Documento 39

Proyecto Tecnología e Ingeniería Sofía Palacio Cano 1ºB
CAJA DE CAMBIOS
ÍNDICE
CAJA DE CAMBIOS....................................................................................................................................1
1. Planificación del proyecto................................................................................................................3
2. ¿Cómo nos hemos organizado? .......................................................................................................3
2.1. Diagrama de Gantt. .......................................................................................................................3
2.2 Panel de Trello. ..............................................................................................................................4
3. Impresión de piezas. ........................................................................................................................5
3.1. ¿Qué es Cura Ultimaker? ..............................................................................................................5
4. Montaje de cambios. .......................................................................................................................6
5. Cálculo de la relación de trasmisión. ...............................................................................................6
6. Representación gráfica de cada marcha..........................................................................................8
6.1. Marcha atrás. ................................................................................................................................8
.............................................................................................................................................................8
6.2. 1ª Marcha. ....................................................................................................................................8
6.3. 2ª Marcha. ....................................................................................................................................9
6.4. 3ª Marcha. ....................................................................................................................................9
6.5. 4ª Marcha. ..................................................................................................................................10
7.Problemas encontrados. .....................................................................................................................10
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1. Planificación del proyecto.
El proyecto en cuestión es realizar una caja de cambios con piezas en 3D que hemos impreso nosotros
mismos. Este proyecto lo hemos cogido de la web Thingiverse , dedicada a la creación y publicación
de archivos STL digitales, diseñados y publicados por los usuarios que se encuentran en esta
plataforma. La página tiene modelos previamente diseñados en un software 3D específico
para ello. Este diseño ha sido realizado por @mijael08 y consta de 55 piezas.
2. ¿Cómo nos hemos organizado?

Antes de organizarnos a partir de la web Thingiverse hemos descargado todas las piezas del montaje.
Después de eso hemos comenzado a repartirnos las tareas.
2.1. Diagrama de Gantt.

Primero, hemos realizado un diagrama de Gantt para poder tener de manera visual y ordenada las
piezas. Además con este programa hemos podido repartirnos las tareas y planificar que días debemos
imprimir cada pieza, consiguiendo así la fecha de finalización del montaje.
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2.2 Panel de Trello.
En segundo lugar, hemos realizado un tablero de Trello donde hemos puesto las piezas que le
corresponden a cada uno al igual que en el programa anterior pero la diferencia es que en el panel de
Trello podemos ver cuando hemos terminado esas tareas o si están en proceso.
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Actualmente, todas las tareas se encuentran en la columna de “Hecho” pero anteriormente se podía
observar de esta manera. Es una forma de poder organizarte que ayuda mucho y facilita a la hora de
hacer las tareas pendientes. Para ver el panel actualizado podemos entrar a este enlace
https://trello.com/invite/b/eHZUOZt5/ATTI5b9567568c70d538419642f7a16474464EEF9D8B/sa2
3. Impresión de piezas.
Siguiendo la planificación anterior 3 miembros del equipo ponían una de sus piezas en una de las 3
impresoras. Por otro lado, Miriam imprimía piezas todos los días en el departamento de Tecnología.
El primer paso que realizamos fue configurar el archivo de GCODE con la aplicación Cura Ultimaker.
Además, debemos de saber que el material con el que hemos imprimido las piezas se llama PLA.
3.1. ¿Qué es Cura Ultimaker?

Es una aplicación diseñada para impresoras 3D, en la que se pueden modificar los parámetros de
impresión y después transformarlos a código G.
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Nosotros para nuestro proyecto cambiamos el modelo de impresora y pusimos el Any Cubic Kobra y
también modificamos 2 parámetros la temperatura que la cambiamos a 210 grados Celsius y el otro
parámetro que cambiamos fue la temperatura de la placa que la pusimos a 55 grados Celsius.
4. Montaje de cambios.
No hemos podido llegar a terminar el montaje, pero para realizarlo hemos recibido la ayuda del video
del enlace.
https://www.google.com/search?q=gearbox+3D+printing&source=lmns&tbm=vid&bih=656&biw=68
3&rlz=1C1CHBD_esES893ES893&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwiv--
PIg4b8AhUNBRoKHYOdBtgQ_AUoBHoECAEQBA#fpstate=ive&vld=cid:4f8c2018,vid:2OFyleBvPhM
Nos hemos repartido el montaje dividiéndonos en 3 grupos para hacerlo de forma más rápida y eficaz.
Ahora debemos realizar el panel de Trello donde contaremos con las tareas que debe realizar cada
uno.
5. Cálculo de la relación de trasmisión.
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Para realizar estos cálculos hemos de saber la fórmula de la relación de transmisión, en la que esta es
igual al N.º de dientes del engranaje conducido entre el N.º de dientes del engranaje conductor y
multiplicarlo por los N.º de dientes de C008 entre los dientes de la pieza del árbol de entrada C055.Con
estos cálculos además de conseguir saber las relaciones de transmisión hemos logrados averiguar que
marcha es cada una.
Con este diagrama se representa la caja de cambios con sus marchas y el árbol de entrada, de salida y
el secundario. También muestra la rueda loca que es una rueda que lo único que hace es cambiar el
giro, pero no altera la velocidad ni la relación de transmisión.
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6. Representación gráfica de cada marcha.
6.1. Marcha atrás.
6.2. 1ª Marcha.
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6.3. 2ª Marcha.
6.4. 3ª Marcha.
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6.5. 4ª Marcha.
7. Problemas encontrados.
No se han encontrado problemas que nos hayan dificultado mucho seguir con la práctica. Hemos
tenido que repetir alguna pieza porque en la posición que estaba no se imprimía de manera correcta,
por lo que hemos tenido que cambiar alguna posición de las piezas que estaban mal hechas para que
se hagan correctamente.
El tiempo para imprimir las piezas no ha sido el estimado hemos tardado 15 días más.
8. Conclusión.
En mi opinión, hemos conseguido trabajar en equipo sin ningún tipo de problema, divirtiéndonos
entre nosotros, pero a la vez realizando el proyecto. También hemos aprendido a organizarnos de
manera eficaz y a saber cómo es el funcionamiento de una caja de cambios. Para mí ha sido una
forma entretenida y diferente de aprender sobre la tecnología.
9. Bibliografía.
He sacado la información para hacer este documento de los contenidos adquiridos en clase, los
documentos de teams y de https://www.thingiverse.com/thing:3726483.
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2. ¿Cómo nos hemos organizado?

2.1. Diagrama de Gantt.

3.1. ¿Qué es Cura Ultimaker?

5. Cálculo de la relación de trasmisión.

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