CALCULO DIFERENCIAL FIEE

NIYER1OAD NACIONALONONTERIA

CoORDENADAS
POLARES

PROF. MARIO ORIA CHAVARRIA 7876

 COORDENADAS POLARES
FIEE
DN EAD NAONAL DE RGEERA

Un sistema de coordenadas en el plano nos permite asociar un par de úmeros con

cada punto del plano. Hasta ahora hemos considerado exclusivamente sistemas de
coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar un punto en el plano, por medio

de un par de puntos. En este sistema, las coordenadas son múmeros reales llamados la

abscisa y la ordenada y estos números son distancias dirigidas desde dos rectas fijas
(perpendiculares) llamados ejes. Sin embargo debe tenerse presente que existen otros

sistemas de coordenadas que pueden ser utilizadas, tales como las coordenadas

polares, las ecuaciones paramétricas, las coordenadas esfëricas, las coordenadas

cilindricas, etc.
 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES FIEE
uNIVERSDADNACIONAL DE INGENIERÍA

En un sistema de coordenadas polares un punto Pse representa por un par de

números P (r; 8), donde r es la distancia del origen (lamado polo) al punto
dado y 6 es el ángulo de inclinación del radio vector OP con respecto al semieje
x posifivo (lamado eje polar) 6 se mide en radianes.
Y(Eje Normal) P(r:0)

x*(Eje polar)
Polo
 Relaciones entre las coordenadas
polares de un Punto en el plano
rectangulares y FIEE
uNIVERSIDAD NACIOHAL DE INGNIERIA

Se hace coincidir el eje de abscisa con el eje polar, el eje de ordenada con
el eje Normal y el origen de coordenadas con el polo.

Cambio de Sistemas de Coordenadas.

En OHP
SEje a 90 Pr, 6) POx.y)= Pr, 0)|
i) OH= OPcos X=r cos (1)
i) HP OP sen
=
y=I sen

+y
X X
CEje Polar
Polo
mtan0-- -x
EJEMPLO:
Cambiar la ecuación r*:
FIEE
UNIVERS1DAD NACIONAL DE INGENIERIA
a coordenadas rectangulares.
sen6+4cos 0

4
Solución: Si *
sen 6 +4cos 6
(r sen 8)+4 (rcos 0)=4. De (1): y+4x=4

que es la ecuació de la elipse centrado

en el origen, cuyos vértices están sobre el
X
eje Y y cuyos semiejes son l y 2.
 UBICACIÓN DE UN PUNTO EN COORDENADAS POLARES FIEE
uNIVERSIDAD NAEIONAL DE IGNIERIA

A cada punto P del plano asignaremos ahora coordenadas (1, 6) el cual se encuentra a una

distancia r| del origen y 0 es la medida de un ángulo cuyo lado inicial está sobre el eje polar
y lado terminal contiene a OP. Ha de entenderse que r siempre se supone 2 0 puesto que en

términos de las coordenadas ordinarias, tenemos quer=yr* +y* . También se permitirán

coordenadas (r, 0) para representar el punto P(r. 0) y OP =
r y0 es la medida de un ángulo
cuyo lado inicial está sobre el eje polary lado terminal sobre la semirecta determinadapor 0y

opuesta a OP.
 Pr. 0) Per. 0)
FIEE
uNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

P.0)

Conchusión:
En general el punto P(r. 0) se encuentra a una distancia|r| del, origen

i) Sobre el rayo 6, si r> 0

11) Sobre el rayo 8 + T, sir<e

Ejemplo: Si(0)= 2cos0
FJEE
uNIVEREIAD NAGIOAL DE IO A

P.(1.9

P-1,3)

A cada par de números (r. 8) le corresponde un üúnico punto, pero observemos que esta
comespondencia no es biunivoca ya que podemos tener varías coordenadas polares
coTespondientes al mismo punto. En general si P tiene coordenadas polares (r. 0), entonces P
tiene también coordenadas polares (r, 0+ 2nm) y (-r.0t(2n-1) T) para cada entero n
incluido el cero. Sinembargo, si P no es elpolo, existe un solo par de coordenadas (r. 0)
sujetas a las condiciones r > 0 y 0s0s2n.
 FEE
NIVEBIEDAD NAGIONAL DE INGENIERIA

El punto P tiene como posibles coordenadas polares a

P3,2)

X
I6. 120) (3,-240), (3, 480) (-3,-60°), (-3,300°

Cualquier par de números (r, 0) determina un punto único P tal | OP = | i y0 es la

medida en radianes de un ángulo que tiene su lado inicial sobre el eje polar y lado terminal a lo

largo de OP sir-0 y de la extensión de OP al otro lado del origen si r0. Esta asociación
de pares de números se denomina un sistema de coordenadas polares en el plano.
Simetría FIEE
UNIVERS IDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

1) Con respecto al Eje Polar: Una curva es simétrica con respecto al eje polar si se cambia (r
6) por: i)(1-0) O ii) (-r, T-0 +2k7)

i)
1)

P(8) P, T-0)
P(T,0)
X
o

AP'(C-0)
 FIEE
AD NAEoAL DEINGENIER{A

2) Con respecto al eje n/2: Una curva es simétrica con respecto al eje n/2 se cambia (r, 6)
por 1) (t, -8) ó )-.-0), sinalternativa la ecuación polar:

ii)

P P(,0)
P- -
- Pr8)
X
X o 0
P(r-0)
 FIEE
UNIVERSIDAD NAEONAL D

3) Con respecto al Origen: Una curva es simétrica al origen si al cambiar (r, 0) por:
G A

i) t,T+0) i)-1, 0), la ecuaciónpolar no se altera

NOTA : Siendo la curva simétrica

Pr,0)
Respectoa los dosejes, la curva

ha de ser también simétrica respecto

al origen.

PG, T+0) = P(:0)

Gráficas de Ecuaciones en Coordenadas Polares: FEE
Para la simplificación, en la obtención de la gráfica de la curva polar, se recomienda seguir los

siguientespasos generales:
1) Intersección con el Eje Polar: Hacemos =0y se resuelve la ecuación en función de r, las
raíces reales nos dan los radios vectores de los puntos de intersección.
2) Simetrias

3) Extensión: Se debe hallar

i) Los valores de 6 que hacen y imaginario.
i) Los valores de 0 que hacen y infinito ().
4) Verificar si el polo pertenece al lugar geométrico de la ecuación polar, para ello hacemos
r=0.
Graficar:
Solución:
r= 2sen 36 FIEE
UNIVERSIDADNAC1ONAE OE INGENIERA

a) Extensión
Irl = 12 sin 30| s 2
b) Intercepto con los ejes principales 0-1--2
Eje polar:
=0 r= 0; 6 Tr=00

Ejenormal:
r = -2 18

c) Simetría 05
fomo
1 15
to 21
-15-10 -05
Eje polar:
r2sin(-3e)
Eje normal:

-r= sin(-36)3
d) Rectas tangentes en el polo hacemos r=0

0=2 sin 36 sin 36 =0

30 0, T, 27, 4T, 5T,..

8=05
 EJEMPLO: GRAFIQUE LA ECUACION POLAR: r = a(14cos(0))
ExMENSION os1-tose1 oal-tos ef41a
FIEE
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

IyTEASECCo: si: oT:0, 9:T Y*28, 8 : ) Te3

ose
SIE10AS

ESE NornaL: Pot -6: T: a (It CosYc-a)) sis

LOSS
alted

Palo
L
>x
 EJEMPLO: GRAFIQUE LA ECUACION POLAR: r =asen (30)) ,a>0 EEE
EXTEONsent3e\& sent30)|&a
LNTERLEP T o T0 : T:-3, :3 AT: a
SthE1A
je Palar, por -e Y:asent-381-3sen3e tere)
X
ee Naymal: B or T- Nb
T:8Sen(3-3e) se
al tere)
hiMetri Yespecto a Sen 39
NorM
t Polo: T
PoT T
-r:asen38 1:-3sen3e [se tere)
N TaguLAON T:3 Sen3e
Observación
r= a cosnê o r a sin n6
Se trata de una rosa de:
"n" hojas si n es
impar
DERIVADAS Y RECTAS TANGENTES EN COORDENADAS
POLARES FIEE
uNIVERIDAD NAGIONAL DE INGNIEIA
Sear
=f ()la ecuación de una c u r v a e n coordenadas polares.
*= rcosô= f(o) cose
y =rsenô =
f(6) sen@
Son las ecuaciones paramétricas con paramétrica .

dy_dy,do
dxde 'dx
j(6) cos 0)t sen 6 f(6)_
dx tan a f(0) (-sen +
cos6 f'O)

-a-8

B-o+m-e
 FEE
uNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

P(r,e) es el punto de tangencia y f sea le ángulo que forma

el radio
vector OP y la recta tangente presentándose Ilos casos mostrados en
las figuras.

tan = tan(a - 8) = tan(a + t - 6 )

tana tan 6
tan 1+ tan a tan

f(0) cos 6 +sen 0f'() sen6

tan = 6) cos 6-sen 6 f(@) cos fe)
1+(0)cos 6 +sen 0f' (0) sene fe)
FO)cos 6 sen 6f(©) cose
dr
d e r c o t ß
 FIEE
uNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Sea a el ángulo de inclinación de la recta tangente a la curva en un

punto P(r0)

i) El ángulo y: Angulo que el radio vector OP

Pr,0)
forma con la tangente PTa la curva en un punto
P(r, 0) de ella, viene dado como

do
tg=d do
El valor de tg y tiene el mismo papel en el sistema
de coordenadas polares, que el de la pendiente de la tangente en el
sistema de coordenadas rectangulares.
 FJEEuNIVIDAD NACIONAL DE INGENIERA

iv) Angulo de Intersección ¢ de dos Curvas: En un punto de P(r,0), que no

sea el polo, viene dado por:

tg- tg
tg 1+ tg i tga

donde yi y y2 son los ángulos que

forman las respectivas tangentes a

as curvas en P con el radio vector

OP.
PROBLEMAS PROPUESTOS
FIEE
VE AD NACIONAE DE INGNIEIA
1) Discutir las simetrias y representar gráficamente el hugar geométrico de la
ecuación
i)r=a +b cose i)r=a+ b sen6, en los siguientes casos:
1) a b
2)a>b 3) a <b 4) b=-a
3 y b=2.
Aplique para
=
a

2) Graficar el lugar geométrico dado que:

1) r=a sen 6 ii) r=a | sen 6 | iii) r= a sen , a >0

iv) r = a cos 6 v ) r a l cos 6 | vi) r= a cos 6.
3) En los problemas siguientes, discutir las simetrias y representar gráficamente los lugares
geométricos de las ecuaciones.
1) r = 2 sen 6 i) r 2
cos( + iii) r=4-2 sen e
iv) r= 2+4 cos 6
vr=2-4 sen vi) r 2 cos 6
vii) p cos 6 = 2
viii) p sen 6= 1 ix) r= 5 cos36