Mecánica II

A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el

movimiento representa el cambio continuo en la posición de un objeto.
La física estudia tres tipos de movimiento: traslacional, rotacional y
vibratorio. Un auto que se mueve por una autopista experimenta un
movimiento traslacional, el giro diario de la Tierra sobre su eje es un
ejemplo de movimiento rotacional, y el movimiento hacia adelante y
hacia atrás de un péndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio.

2.4.1 Movimiento rectilíneo uniforme.

Cuando un objeto experimenta un cambio constante de posición,
decimos que está moviéndose o que se encuentra en movimiento.
En muchos casos conviene describir el movimiento en términos
cuantitativos.
Sabemos, que tanto la distancia como el tiempo constituyen la base
de los tres conceptos necesarios para describir el movimiento, a saber,
rapidez, velocidad y aceleración.
Rapidez: La propiedad más básica de un cuerpo en movimiento es la
rapidez. En virtud de su movimiento, un cuerpo viaja cierta distancia en
un tiempo dado.
Un automóvil, por ejemplo, viaja muchos kilómetros por hora. La
rapidez es simplemente la razón de la distancia recorrida entre el tiempo
empleado en recorrerla; esto es:

De esta manera, si se conduce una distancia de 100 km en un tiempo

de una hora, se dice que la rapidez a que se viaja es de 100 km por
hora (100km/hr). En forma más precisa, se dice que ésta es la rapidez
promedio, dado que por lo general la rapidez del auto varía algo durante
el recorrido.

101
Fisica I
Donde la distancia d es la longitud real de trayectoria recorrida por el
objeto y t es el intervalo de tiempo que tardó en hacerlo. En ocasiones se
acostumbra escribir el intervalo ∆t = t2 – t1, como t.
La longitud real de trayectoria o distancia recorrida por un objeto
puede ser una línea recta o estar a lo largo de una trayectoria curva.
La distancia es una cantidad escalar, como en el tiempo. De ahí que la
rapidez promedio también lo sea.
Por otra parte, es importante distinguir entre trayectoria (distancia)
y desplazamiento, ya que trayectoria es la longitud real recorrida y es
una cantidad escalar y desplazamiento es una cantidad vectorial y es la
distancia en línea recta entre dos puntos más una dirección.
Como se ve en la ecuación vista anteriormente, la rapidez promedio
tiene unidades de longitud por tiempo. En las unidades ociales del
Sistema Internacional, la unidad es el m/s y en el sistema inglés, �/s.

Ejemplos:
Un estudiante de bachillerato hace un recorrido en su bicicleta de
montaña por una pista de 2.5 km en 3 min. ¿Cuál es su rapidez promedio
en km/h y m/s?

Datos: Fórmula: Solución:

d = 2.5 km
t= 3 min = 0.05 h vpromedio = 50 km/h
factor de conversión de km/h a m/s 0.277 vpromedio = 50 km/h (0.277)
vpromedio = 13.88 m/s

Un montacargas operado manualmente mueve una carga en una

empacadora de aguacate a lo largo de 70 metros en 4.5 min. ¿Cuál es la
rapidez promedio del montacargas en m/s y km/h?
Datos: Fórmula: Solución:
d = 70 m
t = 4.5 min = 270 s vpromedio = 0.26 m/s
102
 Mecánica II
factor de conversión de m/s a km/h 3.6 vpromedio = 0.26 m/s (3.6)
vpromedio = 0.94 km/h

En el caso del movimiento en línea recta, el cambio de posición

de un objeto puede describirse por medio de su desplazamiento. El
desplazamiento, un vector, es la distancia en línea recta entre dos puntos
más una dirección. La velocidad promedio se dene como:

Normalmente se escribe como:

Parecidamente con la rapidez promedio, la velocidad promedio describe

la rapidez temporal del cambio de posición, sólo que en una dirección
especíca. Por ejemplo, si el movimiento se realiza en la dirección x o
y. Por otra parte, es importante saber que las unidades de la velocidad
promedio son las mismas que las de la rapidez promedio. Asimismo,
para el movimiento en línea recta en una dirección, la magnitud de la
velocidad promedio es igual a la rapidez promedio, ya que la magnitud
del desplazamiento es igual a la distancia en este caso.

Ejemplos:
Un corredor recorre 5.0 km en 25 min, hacia el Este en una ciudad,
luego da vuelta hacia el Norte y recorre 4.0 km en 20 min (Fig. 4.2
Wilson, 71). ¿Cuál es su rapidez promedio y la velocidad promedio?

Datos: Fórmula: Solución:

d1 = 5.0 km

d2 = 4.0 km
t1 = 25 min = 5/12 h

103
Fisica I

���������
gura 2.10

t2 = 20 min = 1/3 h La magnitud del desplazamiento vectorial

del corredor es la distancia en línea recta
entre A y C. Se obtiene apoyándose en
el teorema de Pitágoras, dando como
resultado s = 6.4 km.
Para obtener la dirección del
desplazamiento y la velocidad promedio
nos apoyaremos en la trigonometría
haciendo uso de la función trigonométrica
de tangente.

La dirección de la velocidad promedio es

de 38.66⁰ noreste.
Es posible ir de un lado a otro en una ciudad (de A a B en la gura
2.10) por dos rutas: una vía por el libramiento y una ruta directa por
la ciudad. Si un automóvil tarda 8.5 min en recorrer los 5 km de la ruta
directa por la ciudad, ¿cuáles son su rapidez y su velocidad promedio?
Si otro automóvil necesita 8.5 min para recorrer 11.3 km por la vía del
libramiento, ¿cuál es su rapidez promedio? Si el primer automóvil retorna
a su punto original de partida por la ruta directa en otros 10 min, ¿cuáles
son la rapidez y la velocidad promedio del viaje completo?
104
 Mecánica II
Solución: Por la ruta directa, la distancia es igual a 5 km y el tiempo es
igual a 8.5 min = 0.14 h, entonces la rapidez promedio es:

Para este movimiento en línea recta, la distancia es igual a la magnitud

del desplazamiento, d = s, y al rapidez promedio es igual a la magnitud de
la velocidad promedio. Así es que, la velocidad promedio es

Para la vía del libramiento, la distancia es igual a 11.3 km y el tiempo es

de 8.5 min = 0.14 h, la rapidez promedio es

Es importante distinguir que la velocidad promedio no tiene signicado

para la ruta curva del libramiento, ya que el automóvil no sigue una sola
dirección vectorial.
En la solución de la última pregunta se sabe que el tiempo de viaje
directo de regreso es t2 = 10 min = 0.17 h. Para el viaje total de A a B y de
B a A, la distancia es de 10 km y el tiempo total de recorrido es de 0.31 h.
Por tanto, la rapidez promedio es

La velocidad promedio del viaje completo es cero, ya que el

desplazamiento total también es cero, es decir,
s = s1 + s2 = 5 km – 5 km = 0
Ni la rapidez ni la velocidad promedio nos indican algo sobre el
movimiento de un automóvil u otro objeto entre dos puntos, puesto
que son promedios sobre determinado intervalo de tiempo. Durante ese
tiempo, el automóvil probablemente haya cambiado su rapidez; quizá
hasta se haya detenido (ante un embotellamiento). En el caso especial de
un objeto que recorre la misma distancia en cada intervalo de tiempo, el
objeto se desplaza con una rapidez uniforme.

105
Fisica I
En el caso de un objeto que se desplace con una rapidez uniforme
(magnitud constante) a lo largo de una trayectoria de línea recta en una
dirección (dirección constante), su velocidad promedio es constante.
Si la magnitud del desplazamiento “x” se graca en función del tiempo
t para el movimiento uniforme, se obtiene una línea recta, como se
aprecia en la (gura 2.11). La pendiente de la línea ∆x/∆t es constante
para cualquier ∆x e intervalos ∆t correspondientes. Ya que vpromedio = ∆x/
∆t, la rapidez promedio es igual a la pendiente de la línea.

Figura 2.11

Tomando en cuenta lo antes mencionado, también se puede decir,

que hablando informalmente, pueden emplearse como sinónimos las
palabras rapidez y velocidad. Pero, hablando de manera estricta, existe
una diferencia entre ambas. Cuando se dice que un cuerpo viaja a razón
de 60 km/h, se está especicando su rapidez. Pero si se dice que se mueve
a 60 km/h hacia el Norte, se está especicando su velocidad. Cuando se
describen la rapidez y la dirección del movimiento, se habla de velocidad.
Velocidad constante implica rapidez y dirección constantes; esto es,

106
 Mecánica II
el movimiento es invariable y a lo largo de una trayectoria rectilínea.
Rapidez constante y velocidad constante no son lo mismo. Un cuerpo
se puede mover con rapidez constante en una trayectoria curva, como
fue el caso del ejemplo anterior del automóvil que realiza su recorrido
por el libramiento, en cuyo caso la velocidad no es constante porque la
dirección de su movimiento cambia cada instante.
Observa con detenimiento las siguientes situaciones:
La gráca que se presenta a continuación describe la posición en
función del tiempo para una partícula. La siguiente es la descripción
de dicho movimiento; Una partícula tarda cinco segundos alejado 20 m
del sistema de referencia, luego se aleja veinte metros con respecto de
donde se encontraba inicialmente, tardando cinco segundos en hacerlo.
En esta posición permanece 5 segundos para luego devolverse, llegando
al sistema de referencia, empleando otros cinco segundos.

Cinco segundos más tarde ha pasado por el sistema de referencia

encontrándose a 20 metros de la izquierda de éste. Allí se demora 5
segundos para luego regresar al sistema de referencia empleando otros
cinco segundos.
Como se puede dar cuenta hay mucha representación en la
interpretación de un gráco de estos y aún falta calcular la velocidad
media para cada intervalo de tiempo. En este caso todo intervalo de

107
Fisica I
tiempo tiene 5 segundos.
Primer intervalo:

Segundo intervalo:

Tercer intervalo:

Cuarto intervalo:

Quinto intervalo:

Sexto intervalo:

Séptimo intervalo:

108
 Mecánica II
La velocidad media de todo el recorrido: Ésta se calcula obteniendo el
desplazamiento y luego dividiéndolo sobre el tiempo empleado.

El desplazamiento también se puede calcular por intervalos así:

0m + 20m+ 0m+(-40m)+(-20m)+0m+(20m)= -20m

La distancia (espacio) recorrida: Se calcula simplemente sumando los

valores absolutos de cada desplazamiento, es decir:

0m + 20m+ 0m + 40m + 20m + 0m + 20m = 100m

Rapidez media: Es simplemente la división entre el espacio total

recorrido en el tiempo total es decir:

100m/35s = 2,85 m/s

En una gráca de velocidad contra tiempo en el movimiento rectilíneo

uniforme, la velocidad es constante y el área sombreada, bajo la recta
es el espacio total recorrido y se obtiene de la fórmula del área del
rectángulo.

109
Fisica I
Por otra parte, para describir el movimiento con mayor detalle, se
puede disminuir constantemente el intervalo tiempo ∆t, con lo cual se
acortará el intervalo correspondiente de distancia ∆x. Si suponemos que
∆t se acerca a cero (∆t ) de tal manera que ∆t sea un “instante”,
se obtiene una rapidez instantánea. Como su nombre lo indica, es la
rapidez de un objeto en determinado instante en un punto particular
del recorrido. La rapidez y velocidad ya no son promedios. Por ejemplo,
el velocímetro de un automóvil nos da una rapidez casi instantánea.
Esta lectura, junto con la dirección del vehículo en ese instante, es su
velocidad instantánea.

Problemas
1. ¿A cuántos m/s equivale la velocidad de un móvil que se desplaza a
72 km/h? 20 m/s
2. Un móvil viaja en línea recta con una velocidad media de 12.0 m/s
durante 9 s, y luego con velocidad media de 4.8 m/s durante 7 s,
siendo ambas velocidades del mismo sentido:
a) ¿cuál es el desplazamiento total en el viaje de 16 s? 141.6 m
b) ¿cuál es la velocidad media del viaje completo? 8.85 m/s
3. Resolver el problema anterior, suponiendo que las velocidades son
de distinto sentido. 74.4 m; 4.65 m/s
4. En el gráco, se representa un movimiento rectilíneo uniforme,
averigüe gráca y analíticamente la distancia recorrida en los
primeros 4 s.

5. Un móvil recorre una recta con velocidad constante. En los

110
 Mecánica II
instantes t1 = 0 s y t2 = 4 s, sus posiciones son x1 = 9.5x10-2 m y
x2 = 2.55x10-1 m. Determina:
a) Velocidad del móvil. 0.04 m/s
b) Su posición en t3 = 1 s. 0.135 m
c) Su abscisa en el instante t4 = 2.5 s. 0.195 m
d) Los grácos x = f(t) y v = f(t) del móvil.
6. Pasar de unidades las siguientes velocidades:
a) de 36 km/h a m/s. 10m/s
b) de 10 m/s a km/h. 36 km/h
c) de 30 km/min a cm/s. 50 cm/s
d) de 50 m/min a km/h. 3 km/h
7. Un móvil recorre 98 km en 2 h, calcular:
a) Su velocidad. 49 km/h
b) ¿Cuántos kilómetros recorrerá en 3 h con la misma velocidad?
147 km
8. Se produce un disparo a 2.04 km de donde se encuentra un policía,
¿cuánto tarda el policía en oírlo si la velocidad del sonido en el aire
es de 330 m/s? 6.18 s
9. La velocidad de sonido es de 330 m/s y la de la luz es de 300,000
km/s. Se produce un relámpago a 50 km de un observador.
a) ¿Qué recibe primero el observador, la luz o el sonido?
b) ¿Con qué diferencia de tiempo los registra? 151.5149 s
10. ¿Cuánto tarda en llegar la luz del sol a la Tierra?, si la velocidad de
la luz es de 300,000 km/s y el sol se encuentra a 150,000,000 km de
distancia. 500s
11. Un auto de fórmula 1, recorre la recta de un circuito, con velocidad
constante. En el tiempo t1 = 0.5 s y t2 = 1.5 s, sus posiciones en la
recta son x1 = 3.5 m y x2 = 43.5 m. Calcular:

111
Fisica I
a) ¿A qué velocidad se desplaza el auto? 40 m/s
b) ¿En qué punto de la recta se encontraría a los 3 s? 120 m
12. ¿Cuál será la distancia recorrida por un móvil a razón de 90 km/
h, después de un día y medio de viaje? 3240 km
13. ¿Cuál de los siguientes móviles se mueve con mayor velocidad: el
(a) que se desplaza a 120 km/h o el (b) que lo hace a 45 m/s? El
que se mueve a razón de 45 m/s
14. ¿Cuál es el tiempo empleado por un móvil que se desplaza a 75
km/h para recorrer una distancia de 25,000 m? 1200 s = 20 min
15. ¿Qué tiempo empleará un móvil que viaja a 80 km/h para
recorrer una distancia de 640 km? 8 h

2.4.2 Movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado
En la mayor parte de las situaciones reales, la velocidad de un objeto
en movimiento no es constante sino que varía con el tiempo, esto es, el
objeto aumenta o disminuye de rapidez. Esta variación de la velocidad
con el tiempo recibe el nombre de aceleración. Muchas personas están
familiarizadas con la aceleración en un automóvil. En el lenguaje de los
choferes se le puede denominar “jalón” o “arranque”; se le experimenta
como una tendencia a desplazarse hacia la parte posterior del auto.
Suponiendo que en un segundo la velocidad del auto se incrementa
uniformemente de 30 a 35 km/h y después a 40 km/h en el siguiente
segundo, a 45 km/h en el que sigue, y así sucesivamente. De esta manera
la velocidad se incrementa en 5 km/h cada segundo. A este cambio de
velocidad es lo que se entiende por aceleración, dicho de otra manera , la
aceleración es la razón del cambio de velocidad.
Este tipo de movimiento es conocido como movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (MRUA), también como movimiento rectilíneo
uniformemente variado (MRUV) y movimiento unidimensional con
aceleración constante. Se puede decir, esta clase de movimiento es aquél
en el un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta y está sometido a

112
 Mecánica II
una aceleración constante. Esto signica que para cualquier intervalo de
tiempo, la aceleración del móvil tendrá siempre el mismo valor. Como el
caso del ejemplo anterior.
La aceleración promedio se dene en los siguientes términos:

Donde v1 y v2 son las velocidades instantáneas en t1 y t2,

respectivamente.
Como la velocidad es un vector, la aceleración promedio también lo
es. Es importante identicar que una aceleración resulta de un cambio
de velocidad (un vector), que puede ser un cambio en la magnitud de
la velocidad, en la dirección o en ambas cosas (Fig. 2.12.1). De manera
semejante a como se hizo con la velocidad instantánea, si suponemos
que ∆t se acerca a cero, podemos obtener una aceleración instantánea,
que es el cambio de velocidad en determinado instante.

�����������

�����������

Figura 2.12.1 �������������������������������������

113
Fisica I

Las unidades de aceleración en el Sistema Internacional son m/s2

(léase “metro por segundo al cuadrado”).
De manera análoga, en el sistema inglés las unidades de aceleración son
�/s2.
El término aceleración se aplica a las disminuciones así como a los
incrementos en la velocidad. Por ejemplo, cuando se aplican lo frenos
de un auto, estos producen grandes aceleraciones retardadoras; esto es,
hay una gran disminución por segundo en la velocidad del auto. Con
frecuencia se denomina a esto desaceleración o aceleración negativa,
y se experimenta por ejemplo como una tendencia (movimiento) a
desplazarse hacia el frente del auto.
Aun cuando en el auto no existe aceleración al viajar a velocidad
constante, es posible que la haya al viajar a rapidez constante. Por ejemplo,

114
 Mecánica II
si se supone que se conduce siguiendo una curva a una rapidez constante
de 30 km/h. Aunque en este caso no habrá cambio en la rapidez, habrá
un cambio en dirección y por tanto un cambio en velocidad. Este cambio
en velocidad es aceleración, la cual es percibida por quienes viajan en el
auto como una tendencia a desplazarse hacia la parte exterior de la curva
en respuesta a la inercia. Por este motivo se distingue entre rapidez y
velocidad, y se dene a la aceleración como la razón a la cual cambia la
velocidad, abarcando los cambios tanto en rapidez como en dirección.
Cualquiera que haya estado de pie en un autobús lleno ha
experimentado la diferencia entre velocidad y aceleración. Excepto por
los efectos de un camino con baches, una persona puede permanecer
de pie sin mayor problema en el interior de un autobús que se mueve a
velocidad constante, sin importar qué tan rápido vaya. Puede inclusive
arrojar una moneda y recibirla exactamente como si el autobús estuviera
en reposo; pero cuando el autobús acelera, ya sea aumentando su
rapidez, reduciéndola o virando cuando la persona de pie experimenta
dicultades.
La aceleración ocurre sólo cuando hay un cambio en el estado de
movimiento del cuerpo. Así como la velocidad es la razón a la cual
cambia al posición de un cuerpo, la aceleración es la razón a la cual
cambia la velocidad.

Figura 2.12.2

Cuando la aceleración es constante, la velocidad cambia uniformemente

con el tiempo. En la gura 2.12.2 se ofrece un ejemplo de movimiento
en línea recta con aceleración constante. Dado que la aceleración es
constante, la aceleración promedio es igual a la aceleración instantánea,
y puede escribirse como

115
Fisica I

Es importante recordar que las direcciones de los vectores en los

movimientos en línea recta estarán indicados por los signos de más y de
menos. Por otra parte, se acostumbra tomar el tiempo inicial como t1 =
to = 0, con la velocidad inicial u “original” correspondiente de v1 = vo.
Asimismo, t2 se toma como un tiempo nal arbitrario t, con la velocidad
nal correspondiente v2 = v f. Y la ecuación puede quedar escrita de la
siguiente manera:

O bien
vf = vo + at
Cuando la velocidad varía uniformemente con el tiempo, es decir,
cuando la aceleración es constante, la velocidad promedio está dada por

Cuando conocemos vo, y a, la posición x en cualquier momento t puede

determinarse a partir de la siguiente ecuación
x = vot + at2/2
Ejemplo:
Un automóvil que se desplaza inicialmente a 48.3 km/h acelera
uniformemente a una rapidez de 3.05 m/s2 en 5 s. ¿Qué distancia recorre
durante ese lapso?
Datos: Fórmula: Solución:
vo = 48.3 km/h = 13.41 m/s x = vot + at2/2

116
 Mecánica II
a = 3.05 m/s2 x = 105.21 m
t=5s
También se tiene otra ecuación muy útil:
v2f = v2o + 2ax
Ejemplos:
Un automóvil que se desplaza a 96.54 km/h disminuye su velocidad a
una rapidez uniforme hasta llegar a 24.14 km/h en 10 s. a) ¿Cuál es su
aceleración? b) ¿Qué distancia recorre en los primeros 5 s?
Datos: Fórmula: Solución:

vo = 96.54 km/h = 26.82 m/s a)

vf = 24.14 km/h = 6.71 m/s a = -2.01 m/s2

t = 10 s b) x = vot +at2/2
a=?
x=?
El signo menos indica que ésta es una desaceleración, es decir, que
la aceleración se realiza en la dirección contraria al movimiento.
x = (26.82 m/s) (5 s) + (-2.01 m/s2)(5 s)2/2
x = 357.53 m

Un cohete parte del reposo con aceleración constante y logra alcanzar

en 30 s una velocidad de 588 m/s. Calcular:
a) Aceleración.
b) ¿Qué espacio recorrió en esos 30 s?.
Datos: Fórmula: Solución:

v0 = 0 m/s vf = v0 + at

117
 vf = 588
Fisica I m/s x = vot +at2/2 a = 19.6 m/s2
t = 30 s
x= (0 m/s)(30s) + (19.6 m/s2)(30 s)2/2
x = 8820 m

Un electrón en el tubo de rayos catódicos de un televisor entra a una

región donde se acelera de manera uniforme desde una rapidez de 3.00 x
104 m/s hasta una rapidez de 5.00 x 106 m/s en una distancia de 2.00 cm.
a) ¿Durante cuánto tiempo el electrón está en la región donde se acelera?
b) ¿Cuál es la aceleración del electrón en esa región?
Datos: Fórmula: Solución:
vo = 3.00 x 104 m/s x = 1⁄2(vf + vo)t

vf = 5.00 x 106 m/s t = 7.95 x 10-9 s

x = 2.00 cm = 2.00 x 10-2 m

a = 6.25 x 1014 m/s2

Un obrero está sentado en una plataforma a 30 m de altura y sin darse
cuenta se le cae una llave. Si ésta cae con una aceleración uniforme de 9.8
m/s2, a) ¿Con qué rapidez se desplazará cuando caiga al suelo? b) ¿Cuál
es el tiempo de caída?
Datos: Fórmula: Solución:
x = 30 m v2f = v2o + 2ax v2f = 0 + 2(9.8 m/s2)(30m)
a = 9.8 m/s2 = 588 m2/s2

vo = 0

118
 Mecánica II

Caída libre: En el ejemplo anterior se presenta una situación de

un objeto en caída libre, es decir, que cae libremente (ignorando la
resistencia del aire) bajo la inuencia de la gravedad.
Se acostumbra designar la dimensión vertical como “y” o “h” y la
dimensión horizontal como “x” o “d”. Por otra parte, es importante
recordar que hacia arriba se toma como la dirección positiva “y” y hacia
abajo como la dirección negativa “y”. Con estas convenciones se pueden
escribir las ecuaciones de movimiento en la dirección y para un objeto
una aceleración de ay = -g.
Un objeto lanzado hacia arriba y uno lanzado hacia abajo experimentarán
la misma aceleración que un objeto que se deja caer desde el reposo. Una
vez que están en caída libre, todos los objetos tienen una aceleración
hacia abajo, igual a la aceleración de caída libre.
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleración
en caída libre no varía con la altitud, entonces el movimiento vertical
de un objeto que cae libremente es equivalente al movimiento en una
dimensión con aceleración constante. Por tanto, pueden aplicarse las
ecuaciones cinemáticas para aceleración constante.
A continuación se expresa un resumen de las ecuaciones a utilizar.

vf = vo + at vy = vyo - gt

x = vot + at2/2 y = vyot - gt2/2

x = 1⁄2(vf + vo)t y = 1⁄2(vf + vo)t

v2f = v2o + 2ax v2y = v2yo – 2gh

119
Fisica I
Ejemplos:
Una pelota de tenis se deja caer a partir del reposo desde la azotea de
un edicio muy alto. Desprecia la resistencia del aire y calcula la posición
y velocidad de la pelota después de 1.00, 2.00 y 3.00 s.
Solución: Se elige el punto de referencia de manera que el punto de
inicio de la pelota esté en el origen, sin olvidar que y se ha denido como
positiva en la dirección hacia arriba. Ya que la velocidad inicial es cero,
las ecuaciones a utilizar se reducen, esto es:

vy = -gt vy = -(9.80 m/s2)(1 s) = - 9.80 m/s

y = - 1⁄2 gt2 y = - 1⁄2 (9.80 m/s2)(1 s)2 = - 4.90 m

Para t = 2.00 s, se tiene que vy = -19.6 m/s y y = -19.6 m. En t =3.00

s, vy = -29.4 m/s y y = -44.1 m. Los signos menos de vy indican que la
dirección de la velocidad es hacia abajo y los signos menos de y señalan
un desplazamiento en la dirección y negativa.

Una piedra lanzada desde el techo de un edicio adquiere una velocidad

inicial de 20.0 m/s en línea recta hacia arriba. El edicio tiene 50 m de
altura y la piedra libra apenas el techo en su trayecto hacia abajo, como
se muestra en la gura 2.13. Determina a) el tiempo necesario para que
la piedra alcance su máxima altura, b) la altura máxima, c) el tiempo
necesario para que la piedra regrese al techo del edicio, d) la velocidad
de la piedra en ese instante, y e) la velocidad y posición de la piedra en
t = 5.00 s.
Solución:
a) Para encontrar el tiempo necesario para que la piedra alcance la
altura máxima se considera la vy = 0:

vy = vo – gt t = vo/g

120
 Mecánica II
b) El tiempo que se acaba de encontrar nos es útil para poder emplearlo
en la siguiente ecuación:
y = 1⁄2(vf + vo)t ymáx = 1⁄2 (0 + 20 m/s)(2.04 s)
ymáx = 20.4 m

c) Cuando la piedra regresa a la altura del techo del edicio, la

coordenada y es cero, por otra parte, si se toma en cuenta que
cuando se alcanza la altura máxima la vy es cero y que tiene que
recorrer 20.4 m (en ese caso esta altura sería negativa porque es
recorrida hacia abajo) hasta llegar nuevamente al techo tenemos:
y = vyot - gt2/2 -20.4 m = (0)t – (9.8 m/s2)t2/2

t2 = 2(-20.4 m)/(-9.8 m/s2)

t2 = 4.16 s2

t = 2.04 s

Durante el recorrido hacia arriba tardo un tiempo de 2.04 s y en su

recorrido hacia abajo fueron otros 2.04 s, entonces tenemos que el
tiempo necesario para que la piedra regrese al techo del edicio es de
4.08 s.

d) Considerando los datos anteriores y partiendo de la altura

máxima tenemos:

vy = vo – gt vy = 0 – (9.8 m/s2)(2.04 s)

vy = 20.0 m/s

121
Fisica I
Figura 2.13

122
 Mecánica II
e) Partiendo de la altura máxima, y que ya ha transcurrido un tiempo
de 2.04 s, ahora encontraremos la velocidad y posición a los 2.96 s.
vy = vo – gt vy = 0 – (9.8 m/s2)(2.96 s)

vy = – 29.0 m/s

y = 1⁄2(vf + vo)t y = 1⁄2(-29.0 m/s + 0)(2.96 s)

y = - 42.92 m
Esta posición es considerando su recorrido desde la
altura máxima, pero si se toma en cuenta de que el origen
de partida es el techo, entonces a los - 42.92 m le quitamos
la altura máxima alcanzada y obtenemos la posición de la
piedra a los 5 s, esto es:

y = - 22.52 m

Problemas:
1. Un móvil que se desplaza con velocidad constante aplica los frenos
durante 25 s y recorre 400 m hasta detenerse. Calcular:
a) ¿Qué velocidad tenia el móvil antes de aplicar los frenos? (32 m/s)
b) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos? (-1.28 m/s2)
2. ¿Cuánto tiempo tardará un móvil en alcanzar una velocidad de
60 km/h, si parte del reposo acelerando constantemente con una
aceleración de 20 km/h²? (3 h)
3. Un móvil parte del reposo con una aceleración de 20 m/s ²
constante. Calcular:
a) ¿Qué velocidad tendrá después de 15 s? (300 m/s)
b) ¿Qué espacio recorrió en esos 15 s? (2,250 m)
4. Un auto parte del reposo, a los 5 s posee una velocidad de 90 km/h,

123
Fisica I
si su aceleración es constante, calcular:
a) ¿Cuánto vale la aceleración? (5 m/s2)
b) ¿Qué espacio recorrió en esos 5 s? (62.5 m)
c) ¿Qué velocidad tendrá a los 11 s? (55 m/s)
5. Un motociclista parte del reposo y tarda 10 s en recorrer 20 m.
¿Qué tiempo necesitará para alcanzar 40 km/h? (27.77 s)
6. Un móvil se desplaza con MUV partiendo del reposo con una
aceleración de 51840 km/h2, calcular:
a) ¿Qué velocidad tendrá a los 10 s? (40 m/s)
b) ¿Qué distancia habrá recorrido a los 32 s de la partida? (2,048 m)
c) Representar grácamente la velocidad en función del tiempo.
7. Un automóvil parte del reposo con una aceleración constante de
30 m/s ², transcurridos 2 minutos deja de acelerar y sigue con
velocidad constante, determinar:
a) ¿Cuántos km recorrió en los 2 primeros minutos? (216 km)
b) ¿Qué distancia habrá recorrido a las 2 horas de la partida?
(25,704 km)
8. Un automóvil que viaja a una velocidad constante de 120 km/h,
demora 10 s en detenerse. Calcular:
a) ¿Qué espacio necesitó para detenerse? (166.83 m)
b) ¿Con qué velocidad chocaría a otro vehículo ubicado a 30 m del
lugar donde aplicó los frenos? (106.66 km/h)
9. Un ciclista que va a 30 km/h, aplica los frenos y logra detener la
bicicleta en 4 segundos. Calcular:
a) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos? (-2.08 m/s2)
b) ¿Qué espacio necesito para frenar? (16.67 m)
10. Un avión, cuando toca pista, acciona todos los sistemas de frenado,
que le generan una desaceleración de 20 m/s2, necesita 100 metros
para detenerse. Calcular:

124
 Mecánica II
a) ¿Con qué velocidad toca pista? (63.25 m/s)
b) ¿Qué tiempo demoró en detener el avión? (3.16 s)
11. La bala de un rie, cuyo cañón mide 1.4 m, sale con una velocidad
de 1,400 m/s. Calcular:
a) ¿Qué aceleración experimenta la bala? (7 x 105 m/s2)
b) ¿Cuánto tarda en salir del rie? (2 x 10-3 s)
12. Un auto marcha a una velocidad de 90 km/h. El conductor aplica
los frenos en el instante en que ve un pozo y reduce la velocidad
hasta 1/5 de la inicial en los 4 s que tarda en llegar al pozo.
Determina a qué distancia del obstáculo el conductor aplico los
frenos, suponiendo que la aceleración fue constante. (60 m)
13. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia abajo con una velocidad
inicial de 7 m/s.
a) ¿Cuál será su velocidad luego de haber descendido 3 s? (-36.4 m/s)
b) ¿Qué distancia habrá descendido en esos 3 s? (-65.1 m)
c) ¿Cuál será su velocidad después de haber descendido 14 m? (-
17.98 m/s)
d) ¿Con qué velocidad llegará al suelo? (-63 m/s)
14. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial de 100 m/s, luego de 4 s de efectuado el lanzamiento su
velocidad es de 60 m/s.
a) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada? (510.20 m)
b) ¿En qué tiempo recorre el móvil esa distancia? (10.20 s)
c) ¿Cuánto tarda en volver al punto de partida desde que se lo
lanzo? (20.40 s)
15. Un observador situado a 40 m de altura ve pasar un cuerpo
hacia arriba con una cierta velocidad y al cabo de 10 s lo ve pasar
hacia abajo, con una velocidad igual en módulo pero de distinto
sentido.
a) ¿Cuál fue la velocidad inicial del móvil? (49 m/s)
125
Fisica I
b) ¿Cuál fue la altura máxima alcanzada? (127.5 m)
16. Desde un 5° piso de un edicio se arroja una piedra verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 90 km/h, ¿cuánto tardará en
llegar a la altura máxima? (2.55 s)
17. Un auto choca a 60 km/h contra una pared sólida, ¿desde qué
altura habría que dejarlo caer para producir el mismo efecto?
(14.17 m)
18. Se lanza una pelota hacia arriba y se recoge a los 2 s, calcular:
a) ¿Con qué velocidad fue lanzada? (9.8 m/s)
b) ¿Qué altura alcanzó? (4.9 m)
19. Se lanza una pelota de tenis hacia abajo desde una torre con una
velocidad de 5 m/s.
a) ¿Qué velocidad tendrá la pelota al cabo de 7 s? (-73.6 m/s)
b) ¿Qué espacio habrá recorrido en ese tiempo? (-275.1 m)
20. Un niño dispara una piedra con una honda, verticalmente hacia
arriba, desde la planta baja de un edicio. Un amigo ubicado en
el piso 7 (21 m), ve pasar la piedra con una velocidad de 3 m/s.
Calcular:
a) ¿A qué altura llega la piedra respecto del suelo? (21.46 m)
b) ¿Qué velocidad tendrá la piedra cuando ha transcurrido 1
segundo de haber sido lanzada? (10.71 m/s)
c) ¿Cuánto tardará en llegar desde el 7° piso a la altura máxima?
(0.31 s)
21. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba, alcanzando una
velocidad de 8 m/s al llegar a un tercio de su altura máxima.
a) ¿Qué altura máxima alcanzará? (4.91 m)
b) ¿Cuál es su velocidad inicial? (9.81 m/s)
22. Un cuerpo es soltado desde un globo que desciende a una velocidad
constante de 12 m/s. Calcular:

126
 Mecánica II
a) La velocidad adquirida al cabo de 10s. (110 m/s)
b) La distancia recorrida al cabo de 10 s. (610 m)
23. Desde un puente se lanza una piedra verticalmente hacia abajo con
una velocidad de 8 m/s, si la piedra tarda 2.5 s en llegar al agua,
determinar:
a) ¿Con qué velocidad llega al agua? (- 32.5 m/s)
b) ¿Cuál es la altura del puente? (50.63 m)
24. Desde el balcón de un edicio se deja caer una manzana y llega a la
planta baja en 5 s.
a) ¿Desde qué piso se dejo caer, si cada piso mide 2.88 m? (43)
b) ¿Con qué velocidad llega a la planta baja? (49 m/s)
25. Un cuerpo cae libremente desde un avión que viaja a 1.96 km de
altura, ¿cuánto demora en llegar al suelo? (20 s)

127
Fisica I
2.4.3 Movimiento circular uniforme.
El movimiento circular está presente en muchos mecanismos que
giran a nuestro alrededor; los motores, las manecillas de los relojes, los
engranajes y las ruedas son algunos ejemplos que lo demuestran; de
todos éstos sólo en este tema se verán los más sencillos: los uniformes,
que son los que transcurren a un ritmo constante.
Aunque el movimiento circular sea uniforme y su rapidez sea constante,
su velocidad es variable y por lo tanto es acelerado. Es conveniente recordar
que la rapidez es una magnitud escalar que no cambia durante el MCU,
mientras que la velocidad es un vector que sí cambia constantemente.

M.C.U. M.C. NO UNIFORME

Suponiendo que un automóvil está recorriendo una pista circular con

una rapidez uniforme o constante. ¿Está acelerando? La respuesta que
se nos ocurre al instante es negativa, ya que la rapidez es constante. Pero
si recordamos que la aceleración es un cambio de velocidad, lo cual
tiene a la vez magnitud (rapidez) y dirección. Al ir por la pista, el vector
velocidad del automóvil está cambiando continuamente de dirección de
modo que se produce aceleración (gura 2.14).

128
 Mecánica II

Figura 2.14

La aceleración necesaria para

el movimiento circular uniforme
recibe el nombre de aceleración
centrípeta (“que busca el centro”).
Resulta que esta aceleración se
dirige hacia el centro del círculo.
La dirección de la velocidad es
tangencial al círculo (en un ángulo
recto con un radio en cualquier
punto de la trayectoria circular) se
llama velocidad tangencial.
Considerando el caso de una
partícula en movimiento uniforme
como se muestra en la gura 2.15.
Al formar el triángulo vectorial
de dos vectores arbitrarios de
velocidad, se ve que se efectúa un
cambio en la velocidad ∆v, donde
v1 + ∆v = v2, es decir, ∆v =v2 - v1.
Al ir haciendo menor el intervalo
del tiempo, esto es, que el tiempo
se aproxime lo más posible a cero,
la dirección de ∆v es hacia el centro
del círculo. Por tanto, la aceleración
instantánea (centrípeta) que
produce el cambio de velocidad
también ha de ser en esa dirección
(a = ∆v/∆t). Figura 2.15

129
Fisica I
A medida que ∆t se aproxima a cero, la sección del círculo en forma de
pastel y limitada por dos radios (r) y la longitud del arco (s) se parece
a un triángulo semejante al del vector velocidad (gura 2.15). Por
triángulos semejantes, se tiene:

Como s = v∆t. Entonces, la aceleración centrípeta ac = ∆v/∆t tiene una

magnitud de

con una dirección hacia el centro del círculo.

Si se considera un punto girando en una circunferencia es fácil concluir
que es mucho más sencillo medir el ángulo girado en un intervalo de
tiempo que el arco recorrido. Por esto se dene la velocidad angular ω
como la rapidez con que se describe el ángulo (θ):

130
 Mecánica II
El ángulo (θ), debe medirse en radianes:

Según esta denición:

1 vuelta = 360 0 = 2 π radianes
1⁄2 vuelta = 180 0 = π radianes
1⁄4 de vuelta = 90 0 = π /2 radianes
Cabe mencionar que una vuelta equivale a una revolución.
Para convertir vueltas o grados a radianes:

En el Sistema Internacional (S.I.) la velocidad angular se mide en rad/s

o en 1/s = s-1 (el radian no tiene dimensiones)
Otras unidades son:

Entre la velocidad lineal y la angular existe la siguiente relación:

v = ωr
De la denición de velocidad angular se deduce la relación entre la
velocidad angular ω y el ángulo girado θ:
θ =ωt
Si cuando empieza a contarse el tiempo (t = 0) el punto ya ha descrito
un ángulo θo, entonces el ángulo girado en un tiempo t será:
θ = θo + ω t
El movimiento circular uniforme es un movimiento periódico, ya que
se repite a intervalos regulares.

131
Fisica I
Se denomina periodo (T) al tiempo que el punto tarda en dar una
vuelta (el movimiento se repite).
Se denomina frecuencia (f) al número de vueltas que el punto da en un
segundo.
Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales:
T = 1/t ; f = 1/T ; T•f = 1
El periodo se mide en segundos (s) .La frecuencia se mide en s-1 o Hz
(hertzios)
Teniendo en cuenta las deniciones de periodo, frecuencia y velocidad
angular, se puede poner:

Relacionando la velocidad lineal y la aceleración centrípeta tenemos:

v = ωr

Ejemplos:
Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio
tardando 3.52 s en dar cinco vueltas. Calcular:
a) La velocidad angular en r.p.m. y en rad/s
b) El periodo y la frecuencia del movimiento
c) El ángulo girado al cabo de 0.85 s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleración centrípeta

132
 Mecánica II
Solución:
a)

b)

c) θ = ω t = 8.92 rad/s(0.85 s)≈ 7.58 rad

d)

Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una

frecuencia de 0.25 s-1.
a) Calcular el periodo del movimiento.
b) Calcular la velocidad angular y la lineal (tangencial).
c) Determinar el ángulo girado en 1.54 s.
d) La aceleración normal o centrípeta.
Solución:
a)

b) ω = 2 π f = 2 π 0.25 s-1 = 0.5 π s-1≈ 1.57 rad/s

v = ωr = 0.5 π s-1 (0.36 m) = 0.18 π m s-1 = 0.18 π m/s ≈ 0.57 m/s
c) θ = ω t = 0.5 π m s-1 (1.54 s) = 2.42 rad

133
Fisica I

d)

2.4.4 Movimiento circular uniformemente acelerado.

Si ponemos en marcha un ventilador notaremos que al salir del reposo,
gradualmente va aumentando su velocidad angular, hasta alcanzar su
velocidad normal de trabajo. Todo lo contrario ocurre cuando apagamos
el ventilador, observándose que su velocidad angular va disminuyendo
regularmente hasta hacerse nula.

Aceleración angular
Cuando un objeto que gira acelera o disminuye su rapidez, se produce
una aceleración angular (0 bien una desaceleración). Igual que en el caso
del movimiento lineal, la aceleración angular (α) indica cuánto cambia
por segundo al velocidad angular. La aceleración angular promedio está
dada por:

Donde en la segunda ecuación = α se considera uniforme o

constante, como se hizo con el movimiento lineal en la mayor parte de
las aplicaciones. De manera análoga, la aceleración o desaceleración están
indicadas por aceleraciones positivas o negativas, respectivamente.
A continuación se presenta un resumen de las ecuaciones a utilizar:

134
 Mecánica II
Lineal Angular

vf = vo + at ωf = ωo + αt
x = vot + at2/2 θ = ωot + αt 2/2
x = 1⁄2(vf + vo)t θ = 1⁄2( ωf + ωo)t

v2f = v2o + 2ax ω2f = ω2o + 2αθ

De la exposición anterior se deduce que existe una analogía simétrica

entre las cantidades lineales y angulares. Las ecuaciones son iguales
exceptuando el cambio de símbolos y los distintos signicados de las
cantidades físicas.

Ejemplos:
Un disco circular, inicialmente en reposo, presenta una aceleración
angular uniforme de 0.25 rad/s2 a través de dos revoluciones. ¿Cuál es
la rapidez angular al término de dos revoluciones? Y ¿Cuánto tarda en
completar las dos revoluciones?
Datos: Fórmula: Solución:
ωo = 0 ω2f = ω2o + 2αθ ω2f = 0 + 2(0.25 rad/s2)(12.57 rad)
= 6.28 rad2/s2

α = 0.25 rad/s2 ωf = ωo + αt

θ = 2 rev(2π rad/rev) = 12.57 rad

135
Fisica I
Un disco que gira con una rapidez angular de 10 rad/s disminuye su
rapidez por una aceleración angular hasta llegar a una velocidad de 4.0
rad/s en 3.0 s. ¿Cuál es su aceleración angular?
Datos: Fórmula: Solución:

ωo = 10 rad/s ωf = ωo + αt

ωf = 4.0 rad/s α = -6.0 rad/s2

Problemas
1. Calcula: a) La velocidad angular de un punto dotado de M.C.U. si su
período es de 1.4 s y b) la velocidad lineal (tangencial) si el radio
es de 80 cm. (4.49 rad/s; 3.59 m/s)
2. Si un motor cumple 8000 R.P.M., determinar:
a) ¿Cuál es su velocidad angular? (837.76 rad/s)
b) ¿Cuál es su período? (0.008 s/vuelta)
3. Un móvil dotado de M.C.U. da 280 vueltas en 20 minutos, si la
circunferencia que describe es de 80 cm de radio, hallar:
a) ¿Cuál es su velocidad angular? (1.47 rad/s)
b) ¿Cuál es su velocidad tangencial? (1.18 m/s)
c) ¿Cuál es la aceleración centrípeta? (1.74 m/s2)
4. Un cuerpo que pesa 0.5 N y está atado al extremo de una cuerda de
1.5 m, da 40 vueltas por minuto. Calcular la fuerza ejercida sobre
la cuerda. (1.35 N)
5. Calcular la velocidad tangencial de un volante que cumple 3000
R.P.M. si su radio es de 0.8 m. (251.33 m/s)
6. Un volante de 20 cm de radio posee una velocidad tangencial de 22.3
m/s. Hallar:
a) ¿Cuál es su frecuencia? (17.75 rev/s)

136
 Mecánica II
b) ¿Cuál es su número de R.P.M.? (1064.75 rev/min)
7. La velocidad tangencial de un punto material situado a 0.6 m del
centro de giro es de 15 m/s. Hallar:
a) ¿Cuál es su velocidad angular? (25 rad/s)
b) ¿Cuál es su período? (0.25 s/vuelta)
8. Una polea cumple 2000 R.P.M., calcular la velocidad angular en
grados sobre segundo. (12,000 grados/s)
9. Calcular la velocidad angular de un volante que da 2000 R.P.M..
(209.44 rad/s)
10. Una polea posee una velocidad angular de 20 rad/s, si está animada
por un M.C.U.V. y se detiene en 4 s, ¿cuál es la aceleración angular?
(- 5.0 rad/s2)
11. Si la aceleración angular de un volante es de 0.3 rad/s2, ¿cuál es la
velocidad angular alcanzada a los 3 s? (0.9 rad/s)
12. Un punto móvil gira con un período de 2 s y a 1.2 m del centro,
calcular:
a) La velocidad tangencial. (3.77 m/s)
b) La velocidad angular. (3.14 rad/s)
13. La velocidad angular de un punto móvil es de 55 rad/s, ¿cuál es la
velocidad tangencial si el radio de giro es de 0.15 m? (8.25 m/s)
14. El radio de una rueda de bicicleta es de 32 cm. Si la velocidad
tangencial es de 40 km/h, ¿cuál es la velocidad angular? (34.72
rad/s)
15. Si una hélice da 18000 R.P.M., calcula:
a) ¿Cuál es su frecuencia?(300 rev/s)
b) ¿Cuál es su período?(0.003 s/vuelta)
16. Una partícula inicia su M.C.U.V. con una velocidad tangencial de
6 m/s. Si su aceleración tangencial es 4 m/s2, y su radio de giro
es 9 m. Determinar su velocidad tangencial y angular luego de 12
segundos. (54 m/s; 6 rad/s)
17. Una esfera se desplaza con M.C.U.V. de tal modo que luego de

137
Fisica I
recorrer 8 m incrementa su velocidad de 4 m/s a 12 m/s. Si su radio
de giro es 4 m. Calcular la aceleración tangencial y la aceleración
angular de la esfera. (8 m/s2; 2 rad/s2)
18. Calcular la aceleración angular que tiene un disco, sabiendo que
éste es capaz de triplicar la velocidad que tiene luego de dar 600
vueltas en 20 s. (9.42 rad/s2)
19. Un ciclista corre por un velódromo de modo que al cabo de 5 s su
velocidad lineal es 15 m/s. Se observa también que durante dicho
tiempo el ciclista logró girar un ángulo central de 2 rad, siendo el
radio de la pista igual a 25 m. Calcular la velocidad lineal que tenía
al iniciar su movimiento. (5 m/s)
20. La velocidad angular de un motor que gira a 1800 R.P.M., en
2 s desciende uniformemente hasta 1200 R.P.M. ¿Cuál es la
aceleración angular? (-31.42 rad/s2)
21. Un disco parte del reposo con M.C.U.V. y durante los dos primeros
segundos da 8 vueltas. ¿Cuántas vueltas da durante el primer
segundo de su movimiento? (4 vueltas)
22. La velocidad de una rueda, que gira con movimiento uniformemente
retardado, disminuyó al ser frenada durante 1 minuto, desde 300
R.P.M. hasta 180 R.P.M. Hallar la aceleración angular de la rueda.
(- 0.21 rad/s2)
23. La velocidad angular del volante de un auto aumenta a razón
constante de 2400 R.P.M. a 4800 R.P.M. en 30 s; ¿La aceleración
angular del auto en radianes por segundo al cuadrado será? (8.38
rad/s2)
24. Un ventilador gira con velocidad correspondiente a una frecuencia
de 900 R.P.M. Al desconectarlo, su movimiento pasa a ser
uniformemente retardado, hasta que se detiene por completo
después de dar 75 vueltas. ¿Cuánto tiempo transcurre desde el
momento en que se desconecta el ventilador hasta que se detiene
por completo? (10 s)
25. Un ventilador alcanza su velocidad máxima de trabajo de 900
R.P.M. en 40 s. Si al “encenderlo” inicia su movimiento con
aceleración constante, calcular cuántas revoluciones completa en
el primer minuto de su movimiento. (600 rev)
138
 Mecánica II
2.4.5 Movimiento armónico simple.
Muchos sistemas oscilantes (edicios altos, asta de la bandera, alas de
los aviones, etc.) vibran con Movimiento Armónico Simple (M.A.S).
Para entender lo que signica “Movimiento Armónico Simple” es
conveniente denir primero algunos conceptos.
Movimiento periódico. Un movimiento es periódico cuando a intervalos
iguales de tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad,
aceleración, etc.) toman el mismo valor. Por ejemplo el giro de la Tierra
alrededor del Sol.
Movimiento oscilatorio. Es un movimiento periódico en el que la
distancia del móvil al centro de oscilación pasa, alternativamente, por un
valor máximo y otro mínimo. Por ejemplo un péndulo.
Movimiento vibratorio. Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen
en el punto medio y en cada vibración pasa por él. Las separaciones a
ambos lados del centro se llaman amplitudes y son iguales. Por ejemplo
una varilla sujeta por un extremo a la que damos un impulso en el otro.
La varilla vibra.
Movimiento Armónico Simple (M.A.S.). Es un movimiento vibratorio,
por lo tanto periódico y oscilatorio.
La ecuación que determina la posición es una función matemática seno
o coseno, por eso les llamamos funciones armónicas, y el movimiento
descrito por estas funciones se llama movimiento armónico.

x = A sen(ωt)
Todas las expresiones del M.A.S, velocidad, aceleración, fuerza, etc.,
contienen la función matemática senoidal o cosenoidal.
Establecer una relación entre un movimiento vibratorio armónico
simple de un cuerpo (que es un movimiento rectilíneo) y el movimiento
circular uniforme de un punto auxiliar nos va a permitir:
• Hallar la ecuación del M.A.S. sin tener que recurrir a cálculos
matemáticos complejos.

139
Fisica I
• Ver de donde vienen algunos de los conceptos que usamos en el
M.A.S, como la frecuencia angular y el desfase.
Cuando un objeto gira con movimiento circular uniforme sobre una
circunferencia, su proyección sobre el diámetro coincide con la posición
de un objeto que describe un movimiento armónico simple sobre ella.
La elongación de este movimiento es la distancia desde la posición que
tiene en cada instante al punto medio de la circunferencia.
La velocidad angular del movimiento circular uniforme es ω, que
también se llama pulsación del M.A.S.

si t = T; en consecuencia
La pulsación está relacionada con la constante del resorte y con la masa
que oscila según la expresión:

El periodo del movimiento circular uniforme es el periodo del M.A.S.

En su expresión interviene la masa y la constante del resorte.
Los movimientos de las partículas en un medio dependen de las
fuerzas intermoleculares. Tiene especial importancia el movimiento
de una fuerza que sea proporcional al desplazamiento de una partícula
respecto a su posición de equilibrio. Dicho de otra manera, una fuerza
que se describa mediante la ley de Hooke
F = -kx
Donde k es la constante de “resorte”. En muchos casos las fuerzas
intermoleculares obedecen la ley de Hooke cuando hay oscilaciones
pequeñas.
El signo de menos en la ley de Hooke indica que la fuerza sigue una
dirección opuesta al desplazamiento. Por ejemplo, cuando un resorte
se estira o comprime, su fuerza se opone al desplazamiento, esto es, es
una fuerza restauradora. Esto nos revela que una vibración ondulatoria
requiere una fuerza restauradora.
Cuando una partícula en un medio es desplazada de su posición de
equilibrio, una fuerza intermolecular de restauración interviene para

140
 Mecánica II
devolverla a su posición de equilibrio. Al volver a dicha posición,
el movimiento inercial hace que la partícula pase por la posición de
equilibrio, y la fuerza restauradora actúa en la dirección contraria. Esta
acción hace que la partícula vibre respecto a su posición de equilibrio.
Una partícula en movimiento y bajo la inuencia de una fuerza con la
forma de la ley de Hooke está en movimiento armónico simple (MAS).
El periodo (T) de oscilación, tiempo que tarda en realizarse una
oscilación completa, está dado por:

El estudio cinemático comprende el cálculo de las expresiones de la

elongación, la velocidad y la aceleración.
Para una partícula que oscila con M.A.S, existe una ecuación que
permite calcular la elongación en función del tiempo. Esta ecuación es
senoidal y armónica.
Una vez establecida la relación entre el movimiento circular uniforme
y el M.A.S, vamos a utilizarla para hallar la ecuación de la elongación de
un punto que se mueve con un M.A.S.
Observa el gráco siguiente. Un móvil parte de O, recorriendo la
circunferencia con una velocidad angular constante ω. Al cabo de cierto
tiempo barre un determinado ángulo θ, llamado espacio angular. Como
es un movimiento circular uniforme, podemos escribir:
Espacio angular = θ = ωt
En ese tiempo el resorte pasó de O a M comprimiéndose la distancia x.

141
Fisica I
La proyección del vector posición (A) sobre el eje vertical x, determina
la elongación del M.A.S. asociado.
Aplicando latrigonometría al triángulo podemos escribir:
, ya que la hipotenusa del triángulo es el
radio A de la circunferencia, y al mismo tiempo, es el mayor valor que
toma la elongación, o sea, la amplitud.
La ecuación de la elongación de un punto que describe un M.A.S. es:

Siendo x la elongación, A la amplitud, ω la pulsación o frecuencia

angular y θ la fase inicial.
La fase inicial nos indica que la partícula no está en el punto medio
de la oscilación cuando empieza a medirse el tiempo (para t = 0, x es
distinto de cero).
Si tiene fase inicial, para t = 0 tendrá una elongación xo y su expresión
será:
xo= A sen(θ)
El valor de la frecuencia angular ω está relacionado con la constante
recuperadora del resorte y por la ecuación:

La pulsación ω del M.A.S. equivale al número de oscilaciones que se

ejecutan en 6.28 segundos (ω = 2π/T). Si en un tiempo “T” se realiza una
oscilación completa, en 2π segundos se realizarán 2π /T oscilaciones.
A partir de la ecuación de la posición o elongación y derivando con
respecto al tiempo, obtenemos la ecuación de la velocidad en el M.A.S:

si cos(ωt + θ) = 1

entonces vmáx = ωA

142
 Mecánica II
Esta ecuación es una función del tiempo (A y ω son constantes). Y
alcanza su valor máximo cuando cos(ωt + θ) = 1, por lo tanto: vmáx = ωA
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, obtenemos la ecuación
de la aceleración en el M.A.S:

si sen(ωt + θ) = 1

entonces amáx =-A ω2

Con las expresiones de la velocidad y de la aceleración podemos

calcular fácilmente los valores máximos de ambas y los puntos de la
trayectoria donde se dan esos valores.
Tabla resumen

Ecuación en Ecuación en Condición de El máximo

Magnitud función del función de la
tiempo posición máximo se da en:
x=0 El punto de
Velocidad v = Aω cos(ωt + θ)
vmáx = Aω equilibrio

x=A En los puntos

Aceleración a =-Aω2 sen(ωt + θ) a = -ω2x
amáx = -ω2A extremos

Es importante comentar que las funciones anteriores se utilizan en

plano vertical, cuando el plano es horizontal se cambian las funciones
trigonométricas, quedando:

v = Aωcos(ωt + θ) se cambia por v = -Aω sen(ωt + θ)

a = -Aω2sen(ωt + θ) se cambia por a =-Aω2 cos(ωt + θ)

143
Fisica I
Ejemplos:
1. Una masa de 400g unida a un resorte de k = 100 N/m realiza un
M.A.S de amplitud 4 cm.
a) Escribe la ecuación de su posición en función del tiempo,
si empezamos a contarlo cuando la soltamos desde la posición
extrema.
b) Calcula el tiempo que tarda en pasar por primera vez por la
posición de equilibrio.
c) ¿Cuánto tarda en llegar desde la posición de equilibrio hasta una
elongación de 2 cm? ¿Y desde 2 cm al extremo?
Solución
a) La masa y la constante del resorte van a determinar la frecuencia
de oscilación (periodo y pulsación).

Dado que da inicio su movimiento en el extremo se considera un

θ = π/2.

para t = 0 , x = 4 cm
b) Desde un extremo (donde la soltamos) hasta la posición de
equilibrio, tarda un cuarto de período. En este tiempo el punto que
describe el movimiento circular auxiliar giró π/2.
Aplicando ® θ = ωt® π/2 = 15.81t t = 0.1 s
c) Para calcular el tiempo que tarda en llegar a la posición 0.02 m,
utilizamos la fórmula:

0.02 = 0.04 sen (15.81t)

144
 Mecánica II
sen(15.81 t) =0.02 m/0.04 m
15.81 t = sen-1(0.5) = 0.52
t = 0.52/15.81 rad/s
t = 0.033 s
2. Un bloque de 0.5 kg cuelga del extremo inferior de un resorte de
constante elástica k = 72 N/m. Al desplazar el bloque verticalmente
hacia abajo de su posición de equilibrio comienza a oscilar, pasando
por el punto de equilibrio con una velocidad de 6 m/s. Determina la
amplitud y la frecuencia de oscilación.
Solución:
Según la ley de Hooke el módulo de la fuerza que ejerce un muelle es:
F = -kx
Sabemos que el módulo de la aceleración de un MAS a = -ω2x y con la
segunda ley de Newton nos quedaría
F = ma; F = m(-ω2x) = -m ω2x
Las dos fórmulas determinan el módulo de la fuerza elástica y sus
valores serán iguales
-m ω2x = -kx
Igualando y despejando llegamos a la expresión que nos va a permitir
determinar la frecuencia angular:

Puesto que al pasar por el punto de equilibrio se da la máxima velocidad

(6m/s) tenemos:

145
Fisica I
vmáx = Aω
A = vmáx /ω

Y la frecuencia será:

3. Un bloque pequeño ejecuta un movimiento armónico simple en un

plano horizontal con una amplitud de 10 cm. En un punto situado
a 6 cm de distancia de la posición de equilibrio, la velocidad es de
24 cm/s.
a. ¿Cuál es el período?
b. ¿Cuál es el desplazamiento cuando la velocidad es ± 12 cm/s.
c. Si un pequeño cuerpo que oscila sobre el bloque se encuentra
justo a punto de deslizar sobre él en el punto nal de la
trayectoria, ¿cuál es el coeciente de fricción?
Solución:

146
 Mecánica II
A = 10 cm
x = 6 cm
v= 24 cm/s
a)

b)

147
Fisica I
c) Apoyándonos en la segunda ley de Newton y en la ecuación de
fricción, tenemos:

Por otra parte, se sabe que en un plano horizontal la normal es igual al

peso (N = m•g)

4. ¿Cuál es la constante de fase inicial θ en la ecuación del movimiento

x = A . sen (ωt + θ)? si las posiciones iniciales de la partícula son:
a) x = 0
b) x = -A
c) x = +A
Solución:
Para resolver este ejercicio debemos recurrir a la expresión que
determina la posición x en un movimiento armónico simple. La
expresión como vimos es:

Por lo tanto la fase inicial se produce cuando t = 0 por lo que nos

queda que

148
 Mecánica II
Puesto que el producto ωt = 0
Y en base a esta conclusión vamos a calcular cada uno de los valores
solicitados:

a)

b)

c)

d)

5. Una partícula tiene un desplazamiento x dado por la expresión

en donde x viene expresada en metros y t en segundos. a) ¿Cuáles

son la frecuencia y el período del movimiento? b) ¿Cuál es la mayor
distancia que recorre la partícula desde su posición de equilibrio? c)
¿Dónde se encuentra la partícula en los instantes t = 0 y t = 0.5 s? d)
¿Cuál es la velocidad máxima que alcanza la partícula? e) Escribir la
expresión de la v = f(t) f) Cuál es la aceleración máxima que alcanza
la partícula? g) Escriba la expresión de la a = f(t)?
Solución:
Para resolver este ejercicio debemos recordar las expresiones de
la posición, velocidad y aceleración de una partícula animada de un
movimiento armónico simple, así como el concepto de frecuencia y
período.
Como vimos la expresión de la posición es:

149
Fisica I
Y comparándola con la expresión del desplazamiento de:

Tendremos que A = 3 m y ω t = 5πt por lo que el valor de ω = 5π

Como sabemos que existe una relación entre la frecuencia angular
ω y el período T o la frecuencia f obtendremos esos dos valores
aplicando:

La respuesta a la pregunta b surge sola, pues al obtener el valor

de A, estamos obteniendo el máximo desplazamiento que tiene la
partícula por lo que el máximo desplazamiento es de 3 m.
Para responder a la pregunta c, debemos aplicar dos veces la
expresión de x para los tiempos indicados 0 y 0.5 s.

La pregunta d nos pide que calculemos la máxima velocidad que

como vemos vale en valor absoluto A.w por lo que
vmáx = 3 m(5π rad/s) = 47.12 m/s

La pregunta e nos solicita que escribamos la expresión de la v = f (t)

por lo que tendremos que como la expresión de v es
v = Aω cos (ωt + θ) v = 3ω cos (5πt + π)
La pregunta f nos solicita que calculemos la máxima aceleración que
como vemos vale en valor absoluto Aw2 por lo que:

150