Profesor: MANUEL MOLINA T.

INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

MECANISMOS

201 TALLER 2. ROTABILIDAD Y POSICIÓN

El presente taller es para ser resuelto en grupos de 4, y debe ser enviado sólo por un
integrante, indicando los nombres de los participantes. (Nombre que no sea indicado dentro
del documento se tomará como que no participó de la actividad).

Instrucciones
a. La actividad debe ser resuelta y verificada entre todos. y sólo un estudiante deberá subirla.
b. Nombre su archivo así: NApellido1, NApellido2, NApellido3, NApellido4 - Taller 2
c. Ingrese al foro Actividades Formativas, e informe los integrantes de su grupo.
d. El archivo SOLO puede ser presentado en formato WORD (no PDF, no Excel).
e. Cada grupo resolverá un total de 3 puntos, siguiendo las indicaciones de la asignación.

Es importante que expresen y muestren claramente sus análisis y criterios de análisis.

Rúbrica: Estos son los criterios de evaluación. Verifique lo que necesitan para calificar sobresaliente
Elemento de No cumple
Valor Deficiente (<60%) Cumple (<90%) Sobresale (90%)
solución (<30%)
Identificación No los presenta, Presenta datos dados,
Incompletos Los presenta
personal y de 5 Incompletos supuestos y adicionales.
Escondidos completos
asignación Enredados Presenta asignación
Presenta el mecanismo a
 Presenta el mecanismo
Capturas Incompletos analizar
No los presenta, analizado
Tiene errores Presenta evidencia gráfica:
(imágenes parte 15 No entendibles
Oscura, borrosa,
 Presenta evidencia secuencial, antes y
gráfica) Ilegibles gráfica, es entendible,
pequeña después
está completa. Presenta vectores
Presenta cálculos e
Resuelve, pero no Presenta cálculos y
identifica todos los
identifica los resultados e identifica
Análisis No presenta, resultados, presenta
15 resultados. todos los resultado,
matemático No identifica
Incompletos, No aplica Presenta ecuaciones,
ecuaciones y diagramas.
Identifica y concluye
escala planteamientos
resultados
Muy confuso / Con Presenta ecuaciones, Resuelve completo
errores / incompleto cálculos, resultados e lo pedido, explicando
Cumplimiento No presenta, No indica qué identifica todos los planteamientos y
65
de asignación No resuelve resuelve, solo resultados. Presenta desarrollo. Identifica
presenta imágenes o imágenes o números resultados y concluye
números sin relacionar relacionándolos resultados.
Total 100%
El desorden puede restar hasta un 20% de la nota
La información ilegible, borrosa o imagen muy mal estado no será revisada, y la nota 
será pérdida.

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Ejercicios Propuestos

1. Ejercicio de posiciones límites y rotabilidad (20%)

La figura de abajo muestra el esquema típico de un mecanismo de 4-barras con una diada de
actuación. Analice los siguientes puntos, considerando las indicaciones de asignación:
B
50
P
4
A 3 5
O4

Posición
2
O2 30º

1.1. Determinen el caso específico del mecanismo según Barker, en el conjunto impulsor
de 4-barras (O2-A-B-O4).
1.2. Determinen las posiciones límites (si las tiene), mostrando en qué ángulo de posición
ocurren, y muéstrelas en una ilustración.
1.3. Indique el valor mínimo del ángulo de transmisión y la posición en la que ocurre.

Configuraciones del mecanismo

# L1 L2 L3 L4
A 29 12 32 15
B 30 8 32 12
C 15 4 14 7

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2. Ejercicios de posición y desplazamiento - Método gráfico (20%)

2.1. El mecanismo mostrado en la figura se usa en los

proyectores de cine para avanzar la película. Posicione
gráficamente los eslabones para la configuración
mostrada. Luego. reposicione los eslabones conforme la
manivela gira 90º en el sentido horario. Determine el
desplazamiento resultante de la uña de avance.

2.2. Posicione gráficamente los eslabones de la

plataforma elevadora mostrada en la figura 8.
Determine la longitud del cilindro hidráulico.
Luego, reposicione los eslabones conforme la
plataforma se eleva a 40 in. Determine la
longitud que se debe extender el cilindro
hidráulico para realizar este movimiento..

2.3. Trace el diagrama cinemático del mecanismo de

suspensión mostrado en la figura (incluyendo la rueda).
Determine el desplazamiento de la parte inferior del
neumático del mecanismo de la suspensión automotriz,
conforme el brazo superior de control gira 15º en el sentido
horario.

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3. Ejercicios de posición y desplazamiento - Método matemático (25%)

3.1. Trace el diagrama cinemático de la bomba de aire de

pedal que se ilustra en la figura, posicionando
gráficamente sus eslabones. Luego, reposicione los
eslabones conforme el pedal gira 25° en sentido
antihorario a partir de la orientación mostrada Calcule
matemáticamente el desplazamiento lineal resultante
del punto X y la distancia que se retrae el cilindro de
aire.

3.2. Una mesa levadiza está diseñada como se muestra en la

figura. El parámetro de longitud L = 2 ft, y cuando el
cilindro está totalmente retraído, la mesa inicia en posición
0º para los eslabones diagonales. Calcule la altura de la
mesa cuando el cilindro sale 0.5 ft.

3.3. Una mesa levadiza está diseñada como se muestra en la

figura. Calcule el ángulo de elevación de la mesa cuando la
longitud del cilindro es de 3.5 ft, si se tiene un parámetro de
longitud L = 3 ft.

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 ASIGNACIONES
Primero identifique en la tabla de asignaciones, los integrantes de su grupo (resáltelos).
Seguidamente marque las asignaciones y coloque esa información al inicio del informe.
Asingación: según la posición en el orden en que los integrantes de su grupo aparecen en el
listado, seleccionarán los puntos a resolver así:
 En el punto 1, tomarán como asignación la que tenga el primer estudiante.
 En el punto 2, tomarán como asignación la que tenga el segundo estudiante.
 En el punto 3, tomarán como asignación las que tenga el tercer estudiente.

Tabla de Asignaciones
Pto. Pto Pto
# Nombre
1 2 3
1 ALTAHONA DE LEON GERSON SMITH A 2,3 3,1
2 ARRIETA PEÑA HENRY DE JESUS B 2,1 3,2
3 BANDA GONZALEZ EDER LUIS C 2,2 3,3
4 CANTILLO TORRES JEAN CARLOS A 2,3 3,1
5 CARRILLO RUIZ DEIVIS ENRIQUE B 2,3 3,1
6 CELIS ELWELL JUAN PABLO C 2,3 3,1
7 CONRADO MADRID ALEXANDER A 2,2 3,3
8 CORREA QUINTERO WILSON RAFAEL B 2,1 3,2
9 CURCHO PULIDO LUIS FERNANDO C 2,2 3,3
10 DE LA CRUZ ORTEGA AIMAR ALDAIR A 2,1 3,2
11 DONADO VARGAS DUVAN JOSE B 2,1 3,2
12 GAMARRA GARCIA MARIANI DEL ROSARIO C 2,3 3,1
13 GIL FUENTES LUIS DANIEL A 2,1 3,2
14 GIRALDO URUEÑA SEBASTIAN B 2,2 3,3
15 GRIMALDO CAMACHO LIZNEL OSWALDO C 2,1 3,2
16 GUTIERREZ ESCOBAR FABIAN ALBERTO A 2,2 3,3
17 LAZO SIERRA JOSE FERNANDO B 2,3 3,1
18 MARTINEZ BARRANCO JERSON DE JESUS C 2,1 3,2
19 MONTES AVILA JADER ALBERTO A 2,2 3,3
20 NIEBLES PADILLA VIANY MARÍA B 2,1 3,2
21 OSORIO LEON JONATAN XAVIER C 2,2 3,3
22 POLO BRACAMONTE JORGE ISAAC A 2,2 3,3
23 RIAÑO CARMONA JOSE ANTONY B 2,1 3,2
24 RODRIGUEZ ALVAREZ CESAR LUIS C 2,2 3,3
25 SALAZAR AYALA MILLOR URBANO A 2,3 3,1
26 SAYAS MAURY WILBERTO ENRIQUE B 2,2 3,3
27 THORNE TORRES BRIAN STEVEN C 2,1 3,2
28 TORRES GARIZABALO LUIS FERNANDO A 2,3 3,1
29 VERGEL RANGEL JUAN DIEGO B 2,3 3,1

¡Recomendación: resuelvan todos los ejercicios para ustedes!

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