UAS-OPR-P01-DT07 - Ed 1 - Guia Evaluación Riesgo

Agencia Estatal
de Seguridad Aérea
GUÍA EVALUACIÓN DE RIESGO

OPERACIONAL.
(Art. 11 Reglamento de Ejecución (UE)
2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de
2019)
(Edición 1, 06/06/2023)
INFORMACIÓN PÚBLICA
MINISTERIO
UAS-OPR-P01-DT07 Ed.01 INFORMACIÓN PÚBLICA DE TRANSPORTES, MOVILIDAD
Y AGENDA URBANA
Cualquier copia total o parcial de este documento se considera copia no controlada AGENCIA ESTATAL
Página 2 de 42 DE SEGURIDAD AÉREA
y siempre deberá ser contrastada con el documento vigente en la Web
REGISTRO DE EDICIONES
Fecha de
EDICIÓN MOTIVO DE LA EDICIÓN DEL DOCUMENTO
APLICABILIDAD
Ed.1 06/06/2023 Nueva publicación
REFERENCIAS
CÓDIGO TÍTULO
N/A Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo de 2019
UAS-OPR-P01-DT01_Ed.3 Guía Manual de Operaciones
UAS-OPR-P01-DT08_Ed.1 Guía.contención.mejorada.(paso.9.SORA)
UAS-OPR-P01-DT05_Ed.2 Guía mitigaciones GRC
UAS-OPR-P01-DT06_Ed.2 Anexos mitigaciones y OSOs
UAS-OPR-P01-DT03_Ed.3 Guía justificación OSOs SAIL I
UAS-OPR-P01-DT04_Ed.4 Guía justificación OSOs SAIL II
LISTADO DE ACRÓNIMOS
ACRÓNIMO DESCRIPCIÓN
AESA Agencia Estatal para la Seguridad Aérea
SORA Specific Operation Risk Assesment
JARUS Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems
EASA European Union Aviation Safety Agency
UAS Unmanned Aerial System
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¿CÓMO UTILIZAR ESTA GUÍA?
Esta guía es un formato de Evaluación de Riesgo Operacional GENÉRICO que cumple con los
requisitos del artículo 11 del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, de 24 de mayo
de 2019 y que está basado en la metodología SORA (Specific Operations Risk Assessment)
desarrollada por JARUS (Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems) y adoptada por
EASA como AMC del artículo 11.
El esquema planteado es válido para cualquier tipo de operación y, por lo tanto, el operador deberá
ajustar el documento a su operadora y a la operación para la cual solicita autorización.
La finalidad de dicho documento es facilitar a los operadores de UAS un formato adecuado con el
que puedan estructurar sus evaluaciones de riesgo operacional de cara a garantizar que todas las
fases de la operación sean seguras.
El documento dispone de texto entre [texto] que el operador debe rellenar y texto en cursiva, que
es texto explicativo del apartado, que el operador debe eliminar, adecuar o utilizar para estructurar
el apartado de acuerdo a lo indicado en el mismo. El resto del texto puede mantenerse o ajustarse
a las necesidades del operador.
Las páginas ¿CÓMO UTILIZAR ESTA GUÍA? y NOTA deberán ser eliminadas de la versión final del
documento del operador de UAS.
NOTA
Esta guía ha sido publicada por la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA).
AESA no se hace responsable de los daños y perjuicios de cualquier tipo derivados de los riesgos
inherentes del uso de este documento.
El presente documento, se hace a efectos meramente informativos, no constituyendo resolución o
acto de trámite de los contemplados en el citado artículo 112 de la Ley 39/2015, susceptible de ser
recurrido en vía administrativa, ni acto que ponga fin a la misma, a los efectos del artículo 46.1 de
la Ley 29/1988, de 13 de julio reguladora de la Jurisdicción Contencioso-Administrativa. Por lo tanto,
no se puede derivar ninguna reclamación legal de la información proporcionada en este documento
El documento ha sido redactado basándose en la última revisión publicada de las “Easy Access Rules
for Unmanned Aircraft Systems” (septiembre, 2022) y en nuestro mejor saber y entender. No
obstante, los puntos recogidos en el presente documento podrán requerir variaciones en función
de futuras modificaciones de Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 y de sus Medios Aceptables
de Cumplimiento y Material Guía.
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ÍNDICE
0. PORTADA .......................................................................................................................... 7
0.1 Definiciones ............................................................................................................................. 7
0.2 Acrónimos y abreviaturas ........................................................................................................ 9
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 10
1.1 Declaración responsable ........................................................................................................ 10
1.2 Adecuación de la metodología SORA .................................................................................... 11
1.3 Objeto y Alcance de la Evaluación ......................................................................................... 12
2. CONCEPTO DE OPERACIÓN (PASO #1 SORA) .................................................................... 12
2.1 Objeto de la operación .......................................................................................................... 12
2.2 Descripción del ConOps ......................................................................................................... 12
2.3 Modelo semántico de la operación ....................................................................................... 13
3. DETERMINACIÓN DEL RIESGO INTRÍNSECO DE COLISIÓN EN TIERRA (GRC) (PASO #2 SORA)
....................................................................................................................................... 15
4. DETERMINACIÓN DEL GRC FINAL (GRC) (PASO #3 SORA) .................................................. 17
4.1 Justificación del nivel de robustez de las mitigaciones aplicadas.......................................... 17
4.1.1 Justificación M1 con robustez [baja/media/alta] .................................................................. 17
5. DETERMINACIÓN DEL RIESGO INICIAL DE COLISIÓN EN AIRE, ARC INICIAL (PASO #4 SORA)
....................................................................................................................................... 20
6. APLICACIÓN DE ATENUACIONES ESTRATÉGICAS PARA DETERMINAR EL ARC RESIDUAL
(PASO #5 SORA)............................................................................................................... 22
6.1 Listado de atenuaciones estratégicas aplicables. .................................................................. 22
6.1.1 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo no controlado y fuera de FIZ,
fuera de las distancias de seguridad respecto a aeródromos (fuera de entorno
aeroportuario)........................................................................................................................ 23
6.1.2 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo no controlado y fuera de FIZ,
dentro de las distancias de seguridad respecto a aeródromos (dentro de entorno
aeroportuario)........................................................................................................................ 23
6.1.3 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo controlado y FIZ, fuera y/o
dentro de las distancias de seguridad respecto a aeródromos (fuera y/o dentro de entorno
aeroportuario)........................................................................................................................ 24
6.2 Determinación del ARC Residual ........................................................................................... 25
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7. REQUISITOS DE RENDIMIENTO DE LAS ATENUACIONES TÁCTICAS Y NIVELES DE ROBUSTEZ
(PASO #6 SORA)............................................................................................................... 25
7.1 Operaciones en VLOS............................................................................................................. 26
7.1.1 Esquema de No Conflicto sin observadores ........................................................................... 26
7.1.2 Esquema de No Conflicto con observadores .......................................................................... 26
7.2 Operaciones BVLOS (Sistema DDA-TMPR)............................................................................. 26
7.2.1 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo no controlado y fuera de FIZ, fuera
de las distancias de seguridad respecto a aeródromos (fuera de entorno aeroportuario) ... 29
7.2.2 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo no controlado y fuera de FIZ,
dentro de las distancias de seguridad respecto a aeródromos (dentro de entorno
aeroportuario)........................................................................................................................ 30
7.2.3 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo controlado y FIZ, fuera de las
distancias de seguridad respecto a aeródromos (fuera y/o de entorno aeroportuario) ....... 30
8. DETERMINACIÓN DEL SAIL (PASO #7 SORA) ..................................................................... 31
9. IDENTIFICACIÓN DE LOS OBJETIVOS DE SEGURIDAD OPERACIONAL (OSO) (PASO #8 SORA)
....................................................................................................................................... 31
9.1 Justificación del nivel de robustez de los objetivos. .............................................................. 34
9.1.1 Justificación OSO#1 con robustez [baja/media/alta] ............................................................ 34
10. CONSIDERACIONES DEL ESPACIO AÉREO ADYACENTE (PASO #9 SORA) ............................. 35
10.1 Cálculo del área adyacente. ................................................................................................... 36
10.2 Evaluación del área y volumen adyacente de la zona de operación. .................................... 37
10.2.1 Análisis de la densidad de población. .................................................................................... 37
10.2.2 Análisis del ARC ...................................................................................................................... 39
11. INFORME EXHAUSTIVO DE SEGURIDAD (PASO #10 SORA) ................................................ 39
ANEXO I DISTANCIAS DE SEGURIDAD RESPECTO A AERÓDROMOS A EFECTOS DE EVALUACIÓN Y
ATENUACIÓN DEL RIESGO Y COORDINACIÓN DE OPERACIONES DE UAS CON EL ATSP EN
ESPACIO AÉREO CONTROLADO Y FIZ ................................................................................ 40
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0. PORTADA
La portada deberá incluir los datos de contacto del operador de UAS y el número de revisión de la
evaluación.
La evaluación dispondrá de un índice paginado.
Se dispondrá de un registro de revisiones con fecha de efectividad en el que se apuntará la persona
que realiza la enmienda, una breve descripción del ámbito de las enmiendas y la fecha de efectividad
de la nueva revisión.
REGISTRO DE REVISIONES
Edición Revisión Ámbito Insertada por Fecha efectividad
0.1 Definiciones
Se incluirá un apartado con las definiciones de los términos aplicables del artículo 2 del Reglamento
(UE) 2019/947 que consten en la evaluación de riesgos de la operación.
A continuación, se incluye un ejemplo de algunas de las definiciones que pueden ser de aplicación
a la presente evaluación de riesgo operacional. El operador deberá ajustar las definiciones a incluir
en función del contenido de la evaluación.
A efectos de la presente Evaluación de Riego Operacional, serán aplicables las siguientes
definiciones:
«Sistema de aeronave no tripulada» («UAS»): aeronave no tripulada y el equipo para controlarla de
forma remota.
«Operador de sistema de aeronave no tripulada» («operador de UAS»): toda persona física o jurídica
que utilice o tenga intención de utilizar uno o varios UAS.
«Concentraciones de personas»: reuniones en las que las personas no pueden alejarse debido a su
densidad.
«Operación dentro del alcance visual» («VLOS»): tipo de operación de UAS en la que el piloto a
distancia puede mantener un contacto visual continuo con la aeronave no tripulada sin la ayuda de
instrumentos, y puede controlar la trayectoria de la nave con el fin de evitar colisiones con otras
aeronaves, personas y obstáculos.
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«Operación más allá del alcance visual» («BVLOS»): tipo de operación de UAS que no se realiza
dentro del alcance visual.
«Mercancías peligrosas»: artículos o sustancias que la aeronave transporte como carga útil y que
puedan suponer un peligro para la salud, la seguridad, los bienes o el medio ambiente en caso de
incidente o accidente.
«Carga útil»: instrumento, mecanismo, equipo, componente, aparato, añadido o accesorio, incluido
el equipo de comunicación, que esté instalado o fijado en la aeronave y no se utilice ni esté
destinado a utilizarse para el manejo o el control de la aeronave en vuelo ni forme parte del fuselaje,
el motor o la hélice.
«Geoconsciencia»: función que, sobre la base de los datos facilitados por los Estados miembros,
detecta una posible violación de las limitaciones del espacio aéreo y alerta a los pilotos a distancia
para que puedan tomar medidas inmediatas y eficaces para evitar esa violación.
«Operación autónoma»: operación durante la cual una aeronave no tripulada funciona sin que el
piloto a distancia pueda intervenir.
«Persona no participante»: persona que no participa en la operación del UAS o que no está al
corriente de las instrucciones y las precauciones de seguridad dadas por el operador de UAS.
«Zona terrestre controlada»: zona terrestre en la que se utiliza el UAS y en la que el operador de
UAS puede garantizar que solo estén presentes las personas participantes.
«Masa máxima de despegue» («MTOM»): masa máxima de la aeronave no tripulada, incluyendo la
carga útil y el combustible, de acuerdo con la definición del fabricante o del constructor, con la que
dicha aeronave puede ser utilizada.
«Observador de aeronave no tripulada»: persona situada al lado del piloto a distancia que, mediante
la observación visual de la aeronave no tripulada sin la ayuda de instrumentos, ayuda al piloto a
distancia a mantener dicha aeronave en modo VLOS y a efectuar el vuelo de forma segura.
«Observador del espacio aéreo»: persona que asiste al piloto a distancia mediante una observación
visual, sin la ayuda de instrumentos, del espacio aéreo en el que se está utilizando la aeronave no
tripulada para detectar posibles peligros en el aire.
«Unidad de mando» («CU»): equipo o sistema de equipos para controlar aeronaves no tripuladas
de forma remota según la definición del artículo 3, punto 32, del Reglamento (UE) 2018/1139 que
permite el control o el seguimiento de la aeronave no tripulada durante cualquier fase de vuelo, a
excepción de las infraestructuras que apoyan el servicio de enlace (C2) de mando y control.
«Servicio de enlace C2»: servicio de comunicación prestado por un tercero que proporciona mando
y control entre la aeronave no tripulada y la unidad de control.
«Geografía de vuelo»: volúmenes de espacio aéreo definidos espacial y temporalmente en los que
el operador de UAS tiene previsto realizar la operación con arreglo a procedimientos normales.
«Volumen de contingencia»: volumen de espacio aéreo fuera de la geografía de vuelo en el que se
aplican los procedimientos de contingencia.
«Volumen operacional»: combinación de la geografía de vuelo y del volumen de contingencia.
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«Zona de prevención de riesgos en tierra»: zona en la superficie terrestre que rodea el volumen
operacional y que se especifica para minimizar el riesgo que entraña para terceros en la superficie
terrestre una aeronave no tripulada que salga del volumen operacional.
0.2 Acrónimos y abreviaturas

Se incluirá un apartado con los acrónimos y abreviaturas que aparecen a lo largo del documento.
(Existe una lista de abreviaturas que se puede utilizar como guía en las Easy Access Rules for
Unmanned Aircraft Systems publicadas por EASA).
A continuación, se incluye un ejemplo de acrónimos y abreviaturas que pueden ser de aplicación a
la presente evaluación de riesgo operacional. El operador deberá ajustar los acrónimos y
abreviaturas a incluir en función del contenido de la evaluación.
A efectos de la presente Evaluación de Riego Operacional, serán aplicables los siguientes acrónimos
y abreviaturas:
AESA Agencia Estatal para la Seguridad Aérea
AGL Above Ground Level Altura sobre el nivel del suelo
AIP Aeronautical Information Publication Publicación de Información Aeronáutica
AMC Acceptable Means of Compliance Medios aceptables de cumplimiento
ANSP Air Navigation Service Provider Proveedor de servicios de navegación
AO Airspace Observer Observador del espacio aéreo
ARC Air Risk Class Categoría de riesgo en aire
ATC Air traffic control Control del tráfico aéreo
ATZ Aerodrome traffic zone Zona de tránsito de aeródromo
BVLOS Beyond Visual Line Of Sight Vuelo más allá del alcance de la vista
C2 Command and Control Enlace de mando y control
C3 Command, Control and Communication Enlace de mando, control y comunicaciones
ConOps Concept Of Operations Concepto de Operaciones
CRM Crew Resource Management Gestión de recursos humanos
CTR Controlled Traffic Region Espacio aéreo controlado
CU Control Unit Unidad de control.
DAA Detect And Avoid Sistema detectar y evitar
EARO Evaluación y Atenuación del Riesgo Operacional
EASA European Union Aviation Safety Agency Agencia Europea de seguridad aérea
ERM Emergency Response Manager Gestor de la respuesta a la emergencia
ERP Emergency Response Plan Plan de Respuesta a Emergencias
ERT Emergency Response Team Equipo de respuesta a la emergencia
FIZ Flight Information Zone Zona de información de vuelo
FL Flight Level Nivel de vuelo
GM Guidance Material Material Guía
GNSS Global Navigation Satellite System Sistema Global de Navegación por Satélite
GRB Ground Risk Buffer Zona de prevención de riesgos en tierra
GRC Ground Risk Class Categoría de riesgo en tierra
HMI Human-Machine Interface Interfaz Hombre Máquina
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Joint Authorities for Rulemaking on Unión de autoridades para la reglamentación de
JARUS
Unmanned Systems sistemas no tripulados
MCC Multiple Crew Coordination Coordinación de la tripulación múltiple
MCC Multi-crew cooperation Cooperación de la tripulación múltiple
METAR METeorological Aerodrome Report Informe Meteorológico Aeronáutico
MO Manual de operaciones
MTOM Maximum Take-Off Mass Masa máxima de despegue
MTOM Maximum Take Off Mass Masa Máxima al Despegue
NOTAM Notice to Airmen Aviso a navegantes
OSO Operational Security Objectives Objetivos de seguridad operacional
PDRA Predefined Risk Assessment Evaluación del riesgo operacional predefinida
PIC Pilot In Charge Piloto al mando
RTH Return to Home Retorno a casa (función de seguridad del UA)
SAIL Specific Assurance and Integrity Levels Niveles Específicos de Aseguramiento e Integridad
SORA Specific Operations Risk Assessment Evaluación de riesgos en categoría específica
TAF Terminal Aerodrome Forecast Pronóstico de Aeródromo
TCAS Traffic Collision Avoidance System Sistema de prevención de colisiones de tráfico aéreo
Tactical Mitigation Performance
TMPR
Requirement Requisito de rendimiento de mitigación táctica
TMZ Transponder Mandatory Zone Zona de transponder obligatorio
TRA Temporary Reserved Area Zona temporalmente reservada
TSA Temporary Segregated Area Zona temporalmente segregada
UA Unmanned aircraft Aeronave no tripulada
UAS Unmanned Aircraft System Sistema de aeronave no tripulada
VLOS Visual Line Of Sight Vuelo al alcance de la vista
VO Visual Observer Observador visual
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Declaración responsable

Yo, [NOMBRE APELLIDOS] con DNI/NIE [XXXXXXXXX] como responsable de la operadora [NOMBRE
OPERADORA] con NIF [AXXXXXXXX] y con número de operador de UAS [ESPXXXXXXXXXXXX] declaro
responsablemente que:
La presente Evaluación de Riegos de la operación ha sido realizada de conformidad con el
Reglamento 2019/947 y la metodología SORA elaborada por JARUS y adoptada por EASA como
Medio Aceptable de Cumplimiento y Material Guía del artículo 11, y, por lo tanto:
 ha sido revisada y aprobada por mí, en calidad de [Responsable de Seguridad Operacional].
 los niveles de robustez establecidos para las distintas mitigaciones y objetivos de seguridad
en esta evaluación de riesgos serán cumplidos por el operador.
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 refleja que la operación evaluada es segura, siempre que sea realizada en las condiciones
definidas en la presente evaluación.
Y para que conste a los efectos oportunos, queda aprobado en [LUGAR] a [DD] de [MES] de [AAAA].
[FIRMA]
1.2 Adecuación de la metodología SORA

Antes de iniciar el proceso SORA se ha verificado que la operación se puede realizar y que es
apropiada para ser analizada a través de esta metodología:
 La operación no puede llevarse a cabo en categoría abierta. No puede garantizarse el
cumplimiento del artículo 4 del Reglamento de Ejecución 2019/947 de la Comisión, en
concreto [XXXXXXXXX]
 La operación no puede realizarse de acuerdo con los escenarios estándar nacionales por lo
siguiente: [XXXXXXXXX]
 La operación no puede realizarse de acuerdo con alguna de las PDRAs publicadas por EASA.
 La operación no está clasificada como categoría certificada.
Las operaciones de UAS se clasifican en la categoría certificada únicamente cuando:
- La UA tiene una dimensión característica de 3 m o más, su diseño está certificado por EASA
para ser utilizado sobre concentraciones de personas y la operación implica volar sobre
concentraciones de personas.
- El diseño del UAS está certificado por EASA para el transporte de personas y la operación
conlleva el transporte de personas,
- El diseño del UAS está certificado por EASA para el transporte de mercancías peligrosa y la
operación conlleva el transporte de mercancías peligrosas que pueden entrañar un riesgo
elevado para terceros en caso de accidente.
- Si tras realizar una evaluación del riesgo, según lo indicado en el artículo 11 del Reglamento
de Ejecución (UE) 2019/947, se considera que el riesgo de la operación no puede atenuarse
adecuadamente sin la certificación del UAS.
 La operación puede ser autorizada por la autoridad competente ya que no existe ninguna
norma nacional específica que prohíba este tipo de operaciones y adicionalmente, la
operación se encuentra dentro del ámbito de aplicación del Reglamento (UE) 2018/1139 del
Parlamento Europeo y del Consejo.
Como ejemplo, algunas de las operaciones no permitidas de acuerdo con la normativa nacional, Real
Decreto 1036/2017, serían:
- Operaciones sobre aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares habitados o
reuniones de personas al aire libre con aeronaves de más de 10 kg.
- Operaciones BVLOS sobre aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares
habitados o reuniones de personas al aire libre.
- La normativa europea no es aplicable a las “actividades o servicios no EASA” por lo que los
operadores que realicen este tipo de actividades deberán cumplir con lo dispuesto en el Real
Decreto 1036/2017.
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Las «actividades o servicios no EASA» son aquellas excluidas del ámbito de aplicación del
Reglamento (UE) 2018/ 1139 del Parlamento Europeo y del Consejo, artículo 2.3, letra a).
Actividades llevadas a cabo por servicios militares, de aduanas, policía, búsqueda y salvamento,
lucha contra incendios, control fronterizo, vigilancia costera o similares, bajo el control y la
responsabilidad de un Estado miembro, emprendidas en el interés general por un organismo
investido de autoridad pública o en nombre de este.
Como se ha puesto de manifiesto de acuerdo con el análisis anterior, el proceso SORA puede llevarse
a cabo para la operación concreta de la presente evaluación de riesgo operacional.
1.3 Objeto y Alcance de la Evaluación

El objeto de la presente evaluación de riesgos operacional es analizar los riesgos, tanto en tierra
como en aire, del concepto de operación descrito en apartado 2 e implementar las medidas de
atenuación necesarias con el fin de garantizar que todas las fases de la operación sean seguras, de
acuerdo con lo establecido en el artículo 11 del Reglamento (UE) 2019/947.
Esta Evaluación de Riesgo Operacionales es aplicable a todas las operaciones que se realicen dentro
del concepto de operación definido en el apartado 2.
Cualquier modificación en el concepto de operación implicará la revisión total de esta evaluación de
riesgos, no pudiéndose realizar dichas operaciones hasta la aprobación por parte de AESA del nuevo
concepto de operación.
Lo establecido en este documento es de obligado cumplimiento para todas las personas
involucradas en las operaciones.
2. CONCEPTO DE OPERACIÓN (PASO #1 SORA)
2.1 Objeto de la operación

La operación tiene por objeto la realización de [fotografía aérea, publicidad aérea, vuelos agrícolas,
fumigación, levantamiento topográfico, demostraciones aéreas, transporte de mercancías (en caso
de que se tratase de mercancías peligrosas, de acuerdo a las Instrucciones técnicas de OACI,
indicarlo), pastoreo, inspecciones de instalaciones e infraestructuras, vuelos de calibración, vuelos
experimentales…].
2.2 Descripción del ConOps

A continuación, se listan los aspectos más relevantes en cuanto al concepto de la operación:
 Aeronave/s: [Modelos]
- Si se trata de un enjambre [número de aeronaves del enjambre]
 MTOM: [al menos de la aeronave con mayor masa máxima al despegue]
 El tipo de operaciones: [VLOS o BVLOS]
- Si BVLOS [indicar el alcance máximo de la operación]
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- Si BVLOS [indicar si se utilizan observadores del espacio aéreo]
 Localización [genérica o precisa]
- Si localización precisa [indicar coordenadas geográficas]
- Las características del área a sobrevolar: [su topografía, obstáculos, etc.]
 La densidad de población a sobrevolar: [zonas pobladas / escasamente pobladas, lejos de
personas, grupos de personas]
 [Zona terrestre controlada / Zona terrestre no controlada]
 La altura máxima de vuelo: [XX m]
 El horario de vuelos [diurno y/o nocturno]
 El nivel de participación de la tripulación y cualquier sistema automatizado o autónomo
durante cada fase del vuelo [operación autónoma o no autónoma]
 Tripulación mínima para la operación.
- [1 piloto; 1 piloto + 2 observadores; 1 piloto+ 1 personal auxiliar; etc]
 El tipo de espacio aéreo: [EAC, FIZ, TSA, TRA...]
- Si EAC: Se incluye el EARO que posteriormente se deberá coordinar con los ANSPs.
 Las condiciones ambientales (solo si es significativo): [el clima y entorno electromagnético]
 Las zonas geográficas (solo si es significativo): [Operaciones: próximas a aeropuertos,
aeródromos y helipuertos, en zonas prohibidas (P), restringidas (R), peligrosas (D) o zonas
con fauna sensible (F), en zonas restringidas al vuelo fotográfico (ZRVF), sobre o en las
proximidades de instalaciones afectas a la defensa nacional o a la seguridad del estado y
centrales nucleares y sobre o en las proximidades de instalaciones e infraestructuras
críticas].
2.3 Modelo semántico de la operación

Para facilitar la comunicación efectiva de todos los aspectos de SORA, la metodología requiere el
uso estandarizado de terminología para las fases de operación, procedimientos y volúmenes
operacionales.
Se debe dimensionar el aérea y la altura de los siguientes áreas o volúmenes:
 Geografía de vuelo: Representa el volumen de espacio aéreo donde el operador tiene la
intención que quede contenido el vuelo del UAS. Para establecer la geografía del vuelo, que
abarca la operación normal, se contempla para su dimensionamiento, entre otros:
- Errores de posicionamiento y de definición de trayectorias
- Precisión y habilidad del piloto o de los sistemas de autopiloto
- Posibles interferencias electromagnéticas
 Volumen de contingencia: Este volumen se define para contemplar las posibles excursiones
fuera del volumen de la geografía de vuelo, y por lo tanto abarca la situación anormal
(procedimientos de contingencia), se ha tenido en cuenta para su dimensionamiento, entre
otros, los diferentes procedimientos y sistemas:
- Vuelta a casa (RTH)
- Aterrizaje automático en un lugar de terminado
- Distancias en caso de control manual
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 Márgenes de riesgo: Abarca la situación de emergencia, se ha considerado para su
dimensionamiento procedimientos y sistemas tales como:
- Aterrizaje inmediato
- Sistema de reducción de la energía de impacto
Figura 1. Representación gráfica del modelo semántico de SORA.
En el caso de que la autorización sea para una localización precisa, se deberá incluir el esquema del
modelo semántico de la operación sobre la imagen en mapa de las coordenadas geográficas
concretas. Si, por el contrario, se trata de una autorización genérica, se incluirá un esquema del
modelo semántico genérico que sea válido para el concepto de operación del apartado 2.
Teniendo en cuento lo anterior, el dimensionamiento del modelo semántico de la operación es el
siguiente:
Geografía del vuelo máxima** Volumen de contingencia mínimo Margen mínimo por riesgo
(distancias en metros) (distancias en metros) (distancias en metros)
Horizontal* Lateral Vertical Horizontal* Lateral Vertical Horizontal* Lateral Vertical
B C A E F D H I G
(*) En caso de ser un volumen circular representa el radio del volumen, es decir, distancia entre piloto – UAS (eliminar columna lateral).
(**) El modelo semántico puedes ser un polígono complejo, este caso, el operador deberá diseñar su propia tabla de distancias
Tabla 1. Dimensiones del modelo semántico de la operación
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Figura 2. Planta y alzado del modelo semántico de una operación con planta rectangular
3. DETERMINACIÓN DEL RIESGO INTRÍNSECO DE COLISIÓN EN TIERRA (GRC) (PASO

#2 SORA)
Para el cálculo de riesgo intrínseco de colisión en tierra, en primer lugar, se calcula la energía cinética
típica de la aeronave basándonos en los siguientes valores característicos de la aeronave:
Velocidad Energía
Fabricante y modelo del MTOM Dimensión Autonomía
Configuración max. cinética
UAS (kg) (m) (min)
(m/s) (Julios)
(*) Los datos técnicos del UAS los facilitan los distintos fabricantes en la documentación de la aeronave. En la web de AESA también dispone de un
listado de fabricantes y aeronaves con los datos técnicos más relevantes, incluida la energía de impacto.
Tabla 2. Datos técnicos de los UAS
Para el cálculo de la energía cinética se utiliza el Excel energía cinética y velocidades disponible en
la página web de AESA:
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Figura 3. Cálculo de la energía cinética típica.
El GRC se encuentra en la intersección del escenario operacional aplicable y la dimensión

característica máxima de la UA. En caso de un desajuste entre la dimensión característica máxima y
la energía cinética típica esperada, el operador debe justificar la columna elegida.
Índice Ground Risk Class intrínseco del UAS
Dimensiones máximas de la UA 1m 3m 8m >8m
Energía cinética típica esperada < 700 J < 34 KJ < 1084 KJ > 1084 KJ
Escenarios Operacionales
VLOS/BVLOS en zona terrestre
1 2 3 4
controlada
VLOS en zonas escasamente pobladas 2 3 4 5
BVLOS en zonas escasamente
3 4 5 6
pobladas
VLOS en zonas pobladas 4 5 6 8
BVLOS en zonas pobladas 5 6 8 10
VLOS sobre concentraciones de
7
personas
BVLOS sobre concentraciones de
8
personas
Tabla 3. Determinación del índice GRC (Ground Risk Class) (Acceptable Means of Compliance (AMC) and Guidance Material (GM) to Commission
Implementing Regulation (EU) 2019/947).
GRC inicial = [X]
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4. DETERMINACIÓN DEL GRC FINAL (GRC) (PASO #3 SORA)
La determinación final de GRC se basa en la disponibilidad de atenuaciones para la operación. La
Tabla 4 proporciona la lista de mitigaciones/atenuaciones y el factor de corrección relativo asociado.
Se puede reducir el riesgo intrínseco de colisión en tierra aplicando alguna o todas de las
mitigaciones/atenuaciones.
Mitigación Mitigación del GRC Baja/Ninguna Media Alta
Mitigaciones estratégicas para el 0: Ninguna
M1 -2 -4
riesgo en tierra. -1: Baja
Se reducen los efectos de un
M2 0 -1 -2
impacto en tierra.
Se dispone de un plan de respuesta
M3 1 0 -1
a la emergencia
Tabla 4. Mitigaciones para determinar el GRC final
Si un operador considera que el GRC inicial asignado es ADECUADO, se indicará que el GRC final =
GRC inicial.
Al aplicar la mitigación M1, el GRC no puede reducirse a un valor inferior al valor más bajo de la
columna aplicable en la Tabla 3. Esto se debe a que no es posible reducir el número de personas en
riesgo por debajo del de un área terrestre controlada.
GRC final = GRC inicial +M1+M2 +M3 =[X]
4.1 Justificación del nivel de robustez de las mitigaciones aplicadas.

Si no se han incluido mitigaciones al GRC inicial se eliminará el presente apartado.
Para la justificación del nivel de robustez de las mitigaciones al GRC, AESA ha puesto a disposición
de los operadores en su página web una guía a este respecto.
Adicionalmente, los anexos referenciados en la guía de justificación de los niveles de robustez de
las mitigaciones usadas para reducir el riesgo intrínseco en tierra, se han incluido en el documento
“anexos al material orientativo relativo a la justificación de los niveles de robustez de las
mitigaciones usadas para reducir el riesgo intrínseco en tierra y de los objetivos de seguridad
derivados de una evaluación de riesgo operacional SAIL I Y SAIL II.”
Se recomienda seguir el material guía publicado de cara a la correcta justificación de las mitigaciones
al GRC.
4.1.1 Justificación M1 con robustez [baja/media/alta]

NOTA: El texto para cada criterio dependerá del nivel de robustez seleccionado para la mitigación.
A continuación, se incluye a modo de EJEMPLO la justificación para la mitigación M1 con un nivel de
ROBUSTEZ BAJO. Se trata de un extracto de la guía anteriormente mencionada. Para la justificación
de un nivel de robustez medio, se debe acudir a la guía e incluir la justificación de la misma para
dicho nivel de robustez.
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
Criterio #1 (Definición del margen por riesgo en tierra): Se ha de aplicar un margen por riesgo en
tierra siguiendo al menos la regla 1:1 o en caso de UAS de ala rotatoria el valor definido por una
metodología balística aceptable por la autoridad competente.
Criterio #2 (Evaluación del número de personas en riesgo): El operador valida el área de operación
mediante inspecciones físicas o por medio de evaluaciones documentales justificando un bajo nivel
de densidad de personas en riesgo (Por ejemplo, una zona residencial durante el día en el que la
mayoría de los residentes se encuentren fuera por motivos de trabajo o una zona industrial en
periodo nocturno en la que no haya personas ya que no habrá actividad industrial).
Garantía Criterio #1 y #2. El operador declara que el nivel de integridad ha sido alcanzado.
Documentación justificativa: Declaración responsable de que se ha alcanzado el nivel de integridad
conforme al [Anexo XX, página XX del Manual de operaciones o de la Evaluación de riesgo
operacional]

A continuación, se incluye a modo de EJEMPLO la justificación para la mitigación M2 con un nivel de
ROBUSTEZ BAJO. Se trata de un extracto de la guía anteriormente mencionada. Para la justificación
de un nivel de robustez medio, se debe acudir a la guía e incluir la justificación de la misma para
dicho nivel de robustez:
Criterio#1 (Diseño técnico) No cumple con los requisitos del nivel medio.
Criterio#2 (Procedimientos) Cualquier equipo utilizado para reducir el efecto de la dinámica de
impacto de la UA se instala y se mantiene de acuerdo con las instrucciones del fabricante.
Criterio#3 (Entrenamiento) El personal responsable de la instalación y mantenimiento del sistema
de reducción de la energía de impacto está identificado y correctamente formado.
Garantía Criterio#1 (Diseño técnico) El operador declara que ha alcanzado el nivel de integridad
bajo.
Garantía Criterio#2 (Procedimientos) Los procedimientos no requieren validación ni con un
estándar ni con un medio de cumplimiento aprobado por AESA.
Garantía Criterio#3 (Entrenamiento) El entrenamiento es declarado con evidencias disponibles.
Documentación justificativa:
1. Manual de operaciones:
− Apartado X.X (página XX): Medios técnicos utilizados (en términos generales, describen
sus principales características, rendimiento y limitaciones, incluyendo el dispositivo
limitador de la energía de impacto alcance del enlace de activación y energía de impacto
teórica)
− Apartado X.X.X (página XX): Programa de formación y verificación para el personal a
cargo de la preparación y / o ejecución de las operaciones de UAS, así como para los OV,
cuando corresponda y para la formación de procedimientos de emergencia de
activación del sistema limitador de la energía de impacto.
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
− Apartado X.X.X (página XX): Formatos de los registros de formación del personal
implicado en la operación y actualización de formación del personal de mantenimiento.
− Apartado X.X (página XX): Mantenimiento relativo al dispositivo limitador. Instrucciones
de mantenimiento necesarias para mantener el UAS en condiciones seguras, cubriendo
las instrucciones y requisitos de mantenimiento del fabricante del UAS y del dispositivo
limitador.
− Apartado X.X.X.X (página XX): La inspección prevuelo del UAS, elaborada de acuerdo a
las recomendaciones del fabricante (si están disponibles) o referencia al manual de
usuario de la aeronave al apartado de la inspección prevuelo y que contenga
adicionalmente una comprobación de los sistemas requeridos para la operación en
función del ConOps (Dispositivo limitador).
− Apartado X (página XX): Procedimientos de emergencia (que cubran las situaciones de
activación del dispositivo limitador).
2. Declaración por parte del operador en la que se indica que el dispositivo reductor de la
dinámica de impacto cumple con el nivel de garantía bajo [Anexo XX, página XX del Manual
de operaciones o de la Evaluación de riesgo operacional]
3. Declaración responsable de la formación práctica relativa al dispositivo reductor de la
dinámica de impacto [Anexo XX, página XX del Manual de operaciones o de la Evaluación de
riesgo operacional]

A continuación, se incluye a modo de EJEMPLO la justificación de la mitigación M3 con un nivel de
ROBUSTEZ MEDIO. Se trata de un extracto de la guía anteriormente mencionada.
Se considera que se ha alcanzado el nivel de integridad medio cuando el ERP:
a) es adecuado para la situación;
b) limita los efectos de la escalada repentina;
c) define los criterios para identificar una situación de emergencia;
d) es práctico de utilizar;
e) delimita claramente las funciones de los miembros de la tripulación a distancia.
Garantía Criterio #1 (Procedimientos) El ERP se desarrolla según las normas consideradas
adecuadas por la autoridad competente del Estado Miembro (EM) y/o de acuerdo con los medios
de cumplimiento aceptables para dicha autoridad. A menos que el operador sea una organización
unipersonal, el ERP se valida a través de un ejercicio teórico de simulación de emergencia coherente
con el programa de formación del ERP.
Garantía Criterio #2 (Entrenamiento) Se ha establecido un programa de formación en el ERP. En
función del nivel de riesgo de la operación del UAS, la autoridad competente podrá exigir la
validación de la representatividad del ejercicio de simulación. Se establece un registro de la
formación en el ERP completada por el personal pertinente y se mantiene actualizado.
MINISTERIO
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Documentación justificativa:
1. Manual de operaciones:
− Apartado X.X.X (página XX): Programa de formación y verificación del ERP para el
personal implicado en la gestión de la emergencia.
− Apartado X (página XX): Procedimientos de emergencia (que cubran las situaciones de
activación del Plan de Respuesta a la Emergencia).
− Apartado X (página XX): Plan de Respuesta a la emergencia (ERP).
2. Formatos de registros de formación del personal referente al Plan de Respuesta ante
Emergencias (ERP): un registro de entrenamiento de los miembros involucrados en la
operación, en el que se justifique que se ha realizado la formación propuesta en el programa
de formación teórico práctico.
3. Evidencias de haber realizado el ejercicio representativo de simulación de emergencia.
5. DETERMINACIÓN DEL RIESGO INICIAL DE COLISIÓN EN AIRE, ARC INICIAL

(PASO #4 SORA)
El ARC es una clasificación cualitativa de la ratio de posibilidad de encuentro de un UAS con un avión
tripulado en el espacio aéreo. El ARC es una asignación inicial del riesgo de colisión agregado para
el espacio aéreo, antes de que se apliquen las atenuaciones.
Para asignar el ARC apropiado para el tipo de operación UAS (definida según el ConOps del Paso#1),
se utiliza el árbol de decisión que se encuentra en la Figura 4.
MINISTERIO
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ARC inicial = ARC-[x]
Si un operador considera que el ARC inicial es demasiado alto para las operaciones pretendidas,
entonces debe establecer las atenuaciones necesarias para reducir el ARC. Las atenuaciones que se
deben considerar son aquellas que reduzcan el riesgo y, para ello, deben plantearse en dos fases:
una primera (PASO#5), basada en atenuaciones estratégicas, con antelación suficiente a las
operaciones, y una segunda (PASO#6) basada en atenuaciones tácticas, que se pondrán en práctica
durante la propia operación.
NOTAS:
- El ARC-a se define generalmente como el espacio aéreo donde el riesgo de una colisión entre
un UAS y una aeronave tripulada es aceptable sin la aplicación de ninguna atenuación táctica
(ejemplo: espacio aéreo segregado o reservado, en determinadas zonas prohibidas y
restringidas, operaciones a muy baja altura -inferior a 30m- o apantallado por obstáculos
naturales o artificiales).
- El entorno aeroportuario, a efectos de evaluación de riesgo en aire, se define en el anexo I
del presente documento. El operador ha de incluirlo en su documentación técnica.
MINISTERIO
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- Durante la operación del UAS, el volumen operativo puede abarcar entornos de espacio
aéreo diferentes. El operador debe realizar una evaluación del riesgo en aire para todo el
rango del volumen operativo.
6. APLICACIÓN DE ATENUACIONES ESTRATÉGICAS PARA DETERMINAR EL ARC

RESIDUAL (PASO #5 SORA)
Las atenuaciones estratégicas reducirán en un cierto nivel el riesgo de la operación, quedando un
nivel de riesgo residual que deberá ser mitigado hasta un nivel aceptable por las atenuaciones
tácticas. En el Anexo C al AMC1 del artículo 11 se puede encontrar más información respecto de las
atenuaciones estratégicas.
Las mitigaciones estratégicas consisten en procedimientos y restricciones operacionales que
pretenden reducir el ratio de encuentro con otras aeronaves o el tiempo de exposición del UAS, de
manera previa al despegue. Dichas mitigaciones estratégicas pueden ser de dos tipos:
Mitigaciones por restricciones operacionales, que son mitigaciones que pueden ser controladas por
el operador de UAS (punto C.5.1 del Anexo C); y
Mitigaciones por estructuración y reglas comunes, que son mitigaciones que no pueden ser
controladas por el operador de UAS (punto C.5.2 del Anexo C).
Si un operador considera que el ARC inicial asignado es ADECUADO sin atenuarlo, no se desarrollará
este apartado y se indicará que el ARC residual = ARC inicial.
Se han predefinido por parte de AESA mitigaciones estratégicas para reducir el riesgo en aire para
tres escenarios posibles (apartados 6.1.1, 6.1.2 y 6.1.3), se deben incluir los que sean aplicables en
función del concepto de operación descrito en el apartado 2.
Ejemplo: si el ConOps planteado indica que las operaciones podrán ser llevadas a cabo tanto en
espacio aéreo controlado como no controlado, pero siempre fuera de las distancias de seguridad
respecto a aeródromos, entonces se tendrán que incluir:
Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo no controlado y fuera de FIZ, fuera de
las distancias de seguridad respecto a aeródromos (entorno aeroportuario)
Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo controlado y FIZ, fuera de las distancias
de seguridad respecto a aeródromos (entorno aeroportuario)
Las mitigaciones predefinidas son una orientación para el operador, sin embargo, él mismo puede
incluir o ajustar las mitigaciones descritas.
6.1 Listado de atenuaciones estratégicas aplicables.

A continuación, se incluye la lista de mitigaciones estratégicas que se aplicarán en función del lugar
de operación:
Se incluirán solo los apartados 6.1.X que sean aplicables en función del concepto de operación
descrito en el apartado 2.
MINISTERIO
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6.1.1 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo no
controlado y fuera de FIZ, fuera de las distancias de seguridad respecto
a aeródromos (fuera de entorno aeroportuario)
- Restricción operacional en el tiempo de exposición (emplear el menor tiempo de vuelo
posible).
- Coordinación con el gestor del aeródromo, incluyendo helipuertos, si se pretende operar a
una distancia inferior a 8 km del punto de referencia de cualquier aeropuerto o aeródromo
y la misma distancia respecto de los ejes de las pistas y su prolongación, en ambas cabeceras,
hasta una distancia de 6 km contados a partir del umbral en sentido de alejamiento de la
pista, o, para el caso de operaciones más allá del alcance visual del piloto (BVLOS), cuando
la infraestructura cuente con procedimientos de vuelo instrumental, a una distancia inferior
a 15 km de dicho punto de referencia; pero fuera de sus distancias de seguridad a efectos
del riesgo (entorno aeroportuario) definidas en el anexo I del presente documento.
- Contar con procedimientos para la evaluación del espacio aéreo, de comprobación de
actividades y avisos para la navegación en la zona de operaciones (consulta AIP, guía ENAIRE
VFR y NOTAMs).
- Restricción operacional y definición del volumen operacional por software (geocaging),
especialmente la altura máxima de vuelo.
- Limitación de altura a 400ft AGL (frente a los 500ft contemplado en SORA).
- Empleo de observadores del espacio aéreo (especialmente en zonas con obstáculos y en
entornos urbanos).
- Análisis y coordinación con los posibles usuarios del espacio aéreo en dicha zona (operadores
habituales).
- Empleo de radio aeronáutica monitorizando las frecuencias de posible uso en la zona de
operaciones.
- Limitación de altura a la máxima de obstáculos situados en un radio de 50 metros.
- Planificación de la operación al abrigo de obstáculos u orografía.
- Otros.
6.1.2 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo no

controlado y fuera de FIZ, dentro de las distancias de seguridad
respecto a aeródromos (dentro de entorno aeroportuario)
Se aplicarán las mitigaciones estratégicas acordadas con el gestor del
aeropuerto/aeródromo/helipuerto afectado.
Además de las mitigaciones estratégicas del apartado anterior, podrían considerarse las siguientes
a coordinar con el gestor de aeródromo:
La comprobación en el AIP y/o Guía ENAIRE VFR de los distintos procedimientos de salida y arribada
de dicho aeródromo en función de sus posibles configuraciones operacionales
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- (pista en uso), incluidos procedimientos de aproximación frustrada y fallo de motor en
despegue cuando existan.
- Análisis de las franjas horarias con menor actividad aérea de la infraestructura cercana,
programando la operación aérea con UAS en periodos “valle”.
- Se llevarán a cabo las operaciones entre el ocaso y el orto (vuelos nocturnos) cuando el
aeródromo no contemple operaciones nocturnas.
- Siempre que sea posible, el perfil de vuelo se planificará de tal forma que las trayectorias
sean paralelas al aeródromo afectado y los giros en dirección contraria a la infraestructura.
- Disponer de altímetro barométrico embarcado en el UA y correctamente calado a QNH del
aeródromo cercano.
- Cuando se utilice una aeronave no tripulada anclada, solo se ubicará en zonas que no
entorpezca las operaciones de otros usuarios del espacio aéreo, teniendo en cuenta los
procedimientos locales del aeródromo y con la validación del gestor y/o jefe del campo de
vuelo de la infraestructura.
- Disponer de una estación meteorológica portátil para medir en tiempo real el viento en la
zona de operaciones (dirección e intensidad).
- Si el gestor de aeródromo lo considera pertinente, se publicitará la operación de UAS entre
los operadores habituales de la infraestructura y/o a cualquier usuario mediante NOTAM,
ATIS, DATIS u otro medio de difusión aeronáutica.
- Si el gestor de aeródromo lo considera pertinente, en el aeródromo se empleará la señal
visual en tierra de necesidad de precauciones especiales durante la aproximación y el
aterrizaje (panel cuadrado rojo y horizontal con una diagonal amarilla).
- Contar con procedimientos para la comprobación de las actividades y advertencias para los
usuarios del espacio aéreo (NOTAM) en la zona de operaciones prevista, así como consulta
e interpretación del ATIS y el DATIS.
- Disponer de un equipo de comunicaciones adecuado capaz de sostener comunicaciones
bidireccionales con las estaciones aeronáuticas y en la/s frecuencia/s del aeródromo
próximo (radio de banda aérea sintonizada en la frecuencia del aeródromo). Esta medida
deberá contemplarse en el procedimiento de coordinación entre operador de UAS y gestor
de aeródromo.
- Otros.
6.1.3 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo

controlado y FIZ, fuera y/o dentro de las distancias de seguridad
respecto a aeródromos (fuera y/o dentro de entorno aeroportuario)
Deberán aplicarse las mitigaciones que se hayan coordinado mediante documento de Evaluación y
Atenuación del Riesgo Operacional con el ATSP responsable del espacio aéreo donde se pretende
operar. El operador cuenta con los siguientes EAROs coordinados:
- ENAIRE. EARO Referencia XXXX
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- SAERCO. EARO Referencia XXXX
- SKYWAY. EARO Referencia XXXX
- Ministerio de Defensa – Base Aérea de XXXX
NOTA: La referencia XXXX del EARO se cumplimentará una vez los EAROs estén coordinados con los
distintos proveedores. Está coordinación se llevará a cabo durante el proceso de inspección por AESA
de la solicitud de autorización, por lo tanto, en la primera versión de la evaluación de riesgos, se
indicará que la referencia está pendiente de la coordinación.
Se dispone de un catálogo de atenuaciones estratégicas y tácticas para la operación de UAS en
espacio aéreo controlado y FIZ en el anexo II de la guía sobre requisitos y limitaciones al vuelo de
UAS en función del lugar de operación (zonas geográficas de UAS).
6.2 Determinación del ARC Residual

En el Anexo C al AMC1 del artículo 11 se puede encontrar más información respecto a cómo reducir
el ARC inicial. En concreto, en los puntos C.6.2 y C.6.3 se desarrolla el contenido de la reducción del
ARC inicial mediante los dos tipos de mitigaciones estratégicas disponibles (por restricciones
operacionales y por estructuración y reglas comunes).
Es importante tener en cuenta que, la máxima reducción que se puede realizar mediante el uso de
mitigaciones por estructuración y reglas es de un nivel de ARC.
Con la adopción y correcta aplicación de las medidas de mitigación estratégicas anteriores se
considera:
ARC residual = ARC-x
7. REQUISITOS DE RENDIMIENTO DE LAS ATENUACIONES TÁCTICAS Y NIVELES DE

ROBUSTEZ (PASO #6 SORA)
Una mitigación táctica es una mitigación que se aplica después del despegue.
Las atenuaciones tácticas se aplican para mitigar cualquier riesgo residual de colisión en aire que
sea necesario de cara a lograr el objetivo de seguridad deseado en el espacio aéreo aplicable. Las
atenuaciones tácticas tomarán la forma de "ver y evitar" (es decir, operaciones bajo VLOS), o pueden
requerir un sistema que proporcione un medio alternativo para lograr el objetivo de seguridad del
espacio aéreo aplicable (operación usando un DAA o múltiples sistemas DAA).
En el caso de múltiples segmentos del vuelo, se deberá incluir el apartado 7.1 para los segmentos
realizados bajo VLOS y el 7.2 para los realizados bajo BVLOS. Si no existe ningún segmento en BVLOS,
se debe eliminar el apartado 7.2.
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7.1 Operaciones en VLOS.
Se considera que la operativa en línea visual (VLOS) es una atenuación táctica aceptable para el
riesgo de colisión en todos los niveles de ARC. No obstante, se recomienda al operador de UAS que
considere medios adicionales para aumentar la conciencia situacional con respecto al tráfico aéreo
del espacio aéreo para detectar tráficos entrantes, según lo descrito en el ConOps del que opera en
las proximidades del volumen operacional (ej. altitudes, distancias horizontales, tiempos para
retransmitir información crítica de vuelo, entrenamiento de operadores/observadores de UAS,
etc.).
Los vuelos en VLOS no necesitan cumplir con los requisitos de robustez ni de TMPR, dado que
generalmente, se consideran medios aceptables para cumplir con los requisitos ‘remain well clear
from’ y ‘avoiding collisions’ del SERA.3201 de la Regulación SERA.
Sin perjuicio de lo anterior, el operador debe tener un esquema documentado de resolución de
conflictos en operaciones VLOS, en el que el operador explique qué métodos se utilizarán para la
detección, y defina los criterios asociados aplicados para la decisión de evitar el tráfico entrante. Si
el piloto a distancia depende de la detección por parte de los observadores, también deberá
describirse el uso de la fraseología, los procedimientos y los protocolos de comunicación.
Para las operaciones VLOS, se supone que un observador no puede detectar el tráfico más allá de 2
NM. (el rango de 2 NM no es un valor fijo y puede depender en gran medida de las condiciones
atmosféricas, el tamaño de la aeronave, la geometría, etc.). Por lo tanto, el operador de UAS puede
tener que ajustar la operación y/o los procedimientos en consecuencia.
A continuación, se incluyen los apartados 7.1.X, el operador deberá mantener un apartado (el
aplicable) o ambos, en función de si utilizarán o no observadores apartado 2.
7.1.1 Esquema de No Conflicto sin observadores

En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones se describe el esquema de no conflicto sin
observadores utilizado por el operador para la decisión de evitar el tráfico entrante.
7.1.2 Esquema de No Conflicto con observadores

En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones se describe el esquema de no conflicto con
observadores utilizado por el operador para la decisión de evitar el tráfico entrante.
En el apartado X.X.X. del Manual de Operaciones se describe la fraseología a utilizar entre el piloto
a distancia y el observador del espacio aéreo.
En el apartado XXXX del Manual de Operaciones se describen los procedimientos de comunicación
entre el piloto a distancia y resto de personal en la zona de operación.
7.2 Operaciones BVLOS (Sistema DDA-TMPR)

Las operaciones en BVLOS, requieren de un medio alternativo de mitigación para la detección de
aeronaves y tomar las medidas necesarias para mantenerse alejado y evitar colisiones con ellas
(servicios de separación, ATC, TCAS, DAA, U-space, etc.).
MINISTERIO
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Este medio alternativo de mitigación, descrito como “ver y evitar” (DAA) se puede lograr de varias
maneras, por ejemplo, a través, de sistemas DAA basados en tierra, basados en aire o alguna
combinación de los dos. Estos sistemas pueden incorporar el uso de varios sensores, arquitecturas
e incluso involucrar muchos sistemas diferentes, incluso incluir participación humana o no.
Para operaciones que no sean VLOS, el operador utilizará el ARC residual y la Tabla 5 a continuación
para determinar el rendimiento requerido de las mitigaciones táctica.
ARC residual TMPRs
ARC-d Alto
ARC-c Medio
ARC-b Bajo
ARC-a Sin requisitos
Tabla 5. Requisitos del índice de riesgo de las TMPR.
*No obstante, AESA podrá requerir al operador de UAS que demuestre algún tipo de mitigación
según lo considere necesario.
Rendimiento de desempeño de las mitigaciones tácticas requerido: [Alto/Medio/Bajo/Sin
requisitos]
Se desarrolla tabla EJEMPLO para un rendimiento requerido BAJO. El operador deberá ajustar la
siguiente tabla en función del rendimiento requerido, en el Anexo D al AMC1 del artículo 11 podrá
encontrar más información en cuanto a los requisitos para el resto de los rendimientos.
Función TMPR: baja (ARC-b)
El Plan de DAA del operador permite detectar aproximadamente el 50% de todas las
Requisitos de rendimiento de desempeño
aeronaves en el volumen de detección.

El operador dispone de conocimiento del tráfico predominante en el área de operación,
basándose en (elegir uno o varios de los elementos a continuación):
− [Uso de un servicio (basado en Web) de seguimiento/rastreo (tracking) de
de las mitigaciones tácticas
aeronaves en tiempo real.

Detectar
− Uso de un sistema sencillo de ADS-B IN/UAT/FLARM/Pilot Aware de seguimiento/

rastreo (tracking) de aeronaves
− Uso de sistema dinámico de UTM/U-Space con Geofencing
− Monitorizar las comunicaciones por radio aeronáutica (por ejemplo, el uso de
scanner)]
En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones o en el apartado X.X.X. de la
caracterización de la aeronave se describe el servicio/sistema utilizado para la detección
de un tráfico entrante.
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El operador de UAS dispone de un esquema documentado para la resolución de conflictos,
en el que explica qué herramientas o métodos se utilizarán para detección y cuáles son
los criterios que serán utilizados para la decisión de evitar el tráfico entrante.
En caso de que el piloto a distancia confíe la detección en un observador, el uso de la
fraseología tendrá que ser descrito también.
Decidir
En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones se describe el esquema de no conflicto

con observadores utilizado por el operador para la decisión de evitar el tráfico entrante.
En el apartado X.X.X. del Manual de Operaciones se describe la fraseología a utilizar entre
el piloto a distancia y el observador del espacio aéreo.
En el apartado XXXX del Manual de Operaciones se describen los procedimientos de
comunicación entre el piloto a distancia y resto de personal en la zona de operación.
La latencia de todo el enlace de mando y control (C2), es decir, el tiempo entre el
momento en que el piloto remoto acciona un comando y la aeronave ejecuta la orden no
Comandar
debe exceder los 5 segundos.

En el apartado X.X.X de la caracterización de la aeronave se describe latencia del enlace
de mando y control (C2).
El UAS descenderá a una altitud no superior a árboles, edificios o infraestructura más
cercanos o ≤ 60 pies AGL.
La aeronave descenderá desde su altitud operacional hasta la "altitud segura" en menos
de un minuto.
Ejecutar
En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones se describe el esquema de no conflicto

con observadores utilizado por el operador para la decisión de evitar el tráfico entrante.
En el apartado X.X.X de la caracterización de la aeronave se describe la capacidad de la
aeronave de descender desde su altitud operacional hasta la "altitud segura" en menos
de un minuto.
Si medios electrónicos asisten al piloto a distancia a detectar el tráfico, la información se
proporciona con una latencia y velocidad de actualización de los datos del tráfico en
conflicto (por ejemplo, posición, velocidad, altitud, seguimiento/tracking) que respalden
Retroalimentación
los criterios de la decisión a tomar.

Para un supuesto umbral de 3 NM, se considera adecuada una velocidad de actualización
de 5 segundos y una latencia de 10 segundos.
En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones o en el apartado X.X.X. de la
caracterización de la aeronave se describe la latencia y velocidad del sistema utilizado
para la detección de un tráfico entrante.
Tabla 6. Criterio cualitativo del TMPR baja
La Tabla 7 proporciona orientación para los objetivos de integridad y garantía de TMPR para el
cumplimiento de los objetivos de la Tabla 5.
TMPR: baja (ARC-b)
Pérdida permitida de función y rendimiento del Sistema de Mitigación
Integridad Criterio:
Táctica: < 1 por cada 100 horas de vuelo
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(1E-2 pérdida/FH)
Se considera que el requisito se cumple con los productos disponibles
Notas:
comercialmente. No se requiere análisis cuantitativo.
Declaración por parte del operador en la que se indica que el sistema de
mitigación táctica y los procedimientos mitigarán el riesgo de colisiones con
aeronaves tripuladas a un nivel aceptable y que el Plan de DAA del operador
Garantía Criterio:
permite detectar aproximadamente el 50% de todas las aeronaves en el
volumen de detección. [Anexo XX, página XX del Manual de operaciones o de
la Evaluación de riesgo operacional]
Tabla 7. Requisitos del índice de riesgo de las TMPR
A continuación, se incluye, adicionalmente, la lista de mitigaciones tácticas a aplicar en función del

lugar de operación para tres escenarios posibles:
Se incluirán solo los apartados 7.2.X que sean aplicables en función del concepto de operación
descrito en el apartado 2.
7.2.1 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo no controlado

y fuera de FIZ, fuera de las distancias de seguridad respecto a
aeródromos (fuera de entorno aeroportuario)
- Cuando se cuente con observadores del espacio aéreo, ejecución del esquema de no
conflicto ante presencia de aeronaves.
- Cuando se cuente con sistemas DAA, ejecución de los procedimientos de contingencia ante
la detección de una aeronave tripulada.
- Aplicación de las medidas de mitigación tácticas coordinadas con el gestor de aeródromo
cuando exista una coordinación previa con el gestor del aeródromo, incluyendo helipuertos,
al pretender operar a una distancia inferior a 8 km del punto de referencia de cualquier
aeropuerto o aeródromo y la misma distancia respecto de los ejes de las pistas y su
prolongación, en ambas cabeceras, hasta una distancia de 6 km contados a partir del umbral
en sentido de alejamiento de la pista, o, para el caso de operaciones más allá del alcance
visual del piloto (BVLOS), cuando la infraestructura cuente con procedimientos de vuelo
instrumental, a una distancia inferior a 15 km de dicho punto de referencia; pero fuera de
sus distancias de seguridad a efectos del riesgo (entorno aeroportuario) definidas en el
anexo I del presente documento.
- Cuando exista, monitorización de la frecuencia de radio aeronáutica de la zona.
- Comprobación inmediatamente anterior al inicio de la operación de las actividades y
advertencias para los usuarios del espacio aéreo (NOTAM, etc.) en la zona.
- Comprobar en la verificación pre-vuelo del UAS el correcto funcionamiento de los sistemas
de geoposicionamiento y calidad de la señal, y correcta configuración del geocaging/
geofencing, especialmente la limitación de altura/altitud.
- Comprobación pre-vuelo del índice K planetario menor a 4 y cualquier tipo de interferencias
electromagnéticas.
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- Comprobación pre-vuelo de las condiciones meteorológicas, especialmente el viento,
mediante estación meteorológica portátil.
- Cuando se cuente con sistemas DAA, comprobación pre-vuelo del correcto funcionamiento
de dichos sistemas.
- Otros.
7.2.2 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo no controlado

y fuera de FIZ, dentro de las distancias de seguridad respecto a
aeródromos (dentro de entorno aeroportuario)
Se aplicarán las mitigaciones estratégicas acordadas con el gestor del
aeropuerto/aeródromo/helipuerto afectado.
Además de las mitigaciones estratégicas del apartado anterior, podrían considerarse las
siguientes:
- Mantenerse a la escucha activa en la frecuencia aeronáutica de la zona o, en su defecto, poder
comunicarse mediante sistema de telefonía móvil (volumen de sonido adecuado y con cobertura)
con el gestor del campo de vuelo.
- Solicitar información de tránsito a aeronaves tripuladas en las inmediaciones y/o jefe de campo de
vuelo.
- Consulta del ATIS/DATIS del aeródromo cuando exista dicho servicio.
- Consulta del METAR del aeródromo cuando exista dicho producto.
- Si es posible, consulta de las señales de aeródromo próximo cuando existan.
- Si es posible, consulta de manga de viento del campo de vuelo próximo y determinación de la pista
de uso preferente.
- Aterrizaje inmediato por comunicación del jefe de campo de vuelo o aeronaves tripuladas.
- Descenso inmediato (e incluso aterrizaje) por pérdida de la conciencia situacional respecto a la
posición de los tráficos en la zona.
- Otros.
7.2.3 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo controlado y

FIZ, fuera de las distancias de seguridad respecto a aeródromos (fuera
y/o de entorno aeroportuario)
Deberán aplicarse las mitigaciones que se hayan coordinado mediante documento de Evaluación y
Atenuación del Riesgo Operacional con el ATSP responsable del espacio aéreo donde se pretende
operar. El operador cuenta con los siguientes EAROs coordinados:
- ENAIRE. EARO Referencia XXXX
- SAERCO. EARO Referencia XXXX
- SKYWAY. EARO Referencia XXXX
- Ministerio de Defensa – Base Aérea de XXXX
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NOTA: La referencia XXXX del EARO se cumplimentará una vez los EAROs estén coordinados con los
distintos proveedores. Está coordinación se llevará a cabo durante el proceso de inspección por
AESA de la solicitud de autorización, por lo tanto, en la primera versión de la evaluación de riesgos,
se indicará que la referencia está pendiente de la coordinación.
Se dispone de un catálogo de atenuaciones estratégicas y tácticas para la operación de UAS en
espacio aéreo controlado y FIZ en el anexo II de la guía sobre requisitos y limitaciones al vuelo de
UAS en función del lugar de operación (zonas geográficas de UAS).
8. DETERMINACIÓN DEL SAIL (PASO #7 SORA)

El parámetro SAIL consolida los análisis de riesgo de impacto en tierra y aire, para las actividades
requeridas. El SAIL representa el nivel de confianza de que la operación del UAS permanecerá bajo
control.
Después de determinar el GRC final y el ARC residual, es posible obtener el SAIL asociado con el
ConOps propuesto.
El SAIL asignado al ConOps de la operación, se determina utilizando el GRC final y ARC residual,
obtenidos anteriormente, mediante la Tabla 8. El SAIL de la operación será el determinado por el
cruce de la fila del GRC final con la columna de ARC residual:
Determinación del SAIL
ARC residual
GRC Final a b c d
≤2 I II IV VI
3 II II IV VI
4 III III IV VI
5 IV IV IV VI
6 V V V VI
7 VI VI VI VI
Tabla 8. Determinación del SAIL.
SAIL [XX]
9. IDENTIFICACIÓN DE LOS OBJETIVOS DE SEGURIDAD OPERACIONAL (OSO)

(PASO #8 SORA)
El último paso del proceso SORA es utilizar el SAIL para determinar las defensas dentro de la
operación en forma de OSO y para determinar el nivel asociado de robustez. La Tabla 9 proporciona
una metodología cualitativa para hacer esta determinación. En esta tabla, O significa que el
cumplimiento con el OSO correspondiente es opcional, L requiere que la atenuación tenga robustez
baja, M robustez media y H robustez alta. Los diversos OSO se agrupan en función de la amenaza
que ayudan a mitigar.
En operaciones con un SAIL>II, de cara a garantizar el nivel de robustez requerido de los objetivos
relacionados con el diseño:
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
 Para operaciones SAIL III y IV (clasificadas como de riesgo Medio): se requiere que se adjunte
junto con la solicitud de autorización el Informe de Verificación del Diseño emitido por EASA.
https://www.easa.europa.eu/en/domains/civil-drones-rpas/specific-category-civil-
drones/design-verification-report
 Para operaciones SAIL V y VI (clasificadas como de Alto riesgo): se requiere el uso de un UAS
con certificado de tipo según el Reglamento (UE) 748/2012.
Nº del SAIL
Barrera a la amenaza
OSO I II III IV V VI
Problema técnico del UAS
Asegurar que el operador es
OSO#1 competente y/o ha demostrado su O L M H H H
capacidad como tal
El UAS es fabricado por una entidad
OSO#2 O O L M H H
competente y/o aprobada
El mantenimiento del UAS se realiza
OSO#3 por una entidad competente y/o L L M M H H
probada
El UAS ha sido desarrollado según
OSO#4 O O L L M H
estándares de diseño reconocidos
El UAS está diseñado considerando la
OSO#5 O O L M H H
seguridad y fiabilidad del sistema.
El rendimiento del enlace C3 es
OSO#6 O L L M H H
adecuado para la operación
Inspección del UAS (inspección del
OSO#7 producto) para garantizar la coherencia L L M M H H
con el ConOps
Se definen, validan y se implantan
OSO#8 procedimientos operacionales para L M H H H H
afrontar problemas técnicos con el UAS
La tripulación a distancia está
entrenada, incluyendo el
OSO#9 entrenamiento recurrente, y es capaz L L M M H H
de controlar la situación anormal desde
el punto de vista técnico del sistema
Recuperación segura del sistema ante
OSO#10 L L M M H H
un problema técnico
Deterioro de los sistemas externos que apoyan la operación del UAS
procedimientos operacionales que
OSO#11 sirvan para manejar el deterioro de los L M H H H H
sistemas externos que apoyan la
operación del UAS
El UAS está diseñado para gestionar el
OSO#12 deterioro de los sistemas externos que L L M M H H
apoyan la operación
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
Nº del SAIL
Barrera a la amenaza
OSO I II III IV V VI
Los servicios externos que apoyan la
OSO#13 operación del UAS son adecuados para L L M H H H
la operación
Error humano
OSO#14 procedimientos operacionales para L M H H H H
afrontar errores humanos
La tripulación remota está entrenada,
incluyendo el entrenamiento
OSO#15 recurrente, y es capaz de controlar la L L M M H H
situación anormal desde el punto de
vista del error humano
OSO#16 Coordinación de la tripulación múltiple L L M M H H
La tripulación remota se encuentra en
OSO#17 condiciones adecuadas para la L L M M H H
operación
Se establece protección automática de
OSO#18 la envolvente de vuelo frente a error O O L M H H
humano
Recuperación segura tras un error
OSO#19 O O L M M H
humano
Se realiza una adecuada evaluación de
los Factores Humanos, y el Interfaz
OSO#20 O L L M M H
Hombre Máquina (HMI) es adecuado
para la operación
Condiciones operacionales adversas
procedimientos operacionales
OSO#21 L M H H H H
adecuados en caso de que existan
condiciones adversas
La tripulación remota está entrenada
OSO#22 para identificar las condiciones L L M M M H
ambientales críticas y evitarlas
Se definen las condiciones del entorno
para operaciones seguras, de manera
OSO#23 L L M M H H
que sean medibles y se establecen
procedimientos para gestionarlas
El UAS ha sido diseñado y calificado
OSO#24 para condiciones ambientales O O M H H H
adversas.
Tabla 9. Objetivos de Seguridad Operacional
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
9.1 Justificación del nivel de robustez de los objetivos.
Para la justificación del nivel de robustez de los objetivos de seguridad operacional, AESA ha puesto
a disposición de los operadores en su página web dos guías, una para la justificación del SAIL I y otra
para justificación del SAIL II.
Adicionalmente, los anexos referenciados en las guías de justificación de los niveles de robustez de
los objetivos de seguridad operacional, se han incluido en el documento “anexos al material
orientativo relativo a la justificación de los niveles de robustez de las mitigaciones usadas para
reducir el riesgo intrínseco en tierra y de los objetivos de seguridad derivados de una evaluación de
riesgo operacional SAIL I Y SAIL II.”
Se recomienda seguir el material guía publicado de cara a la correcta justificación del nivel de
robustez de los objetivos de seguridad operacional.
9.1.1 Justificación OSO#1 con robustez [baja/media/alta]

A continuación, se incluye a modo de EJEMPLO la justificación OSO#1 con un nivel de ROBUSTEZ
BAJO. Se trata de un extracto de la guía anteriormente mencionada.
Se debe realizar el mismo esquema para todos los objetivos de seguridad aplicables al SAIL
resultante de la operación.
INTEGRIDAD: El operador conoce el UAS que se está utilizando y, como mínimo, dispone de los
siguientes procedimientos operativos relevantes: listas de verificación, mantenimiento, formación,
funciones y responsabilidades asociados.
GARANTÍA: Los elementos indicados en el nivel de integridad se analizan en el ConOps de la
operación.
DOCUMENTACIÓN A APORTAR:
1. Manual de Operaciones:
− Apartado X.X (página XX): Funciones y responsabilidades del personal de gestión.
− Apartado X.X (página XX): Funciones y responsabilidades de los pilotos a distancia y otros
miembros de la organización involucrados en las operaciones (por ejemplo, operador de
carga de pago, asistente de tierra, técnico de mantenimiento, etc.).
− Apartado X.X.X (página XX): Programa de formación y verificación para el personal a
cargo de la preparación y / o ejecución de las operaciones de UAS, así como para los OV,
cuando corresponda.
− Apartado X.X.X (página XX): Registros de formación y actualización de formación.
− Apartado X.X (página XX): Mantenimiento. Proporciona las instrucciones de
mantenimiento necesarias para mantener el UAS en condiciones seguras, cubriendo las
instrucciones y requisitos de mantenimiento del fabricante del UAS cuando
corresponda.
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− Apartado X.X.X (página XX): Preparación previa al vuelo operacional y listas de
verificación.
− Apartados X.X.X.X y X.X.X (página XX y XX): Inspecciones prevuelo y postvuelo.
Se incluirán tantos apartados 9.1.X como objetivos de Seguridad Operacional sea necesario justificar
y el apartado se estructurará como el 9.1.1.
10.CONSIDERACIONES DEL ESPACIO AÉREO ADYACENTE (PASO #9 SORA)

En el presente apartado se calculan las dimensiones del área y espacio aéreo adyacente requerido
para el ConOps del apartado 2 y se analizarán, adicionalmente, las características (densidad de
población /ARC) de los mismos.
El operador del UAS, debe definir el área y espacio aéreo adyacente. El espacio aéreo que bordea el
volumen de operación del UAS debe ser el punto de partida para la determinación del espacio aéreo
adyacente.
El operador debe analizar qué ocurre si las mitigaciones estratégicas fallan y determinar la
probabilidad de que esto ocurra. Este análisis debe evaluar el tipo de espacio aéreo colindante,
teniendo en cuenta el que pueda suponer un mayor riesgo.
Figura 5. Espacio aéreo adyacente
El objetivo de este paso es abordar el riesgo que representa la pérdida de control de la operación,
que resulte en una incursión en las áreas adyacentes en el suelo y/o en el espacio aéreo adyacente.
El cálculo del área adyacente está intrínsecamente vinculado a la robustez del sistema de contención
(sistema de terminación de vuelo (FTS) independiente que tiene como objetivo finalizar
inmediatamente el vuelo) instalado en el UAS. El sistema de contención podrá disponer de un nivel
de robustez básico o mejorado. Si el sistema de contención instalado no cumpliese con la integridad
requerida para un nivel de robustez bajo, se concluiría que no se dispone de sistema de contención.
Para más información consultar el MATERIAL ORIENTATIVO RELATIVO A LA JUSTIFICACIÓN DE LOS
NIVELES DE CONTENCIÓN BÁSICA Y MEJORADA SEGÚN EL PASO 9 DE SORA.
A mayor robustez del sistema de contención, menor será la distancia del área adyacente. La
distancia del área adyacente puede resultar un aspecto clave en la evaluación del riesgo de la
operación, dado que, dependiendo de las características de dicha área, se puede llegar a requerir
que el sistema de contención cumpla con una robustez mejorada.
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Si se cumple alguna de las siguientes posibles combinaciones la operación requerirá una contención
mejorada:
1. Las áreas adyacentes:
- Contienen concentraciones de personas, excepto si el UAS está aprobado para volar
sobre concentraciones de personas.
- Son ARC-d, excepto si el ARC residual de la operación, ya es ARC-d.
2. El volumen operacional está en una “zona poblada” donde:
- La mitigación M1 ha sido utilizada para reducir el GRC.
- La operación se realiza sobre una “zona terrestre controlada”.
Por lo tanto, si el volumen operacional está fuera de una “zona poblada”, en primera instancia el
UAS no requerirá de una contención mejorada. Sin embargo, si tras el cálculo de la distancia del
área adyacente, este área contiene concentraciones de personas o un espacio aéreo ARC-d, se
tendrá que recalcular dicha distancia imponiendo una robustez básica del sistema de contención y,
si ni con la contención básica se consigue reducir la distancia del área adyacente lo suficiente como
para que no haya concentraciones de personas o un espacio aéreo ARC-d, se tendrá que cumplir
con los requisitos de la contención mejorada.
El área adyacente debe contener únicamente zonas escasamente pobladas (no habrá reuniones de
personas) y el espacio aéreo de dicha área adyacente debe poder ser clasificado con un ARC-c o
inferior.
10.1 Cálculo del área adyacente.

Para el cálculo del área adyacente se considera que los UAS [disponen de contención
básica/mejorada justificada en el documento XXXXXXXX o no disponen de sistema de contención].
AESA propone un modelo para el cálculo de la distancia adyacente. El modelo planteado se basa en
que, a mayor robustez del sistema o las mitigaciones, menor será la probabilidad de escape del UAS
del volumen de la operación.
Dicho modelo se ha implementado en una hoja Excel de tal manera que sea simple e intuitivo de
utilizar.
Cálculo Área Adyacente Excel
A continuación, se explica la metodología de cálculo del área adyacente con la hoja Excel
proporcionada por AESA, no obstante, el operador puede utilizar otra metodología que considere
más adecuada. En este caso deberá eliminar el párrafo siguiente marcado como “fijo” en el
documento, e incluir su método de cálculo y justificación.
Se utiliza la hoja Excel propuesta por AESA para el cálculo de la distancia del área adyacente. En la
hoja Excel se incluyen como datos de partida: la robustez de los OSOs (SAIL de la operación) y del
Paso#9 (contención), la velocidad de operación (dicha velocidad deberá constar en la caracterización
de la aeronave y/o en el Manual de operaciones), y el tiempo probable de operación bajo pérdida de
control (10 min para aeronaves de ala fija y 3 min para ala rotatoria).
NOTA: cuando se mitiga lo suficiente, la distancia puede ser ‘cero’.
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Y AGENDA URBANA
Figura 6. Excel cálculo distancia del área adyacente, sin contención
La distancia del área adyacente = [XX] metros
10.2 Evaluación del área y volumen adyacente de la zona de operación.

Si la distancia del área adyacente calculada en el apartado anterior es cero metros, entonces, no
será necesario desarrollar el presente apartado.
Una vez calculada el área adyacente, se analizan las características de la misma, comprobando que
en su interior no exista:
 Concentraciones de personas, excepto si el UAS está aprobado para volar sobre
concentraciones de personas.
 Una clasificación del riesgo en aire ARC-d, excepto si el ARC residual de la operación, ya es
ARC-d.
(De acuerdo con lo indicado en la Figura 4. ARC-d, sería: entorno aeroportuario (anexo I) en
espacio controlado o entornos por encima de 500ft en zona TMZ o en espacio aéreo
controlado)
10.2.1 Análisis de la densidad de población.

La tabla 10 relaciona tipos de entornos con su densidad de población media.
Tipos de entorno vs Densidad de población media
Descripción Escasamente Urbano Concentración
Rural Suburbano Urbano
cualitativa poblado denso de personas
Descripción
cuantitativa <25 <250 <2.500 <25.000 <250.000 >250.000
(p/km2)
Tabla 10. Densidad de población media
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El área adyacente debe estar emplazada en entornos rurales o escasamente poblados, por lo tanto,
el límite de la densidad media de población en el área adyacente deberá ser inferior a 250
habitantes/Km2.
Si se solicita autorización genérica: Para el cálculo de densidad de población media en el área
adyacente se utilizará el procedimiento descrito en el Manual de Operaciones apartado [X.X.X]de
cara a garantizar que la densidad media de población en el área adyacente es inferior a 250
habitantes/Km2.
Si se solicita autorización precisa: De acuerdo a lo descrito en el Manual de Operaciones apartado
[X.X.X], para el cálculo de densidad de población media en el área adyacente de una localización
precisa se utiliza [EJEMPLO: la capa raster generada por EUROSTAT JRC-GEOSTAT 2018 que reparte
la población en cuadrículas de 1 km x 1 km para todo el continente europeo[X.X.X].
El procedimiento para el cálculo de la densidad de población consiste en contar el número de
habitantes que existen en las cuadrículas que se ven afectadas por el área adyacente, excluyendo el
volumen operacional y el margen de riesgo en tierra y dividiendo entre el número de kilómetros
cuadrados afectados.
Incluir a continuación los programas informáticos de sistemas de información geográfica utilizados
y las imágenes del área adyacente con el análisis de densidad de población.]
Figura 7. Ejemplo cálculo de densidad de población media
Si tras realizar el análisis del área adyacente, la densidad de población es superior a 250
habitantes/km2, el operador podrá optar por recurrir a un nivel de contención superior que reduzca
su área adyacente o a alejar su geografía de vuelo de las zonas más pobladas para reducir el riesgo.
De igual forma si durante el proceso de planificación de la operación se identifica que dentro del
área adyacente van a existir concentraciones de personas ligadas a eventos puntuales, el operador
podrá adelantar o posponer su operación para que no coincida temporalmente con el evento,
mejorar su contención para reducir el área adyacente o modificar geográficamente el volumen
operacional para que no se superponga con el evento.
Una vez evaluada el aérea adyacente de la localización precisa, se concluye que:
El área adyacente no contiene zonas con densidades de población superior a 250
habitantes/km2
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10.2.2 Análisis del ARC
El volumen adyacente no debe coincidir con zonas con ARC d excepto si el ARC residual de la
operación ya es ARC d.
Si se solicita autorización genérica: Para verificar que el volumen adyacente no contiene ARC-d se
seguirá el procedimiento descrito en el Manual de Operaciones apartado X.X.X de cara a garantizar
que el volumen adyacente no contiene espacios aéreos clasificados con ARC-d.
Si se solicita autorización precisa: De acuerdo a lo descrito en el Manual de Operaciones apartado
X.X.X, para verificar que el volumen adyacente no contiene ARC-d [EJEMPLO: se superponen los
límites del área adyacente sobre aplicación en la que se visualización del espacio aéreo
https://drones.enaire.es/.
Para dibujar los límites del área adyacente se incluyen dentro de la aplicación los límites del área
adyacente.
Incluir a continuación las imágenes del área adyacente con el análisis del ARC.
Una vez introducidas las coordenadas dentro de la aplicación se evalúa si el volumen adyacente se
superpone a entorno aeroportuario en espacio controlado o entornos por encima de 500ft en zona
TMZ o en espacio aéreo controlado.]
Si tras realizar el análisis del volumen adyacente, existe ARC d, el operador podrá optar por recurrir
a un nivel de contención superior que reduzca su área adyacente o a alejar su geografía de vuelo de
las zonas con ARC d para reducir el riesgo.
Una vez evaluado el aérea adyacente de la localización precisa, se concluye que:
Una vez evaluado el volumen adyacente de la localización precisa se concluye que:
El volumen adyacente no contiene zonas con ARC-d
11. INFORME EXHAUSTIVO DE SEGURIDAD (PASO #10 SORA)

Esta evaluación corresponde al informe exhaustivo de seguridad incluido en el paso#10 de SORA.
El operador de UAS debe asegurarse de abordar cualquier requisito adicional que no haya sido
identificado por el proceso SORA (por ejemplo, para la seguridad (security), protección ambiental,
etc.) e identificar a las partes interesadas relevantes (por ejemplo, agencias de protección
ambiental, organismos de seguridad nacional, etc).
Los procedimientos para abordar los requisitos no cubiertos por la presente evaluación deberán
constar en el Manual de Operaciones del operador en los apartados 8. seguridad/security y 9.
directrices para minimizar las molestias y el impacto ambiental, tal y como se describe en la guía
sobre el contenido del manual de operaciones. Categoría específica bajo régimen de autorización.
MINISTERIO
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ANEXO I
DISTANCIAS DE SEGURIDAD RESPECTO A AERÓDROMOS A EFECTOS DE
EVALUACIÓN Y ATENUACIÓN DEL RIESGO Y COORDINACIÓN DE OPERACIONES
DE UAS CON EL ATSP EN ESPACIO AÉREO CONTROLADO Y FIZ
En el presente anexo se presentan las distancias de seguridad establecidas a efectos de la evaluación
y atenuación del riesgo y coordinación de operaciones de UAS con el Proveedor de Servicios de
Tránsito Aéreo (ATSP) en espacio aéreo controlado y FIZ.
Se basan en las superficies limitadoras de obstáculos de los aeródromos y procedimientos generales
de vuelo de la aviación tripulada en salida y aproximación a los distintos tipos de aeródromos.
Dentro de dichos volúmenes se considera una mayor probabilidad de encuentro con aeronaves en
evolución a/desde dichas infraestructuras por lo que estos pueden considerarse “entorno
aeroportuario” a efectos del SORA (Specific Operations Risk Assessment).
Las distancias de seguridad de respecto a aeródromos empleadas por los ATSP en la Evaluación y
Atenuación del Riesgo Operacional (EARO) de operaciones con UAS en espacio aéreo controlado
y FIZ se definen como:
a) En aeródromos civiles de uso público y aeródromos militares de cualquier tipo, cuando en ambos
casos no sean helipuertos:
1º) Hasta los 45 metros de altura medidos desde el Punto de Referencia de Aeródromo (ARP):
un área de 6 kilómetros de longitud medida desde los extremos de pista en sentido de prolongación
del eje de pista hacia fuera y una anchura de 5 kilómetros a ambos lados medida desde el eje de
pista. En todo caso el límite inferior de este volumen será el nivel de la superficie.
2º) Por encima de los 45 metros y hasta 900 metros de altura, ambas medidas desde el Punto
de Referencia de Aeródromo (ARP): un área de 10 kilómetros de longitud medida desde los
extremos de la pista en sentido de la prolongación de su eje hacia fuera y una anchura de 7,5
kilómetros a ambos lados medidos desde el eje de la pista.
b) En helipuertos civiles de uso público y helipuertos militares de cualquier tipo:

1º) Hasta los 90 metros de altura, medida desde el Punto de Referencia del Helipuerto (HRP):
un área de 2,5 kilómetros de longitud medida desde los extremos del área de aproximación final y
de despegue (en adelante FATO, por sus siglas en inglés de «Final Approach and Takeoff Area») en
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
sentido de prolongación del eje de la FATO hacia fuera y una anchura de 2,5 kilómetros a ambos
lados medida desde el eje de la FATO. En todo caso el límite inferior de este volumen será el nivel
de la superficie.
2º) Por encima de los 90 metros y hasta los 900 metros de altura, ambos medidos desde el
Punto de Referencia del Helipuerto (HRP): un área, medida desde la FATO, de 3,3 kilómetros de
longitud, en sentido de prolongación del eje de la FATO hacia fuera y una anchura de 3,3 kilómetros
desde ambos lados del eje de la FATO.
c) En aeródromos civiles de uso restringido que no sean helipuertos:

1º) Hasta los 45 metros de altura, medidos desde el Punto de Referencia de Aeródromo (ARP):
un área de 3 kilómetros de longitud medida desde los extremos de pista en sentido de la
prolongación del eje de pista hacia fuera y una anchura de 3 kilómetros a ambos lados medida desde
el eje de pista. En todo caso el límite inferior de este volumen será el nivel de la superficie.
2º) Por encima de los 45 metros y hasta los 900 metros de altura, medidos desde el Punto de
Referencia de Aeródromo (ARP): un área, medida desde los extremos de la pista, de 5 kilómetros de
longitud en sentido de la prolongación del eje de pista hacia fuera y una anchura de 4,5 kilómetros
a ambos lados medidos desde el eje de la pista.
d) En helipuertos civiles de uso restringido:

1º) Hasta los 90 metros de altura, medidos desde el Punto de Referencia de Helipuerto (HRP):
un área circular de 2,5 kilómetros de radio desde el centro de la FATO. En aquellos helipuertos
restringidos con FATO tipo pista de aterrizaje de más de 100 metros de longitud, la distancia anterior
MINISTERIO
Y AGENDA URBANA
se considerará medida desde cada extremo de la FATO. En todo caso el límite inferior de este
volumen será el nivel de la superficie.
2º) Por encima de los 90 metros y hasta los 450 metros de altura, ambos medidos desde el
Punto de Referencia de Helipuerto (HRP): un área circular de 3,3 kilómetros de radio desde el centro
de la FATO. En aquellos helipuertos restringidos con FATO tipo pista de aterrizaje de más de 100
metros de longitud, la distancia anterior se considerará medida desde cada extremo de la FATO.
IMPORTANTE: los volúmenes descritos anteriormente se definen única y exclusivamente para

operaciones con UAS en espacio aéreo controlado y FIZ para las que la normativa exige una
evaluación y atenuación del riesgo coordinada con el ATSP, tal y como se describe en el apartado
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. de la presente guía.
Por tanto, estos volúmenes son independientes al requisito de coordinar con el gestor del
aeródromo descrito en el apartado ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. sobre c
oordinación con gestores de aeródromos.
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GUÍA EVALUACIÓN DE RIESGO

Edición Revisión Ámbito Insertada por Fecha efectividad

0.2 Acrónimos y abreviaturas

1.1 Declaración responsable

1.2 Adecuación de la metodología SORA

1.3 Objeto y Alcance de la Evaluación

2. CONCEPTO DE OPERACIÓN (PASO #1 SORA)

2.1 Objeto de la operación

2.2 Descripción del ConOps

2.3 Modelo semántico de la operación

Figura 1. Representación gráfica del modelo semántico de SORA.

3. DETERMINACIÓN DEL RIESGO INTRÍNSECO DE COLISIÓN EN TIERRA (GRC) (PASO

El GRC se encuentra en la intersección del escenario operacional aplicable y la dimensión

GRC inicial = [X]

4.1 Justificación del nivel de robustez de las mitigaciones aplicadas.

4.1.1 Justificación M1 con robustez [baja/media/alta]

4.1.2 Justificación M2 con robustez [baja/media/alta]

4.1.3 Justificación M3 con robustez [baja/media/alta]

5. DETERMINACIÓN DEL RIESGO INICIAL DE COLISIÓN EN AIRE, ARC INICIAL

6. APLICACIÓN DE ATENUACIONES ESTRATÉGICAS PARA DETERMINAR EL ARC

6.1 Listado de atenuaciones estratégicas aplicables.

6.1.2 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo no

6.1.3 Mitigaciones estratégicas para operaciones en espacio aéreo

6.2 Determinación del ARC Residual

7. REQUISITOS DE RENDIMIENTO DE LAS ATENUACIONES TÁCTICAS Y NIVELES DE

7.1.1 Esquema de No Conflicto sin observadores

7.1.2 Esquema de No Conflicto con observadores

7.2 Operaciones BVLOS (Sistema DDA-TMPR)

aeronaves en el volumen de detección.

aeronaves en tiempo real.

− Uso de un sistema sencillo de ADS-B IN/UAT/FLARM/Pilot Aware de seguimiento/

En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones se describe el esquema de no conflicto

debe exceder los 5 segundos.

En el apartado X.X.X del Manual de Operaciones se describe el esquema de no conflicto

los criterios de la decisión a tomar.

Tabla 6. Criterio cualitativo del TMPR baja

A continuación, se incluye, adicionalmente, la lista de mitigaciones tácticas a aplicar en función del

7.2.1 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo no controlado

7.2.2 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo no controlado

7.2.3 Mitigaciones tácticas para operaciones en espacio aéreo controlado y

8. DETERMINACIÓN DEL SAIL (PASO #7 SORA)

9. IDENTIFICACIÓN DE LOS OBJETIVOS DE SEGURIDAD OPERACIONAL (OSO)

9.1.1 Justificación OSO#1 con robustez [baja/media/alta]

10.CONSIDERACIONES DEL ESPACIO AÉREO ADYACENTE (PASO #9 SORA)

Figura 5. Espacio aéreo adyacente

10.1 Cálculo del área adyacente.

La distancia del área adyacente = [XX] metros

10.2 Evaluación del área y volumen adyacente de la zona de operación.

10.2.1 Análisis de la densidad de población.

Tabla 10. Densidad de población media

Figura 7. Ejemplo cálculo de densidad de población media

11. INFORME EXHAUSTIVO DE SEGURIDAD (PASO #10 SORA)

b) En helipuertos civiles de uso público y helipuertos militares de cualquier tipo:

c) En aeródromos civiles de uso restringido que no sean helipuertos:

d) En helipuertos civiles de uso restringido:

IMPORTANTE: los volúmenes descritos anteriormente se definen única y exclusivamente para

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