separadas por una pelcula de fluido.
7
Leyes de la friccin seca Las leyes que a continuacin se indican se basan principalmente en observaciones experimentales. Estas leyes no son de ninguna manera exactas en parte porque las superficies secas no se encuentran en la prctica, y en otra porque las mismas leyes tienden a simplificar el problema. Sin embargo son tiles y suficientes para la mayora de las aplicaciones generales. Superficie seca se define como aquella, que ha sido limpiada de toda contaminacin, es decir libre de polvo y sin humedad. 1. Cuando las fuerzas externas tienden a hacer que una superficie deslice sobre otra, se establece una Reaccin de friccin, que acta en forma tangencial a las superficies, y presentan una oposicin al movimiento. 2. Existe un valor lmite de la fuerza de friccin mas all del cual no puede elevarse. Si las fuerzas que tienden a producir el movimiento relativo exceden este valor, empieza el deslizamiento de una respecto a la otra. 3. La fuerza necesaria para iniciar el movimiento relativo es mayor que la que se necesita para mantenerlo. La friccin esttica es mayor que la friccin cintica 4. El valor lmite de la fuerza de friccin es completamente independiente del rea de contacto. 5. El valor lmite de la fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad del deslizamiento.
6. El valor lmite de la fuerza de friccin mantiene una relacin constante a la reaccin norma ( N ) entre las superficies. Esta relacin constante recibe el nombre de friccin lmite y se indica por medio de .
M E C N I C A
Esta ley da origen a la siguiente ecuacin. Donde = Coeficiente de friccin N = Fuerza normal.
f = N
Si el cuerpo permanece en reposo entonces, el roce se llama esttico y se anota:

f = e N e = Coeficiente de roce esttico.
Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento, el roce se llama cintico y se anota:

f = k N e = Coeficiente de roce Cintico.
F S I C A
7. El coeficiente de friccin lmite depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Esto se refiere a la geometra de la superficie, a la contaminacin de la misma y a las propiedades fsicas de los materiales involucrados.
Ecuaciones dinmicas Por el segundo principio de Newton, se tiene que la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo queda determinada por:
Fx = m a x
F = ma
Fy = m a y
Fz = m a z
En nuestro estudio consideraremos slo las fuerzas en el plano, luego el 2 principio de newton se puede expresar:
F = ma
Fx = m a x
Fy = m a y
Si el cuerpo permanece en reposo o se mueve a velocidad constante, entonces la aceleracin a = 0 y por lo tanto la ecuacin anterior resulta:
M E C N I C A
r F = 0
F r F
r
x
y
=0
= 0
Ecuacin que corresponde al equilibrio de la partcula, en dos dimensiones .
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
El diagrama de cuerpo libre consiste en representar grficamente todas las fuerzas que actan en un cuerpo considerado partcula. A continuacin se presentan algunos casos comunes de D.C.L.
F S I C A
a) Superficie Horizontal Rugosa
( ) Fuerza F paralela a la superficie.
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( ) Fuerza F formando una direccin respecto a la horizontal (respecto al cero grado)
F S I C A
M E C N I C A
( ) Fuerza F que acta a un ngulo por debajo de la horizontal.
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b. Superficie rugosa, inclinada un ngulo respecto a la horizontal. ( ) Fuerza F paralela a la superficie inclinada.
( ) Fuerza F formando un ngulo respecto a la superficie inclinada.
( ) Fuerza F actuando en direccin horizontal respecto de la superficie inclinada.
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F S I C A
c. Cuerpos suspendidos
M E C N I C A
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Ejercicios Resueltos de volumen, masa y peso
F S I C A
M E C N I C A
1. Calcular en kg la masa de la pieza de acero del dibujo, considerando una kg . Se debe tener en cuenta que densidad del material de = 7,85 dm 3 la pieza esta en mm.
Considerando que la pieza esta en mm y se necesita obtener un volumen, se deber primero a transformar de mm a dm, y luego hacer el calculo del volumen. 32 mm 32,5 mm 6 mm Clculo de Volumen V Multiplicando largo, ancho y alto se tiene: = = = 0, 32 dm 0, 325 dm 0, 06 dm
V = 0,32 dm 0,325 dm 0,06 dm

V = 6,24 10 3 dm 3
Clculo de masa Por definicin se tiene que:
m =V
Reemplazando valores para el volumen y densidad:
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M E C N I C A
kg dm 3 Multiplicando y cancelando la unidad de dm3 resulta el valor de la masa que se pide calcular: m = 4,90 10 2 kg m = 6,24 10 3 dm 3 7,85
2. Un perfil de aluminio tiene una masa de 2,484 kg y una densidad de 2,7 kg , calcular: dm 3 a. El volumen en dm3 del perfil b. La longitud del lado L. Las dimensiones de la pieza estn dadas en mm.
F S I C A
Solucin (a) clculo de Volumen en dm3 La Pieza al igual que el caso anterior, tiene las dimensiones en mm, y como la densidad esta en dm3 es preferible transformar los mm en dm. 30 mm 4 mm 20 mm = = = 0,30 dm 0,04 dm 0,20 dm Como se conoce la masa y la densidad del perfil, se debe despejar volumen de la ecuacin:
m=V
15
V =
Reemplazando valores correspondientes a la masa y densidad:
M E C N I C A
V =
2,484 kg 2,7 kg 3 dm
Dividiendo y cancelando la unidad de kg:
V = 0,92 dm 3
Solucin (b) clculo de longitud L Como se tiene el volumen del cuerpo, se puede calcular la longitud L indicada en la figura. El volumen total de la pieza se puede obtener por medio de una suma o resta de los volmenes de sus partes, es decir: Se ha elegido la resta entre el paraleleppedo mayor y el paraleleppedo menor, es decir:
F S I C A
V = Vparalelepipedo mayor Vparalelepipedo menor
Reemplazando valores correspondientes:

V =
0,30 dm 0,20 dm L
0,26 dm 0,16 dm L )
V = L (0,30 dm 0,20 dm 0,26 dm 0,16 dm
L =
V (0,30 dm 0,20 dm 0,26 dm 0,16 dm
L = 50 dm
16
M E C N I C A
3. Una barra de acero circular, tiene 60 mm de longitud y una densidad = kg , determine cual es su masa, considere las medidas del dibujo 7,85 dm 3 en mm. Datos = 20 mm = 0,20 dm L = 60 mm = 0,60 dm = 7,85 kg 3 dm
F S I C A
Solucin: La masa de un cuerpo queda determinada por:
m=V
(1)
La densidad es conocida y el Volumen de la barra se puede determinar aplicando la formula: V = r2 h (2)
En esta oportunidad se reemplazar la expresin del volumen en la formula de la masa, es decir, se reemplazar la ecuacin (2) en ecuacin (1):
m = r2 h
La altura del cilindro corresponde a su largo, por lo tanto:

m = r2 L
Reemplazando valores numricos, se tiene:

17
m = 3,14 (0,1) dm 2 0,6 dm 7,85 kg

2
dm 3
M E C N I C A
m = 0,148 kg
4. El tubo del dibujo tiene la siguientes dimensiones:
D = 28 mm = 2,8 cm d = 20 mm = 2 cm h = 50 mm = 5 cm
F S I C A
a) Calcular el volumen de la pieza en cm3 y dm3 b) Sabiendo que su masa es de 0,128 kg, determine la densidad del tubo en kg/cm3 y kg/dm3. Solucin (a) clculo de volumen
Como el tubo es un cilindro hueco, su volumen corresponde a una resta entre el volumen del cilindro exterior y el volumen del cilindro interior, es decir:
VTotal = VD Vd
Volumen cilindro mayor VD

VD = (rD ) h
2
VD = 3,14 (1,4) 2 cm 2 5 cm
V D = 30,788 cm 3 0,031 dm 3
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Volumen cilindro menor Vd

Vd = (rd ) h
2
M E C N I C A
Vd = 3,14 12 cm 2 5 cm
Vd = 15,708 cm 3 0,016 dm 3
Luego el volumen del tubo queda determinado por la diferencia entre los volmenes calculados, es decir: VD - Vd.
VTotal = VD Vd
VTotal = 30,788 cm 3 15,708 cm 3
VTotal = 15,08 cm 3
Dividiendo por 1000 queda expresado en dm3, es decir:
F S I C A
VTotal = 15,08 10 3 dm 3
Solucin (b): Clculo de densidad del tubo La densidad queda determinada por la ecuacin:
m V
Como la masa m es igual a 0,128 kg, y el volumen en cm3 es igual a 15,08, se tiene:
=
0,128 kg 15,08 cm 3
= 8,488 10 3
kg cm 3
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Como m es igual a 0,128 kg y el volumen en dm3 es igual a 15,08 x 10-3 se tiene:
0,128 kg 15,08 10 3 dm 3 kg dm 3
M E C N I C A
= 8,488
5. Calcular el peso del cono de la figura, sabiendo que su densidad es de 7,25kg/dm3.
60 cm
F S I C A
40 cm
Solucin: El peso de un cuerpo corresponde al producto entre la masa y la aceleracin de gravedad, es decir:
Peso = w = m g
Entonces:
Pero m = V
w = V g
Como el Volumen del cono es igual a
1 r2 h 3
Entonces el peso del cuerpo queda determinado por:
w =
1 r 2 h g 3
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Informacin conocida: r = 20cm = 0,2m h = 60cm = 0,6m
M E C N I C A
= 7,25kg / dm 3 = 7250kg / m 3
g = 9,8m / s 2 Reemplazando los valores antes indicados: 1 kg m w = 3,14 (0,2 m) 2 0,6 m 7250 3 9,8 3 m seg 2 w = 1784,776 [N]
6. La viga de doble T tiene una longitud de 3,5 m. Con qu fuerza presiona en su apoyo? si su densidad es de 7,85 kg 3 dm
F S I C A
Solucin: 10 mm = 0,01 m 2500 mm = 2,5 m 100 mm = 0,1 m 80 mm = 0,08 m 6 mm = 0,006 m VTotal = V1+ V2 + V3 Pero V1 = V2 (volumen base superior igual volumen basa inferior)
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VTotal = 2 (0,01 m 0,1 m 2,5 m) + (0,08 m 0,006 m 2,5 m) VTotal = 0,0062 m3
M E C N I C A
Como:
m = V m = 0,0062 m3 7850 kg/m3 m = 48,67 Kg
Como: w = m g w = 48,67 kg 9,8 m/seg2
w = 476, 966 (N)
F S I C A
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7. Calcule el peso de la perforacin en N, si = 7,8 gr/cm3, las medidas de las figura estn en mm.
Solucin: Como w = m g y m = V , se tiene que: W = V g (1) Transformando las unidades de mm a m, se tiene que: 70 mm = 0,07 m 50 mm = 0,05 m 45 mm = 0,045 m 30 mm = 0,03 m 12 mm = 0,012 En primer lugar se calcular el volumen de la pieza,
V = (0,015 m) 2 0,07 m ( (0,006 m ) 0,045 m +
2
= 7800 kg/m3
(0,006 ) 0,05 3
3 3
V = (0,015 m) 0,07 m ( (0,006 m )

2
(0,006) 0,05 0,045 m + 3
V = 0,0000424 m3 Ahora reemplazando el volumen V en la ecuacin (1), se tiene:
23
w = 0,0000424 m3 7800 kg/m3 9,8 m/seg2 w = 3,2474 [N]
M E C N I C A
8. Un camin ha cargado 10 chapas de 2000 mm de largo, por 1000 mm de ancho y 4 mm de espesor: a) Cunta es la masa cargada en kg si la densidad de la chapa es de 7,8 kg/dm3? b) Con qu fuerza acta esa cantidad de materia sobre el suelo? Solucin (a): masa cargada en kg Primero que nada se calcular el volumen de una chapa, aplicando la formula de volumen:
V = largo ancho espesor

Trabajando las medidas en metros, se tiene:
F S I C A
V = 2m 1m 0,004m
V = 0,008m 3 Conocido el volumen es posible calcular la masa de la chapa, es decir: m=V Reemplazando valores correspondientes para el volumen y densidad, se tiene: m = 0,008 m3 7800 kg/m3 m = 62,4 kg Es decir la masa de una chapa es de 62,4 kg, por lo tanto como son 10, el valor anterior se multiplica por 10 y se obtiene que la masa total es de:
m = 624 kg Solucin (b): fuerza con que acta sobre el suelo
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La fuerza con que la carga acta sobre el suelo, corresponde al peso de la carga, es decir: w=mg
M E C N I C A
w = 624 kg 9,8 m/seg2 w = 6115,2 [N]
Ejercicios resueltos composicin y descomposicin de fuerzas.

1. Encontrar la magnitud de la fuerza resultante del esquema indicado. F1 = 2000 [N] F2 = 1000 [N] F3 = 3000 [N] F = ?
F S I C A
Solucin: Las fuerzas que actan sobre la misma lnea de accin y en el mismo sentido se componen por la suma de: FResultante = F1 + F2 + F3 FResultante = 2000 N + 1000 N + 3000 N
FResultante = 6000 [N]
Es decir la fuerza resultante es de 600 Newton
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2. Las fuerzas que actan sobre la misma lnea de accin, pero en sentido contrario, se componen por la resta:
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F1 = 100 [N] F2 = 80 [N] F3 = 300 [N] F4 = 400 [N] F=?
Solucin: Las fuerzas 1, 2, y 3 tienen la misma direccin y sentido, por lo tanto se deben sumar, mientras que la fuerza 4 tiene igual direccin pero de sentido contrario y por tanto debe restarse, es decir: FResultante = F1 + F2 + F3 F4 FResultante = 100 [N] + 80 [N] + 300 [N] - 400 [N] FResultante = 80 [N] 3. Las fuerzas F1 = 20 N y F2 = 15 N, actan en el punto A formando el ngulo = 65. Cunto vale la resultante?
F S I C A
Solucin grfica: En estos casos pueden componerse grficamente mediante el mtodo del paralelogramo de fuerzas, la diagonal del paralelogramo corresponde a la fuerza resultante.
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M E C N I C A
Solucin grfica y algebraica: Eligiendo un sistema cartesiano adecuado, por ejemplo hacer coincidir la fuerza F1 con el eje x
y
r F2 = 15 N
F S I C A
r R
65
r F1 = 20 N
. El modulo o magnitud del vector resultante est determinado por:
F =
( Fx )2 + ( Fy )2
(1)
Fuerza resultante sobre eje x:
= F2 x + F1
Fx = 15 cos 65 + 20
Fx = 26,339 [N ]
[N]
27
Fuerza resultante sobre el eje y:
= F2 y
M E C N I C A
Fy = 15 sen 65 [N]
Fy = 13,595 [N]
Ahora reemplazando los valores obtenidos en la ecuacin (1), se tiene la magnitud de la fuerza resultante:
r F =
(26,339
N ) + (13,595 N )
2
F = 29,64 [N]
F S I C A
Para determinar su direccin con respecto al eje positivo de las x, se trabaja con:
tan =
F F
= tan 1
13,595 [N ] 26,339 [N ]
= 27,301
Es decir, la magnitud de la fuerza resultante es de 29,64 N y tiene una direccin de 27,301 respecto al eje positivo de las x.
28
4. Dos tractores tratan de arrastrar un rbol mediante dos cables. Uno de los tractores tiene una fuerza de traccin F = 18000 N y el otro una fuerza de traccin = 24000 N ambos cables forman entre s un ngulo de 30. Qu magnitud tiene la fuerza resultante?
M E C N I C A
Solucin:
F =
( Fx )2 + ( Fy )2
(1)
F S I C A
= F2 + F1 x
Fx = 24000 N + 18000 [N ] cos 30

Fx = 39588,457 [N ]
= F1 y
Fy = 18000 sen 30 [N] Fy = 9000 [N]

Ahora reemplazando Los valores en la ecuacin (1), se tiene:
F =
(39588,457 N )2 + (9000 N )2
F = 40598,595 [N ]
29
Para determinar su direccin con respecto al eje positivo de las x, se trabaja con:
tan =
M E C N I C A
F F
tan =
9000 [N ] 39588,457 [N ]
= 12808
5. La fuerza F tiene que descomponerse a F1 y F2, Tal como indica la figura Cuales son las magnitudes de F1 y F2 en Newton?
y
F S I C A
r F 1
40 r
F = 225 N
20
r F 2
Solucin: La magnitud de la fuerza resultante corresponde a los 225N y por definicin la magnitud de una fuerza en el plano queda determinada por:
r F =
( F ) + ( F )
r
2
Como la fuerza resultante no tiene componente en el eje y, significa que:
Fy = 0
Por lo tanto:
30
F1 sen 40 + F2 sen 340 = 0 Despejando F1:
M E C N I C A
F1 =
F2 sen 340 sen 40
Como la resultante tiene solo componente en el eje x, se puede anotar::

r F = F x = 225 [N ]
F1 cos 40 + F2 cos 340 = 225 N
Reemplazando el despeje de F1 se tiene:

F2 sen 340 cos 40 + F2 cos 340 = 225 [N ] sen 40 Factorizando por F2 : sen 340 cos 40 F2 + cos 340 = 225 [N ] sen 40
F S I C A
F2 =
225 [N ] sen 340 cos 40 + cos 340 sen 40
F2 = 167,001 [N]
Reemplazando el valor de F2 en despeje de F1 se tiene: F1 =

167,001 [N ] sen 20 sen 40
F1 = 88,9 [N]
31
Ejercicios resueltos esttica y dinmica de la partcula

1. Un cuerpo de 100 [kgf], cuelga de una cuerda que en O esta unida a otras dos cuerdas fijas en el techo. Calcular las tensiones de las tres cuerdas, en kgf. (Las cuerdas son inextensibles y de masa despreciable).
F S I C A
M E C N I C A
Solucin:
Para el cuerpo de 100 [kgf], se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:
Las ecuaciones de equilibrio son:

Fx = 0
Fy = 0
En el eje x no existen fuerzas, Por lo tanto:

32
Eje y
M E C N I C A
T1 100 kgf = 0
T1 = 100 kgf
Si se considera el nudo O como una partcula sin masa, se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:
T2
T3
F S I C A
Aplicando la condicin de equilibrio, se tiene:
Eje x: T3 cos 37 + T2 cos 127 = 0 T3 = Eje y: T2 sen 127 + T3 sen 37 - 100 kgf = 0 (2) Reemplazando ecuacin (1) en ecuacin (2) se tiene: T2 sen 127 T2 cos 127 sen 37 = 100 kgf cos 37 T2 cos 127 cos 37
(1)
33
Factorizando por T2, se obtiene: T2 (sen 127 - cos 127 tan 37) = 100 kgf
M E C N I C A
T2 =
100 kgf ( sen 53 cos 127 tan 37 )
T2 = 79,864 kgf Reemplazando el valor de T2 en la ecuacin (1) se tiene el valor de la tensin 3, es decir: T3 =
79,864 kgf cos 127 cos 37
T3 = 60,182 kgf
F S I C A
Por lo tanto los valores de tensiones en las cuerdas son de 100 kgf, 79,864 kgf y 60,182 kgf.
2. Para la figura indicada, el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque de masa 50 kg y la superficie horizontal es de 0,4, determine: a. Si el sistema esta en equilibrio cuando el peso w es de 15 kgf, calcular la fuerza de rozamiento ejercida sobre el bloque de 50 kg b. Cul debe ser el valor mximo del peso w para que el sistema este en equilibrio?
34
Solucin (a) Fuerza de rozamiento entre cuerpo de 50 kg y superficie horizontal Los diagramas de cuerpo libre correspondientes son:
Diagrama 1
Diagrama 2
Para determinar la fuerza de roce es necesario conocer primero la tensin T1, esto se consigue trabajando primero en el diagrama 2. Aplicando la condicin de equilibrio de la partcula, se obtiene: Eje x: T2 cos 45 - T1 = 0 T1 = T2 cos 45 (1)
35
Eje y: T2 sen 45 - 15 kgf = 0
M E C N I C A
T2 =
15 kgf sen 45
(2)
Reemplazando ecuacin (2) en ecuacin (1), se tiene:
T1 =
15 kgf cos 45 sen 45
T1 = 15 kgf
Ahora trabajando en diagrama 1 se obtiene:
F S I C A
Eje x: T1 - f = 0
f = T1
f = 15 kgf Es decir, la fuerza de roce que se produce entre el cuerpo de 50 kg y la superficie horizontal es de 15 kgf.
36
Solucin (b) Valor mximo del peso w para el equilibrio: En diagrama 1, se tiene:
M E C N I C A
Eje x: T1 f = 0 T1 - N = 0 Despejando T1: T1 = N (1)
Eje y: N mg = 0 Despejando fuerza normal: N = mg (2)
F S I C A
Reemplazando ecuacin (2) en (1) se tiene: T1 = m g
Reemplazando valores numricos y realizando la operatoria aritmtica resulta el valor de T1: T1 = 0,4 50 kg 9,8 m/seg2 T1 = 196 N
37
En diagrama 2 se tiene: Eje x: T2 cos 45 - T1 = 0
M E C N I C A
Despejando T2 resulta: T2 =
T1 cos 45
Como se conoce el valor de T1, se tiene: T2 =
196 N cos 45
Dividiendo resulta el valor de la tensin T2:
T2 = 277,185 N
F S I C A
Eje y: T2 sen 45 - w = 0 Despejando el peso W: W = T2 sen 45 Reemplazando el valor de T2 y multiplicando se obtiene el peso mximo que se puede sostener para que mantenga el equilibrio, es decir: w = 277,185 N sen 45
w = 196 N Mximo peso que puede tener w es de 196N
38
3. Determinar la aceleracin que resulta cuando una fuerza de 40 [N] acta sobre un cuerpo de 8 [Kg]
M E C N I C A
Solucin: Datos: a =? F = 40 N m = 8 Kg Por el 2 principio de Newton, se tiene que: F=ma luego: a =

F m
Reemplazando los datos correspondientes para fuerza y masa, se obtiene: 40 N a = 8 kg a = 5 m/s2 Es decir, la magnitud de la aceleracin es de 5 [m/s2] y acta en la misma direccin de la fuerza F
F S I C A
4. Un bloque sin velocidad inicial se desliza sobre un plano inclinado de 37. Determinar la distancia que recorre al 5 segundo. (a). Si no hay roce (b). Si hay rozamiento entre las dos superficies y el coeficiente de roce cintico es de 0,3
v0 = 0
m
37
39
Solucin (a) sin rozamiento: En este caso y segn lo indicado, el cuerpo de desliza debido a su propio peso. Haciendo un diagrama de cuerpo libre y considerando el sentido positivo hacia
M E C N I C A
abajo del plano inclinado resulta:

y N
mgsen37
x 37
mg cos 37
mg
2 Principio de Newton:
F=ma Fx = m ax Fy = m ay
F S I C A
En este caso la aceleracin se produce solo en eje x indicado en la figura, es decir, no hay movimiento sobre el eje y, por lo tanto:
Fy = m ax
mg sen 37 = m a Como en esta ecuacin solo se desconoce la aceleracin, simplificando por la masa m se tiene: g sen 37 = a Reemplazando el valor de la aceleracin de gravedad resulta: 9,8 m/s2 sen 37 = a Multiplicando: a = 5,9 m/s2
40
Valor que corresponde al modulo de la aceleracin con la cual el cuerpo desciende del plano inclinado. Como la aceleracin es constante, es posible calcular la distancia que recorre al
M E C N I C A
cabo de 5 segundos aplicando la ecuacin de la cinemtica, es decir:
x = x0 + v0 t +
1 a t2 2
Como el cuerpo parte del reposo y no tiene posicin de referencia, tanto la posicin inicial como la velocidad inicial son iguales a cero, por lo tanto la ecuacin anterior resulta:
x=
1 a t2 2
Reemplazando los valores para la aceleracin y el tiempo resulta:
x=
1 m 5,9 2 5 2 s 2 2 s
F S I C A
Multiplicando y cancelando los segundos al cuadrado se tiene:
x = 73,75m
Es decir el cuerpo recorre 73,75 [m] al descender durante 5 segundos por el plano inclinado sin rozamiento
OBS: En este caso no fue necesario trabajar en el eje y, debido a que la aceleracin pudo ser determinada al trabajar solo en el eje x (la razn es porque no existe roce).
41
Solucin (b): superficie con coeficiente de roce cintico 0,3
M E C N I C A
y N
f = k N
mgsen37
x 37
mg cos 37
mg
2 principio de Newton:
F =ma
Fx = m ax F y = m ay
F S I C A
Eje x:
mg sen37 f = m a
Pero
f = k N
luego
mg sen37 k N = m a (1)
Para obtener el valor de la fuerza normal N se hace necesario trabajar en el eje y: Eje y:
N mg cos 37 = 0 Porque no existe movimiento en este eje. Despejando N

resulta:
N = mg cos 37 (2)
Reemplazando (2) en (1) se tiene:

mg sen37 k mg cos 37 = m a
42
Dividiendo por m y factorizando por g de obtiene:

g (sen37 k cos 37 ) = a
M E C N I C A
Reemplazando el valor de la aceleracin de gravedad y el coeficiente de rozamiento resulta:

9,8
m (sen37 0,3 cos 37 ) = a s2
Realizando la operatoria aritmtica resulta el valor para la aceleracin:
a = 3,55
m s2
F S I C A
Entonces, la distancia x recorrida por el cuerpo, sobre el plano inclinado, con rozamiento, al quinto segundo es:
x=
1 a t2 2
x=
1 m 3,55 2 5 2 s 2 = 44,38m 2 s
x = 44,38m
43
5. Un auto de 800 [Kg] gira en una curva de 1 [Km] de radio a 180 [km/h] cual es el valor de la fuerza centrpeta?
M E C N I C A
Solucin: Los datos entregados son: Masa del auto = 800 [Kg] Radio pista = 1 [Km] = 1000 [m ] Velocidad lineal = 180 [Km/h] = 50 [m/s]
Aplicando la formula de fuerza centrpeta se tiene:

F = m v2 r
Reemplazando los valores:
F S I C A
m2 s2 F = 800kg 1000m 50 2
Realizando la operatoria aritmtica y cancelando unidad de metro resulta finalmente que la fuerza centrpeta vale:
F = 2000 N
44
r j 6. Una masa de 3,0 kg se somete a una aceleracin dada por a = 2,0i + 5,0 m/s2.
Determine la fuerza resultante y su magnitud.
M E C N I C A
Solucin Este es un problema de aplicacin directa del segundo principio de Newton, ya r que se conoce la masa m y la aceleracin a . Luego:
r r F = ma r F = 3(kg ) (2,0i + 5,0 )(m / s 2 ) multiplicando termino atermino resulta : j r F = 6,0i + 15,0 j (N), lamagnitud de la resultante ser :
r F = 6,0 2 + 15,0 2 (N) r F = 36 + 225 (N)
F S I C A
r F = 16,15 (N)
7. Para el sistema de la figura calcule las tensiones en las cuerdas.
30
60
5kg
45
Solucin problema n2 Este problema corresponde al equilibrio esttico de la partcula en el plano, por lo tanto se cumple que:
M E C N I C A
F = 0 F = 0 F = 0
x y
En este desarrollo es fundamental construir un diagrama de cuerpo libre tal como el que muestra la figura.
150
F S I C A
Considerando el esquema anterior se tiene:
Eje X:
F = 0 x Bcos60 + Acos150 = 0 - Acos150 B= cos60

Eje Y
46
F = 0 y Bsen60 + Asen150 - mg = 0
M E C N I C A
Reemplazando Ec. en Ec. se obtiene : - Acos150 sen60 + Asen150 = mg factorizando por A resulta : cos60 - cos150 sen60 + sen150 = mg A cos 60 sen60 = tg 60 A( cos150 tg 60 + sen150) = mg porque cos 60 mg A= reemplazndo el valor de mg resulta : ( cos150 tg 60 + sen150) A= 49( N ) cos150 tg 60 + sen150
realizandocorrectamente las operaciones resulta :
F S I C A
A = 24,5( N )
Reemplazando el valor de A = 24,5 (N) en la ecuacin (*), se obtiene B, es decir:

B= 24,5(N ) cos150 cos 60 21,218(N ) B= cos 60 B = 42,435(N )
8. Un hombre esta en una plataforma que se encuentra sostenida por una cuerda que pasa por una polea, tal como se muestra en la figura. El hombre tiene el otro extremo de la cuerda tomado de tal modo que puede levantarse as mismo, Si el hombre y la plataforma tienen una masa de 180 kg.(a) Con qu fuerza ha de tirar para levantarse as mismo a la velocidad de 2 m/s?. (b) Con qu fuerza ha de tirar para levantarse a una aceleracin de g/16? Desprecie el roce.
47
Solucin
En este problema hay un mecanismo de polea fija la cual slo cambia la direccin de la fuerza y no provoca ganancia mecnica.
Fuerza necesaria para levantarse con la velocidad de 2 m/s:
Como el cuerpo se mueve a velocidad constante no produce aceleracin, luego se tiene un equilibrio cintico, es decir,
F = 0 F
=0
=0
y 2F
Pero en eje x no existen fuerzas, por lo tanto solo se considera el eje y

Eje Y:
mg
48
2 F mg = 0 despejando F resulta : 2 F = mg F= mg reemplazando el valor de mg se tiene que : 2 1764 ( N ) por lo tanto : F= 2 F = 882( N )
Fuerza necesaria para levantarse con la aceleracin de g/16: Eje Y:
M E C N I C A
2F mg = ma , 2F = ma + mg 2F =
g despejando2F resulta : 16 g reemplazan a = do setieneque : 16 pero a =
F S I C A
mg + mg factorizan por mg resulta : do 16 1 sumandoentero y fraccion queda : 2F = mg1 + 16 17mg 2F = reemplazan los valorescorrespond do ientes se tiene : 16 17 180(kg) 9,8(m / s 2 ) 2F = 16 2F = 1874,5( N ) dividiendopor 2 resulta finalmenteque : F = 937,125( N )
49
F S I C A
M E C N I C A
9. Un cuerpo de peso W est sobre una mesa giratoria a una distancia R del centro, tal como se muestra en la figura, si es el coeficiente de roce entre el cuerpo y la mesa. Cul es la mxima velocidad del cuerpo de tal modo que ste no resbale?
Solucin La nica fuerza que se opone a que el cuerpo no resbale, corresponde a la fuerza centrpeta, que en este caso corresponde a la fuerza de roce. Luego se cumple que:
Fc = ma c
Pero, Fc = N Por lo tanto:
ac = v /R
v2 , pero N = mg R v2 mg = m simplificando por m se tiene : R v2 g = despejando v 2 resulta : R gR = v 2 aplicando raiz cuadrada se tiene que :
N = m
gR = v
50
10. Para la figura adjunta, calcular el ngulo y la tensin de la cuerda AB si m1 = 300 lbf y m2 = 400 lbf.
M E C N I C A
m1
m2
F S I C A
Solucin
El sistema de la figura corresponde a un equilibrio esttico de la partcula( en dos dimensiones ) luego r cumple que: se F = 0 FX = 0 FY = 0 Como la polea es un dispositivo para cambiar la direccin de una fuerza, se tiene que la tensin de la cuerda T2 es igual al peso m2g. y
Diagrama de cuerpo libre:
T AB
T=m 2 g
T 1 =m 1 g
51
Eje X:
m 2 g TAB sen = 0 TAB sen = m 2 g
(1) (2)
M E C N I C A
Eje Y:
TAB cos m1g = 0 TAB cos = m1g

m2g m 1g 400(lbf ) 300(lbf ) 4 = 53,13 3
Dividiendo (1) en (2), se tiene

tg =
tg =
tg =
Reemplazando el valor de = 53,13 en Ec. (2) y despejando TAB, se tiene que:
F S I C A
TAB = 500 lbf.
11. Los cuerpos de la figura tienen masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg respectivamente. Se aplica una fuerza F de 50 N en C. Encontrar la aceleracin del sistema y las tensiones en cada cable. Discutir el mismo problema cuando el sistema se mueve verticalmente en lugar de horizontalmente.
20 kg C T2 B 15 kg T1 A 10 kg
Solucin ( movimiento horizontal ):
El problema consiste de un sistema dinmico. Luego se cumple que:
52
r F = ma F = ma F = ma
x y y
M E C N I C A
Como el cuerpo C presenta mayor nmero de datos, es que comenzaremos por l. El problema no hace referencia al roce, por lo tanto no ser considerado.
Cuerpo C:
N1 C F 20 kg T2
m1 g
F S I C A
Eje X: T2 F = m1 a el isgno negativo es porque el cuerpo se mueve hacia la izquierda

T2 50( N ) = 20(kg ) a T2 = 50( N ) 20(kg ) a (1)
Cuerpo B:
N2 T2 B 15kg T1
m2g
Eje X:
T1 T2 = m2 a T1 = T2 m2 a reemplazando el valor de m2 se tiene : T1 = T2 15(kg ) a
(2)
53
M E C N I C A
Reemplazando ecuacin (1) en (2) resulta T1 = 50( N ) 20(kg ) a 15(kg ) a
T1 = 50( N ) 35(kg ) a
(3)
Cuerpo A:
N3 T1 A 10kg
m3g
F S I C A
Eje X:
T1 = m3 a T1 = m3 a (4)
Reemplazando ecuacin (3) en (4), y al mismo tiempo el valor de m3 resulta:

50( N ) 35(kg ) a = 10(kg ) a 50( N ) = 45(kg ) a despejando la aceleracin reuslta : a= 50( N ) 10 = (m / s 2 ) reemplazando este valor en Ec.(4), se obtiene T1 : 45(kg ) 9 10 (m / s 2 ) 9
T1 = 10(kg )
T1 =
100 (N ) 9
54
Reemplazando a =10/9 (m/s2) en ecuacin (1) se obtiene el valor de T2, es decir:

T2 = 50 ( N ) 20 ( kg ) a
M E C N I C A
T2 = 50 ( N ) 20 ( kg ) T2 = 50 ( N )
10 (m / s 2 ) 9
200 (N ) 9
T2 =
250 (N ) 9
Solucin ( movimiento vertical ): En este movimiento no existen fuerzas en el eje horizontal. Cuerpo C: Eje Y:
F
F S I C A
F y = ma y F T2 m1 g = m1 a T2 = m1 a + m1 g F T2 = m1 a m1 g + F Reemplazando los valores numricos resulta T2 = 20(kg ) a 196( N ) + 50( N )
C 20 kg
T2
T2 = 20(kg ) a 146( N )
(1)
m1g
55
Cuerpo B:
T2
M E C N I C A
Eje Y:
T2 T1 m2 g = m2 a T1 = T2 + m2 g + m2 a T1 = T2 m2 g m2 a (2)
Reemplazando Ec.(1) y el valor de m2 en Ec.(2) se tiene:
T1 B 15 kg
m2g
T1 = 20(kg ) a 146( N ) 245( N ) 15(kg ) a T1 = 35(kg ) a 391( N ) (3)
F S I C A
Cuerpo A:
Eje Y: T1 m3 g = m3 a T1 = m3 g + m3 a Reemplazando valores numricos resulta:
T1
A 10 kg
T1 = 98( N ) + 10(kg ) a (4)

m3g
Igualando las ecuaciones (3) y (4) se tiene:
56
35(kg ) a 391( N ) = 98( N ) + 10(kg ) a reuniendo los terminos semejantes : 391( N ) 98( N ) = 10(kg ) a + 35(kg ) a 489( N ) = 45(kg ) a 498( N ) =a 45(kg ) a = 10,867(m / 2 )
M E C N I C A
El signo negativo de la aceleracin significa que el sistema se mueve hacia abajo. Reemplazando a = -10,867 (m/s2) en la ecuacin (4) se obtiene el valor de T1, es decir:
T1 = 98( N ) + 10(kg ) 10.867(m / s 2 ) T1 = 98( N ) 108,67( N ) T1 = 10,67( N )

Reemplazando a = -10,867 (m/s2) en la ecuacin (1) se obtiene el valor de T2, es decir: T2 = 20(kg ) 10.867(m / s 2 ) 146( N )
F S I C A
T2 = 217,34( N ) 146( N ) T2 = 71,34( N )
57
12. Los cuerpos de la figura estn conectados por una cuerda como se muestra. Suponiendo que no hay friccin en las poleas, calcular la aceleracin de los cuerpos y la tensin en la cuerda. Considere m1 = 8 kg, m2 = 2 kg.
M E C N I C A
m2
m1
F S I C A
Solucin Se trata de un sistema dinmico donde presenta una polea fija y una mvil. En este caso, la masa m2 tiene una aceleracin que es el doble de la aceleracin de m1.
Diagrama de cuerpo libre para cuerpo 2
Y T a
Por segunda ley de Newton se tiene que Eje Y:
r r F = ma T m 2 g = m 2 2a 2a T = m 2 g + m 2 2 a reemplazan do valores numricos resulta T = 2( kg ) 9,8( m / s 2 ) + 2 2( kg ) a T = 19,6( N ) + 4( kg ) a (1)
m2g
58
Diagrama de cuerpo libre para cuerpo 1
M E C N I C A
Eje Y: r r F = ma 2T m1 g = m1 a
Y 2T
2T = m1 g m1 a
m1 g m1 a reemplazan do valores numricos res 2 78,4(N) - 8(kg) a T= 2
T =
a
2a
T = 39 , 2( N ) 4 ( kg ) a
(2)
m1 g
F S I C A
Igualando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene

19,6( N ) + 4( kg ) a = 39,2( N ) 4( kg ) a 19,6( N ) 39,2( N ) = 4(kg ) a 4(kg ) a 19,6(N) = 8(kg) a 19,6(N) = 8(kg) a a = 2,45 (m/s 2 )
Por lo tanto, el cuerpo 1 se mueve con aceleracin de 2,45 m/s2 y el cuerpo 2 con aceleracin de 4,9 m/s2. La tensin en la cuerda se obtiene reemplazando en la ecuacin (1) o ecuacin (2) el valor de la aceleracin, es decir: Reemplazando en Ec. (2) T = 39,2( N ) 4(kg ) 2,45(m/s 2 )
T = 29,4( N )
59
M E C N I C A
13. Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de cuerdas sin masa que pasan por poleas sin friccin. La aceleracin del sistema es de 2,35 m/s2 a la izquierda y las superficies son rugosas. Determine: (a) las tensiones en las cuerdas y (b) el coeficiente de friccin cintico entre los bloques y las superficies (suponga el mismo para ambos bloques)
T1 5 kg T2
3,0 kg
10 kg
25
Solucin
El sistema es dinmico luego se cumple que
F S I C A
F = ma
Cuerpo (1):
FY = m a
Y T1 a
T1 m 1g = m 1a
T1 = m 1g m 1a
Reemplazando los valores numricos se obtiene inmediatamente el valor para T1, es decir: T1 = 98( N ) 10(kg ) 2,35(m / s 2 ) T1 = 74,5( N )
m1g
m1g
60
Cuerpo 2:
Eje Y
Y
N2 m2g = 0
M E C N I C A
N2 T1 f1 m 2g T2 X
N2 = m2g
Eje X
T2 + f1 T1 = m 2 a T2 = f1 + T1 m 2 a T2 = N 2 + T1 m 2 a pero N 2 = m 2 g T2 = m 2 g + T1 m 2 a
Reemplazando T1 , aceleracin y los valores para m2g y m2, se obtiene:
T2 = 49( N ) + 74,5( N ) 5(kg ) 2,35(m / s 2 ) T2 = 49( N ) + 62,75( N )

(1)
F S I C A
Cuerpo 3: Eje Y:
N 3 m 3 g cos 25 = 0
N 3 = m 3 g cos 25
Y
Eje X:
T2
N3 f2
25
m 3g
61
f 2 + m3 gsen25 T2 = m3 a
N 3 + m3 gsen25 T2 = m3 a
pero N 3 = m3 g cos 25
M E C N I C A
m3 g cos 25 + m3 gsen25 T2 = m3 a T2 = m3 a m3 g cos 25 m3 gsen25 T2 = m3 a + m3 g cos 25 + m3 gsen25

/ -1 reemplazando valores numricos se obtiene :
T2 = 3(kg) 2,35(m/s 2 ) + 29,4(N)cos25 + 12,425(N) T2 = 7,5( N ) + 26,645( N ) + 12,425(N) T2 = 19,475( N ) + 26,645( N )

(2)
F S I C A
Ahora igualando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene
49( N ) + 62,75( N ) = 19,475( N ) + 26,645( N ) 62,75( N ) 19,475( N ) = 26,645( N ) + 49( N ) 43,275( N ) = 75,645( N ) 43,275( N ) = 75,645( N ) = 0,572
Reemplazando = 0,572 en ecuacin (1) o (2) se obtiene el valor para T2, es decir:
T2 = 62,75( N ) 0,571 49( N ) T2 = 34,722( N )
62
14. Un cuerpo de 20Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,4 y 0,3 respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F tal como indica la figura
M E C N I C A
S = 0,4 K = 0,3
20 kg
28
Determinar la fuerza F necesaria para que el cuerpo: a) Est a punto de iniciar el movimiento. b) Se mueva a velocidad constante. c) Se mueva con una aceleracin de 2,4 m/s2. d) Alcance la velocidad de 30 m/s en un tiempo de 8 segundos. e) Alcance la velocidad de 24 m/s cuando ha recorrido una distancia de100 metros
F S I C A
Solucin: En primer lugar se debe realizar un diagrama de cuerpo libre tal como indica la figura.
y
N
28
f = N
mg = 196 N
63
Solucin (a) fuerza necesaria pera que el cuerpo est a punto de iniciar el movimiento:
M E C N I C A
Como el cuerpo est a punto de iniciar el movimiento, significa que no tiene aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = 0 Eje x:
F cos 28 f = 0
Como el cuerpo an no se mueve, significa que acta el roce esttico s , por lo tanto:
F cos 28 s N = 0
Eje y:
(1)
=0
F S I C A
N + Fsen28 mg = 0
Despejando la fuerza normal se obtiene:
N = mg Fsen28 (2)
Reemplazando ecuacin 2 en ecuacin 1, se obtiene:
F cos 28 s (mg Fsen28 ) = 0

Resolviendo el parntesis:
F cos 28 s mg + s Fsen28 = 0 Factorizando por F y despejando: F (cos 28 + s sen28 ) = s mg

Despejando F resulta:
F=
s mg cos 28 + s sen28
64
Reemplazando valores numricos s = 0,4 y mg = 196 N se tiene:
F=
0,4 196 N cos 28 +0,4 sen28
M E C N I C A
Realizando la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza que se pide, es decir:

F = 73,221N
Solucin (b) fuerza necesaria pera que el cuerpo se mueva a velocidad constante
y
r v = Cte.
28
F S I C A
f = N
mg = 196 N
En este caso el cuerpo se mueve a velocidad constante, significa que no tiene aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = 0 Eje x:
F cos 28 f = 0
Como el cuerpo se encuentra en movimiento, significa que ahora acta el roce cintico k , por lo tanto:
F cos 28 k N = 0 (1)
Eje y: Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y
=0
65
N + Fsen28 mg = 0
M E C N I C A
N = mg Fsen28 (2)
F cos 28 k (mg Fsen28 ) = 0

F cos 28 k mg + k Fsen28 = 0
Factorizando por F y despejando:
F S I C A
F (cos 28 + k sen28 ) = k mg
F=
k mg cos 28 + k sen28
Reemplazando valores numricos k = 0,3 y mg = 196 N se tiene:
F=
0,3 196 N cos 28 +0,3 sen28
Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza que se anda buscando, es decir:
F = 57,434 N
66
Solucin (c) fuerza necesaria pera que el cuerpo se mueva con una aceleracin de 2,4 m/s2
M E C N I C A
y
a = 2,4 m s
N
28
f = N
mg = 196 N
En este caso el cuerpo se mueve con una aceleracin de 2,4 m/s2, y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = m a Entonces: Eje x:
F S I C A
F cos 28 f = m a
Como el cuerpo esta en movimiento, significa que acta el roce cintico k , por lo tanto:
F cos 28 k N = m a (1)
=0
N + Fsen28 mg = 0
67
N = mg Fsen28 (2)
M E C N I C A
F cos 28 k (mg Fsen28 ) = m a

F cos 28 k mg + k Fsen28 = m a
F (cos 28 + k sen28 ) = m a + k mg
F S I C A
m a + k mg cos 28 + k sen28 m Reemplazando valores numricos m = 20kg , a = 2,4 2 , k = 0,3 y mg = 196 N se s tiene: F=
20kg 2,4
F=
m + 0,3 196 N s2 cos 28 +0,3 sen28
Resolviendo la operatoria matemtica en el numerador resulta:
F=
106,8 N cos 28 +0,3 sen28
Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleracin de 2,4 m/s2
F = 104,318 N
68
Solucin (d) fuerza necesaria pera que el cuerpo alcance la velocidad de 30 m/s en un tiempo de 8 segundos.
M E C N I C A
v0 = 0
v = 30
m s
28
f = N
mg = 196 N
En este caso el cuerpo, partiendo del reposo alcanza la velocidad de 30 m/s, esto significa que tambin existe aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = m a Entonces: Eje x: igual al caso anterior
F S I C A
F cos 28 f = m a
F cos 28 k N = m a (1)
=0
N + Fsen28 mg = 0
69
N = mg Fsen28 (2)
M E C N I C A

F (cos 28 + k sen28 ) = m a + k mg
F=
m a + k mg ( ) cos 28 + k sen28
F S I C A
En este caso se debe calcular la aceleracin y es posible hacerlo por separado. Como se conoce la velocidad inicial que es igual a cero, la velocidad final que es igual a 30 m/s y el tiempo en que se produce el cambio de velocidad, se debe utilizar la ecuacin cinemtica velocidad en funcin del tiempo, es decir:
v = v0 + a t Como v0 = 0 y despejando aceleracin se obtiene: v =a t

Reemplazando el valor de la velocidad final y el tiempo correspondiente se tiene el valor de la aceleracin:
30
m s =a 8s
m =a s2 Como ahora se conoce el valor de la aceleracin, es posible reemplazar en ( ) y obtener el valor de la fuerza que se anda buscando para este caso: m 20kg 3,75 2 + 0,3 196 N s F= cos 28 +0,3 sen28
3,75
70
F=
M E C N I C A
133,8 N cos 28 +0,3 sen28
Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza necesaria para que el cuerpo partiendo del reposo, alcance la velocidad de 30 m/s, es decir:
F = 130,691N
Solucin (e) fuerza necesaria pera que el cuerpo alcance la velocidad de 24 m/s en un recorrido de100 metros.
y
v0 = 0
N
F S I C A
v0 = 24
m s
28
f = N
mg = 196 N
100m
En este caso el cuerpo, partiendo del reposo alcanza la velocidad de 24m/s, esto significa que existe aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = m a Entonces: Eje x: igual al caso anterior
F cos 28 f = m a
71
M E C N I C A
F cos 28 k N = m a (1)
=0
N + Fsen28 mg = 0
N = mg Fsen28 (2)
F S I C A

F (cos 28 + k sen28 ) = m a + k mg
F=
m a + k mg ( ) cos 28 + k sen28
En este caso se debe calcular la aceleracin y es posible hacerlo por separado. Como se conoce la velocidad inicial que es igual a cero, la velocidad final que es igual a 24 m/s y la distancia recorrida en dicha variacin, se debe utilizar la ecuacin cinemtica de posicin independiente del tiempo, es decir:
x = x0 +
Como x0 = 0 , v0 = 0 y x = d = 100m resulta:
v2 v20 2a
72
d=
Despejando aceleracin:
v2 2a
M E C N I C A
a=
v2 2d
Reemplazando el valor de la velocidad final y distancia correspondiente, se tiene el valor de la aceleracin:
m2 s2 = a 2 100m 24 2 m =a s2 Como ahora se conoce el valor de la aceleracin, es posible reemplazar en ( ) y obtener el valor de la fuerza que se anda buscando para este caso: 2,88 20kg 2,88 m + 0,3 196 N s2 cos 28 +0,3 sen28
F S I C A
F=
F=
116,4 cos 28 +0,3 sen 28
Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza necesaria para que el cuerpo partiendo del reposo, alcance la velocidad de 30 m/s, es decir:
F = 113,695 N
73
M E C N I C A
15. Para el esquema de la figura suponer poleas sin rozamiento y de masa despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, el coeficiente de rozamiento cintico entre el cuerpo de 9 kg y la superficie es de 0,2, determinar: a) Aceleracin de cuerpo de 5 kg. b) Aceleracin de cuerpo de 9 kg. c) Tensin de la cuerda.
B
CABLE
F = 95 N
7 kg
F S I C A
3 kg
Solucin:
El problema corresponde a un sistema con aceleracin por lo tanto por el segundo principio de Newton se tiene que: F = ma
Diagrama de cuerpo libre: 3 kg
y T
r a A = 2a B
x
mg A = 29,4 N
74
En este caso, el cuerpo de 3 kg no presenta movimiento en el eje x, por lo tanto la aceleracin se produce en el eje y y en consecuencia se realiza la sumatoria de fuerza solo en el eje y .
M E C N I C A
T mg A = m a A
En este caso la aceleracin del cuerpo A tiene el doble de aceleracin que el cuerpo B, debido a que el cuerpo B esta incorporado a una polea mvil lo que hace que se necesite menor fuerza para moverlo pero al mismo tiempo se mueve con menor aceleracin y en este caso de presentar una polea mvil reduce su aceleracin a la mitad de la aceleracin de B, por lo tanto la ecuacin anterior queda:
T mg A = m 2a B
Despejando la tensin T se tiene:
T = m 2a B + mg A
F S I C A
Remplazando valores numricos resulta:
T = 3kg 2a B + 29,4 N T = 6kg a B + 29,4 N (1)
Diagrama de cuerpo de 7 kg
r aB
y
N
2T
f = k N
F = 95 N
mg B = 68,6 N
75
El cuerpo de 7 kg no se mueve en el eje y , por lo tanto la aceleracin es solo del eje x , es decir: r Fx = m a x
M E C N I C A
r Fy = 0
Como la fuerza de roce depende de la fuerza normal, se trabajar primero en el eje y :
N mg B = 0
Despejando la fuerza normal:

N = mg B
Eje x:
F k N 2 T = m aB
Reemplazando la normal N = mg B , se tiene:
F S I C A
F k mg B 2 T = m a B
Reemplazando valores numricos para la fuerza, coeficiente de friccin, masa y peso de cuerpo B resulta:
95 N 0,3 68,6 N 2 T = 7 kg a B
Multiplicando y reuniendo trminos semejantes:
74,42 N 2 T = 7kg a B (2)

Reemplazando ecuacin (1) T = 6kg a B + 29,4 N (1) en ecuacin (2), resulta:
74,42 N 2 (6kg a B + 29,4 N ) = 7 kg a B
74,42 N 12kg a B 58,8 N = 7kg a B

Reuniendo los trminos semejantes:
76
15,62 N = 19kg a B
Despejando la aceleracin de B:
15,62kg
M E C N I C A
19kg
m s2 = a B
Finalmente dividiendo se obtiene el valor de la aceleracin de cuerpo de 7 kg, es decir:

m = aB s2
0,822
Como la aceleracin del cuerpo A es el doble de la aceleracin del cuerpo B, se tiene que la aceleracin del cuerpo de 3 kg es de:
a A = 1,644
m s2
F S I C A
Reemplazando el valor de la aceleracin del cuerpo B, a = 0,822 m en la ecuacin (1), 2

s
se obtiene el valor de la tensin de la cuerda, es decir:
T = 6kg 0,822
m + 29,4 N s2
T = 34,332 N
Por lo tanto la respuesta al problema es: Aceleracin de cuerpo de 3kg = 1,644 m/s2 Aceleracin de cuerpo de 7kg = 0,822 m/s2 Tensin en la cuerda = 34,332 N
77
EJERCICIOS PROPUESTOS DINMICA DE LA PARTCULA
M E C N I C A
1.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante una cuerda flexible e inextensible, tal como indica la figura 1. La tensin de la cuerda es aproximadamente:
a) 43,697 N b) 52,944 N c) 166,470 N d) 196,000 N
Figura 1
20 kg
Preguntas 2 y 3 corresponden a figura 2.
Figura 2
F S I C A
48 T1
30 T2
20 kg 2.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante dos cuerdas flexibles e inextensibles, tal como indica la figura 2. La tensin T1 es aproximadamente:
a) 143,697 N b) 173,533 N c) 186,470 N d) 196,000 N
78
3.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante dos cuerdas flexibles e inextensibles, tal como indica la figura 2. La tensin T2 es aproximadamente:
a) 134,079 N b) 142,944 N c) 166,250N d) 196,000 N
M E C N I C A
Preguntas 4, 5, 6 y 7 corresponden a figura 3. Suponer cuerdas flexibles e inextensibles de masa despreciable.
Figura 3
T3 T4
48
F S I C A
T2 T1
4.- La tensin T1 vale aproximadamente:

a) 43,697 N b) 52,944 N c) 66,470N d) 82,344 N
5.- La tensin T2 vale: a) 19,6 N b) 28,391 N c) 79,123 N d) 88,800 N
6 kg

a) 58,800 N b) 77,600 N c) 86,000 N d) 91,344 N
79

a) 43,697 N b) 52,944 N c) 66,470N d) 82,344 N
M E C N I C A
Preguntas 8, 9, 10 y 11 corresponden a figura 4. Suponer cuerdas flexibles e inextensibles de masa despreciable.

35 42
Fig. 4
T1 T2
T3
F S I C A
4kg W
10kg

a) 132,869 N b) 146,459 N c) 189,24 N d) 237,2 N

a) 60,363 N b) 72,03 N c) 81,974 N d) 108,84 N

a) 132,869 N b) 198,366N c) 205,042 N d) 290,213 N
80
11.- El peso del cuerpo W vale aproximadamente:

a) 51,183 N b) 76,211 N c) 106,695 N d) 127,624 N
M E C N I C A
Preguntas 12, 13, 14, y 15 corresponden a figura 5 Un cuerpo de 20 Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,3 y 0,2 respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F paralela a la superficie tal como indica la figura 5
FIGURA 5
F S I C A
12.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo de la figura 5 se mueva a velocidad constante es:
a) 196N b) 39,2N c) 58,8N d) 78,40N
13.- La fuerza de roce esttico en figura 5, es: a) 88,2N b) 78,40N c) 39,2N d) 58,8N 14.- La fuerza F necesaria para que cuerpo se mueva con aceleracin de 1,2 m/s2 en figura 5, es: a) 24N b) 63,2N c) 55,2N d) 94,8N
81
M E C N I C A
15.- La fuerza F necesaria en figura 5 para que el cuerpo alcance la velocidad de 20 m/s en un tiempo de 8 segundos es: a) 133,8 N b) 57,2 N c) 89,2 N d) 67,25 N
Preguntas 16, 17, 18, 19, 20 y 21 corresponden a figura 6 Un cuerpo de 12 Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,2 y 0,15 respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F tal como indica la figura 6
F
16 12 (kg)
Fig. 6
= 0,2
e
= 0,15
k
F S I C A
16.- La fuerza F necesaria para sacar el cuerpo del reposo en figura 6, es aproximadamente: a) 2,4 N b) 117,6 N c) 25,956 N d) 23,52 N
17.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo s mueva a velocidad constante en figura 6, es:
a) 117,6 N b) 23,52 N c) 8,406 N d) 19,176 N
18.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleracin de 0,6 m/s2 en figura 6, es aproximadamente:
a) b) 30,401 N 27,002 N
82
c) d)
21,563N 24, 840 N
M E C N I C A
19.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la velocidad de 20m/s en 8 segundos en figura 6, es aproximadamente:
a) 51,787 N b) 57,232 N c) 68,774 N d) 75,805 N
20.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la velocidad de 12 m/s en un recorrido de 50 metros en figura 6, es aproximadamente:
a) 31,287 N b) 37,960 N c) 44,236 N d) 54,32 N
F S I C A
21.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, recorra 100 metros en un tiempo de 6 segundos en figura 6, es aproximadamente:
a) 51,787 N b) 57,638 N c) 98,774 N d) 91,652 N
Preguntas 22, 23, 24, 25, 26 y 27corresponden a figura 7 Un cuerpo de 10Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,34 y 0,22 respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F tal como indica la figura 7
F
Figura 7
S = 0,34 K = 0,22
10 kg
10
83
22.- La fuerza F necesaria para sacar el cuerpo del reposo en figura 7, es aproximadamente:
M E C N I C A
a) b) c) d)
31,920 N 36,524 N 38,832 N 42,138 N
23.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva a velocidad constante en figura 7, es aproximadamente:
a) b) c) d) 19,682 N 21,075 N 38,832 N 43,403 N
24.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleracin de 1 m/s2 en figura 7, es aproximadamente:
a) b) c) d) 21,145 N 175,73 N 30,850 N 12,128 N
F S I C A
25.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la velocidad de 22m/s en 8 segundos en figura 7, es aproximadamente:
a) 25,792 N b) 35,725 N c) 39,877 N d) 47,957 N
26.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la velocidad de 15m/s en un recorrido de 150 metros en figura 7, es aproximadamente:
a) 13,655 N b) 15,565 N c) 29,877 N d) 28,406 N
84
27.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, recorra una distancia de 240 metros en 12 segundos en figura 7, es aproximadamente:
a) 53,655 N b) 58,351 N c) 68,327 N d) 78,236 N Preguntas 28, 29 y 30. Para el esquema de la figura 8 suponer poleas sin rozamiento y de masa despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, el coeficiente de rozamiento cintico entre el cuerpo de 5 kg y la superficie es de 0,15.
M E C N I C A
Figura 8
CABLE
F = 150 5 kg
F S I C A
7 kg
28. La aceleracin del cuerpo de 7 kg es:

a) 10,88 m/s2 b) 0,33 m/s2 c) 5,44 m/s2 d) 7,87 m/s2

a) 0,165 m/s2 b) 3,935 m/s2 c) 5,44 m/s2 d) 8,32 m/s2
85
30. La tensin de la cuerda es:

a) 70,91 N b) 81,04 N c) 85,44 N d) 98,32 N Preguntas 31, 32 y 33. Para el esquema de la figura 8 suponer poleas sin rozamiento y de masa despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, superficie horizontal de apoyo sin rozamiento.
F = 50 N 4 kg
M E C N I C A
Fig. 8
20
F S I C A
3 kg

a) 2 m/s2 b) 2,2 m/s2 c) 2,933 m/s2 d) 3,398 m/s2

a) 6,797 m/s2 b) 5,866 m/s2 c) 4,4 m/s2 d) 4 m/s2
86
33. La tensin de la cuerda es:

a) 12,798 N b) 15,800 N c) 17,236 N d) 19,797 N Pregunta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a b c x x x x x x x x x x d x Pregunta a b c 12 x 13 14 x 15 x 16 x 17 18 x 19 x 20 x 21 22 x d x Pregunta 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 a b c x x d
M E C N I C A
x x x x x x x x x
F S I C A
87
BIBLIOGRAFA
M E C N I C A
- Pal E. Tippens
- Fsica, Conceptos y Aplicaciones Mc Gaw Hill, Quinta Edicin, 1996 - Fsica , Vol. 1 CECSA, 4 Edicin 1999 - Fsica, Tomo I Mc Gaw Hill, 4 Edicin 1999 - Fsica Universitaria, Vol. 1 Ed. Pearson, 9 Edicin 1996 - Fundamentos de Fsica, Tomo I - Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica Mc Gaw Hill, 6 Edicin. 2000 - Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinamica Mc Gaw Hill, 6 Edicin. 2000 - Fsica Addison Wesley, 1995 - Fsica I Conceptos fundamentales y su aplicacin
- Halliday Resnick Krane
- Raymond A. Serway
- Sears Zemansky - Young - Freedman
- Frederick Bueche - F. Beer R. Johnston
F S I C A
- F. Beer R. Johnston
- M. Alonso E Finn
- Alvaro Pinzon
88

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M E C N I C A F S I C A

DINMICA Y ESTTICA DE LA PARTCULA

Conceptos Bsicos Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos

Por lo tanto el principio se expresa por:

r Siendo a la aceleracin resultante.

Principio de accin y reaccin

Se recuerda que las unidades de medicin de fuerza fueron estudiadas en el capitulo N 1.

Diferencia entre masa y peso

Donde M = masa V = volumen = densidad

Multiplicando se obtiene el peso del cuerpo, recordar que kg m / s 2 = N, es decir:

Para expresar el resultado en Dinas, se multiplica por 105, es decir:

784 [N ] = 80 [Kp ] = 80[Kgf ] 9,8

Si el cuerpo permanece en reposo entonces, el roce se llama esttico y se anota:

Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento, el roce se llama cintico y se anota:

Ecuacin que corresponde al equilibrio de la partcula, en dos dimensiones .

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

a) Superficie Horizontal Rugosa

( ) Fuerza F paralela a la superficie.

( ) Fuerza F formando una direccin respecto a la horizontal (respecto al cero grado)

( ) Fuerza F formando un ngulo respecto a la superficie inclinada.

( ) Fuerza F actuando en direccin horizontal respecto de la superficie inclinada.

Ejercicios Resueltos de volumen, masa y peso

V = 0,32 dm 0,325 dm 0,06 dm

Clculo de masa Por definicin se tiene que:

Reemplazando valores correspondientes a la masa y densidad:

Dividiendo y cancelando la unidad de kg:

V = Vparalelepipedo mayor Vparalelepipedo menor

Reemplazando valores correspondientes:

V = L (0,30 dm 0,20 dm 0,26 dm 0,16 dm

V (0,30 dm 0,20 dm 0,26 dm 0,16 dm

Solucin: La masa de un cuerpo queda determinada por:

La densidad es conocida y el Volumen de la barra se puede determinar aplicando la formula: V = r2 h (2)

La altura del cilindro corresponde a su largo, por lo tanto:

Reemplazando valores numricos, se tiene:

m = 3,14 (0,1) dm 2 0,6 dm 7,85 kg

4. El tubo del dibujo tiene la siguientes dimensiones:

Volumen cilindro mayor VD

Volumen cilindro menor Vd

Como m es igual a 0,128 kg y el volumen en dm3 es igual a 15,08 x 10-3 se tiene:

5. Calcular el peso del cono de la figura, sabiendo que su densidad es de 7,25kg/dm3.

Entonces el peso del cuerpo queda determinado por:

Informacin conocida: r = 20cm = 0,2m h = 60cm = 0,6m

VTotal = 2 (0,01 m 0,1 m 2,5 m) + (0,08 m 0,006 m 2,5 m) VTotal = 0,0062 m3

m = V m = 0,0062 m3 7850 kg/m3 m = 48,67 Kg

Como: w = m g w = 48,67 kg 9,8 m/seg2

w = 476, 966 (N)

V = (0,015 m) 0,07 m ( (0,006 m )

(0,006) 0,05 0,045 m + 3

V = 0,0000424 m3 Ahora reemplazando el volumen V en la ecuacin (1), se tiene:

w = 0,0000424 m3 7800 kg/m3 9,8 m/seg2 w = 3,2474 [N]

V = largo ancho espesor

m = 624 kg Solucin (b): fuerza con que acta sobre el suelo

w = 624 kg 9,8 m/seg2 w = 6115,2 [N]

Ejercicios resueltos composicin y descomposicin de fuerzas.

FResultante = 6000 [N]

Es decir la fuerza resultante es de 600 Newton

F1 = 100 [N] F2 = 80 [N] F3 = 300 [N] F4 = 400 [N] F=?

. El modulo o magnitud del vector resultante est determinado por:

Fuerza resultante sobre eje x: