Departamento de Ciencias

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE de la Energía y Mecánica

LABORATORIO, TALLER O CAMPO. CÓDIGO: DEEL-GS-v1-2019-004

DEPARTAMENTO: Energía y Mecánica CARRERA: Ingeniería Automotriz

PERIODO Mayo 2022 –
ASIGNATURA: VEHÍCULOS ELÉCTRICOS NIVEL: 8 vo
LECTIVO: Agosto 2022
DOCENTE: Ing. José Quiroz NRC: 6124 PRÁCTICA N°: 1
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
Laboratorio de Autotrónica
PRÁCTICA
TEMA DE LA
ARMADO Y DESARMADO DEL INVERSOR
PRÁCTICA:
- COCHA ERICK - GUANOTASIG JONATHAN
INTEGRANTES:
- CUSI JENIFER - VACA ANDY
INTRODUCCIÓN:

INVERSOR

El inversor transfiere la energía que proporcionan las baterías en corriente continua al motor, modificando el voltaje y la señal según
las necesidades de éste, que generalmente requiere de corriente alterna. El inversor se encarga también de transformar la energía
obtenida por el freno regenerativo para alimentar las baterías. Los inversores actuales están formados por numerosos transistores
que generan un numero limitado de voltajes. Son pesados, caros y dan lugar a distorsiones armónicas, que producen el
calentamiento de los demás componentes eléctricos y hacen necesario el uso de filtros para reducir sus efectos negativos.
Figura 1

Caja de conexiones (1), cargador (2), inversor (3) y motor (5) en el Renault Zoe.

Fuente: (El Inversor. Funcionamiento Y Novedades | Forococheselectricos, 2013)

El nuevo inversor propuesto por el profesor Afshin Izadian es una reconfiguración completa del circuito eléctrico típico de un
inversor y utiliza un único transistor, pudiendo generar infinitos niveles de voltaje e invertir la polaridad de los circuitos, a la vez que
mantiene la amplitud deseada y reduce los armónicos Simplemente esta última propiedad permitirá a los fabricantes reducir el
número de filtros para evitar los indeseados armónicos y reducir la cantidad de aislamientos térmicos de los componentes
eléctricos, al reducirse el calentamiento asociado a los armónicos. De esta forma se conseguiría una reducción de peso y precios,
no ya del inversor que tan sólo son 15 kg, sino de todo el vehículo en general, así como la reducción en tamaño los componentes.
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SISTEMA INVERSOR
Este componente es parte fundamental del vehículo Híbrido, incorpora gran cantidad de elementos electrónicos y eléctricos pero
toda la gestión de funcionamiento es controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU HV, esta última se encarga de
controlar al inversor y generar cualquier tipo de diagnóstico del mismo incluidos los DTC.

Dentro del conjunto que se conoce como INVERSOR podemos encontrar varias etapas o sistemas independientes, dentro de las
funciones de este elemento se tienen, por ejemplo.
Permitir el control de los Moto Generadores MG1 – MG2 con un circuito constituido en su interior, que toma la tensión de la Batería
de alto Voltaje HV la cual se encuentra en 220 VDC aproximadamente y mediante un circuito de potencia generar una
corriente alterna en tres fases que permita el movimiento de los motores eléctricos.
Figura 2

Módulo Inversor del Toyota Prius

Fuente: (Augeri, 2013)

TOYOTA HIGHLANDER

El Toyota Highlander es un crossover de 7 plazas y de tamaño medio según los estándares estadounidenses. Este se posiciona por
encima del Toyota RAV4, que solo está disponible en versión de 5 asientos. Por lo que el Highlander se comercializa como una
suerte de alternativa de 7 plazas a este, aunque realmente por su diferencia de tamaño (4.85 frente a 4.66 metros) el Highlander se
separa claramente tanto del RAV4 como de las distintas alternativas de 7 plazas a este, como pudiera ser el Nissan X-Trail, que se
comercializa con gran éxito en Norteamérica bajo el nombre Rogue.

Figura 3

Toyota Highlander

Fuente: (Sayles, 2019)

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OBJETIVOS:
General:
 Conocer el proceso de desarmado y armado de un inversor de una Toyota Highlander, mediante la visualización de un
material visual, para poder adquirir los conocimientos de como es este proceso de mantenimiento del inversor.

Específicos:
 Analizar el material proporcionado por el laboratorio referente al desarmado y armado del inversor.
 Generar datos puntuales sobre los componentes y el funcionamiento del sistema inversor
 Generar diagramas involucrados con el inversor de vehículos híbridos.
 Realizar un analisis sobre el funcionamiento del sistema inversor

MATERIALES: .
REACTIVOS: INSUMOS:
No aplica No aplica

EQUIPOS:
 Computadora

INSTRUCCIONES:

 Adquirir el material de trabajo del sistema inversor.

 Observar varias veces el video del desarmado y armado del inversor proporcionado por el docente.
 Realizar apuntes puntuales de las partes más importantes del sobre el proceso observado.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

DESARMADO

1. Como inicio se debe quitar los tornillos de la parte exterior del inversor. Se va a utilizar una llave 10,8 y un destornillador
2. Se extrae la carcasa y se coloca a un lado
3. Se procede a desconectar todos los cables que se encuentran en la placa.
4. Se extraen los componentes: capacitor, booster y la IPM.
5. Ya extraído se procede a extraer componentes del siguiente lado, donde se encuentran los inversores y el condensador
principal
6. Una vez extraído los componentes, se procede a indicar su diagnóstico. Para lo cual se debe diseñar en Livewire sus
circuitos eléctricos. El primer circuito corresponde al del inversor
7. El inversor está configurado por diodos y transistores. En el componente mecánico se señala con un corrector los pines y
su significado de cada uno es: (1) y (2) corresponden a la entrada del alto voltaje, y los pines (3), (4) y (5) corresponden a
las salidas hacia el motogenerador.
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8. Continuando con el procedimiento se tiene el IPM, este componente controla el voltaje si va a ir del booster hacia el inversor,
o desde el motogenerador hacia la batería. En donde de igual manera se debe de realizar su circuito en Livewire. Consta
de 3 bornes CL, CP y CN
9. El siguiente componente corresponde a los capacitores, los cuales se encuentran compactados en uno solo, el primero
corresponde a 400 µF y el segundo de 4.35 µF. Los bornes se señalan para despues medir sus capacitancias con los
instrumentos de medición
10. Otro de los componentes del inversor es el convertidor DC/DC.
11. La función del convertidor es bajar el voltaje de 200V de la batería de alta tensión hacia la batería de baja tensión de 12V.
12. Primera etapa conversión del voltaje directo de 200V al voltaje alterno, a teves de cuatro transistores, funciona de par en
par.
13. El primer par deja pasar picos positivos.
14. El segundo deja pasar picos negativos convirtiendo la corriente directa en alterna.
15. El transformador que tiene 5 pines dos de ellos reciben el alto voltaje en alterna.
16. Los tres pines son distribuidos de la siguiente manera 1 para tierra, y dos para voltaje directo.
17. La bobina sirve como filtrado con el capacitor.
18. Los doce diodos representados en el programa LIVEWIRE representan los cuatro transistores del convertidor.
19. Las mediciones que se puede realizar son para revisar el estado de los transistores.
20. Los pines 1 y 2 dan como resultado un diodo.
21. Para verificar el estado de los cuatro diodos deben votar los mismos resultados.
22. Los pines 1 y 3 resultan ser una resistencia.
23. Los pines 2 y 3 representan diodo – resistencia.
24. El reactor, debido a que se encontraba muy aislado no se pudo realizar mediciones, además se necesita que no exista la
presencia de fugas, para evitar un mal funcionamiento.

ARMADO
1. Se inicia con el inverso grande colocando con cuidado y montando los tornillos para sujetarlo.
2. Después de este componente se coloca la resistencia.
3. El siguiente es el inversor pequeño se lo sujeta con los tornillos.
4. Después se coloca el capacitor grande.
5. Seguidamente se pone el sensor de corriente antes del capacitor.
6. Estas son las parte principales de este sistema.
7. Finalmente se coloca la tapa superior y se la asegura con los tornillos respectivos.
8. Se gira al componente para colocar al reactor y PM.
9. Se coloca el convertidor DC/DC.
10. Y por último se coloca el capacitor.
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RESULTADOS OBTENIDOS:
Al inversor se realizó el diagnóstico por imagen y se obtuvo que no existen ninguna variación o cambio por lo que se indica que se
encuentra funcionamiento de manera correcta.

Figura 4

Grafica de funcionamiento

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

Continuando se tiene el análisis por imagen al inversor doble, en donde se detectó que existe una falla en el pin (2) indicando que el
diodo o el transistor tuvieron una ruptura.

Figura 5

Diodo o el transistor con avería

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

Para el IPM no se encontró ninguna falla localizada con el diagnóstico por imagen, dicho componente en su interior cuenta con
diodos y capacitores los cuales están en correcto funcionamiento.
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Figura 6

Estado de la IPM

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

En el capacitor se tiene que se debe de medir con el multímetro la continuidad y se indica de la siguiente manera:

Figura 7

Imagen del capacitor

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

Figura 8

Gráficos obtenidos del capacitor

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

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Figura 9

Circuito desarrollado en LIVEWIRE del convertido DC/DC.

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

Figura 10

Sistema inversor del vehículo Toyota Highlander

Fuente: (Vélez & Caiza, 2017)

CONCLUSIONES:

 Mediante el material visual observado en la clase se pudo observar cada uno de los pasos a seguir al momento de
realizar el desarmado y armado de un inversor.
 Mediante el equipo de FADOS, que se encarga de realizar el diagnostico por imágenes pudimos observar los diferentes
componentes que forman el inversor.
 Identificar de manera correcta cada uno de los elementos que forman parte del inversor, y saber cual es la función que
cumplen nos ayudaran a realizar de mejor manera un análisis a una falla.
RECOMENDACIONES:

 Se recomienda antes de empezar a realizar el desarmado del inversor, consultar la ficha técnica del mismo para poder
saber como realzar el correcto armado y desarmado, con sus torques específicos.
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 Se recomienda buscar cada una de las herramientas que se utiliza para realizar el desarmado y armado del inversor, para
no tener una perdida de tiempo por su búsqueda.
 Se recomienda utilizar equipo de diagnostico electrónico para poder verificar que cada uno de los componentes que se
instale estén trabajando correctamente.

REFERENCIAS:

Gonzáles, L. (2013). El inversor. Funcionamiento y novedades. Obtenido de https://forococheselectricos.com/2013/04/el-inversor-

funcionamiento-y-novedades.html

Toyota Highlander. (2021). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Toyota_Highlander

Vélez, D., & Caiza, O. (2017). Investigación del diagnóstico por imagen del grupo inversor-propulsor del vehículo híbrido.
Latacunga: Universidad de las Ferzas Armadas ESPE.

FIRMAS

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Nombre: Ing. José Quiroz Nombre: Ing. Juan Castro Nombre: Ing. José Quiroz
COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO