Ecuaciones Diferenciales: Universidad Nacional de Ingeniería

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ECUACIONES DIFERENCIALES

PARTE 3

DR. ING. MANUEL KUROKAWA G.


ECUACIONES DIFERENCIALES
EXACTAS
Sea la E.D. de 1er orden y 1er grado:
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Se dice que es una ecuación exacta si:
M ( x , y ) N ( x , y ) CRITERIO DE EXACTITUD
=
y x (TEOREMA)

SOLUCIÓN DE UNA E.D. EXACTA:


La solución será: 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝐶

𝜕𝐹(𝑥,𝑦) 𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
Tal que: 𝑀= ∧ 𝑁=
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Problema 1:
Resolver la E.D. :
2𝑥𝑦 2 + 2𝑦 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 𝑑𝑦 = 0
Solución:

𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁 𝑥, 𝑦 𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= 4𝑥𝑦 + 2 ; = 4𝑥𝑦 + 2 ֜ =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 2𝑥𝑦 2 + 2𝑦
𝜕𝑥

֜ 𝐹 𝑥, 𝑦 = ‫ ׬‬2𝑥𝑦 2 + 2𝑦 𝑑𝑥 ֜ 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦)


𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑦: = 2𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 + 𝑔´(𝑦)
𝜕𝑦

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:


2𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 + 𝑔´ 𝑦 = 2𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 ֜ 𝑔´ 𝑦 = 0 ֜ 𝑔 𝑦 =𝐶

֜ 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 + 𝐶 ֜ 𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 = c
Problema 2:
Resolver la E.D. :

𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 − 2𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑦 = 0


Solución:
𝜕𝑀 𝑥,𝑦
= 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 2𝑠𝑒𝑛𝑥
𝜕𝑦
𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 − 2𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥
ቊ →
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
= 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 − 2𝑠𝑒𝑛𝑥
𝜕𝑥

𝜕𝑀 𝑥, 𝑦 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
֜ = 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐸. 𝐷. 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝐹(𝑥,𝑦)
֜ = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 − 2𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥 ֜ 𝐹 𝑥, 𝑦 = ‫ 𝑦𝑛𝑒𝑠 𝑥 𝑒(׬‬− 2𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑥
𝜕𝑥

֜ 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 2𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑔(𝑦)

𝜕𝑓 𝑥,𝑦
֜ = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑔´ 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑔´ 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 ֜ 𝑔´ 𝑦 =0 ֜ 𝑔 𝑦 = 𝑐

֜ 𝑆. 𝐺. ∶ 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝐶 ֜ 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 2𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑐
E.D. INEXACTAS REDUCTIBLES A
EXACTAS
FACTOR DE INTEGRACIÓN :
Sea la ecuación diferencial:
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Que se vuelve exacta al multiplicarse por un factor 𝑢 𝑥, 𝑦
֜ 𝑢 𝑥, 𝑦 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑥, 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 [𝑬. 𝑫. 𝑬𝑿𝑨𝑪𝑻𝑨]
Donde: 𝑢 𝑥, 𝑦 ∶ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒

CASO 1:
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
Si − =𝑓 𝑥 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑥
𝑁 𝜕𝑦 𝜕𝑥

֜ ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟: 𝑢 = 𝑒‫𝑓 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
CASO 2:
−1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
Si: − =𝑔 𝑦 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑦
𝑀 𝜕𝑦 𝜕𝑥

֜ ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟: 𝑢 = 𝑒‫𝑔 ׬‬ 𝑦 𝑑𝑦

CASO 3:
𝜕𝑀 𝜕𝑁

𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si 𝜕𝑧 𝜕𝑧 = 𝑓(𝑧)
𝑁𝜕𝑥 − 𝑀𝜕𝑦

֜ ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟: 𝑢 = 𝑒‫𝑓 ׬‬ 𝑧 𝑑𝑧

NOTA:
Los valores que podría tomar “z” se hallan por tanteo, haciendo:
𝑥
𝑧 = 𝑥𝑦 ; 𝑧 = ; 𝑧 = 𝑥 ± 𝑦 ; 𝑧 = 𝑥 2 𝑦 2 ; 𝑧 = 𝑥 2 ± 𝑦 2 ; … … …
𝑦
Problema 1:
Pasar a E.D. Exacta la ecuación : 1 − 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 − 𝑥 𝑑𝑦 = 0

Solución:

𝜕𝑀 𝑥,𝑦
= −𝑥 2
𝜕𝑦
𝑀 𝑥, 𝑦 = 1 − 𝑥 2 𝑦
൝ 2 → 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 (𝑦 − 𝑥) = −3𝑥 2 + 2𝑥𝑦
𝜕𝑥

𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝑐𝑜𝑚𝑜 ≠ , la ecuación diferencial no es exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥

1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 −𝑥 2 −(−3𝑥 2 +2𝑥𝑦) −2
𝑃𝑟𝑜𝑏𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 1 ∶ − = = =𝑓 𝑥 𝑶𝑲
𝑁 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑥 2 (𝑦−𝑥) 𝑥
−2
‫𝑥𝑑 𝑥 𝑓 ׬‬ ‫𝑥𝑑 𝑥 ׬‬ 1
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑢 𝑥 =𝑒 =𝑒 = 𝑒 −2𝐿𝑛𝑥 ֜ 𝑢 𝑥 =
𝑥2

𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷. :
1
− 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑦 − 𝑥 𝑑𝑦 = 0 [ 𝐄𝐬 𝐮𝐧𝐚 𝐄. 𝐃. 𝐄𝐗𝐀𝐂𝐓𝐀 ]
𝑥2
Problema 2:
𝑦
Pasar a E.D. Exacta la ecuación : 𝑑𝑥 + 𝑦 3 − 𝐿𝑛𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝑥

Solución:

𝜕𝑀 𝑥,𝑦 1
𝑦 =
𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝜕𝑦 𝑥
ቐ 𝑥 → 𝜕𝑁(𝑥,𝑦) −1
𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑦 3 − 𝐿𝑛𝑥 =
𝜕𝑥 𝑥

𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝑐𝑜𝑚𝑜 ≠ ; la ecuación diferencial no es exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥

−1 𝜕𝑀 𝜕𝑁 −𝑥 1 −1 −𝑥 2 −2
𝑃𝑟𝑜𝑏𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 2: − = − = = =𝑔 𝑦 𝑶𝑲
𝑀 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑦 𝑥 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦

1
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑢 𝑦 = 𝑒 ‫𝑔 ׬‬ 𝑦 𝑑𝑦
= 𝑒 −2𝐿𝑛𝑦 ֜ 𝑢(𝑦) =
𝑦2

𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷. :
1 𝐿𝑛𝑥
𝑑𝑥 + 𝑦− 𝑑𝑦 = 0 [ 𝐄𝐬 𝐮𝐧𝐚 𝐄. 𝐃. 𝐄𝐗𝐀𝐂𝐓𝐀 ]
𝑥𝑦 𝑦2
Problema 3:
Pasar a E.D. Exacta la ecuación : 2𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Solución:
𝜕𝑀 𝑥, 𝑦
= 2 + 2𝑥𝑦
𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝜕𝑦
൝ →
𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
= 1 + 2𝑥𝑦
𝜕𝑥

𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝑐𝑜𝑚𝑜 ≠ , la ecuación diferencial no es exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑃𝑟𝑜𝑏𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 3: 𝜕𝑧 𝜕𝑧 = 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑁 −𝑀 𝑥+𝑥 2 𝑦 −(2𝑦+𝑥𝑦 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦

1 1 −1
S𝑖 𝑧 = 𝑥𝑦 ֜ =
𝑥+𝑥 2 𝑦 𝑦− 2𝑦+𝑥𝑦 2 𝑥
=
−𝑥𝑦
=
𝑧
OK

1 1
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑢 𝑧 = 𝑒‫𝑓 ׬‬ 𝑧 𝑑𝑧
= 𝑒 −𝐿𝑛𝑧 = ֜ 𝑢 𝑧 =
𝑧 𝑥𝑦
𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝐸. 𝐷. :
2 1
+ 𝑦 𝑑𝑥 + + 𝑥 𝑑𝑦 = 0 [ 𝐄𝐬 𝐮𝐧𝐚 𝐄. 𝐃. 𝐄𝐗𝐀𝐂𝐓𝐀 ]
𝑥 𝑦
E.D. LINEALES DE PRIMER ORDEN
A la ecuación de la forma:

𝑑𝑦
+𝑃 𝑥 𝑦=𝑄 𝑥
𝑑𝑥

Se le llama E.D. Lineal de primer orden

SOLUCIÓN DE UNA E.D. LINEAL:

𝑦 = 𝑒− ‫𝑃 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
න 𝑒‫𝑃 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
𝑄 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
Problema 1:
𝑑𝑦
Resolver la E.D. : + 2𝑥𝑦 = 4𝑥
𝑑𝑥

Solución:
Identificamos a P(x) y Q(x) :
Siendo : P(x) = 2x y Q(x) = 4x
Entonces:

𝑦 = 𝑒 − ‫ ׬‬2𝑥𝑑𝑥 ( ‫ ׬ 𝑒 ׬‬2𝑥𝑑𝑥 4𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 )
2 2
𝑦 = 𝑒 −𝑥 ( ‫ 𝑥 𝑒 ׬‬4𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 )
2 2
𝑦 = 𝑒 −𝑥 ( 2𝑒 𝑥 + 𝐶 )

2
֜ 𝑦 = 2 + 𝐶 𝑒 −𝑥
Problema 2:
Resolver la E.D. : 𝑥𝑦 ′ − 4𝑦 = 𝑥 6 𝑒 𝑥
Solución:
Reescribiendo la ecuación tenemos:
𝑑𝑦 4
− 𝑦 = 𝑥5𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑥
Identificamos a P(x) y Q(x) :
4
Siendo : P 𝑥 =− y 𝑄 𝑥 = 𝑥5𝑒 𝑥
𝑥

Entonces:
−4 −4
𝑦= 𝑒 − ‫( 𝑥𝑑 𝑥 ׬‬ ‫𝑥𝑑 ׬‬
‫𝑥 𝑒׬‬ 𝑥 5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 ) = 𝑒 4𝑙𝑛𝑥 ( ‫ 𝑒 ׬‬−4𝑙𝑛𝑥 𝑥 5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶 )

𝑦 = 𝑥 4 (න 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶) = 𝑥 4 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶

֜ 𝑦 = 𝑥 5 𝑒 𝑥 − 𝑥 4 𝑒 𝑥 + 𝐶𝑥 4

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