Vectores y Fuerzas - UCV 2021 II

VECTORES Y
FUERZAS.
Mag. Sandoval Silva Miguel Ángel

Inicio
¿Qué es una fuerza?
¿Qué elementos tiene? ¿Cómo se suman?
¿podemos representarlo en el plano y el espacio?
I. FUERZAS
La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro debido al contacto físico entre los
cuerpos o debido a un efecto gravitatorio, eléctrico o magnético entre cuerpos
separados.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre él dos efectos:
 Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento
 Otro interior, la tendencia a deformarlo.
Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rígido.
Cuerpo no equilibrado Cuerpo equilibrado

Elementos de una Fuerza
Los elementos son:
1. Módulo Es el valor de la fuerza.
Unidad en el S.I: Newton(N)
2. Dirección Es el ángulo que forma
la fuerza respecto de la horizontal.
3. Punto de aplicación (punto de
contacto entre los dos cuerpos)
4, Sentido Indica hacia donde va
dirigido la fuerza.
5. Línea de acción. Línea imaginaria
sobre la cual se desliza la fuerza
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el Se crean por acción a distancia.
contacto físico directo entre Ejm. la fuerza gravitacional,
dos cuerpos eléctrica y magnética.
CLASES DE FUERZAS
3. FUERZAS CONCENTRADAS . 4. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una línea, un área o
un volumen
5. FUERZAS EQUIVALENTES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto exterior
cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de
fuerzas, obtenida por composición de fuerzas, es el sistema equivalente más sencillo
al que se puede reducir el sistema original.
III. FUERZA RESULTANTE
 Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la figura .
 Geométricamente se determina mediante la ley del paralelogramo o triángulo.

Su modulo y dirección son:
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN EL PLANO
V. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Sistema
cartesiano
derecho
Magnitud de un vector fuerza en el espacio:

VI. NOTACIÓN DE UNA VECTOR FUERZA EN EL ESPACIO:
NOTACIÓN DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Dirección de un vector fuerza en el espacio:

Ángulos y cosenos directores
Vector unitario en dirección del vector fuerza:

VII. RESULTANTE DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Sean los vectores:

PROBLEMA 01: De la Ley de cosenos tenemos:
Determinar la resultante de las dos fuerzas
indicadas en la figura, dando el módulo y el
ángulo que forman la horizontal.
300 N Rpta
De la Ley de senos
60°
400 N
SOLUCIÓN
La resultante es la suma de las dos fuerzas
Rpta
PROBLEMA 02:
La armella roscada de la figura está

sometida a dos fuerzas, F1 y F2.
Determine la magnitud y la dirección de
la fuerza resultante.
SOLUCIÓN
A partir del paralelogramo, se construye el triángulo
vectorial.
Mediante la ley de los cosenos
Rpta
El ángulo Ꝋ se determina al aplicar la ley de los senos
Así la dirección  de FR, medida desde la horizontal es:
Rpta
PROBLEMA 03:
Exprese la fuerza F que se muestra en

la figura como un vector cartesiano.
SOLUCIÓN
Los ángulos de 60° y 45° que definen la

dirección de F no son ángulos
directores coordenados. Se requieren
dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo para resolver F en sus Dado que Fy, tiene una dirección
componentes x, y, z. definida por -j, tenemos:
Rpta De manera que:
Para mostrar que la magnitud de este

vector es efectivamente de 100 lb, se
aplica la ecuación:
Calculando los ángulos directores

coordenados de F pueden determinarse
a partir de las componentes del vector
unitario que actúa en la dirección de F.
PROBLEMA 04: En la figura se muestra la fuerza F. La
dirección de este vector, u, está
El hombre que se muestra en la figura determinada a partir del vector de
jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. posición r, el cual se extiende desde A
Representa esta fuerza al actuar sobre el hasta B. Observando, r también puede
soporte A como un vector cartesiano y obtenerse directamente de la figura que
determine su dirección. se debe recorrer desde A{-24k} pies,
luego {-8j} pies y finalmente {12i} pies
para llegar a B. Así:
SOLUCIÓN
La magnitud de r, que representa la longitud de la cuerda AB, es:
Para formar el vector unitario que define la dirección y el sentido de r y F tenemos:
Como F tiene una magnitud de 70 lb y una dirección especificada por u, entonces:
Rpta
Los ángulos directores coordenados

están medidos entre r (o F) y los Rptas
ejes positivos de un sistema
coordenado con origen en A,
PROBLEMA 05:
La estructura que se muestra en la figura está

sometida a una fuerza horizontal F = {300j}.
Determine la magnitud de las componentes de
esta fuerza paralela y perpendicular al
elemento AB.
SOLUCIÓN
La magnitud de la componente de F a lo largo de AB Entonces:

es igual al producto punto de F y el vector unitario uB,
el cual define la dirección de AB,
Si se expresa FAB en forma de vector cartesiano, tenemos:
Por lo tanto, la componente perpendicular es:
Rpta
PROBLEMAS DE EQUIPO
1. Determina la magnitud de la fuerza 2. Si F1 = 600 N y  = 30°, determina la

resultante que actúa sobre la ménsula magnitud de la fuerza resultante que
y su dirección, medida en sentido actúa sobre la armella y su dirección
contrario al de las manecillas del reloj medida en el sentido de las manecillas
desde el eje u positivo. del reloj desde el eje x positivo.
3. Si  = 120°,  < 90°,  = 60° y F = 4. La fuerza F = 450 lb actúa sobre la
400 lb, determina la magnitud y los estructura. Descomponga esta fuerza en
ángulos directores coordenados de la componentes que actúan a lo largo de
fuerza resultante que actúa sobre el los elementos AB y AC; además,
gancho. determine la magnitud de cada
componente.
5. Determine la magnitud de la fuerza 6. Si la fuerza F debe tener una
resultante y su dirección, medida en componente a lo largo del eje u con
sentido anti-horario desde el eje x magnitud Fu = 6 kN, determine la
positivo. magnitud de F y la magnitud de su
componente Fv a lo largo del eje A.
7. Expresar la fuerza como un vector 8. Determine la fuerza resultante que actúa
cartesiano. sobre el gancho.
PROBLEMA 01
Dados los vectores 𝐴 y 𝐵, encontrar el

vector 𝑅=𝐴 + 𝐵 Los módulos de A y B
son 15 y 7 respectivamente
SOLUCIÓN
Rpta
PROBLEMA 02
Determinar la resultante del sistema de

fuerzas concurrentes que se indica en la
figura adjunta sabiendo que: F1 = 150 N ;
F2 = 200 N ; F3 = 80 N y F4 = 180 N.
SOLUCIÓN
Se determina las componentes según “x” y
según “y” de cada una de las fuerzas. A Rpta
partir de estos valores se obtiene la
resultante y el ángulo que forma con el eje x.
Las componentes de las fuerzas son:
PROBLEMA 03
Determine la magnitud y los ángulos

directores coordenados de la fuerza resultante
que actúa sobre el anillo en la figura.
SOLUCIÓN
Como cada fuerza está representada en forma de vector cartesiano, la fuerza resultante.
La magnitud de FR es:
Rpta
Los ángulos directores coordenados α, β y 
se determinan a partir de las componentes
del vector unitario que actúa en la dirección
de FR.
De manera que:
Rpta
PROBLEMA 04
Determinar la fuerza resultante de las

fuerzas indicadas, si P=130 N; Q=50
N; R=150 N y S=100 N Además sabemos:
Luego:
SOLUCIÓN
Luego:
Sumando los vectores tenemos:
Rpta
Luego:
Finalmente anotando todos los vectores

con sus respectivas componentes
tenemos:
Problema 05:
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y 4 m de longitud, tirando de una cuerda.

Determine: (a) la tensión en la cuerda y (b) la fuerza de reacción en A.
Solución:
En la figura se muestra el Se determina la dirección de R
DCL de la viga
AF  AB cos 45  4 m  cos 45  2.828 m
CD  AE  12 AF  1.414 m
BD  CD cot( 45  20)  1.414 m  tan 20  0.515 m
CE  BF  BD  2.828  0.515 m  2.313 m
CE 2.313
tan    1.636
AE 1.414
  58.6
Aplicando la ley de senos al triangulo de
fuerzas se tiene
T R 98.1 N
 
sin 31.4 sin 110 sin 38.6
T  81.9 N
Rptas.
R  147.8 N

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Cuerpo no equilibrado Cuerpo equilibrado

 Geométricamente se determina mediante la ley del paralelogramo o triángulo.

Magnitud de un vector fuerza en el espacio:

Dirección de un vector fuerza en el espacio:

Vector unitario en dirección del vector fuerza:

Sean los vectores:

La resultante es la suma de las dos fuerzas

La armella roscada de la figura está

El ángulo Ꝋ se determina al aplicar la ley de los senos

Así la dirección  de FR, medida desde la horizontal es:

Exprese la fuerza F que se muestra en

Los ángulos de 60° y 45° que definen la

Para mostrar que la magnitud de este

Calculando los ángulos directores

Para formar el vector unitario que define la dirección y el sentido de r y F tenemos:

Como F tiene una magnitud de 70 lb y una dirección especificada por u, entonces:

Los ángulos directores coordenados

La estructura que se muestra en la figura está

La magnitud de la componente de F a lo largo de AB Entonces:

Por lo tanto, la componente perpendicular es:

1. Determina la magnitud de la fuerza 2. Si F1 = 600 N y  = 30°, determina la

Dados los vectores 𝐴 y 𝐵, encontrar el

Determinar la resultante del sistema de

Determine la magnitud y los ángulos

Determinar la fuerza resultante de las

Sumando los vectores tenemos:

Finalmente anotando todos los vectores

Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y 4 m de longitud, tirando de una cuerda.

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