MOTOR ROTATIVO

WANKEL

Integrantes: Alan Suazo Noriega, Alan Ramírez, Nicolás

Lagos Olivares, Matías Millas Nirian.

Sección: 8541

Docente: Miguel Garrido Schwartinsky

Asignatura: Taller de integración técnica

Fecha de entrega: 14/09/22

Fecha: 14/09/2022
Índice

Introducción ....................................................................................................................... 1

Antecedentes históricos ..................................................................................................... 2

Descripción general y funcionamiento ............................................................................... 4

Etapas de la combustión ................................................................................................ 5

Componentes principales de un motor rotativo .................................................................. 6

Sistema de refrigeración .............................................................................................. 10

Importancia de la lubricación ........................................................................................ 12

Ventajas del motor rotativo ........................................................................................... 13

Desventajas del motor rotativo ..................................................................................... 13

Tipos de mantenimientos en motores rotativos ................................................................ 14

Modelos exponentes con motor rotativo........................................................................... 16

Conclusión ....................................................................................................................... 17

Bibliografía....................................................................................................................... 18
 Introducción

Los motores a lo largo de los años han ido evolucionando positivamente, lo que en un
principio se conocían como motores es cosa del pasado, si bien cumplen el mismo
funcionamiento han ido cambiando en rendimiento, potencial y autonomía. Por el año 1924
Félix Wankel cambio la historia con su revolucionario motor rotativo el cual sería patentado
por el mismo 5 años después. Luego de múltiples estudios y ensayos numerosas marcas
se vieron interesadas en estos motores, entre las más conocidas estaba Mercedes-Benz y
M.A.N., en Alemania; y en 1961 Toyo Cork Kogyo, la que actualmente conocemos como
Mazda.

Mazda continuó el desarrollo de los motores rotativos y luego de numerosas pruebas el 30

de mayo de 1967, Mazda sacó al mercado el primer vehículo que montaba un motor
rotativo, el Mazda Cosmo Sport, que equipaba un motor L10A (491 c.c.) que desarrollaba
110 CV de potencia y usaba unos aros de carbono que daban mejor estanqueidad al
conjunto.

Para conocer más a fondo sobre la historia y contexto detrás del motor rotativo o Wankel,
se llevará a cabo este trabajo de estudio, con el fin de conocer sus componentes principales,
el funcionamiento de dicho motor y describir las etapas de combustión, junto con las
ventajas y desventajas que poseen este tipo de motores, entre otros. Finalmente,
conoceremos modelos que han sido implementados con motores rotativos.

1 Mantenimiento industrial
 Antecedentes históricos

Debido a los problemas presentados por los motores de combustión interna hace
varios años, ya que funcionaban bajo constantes fricciones y vibraciones, conllevó a la
búsqueda y desarrollo de nuevos diseños. Es por esto, que el ingeniero alemán Félix
Heinrich Wankel que nació en el año 1902, se planteó la búsqueda de nuevos modelos que
solucionen dicho problema. Para el 1924 Wankel diseñó su primer motor rotativo, el cual
consistía en dos rotores y dos contra rotores, en un lado se realizaban los ciclos de admisión
y compresión y por el otro lado el ciclo de expansión y escape.

Figura 1. Félix Heinrich Wankel, junto al

motor rotativo

Fuente: (Gómez, 2020)

En el año 1951 comenzó a trabajar como investigador en la NSU Motorenwerke AG.

Fue aquí donde progresó su idea de motor rotativo que acabo materializando en un
compresor basado en su diseño inicial, para finalmente acabar diseñado el modelo DKM54
en el año 1957. Este modelo tenía bastantes problemas, uno de ellos era el difícil remplazo
de elementos simples, ya que requería el desmontaje y montaje del motor completo.
Seguidamente empezaron a desarrollar el modelo DKM 125 que no paso del banco de
pruebas, pero sirvió para estudiar el comportamiento de los elementos de sellado y las
propiedades de la cámara de combustión, durante las pruebas el modelo llego a alcanzar
las 25000 rpm sin registrar ningún fallo.

2 Mantenimiento industrial
 El llegar a este rango de velocidades suponía una gran ventaja, pero al mismo
tiempo tenía sus problemas, entre ellos las deformaciones que se generaban en los sellos,
por otro lado, la dificultad de frenado que suponía frenar dos cuerpos tan pesados sin
prácticamente freno de motor. (Noguera, 2011)

Tras innumerables intentos, la marca japonesa Mazda, logro darle solución de los
problemas generados. Finalmente, en diciembre de 1967 estuvo disponible la primera con
un birrotor de 491cc, con 110 CV a 7000 rpm. Tras varios kilómetros de pruebas, el 30 de
mayo de 1997 Mazda pone a la venta en Japón el Cosmo Sport, conocido como Mazda
110S el primer automóvil con motor birrotor de la historia. (Lizundia, 2003)

Figura 2. NSU Wankel spider 1964 Figura 3. Mazda Cosmo Sport 1967, con birrotor.
Fuente: (Classic cars & campers, 2019) Fuente: (López, 2021)

Figura 4. Motor Wankel

Fuente: (Juárez, 2016)

3 Mantenimiento industrial
 Descripción general y funcionamiento

Al igual que los motores que hoy conocemos, como bien señala (Juárez, 2016) “el motor
rotativo Wankel es capaz de llevar a cabo las cuatro etapas de combustión, desde el llenar
de aire la cámara del motor y mezclarla con gasolina, comprimir la mezcla, hacer ignición
con la ayuda de una chispa y expulsar los gases”. La gran diferencia, es que estas fases
se realizan en un estator con el rotor en movimiento constante, ubicados dentro de la
cámara de combustión. La función del rotor es transmitir el movimiento a un eje que se
encuentra en su interior. El movimiento de este último se produce gracias a la presión que
existe en la cámara de combustión, producida por la mezcla del aire y el combustible.

El rotor tiene una forma triangular con tres vértices. En su interior contiene unos dientes de
engranaje y en uno de sus extremos hay otro engranaje tres veces más pequeño que el del
rotor. De esta forma se consigue que el rotor se mueva excéntrico al eje motor, generando
que, por cada vuelta del estator el eje motor realice tres vueltas. (Gómez, 2020)

Los vértices del estator están en permanente contacto con la cámara de forma hermética.
Al iniciar el proceso y moverse crea succión para hacer entrar aire y gasolina desde los
orificios de la admisión, conforme sigue avanzando esta mezcla se comprime contra los
pequeños relieves de la cámara, después, aún estado completamente compresa la mezcla,
se crea la chispa que hace explotar a la mezcla y obliga al rotor a seguir moviéndose para
que el resultado de esa explosión pueda salir por los orificios del escape. (Juárez, 2016)

Como resultado se obtiene una buena cantidad de poder en un bloque más ligero y pequeño
que el de un motor con cilindros. Además, se alcanzan todos los procesos de combustión
al mismo tiempo y una reducción de fallas en el motor al tener menos partes en movimiento.

4 Mantenimiento industrial
 Etapas de la combustión

1. Admisión: Mientras se produce el escape de gases del ciclo anterior, comienza la

admisión con la mezcla nueva. La cámara va aumentando de volumen conforme gira el
rotor, arrastrando el eje, y comienza a introducir la mezcla, ya que la lumbrera de
admisión se encuentra abierta.
2. Compresión: La Lumbrera de admisión se cierra y la cámara empieza a disminuir su
volumen al mínimo. Aquí es cuando la compresión de la mezcla es máxima.
3. Explosión: Debido a la presión de los gases producidos por la combustión, salta la
chispa y se produce la ignición de la mezcla. El rotor gira y comunica este movimiento
al eje motor a través del engranaje piñón corona.
4. Escape: Gracias a uno de los vértices del rotor durante su movimiento, los gases
quemados son expulsados por la lumbrera de escape para finalmente complementar el
ciclo.

Figura 5. Ciclo funcionamiento del motor rotativo Wankel

Fuente: (Pascual, 2018)

5 Mantenimiento industrial
 Componentes principales de un motor rotativo

Rotor
El rotor cumple las mismas funciones que el conjunto pistón-biela en el motor alternativo,
transmitiendo la presión que ejercen los gases de la combustión directamente al cigüeñal.
Al mismo tiempo, el rotor hace el trabajo de las válvulas de admisión y escape en un motor
alternativo.

El rotor posee en cada uno de sus vértices elementos sellantes los cuales según Castillo
son necesarios para “evitar que la mezcla de aire-combustible, los gases quemados o el
aceite lubricante salgan del espacio en el que están confinados” (castillo, 2009).

Figura 6. vista general de un rotor.

Fuente: anónimo (s.f)

Estator periférico

El estator en los motores rotativos es quien cumple la misma función que el bloque y culata
en los motores alternativos. Esta parte de los motores rotativos es quien está sometida a
grandes presiones y temperatura las cuales rodean los 100°C. Es por esto, que un estator
cuenta con las siguientes características:

- “Proporcionar la resistencia suficiente para resistir los esfuerzos causados por la

combustión.

6 Mantenimiento industrial
 - Asegurar la mínima diferencia de temperaturas y resistir las tensiones térmicas
provocadas por este gradiente, así como asegurar unas buenas condiciones de
refrigeración y lubricación.

- Resistir con la mínima deformación posible para asegurar una buena estanqueidad de las
cámaras de combustión”. (castillo, 2009).

Figura 7. Estator
Fuente: anónimo (s.f)

Estator lateral

Las caras laterales del estator deben ser muy deslizantes para que los segmentos de las
esquinas y de los laterales del rotor puedan mantener un contacto continuado sin producirse
un desgaste prematuro. Por un lado, se encargan de canalizar los sistemas de lubricación
y de refrigeración, y por otro, a través de ellas se realiza la admisión y el escape del motor.
Debido a que esta parte del motor no está sometida a excesiva presión ni temperatura,
pueden ser fabricados en fundición modular, también se pueden fabricar en aleaciones de
aluminio, pero los costos son mucho más elevados ya que entrega propiedades extras
como mejor resistencia a temperaturas y presiones.

Figura 8. Estator lateral.

Fuente: Elaboración propia (2022)

7 Mantenimiento industrial
 Engranajes de transmisión

Este mecanismo está formado por un piñón (engranaje de dientes exteriores), fijo a la tapa
lateral del estator, y otro de dientes interiores, sólidamente unido al interior del rotor. El
primero de ellos, permanece inmóvil y el otro, al engranar con éste, realiza el movimiento
de generación de la epitrocoide.

Según Castillo “La relación entre el número de dientes de ambos engranajes es de 2:3.
Esta diferencia proporciona una relación de transmisión de 1:3 entre la velocidad del rotor
y la del eje de salida. El engranaje fijo está encajado a la tapa lateral del estator y sujetado
mediante tornillos de fijación. Además, se le da una forma y grosor adecuados para que el
engranaje tenga una rigidez y una resistencia a la fatiga aceptables”. (castillo, 2009).

Figura 9. Conjunto piñón con estator lateral

Fuente: Elaboración propia

Mecanismo de sellado
Es el mecanismo que asegura el aislamiento en las cámaras de combustión en el motor
rotativo. En este caso, se compone de elementos de sellado dispuestos de tres formas
características, diseñadas para asegurar que los gases y los fluidos permanezcan en todo
momento en su sitio.
“Los segmentos del motor rotativo están sometidos a unas presiones muy elevadas, así
como a unas temperaturas de trabajo también bastante altas. Por eso, es muy importante
un correcto estudio de su diseño para definir tanto la forma como el material. Al igual que
el material, requiere una consideración especial el tratamiento superficial de la pieza con la
que los segmentos van a mantener contacto: estator periférico y lateral”. (castillo, 2009).

8 Mantenimiento industrial
 En el motor rotativo, el sistema que asegura la estanqueidad está formado por tres tipos de
segmentos:
- Los segmentos periféricos son unos patines que aseguran la estanqueidad radial y que
evitan la transferencia de gases entre una cámara de combustión y la adyacente.
- Los segmentos laterales son unas láminas que aseguran la estanqueidad axial del rotor
(equivalentes a los aros de compresión en el motor alternativo).
- Los pernos de anclaje (o de guía) son unos elementos que se encargan de mantener
unidos los segmentos anteriores.

Figura 10. elementos sellantes.

Fuente: (castillo, 2009).

Eje o cigüeñal

Está acoplado al rotor y, como en un motor de pistones, es el que transmite el giro a la

transmisión mediante la conexión entre embrague y el volante motor que tiene en su
extremo.

9 Mantenimiento industrial
 Sistema de refrigeración

Debido al constante esfuerzo producido por el estator, las temperaturas aumentan siendo
esto, perjudicial para un correcto funcionamiento. Por esta razón es que los conductos de
refrigeración deben diseñarse con el fin de disminuir la máxima temperatura del estator, la
cual tiende a aumentar en mayores potencias y velocidades.

Existen dos sistemas de refrigeración en el estator:

- Refrigeración por flujo periférico.

- Refrigeración por flujo axial.

Figura 11. Refrigeración por flujo periférico del agua

Fuente: (Noguera, 2011)

Como podemos observar en la Figura 11, el fluido se mueve alrededor del estator. El agua
entra por el puerto de entrada, fluye alrededor del alojamiento de la bujía y se distribuye
entre el estator y las culatas para volver a reunir todo el caudal en la zona superior del
estator, por la cual se extrae el flujo.

10 Mantenimiento industrial
 Figura 12. Refrigeración por flujo de aire periférico
Fuente: (Noguera, 2011)

En la figura del esquema estator, se aprecia como conduce el aire desde la toma de entrada
en la zona de compresión y combustión, alrededor del perfil trocoide, hasta la salida, en la
zona del ciclo de escape. El intercambio de calor se optimiza mediante aletas,
disminuyendo su grosor. De esa forma se representa en el esquema de la culata en donde
se ve como las aletas de la culata son de un espesor menor en la zona donde se produce
la combustión y un espesor mayor en la zona de escape, ya que la temperatura disminuye
conforme avanza el flujo, por tanto, puede reducirse la superficie de contacto y la velocidad
del fluido de refrigeración, evitando así un enfriamiento excesivo del escape.

Figura 13. Refrigeración por

flujo axial del agua.

Fuente: (Noguera, 2011)

El flujo axial del agua dirige el agua a lo largo de la proyección axial del estator y las culatas
Entrando por la culata posterior avanza por la camisa de agua e invierte el sentido de
avance en la culata frontal, pasando dos veces por la zona de la bujía, zona sujeta a altas
temperaturas.

11 Mantenimiento industrial
 Importancia de la lubricación

Debido a las altas temperaturas de operación que se presentan durante el funcionamiento,

las partes y componentes internos puede verse afectados. Para la lubricación de un motor
Wankel se requiere un énfasis a los elementos más expuestos a sufrir daños como lo son:
cigüeñal, cojinetes y engranajes, superficie de estator, culata, sellos del rotor y carcasas
para evitar que entren en contacto y se friccionen, permitiendo el sellado de este.

Métodos de lubricación:

-Lubricación por circulación forzada de aceite.

-Lubricación por vaporización y pulverización de aceite en la mezcla de admisión.

Por su particular diseño la única forma de lubricar las paredes del estator es mediante
mezcla de aceite y combustible, siendo posible mezclar el aceite en una proporción
predeterminada o variable.

La solución más común es el uso combinado de los dos tipos de lubricación, asignando la
lubricación forzada a los elementos del cigüeñal y la mezcla de proporción variable en la
admisión con tal de permitir un amplio régimen de condiciones de carga al motor.

Añadiendo a lo anteriormente dicho, según información obtenida, se señala que para la

lubricación optima se usan sistemas de mezcla previa o una bomba que dosifique pequeñas
cantidades de aceite en la admisión; se recomienda agregar entre 0,5% y 1% de aceite
lubricante a la gasolina.

12 Mantenimiento industrial
 Ventajas del motor rotativo

El motor Wankel se caracteriza por su funcionamiento suave y silencioso. Esto es debido a

fu forma de funcionamiento que, al girar siempre en el mismo sentido, no tiene las
vibraciones y cambios de sentido de los motores de pistones. Además, tiene pocas averías
debido a su simple diseño. (Donaire, 2021)

Asimismo, Donaire señala que el tamaño y peso del motor Wankel es bastante inferior al
motor tradicional al no tener tantas piezas móviles. El motor Wankel suele tener dos o tres
rotores de unos 700 cc. cada uno. Esto quiere decir que, comparándolos con un motor
tradicional, tienen una cilindrada mucho menor y una potencia mayor.

Desventajas del motor rotativo

Como bien sabemos, la implementación de los motores rotativos hoy en día se ha visto
estancada producto de varios inconvenientes que este modelo trae consigo. Una causa
principal corresponde a la gran cantidad emisiones contaminantes producidas, como lo es
el aceite, en donde el consumo de este es mayor en relación con el motor de tradicional de
pistones.

“Para mantener lubricado el rotor y la cámara de combustión se inyectaba aceite

directamente a ella conforme se le exigía más, por lo tanto, el aceite también se quemaba,
contaminaba más y se consumía con mayor rapidez”. (Juárez, 2016)

Cabe mencionar, que una de las características que se quería obtener del motor Wankel
era un mayor ahorro de combustible, lo que resulto generando un consumo más elevado
de combustible. Esto se debe porque cuando se da la ignición y el espacio en la cámara se
comienza a abrir para dejar salir los gases, la mezcla de combustible que está más lejos de
donde se da la ignición tiende a colarse por el escape, por ende, consume y contamina más
al terminar de quemarse al final de este.

13 Mantenimiento industrial
 Por otro lado, debido a la disposición de sus elementos, encontramos que es un motor con
un mantenimiento complejo debido a que sus componentes no están pensados para
trabajar sobre ellos frecuentemente, lo que eleva el costo de mantenimiento Algo que por
otro lado sí es necesario para mantener la estanqueidad de las cámaras de combustión.

Finalmente, un gran problema consiste en los frenos, siendo difícil el aprovechamiento del
freno motor, razón por la cual suelen equipar un sistema de frenado de mayores
dimensiones.

Tipos de mantenimientos en motores rotativos

1. Uno de los problemas más frecuentes es tener que cambiar constantemente los
empaques que evitaban que la mezcla de combustible se filtre en la zona de combustión
antes de tiempo y viceversa, pues están fabricados con metal y trabajaban a diferentes
temperaturas, por lo que se desgastan en un menor tiempo.

2. Como normalmente el motor trabaja en caliente, sus piezas fueron diseñadas para que
en su temperatura de diseño adquieran dimensiones que resulten en holguras precisas
entre piezas, esto quiere decir que al forzarse en frio el motor sufre desgaste en:

-Los sellos de los vértices de los rotores pueden sufrir de sobre fricción en las carcasas de
los rotores perdiendo compresión. (Se toma en cuenta lo mismo para los sellos y las
carcasas laterales.)

Por lo tanto, es recomendable realizar mantenimientos de aceite, este debe mantenerse

normalmente en su máximo punto, debido a las altas temperaturas que ejerce el motor en
su funcionamiento habitual, se recomienda utilizar aceite SAE10W30.

Sin embargo, utilizar un aceite demasiado viscoso hará que el regulador de presión de
aceite se abra antes quedando menos aceite para lubricar los cojinetes de rotores y
engranajes estacionarios, de ese modo un aceite que no esté a su temperatura correcta
provocara la apertura de la válvula termostática del eje de excéntrico y dejara de nuevo a
los cojinetes con menos aceite lubricante, esto provoca:
- El desgaste de estos componentes por su mala lubricación, lo que conllevaría a abrir el
motor en sí y hacerle cambio de sus piezas internas.

14 Mantenimiento industrial
 Gran cantidad de los gases del cárter se escapan a través de los sellos laterales,
posteriormente a través de los retenes de aceite de los rotores, los gases de escape y los
aceites forman unos vapores (oleosos) que ya no forman parte de la normativa de
emisiones, estos fueron prohibidos por su contaminación a la atmosfera. Esto, además,
implica perdida de potencia lo que no traduce aspectos positivos en cuanto al rendimiento.

Muchas veces se debe extraer el colector bajo la admisión se deberá desmontar el motor
y esto demandaría muchas más horas de trabajo además de instalar algunas juntas nuevas.

Para mitigar esto, la solución más sencilla y barata al igual que efectiva, es instalar una
línea de gases de cárter hasta los tetones de registro del colector de admisión inferior, es
lo que hizo Mazda en los RX-8 post 2006.

Finalmente, otra opción es instalar un recipiente/filtro/decantador que recoja la mayor parte

de la carga oleosa y evitar que esta se dirija hacia el colector de admisión. También se
conoce por su nombre en inglés como (oíl catch can).

Figura 14, Recipiente/ filtro/ colector

Elaboración Mishimoto

15 Mantenimiento industrial
 Modelos exponentes con motor rotativo

Figura 2. NSU Wankel spider 1964 Figura 3. Mazda Cosmo Sport 1967, con birrotor.
Fuente: (Classic cars & campers, 2019) Fuente: (López, 2021)

En las figuras 2 y 3, se observan los primeros vehículos en incorporar un motor Wankel. El

primero, constaba solo de un rotor mientras que en el modelo Mazda, pertenecen a un birrotor.

El Mazda RX-7 es el
modelo con motor
rotativo más vendido

Figura 15. Mazda RX-7 de segunda generación 1985

Fuente: Motorpasión (2019)

Figura 16. Mazda RX-8 2009

Figura 17. Mazda 787B en las
Fuente: Motorpasión (2019)
24 Horas de Le Mans de 1991

Fuente: Motorpasión (2019)

16 Mantenimiento industrial
 Conclusión

Los motores rotativos en sus inicios tuvieron un gran impacto ya que muchas empresas
importantes de automóviles se vieron interesadas en los prototipos, pero con el paso de los
años esto fue cambiando, si bien aún se consiguen encontrar automóviles con estos
motores ya no generan el mismo impacto que hace unas décadas atrás. A pesar de ser
motores muy bien balanceados, los ingenieros tienen un inconveniente principal, entre otros
que se han especificado en el proyecto, es la dificultad de sellado inherente a la geometría
de los motores rotativos en los que se hace difícil hacer estanca la unión de piezas con
movimiento relativo entre sí. Aun así, algunos motores como el motor Híbrido A.S.
solucionan este problema.

En un futuro cercano esto podría cambiar gracias a las nuevas tecnologías ya que con ellas
se puede estudiar cómo reducir los desgastes y consumos excesivos, esto podría volver a
la vida los tan famosos motores rotativos.

17 Mantenimiento industrial
 Bibliografía

castillo, r. (6 de 06 de 2009). Motores rotativos: Tipologías y combustibles

alternativos. Obtenido de
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/7367/MOTORES%20ROTATI
VOS.%20Tipolog%c3%adas%20y%20combustibles%20alternativos..pdf?sequenc
e=1&isAllowed=y

Classic cars & campers. (13 de Septiembre de 2019). Obtenido de

https://classiccarsandcampers.co.uk/vehicle/1469-nsu-wankel-spider

Donaire, D. L. (16 de 11 de 2021). Actualidad Motor. Motor Wankel, qué es, como
funciona, partes, ventajas y desventajas. Obtenido de
https://www.actualidadmotor.com/ventajas-y-desventajas-del-motor-wankel/

Gómez, J. L. (26 de Marzo de 2020). El motor Wankel (o rotativo): conoce todos sus
secretos. Obtenido de https://www.diariomotor.com/que-es/mecanica/motor-
rotativo-wankel/

Juárez, M. (8 de Febrero de 2016). Motor pasion. Así funciona un motor rotativo

Wankel, el alma del mazda durante algún tiempo. Obtenido de
https://www.motorpasion.com.mx/industria/motor-rotativo-wankel-funciona

Lizundia, F. (30 de octubre de 2003). La verdadera historia del motor wankel.

Obtenido de
https://www.elmundo.es/elmundomotor/2003/10/30/tecnica/1067513211.html

Noguera, R. C. (2011). Motor rotativo wankel, Estudio, diseño y construcción.

Barcelona: Facultad Nautica de Barcelona.

Pascual, J. (15 de Octubre de 2018). Motores. ¿Qué es el motor Wankel? Obtenido

de https://www.motor.es/que-es/motor-wankel

18 Mantenimiento industrial