ACTIVIDAD EXPERIENCIAL

EVIDENCIAS

Programar robots industriales que permitan

trasladar y ordenar piezas creadas en AutoCAD.
 Trabajo Experiencial: RoboDK.
Aplicaciones de Robots Industriales Utilizados a Nivel Mundial
Entre otras aplicaciones tenemos:

• Soldadura. motor.
• Corte laser. • Carga pesada.
• Corte plasma. • Carga y descarga de
• Pintura spray. máquinas herramientas.
• Pulido. • Ensamblaje.
• Manipulación de • Embalaje.
materiales. • Forja, prensa y
• Manipulación de partes fundición.
de carrocería, chasis y • Fusión a la cera.
Programar robots industriales que permitan trasladar y ordenar piezas creadas
en AutoCAD.
 Descripción de la experiencia

• Los estudiantes deben programar el brazo robot usando RoboDK que

permita la carga y descarga de partes diseñadas con con la
herramienta AutoCAD. El estudiante deberá identificar el espacio de
trabajo, referencias, objetivos, eventos y crea animación de los
robots industriales.
 Objetivos de la experiencia

Objetivo general
• Programar robots industriales para carga y
descarga de objetos creadas en AutoCAD..
Objetivos específicos
• Configurar el entorno del simulador RoboDK.
• Modificar propiedades del robot en el simulador
RoboDK.
• Identificar el espacio de trabajo del robot en el
simulador RoboDK.
• Configurar referencias iniciales y finales en el
simulador RoboDK.
• Establecer objetivos en el simulador RoboDK.
• Crear la animación en el simulador RoboDK.
Rubrica de evaluación
Practica en simulador
Simulador RoboDK
AUTOR: CRUZ ARIAS LUIS ARNOLD
INGENIERÍA ELÉCTRICA
SEDE: AREQUIPA
PGQT
Escenario: Carga y descarga de objetos RoboDK.
 PROCESO DE REFLEXIÓN

¿Consideras que has puesto en práctica algunas competencias con

esta experiencia? ¿Cuáles?
Gracias a este software se pudo crear un brazo de un robot y que este
tenia un controlador robot especifico, se pudo cargar herramientas del
robot y utilizar una o mas funciones de CAD para crear programas
agregando objetivos o usando herramientas especificas.
¿Consideras que esta experiencia te ha servido para poner en práctica
o afianzar contenidos del curso? ¿Por qué?
• Si de mucho, ya que gracias a este software se puede trabajar con el
programas AUTOCAD y poder trabajar con piezas que e elaborado.
 PROCESO DE REFLEXIÓN

¿Consideras que esta práctica te acerca al mundo profesional? ¿Por

qué?
• Si me acerca mucho, ya que hoy en día el mundo se es automatizando
mucho en la industria y con este programa tengo noción de como se
puede dar el funcionamiento en una planta con un brazo de un robot.
Y poder mover objetos de un lado al otro con sus herramientas que
contiene el programa.
¿Repetirías la experiencia?
• Claro ya podría hacer con mas brazos de robot y con mas objetos para
mover.
Gracias