5 Geometría en el espacio

contenidOS:
1. Rectas en el espacio 3. Posición relativa de recta y plano
1.1. Ecuación vectorial 4. Ángulos entre elementos del espacio
1.2. Ecuaciones paramétricas 4.1. Ángulo entre dos rectas
1.3. Ecuaciones continuas 4.2. Rectas perpendiculares
1.4. Ecuaciones implícitas 4.3. Planos perpendiculares
1.5. Posiciones relativas de dos rectas 4.4. Ángulo entre recta y plano
1.6. Posición de rectas respecto de la referencia 5. Distancias entre elementos del espacio
2. Planos en el espacio 5.1. Distancia entre dos puntos
Prohibida su reproducción

2.1. Ecuación vectorial 5.2. Distancia de un punto a una recta

Prohibida su reproducción

2.2. Ecuaciones paramétricas 5.3. Distancia de un punto a un plano

2.3. Ecuación general 5.4. Distancia entre dos rectas
2.4. Posición relativa de dos planos 5.5. Distancia entre dos planos
2.5. Posición relativa de tres planos 5.6. Distancia entre recta y plano
2.6. Posición de planos respecto de la referencia

150
 http://goo.gl/t7UrC8
Noticia:
elpaís.com tiene una sección de juegos con la
ciencia, en la que se publicó el siguiente artículo:
La importancia del juego en Matemática. Lo
puedes leer en: http://elpais.com/elpais/2015/
08/19/ciencia/1439982619_073329.html.

Web:
El sobre mágico de Lewis Carroll. Realiza este
juego con planos en: http://elpais.com/el-
pais/2015/07/02/ciencia/1435850002_183433.
html.

En contexto:
El uso de planos y líneas oblicuas sigue
siendo predominante en el diseño arqui-
tectónico contemporáneo. En esta unidad,
estudiaremos cómo definir estos objetos en
el espacio, y también, cómo comparar sus
posiciones relativas.

Prohibida su reproducción

Prohibida su reproducción

151
 UP
O IÉN S BL
ES
1. Rectas en el espacio
DO
RA

Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
y también: Como sucedía en el plano, para determinar una recta en

CA
el espacio son precisos un punto y una dirección. Cualquier
La dirección de una recta
puede venir dada por un
vector que tenga la misma dirección que la recta es un vec-
vector director o por dos pun- tor director de esta.
tos. Luego, una recta queda
determinada por un punto y Consideremos la recta r que pasa por el punto A y tiene el
un vector director o bien, por vector director v⃗ . La simbolizaremos por r(A; v).
⃗
dos puntos.
Z
Veamos, a continuación, diferentes formas de expresarla.
A r
v
P
1.1. Ecuación vectorial
⃗
OA = a ⃗ Al observar la figura, vemos que, dado cualquier punto P de
OP = p
͢
k la ͢recta r, los vectores AP y ⃗v tienen la misma dirección. Así,
Oj Y
i AP =kv,⃗ con k ∈ ℝ.
͢ ͢ ͢
X Fig. 1. Por otro lado, tenemos OP = OA + AP .
Si A = (-1, 1, 3)
y v = (3, -2, 1) Sean p⃗ y a⃗ los vectores
͢ de posición de P y A, respectivamen-
te. Puesto que AP = kv ⃗ , a la igualdad anterior la escribimos
como:
p⃗ = a⃗ + kv
⃗
Ecuación vectorial de r (A;v): ⃗ A esta expresión, la conocemos como ecuación vectorial
p⃗ = a⃗ + kv⃗ de la recta.
(x, y, z) = (-1, 1, 3) + k (3, -2, 1)
⃗ a⃗
Sean (x, y, z), (a1, a2, a3) y (v1, v2, v3) las componentes de p,
⃗ respectivamente. Entonces, podemos expresar la ecua-
y v,
ción anterior como:
(x, y, z) = (a1, a2, a3) + k ( v1, v2, v3) k ∈ ℝ

1.2. Ecuaciones paramétricas

Ecuaciones paramétricas de Desarrollamos la ecuación vectorial de la recta r expresada
⃗
r(A; v):
en componentes:

}
x = -1 + 3k
y = 1 - 2k (x, y, z) = (a1, a2, a3) + (kv1, kv2, kv3)
z=3+k
= (a1+ kv1, a2 + kv2, a3+ kv3)
Al separar por componentes la ecuación vectorial, obtenemos:
x = a1+ kv1
Prohibida su reproducción

y = a2 + kv2
z = a3 + kv3
A estas ecuaciones las denominamos ecuaciones paramé-
tricas de la recta.

152
 1.3. Ecuaciones continuas Ecuaciones continuas de r
Si en las ecuaciones paramétricas los valores v1,v2 y v3 son (A; ⃗v):
diferentes de cero, podemos despejar el parámetro k en las x+1 y-1 z-3
= =
3 -2 1
tres: O ES RA
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x - a1 y - a2 z - a3
S

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REC RTA
TIC

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EN GR
k= ;k= ;k= y también:

CA
v1 v2 v3
Al igualar las expresiones, tenemos: • Si en la ecuación general
x - a1 y - a2 z - a3 de la recta despejamos y,
= = tenemos:
v1 v2 v3
A C
A estas ecuaciones, las denominamos ecuaciones conti- y=- x-
B B
nuas de la recta.
-A
Observa que es la pen-
1.4. Ecuaciones implícitas B
-C
diente de la recta, y que
A partir de las ecuaciones continuas de la recta, obtenemos: B
es la ordenada del punto de
x - a1 y - a2 intersección de la recta con
= ⇨ v2(x - a1) = v1(y - a2)
v1 v2 el eje OY (ordenada en el
origen).
x - a1 z - a3
= ⇨ v3(x - a1) = v1(z - a3) Si designamos la pendiente
v1 v3 por m y la ordenada en el
origen por b, a la expresión
v2x - v1y + ( a2v1 - a1v2) = 0 anterior la escribimos:
y = mx + b
v3x - v1y + ( a3v1 - a1v3) = 0
A esta expresión la conoce-
mos como ecuación explíci-
A estas ecuaciones las solemos expresar de manera gene- ta de la recta.
ral como: • Si la recta corta a los ejes

}
en los puntos (a, 0) y (0, b),
Ax + By + Cz + D = 0 podemos escribir la recta
como:
A'x + B'y +C'z + D' = 0 x y
+ =1
A estas ecuaciones las denominamos ecuaciones implícitas a b
de la recta. Y

(0,b)
⃗ con A = (2, -1, 4) y v⃗ = (1, 0, -2) determinemos:
Dada la recta r (A; v),
Ejemplo 1

a. Su ecuación vectorial.
O (a,0) x
b. Dos puntos de r distintos de A y un vector director distinto de v. ⃗
Resolución:
• A esta expresión la cono-
a. La ecuación vectorial es p⃗ = a⃗ + kv⃗ : (x , y , z ) = (2, -1, 4) + k (1, cemos como ecuación
0, -2) canónica o segmentaria
b. Damos a k dos valores distintos de cero para obtener otros dos de la recta.
Prohibida su reproducción

puntos, B y C, de r :
k = 1 ⇒ B = (2, −1, 4) + 1 (1, 0, −2) = (3, −1, 2)
k = 2 ⇒ C = (2, −1, 4) + 2 (1, 0, −2) = (4, −1, 0)
Ecuaciones implícitas de r
Cualquier vector de la forma kv⃗ es un vector director de r. Así, (A; ⃗v):
cogeremos, por ejemplo, u = 2 · (1, 0, -2) = (2, 0, -4). 2x + 3y -1 = 0
x - 3z + 10 = 0 }
153
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EN GR
y también:

O
Escribamos las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por

CA
Ejemplo 2
A = (3, 1, -2) y tiene la dirección del vector v⃗= (-3, 2, 1).
Si conocemos dos puntos de
la recta, A = (a1, a2, a3) y B = • Determinemos si el punto B = (2, -1, 4) pertenece a r.
(b1, b2, b3), un vector
͢ director Resolución:
de r será v⃗ = [AB]: Las ecuaciones paramétricas de r (A; ⃗v) son:

}
v⃗ = (b1 - a1, b2 - a2, b3 - a3)
x = 3 - 3k
Z y = 1 + 2k
B
v = [AB] z = -2 + k
A
k
0
j Y
• Para saber si el punto B pertenece a r, debemos ver si sus coorde-
X i
nadas satisfacen las ecuaciones paramétricas para algún valor
Fig. 2. de k:

}
1
2 = 3 - 3k k=
La ecuación vectorial será: 3
(x, y, z) = (a1, a2, a3) -1 = 1 + 2k k = -1
+ k (b1 - a1, b2 - a2, b3 - a3) 4 = -2 + k k=6
y de aquí podemos obtener Puesto que obtenemos valores distintos de k, B no pertenece a r.
el resto de las ecuaciones de
la recta.
Por ejemplo, la recta que
Dados los puntos A = (3; 1; 0) y B = (5; 0; -1):
pasa por los puntos A = (1,
Ejemplo 3

4, 2) y B = (5, 3, 0) tiene la a. Escribamos las ecuaciones continuas de la recta que pasa por A
siguiente ecuación vectorial: y B.
͢ b. Determinemos si el punto C = (7; -1; -2) pertenece a dicha recta.
r: (x, y, z) = a⃗ + k [AB]
Resolución: ͢
(x, y, z) = (1, 4, 2) + a. Hallemos v⃗ = [AB] y tomemos este vector y el punto A para escri-
+ k (5 - 1, 3 - 4, 0 - 2) bir las ecuaciones continuas:
(x, y, z) = (1, 4, 2) + k (4, -1, -2) v⃗ = ( 5 - 3; 0 - 1 ; -1 - 0) = (2; -1; -1)
⃗
r (A; v): x-3 y-1 z-0
= =
2 -1 -1
b. El punto C = (7; -1; -2) pertenecerá a r si verifica sus ecuaciones:
7-3 -1 - 1 -2 - 0
= = ⇨ C pertenece a r.
2 -1 -1

Escribamos las ecuaciones implícitas de la recta que pasa por el

Ejemplo 4

punto P = (1, −2, 6) y tiene como vector director a v⃗ = (2, 3, 1).

Resolución:
Escribimos las ecuaciones continuas de la recta:
x-1 y+2 z-6
= =
2 3 1
Y, a partir de ellas, hallamos las ecuaciones implícitas:

} }
x-1 y+2
Prohibida su reproducción

= ⇨ 3x -3 = 2y + 4 ⇨ 3x - 2y - 7 = 0
2 3
y+2 z-6
= ⇨ y + 2 = 3z - 18 ⇨ y - 3z + 20 = 0
3 1

154
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EN GR
y también:

CA
Escribamos las ecuaciones paramétricas y determinemos un vector
Ejemplo 5

director de la recta r cuyas ecuaciones implícitas son:

http://goo.gl/qTGex7
r:
{ x + 2y - z - 3 = 0
2x + 5y + 2z - 4 = 0

Resolución:
Para transformar las ecuaciones implícitas en paramétricas, resol-
vamos el sistema por el método de Cramer.
• Escogemos un menor de orden dos cuyo determinante sea dife-
rente de cero:
1 2
2 5 ∣ ∣
=5-4=1≠0 Gaspard Monge
Matemático francés (Beaune,
1746-París, 1818).
• Sustituimos la incógnita que no interviene en dicho menor por
De origen humilde, estudió en
un parámetro z = k, y trasladamos los términos que contienen k
el Colegio de la Orden de los
al segundo miembro de las ecuaciones:
Oratorianos e ingresó en la Es-
x + 2y - z - 3 = 0
2x + 5y + 2z - 4 = 0 } ⇨
x + 2y - k - 3 = 0
2x + 5y + 2k - 4 = 0 } cuela de Ingenieros Militares
de Mezières en 1764.
Fundador de la geometría
x + 2y = k + 3
2x + 5y = - 2k + 4 } descriptiva, elaboró métodos
para la representación de fi-
guras espaciales.
• Finalmente, aplicamos la regla de Cramer: Monge no solo fue un buen

x=
∣k+3
-2k + 4 5
2
∣
= 5k + 15 + 4k - 8= 7 + 9k
matemático, sino también
un buen maestro, tanto por
su capacidad para exponer
1

y=
∣ 1 k+3
2 -2k + 4 ∣
= -2k + 4 - 2k - 6 = -2 - 4k
con claridad y sencillez los
conocimientos, como por el
entusiasmo que despertaba
1
en sus alumnos.
En 1794, participó de manera

}
z=k
x = 7 + 9k decisiva en la creación de
Luego, las ecuaciones paramétricas son: y = - 2 - 4k l'École Polytechnique de París,
una institución docente por la
Un vector director será v⃗ = (9, - 4, 1). z=k
que pasó la mayoría de los
matemáticos del siglo XIX.
A partir de las clases imparti-
das en l'École Polytechnique
Actividades

1. Explica qué característica común tienen los diferentes vectores y en l'École Normale de París,
directores de una misma recta. Monge publicó varios libros,
entre los que destacan Feu-
2. Explica Si (x, y, z ) = (2, -7, 1) + k (2, 3, -2) es la ecuación vecto-
illes d'analyse apliquée à la
rial de la recta r, determina: a) dos puntos de r; b) otra ecuación
géometrie (1795), Géométrie
vectorial.
descriptive (1798)…
3. Representa la recta con vector director v⃗ = (3, -1, 4) y que pasa Estos textos y la labor educa-
por el punto A = (-1, 2, 3). tiva de Monge constituyeron
Prohibida su reproducción

un impulso fundamental para

4. Determina la ecuación vectorial de la recta que pasa por los
el posterior auge y desarrollo
puntos A y B, siendo A = (3, 0, -5) y B = (1, -4, 6).
de la geometría a lo largo del
5. Escribe las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por siglo XIX.
el punto A = (7, 2, -3) y tiene la dirección del vector v⃗ = (1, 0, -2).
6. Dados los puntos A = (2, 1, 4) y B = (3, -1, 2), escribe las ecua-
ciones paramétricas y continuas de la recta que pasa por A y B,
y averigua si el punto C = (1, 3, 7) pertenece a dicha recta.

155
 1.5. Posiciones relativas de dos rectas
Las ecuaciones implícitas de las rectas son ecuaciones lineales. De ahí que podamos determi-
nar la posición relativa de rectas en el espacio, a partir del estudio de la compatibilidad de los
sistemas de ecuaciones lineales correspondientes.
Veamos qué posiciones relativas pueden presentar dos rectas, r⃗ (A; v⃗ ) y ⃗r' (A'; v),
⃗ dadas por
sus ecuaciones implícitas:

A1x + B1y + C1z + D1 = 0 A3x + B3y + C3z + D3 = 0

r: r' :
A2x + B2y + C2z + D2 = 0 A4x + B4y + C4z + D4 = 0

Para hallar las posiciones relativas, consideramos el sistema formado por las cuatro ecuacio-
nes y escribimos la matriz M y la matriz ampliada M', asociadas con dicho sistema:

A1 B1 C1 A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 A2 B2 C2 D2
M= M' =
A3 B3 C3 A3 B3 C3 D3
A4 B4 C4 A4 B4 C4 D4

Si al reducir ambas matri- Si al reducir la matriz M Si al reducir ambas matri- Si al reducir M’ tenemos
ces, obtenemos solo dos obtenemos dos filas no ces obtenemos tres filas cuatro filas no nulas (un
filas no nulas, es decir, un nulas, y al reducir la ma- no nulas (es decir, tene- sistema incompatible),
sistema compatible inde- triz M’ obtenemos tres filas mos un sistema compati- podemos deducir que no
terminado, las rectas son no nulas, las rectas son ble determinado), las rec- hay puntos comunes.
coincidentes. paralelas. tas son secantes, en otras Las rectas son alabeadas
palabras, se cortan en un (se cruzan).
punto.




  

Tabla 1.

En caso de que las dos rectas vengan dadas por sus ecuaciones vectoriales, paramétricas o
continuas, podemos determinar su posición relativa a partir de sus vectores directores.
Coincidentes Paralelas Se cortan Se cruzan
Si los vectores directores respectivos v⃗ y v' tienen la mis- Si los vectores directores respectivos, v⃗ y v',
⃗ no tienen
ma dirección, las rectas son coincidentes o paralelas. la misma dirección, las rectas se cortan o se cruzan.
Prohibida su reproducción

v⃗ = kv'
⃗ v⃗ ≠ kv'
⃗
Para distinguir cada caso, bastará tomar un punto Para distinguir cada caso, igualamos las ecuaciones
cualquiera de una de las rectas y sustituir sus coorde- vectoriales de ambas rectas.
nadas en la ecuación de la otra.

Si cumple dicha ecuación, Si no la cumple, se trata Si existe solución, las rec- Si no existe solución, las
son rectas coincidentes. de rectas paralelas. tas se cortan. rectas son alabeadas.
Tabla 2.

156
1.6. Posición de rectas respecto de la referencia

Eje OX Eje OY Eje OZ

Z Z Z

(0, 0, 0) k = (0, 0, 1)
0 0
i = (1, 0, 0) (0, 0, 0) Y Y 0 (0, 0, 0) Y
j = (0, 1, 0)

X X X

r: (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(1, 0, 0)

r: (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(0, 1, 0) r: (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(0, 0, 1)
r: { y=0
z=0 r:
x=0
z=0 { x=0
r: y=0 {
Recta paralela al eje OX Recta paralela al eje OY Recta paralela al eje OZ

Z Z
Z

(a1, a2, a3)

(a1, a2, a3)
k = (0, 0, 1)
0 0
i = (1, 0, 0) (a1, a2, a3) Y j = (0, 1, 0) Y 0 Y

X X X

r: (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(0, 1, 0)

r: (x, y ,z) = (a1, a2, a3) + k(1, 0, 0)
{
r: x = a1 r: (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(0, 0, 1)
r: {
y = a2
z = a3
z = a3
r: {
x = a1
y = a2
Recta paralela al plano XY Recta paralela al plano XZ Recta paralela al plano YZ
Z Z Z

v = (0, v2, v3)

v = (v1, 0, v3)
0 (a1, a2, a3)
v = (v1, v2, 0) (a1, a2, a3) Y 0 Y 0 Y
(a1, a2, a3)
Prohibida su reproducción

X X

r : (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(1, 0, 0) r : (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(1, 0, 0) r : (x, y ,z) = (0, 0, 0) + k(1, 0, 0)

r: { zAx=+a By + D = 0 r: { yAx=+a Cz + D = 0
2
r: { By
x=a
+ Cz + D = 0
3 1

Tabla 3.
157
 2. Planos en el espacio
Para determinar un plano en el espacio, son precisos un
punto y dos direcciones diferentes. Estas direcciones vienen
dadas por dos vectores no paralelos a los que denomina-
mos vectores directores del plano.
Consideremos el plano L que pasa por el punto A y tiene los
vectores directores u⃗ y v.
⃗ Lo simbolizaremos por L(A; u⃗ ,v⃗ ).
Veamos, a continuación, diferentes formas de expresarlo.

2.1. Ecuación vectorial

Observa en la figura el plano L (A; u⃗ , v⃗ ).

L


 



  

 Fig. 4.
Fig. 3.

Si A = (-1, 1, 3),
͢
⃗u = (1, 0, -1) y Dado un punto genérico P del plano, el vector AP resulta
de͢ la suma de múltiplos de los vectores u⃗ y v⃗ . Por tanto,
v⃗ = (3, -2, 1) ⃗ + μv⃗ con λ y μ ∈ ℝ.
AP = λu
Además, se cumple:
⃗ v)
Ecuación vectorial de π (A; u, ⃗: ͢ ͢ ͢
OP = OA + AP
p = a + λ u⃗ + µv⃗

(x, y, z) = (-1, 1, 3) + Sean p⃗ y a⃗ los͢ vectores posición de P y A, respectivamente.

Puesto que AP = λu⃗ + μv, ⃗ a la igualdad anterior la podemos
λ(1, 0, -1) + µ (3, -2, 1) escribir como:
p⃗ = a⃗ + λu
⃗ + μv⃗

A esta expresión la conocemos como ecuación vectorial

Prohibida su reproducción

del plano.
Sean (x, y, z), (a1, a2, a3),(u1, u2, u3) y (v1, v2, v3) las compo-
nentes de p ,a⃗,u⃗ y⃗ v respectivamente.
⃗ Entonces, podemos
expresar la ecuación anterior como:
(x, y, z) = (a1,a2,a3) + λ(u1, u2, u3) + μ (v1, v2, v3)

158
 2.2. Ecuaciones paramétricas
Desarrollemos la ecuación vectorial del plano L expresada en componentes:
(x, y, z) = (a1, a2, a3) + λ(u1, u2, u3) + μ ( v1, v2, v3) =
= (a1 + λ u1 + μv1, a2+ λu2 + μv2, a3 + λu3 + μv3)
Al separar las tres componentes de la ecuación vectorial, obtenemos:
x = a1+ λu1 + μv1
y = a2 + λu2 + μv2
z = a3+ λu3 + μv3
A estas ecuaciones las denominamos ecuaciones paramétricas del plano.
2.3. Ecuación general
Para cada punto del plano, a las tres ecuaciones paramé-
tricas podemos considerarlas como un sistema de ecuacio-
nes con dos incógnitas, λ y μ, que debe tener solución única.
Por ello, el sistema:

}
x - a1 = λu1 + μv1
y - a2 = λu2 + μv2
z - a3 = λu3 + μv3
debe ser compatible determinado. Al desarrollar y resolver
el sistema de ecuaciones con esto en mente, obtenemos:
(u2 v3- u3 v2 )x + (u3 v1 - u1 v3 )y + (u1 v2 - u2 v1)z + [- a1 (u2 v3 - u3 v2 )
- a2 (u3 v1 - u1 v3 ) - a3 (u1 v2 - u2 v1 )] ⃗ ⃗v):
Ecuación general de π (A; u,
Si llamamos A, B y C a los coeficientes respectivos de x, y, z y -2x - 4y - 2z + 8 = 0
D al término independiente, obtenemos la ecuación lineal:
x + 2y + z - 4 = 0
Ax + By + Cz + D = 0
que conocemos como ecuación general, cartesiana o im-
plícita del plano.

Sea el plano π ( A; u, ⃗ v)
⃗ con A = (3, 0, -1) u⃗ = (1, 2 , -3), Si λ = 1 y μ = 1: C = (3, 0, -1) + 1(1, 2, -3) + 1(-2, 3,
Ejemplo 6

v⃗ = (-2, 3, 0). Determinemos: 0) = (2, 5, -4)

a. Su ecuación vectorial c. Obtenemos dos vectores directores del plano a
b. Dos puntos de π distintos de A partir de A, B y C:
Prohibida su reproducción

c. Dos vectores directores distintos de u⃗ y v⃗ ͢

⃗
BC͢ = (2 - 4, 5 - 2, 4 - (- 4)) = (-2, 3, 0) = u'
d. Otra expresión de la ecuación vectorial AC = (2 - 3, 5 - 0, -4 - (-1)) = (-1, 5, -3) = v'⃗
Resolución: 
⃗ y v'
d. Como los vectores u' ⃗ son linealmente inde-
a. (x, y, z) = (3, 0, -1) + λ (1, 2, -3) + μ (-2, 3, 0)
pendientes, podemos utilizarlos para escribir
b. Damos diferentes valores a λ y μ para obtener otra ecuación vectorial. Así, para B = (4, 2, -4):
otros puntos:
Si λ = 1 y μ = 0: B = (3, 0, -1) +1(1, 2, -3) + (x, y, z ) = (4, 2, -4) + λ (-2, 3, 0) + μ (-1, 5, -3)
0 (-2, 3, 0) = (4, 2, -4)
159
 2.4. Posición relativa de dos planos
Veamos las posiciones relativas que pueden presentar dos planos L (P; u⃗ ,v) ⃗ ⃗
⃗ y L'(Q; u',v'),
cada uno de ellos dado por su ecuación general:
L: Ax + By + Cz + D = 0
L': A'x + B'y + C'z + D' = 0

Para hallar las posiciones relativas, consideramos el sistema formado por las dos ecuaciones:

Sistema consistente indeter- Sistema inconsistente: No Sistema consistente indeter-

minado: Sus soluciones de- hay puntos comunes. minado: Sus soluciones de-
penden de dos parámetros. penden de un parámetro.
Equivale a:
Equivale a: A B C D Equivale a:
A B C D = = ≠ A B A C B C
= = = A' B' C' D' ≠ ;o ≠ ;o ≠
A' B' C' D' Los planos son paralelos. A' B' A' C' B' C'
Los planos son coincidentes. Los planos son secantes, es
decir, se cortan en una recta.

L L r

L = L'
L'
L'

Así, por ejemplo, los planos L

y L': Así, por ejemplo, los planos L
y L'
Así, por ejemplo, los planos L
L: 0,6x - 0,2y - 0,4z + 2,4= 0 L: 2x + 3y - z + 1 = 0
y L'
L': 3x - y - 2z + 12 = 0 L': 4x + 6y - 2z + 7 = 0 L: 2x - y + 3z + 1 = 0
son planos coincidentes, L': x + y + 5z + 4 = 0
puesto que: son planos paralelos, puesto
que: son planos secantes, puesto
0,6 -0,2 -0,4 2,4 que:
= = = 2 3 -1 1 -1
3 -1 -2 12 = = ≠ 2 3
4 6 -2 7 ≠ ≠
1 1 5
Tabla 4.
Actividades

7. Estudia la posición relativa de los siguientes pares de planos:

Prohibida su reproducción

a. π: 3x - y + 2z = 0 c. π: 5x - 2y + 3z = 0
π': 6x - 2y + 4z - 1 = 0 π': 6x - 2y + 4z - 1 = 0

b. π: 2x - y + 3z + 4 = 0 d. π: z + 1 = 0
π': x + 3y - 2z + 1 = 0 π': z = 1

160
2.5. Posición relativa de tres planos
PO ES RA
IÉN BL DO
Para estudiar la posición relativa de tres planos, L1 (A;u⃗ ,v⃗ ),L2
U S

Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
TIC

O
⃗ ⃗ y L3(A''; u'',v''),
(A';u',v') ⃗ ⃗ dados por sus ecuaciones generales:

CA
Visita:
L1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0
www.josechu.com/planes_
L2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0 in_3d/index_es.htm#1
L3: A3x + B3y + C3z + D3 = 0
Consideramos el sistema formado por las tres ecuaciones
y escribimos la matriz M y la matriz ampliada M', asociadas
con dicho sistema:
A1 B1 C1 A1 B1 C1 -D1
M = A2 B2 C2 M' = A2 B2 C2 -D2
A3 B3 C3 A3 B3 C3 -D3

Al reducir las matrices:

M tiene una fila no nula. M tiene dos filas no nulas. M tiene tres filas no nulas.
M' tiene una fila no nula.M’ tiene dos filas no nulas. M’ tiene tres filas no nulas.
Sistema consistente indeterminado: Sus soluciones Sistema consistente de-
Sistema consistente inde- dependen de un parámetro; luego, estos planos tie- terminado: Los planos son
terminado: Sus soluciones nen una recta en común. A continuación, debemos secantes en un punto.
dependen de dos pará- determinar si existen dos planos coincidentes
metros.
No existen planos coinci- Existen planos coinciden-
Entonces, los planos son dentes. Los tres planos son tes. Dos de los planos son L2
coincidentes. secantes en una recta. coincidentes y secantes L1
al tercero.
L1
L3 L3

L1 L3
L2
L1 L2
L2
L3

M tiene una fila no nula. M tiene dos filas no nulas.

M’ tiene tres filas no nulas. M’ tiene tres filas no nulas.
Sistema inconsistente: Al tener M una fila, existen pla- Sistema inconsistente: Al tener M dos filas, existen pla-
nos paralelos. A continuación, debemos determinar nos secantes. A continuación, debemos determinar si
si existen planos coincidentes. existen planos paralelos.

No existen planos coinci- En este caso, existen pla- No existen planos para- Existen planos paralelos.
dentes. Planos paralelos y nos coincidentes. lelos. Los planos son se- Dos planos paralelos y se-
distintos entre todos. Dos planos coincidentes cantes, o se cortan, entre cantes al tercero.
y paralelos al tercero. pares.
Prohibida su reproducción

L2L3
L1 L r L1
L1 L1
L2 L2
L3 L3
L3 L2 L3

Tabla 5.
161
 2.6. Posición de planos respecto de la referencia

Plano XY
Vectores directores: ⃗i = (1, 0, 0), ⃗j = (0, 1,0). Un punto: (0, 0, 0)
k⃗ = (0, 0, 1)
π: (x, y, z) = (0, 0, 0) + λ (1, 0, 0) + μ (0, 1, 0)
Z π: z = 0
⃗j = (0, 1, 0) Plano XZ
0 Vectores directores: i = (1, 0, 0), k⃗ = (0, 0, 1). Un punto: (0, 0, 0)
⃗
Y π: (x, y, z) = (0, 0, 0) + λ (1, 0, 0) + μ (0, 0, 1)
⃗i = (1, 0, 0) π: y = 0
Plano YZ
X
Vectores directores: j = (0, 1, 0), k⃗ = (0, 0, 1). Un punto: (0, 0, 0)
⃗
π: (x, y, z) = (0, 0, 0) + λ (0, 1, 0) + μ (0, 0, 1)
π: x = 0
Z Plano paralelo al plano XY
Vectores directores: i⃗ = (1, 0, 0), j⃗ = (0, 1, 0). Un punto: (a1, a2, a3)
0 π: (x, y, z) = (a1, a2, a3) + λ (1, 0, 0) + μ (0, 1, 0)
Y
X π: z = a3
Z Plano paralelo al plano XZ
Vectores directores: i⃗= (1, 0, 0), k⃗ = (0, 0, 1). Un punto: (a1, a2, a3)
0
Y
π: (x, y, z) = (a1, a2, a3) + λ (1, 0, 0) + μ (0, 0, 1)
X π: y = a2
Z
Plano paralelo al plano YZ
Vectores directores: j⃗ = (0, 1, 0), k⃗ = (0, 0, 1). Un punto: (a1, a2, a3)
0
Y
π: (x, y, z) = (a1, a2, a3) + λ (0, 1, 0) + μ (0, 0, 1)
X π: x = a1
Z
Plano paralelo al eje OX
0
X Y π : By + Cz + D = 0
Z
Plano paralelo al eje OY
0
X Y π : Ax + Cz + D = 0
Z
Plano paralelo al eje OZ
0
X
Y π : Ax + By + D = 0
Tabla 6.
Prohibida su reproducción

Actividades

8. Indica la posición relativa de las siguientes rectas y planos respecto de los ejes y planos de referencia:

{ { { {
a. x-z-5=0 c. x =2 e. x =2 g. x =0
y=2 y = -3 y = -1 + k z=1
z=1
b. y=0 d. x=3 f. 3z = -5 h. 5y - 2x = 0

162
3. Posición relativa de recta y plano
⃗ y un plano L(P;u,
Para determinar las posiciones relativas de una recta r(A';v) ⃗ v),
⃗ expresaremos
la recta mediante sus ecuaciones implícitas, y el plano, mediante su ecuación general.

A1x + B1y + C1z + D = 0

r: L: Ax + By + Cz + D = 0
A2x + B2y + C2z + D = 0

A continuación, consideramos el sistema formado por las tres ecuaciones y escribimos la

matriz M y la matriz ampliada M′, asociadas con dicho sistema:

A1 B1 C1 A1 B1 C1 -D1
M= A2 B2 C2 M' = A2 B2 C2 -D2
A3 B3 C3 A3 B3 C3 -D3
Si al reducir las matrices:

M tiene dos filas no nulas. M tiene dos filas no nulas. M tiene tres filas no nulas.
M’ tiene dos filas no nulas. M’ tiene tres filas no nulas. M’ tiene tres filas no nulas.
Sistema consistente indetermina-
do: Sus soluciones dependen de Sistema inconsistente: No hay pun- Sistema consistente determinado:
un parámetro. tos comunes. La recta y el plano son secantes.
La recta está contenida en el plano. La recta y el plano son paralelos.
r r

∏ ∏
∏

Tabla 7.
En caso de que la recta y el plano vengan dados por sus ecuaciones vectoriales o paramé-
tricas, es conveniente determinar sus posiciones relativas a partir de sus vectores directores.

Recta contenida en el plano Recta y plano paralelos Recta y plano secantes

Si el vector director de la recta es suma de múltiplos de los vectores di- Si al vector director de la recta no
rectores del plano, la recta está contenida en el plano o es paralela a lo podemos expresar como suma
él. En este caso, el rango de la matriz formada por las componentes de de múltiplos de los vectores direc-
los tres vectores será 2. tores del plano, la recta y el plano
Para distinguir cada caso, bastará tomar un punto cualquiera de la rec- serán secantes.
ta y sustituir sus coordenadas en la ecuación del plano En este caso, la matriz formada por
las componentes de los tres vecto-
Si verifica dicha ecuación, la recta Si no la verifica, la recta es parale- res será de rango 3.
Prohibida su reproducción

r
está contenida en el plano. la al plano.
P r
v
r
u v v
v
P
u
v u
∏ ∏

v
∏

Tabla 8.
163
 4. Ángulos entre elementos del espacio
En la unidad 4, estudiamos la operación producto escalar
entre dos vectores y vimos cómo nos permitía definir y de-
terminar el ángulo entre ellos. Ahora, veremos cómo definir
y determinar el ángulo que forman dos rectas, dos planos, o
una recta y un plano.

r 4.1. Ángulo entre dos rectas

s En el espacio, dos rectas pueden ser coincidentes, parale-
las, secantes o pueden cruzarse. A los ángulos que determi-
α= 0o nan los definimos de manera diferente en cada caso. Así:
• Si dos rectas son coincidentes o paralelas, forman un án-
r gulo de 0°.
s • Si dos rectas son secantes, determinan cuatro ángulos,
α= 0 o iguales en pares. Al menor de ellos lo definimos como el
ángulo entre las rectas.
r
• Si dos rectas se cruzan, el ángulo entre ellas es el menor
)α de los ángulos que forma la paralela a una de ellas que
s corta la otra.
Observa que, si tomamos un vector director de r y uno de s,
r el ángulo formado por estos vectores coincide con el ángu-
lo entre las dos rectas, si es agudo, o con su suplementario,
)α s en el caso de ser obtuso.
r s r s r s r s
r' v⃗ v⃗ u⃗ v⃗
u⃗ v⃗
u⃗ u⃗
Fig. 5.
〉

〉
⃗ v⃗ = r,
u, ⃗ s⃗ ⃗ v⃗ = 180o-r,
u, ⃗ s⃗
Por tanto, el coseno del ángulo α entre las dos rectas coin-
cidirá, salvo en el signo, con el del ángulo que forman sus
vectores directores:

∣ ∣u⃗ ∙ v∣
⃗
∣ ∣u⃗ ∙ v∣
⃗
〉

⃗ v)
cos (r, s) = cos α = ∣cos (u, ⃗ ∣= =
〉

⃗ ∣v∣
∣u∣ ⃗ ⃗ ∣v∣
∣u∣ ⃗

siendo u⃗ y v⃗ vectores directores de r y s respectivamente.

Entonces:
|u⃗ ∙ v|
⃗ π
[ ]
Prohibida su reproducción

α = arccos ; α ∈ 0,
⃗ ∣v∣
∣u∣ ⃗ 2

Si u⃗ = (u1, u2, u3) y v =

⃗ (v1, v2, v3), resulta:

∣u1v1 + u2 v2 + u3v3∣
cos α =
√ u12 + u22+ u32 √ v12 + v22+ v32

164
 }
Calculemos el ángulo que forman las rectas r y s. 1
x=2- k
Ejemplo 7

x+2 y-1 2
r: = =z 3 Un vector director es u⃗ = (1,3,-2).
5 2 y=1- k
2
s: { x + y + 2z = 3
x-y-z=1
z=k

Apliquemos la fórmula del producto escalar para

Hallemos un vector director de r y otro de s: conocer el ángulo entre los vectores v⃗ y u⃗ :
• Un vector director de r es v⃗ =(5,2,1).
∣5 ∙ 1 + 2 ∙ 3 + 1 ∙ (-2)∣
cos α =
• Para hallar un vector director de la recta s, es- √ 5 + 22+ 12 √ 12 + 32 + (-2)2
2
cojamos z como parámetro y resolvamos el sis-
tema de ecuaciones por el método de Gauss. cos α = 0.439 ⇨ α = arccos (0,439) = 63,95°
Las rectas r y s forman un ángulo de 63,95°.

4.2 Rectas perpendiculares

En la figura 6 podemos observar que dos rectas son perpen-
diculares cuando sus vectores directores lo son. Pero hemos
visto que dos vectores son perpendiculares cuando su pro-
ducto escalar es cero. Entonces:

Dos rectas r y s son perpendiculares si el producto esca-

lar de sus vectores directores respectivos u⃗ y v⃗ es cero.
r ⊥ s ⇔ u⃗ ⋅ v⃗ = 0

Así, podemos afirmar que las rectas r: (x, y, z) = (0, 0, 0) +

k(3, 2, 4) y s: (x, y, z) = (1, 1, 3) + k(0, 2, -1) son perpendicula-
res, puesto que sus vectores directores respectivos cumplen Fig. 6.
que:
(3, 2, 4) ∙ (0, 2, -1) = 0

Determinemos la ecuación vectorial de la recta s que pasa por el punto A y corta perpendiculares a la
Ejemplo 8

recta r, siendo A = (1,0,2) y r: (x, y, z) = (2, 1, 0) + k(3, 2, 1) .

B = (2 + 3k, 1 + 2k, k)
•A
͢
El vector (AB) es perpendicular al vector director
90o de r ; por tanto, su producto escalar será 0:
r
•
B ͢
(AB) = (1 + 3k, 1 + 2k, k - 2)

〉
(1 + 3k, 1 + 2k, k - 2) ⋅ (3, 2, 1) = 0
Prohibida su reproducción

3 + 9k + 2 + 4k + k - 2 = 0
s
͢
Solo existe una recta que pasa por A y corta per- 14k = -3 ⇒ k = -
3
14
⇨ AB =
5 8 31
, ,-
14 14 14 〉
pendicularmente a r.
Llamemos s a esta recta y B al punto común entre La recta s es: (x, y, z) = (1, 0, 2) + k(5, 8, -31).
r y s.
Expresamos el punto B como punto de la recta r:

165
 O ES RA
UP IÉN S BL DO

Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
y también: Dos planos en el espacio pueden ser coincidentes, parale-

CA
los o secantes. Veamos cómo definimos en cada caso el
Ángulo diedro es la región ángulo entre ellos.
del espacio limitada por dos
semiplanos que tienen una • Si los dos planos son coincidentes o paralelos, forman un
recta común, llamada arista. ángulo de 0°.
Ángulo rectilíneo de un die- • Si los dos planos son secantes, determinan cuatro ángulos
dro es el ángulo plano que diedros, iguales por pares. Al menor de ellos lo definimos
obtenemos al cortar el diedro como el ángulo entre los planos.
con un plano perpendicular
L2
a la arista.
n⃗1
Ángulo diedro L1 n⃗2
L1 L1 )α
L2
L2
α = 0o α = 0o
Fig. 8. Fig. 9. Fig. 10.
A un ángulo diedro le asignamos la medida del ángulo rec-
Fig. 7. tilíneo correspondiente. Para obtener la medida de este án-
Ángulo rectilíneo del diedro gulo utilizaremos el vector normal o característico de cada
El vector normal uno de los planos.
es ortogonal al plano
Dados π: Ax + By + Cz + D = 0 y Observa en la figura 10 que el ángulo α entre dos planos L1 y
(x1, y1, z1) y (x2, y2, z2), dos pun- L2, con vectores normales (n⃗ 1) y (n⃗2), coincide con el ángulo
tos de π, el vector determina- entre dichos vectores, si es agudo, o con su suplementario,
do por estos puntos es en el caso de ser obtuso.
v = (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1)
Por tanto, el coseno del ángulo α entre los dos planos coinci-
Y, por ser puntos del plano, dirá, excepto en el signo, con el del ángulo que forman sus
cumplen:
Ax1+ By1 + Cz1+ D = 0 vectores normales.
Ax1+ By1 + Cz1 = - D ∣n⃗1 ∙ n⃗ 2∣
∣∣n⃗ ∙ n⃗ ∣
∣
〉

cos (L1, L2) = cos α = ∣cos (n⃗1, n⃗2) ∣ =

〉

= 1 2
Ax2+ By2 + Cz2+ D = 0 ∣n⃗ 1∣ ∣n⃗2∣ ∣n⃗ 1∣ ∣n⃗2∣
Ax2+ By2 + Cz2 = - D
siendo (n⃗1) y (n⃗ 2) vectores normales de L1 y L2, respectiva-
Calculamos el producto es- mente. Entonces:
calar del vector normal, n =
(A, B, C)por el vector v : ⃗

n⃗ ∙ v⃗ =
⃗ α = arccos
( )
∣n⃗1 ∙ n⃗ 2∣
∣n⃗ 1∣ ∣n⃗2∣
, α ∈ 0, [
π
2
]
= (A, B, C) ∙ (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1) = Si (n⃗ 1) = (A1, B1, C1) y (n2⃗) = (A2, B2, C2), resulta:
= A(x2 - x1) + B(y2- y1) + C(z2- z1)=
=Ax2+By2+Cz2-(Ax1+By1+Cz1)= ∣A1A2 + B1 B2 + C1C2∣
cos α =
=(-D) - (-D) = 0 √ A12 + B12+ C12 √ A22 + B22+ C22
Prohibida su reproducción

Por tanto, el vector n⃗ es orto-

gonal a cualquier vector del Dados los planos L1:3x - y + 2z + 1 = 0 y L2: 2x + y - 5z - 1 = 0, de-
Ejemplo 9

plano. terminemos el ángulo que forman.

Escribimos un vector normal a L1, n⃗ 1=(3, -1, 2) y otro a L2, n2=(2,
⃗ -5).
1,
Calculamos el ángulo que forman (n⃗1) y (n⃗2):
∣3 ∙ 2 + (-1) ∙ 1+ 2 ∙ (-5)∣
α = arccos =arccos (0,244) = 75,88o
√ 9 + 1 + 4 √ 4 + 1 + 25
166
 4.3 Planos perpendiculares L2
n⃗ 1
En la figura puedes apreciar que dos planos serán perpen-
diculares cuando sus vectores normales lo sean. Pero hemos 90o
visto que dos vectores son perpendiculares cuando su pro-
ducto escalar es cero. Entonces: n⃗ 2
L1
Dos planos L1 y L2 son perpendiculares si el producto escalar
de sus vectores normales respectivos, (n1)⃗ =(A1, B1, C1) y (n2) 90o
⃗ 2, B2, C2) es cero.
=(A
L1 ⊥ L2 ⇔ (n⃗ 1) ⋅ (n⃗ 2) = 0 ⇔ A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 n⃗ 1 ∙ n⃗ 2 = 0
Entonces, podemos afirmar que los planos L1∶2x - 3y + z - 4 = 0 Fig.11.
y L2∶ y + 3z - 2 = 0 son perpendiculares, puesto que sus vec- O IÉN ES RA
UP S BL DO
tores normales respectivos cumplen:

Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
y también:

CA
(2, -3, 1) ⋅ (0, 1, 3) = 0
• Si tenemos un plano π
expresado mediante su
Hallemos la ecuación de un plano L2, perpendicular al plano L1: ecuación vectorial o sus
Ejemplo 10

x + 3y - z + 1 = 0 y que contiene a la recta r:(x, y, z) = (1, 3, 4) + ecuaciones paramétri-

k(-1, -2, 5). cas, podemos obtener
un vector normal al plano
A efectuando el producto
u⃗ • vectorial de sus vectores
L2 r directores.
)
Así, si π: p⃗ = a⃗ + λu⃗ + μv,
⃗ un
vector normal es n⃗ = u⃗ ∙ v. ⃗
L1
• Podemos escribir la ecua-
ción general de un plano
conocidos un punto de
este y un vector normal.
Por ejemplo, la ecuación
general del plano deter-
Observamos en la figura que solo existe un plano que contenga a
minado por el vector nor-
r y sea perpendicular a L1.
mal n = (1, 0, 3) será:
• Como L2 ha de contener la recta r, cualquier punto y cualquier
vector director de r lo serán también del plano. Así, A=(1, 3, 4) es π: x + 3z + D = 0
un punto de L2 y u⃗ = (-1, -2, 5), un vector de L2. Si además contiene el punto
• Como L2 ha de ser perpendicular a L1 , el vector normal asocia- P = (0, 0, 1), cumplirá:
do a L1 será un vector director de L2, v⃗ =(1, 3, -1). 0 + 3 ⋅ 1 + D = 0 ; D = −3
Puesto que u⃗ y v⃗ no son paralelos, L2 es el plano determinado por Por tanto, el plano es:
A, u⃗ y v⃗ . π: x + 3z − 3 = 0

L2: <x, y, z> = <1, 3, 4> + λ<-1, -2, 5> + μ<1, 3, -1>
Prohibida su reproducción

Y su ecuación general dada por el sistema de ecuaciones:

{
x =1-λ+µ
y = 3 - 2λ + 3µ
z = 4 + 5λ - µ

L2: 13x - 4y + z - 5 = 0.

167
 4.4. Ángulo entre recta y plano
r Una recta puede estar incluida en un plano o bien ser para-
lela o secante a él. Veamos cómo definir, en cada caso, el
L r ángulo entre ellos.
L
• En la figura 12 la recta está incluida en el plano o ambos
α = 0o α = 0o
son paralelos, recta y plano forman un ángulo α de 0°
Fig. 12. • En la figura 13 la recta y el plano son secantes, definimos
el ángulo α entre recta y plano como el ángulo menor
r que forma la recta con una línea sobre el plano.
Observa la figura 14. El ángulo α que forman la recta r y el
)α r'
plano L es el complementario del ángulo β que forma la
recta r con una recta s perpendicular al plano. Además, el
L
ángulo entre las rectas r y s coincide con el ángulo entre el
vector director de la recta r y el vector normal al plano L, si
Fig. 13.
es agudo, o con su suplementario, en el caso de ser obtuso.
Por tanto, el seno del ángulo α coincidirá con el coseno del
ángulo β . Y este coincidirá, salvo en el signo, con el del án-
gulo que forman un vector director de la recta y un vector
s
r normal al plano.
|v⃗ ∙ n|
⃗
∣ ∣

〉
〉

n⃗ β v⃗
)α
〉
sen (r, L) = sen α = cos (r, s) = cos β = ∣cos (v, n)∣=
⃗ ∣n∣
∣v∣ ⃗
)

r'
siendo v⃗ el vector director de r, y n⃗ el vector normal de L.

Fig. 14.
L
α = arccos
( )
|v⃗ ∙ n|
⃗
⃗ ∣n∣
∣v∣ ⃗
[
, α ∈ 0,
π
2
]
Si v⃗ =(v1, v2, v3) y n =(A, B, C), resulta:
∣v1A + v2B + v3C∣
sen α =
√ v12 + v22 + v32 √ A2 + B2 + C2

Calcula el ángulo que forman la recta r y el plano π.

Ejemplo 11

{
x =3+k
r: y = -2 + k π: 3x - 4y + 5z - 1 = 0
z=5

Escribimos un vector director de la recta y un vector normal al plano:

v⃗ = (1, 1, 0) n⃗ = (3, -4, 5)
Hallamos el ángulo α :
Prohibida su reproducción

∣v1A + v2B + v3C∣ 1

α = arc sen = arc sen = 5,74o
√ 1 + 1 + 0 √ 3 + (-4) + 5
2 2 2 2 2 2 10

Si el vector director de la recta es paralelo al vector nor-

mal del plano, la recta y el plano son perpendiculares.
v v v
Esto se comprueba si r ⊥ L ⇔ 1 = 2 = 3 .
A B C
168
 O ES RA
UP IÉN S BL DO

5. Distancias entre elementos del espacio

Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
y también:

CA
Proyección ortogonal
A continuación veremos cómo definir y calcular la distancia de un punto sobre una recta
entre diferentes elementos geométricos del espacio. Dados un punto P y una rec-
ta r, llamamos proyección or-
5.1. Distancia entre dos puntos togonal del punto P sobre la
recta r al punto P′. Este punto
Dados A =(a1, a2, a3 ) y B =(b1, b2, b3), dos puntos en el espa- P′ es la intersección de la rec-
cio, definimos la distancia entre ellos como sigue. ta r con el plano que contie-
ne el punto P y es perpendi-
La distancia
͢ entre los puntos A y B es el módulo del vector cular a ella.
(AB). Para hallar la proyección or-
togonal del punto P sobre la
d(A,B)= √(b1 - a1 )2 + (b2 - a2 )2+(b3 - a3)2 recta r seguimos estos pasos:
• Hallamos el plano π, per-
Esta distancia cumple las siguientes propiedades: pendicular a r y que con-
tiene a P.
• d(A,B) ≥ 0, y si d(A,B) = 0, entonces A = B • Calculamos el punto P′, in-
tersección de π y r.
• Propiedad simétrica: d(A, B) = d(B, A)
Así, dados el punto P = (2, 4, 1)
• Desigualdad triangular: d(A, B) ≤ d(A, C) + d(C, B) y la recta r:
r : (x, y, z ) = (2, 3, −1) + k (1, 2,
siendo C = (c1, c2, c3) 1) para hallar la proyección
ortogonal procedemos del
Determinaremos la distancia entre dos elementos cualquie- siguiente modo:
ra del espacio a partir de la distancia entre dos puntos, te- • Hallamos el plano π, per-
niendo en cuenta que siempre se tratará de la menor de las pendicular a r y que con-
distancias posibles entre los puntos de uno de los elementos tiene a P.
y los puntos del otro. Por ser perpendicular a r,
el vector director de r será
5.2. Distancia de un punto a una recta un vector normal de π.
Luego:
La distancia entre un punto P y una recta r, d (P, r), es la mí- π: x + 2y + z + D = 0
nima de las distancias entre P y un punto cualquiera de la Y, como ha de contener el
recta. punto P, se tiene:
• Si P es un punto de la recta r, la distancia es 0. Así, la ecuación de π es:
π: x + 2y + z − 11 = 0
• Si P no es un punto de la recta r, la distancia de P a r es el • Escribimos la recta r me-
módulo del vector perpendicular a r con origen en P. diante sus ecuaciones im-
plícitas y hallamos el punto
Veamos cómo calcular más fácilmente la distancia de un de intersección de π y r:
punto P a una recta r si el punto no pertenece a la recta. 2x - y - 1 = 0
Sean un punto Q y v⃗ un vector director de la recta. x-z-3=0
x + 2y + z - 11 = 0
Observa͢ la figura. El área del paralelogramo determinado 8 13 -1
por (QP) y por v⃗ es el módulo
͢ del producto vectorial de am- ⇒ P' = , ,
3 3 3
bos vectores, Sp = |(QP) ∙ v⃗ |.
Prohibida su reproducción

Pero el área de un paralelogramo también viene dada por P

el producto de su base por su altura. Entonces, igualando las
dos expresiones del área y despejando d(P, r), obtenemos h=d(R
,r)

la distancia buscada: OP
͢
∣QP ∙ v∣⃗ r
d (P, r) = V
∣v∣⃗ O
Fig. 15.
169
 P

α
n
QP
5.3. Distancia de un punto a un plano
P
α La distancia entre un punto P y un plano L, d(P, L), es la míni-
Q L
ma de las distancias entre P y un punto cualquiera del plano.
• Si P es un punto del plano L, la distancia es 0.
P
• Si P no es un punto del͢ plano L, la distancia de P a L es el
n QP módulo del vector (PP') con origen en P perpendicular al
α d (P, p)
plano.
α p
Q P Veamos cómo calcular más fácilmente la distancia entre un
Fig. 16. punto P y un plano L si el punto no pertenece al plano.
Sean un punto Q = (q1, q2, q3) y un vector normal n = (A, B, C)
O ES RA
UP IÉN S BL DO
Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR

y también:
O

del plano L.
CA

Proyección ortogonal de un
Observa la figura. La distancia entre el punto y el plano,
punto sobre un plano
Dados un punto P y un pla- d(P, π), es el módulo del vector, y a este lo podemos calcular
no π, llamamos proyección a partir del vector y del ángulo α, pues:
ortogonal del punto P sobre ͢ ͢
el plano π al punto P′. Este |(PP') | = |(QP) | ⋅ cos α
punto P′ es la intersección
del plano π con la recta que Pero el ángulo α también puede ͢ obtenerse a partir del pro-
contiene el punto P y es per- ducto escalar de los vectores (QP) y n⃗ :
pendicular a π.
͢
Para hallar la proyección or-
togonal del punto P sobre el cos α = ͢
⃗
∣QP ∙ n∣
⃗
∣QP∣ ∣n∣
, α ∈ 0,[π
2
]
plano π seguimos estos pa-
sos:
• Hallamos la recta r, per- Así pues, la distancia entre P y L es:
pendicular al plano π y ͢ ͢
que contiene a P. ͢ ͢ ∣QP ∙ n∣⃗ ⃗
∣QP ∙ n∣
∣PP'∣ = ∣QP∣ ∙ ͢ =
• Calculamos el punto P′, in- ∣QP∣ ∣n∣⃗ ∣n∣⃗
tersección de r y π.
Así, por ejemplo, dados el Si expresamos estos vectores en sus componentes y las coor-
punto P y el plano π: denadas de P son P = (p1, p2, p3 ), obtenemos:
P = ( -2, 0, 3)
π: 4x + 2y - 4z + 3 = 0
͢
⃗
∣QP ∙ n∣ (p1 - q1, p2 - q2, p3 - q3) ∙ (A, B ,C)
para hallar la proyección ∣PP'∣ = =
ortogonal procedemos del ∣n∣⃗ √ A2 + B2+ C2
siguiente modo:
• Hallamos la recta r, per- ∣A(p1 - q1) + B(p2 - q2) + C(p3 - q3)∣
pendicular a π y que con- ∣PP'∣ =
√ A2 + B2+ C2
tiene a P:
(x, y, z) = (-2, 0, 3) + k (4, 2, -4) Como el punto Q pertenece al plano, se cumple:
• Escribimos la recta r me-
Prohibida su reproducción

diante sus ecuaciones im- Aq1 + Bq2 + Cq3 + D= 0 ⇒ Aq1 + Bq2 + Cq3 = -D
plícitas y hallamos el punto
de intersección de r y π: Así pues, la distancia entre un punto P = (p1, p2, p3) y un plano
x - 2y + 2 = 0 L, de ecuación general Ax + By + Cz + D = 0 es:
x+z-1=0 ⇒
4x + 2y - 4z + 3 = 0 ∣Ap1 + Bp2 + Cp3 + D∣
d(P, L') =
-1 17 10 √ A2 + B2+ C2
⇒ P' = , ,
9 18 9
170
 5.4. Distancia entre dos rectas UP
O IÉN S BL
ES
DO
RA

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REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
y también:

CA
La distancia entre dos rectas, r y r', d(r, r') es la mínima dis-
tancia entre un punto cualquiera de r y un punto cualquiera ⃗ y
Dadas dos rectas r(A; v)
de r'. ⃗
r'(A'; v):

• Si las rectas son coincidentes o secantes, su distancia es A1x + B1y - C1z + D1 = 0

r:
cero, d(r, r') = 0. A2x + B2y - C2z + D2 = 0
• Si las rectas son paralelas, su distancia se calcula toman- A3x + B3y - C3z + D3 = 0
r':
do un punto cualquiera de una de las dos rectas, P ∈ r o A4x + B4y - C4z + D4 = 0
P' ∈ r', y hallando su distancia a la otra recta, d(r, r') = d(P,
Para determinar su posición
r') = d(P', r). relativa, consideramos la ma-
• Si las rectas se cruzan, hemos de deducir una fórmula triz M y la matriz ampliada M′,
general para calcular su distancia. Así consideramos un asociadas al sistema forma-
do por las ecuaciones implí-
punto A y un vector director v⃗ de la recta r y un punto A' y citas de r y r′, y hallamos sus
⃗ de la recta r'.
un vector director (v') rangos:
• Las rectas son coincidentes
A'
r' si rang (M) = rang (M′) = 2.
v'
• Las rectas son paralelas si
rang (M) = 2 y rang (M′) = 3.
d (r, r ' ) h
• Las rectas se cortan en un
punto si
v
rang (M) = rang (M′) = 3.
Fig. 17. r
A • Las rectas se cruzan si
rang (M) = 3 y rang (M′) = 4.
Unimos los puntos ͢ A y A′. El volumen del paralelepípedo de-
También podemos efectuar
terminado por [AA'] ,v⃗ y v'
⃗ es el valor
͢ absoluto del producto
la siguiente clasificación:
mixto de estos vectores, Vp = |[[AA' ] ⋅ v⃗ ∙ v']
⃗ |.
Pero este volumen también se calcula mediante el produc-
to del área de la base por la altura, Vp = |v⃗ ∙ v'|
⃗ ⋅ d(r, r'). Por ⃗ y r'(A'; v')
r (A; v) ⃗
tanto:
͢
⃗⃗
∣AA' ∙ v∙v'∣ v⃗ = k v'
⃗
d(r, r') =
⃗
∣v⃗ ∙ v'∣ Sí No

͢
Calculemos la distancia entre la recta r:(x, y, z) = (2, 1, 3) + k (2, -1, rang { v,⃗ v',
⃗ [AA]}=2
Ejemplo 12

1) y la recta r':(x, y, z) = (-1, -1, 4) + k (1, 3, -2).

En primer lugar, determinamos su posición relativa. Para ello, com- P ∈ r' Sí No
probamos si sus vectores directores son paralelos:
v⃗ = (2, -1, 1) 2 -1 1 P ∈ r'
Se cruzan
Se cortan

≠ ≠ ⇨ r y r' se cortan o se cruzan.

v'
⃗ =(1, 3, -2) 1 3 -2
Sí No
Escogemos un punto A de r y un punto A' de r' y vemos la posición
Prohibida su reproducción

de las rectas:

( )( )
Coincidentes

Paralelas

2 1 -3 2 1 -3
-1 3 -2 = 0 7 - 7
1 -2 1 2 2
0 0 0
͢
Dado que la matriz tiene una fila nula, AA' = kv⃗ + mv',
⃗ por tanto, las
rectas se cortan: d(r, r') = 0

171
 O ES RA
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TIC

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EN GR
y también: 5.5. Distancia entre dos planos

CA
El método científico es in- Para calcular la distancia entre dos planos cualquiera, he-
ductivo: el científico realiza mos de tener en cuenta su posición relativa.
experiencias en las que va
modificando de una en una • Si los planos son coincidentes o secantes, su distancia es
las variables que pueden in- cero, d(L, L' )=0.
fluir en el experimento, hasta
inducir una ley que las rela- • Si los planos son paralelos, calculamos su distancia to-
ciona. La ley inducida, para mando un punto de uno de los planos y hallando su dis-
que sea cierta, debe cumplir- tancia al otro plano:
se siempre y ser reproducible
en otras condiciones. d(L, L') = d(P, L' ) = d(P', L), siendo P ∈ L y P' ∈ L'
Pero no siempre los científicos
utilizan el método inductivo;
por ejemplo, Einstein elaboró
la teoría de la relatividad es-
pecial utilizando un método
•P •
deductivo, partiendo de dos L L L
postulados y desarrollando L'
la teoría de forma teórica. d (P, L') d (P', L)
También Newton utilizó este d (L, L') = 0 L'
método para enunciar la ley • •
L' P'
de gravitación universal.
Fig. 18. d (L, L') = 0
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EN GR

y también:
O

CA

Hallemos la distancia entre los siguientes planos:

Ejemplo 13

Para determinar la posición L: 2x − 4y + 4z + 3 = 0 y L′: x − 2 y + 2 z − 1 = 0

relativa de los planos L y L′ Resolvemos:
consideramos la matriz M y la Como se cumple la relación:
matriz ampliada M′, asocia-
2 -4 4 3
das al sistema formado por = = ≠ ⇨ los planos L y L' son paralelos.
las ecuaciones generales de 1 -2 2 -1
L y L′, y hallamos sus rangos:
L: Ax + By + Cz + D = 0 Consideramos un punto P′ de L′, por ejemplo P′ = (1, 0, 0), y halla-
L: A'x + B'y + C'z + D' = 0 mos la distancia desde este punto P′ a L:
• Si rang (M) = rang (M′) = 1,
los planos son coincidentes. ∣2 ∙ 1∣ - 4 ∙ 0 + 4 ∙ 0 + 3∣ 5
d∣L, L'∣ = d(P', L)= =
Equivale a: √ 2 + (-4) + 4
2 2 2 6
A B C D
= = ≠ Otra manera sencilla de calcular la distancia entre dos planos pa-
A' B' C' D'
ralelos, L: Ax + By + Cz + D = 0 y L′: Ax + By + Cz + D′ = 0, consiste
• Si rang (M)= 1 y rang (M′)= 2, en utilizar sus distancias al origen de coordenadas. As,í obtenemos
los planos son paralelos. la expresión:
Equivale a:
∣D - D'∣
A B C D d(L, L') =
= = = √ A2 + B2+ C2
A' B' C' D'
Prohibida su reproducción

• Si rang (M) = rang (M′) = 2, Así, por ejemplo, la distancia entre los planos L: x + 3y - √6 z - 4 = 0
los planos se cortan en una y L': x + 3y - √6 z + 1 = 0 es:
recta.
Equivale a: ∣-4 - 1∣ 5
A B A C B C d(L, L') = =
≠ o ≠ o ≠ √ 1 + 9+ 6 4
A' B' A' C' B' C'

172
 5.6. Distancia entre recta y plano
Observamos las posiciones relativas de una recta y un plano para deducir cómo calcular
las distancias.
r
r

r P
•
d (P, L)

•
L L L

d (r, L) = 0 d (r, L) = 0
Fig. 19.

• Si la recta está incluida en el plano o si la recta y el plano son secantes, su distancia es

cero, d(r, L) = 0
• Si la recta y el plano son paralelos, calculamos su distancia tomando un punto P cualquie-
ra de la recta r y hallando su distancia al plano L.
d(r, L) = d(P, L) donde P ∈ r

Hallemos la distancia entre:

Ejemplo 14

a. La recta r: x - 2= y = z + 1 y el plano L: x + y - 2z + 3 = 0.
b. La recta r:(x, y, z) = (2, 1, 0) + λ(1, 4, -3) y el plano L: x + y + 2z - 1 = 0.
Resolvemos:
a. Escribimos las ecuaciones implícitas de la recta r y consideramos la matriz M y la matriz ampliada M',
asociadas al sistema formado por las ecuaciones de r y L, para hallar su posición relativa.

r:
{
x-y-2=0
x-z-3=0
M= 1
(
1 -1 0 2
0
1 1 -2 -3
-1 3 M' = )1 -1 0 2
0 1 -1 1
0 0 0 1
( )
Como M tiene dos filas no nulas y M' tiene tres, r y L son paralelos.
Para hallar la distancia de r a L, calculamos la distancia de un punto de la recta al plano L; considera-
mos, por ejemplo, P = (2, 0, -1).
∣1 ∙ 2 + 1 ∙ 0 + (-2) ∙ (-1) + 3∣ 7 7 √6
d∣r, L'∣ = d(P, L)= = =
√ 1 + 1 + (-2) 2 2 2 √6 6
b. Consideramos el vector director de la recta,⃗v =(1, 4, -3), y el vector normal del plano,⃗n =(1, 1, 2), y
efectuamos su producto escalar:
(1, 4, -3) ⋅ (1, 1, 2≥ -1 ≠ 0
La recta y el plano no son paralelos y, por tanto, d(r, L) = 0.
Actividades

9. Determina, la distancia entre la recta r y el plano x.

x+y+3=0
Prohibida su reproducción

r: x: 3x + y - z + 4 = 0
2x - z = 0

x+1 y z y+1
10. Sean las rectas r: - - y s: x = -z
2 3 -2 3
a. Halla la ecuación general del plano x que contiene a r y es paraleo a s.
b. Determina la distancia del plano x a la recta s.

173
 5
Resumen
Geometría en el espacio

Estudia los elementos

Rectas Puntos Planos

se expresan se expresan
mediante se pueden determinar mediante

Ecuación vectorial Ecuación vectorial

Ecuaciones paramétricas Ecuaciones parametrícas
Ecuaciones continuas Ecuaciones generales
Ecuaciones implícitas
Posiciones reltivas de dos
rectas

Ángulos Distancia

Punto y recta
Dos rectas

Recta y plano Punto y plano

Dos planos Dos puntos

Prohibida su reproducción

174
 Problemas resueltos
A
1. Halla la ecuación de la recta que contiene el punto A =(2, -3, 0) y corta las rectas r y r'.
r : (x, y, z) = (5, 3, -1) + k(1, 1, 1)
x-2 y+2 z
r': = =
1 4 2 Solución

Así, observamos que la recta que buscamos, a la La ecuación vectorial de L'(A; v' ⃗ ,u'
⃗ ) es:
que llamamos s, es la intersección de los planos L y (x, y, z) = (2, -3, 0) + λ(1, 4, 2) + μ(0, 1, 0)
L', siendo L el plano determinado por la recta r(P;v) ⃗ Y su ecuación general es:
y el punto A y L' el determinado por la recta r'(P';v') L':2x - z - 4 = 0
y el punto A. ⃗
La recta s es la intersección de los planos L y L'. Por
Ecuación del plano L tanto, sus ecuaciones implícitas serán:
Además del punto A=(2, -3, 0) y del ͢ vector v⃗ =(1, 1, 1),

{
otro vector director puede ser (AP), siendo P =(5, 3, -1): 7x - 4y - 3z - 26 = 0
͢
⃗u = (AP) =(5 - 2, 3 - (-3), -1 - 0) = (3, 6, -1) s=
2x - z - 4 = 0
La ecuación vectorial de L(A;v⃗ ,u) ⃗ es:
(x, y, z) = (2, -3, 0) + λ(1, 1, 1) + μ(3, 6, -1)
L'
Y su ecuación general es:
S
L:7x - 4y - 3z - 26 = 0 r'
Ecuación del plano L' L
⃗ =(1, 4, 2), r
Además del punto A=(2,-3,0) y del vector v'
͢
otro vector director puede ser (AP'), siendo P'= (2, -2, 0):
͢ A = (2, - 3, 0)
⃗ =AP' =(2 - 2, -2 - (-3), 0 - 0) = (0, 1, 0)
u'

2. Determina el plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto A.

r= { x-y-1=0
x+z-2=0
; A = (1, 1, 2)
Solución
n⃗ 1 ∙ n⃗2 = -i⃗ - j⃗ + k⃗ ⇨ (-1, -1, 1)

El plano será: -x - y + z + D = 0. Como A = (1, 1, 2)

El vector director v⃗ de la recta será el vector normal pertenece al plano, -1 - 1 + 2 + D = 0 ⇒ D = 0. Así:
del plano que buscamos. Para calcularlo, tenemos
L: -x - y + z = 0, o bien, L: x + y - z = 0
en cuenta que podemos interpretar las ecuaciones
implícitas de la recta como las ecuaciones generales
de dos planos cuya intersección es r.
Prohibida su reproducción

n⃗ 1
Observamos que el producto vectorial de los vecto- r
res normales de estos planos nos da directamente el L1
vector director de la recta:

L2
n⃗ 2

175
 Ejercicios y problemas

1 Rectas y planos en el espacio 7. Determina la posición relativa de las rectas de

ℝ3, r y r′.
1. Dados los puntos A = (3, 1, 0), B = (0, 2, 1) y z-1
r: x - 1 = y =
C = (1, 4, 2), comprueba si pertenecen a r o a r′. 2

{ {
3x + 2y - 11 = 0 x = 3k x-4
r': =y-2=z-4
r: 2
2y - 3z - 2 = 0 r: y=2+k
z=1+k 8. Determina la posición de estos pares de rectas y,
si son secantes, halla el punto de corte:
2. Determina m y n de forma que la recta r pase a. r : (x, y ,z) = (1, 7, 0) + k (2, 3, 1)
por el punto A = (3, 2, -4). x y-5 z+1
r': = =
r: (x, y, z) = (3, m, -1) + k (n, 1, -3) 2 3 1
b. r: x - 1 y+1 z
= =
2 2 3
3. Determina la ecuación de la recta que pasa por
los puntos A = (2, 1, 0) y B = (0, 3, 2) y exprésala
como intersección de dos planos.
r' : {
x - 2y - 3 = 0
3y - z + 3 = 0
c. r: x - 3 y+1 z
= =
1 2 -3
4. Escribe las ecuaciones generales de los planos r' : (x, y ,z) = (4, 1, 3) + k (3, -5, 0)
determinados por:

{
d. x = 3k
a. El punto A = (1, -1, 3) y los vectores directores:
r: y = 1 - 5k
u⃗ = (2 ,1, 0) y v =(1,
⃗ 4, -2)
z = 2 + 4k
b. Los puntos A = (3, 1, 0), B = (0, 1, 0) y C = (1, 1, 1).
r': x - 1 = y = z + 1
c. El punto A = (3, 1, 4) y la recta r. 1 -3 4
e. r : (x, y ,z) = (2, 0, -3) + k (1, 5, -4)
x+2 y-1 z+3
r:
1
=
2
=
4
d. El punto A = (2, 4, 0) y que es paralelo al pla-
r' :
{ x-y-2=0
x+z+1=0
no de ecuación π: 3x - 2y + 5z + 1 = 0. 9. Considera las rectas r y s:

5. Determina la ecuación del plano con vector di-

⃗ = (1, 2, 3) y que contiene la recta que
rector u′
r:
{ x+y+z=2
x + 2y - 3z = 8
ys:
{ βx - y - z = 1
x - y + z = -2

pasa por el punto P = (1, 1, 1) y tiene como vec- –Halla el valor del parámetro β para el que se
⃗ = (1, 1, 1).
tor director v′ cortan y calcula su punto de corte.

10. Calcula la ecuación de la recta que pasa por el

6. Di si las rectas r y r′ determinan un plano.
origen de coordenadas y es paralela a la recta
r:
{ 5x + y - 7 = 0
r:
{ x-y+z-1=0 intersección de los siguientes planos:
Prohibida su reproducción

z=0 z=0 L1: x + 2z + 1 = 0

L2: x + 3y - z + 2= 0
–Describe el procedimiento empleado.

176
176
11. Da la posición relativa de los siguientes planos: 17. Considera las rectas r y s, y determina para qué
a. L: 3x - 2y + z - 3 = 0 valor de m están contenidas en un mismo plano.
y
L': x + y - 2 = 0 r: x - 1 = =
z-m
2

{
3 -1
b. x =λ+μ x y z+1
s: = =
L: y=3-μ L': x - y - z - 3 = 0 2 m 2
z = λ + 2μ –Si m = 1, halla la ecuación de la recta que pasa
por el punto A = (1, 1, 2) y corta a r y a s.
c. L: (x, y, z ) = (1, -7, 0) + λ (1, -3, 4) + μ(2, -1, 0)
L': 4x + 8y + 5z - 3 = 0
18. Calcula el ángulo formado por las rectas r y s en
12. Considera la recta r y explica por qué el plano π cada uno de los siguientes casos:
la contiene para cualquier valor de λ.
a. r: (x, y, z) = (-1, 0, -3) + k(3, 2, 2)

r' : { ax + by + c z = d
a'x + b'y + c' z = d'
s: (x, y, z) = (2, -3, 0) + k(2, -2, -1)
y+3
b. r: x - 1 = =
z-1
L: (a + λa')x + (b + λb')y + (c + λc')z = d + λd' 2 1 1
y-1
–Calcula la ecuación del plano que pasa por el s: x - 2 = =
z-1
punto (0, 1, 2) y contiene la recta r′. 1 -3 1
c. La recta r pasa por los puntos A = (1, 0, 3)
r' :
{ x-y+z=2
x+y-z =1
y B = (2, 1, 1) y las ecuaciones implícitas
de s son x = 0 e y = 3.

13. Determina el valor de β para que los tres planos

siguientes se corten en una misma recta: 19. Calcula el ángulo que determinan en cada
caso los siguientes pares de planos:
L1: x + y = 1 ; L2 : βx + z = 0
a. L: x - 2y + z + 3= 0 y L': y + z - 1 = 0
L3: x + (β + 1) y + βz = β + 1
b. L: (x, y, z) = (3, 1, 5) + λ(1, -3, 4) + μ(0, 1, 0) y
L': x = 0

14. Halla las ecuaciones de las dos rectas en que el

plano L1, de ecuación L1: x + y + z = 1, corta los 20. Determina el ángulo que forman la recta r y el
planos L2: x - y - z = 0 y L3: x - y + z = 0, y averigua plano L en los siguientes casos:
la posición relativa de dichas rectas.
a. r: (x, y, z) = (2, 1, 0) + k(1, -2, 4)
15. Estudia la posición relativa de las rectas y los pla- L: x - y + 3z - 1 = 0
nos cuyas ecuaciones respectivas son:
a. L: x + 3y + z - 1 = 0 b. L: 5x + y = 0
b.
r:
{ x+y-3=0
2x + z - 1 = 0
L: 3x - z + 1 = 0

r:
{ 2x - y + z - 4 = 0
x+y=0
r:
{ x - 5y + 3 = 0
z=0 c. r: (x, y, z) = (3, -2, 0) + k(1, 4, -3)
L: (x, y, z) = (4, 1, 0) + λ(1, -2, 1) + μ(3, 0 ,1)
16. Halla el valor de m para que s y s′ sean paralelas.
s: (x, y, z) = (3, 2, 1) + k(-4, 1, 9)
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21. Determina la ecuación de la recta que pasa por

s' :
{ x + my - z + 1 = 0
2x - y + z - 1 = 0
el punto A = (2, 1, 0) y corta perpendicularmente
a la recta r : (x, y, z ) = (2, 3, -5) + k (1, 2, -3).

177177
 Para finalizar
1 Encuentra la ecuación de la recta s que 5 Halla la ecuación del plano que pasa por
pasa por un punto A=(1,1,1), es paralela el punto A = (1, 2, 3) y es perpendicular al
al plano L y está situada en el mismo plano eje OZ.
que la recta r.
L: x - 2y - z = 0 6 Calcula el perímetro P del triángulo cuyos
x-1 y z vértices se sitúan en los puntos: A = (2, 1, 5);
r: = = B = (0, 1, 3) y C = (2, -1, 4).
1 2 3

2 Considera las rectas r y s dadas a conti-

7 Calcula la distancia del punto A = (1, -4, 2)
nuación, y describe sus posiciones relati-
vas según el valor del parámetro m. Halla a la recta r : (x, y, z ) = (1, 0, 0) + k (2, 3, 1).
el punto de corte, si existe.
x=0
8 Dados la recta r: y el punto
{ x - 2y - 1 = 0 y = 4z
r:
x + y + z -1 = 0 P = (3, 4, 1), calcula la distancia entre ellos
y halla el plano L que los contiene a ambos.
s: { y-z -2=0
x - 2y + 2z - m = 0
9 Calcula la distancia del punto A = (3, 0, -2)
al plano L: 3x - y + z + 1 = 0.
3 Halla el plano L perpendicular a la recta
s y que pasa por el punto B =(0, 1, 2) y el
plano L' que contiene a s y es paralelo a s'. 10 Halla la ecuación de la recta s que pasa por
el punto A = (1, 0, -2) y corta las rectas r y r′.
s: {
2x + y - z +1 = 0
x-y+z-3=0 r: (x, y, z) = (0, 1, -1) + k (-1, 1, 3)

s' : { 2x + 3y - z = 0
-x + y + 2z - 1 = 0
r' =
x-1
2
=
y
1
=
z+1
-1

4 Determina las ecuaciones de todos los pla- 11 Halla la ecuación de la recta s que pasa
nos paralelos cuya distancia al plano por un punto A = (1, 1, 1), es paralela al
L: 2x - 3y + z - 1 = 0 sea igual a 3√ 2.
plano L y está situada en el mismo plano
que la recta r.

AUTOEVALUACIÓN
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Reflexiona y autoevalúate en tu cuaderno:

• Trabajo personal • Trabajo en equipo

¿Cómo ha sido mi actitud ¿He cumplido ¿Qué aprendí en esta ¿He compartido con mis ¿He respetado las opiniones
frente al trabajo? mis tareas? unidad? compañeros y compañeras? de los demás?

• Escribe la opinión de tu familia. • Pide a tu profesor o profesora suger-

encias para mejorar y escríbelas.
178
 ZONA UD. 5
planos y puntos

SOCIEDAD

Los Simpson y las tres dimensiones

Seguramente conoces a los Simpson, la familia

http://goo.gl/DbsvMe
de la serie animada creada por Matt Groening,
pero ¿sabías que varios de los escritores de la
serie son expertos matemáticos? Estos escritores
no se han olvidado de su amor por los núme-
ros mientras crean los episodios de la serie, y
frecuentemente insertan chistes, bromas, o re-
ferencias matemáticas que pueden fácilmente
pasarse por alto.
Quizá el más conocido y claro ejemplo se en-
cuentra en el episodio La casita del horror VI,
donde Homero cruza un extraño portal que lo
transporta a la hasta entonces desconocida ter-
cera dimensión. En este lugar, parecido a una
simulación por computadora, se pueden ver
muchos cuerpos geométricos, ecuaciones y fór-
mulas que atemorizan a Homero.

SENTIDO CRÍTICO SI YO FUERA....

El poema de un ingeniero Ingeniero mecánico

http://goo.gl/vcBrMA
El siguiente poema se encuentra en el libro
El Club de la Hipotenusa de Claudi Alsina, y se
acredita al ingeniero Frederic Massalle Guarné.
Cuenta sus sílabas y encuentra su secreto:

Vas a leer, y jamás desprecia

el rimado ardid, muy fácil memorial,
indicando función diametral El trabajo de un ingeniero mecánico consiste en
el diseño y fabricación de maquinaria de la más
que «pi» —del alfabeto— llamó Grecia variada clase, desde engranajes hasta aviones
comerciales. Para diseñar esta maquinaria, el in-
al darnos pura luz, que aparecía geniero mecánico debe modelar cada pieza y
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cada tornillo, para después, mediante tornos e

con la fecunda Geometría. impresoras 3D, llevarlos a la realidad.
Al elaborar las piezas, un ingeniero mecánico
debe ser capaz de trazar figuras geométricas
con precisión, y describir la posición relativa de
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las líneas de su diseño, pues un par de líneas

paralelas pueden determinar el funcionamiento
correcto de una gran máquina.

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