Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

INFORME FINAL N°4: MOTOR SIN ESCOBILLAS
Conversión de la Energía Electromecánica (EE-528M)
(ciclo académico: 2023-2)
Docente: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez Paucar

Integrantes:
- Honorio Honorio, José David - Huamaní Catillo, David Andrés
jose.honorio.h@uni.pe david.huamani.c@uni.pe
- Matos Malpartida, Alexander - Medina Palacin, Gean Pierre
alexander.matos.m@uni.pe gean.medina.p@uni.pe
• Mendoza Guevara, Fernando Alonso
fernando.mendoza.g@uni.pe

Abstract- En este informe de investigación

del curso Conversión de la energía III. FUNDAMENTOS CONSTRUCTIVOS DE
electromecánica denominado el motor sin LA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA
escobillas, en el cual se realizará aspectos
constructivos, funcionamiento, circuitos, - ROTOR:
aplicaciones y también se otorgarán
conclusiones y recomendaciones finales El rotor de un motor sin escobillas está equipado
acerca de la investigación. con imanes permanentes. Estos imanes generan
un campo magnético constante.
Index Terms— Motor sin escobillas, corriente
eléctrica, parámetros, circuito equivalente, El rotor gira debido a la interacción controlada
cortocircuito, carga, potencia, eficiencia. entre el campo magnético generado por los
devanados del estator y los imanes permanentes
en el rotor, todo gestionado por un controlador
I. INTRODUCCION electrónico. Este diseño elimina la necesidad de
Un motor CC sin escobillas es un tipo de motor escobillas y conmutadores mecánicos, lo que
eléctrico que se basa en fuerzas de atracción y resulta en un motor más eficiente, duradero y
repulsión entre imanes permanentes y con menor mantenimiento.
electroimanes para impulsar su rotación.
Además, la rotación del motor es manejada por
un controlador que entrega ráfagas de corriente
cronometradas a los e electroimanes en el
motor, que a su vez controla la velocidad.

II. OBJETIVO
• Investigar el motor sin escobillas su
funcionamiento, circuitos equivalentes,
aplicaciones.
 -ESTATOR:
El estator está compuesto por devanados de
alambre dispuestos alrededor de la
circunferencia del motor. Estos devanados
forman bobinas electromagnéticas.
El estator en un motor sin escobillas es
responsable de generar un campo magnético
giratorio que interactúa con los imanes en el rotor
para producir el movimiento rotativo. La gestión
precisa de la corriente en los devanados del
estator por parte del controlador electrónico
permite un control eficiente y suave del motor sin
necesidad de componentes mecánicos como TIPOS DE MOTORES SIN ESCOBILLAS
escobillas y conmutadores.

INRUNNER OUTRUNNER

IV. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y/O

OPERACIÓN
-ESQUEMA

El funcionamiento de un motor sin escobillas se

puede dividir en dos etapas:
 2. Interacción del campo magnético rotativo
1. Generación del campo magnético rotativo con los imanes permanentes

El campo magnético rotativo se genera El campo magnético rotativo interactúa con los
aplicando la corriente a los bobinados del estator imanes permanentes del rotor para producir
de forma que se cree un campo magnético torque. Los imanes permanentes del rotor están
giratorio. El controlador electrónico del motor es dispuestos de forma que se alinean con el
responsable de controlar la corriente que se campo magnético rotativo. Cuando el rotor está
aplica a los bobinados del estator. alineado con el campo magnético, se produce un
torque máximo. A medida que el rotor gira, se
Hay dos métodos principales para generar un sale de la alineación con el campo magnético, lo
campo magnético rotativo en un motor sin que reduce el torque.
escobillas: El controlador electrónico del motor utiliza la
información de los sensores del motor para
- Método de onda cuadrada: determinar la posición del rotor. Esta información
En este método, el controlador electrónico aplica se utiliza para controlar la corriente que se aplica
la corriente a los bobinados del estator en forma a los bobinados del estator, de forma que el rotor
de onda cuadrada. La frecuencia de la onda se mantenga alineado con el campo magnético.
cuadrada determina la velocidad del motor.
Ventajas de los motores sin escobillas
- Método de onda senoidal:
En este método, el controlador electrónico aplica Los motores sin escobillas tienen una serie de
la corriente a los bobinados del estator en forma ventajas sobre los motores con escobillas,
de onda senoidal. La frecuencia de la onda incluyendo:
senoidal también determina la velocidad del
motor, pero también afecta al par que produce el - Eficiencia: Los motores sin escobillas son
motor. más eficientes que los motores con
escobillas, lo que significa que utilizan
menos energía para producir la misma
cantidad de torque.

- Ruido y vibraciones: Los motores sin

escobillas producen menos ruido y
vibraciones que los motores con
escobillas.

- Vida útil: Los motores sin escobillas tienen

una vida útil más larga que los motores
con escobillas, debido a que no tienen
partes móviles que se desgasten.

- Controlabilidad: Los motores sin

escobillas son más fáciles de controlar
que los motores con escobillas, lo que los
hace ideales para aplicaciones que
requieren una velocidad o un par
variables.
 • La distribución espacial de los devanados
V. CIRCUITO EQUIVALENTE Y por fase del estátor se asume como
ECUACIONES BASICAS EN REGIMEN sinusoidal, lo que implica que la fuerza
ESTABLE magnetomotriz producida por el estátor se
considera sinusoidal.
1. MODELO DE LA PARTE MECÁNICA:
• No hay efecto térmico en las resistencias
El modelo dinámico de la parte mecánica, está
dado por del estátor ni en el imán permanente.
𝑀𝑞̈ + 𝐵𝑞̇ + 𝑁𝑠𝑖𝑛(𝑞) = 𝜏
• Se supone que el material magnético es
Donde M es una constante positiva asociada a la lineal, es decir, no hay efecto de
inercia mecánica del sistema, que incluye la saturación.
inercia del motor; N es una constante positiva
vinculada a la masa de la carga y al coeficiente • No hay pérdida en el entrehierro de la
de gravedad; B es un coeficiente positivo que máquina.
representa la fricción viscosa; y τ denota el
torque electromecánico.
Bajo estas suposiciones, es factible derivar las
2. MODELO DE LA PARTE ELÉCTRICA: ecuaciones de voltaje para los devanados del
estátor. En la representación matricial de estas
Sea el circuito equivalente, el siguiente ecuaciones, el subíndice "s" hace referencia al
estátor, y la ecuación de los voltajes trifásicos del
motor se expresa como sigue:

𝑑𝜆𝑎𝑏𝑐
𝑉𝑎𝑏𝑐𝑠 = 𝑅𝑆 𝐼𝑎𝑏𝑐𝑠 +
𝑑𝑡

Donde, el vector 𝑉𝑎𝑏𝑐𝑠 es el voltaje del estátor por

fase, 𝑅𝑆 es la matriz de resistencias de las
bobinas del estátor, 𝐼𝑎𝑏𝑐𝑠 es el vector de
corrientes por fase del estátor, y 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 es el
vector de flujo concatenado del estátor, definidos
explícitamente como:

𝑉𝑎𝑠
𝑉𝑎𝑏𝑐𝑠 = [𝑉𝑏𝑠 ]
𝑉𝑐𝑠
Por diseño, los devanados tienen la misma
resistencia representada por las corrientes de los 𝑟𝑠 0 0
devanados se denotan como, y, mientras que los 𝑅𝑠 = [ 0 𝑟𝑠 0]
voltajes para cada fase del estátor se expresan 0 0 𝑟𝑠
como, y. Los subíndices a, b y c se utilizan para
referirse a cada uno de los devanados. Las 𝐼𝑎𝑠
ecuaciones del motor se derivan en base a las 𝐼𝑎𝑏𝑐𝑠 = [𝐼𝑏𝑠 ]
siguientes suposiciones: 𝐼𝑐𝑠
 𝜆𝑎
𝜆𝑎𝑏𝑐 = [ 𝜆𝑏 ] 1 2𝜋
𝐿𝑎𝑏𝑠 = 𝐿𝑏𝑎𝑠 = − 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 − )
𝜆𝑐 2 3

El flujo concatenado del estátor se forma tanto a 1 2𝜋

𝐿𝑎𝑐𝑠 = 𝐿𝑐𝑎𝑠 = − 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 + )
partir del flujo propio del estátor como del flujo 2 3
generado por los imanes permanentes del rotor.
Por esta razón, se utilizan dos subíndices: "r" 1
𝐿𝑏𝑐𝑠 = 𝐿𝑐𝑏𝑠 = − 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 )
para referirse al rotor y "s" al estátor. El flujo 2
concatenado generado por el estátor se obtiene
mediante la matriz de inductancias de las Donde 𝐿𝑙𝑠 es denominada la inductancia de
bobinas del estátor y el vector de corriente del dispersión, es decir son las líneas de flujo que se
estátor. Además, el flujo concatenado producido cierran sin pasar por otro devanado, también
por el rotor se determina mediante un vector que consideradas pérdidas de flujo. Los términos 𝐿𝐴
incorpora el ángulo eléctrico del rotor (𝜃𝑟 ) y la y 𝐿𝐵 ⁡son las inductancias de los devanados,
amplitud del flujo vista desde el estátor, creado están dadas por:
por los imanes del rotor. La ecuación que
describe el flujo concatenado del motor se 𝑁𝑠 2
establece como la suma del flujo concatenado 𝐿𝐴 = ( ) 𝜋𝜇0 𝑟𝑙𝜀1
2
del estátor y el flujo concatenado del rotor.
𝑁𝑠 2
𝜆𝑎𝑏𝑐 = 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 + 𝜆𝑎𝑏𝑐𝑟 𝐿𝐴 = ( ) 𝜋𝜇0 𝑟𝑙𝜀2
2
Donde Donde
𝐿𝑎𝑎𝑠 𝐿𝑎𝑏𝑠 𝐿𝑎𝑐𝑠 1 1 1
𝜆𝑎𝑏𝑐𝑠 = [𝐿𝑏𝑎𝑠 𝐿𝑏𝑏𝑠 𝐿𝑏𝑐𝑠 ] 𝜀1 = ( + )
2 𝑔𝑚í𝑛 𝑔𝑚á𝑥
𝐿𝑐𝑎𝑠 𝐿𝑐𝑏𝑠 𝐿𝑐𝑐𝑠
1 1 1
sin⁡(𝜃𝑟 ) 𝜀2 = ( − )
2 𝑔𝑚í𝑛 𝑔𝑚á𝑥
2𝜋
sin⁡(𝜃𝑟 − )
𝜆𝑎𝑏𝑐𝑟 = 3 𝑁𝑠 representa el número de vueltas en las
2𝜋 bobinas, r es el radio del devanado desde el
[ sin⁡(𝜃𝑟 + )
3 ] centro hasta la circunferencia interior del estátor,
𝑙 es la longitud axial del entre hierro del
Donde el valor de las respectivas devanado, 𝜇0 es la permeabilidad del aire, 𝑔𝑚í𝑛
autoinductancias e inductancias de los y 𝑔𝑚á𝑥 son el grosor máximo y mínimo del
devanados del estátor y del rotor son dadas en entrehierro, respectivamente.
función de la posición del rotor o ángulo eléctrico
(𝜃𝑟 ), y estas son: Finalmente, sustituyendo los términos
correspondientes, se obtiene la siguiente
𝐿𝑎𝑎𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 ) ecuación matricial del modelo del motor:
2𝜋
𝐿𝑏𝑏𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 + )
3
2𝜋
𝐿𝑐𝑐𝑠 = 𝐿𝑙𝑠 + 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵 cos⁡(2𝜃𝑟 − )
3
 𝑉𝑎𝑠 del motor y dos ecuaciones adicionales que
[𝑉𝑏𝑠 ] describen la parte eléctrica.
𝑉𝑐𝑠
𝑟𝑠 0 0 𝐼𝑎𝑠 El modelo d-q se expresa mediante las
= [0 𝑟𝑠 0 ] [𝐼𝑏𝑠 ] siguientes ecuaciones, donde, con un uso
0 0 𝑟𝑠 𝐼𝑐𝑠 conveniente de la notación, el subíndice "a" se
refiere a la fase "d" y el subíndice "b" se refiere a
𝑑 𝐿𝑎𝑎𝑠 𝐿𝑎𝑏𝑠 𝐿𝑎𝑐𝑠 𝐼𝑎𝑠 la fase "q". Estas ecuaciones resultan de las
+ [𝐿𝑏𝑎𝑠 𝐿𝑏𝑏𝑠 𝐿𝑏𝑐𝑠 ] [𝐼𝑏𝑠 ] transformaciones de Park y Clarke.
𝑑𝑡 𝐿 𝐿𝑐𝑏𝑠 𝐿𝑐𝑐𝑠 𝐼𝑐𝑠
𝑐𝑎𝑠 Específicamente, el modelo d-q del motor de
( corriente directa sin escobillas se formula de la
sin⁡(𝜃𝑟 ) siguiente manera:
2𝜋
sin⁡(𝜃 𝑟 − )
+ 𝜆𝑚 3 𝑀𝑞̈ + 𝐵𝑞̇ + ⁡𝑁𝑠𝑖𝑛(𝑞) = (𝐾𝑏 𝐼𝑏 + 1)𝐼𝑎
2𝜋
[ sin⁡(𝜃 𝑟 + ) 𝐿𝑎 𝐼𝑎̇ = −𝑅𝐼𝑎 − 𝑛𝑝 𝐿𝑏 𝐼𝑏 𝑞̇ − 𝐾𝜏2 𝑞̇ + 𝑉𝑎
3 ])

Sin embargo, este sistema cuenta con algunas 𝐿𝑏 𝐼𝑏̇ = −𝑅𝐼𝑏 + 𝑛𝑝 𝐿𝑎 𝐼𝑎 𝑞̇ + 𝑉𝑏

desventajas para su uso, tales como:

• El sistema de ecuaciones diferenciales Donde 𝐾𝜏2 y 𝐾𝑏 son dos constantes positivas de

no es lineal. transmisión de torque, M es una constante
• Existen términos que dependen de 𝜃𝑟 . positiva relacionada a la inercia mecánica del
sistema (incluida la inercia del motor), N es una
Con el fin de abordar estos problemas de constante positiva relacionada con la masa de la
manera más efectiva, es posible realizar una carga y el coeficiente de gravedad y 𝐵 es un
transformación en el sistema para obtener un coeficiente positivo de la fricción viscosa. Los
modelo del motor. Este modelo se representará subíndices a y b hacen referencia a los ejes de
mediante ecuaciones más simples y manejables cuadratura (o bien, a los ejes de cuadratura d-q).
para el análisis. Para lograr este objetivo, se Los parámetros y variables del motor de definen
emplean dos transformaciones matriciales de la siguiente manera: 𝐿𝑎 y 𝐿𝑏 representan las
conocidas como la transformada de Clark y la inductancias de los devanados ya
transformada de Park. El resultado de estas transformados, R es una constante positiva de
transformaciones es un modelo de ecuaciones resistencia en los devanados, 𝑛𝑝 es el número
que se simplifica a 2 fases, conocido como el
de pares de polos de imanes permanentes en el
modelo d-q.
rotor, 𝑞(𝑡), 𝑞̇ (𝑡)⁡𝑦⁡𝑞̈ (𝑡) representan la posición,
velocidad y aceleración respectivamente, 𝐼𝑎 (𝑡) e
MODELO d-q
𝐼𝑏 (𝑡) representan las corrientes transformadas
Al asumir que el circuito magnético es lineal, los en los devanados. Finalmente, 𝑉𝑎 (𝑡) y 𝑉(𝑡)
devanados del motor se encuentran conectados simbolizan los voltajes en los devanados ya
en estrella, la simplificación del sistema de transformados.
ecuaciones trifásicas abc da lugar al modelo
conocido como modelo d-q para el motor de CD
sin escobillas. En este modelo, se condensan las
tres ecuaciones eléctricas del modelo trifásico en
una ecuación que representa la parte mecánica
VI. CRITERIOS BÁSICOS DE DISEÑO Y - Sistema mecánico
CONSTRUCCIÓN
Busca la construcción robusta del marco, eje y
A) Alcances del diseño cojinetes de la maquina eléctrica rotativa.
- Sistema dieléctrico
Las maquinas eléctricas son un conjunto de
sistemas y circuitos con aplicaciones en las Este sistema mantiene confinadas a las
áreas de transporte, aeroespacial, defensa e corrientes aislando los componentes de
industria de la automoción. Un buen diseño de la operación de la maquina eléctrica que trabajan a
maquina eléctrica respalda cualquier aplicación distintos potenciales.
bajo especificaciones como el material
disponible de construcción, eficiencia - Sistema térmico
energética, tamaño, peso, costo y durabilidad.
Incluye los sistemas de ventilación, refrigeración,
De este modo, el diseño y construcción tiene ductos, etc. Su objetivo es disipar el calor de la
alcance a cada sistema y circuito. Los cuales son máquina para asegurar su funcionamiento en su
los siguientes: rango de temperatura nominal.

Sistema Circuito
mecánico eléctrico B) Normativa de máquinas eléctricas
rotativas
Se debe considerar el reglamento existente para
Componentes
básicos de diseño las maquinas rotativas. Por ejemplo, el Ministerio
de Energías y Minas de Perú posee un
reglamento para el etiquetado de las maquinas
Sistema Circuito
dieléctrico magnético eléctricas rotativas con rotor de jaula de ardilla
aprobado en el año 2015 en conjunto con los
países miembros de la Comunidad Andina
Sistema
térmico (Decisión 562).
Se expone en el reglamento que el etiquetado
- Circuito Eléctrico del motor debe contener:

Busca un buen diseño en la armadura y los - Nombre del fabricante

devanados de campo para conseguir la fuerza - Modelo del aparato
electromotriz requerida. También debería ayudar - Tipo del motor
a reducir las pérdidas en el cobre. - La potencia nominal del motor
- Tipo de conexiones
- Circuito Magnético - Tensión nominal en volt
Su objetivo es conseguir el flujo requerido con el - Factor de potencia
mínimo ampere-vuelta y reducir las pérdidas en - Eficiencia
el núcleo. - Velocidad nominal
- Factor de sobrecarga
Además de una etiqueta de eficiencia energética - Estrés térmico: Por las pérdidas debido al
y las evaluaciones de conformidad emitidas por calor en los componentes de la máquina.
INACAL en el Perú bajo estándares - El sistema de aislamiento queda definido
internacionales. por los límites máximos de operación.
FACTOR DE POTENCIA
C) Necesidad de un diseño asistido por - Un pobre factor de potencia aumenta las
computadora corrientes teniendo efecto en el calibre de
El proceso de diseño es un proceso complejo los conductores.
debido a la cantidad de limitaciones y - Un alto factor de potencia implica reducir
suposiciones, debido a esto la solución solo se la carga magnética especifica y el tamaño
puede obtener mediante métodos iterativos. del entrehierro debe reducirse lo más
Entonces, es preciso la utilización de un posible.
computador para proceder con métodos Lo cual incrementa los costos de
operacionalmente muy exhaustivos. fabricación del rotor.
- En el campo práctico, el factor de potencia
Tal es el caso de Método del Elemento Finito (o es usado para determinar el entrehierro,
FEM por su traducción al inglés), el cual también tamaño del conductor de bobinado,
nos permite usar test virtuales adelantándonos a densidad de flujo y la saturación en el
las pruebas reales de testeo. núcleo.
D) Limitaciones en el diseño SATURACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
EFICIENCIA - Determinan el flujo máximo que puede
- Costo monetario en la fabricación de circular a través del estator y rotor.
máquinas más eficientes. - Un valor alto del flujo se consigue
- La potencia debe ser baja si se desean reduciendo la longitud del entrehierro,
perdidas menores. pero esto reducirá el factor de potencia.
- Equilibrio de dos costos, un sustancial COMPONENTES MECÁNICOS
precio menor de utilización por un mayor
precio de capital. Los parámetros y forma de los componentes
afectan los límites de los parámetros de la
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA maquina eléctrica como velocidad critica, factor
- Tiene dos fuentes: el calentamiento de los de potencia, etc.
conductores en el sistema eléctrico y el - Entrehierro: Debe ser lo más pequeño
núcleo de hierro en el sistema magnético. posible para mantener un alto factor de
- Existe la necesidad de que el límite potencia y densidad de flujo.
máximo de temperatura, especialmente - Soportes y partes rotacionales: Sujetos a
por el sistema de aislamiento. Esto cargas externas, características del rotor
determinara considerablemente el tiempo y fuerzas inerciales.
de vida y el costo/eficiencia de la - Eje central del motor: Ejes largos
máquina. provocan excesiva atracción magnética
- Puede requerir construcción adicional de desbalanceada. En máquinas grandes, el
elementos de ventilación. tamaño del eje es determinado por la
AISLAMIENTOS velocidad critica que se debe alcanzar.
- Estrés eléctrico: Debido al cambio en la CONMUTACIÓN:
variación del voltaje. - Dificultades en la conmutación como la
- Estrés mecánico: Por el flujo de las producción de chispas e inconvenientes,
corrientes de cortocircuito en los aumentan con la potencia de salida.
bobinados secundarios cuando inducen - Determina así la máxima potencia de
fuerzas radiales y axiales como en los salida de una maquina DC a 10 MW.
transformadores.
ESPECIFICACIONES: 𝐶𝑜 = ⁡ 𝜋 2 𝐵𝑎𝑣 ⁡. 𝑎𝑐
- Del consumidor: Las aplicaciones que
tendrá (bombas, grúas, ventiladores,
F) Ecuación de salida en máquinas AC
automóviles)
- Bajo estándares: Medidas de seguridad, La potencia de salida descrita es:
requerimientos de voltajes nominales y 𝑃2 = 3⁡𝐸𝑝ℎ⁡. 𝐼𝑝ℎ𝑎
torques estipulados por ISO antes de su
comercialización. El voltaje inducido por fase es:
𝐸𝑝ℎ = 4.44⁡𝑓∅𝑇𝑝ℎ⁡𝐾𝑤𝑓
E) Ecuación de salida en máquinas DC Donde
De manera general, la potencia de salida es: A es el número de circuitos paralelos
𝑃2 = 𝐸𝐼𝑎 P es número de polos
Sin embargo, desde una perspectiva de diseño, Z es el número de conductores de la armadura
necesitamos expresar la ecuación en términos N es la velocidad en rpm
de dimensiones principales (diámetro y largo),
cargas magnéticas y eléctricas específicas y Ф es el flujo
velocidad de operación. Tph es el número de vueltas por fase
Por lo cual se usan ecuaciones como: Kwf es el factor de bobinado
∅ ⋅ 𝑝 ⋅ 𝑧.⁡⁡𝑁 La frecuencia es:
𝐸=
60𝐴 𝑝𝑁
𝐼𝐴 𝑓 =⁡
𝐼𝑧 = 120
𝐴
La corriente en cada conductor es:
Donde:
𝐼𝑝ℎ
A es el número de circuitos paralelos 𝐼𝑧 =
𝐴
P es número de polos También:
Z es el número de conductores de la armadura 𝑍 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜⁡𝑑𝑒⁡𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠⁡𝑥⁡⁡2⁡𝑇𝑝ℎ = 6⁡𝑇𝑝ℎ
N es la velocidad en rpm Sustituyendo las ecuaciones en la ecuación
Ф es el flujo inicial, se obtiene:
Al sustituir las ecuaciones será: 1.11⁡𝑝∅𝐼𝑧⁡𝑍⁡𝐾𝑤𝑓⁡𝑁
𝑄=
𝑃2 = 𝑝⁡. 𝜙.⁡⁡𝐼𝑧⁡. 𝑍.⁡⁡𝐼𝑛 60
Carga magnética especifica: Carga magnética especifica:
𝑝∅ 𝑝∅
𝐵𝑎𝑣 = 𝐵𝑎𝑣 =
𝜋𝐷𝐿 𝜋𝐷𝐿
Carga eléctrica específica: Carga eléctrica específica:
𝐼𝑧 𝑧 𝐼𝑧 𝑧
𝑎𝑐 = 𝑎𝑐 =
𝜋𝐷 𝜋𝐷
Volviendo a reemplazar en la ecuación Reemplazando:
obtendremos: 𝐶0 𝐷2 𝐿𝑛𝑠
𝑃2 = 𝐶0 𝐷 2 𝐿𝑛 Donde:
Donde: 𝐶𝑜 = ⁡ 𝜋 2 𝐵𝑎𝑣 ⁡. 𝑎𝑐⁡. 𝐾𝑤𝑓
 VII. USO Y/O APLICACIONES

VII.1. ELECTRODOMÉSTICOS

Muchos electrodomésticos como aspiradoras,

licuadoras, ventiladores y secadores de pelo
utilizan motores sin escobillas debido a su
eficiencia energética y menor ruido, permitiendo
además un mayor grado de control y VII.4. AEROMODELISMO Y DRONES
funcionalidad en estos dispositivos.
Los motores sin escobillas son muy comunes en
vehículos aéreos no tripulados (drones) y
aviones de radiocontrol debido a su peso ligero,
eficiencia y capacidad de respuesta rápida.

VII.2. HERRAMIENTAS ELÉCTRICAS

Taladros, sierras eléctricas, destornilladores

eléctricos y otras herramientas eléctricas a
menudo incorporan motores sin escobillas para
un rendimiento más eficiente y una vida útil más VII.5. ROBÓTICA
larga.
Los motores sin escobillas se utilizan en robots
industriales, robots de servicio y otras
aplicaciones robóticas debido a su precisión,
eficiencia y capacidad para funcionar durante
largos periodos sin necesidad de mantenimiento
frecuente.

VII.3. AUTOMOCIÓN

Los motores sin escobillas se utilizan en

vehículos eléctricos para impulsar sistemas
como la bomba de agua, el sistema de
climatización, la dirección asistida y otros
componentes electrónicos del automóvil.
VII.6. SISTEMAS DE VENTILACIÓN

Los motores sin escobillas son ideales para

sistemas de ventilación en hogares, edificios
comerciales e industriales debido a su eficiencia
energética y capacidad para funcionar de
manera continua.

VII.9. INDUSTRIA AEROESPACIAL

Los motores sin escobillas se utilizan en algunos

sistemas de propulsión y control en la industria
aeroespacial debido a su peso ligero y su
capacidad para funcionar en entornos exigentes.

VII.7. ELECTRÓNICA DE CONSUMO

Muchos dispositivos electrónicos de consumo,

como impresoras 3D y herramientas de jardín
eléctricas, incorporan motores sin escobillas
para mejorar la eficiencia y la durabilidad.

VII.10. INDUSTRIA MÉDICA

Como ya sabemos los motores de cc con
escobillas no tienen la larga vida útil necesaria
para equipos médicos, ya que las escobillas
suelen ser el componente que primero se
desgasta. Muchos motores BLDC tienen una
vida útil de más de 10.000 horas, el doble que un
motor de CC con escobillas.
VII.8. SISTEMAS DE ENERGÍA RENOVABLE
Los motores se encuentran en numerosas
Se utilizan motores sin escobillas en aplicaciones médicas, desde ayudas a la
aplicaciones relacionadas con energía movilidad, como sillas de ruedas motorizadas,
renovable, como aerogeneradores y sistemas de pasando por sillas salvaescaleras y grúas, hasta
seguimiento solar, para maximizar la eficiencia bombas que suministran oxígeno y fluidos
en la conversión de energía. vitales. Aunque las aplicaciones son muy
variadas, los principales requisitos son la
fiabilidad y la eficacia. Las aplicaciones pueden
incluir:
Analizadores médicos se utilizan para analizar control preciso de la velocidad del motor, lo que
miles de muestras de fluidos corporales, como garantiza un caudal de aire regulado.
sangre y orina, cada año, y se espera que
funcionen durante ocho horas o más al día.
Los motores más utilizados en los analizadores
médicos son los motores paso a paso, una forma
de BLDC, aunque suelen tener un mayor número
de polos que un BLDC estándar. Sin embargo,
poco a poco se están sustituyendo por motores
BLDC estándar que pueden girar a una
capacidad superior a la del motor paso a paso de
mayor potencia, además de tener una alta
eficiencia de transferencia de calor y una larga
vida útil. Las bombas de fluidos tienen usos diversos,
desde transfusiones e infusiones hasta diálisis y
bombas de jeringa. Estas bombas deben tener
un tamaño compacto y ser silenciosas, ya que
están muy cerca del paciente, pero también
deben poder controlar con precisión el volumen,
la presión y el caudal del líquido. El uso de un
motor BLDC con un control preciso de la
velocidad del motor y una alta densidad de par
es justo lo que se necesita para garantizar una
vida útil larga y eficaz de estas bombas.
Los salvaescaleras deben seguir siendo fiables
Las bombas médicas desempeñan diversas incluso con las elevaciones diarias y el
funciones que salvan vidas, como formar parte funcionamiento frecuente. Deben ser
del proceso de purificación de la sangre en una compactas, ya que a menudo hay que instalarlas
máquina de diálisis. en espacios reducidos, y el motor debe ser
silencioso y funcionar con suavidad.
Los polipastos para pacientes son otra aplicación
importante del BLDC y los motores deben ser
fiables y capaces de levantar pesos pesados
repetidamente.

Las bombas de aire (ventiladores) suelen

funcionar durante días seguidos, por lo que
deben ser fiables, emitir poco ruido y
proporcionar una presión y un caudal precisos.
Los motores de CC sin escobillas son duraderos,
compactos, tienen una alta densidad de par y un
El motor sin escobillas Parvalux BLx60 es capaz
de levantar hasta 450 kg. También tienen que
ser compactos, ya que los polipastos suelen
instalarse en espacios reducidos, así como
funcionar con suavidad y ser silenciosos debido
a la proximidad de los pacientes.

REFERENCIAS

[1] Salmon, J. C. (2006). Brushless DC motor

design and application. McGraw-Hill.

[2] Singer, A. C. (2008). Brushless DC motors: a

practical guide. Newnes.

[3] V. Rajini, V. S. Nagarajan. Editorial

Pearson (2018). Electrical Machine Design.

[4] Zhang, J.-M. (2010). Brushless DC motors:

design, modeling, and control. Springer.

[5] Página web de ABB.

https://new.abb.com/drives/es/eficiencia-
energetica/gasto-energetico-industria. Extraído
noviembre del 2023

[6] Decreto Supremo N.º 009-2017-EM ─

Reglamento Técnico sobre el etiquetado de
eficiencia energética para equipos energéticos.