Facultad de Ingeniería.

Escuela de Geología, Minas y Geofísica.

Departamento de Minas.

Resistencia de Materiales.

Círculo de Mohr para deformaciones.

Alumno:

Johnny Briceño

C.I. 18.440.483

1
Introducción.

El círculo de Mohr, inventado por Christian Otto Mohr, es una

representación gráfica bidimensional de la ley de transformación  para el  tensor
de tensión de Cauchy.

El círculo de Mohr se utiliza a menudo en cálculos relacionados con la

ingeniería mecánica para la resistencia de los materiales, la ingeniería geotécnica
para la resistencia de los suelos y la ingeniería estructural para la resistencia de
las estructuras construidas. También se utiliza para calcular tensiones en muchos
planos reduciéndolas a componentes verticales y horizontales. Estos se
denominan planos principales en los que se calculan las tensiones principales; El
círculo de Mohr también se puede utilizar para encontrar los planos principales y
las tensiones principales en una representación gráfica.

Después de realizar un análisis de tensión en un cuerpo material asumido

como un continuo , los componentes del tensor de tensión de Cauchy en un punto
particular del material se conocen con respecto a un sistema de
coordenadas . El círculo de Mohr se utiliza luego para determinar gráficamente
los componentes de tensión que actúan sobre un sistema de coordenadas girado,
es decir, actúan sobre un plano de orientación diferente que pasa por ese punto.

La abscisa, y la ordenada, de cada punto del círculo son las magnitudes

de los componentes de esfuerzo normal y de esfuerzo cortante, respectivamente,
que actúan sobre el sistema de coordenadas girado. En otras palabras, el círculo
es el lugar geométrico de los puntos que representan el estado de tensión en
planos individuales en todas sus orientaciones, donde los ejes representan los

ejes principales del elemento de tensión σ n τ n.

Karl Culmann fue el primero en concebir una representación gráfica de las

tensiones considerando las tensiones longitudinales y verticales en vigas
horizontales durante la flexión. La contribución de Mohr extendió el uso de esta
representación para tensiones bidimensionales y tridimensionales y desarrolló un
criterio de falla basado en el círculo de tensiones.

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 Métodos gráficos alternativos para la representación del estado de tensión
en un punto incluyen el elipsoide tensión de Lamé y cuádrica tensión de
Cauchy.

El círculo de Mohr se puede aplicar a cualquier matriz tensorial simétrica

de 2x2, incluidos los tensores de deformación y momento de inercia.

El círculo de Mohr es una de las formas más fáciles de determinar el plano

principal y las tensiones en un sistema de tensión bidimensional.

Figura 1. Círculos de Mohr para un estado de tensión tridimensional.

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Círculo de Mohr aplicado en Deformaciones.

Concepto de deformación.

Si una barra se somete a una carga directa y, por tanto, a una tensión, la
barra cambiará de longitud. Si la barra tiene una longitud original L y cambia en
una cantidad δ L, la deformación producida se define de la siguiente manera:

δL(Cambio de lalongitud )
ε ( Deformación )=
L

La deformación es, por tanto, una medida de la deformación del material y es una
cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades. Es simplemente una razón de
dos cantidades con la misma unidad.

Figura 2. Concepto de deformación.

Dado que en la práctica las extensiones de materiales bajo carga son muy muy
pequeñas, a menudo es conveniente medir la deformación en forma de
deformación x 10-6 es decir, micro tensión, cuando el símbolo utilizado se convierte
en .

4
Convención de signos para la deformación.

Las deformaciones por tracción son positivas, mientras que las

deformaciones por compresión son negativas. La deformación definida
anteriormente se conocía como lineal. Deformación o deformación normal o
deformación longitudinal ahora definamos la deformación cortante.

Definición: Un elemento que está sujeto a un esfuerzo cortante

experimenta una deformación como se muestra en la figura siguiente.

La tangente del ángulo a través del cual giran dos lados adyacentes con
respecto a su posición inicial se denomina deformación cortante.

En muchos casos, el ángulo es muy pequeño y se usa el ángulo en sí

mismo (en radianes), en lugar de tangente, por lo que  =  AOB -  A'OB' = 

Deformación cortante: Como sabemos, las tensiones cortantes actúan a lo

largo de la superficie. La acción de las tensiones es producir o siendo sobre la
deformación en el cuerpo considerar la distorsión producida b esfuerzo cortante en
un elemento o bloque rectangular.

Figura 3. Deformación cortante.

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 Esta deformación cortante o deslizamiento es  y se puede definir como el
cambio de ángulo recto o el ángulo de deformación  es entonces denominado
como la deformación cortante. La deformación cortante se mide en radianes y, por
lo tanto, no es dimensional, es decir, no tiene unidad. Tienen dos tipos de
deformaciones, es decir, esfuerzos normales y esfuerzos cortantes.

Ley de Hook:

Se dice que un material es elástico si vuelve a sus dimensiones originales

sin carga cuando se retira la carga. Por tanto, la ley de Hook establece que

esfuerzo
=constante .
defomación

Módulo de elasticidad:

Dentro de los límites elásticos de los materiales, es decir, dentro de los

límites en los que se aplica la ley de Hook, se ha demostrado que

esfuerzo
=constante .
defomación

Esta constante viene dada por el símbolo E y se denomina módulo de

elasticidad o módulo de elasticidad de Young.

P
esfuerzo σ A PL
E= = = =
deformación ϵ δL AδL
L

Generalmente se supone que el valor del módulo E de Young es el mismo

en tensión o compresión y para la mayoría. En la ingeniería de materiales tiene un
valor numérico alto del orden de 200 GPa.

Relación de Poisson:

Si una barra se somete a una tensión longitudinal, habrá una deformación

en esta dirección igual a  E.

6
 También habrá una deformación en todas las direcciones en ángulos rectos
a. La forma final se muestra mediante las líneas de puntos.

Figura 4.

Se ha observado que para materiales elásticos, la deformación lateral es

proporcional a la deformación longitudinal. El radio de la deformación lateral a la
deformación longitudinal se conoce como relación de Poisson.

−deformaciónlateral
Relación de Poisson ( μ )=
defomación Longitudinal

Para la mayoría de los materiales de ingeniería, el valor de  esta entre

0,25 y 0,33.

Estado tridimensional de deformación:

Considere un elemento sometido a tres tensiones perpendiculares entre sí.

Destaca x, y y z como se muestra en la figura siguiente.

Figura 5.

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 Si y y z no estuvieran presentes, la deformación en la dirección x de la
definición básica del módulo de elasticidad de Young E sería igual a

σx
ϵ x=
E

Los efectos de y y z en la dirección x vienen dados por la definición de

la relación de Poisson  para ser igual a y/ E y z/ E.

El signo negativo que indica que si y y z son positivos, es decir, de

tracción, estos tienden a reducir la deformación en la dirección x por lo tanto, la
deformación lineal total en la dirección x viene dada por:

Deformaciones en términos de Esfuerzo.

En ausencia de esfuerzos cortantes en las caras de los elementos, digamos

que x, y, z son de hecho los principales esfuerzos. La deformación resultante
en las tres direcciones serían las deformaciones principales.

Para la deformación bidimensional la tensión en la tercera dirección se

vuelve cero, es decir z = 0 o 3 = 0

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 Aunque tendremos una deformación en esta dirección debido a las

tensiones 1 y 2.

Por tanto, el conjunto de ecuaciones descrito anteriormente se reduce a

Esfuerzo hidrostático:

El término esfuerzo hidrostático se utiliza para describir un estado de

esfuerzo de tracción o compresión igual en todas las direcciones dentro o fuera de
un cuerpo. La tensión hidrostática provoca un cambio en el volumen de un
material, que si expresada por unidad de volumen original da una deformación

volumétrica denotada por v. Así que determinemos la expresión para la

deformación volumétrica.

Deformación volumétrica:

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 Figura 6.

Considere un rectángulo sólido de lados x, y, z bajo la acción de las

tensiones principales 1, 2, 3 respectivamente.

Entonces 1, 2, 3 son las deformaciones lineales correspondientes,

por con siguiente las dimensiones del rectángulo se vuelven

( x + 1 . x ); ( y + 2 . y ); ( z + 3 . z ).

volumen en aumento
deformación volumétrica=
volumen original

Deformaciones volumétricas en términos de tensiones principales:

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Sabemos que:

mayor deformación volumétrica=ϵ 1+ ϵ 2+ ϵ 3

Deformación volumétrica=¿

Deformaciones en un plano oblicuo.

(a) Deformación lineal.

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 Considere un bloque rectangular OLMN como se muestra en el plano xy.

Las deformaciones a lo largo de ox y oy son y, y xy es la deformación por

cizallamiento.

Entonces se requiere encontrar una expresión para , es decir, la

deformación lineal en una dirección inclinada en  a OX, en términos de x,y,

xy y.

Sea la diagonal OM de longitud 'a', entonces ON = a cos and OL = a sin y

el aumento de longitud de los las deformaciones xacos  y ya sin  (es

decir, deformación x longitud original) respectivamente.

Si M se mueve a M ', entonces el movimiento de M paralelo al eje x xacos

 + xy sin  y el movimiento paralelo a eje y yasin  

Así, el movimiento de M paralelo a OM, que dado que las deformaciones

son pequeñas es prácticamente coincidente con MM’. Y esto sería la suma de las
porciones (1) y (2) respectivamente y es igual a:

extension
Por lo tanto la deformación a lo largo OM =
longitud original

Recordando

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 Esta expresión es idéntica en forma a la ecuación que define el esfuerzo
directo en cualquier inclinación plano  con x y y reemplazando a x y y, y ½
xy reemplazando a xy es decir, el esfuerzo cortante se reemplaza por la mitad
presión.

Deformación cortante:

Para determinar la mancha cortante en la dirección OM, considere el

desplazamiento del punto P al pie de la perpendicular de N a OM y la siguiente
expresión se puede derivar como:

En la expresión anterior, ½ está ahí para mantener la coherencia con las

relaciones de esfuerzos.

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 Además, el signo - en la expresión ocurre para mantener la consistencia de
la convención de signos, porque OM 'se mueve en el sentido de las agujas del
reloj con respecto a OM se considera tensión negativa.

Las otras expresiones relevantes son las siguientes:

Definamos ahora la condición de deformación plana.

Deformación plana:

En el plano xy pueden existir tres componentes de deformación como se

puede ver en las siguientes figuras:

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 Por lo tanto, una deformación en cualquier punto del cuerpo se puede
caracterizar por dos deformaciones axiales, es decir, x en la dirección x, y en y -
dirección y xy la deformación cortante.

En el caso de deformaciones normales, se han utilizado subíndices para

indicar la dirección de la deformación, y se definen x, y como los cambios
relativos de longitud en las direcciones coordinadas.

Con deformaciones cortantes, la notación de subíndice simple no es

práctica, porque tales deformaciones implican desplazamientos y longitud que no
están en la misma dirección. El símbolo y subíndice xy usados para la
deformación cortante referida a planos xy. El orden del subíndice no es
importante. xy y yx se refieren a la misma cantidad física. Sin embargo, el signo
de la convención es importante. La deformación cortante xy se considera positiva
si representa una disminución del ángulo entre los lados de un elemento de
material que se encuentran paralelos a los ejes xy positivos. Alternativamente,
podemos pensar en cizalla positiva deformaciones producidas por los esfuerzos
cortantes positivos y viceversa.

Deformación plana:

Un elemento de material sometido solo a las deformaciones como se

muestra en las figuras 1, 2 y 3, respectivamente, se denominan estado de
deformación plana.

Por lo tanto, la condición de deformación plana está definida solo por los
componentes x,y, xy:z = 0;xz= 0; yz= 0. Cabe señalar que la tensión
plana no es el sistema de tensión asociado con la deformación plana. La condición
de deformación plana está asociada con el sistema de tensión tridimensional y la
tensión plana está asociada con el sistema de deformación tridimensional.

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DEFORMACIÓN PRINCIPAL

Para las deformaciones en un plano oblicuo, tenemos dos ecuaciones que

son idénticas en forma a la ecuación que define la tensión directa en un plano
inclinado .

Dado que las ecuaciones para esfuerzos y deformaciones en planos

oblicuos son idénticas en forma, es evidente que la construcción del círculo de
esfuerzos de Mohr se puede usar igualmente bien para representar condiciones
de deformación utilizando el eje horizontal para deformaciones lineales y el eje
vertical para la mitad de la deformación por cizallamiento.

Sin embargo, debe notarse que los ángulos dados por el círculo de
tensiones de Mohr se refieren a las direcciones de los planos en los que actúa la
tensión y no a la dirección de las tensiones en sí.

La dirección de las tensiones y, por tanto, las deformaciones asociadas son,

por tanto, normales (es decir, en 90°) a las direcciones de los planos. Dado que
los ángulos se duplican en la construcción del círculo de tensión de Mohr, se
deduce que para una verdadera similitud de trabajo se debe introducir una
rotación relativa de ejes de 2 x 90° = 180°. Esto se logra trazando las
deformaciones verticales positivas verticalmente hacia abajo en la construcción del
círculo de deformación.

La convención de signos adoptada para las deformaciones es la siguiente:

Deformaciones lineales:

Extensión – positiva.

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Compresión – negativo.

(El cizallamiento de deformaciones se toma como positivo cuando

aumentan el ángulo recto original de un elemento no deformado.)

Deformaciones cortantes.

El primer subíndice en el símbolo xy generalmente denota las

deformaciones cortantes asociadas con la dirección. p.ej. en xy– representa la

deformación cortante en la dirección x - y para r yx– representa la deformación

cortante en la dirección y -. Si bajo tensión la línea asociada con el primer

subíndice se mueve en sentido anti horario con respecto a la otra línea, se dice
que la deformación cortante es positiva, y si se mueve en el sentido de las agujas
del reloj, se dice que es negativa.

La deformación cortante positiva siempre debe dibujarse en la parte

superior de x. Si se da la deformación cortante xy.

Círculo de Mohr para deformaciones (deducción).

Para las condiciones de deformación plana, podemos derivar las siguientes

relaciones:

(1)

(2)

Reescribiendo la ecuación (1) tenemos:

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 (3)

Cuadrar y sumar ecuaciones (2) y (3)

Ahora sabemos que:

Por lo tanto la ecuación se transforma en:

Si graficamos la ecuación (4) obtenemos un círculo de radio

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 Y centro en .

Un punto P típico en el círculo dada la deformación normal y la mitad de la

deformación pura 1/2xy asociada con un plano particular. Notamos nuevamente

que un ángulo subtendido en el centro del círculo de Mohr por un arco que
conecta dos puntos en el círculo es el doble del ángulo físico en el material.

Círculo de Mohr para deformaciones.

Dado que las ecuaciones de transformación para la deformación plana son

similares a las de la tensión plana, podemos emplear una forma similar de
representación pictórica. Esto se conoce como círculo de deformación de Mohr.

La principal diferencia entre el círculo de deformaciones de Mohr y el círculo de

esfuerzos es que se agrega un factor de la mitad a las deformaciones cortantes.

Figura 7.

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 Los puntos X 'e Y' representan las deformaciones asociadas con las

direcciones x e y con  y xy /2 como coordenadas Las coordenadas de los

puntos X 'e Y' se ubican de la siguiente manera:

En la dirección x, las deformaciones producidas.

Las deformaciones producidas por x y x son x y  xy /2.

Mientras en la dirección y las deformaciones son producidas por y y +

xy, originadas por y y + xy.

Estas coordenadas son consistentes con nuestra notación de signos (es

decir, + ve esfuerzos cortantes producidos producen + ve deformación cortante y
viceversa).

En la cara AB es xy + ve, es decir, las deformaciones son ( y, +xy /2)

mientras que en la cara BC, xy es negativo, por lo que las deformaciones son

(x xy /2).

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 Figura 8.

Un punto típico P en el círculo da las deformaciones normales y la mitad de

la deformación cortante, asociada con un plano particular, debemos medir el
ángulo desde el eje x (tomado como referencia), como las fórmulas requeridas

para  ,1/2  se han derivado con referencia al eje x con medición de ángulo
en la dirección ccW.

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CONSTRUCCION:

Pasos

1. Tome deformaciones normales o lineales en el eje x, mientras que la mitad de

las deformaciones cortantes se trazan en el eje y.

2. Ubique los puntos x 'e y'

3. Une x 'e y' y dibuja el círculo de deformación de Mohr.

4. Mida el parámetro requerido de esta construcción.

Nota: las deformaciones cortantes positivas están asociadas con planos que
llevan tensiones cortantes positivas y deformaciones negativas con planos que
llevan esfuerzos cortantes negativos.

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EJEMPLOS ILUSTRATIVOS:

1. En cierto punto, un material se somete al siguiente estado de

deformaciones:

Determine las magnitudes de las deformaciones principales, la dirección de los

ejes de las deformaciones principales y la deformación en un eje inclinado a 30°
en el sentido de las agujas del reloj respecto al eje x.

Solución:

Dibuje el círculo de deformación de Mohr ubicando los puntos x 'e y'.

23
Por medición, se pueden calcular los siguientes valores.

Los ángulos que se miden c.c.w. desde la dirección de x.

PROBLEMA 2.

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Un material se somete a dos deformaciones perpendiculares entre sí x = 350

x10-6 unidades y y = 50 x 10-6 unidades junto con una deformación pura

desconocida xy si la deformación principal en el material es 420 x 10-6 unidades.

Determinar lo siguiente.

(a) Magnitud de la deformación cortante.

(b) La otra deformación principal.

(c) La dirección de los ejes de deformaciones principales.

(d) La magnitud de las tensiones principales.

Si E = 200 GN / m2; = 0.3

Solución:

El círculo de deformación de Mohr se puede dibujar según el procedimiento

descrito anteriormente. De la construcción gráfica, se pueden obtener los
siguientes resultados:

(i) Deformación cortante xy = 324 x 10-6 radianes

(ii) otra cepa principal = -20 x 10-6

(iii) Dirección de la deformación principal = 47°/ 2 = 23° 30’

(iv) dirección de otra deformación principal = 90°+23°30 '= 113°30’

Para determinar la magnitud de las tensiones principales, los valores calculados

de 1 y 2 de la construcción gráfica pueden sustituirse en las siguientes

expresiones

25
Conclusiones.

De manera sencilla y rápida, este documento se puede aprender,

comprender y desarrollar el análisis ya estudiado, que permite conocer los estados
tensoriales de cuerpos sometidos a deformaciones. Se puede agregar que,
aunque muchas técnicas graficas ya no se utilizan en el trabajo en ingeniería, el
círculo de Mohr continúa siendo de gran valor porque proporciona una
representación clara y simple de un análisis relativamente complicado. La
representación gráfica del círculo de Mohr es de gran utilidad porque permite

26
visualizar las magnitudes de las deformaciones principales, la dirección de los ejes
de dichas deformaciones.

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