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    El Robot Y Sus Partes

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    Jose Luis Rodriguez
    Este documento describe la estructura básica de un robot, incluyendo sus principales componentes como sensores, sistemas de control, actuadores, suministro de energía y herramientas. Los sensores recogen información del entorno y la envían al sistema de control. Los sistemas de control analizan la información de los sensores y envían órdenes a los actuadores para que ejecuten movimientos. Los actuadores, como motores eléctricos, promueven el movimiento de las articulaciones del robot. La energía eléctrica alimenta tanto al sistema

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    El Robot Y Sus Partes

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    Jose Luis Rodriguez
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    Este documento describe la estructura básica de un robot, incluyendo sus principales componentes como sensores, sistemas de control, actuadores, suministro de energía y herramientas. Los sensores recogen información del entorno y la envían al sistema de control. Los sistemas de control analizan la información de los sensores y envían órdenes a los actuadores para que ejecuten movimientos. Los actuadores, como motores eléctricos, promueven el movimiento de las articulaciones del robot. La energía eléctrica alimenta tanto al sistema

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    EL ROBOT Y SUS

    PARTES
    1
    ESTRUCTURA DE UN
    ROBOT
    ESTRUCTURA DE UN ROBOT
    ⦿ La estructura de un robot es el conjunto de elementos
    mecánicos que le dan forma y soportan los demás
    elementos que lo componen.

    3
    ESTRUCTURA DE UN ROBOT
    ⦿ los robots pueden mostrar muchos tipos estructuras
    dependiendo del fin para el que estén diseñados: brazo
    robótico articulado, vehículo para desplazamiento de
    cargas, paneles solares que siguen automáticamente al
    Sol, etc...

    4
    ESTRUCTURA DE UN ROBOT

    ⦿ Pero todos ellos están formados fundamentalmente por


    los siguientes componentes: sensores, sistemas de
    control, actuadores, herramientas y elementos que
    suministran energía.

    5
    SENSORES
    6
    SENSORES

    ⦿ Los sensores son los encargados de recoger la


    información del entorno y enviarla al sistema de control
    para su procesamiento.

    7
    SENSORES
    ⦿ Los sensores se pueden clasificar en dos tipos
    dependiendo de la función que realicen.
    ⦿ Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos
    del entorno del robot, como por ejemplo, detectar
    objetos (finales de carrera, sensores infrarrojos y
    ultrasonidos), niveles de iluminación (LDR),
    temperatura (NTC o PTC), etc.
    8
    SENSORES
    ⦿ Sensores internos. Sirven para controlar el propio
    funcionamiento del robot, como velocidad de los
    motores, posición de elementos móviles, la fuerza
    ejercida, etc.

    9
    SISTEMAS
    DE CONTROL
    10
    SISTEMAS DE CONTROL
    ⦿ Los sistemas de control son los encargados de analizar la
    informacion que les mandan los sensores, tomar
    decisiones y dar ordenes para que las realicen los
    actuadores.
    ⦿ Estos sistemas de control pueden realizarse de dos
    formas:

    11
    SISTEMAS DE CONTROL
    ⦿ Mediante un circuito electrónico que puede ser
    programable. Este sistema de control permite construir
    pequeños robots móviles sin necesidad de cables de
    conexión con un ordenador.
    ⦿ Mediante ordenador. Este es mas utilizado en máquinas
    que no realizan desplazamientos, ya que la conexión por
    cable con el ordenador dificultaría su movilidad.
    12
    ACTUADORES
    13
    ACTUADORES
    ⦿ Son los elementos encargados de promocionar el
    movimiento a las articulaciones del robot. Dependiendo
    de la forma en la que reciban la energía para realizar el
    movimiento, se puede hacer la siguiente clasificación:

    14
    ACTUADORES
    ⦿ Actuadores eléctricos. Son los motores eléctricos que
    utilizan la energía eléctrica para el que el robot ejecute
    sus movimientos. Se emplean para robots de tamaño
    mediano, que no requieren de tanta velocidad ni potencia
    como los robots diseñados para funcionar con impulsión
    hidráulica.

    15
    ACTUADORES
    ⦿ Los motores eléctricos de corriente continua se utilizan
    para proporcionar movimientos giratorios en los que no
    se requiere mucha precisión.
    ⦿ Los motores paso a paso permiten controlar de forma
    precisa el ángulo de giro del motor, haciendo que el
    motor se coloque en un posición determinada. para el
    control de estos motores se requiere un circuito
    electrónico de control o un ordenador. 16
    ACTUADORES
    ⦿ Actuadores hidráulicos y neumáticos. Son los
    solenoides, formados por una bobina de hillo de cobre
    esmaltado, en cuyo interior se mueve un núcleo de hierro
    cuando se hace circular una corriente por el bobinado.
    Con los solenoides se consiguen movimientos lineales
    cortos, y se pueden utilizar para enclavar o liberar
    determinadas partes móviles de la máquina.
    17
    SUMINISTRO
    DE ENERGIA
    18
    SUMINISTRO DE ENERGIA
    ⦿ Los robots son máquinas electromagnéticas; por lo tanto,
    todas ellas necesitan un suministro de energía eléctrica,
    al menos, para el sistema de control.
    ⦿ La energía eléctrica también proporcionará alimentación
    para los motores eléctricos y electromagnéticos.

    19
    2
    ACTIVIDAD
    PROPUESTA
    Elaborar un informe que contenga:
    ⦿ Buscar un producto robótico en internet
    ⦿ Análisis, descripción del modelo robótico.
    ⦿ Especificaciones
    ⦿ Partes de ese modelo
    ⦿ Imagen ilustrativa

    WIFI:123456789A jmedina@colcolon.edu.co 22

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