Hidráulica de Canales

Semana 3
Conceptos y ecuaciones para flujo uniforme.
 TIPOS DE FLUJO
 Es posible clasificar a los flujos en base a muchos criterios. Uno de
los criterios principales , es la variación del calado en el TIEMPO y
el ESPACIO.
TIEMPO como criterio: ESPACIO como criterio:
PERMANENTE.- Si el calado permanece UNIFORME.- Su velocidad es
constante en cualquier instante o en un constante en cualquier sección del canal.
lapso determinado.
Ej: canal sin entradas ni salidas.
 VARIADO.- La velocidad cambia a lo
largo del canal.

 NO PERMANENTE.- Si el calado
cambia de un instante a otro.
Ej: flujo donde transita una onda de
crecida.
Tiempo 1 Tiempo 2

Esquematización del flujo permanente.

Tiempo Tiempo
1 2

Esquem atización del flujo no

perm anente .
P erfil longitudinal de un canal con flujo
variado .
El flujo variado a su vez se puede clasificar en gradual y rápidamente variado.

El flujo gradualmente variado, es aquel en el cual los parámetros hidráulicos,

cambian en forma gradual a lo largo del canal.
El flujo rápidamente variado, es aquel en el cual los
parámetros varían instantáneamente en una distancia muy
pequeña.
Flujo laminar o turbulento

El comportamiento del flujo en un canal está gobernado principalmente por los

efectos de las fuerzas viscosas y de gravedad, en relación con las fuerzas de inercia
del flujo
En relación con el efecto de la viscosidad, el flujo puede ser laminar, de transición o
turbulento. En forma semejante al flujo en conductos forzados, la importancia de la
fuerza viscosa se mide a través del número de Reynolds (Re), que relaciona fuerzas
de inercia de velocidad con fuerzas viscosas, definidas en este caso como:

R = radio hidráulico de la sección transversal, en metros (m)

v = velocidad media, en metros por segundo (m/s)
υ= viscosidad cinemática del agua, en m2 / s
En los canales se han comprobado resultados semejantes
a flujos en tuberías, por lo que respecta a ese criterio de
clasificación. Para propósitos prácticos, en el caso de un
canal se tiene:
Flujo Laminar para Re < 580, en este estado las fuerzas
viscosas son relativamente mas grandes que las fuerzas
de inercia.
Flujo de Transición 580 < = Re < =750, estado mixto
entre laminar y turbulento.
Flujo Turbulento Re > 750, en este estado las fuerzas
viscosas son débiles comparadas con las fuerzas de
inercia.
En la mayoría de los canales, el flujo laminar ocurre
muy raramente, debido a las dimensiones relativamente
grandes de los mismos y a la baja viscosidad cinemática
del agua.
Si la energía total se expresa por unidad de
peso, se obtiene la forma mas conocida de la
ecuación de Bernoulli, la cual se representa
como:

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 Altura de posición o
elevación respecto
Altura Total de al plano de Altura de Altura de
Energía referencia Presión Velocidad

𝟐𝟐
𝑷𝑷 𝒗𝒗
𝑬𝑬 = 𝒁𝒁 + + 𝜶𝜶
𝜸𝜸 𝟐𝟐𝟐𝟐
Siendo:
𝑷𝑷 = 𝒁𝒁 + 𝒚𝒚 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
α = coeficiente de Coriolis para la sección
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En l caso de un fluido ideal, la Energía en 1 es
igual a la energía en 2.

Para el caso de un fluido real hay una perdida

de energía entre 1 y 2. En realidad no es
energía perdida, sino transformada a calor
debido a la fricción.

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14
 ECUACIÓN DE LA ENERGÍA O
ECUACIÓN DE BERNOULLI

En cualquier línea de corriente que atraviesa una sección de un canal,

se define como energía total a la suma de la energía de posición, más
de la presión y más de la velocidad, es decir:

Energía total= Energía de posición+ Energía de presión+ Energía

de velocidad

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16
17
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
EN CANALES ABIERTOS
Debido a la presencia de la superficie
libre y a la fricción a lo largo de las
paredes del canal, las velocidades no
están uniformemente distribuidas en su
sección. Para el estudio de la
distribución de las velocidades se
consideran dos secciones:

a) Sección transversal
b) Sección longitudinal
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DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
EN CANALES ABIERTOS
Debido a la presencia de la superficie
libre y a la fricción a lo largo de las
paredes del canal, las velocidades no
están uniformemente distribuidas en su
sección. Para el estudio de la
distribución de las velocidades se
consideran dos secciones:

a) Sección transversal
b) Sección longitudinal
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• a) Sección transversal: La resistencia
ofrecida por las paredes y por el fondo del
canal, reduce la velocidad.

En la superficie libre, la resistencia ofrecida por

la atmósfera y por el viento (aunque este último
tiene muy poco efecto) también influye sobre la
velocidad.

La velocidad máxima medida en canales será

encontrada en la vertical (1) (central) Figura 3-5,
por debajo de la superficie libre a una distancia
de 0.05 a 0.25 de la profundidad.
• b) Sección longitudinal: En la
Figura 3-6 se muestra la variación de
la velocidad en las verticales (1), (2)
y (3), indicadas anteriormente.
Considerándose la velocidad media en
determinada sección como igual a 1.0, se
puede trazar el diagrama de variación de la
velocidad con la profundidad (Figura 3-7).
• La distribución de velocidades en una sección
de canal depende también de otros factores,
entre ellos la forma inusual de la sección, la
presencia de curvas a lo largo del canal, etc.

• En una curva, la velocidad se incrementa de

manera sustancial en el lado convexo, debido a
la acción centrifuga del flujo.

• En la Figura 3-8 se muestra el modelo general

de la distribución de velocidades para varias
secciones horizontales y verticales en un canal
con sección rectangular y las curvas de igual
velocidad de la sección transversal.
• Los modelos generales para la distribución de
velocidades en diferentes secciones de canal se
muestran en la Figura 3-9.
 DISTRIBUCION DE
PRESIONES EN CANALES
ABIERTOS
La presión en cualquier punto de la
sección transversal del flujo en un canal
con pendiente baja puede medirse por
medio de la altura de la columna de agua
en un tubo piezométrico instalado en el
punto

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Distribución de presiones en
canales a flujo paralelo.
Al no considerar las pequeñas
perturbaciones debidas a la turbulencia,
etc., es claro que el agua en esta
columna debe subir desde el punto de
medición hasta la línea de gradiente
hidráulico o superficie de agua.

Por consiguiente, la presión en

cualquier punto de la sección es
directamente proporcional a la
profundidad del flujo por debajo de la
superficie libre e igual a la presión
hidrostática correspondiente a esta
profundidad.
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 En otras palabras, la distribución
de presiones a lo largo de la
sección transversal del canal es
igual a la distribución hidrostática
de presiones; es decir, la
distribución es lineal y puede
representarse mediante una línea
AB de la figura anterior.
 Esto se conoce como:
“ley hidrostática de distribución
de presiones.”
 En efecto, la aplicación de la ley de
hidrostática a la distribución de presiones
en la sección transversal de un canal es
válida solo si los filamentos de flujo no
tienen componentes de aceleración en el
plano de la sección transversal. Este tipo
de flujo se conoce como flujo paralelo, es
decir, aquel cuyas líneas de corriente no
tienen curvatura sustancial ni divergencia.

 En consecuencia, no existen componentes

de aceleración apreciables normales a la
dirección del flujo, las cuales perturbarían
la distribución hidrostática de presiones en
la sección transversal de un flujo paralelo.
 En problemas reales el flujo uniforme
es prácticamente un flujo paralelo.

 El flujo gradualmente variado también puede

considerarse como flujo paralelo, debido a que el
cambio en la profundidad de flujo es tan suave
que las líneas de corriente no tienen curvaturas
apreciables ni divergencia; es decir, la curvatura y la
divergencia son tan pequeñas que el efecto de las
componentes de aceleración en el plano de la sección
transversal es insignificante.

 Por consiguiente, para propósitos prácticos, la ley

hidrostática de distribución de presiones es aplicable
tanto al flujo gradualmente variado como al flujo
uniforme.
Si la curvatura de las líneas de corriente es sustancial, el
flujo es conocido teóricamente como flujo curvilíneo.

El efecto de la curvatura es el de producir unas

componentes de aceleración apreciables o fuerzas
centrífugas perpendiculares a la dirección del flujo. Por
consiguiente, la distribución de presiones en la sección
transversal se diferencia de la hidrostática si el flujo
curvilíneo ocurre en un plano vertical.

Este flujo curvilíneo puede ser convexo o cóncavo como

demuestra en las siguientes figuras.

En ambos casos la distribución de presiones no lineal se

representa por ABI en lugar de la distribución recta AB,
que ocurriría si el flujo fuera paralelo.
Distribución de presiones en
canales a flujo convexo.
 Se supone que todas las líneas de corriente son
horizontales en la sección bajo consideración.

 En el flujo cóncavo las fuerzas centrífugas apuntan hacia

abajo reforzando la acción de la gravedad; luego, la presión
resultante es mayor que la presión hidrostática de un flujo
paralelo.

 En el flujo convexo las fuerzas centrífugas apuntan hacia

arriba en contra de la acción de la gravedad; en
consecuencia, la presión resultante es menor que la
presión hidrostática de un flujo paralelo.

 De manera similar, cuando la divergencia de las líneas de

corriente es tan grande como para desarrollar componentes
de aceleraciones apreciables normales al flujo, la
distribución hidrostática de presiones será perturbada
consecuentemente.
Distribución de presiones en
canales a flujo cóncavo.
 Sea c la desviación de una presión
hidrostática hs en un flujo curvilíneo.

 Luego la presión real o altura piezometrica

es
h = hs + c

 Si el canal tiene un perfil longitudinal curvo,

la presión centrífuga aproximada puede
calcularse mediante la ley de aceleración, de
Newton.
La corrección en la altura de la presión es,
por consiguiente:

Para calcular el valor de c en el fondo del canal,

 r =radio de curvatura del fondo,
 d =profundidad del flujo
 V =la velocidad promedio del flujo.

 Es claro que c es positivo para el flujo cóncavo,

negativo para el flujo convexo y
cero para el flujo paralelo.
 En un flujo paralelo la presión es hidrostática y la altura de presión
puede representarse por la profundidad del flujo y.
 Para propósitos de simplificación, la altura de presión de un flujo
curvilíneo puede representarse por ' α y, donde ' α es un coeficiente
de corrección que tiene en cuenta el efecto de la curvatura.
 El coeficiente de corrección se conoce como coeficiente de
distribución de presiones.
 Como este coeficiente se aplica a una altura de presión, también
puede llamarse específicamente coeficiente de presión.
 Puede demostrarse que el coeficiente de presión se expresa por
Puede demostrarse que el coeficiente
de presión se expresa por

 Q = Caudal total.
 y = Profundidad de flujo.

 Con facilidad puede notarse que ' α es mayor

que 1 para flujo cóncavo, menor que 1 para flujo
convexo e igual a 1 para flujo paralelo.

 En el flujo rápidamente variado el cambio de la profundidad de
flujo es tan rápido y abrupto que las líneas de corriente poseen
una curvatura y una divergencia sustanciales. En
consecuencia, la ley hidrostática de distribución de presiones no
se aplica de manera estricta para el flujo rápidamente variado.
 Generalmente el flujo en estudio es paralelo o gradualmente
variado, por consiguiente
 el efecto de la curvatura de las líneas de corriente no será
considerado (es decir que, se supondrá que ' α =1) a menos
que el flujo se describa de manera especifica como curvilíneo o
rápidamente variado.
 FORMULA DE CHEZY
La fórmula se originó en 1768 cuando el ingeniero francés Antoine Chezy
recibió el encargo de diseñar un canal para el suministro de agua a París.
Las experiencias realizadas por Chezy le permitieron establecer la primera
fórmula del flujo uniforme, para el cálculo de la velocidad media en un
conducto, la cual se expresa como:

v = velocidad media en el canal, en m/s

C = coeficiente de Chezy que depende de las características del escurrimiento y
de la naturaleza de las paredes.
R = radio hidráulico, en m.
S = pendiente de la línea de energía, para el flujo uniforme, es también la
pendiente de la superficie libre de agua y la pendiente del fondo del canal, en
m/m

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 FORMULA DE MANNING
En el año 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning presento esta formula:
Proviene de considerar en la fórmula de Chezy un coeficiente C, igual a:

v = velocidad, en m/s
R = radio hidráulico, en m
S = pendiente de la línea de energía, en m/m

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