241

Service.

Audi allroad quattro con reductora subsidiaria

Diseo y funcionamiento

Programa autodidctico 241

Slo para uso interno

Informacin preliminar

Audi allroad quattro - lo mejor de dos mundos diferentes

Con el allroad quattro, Audi presenta por primera vez un moldeo de serie para todo terreno, despus de 20 aos de estar construyendo vehculos de traccin total. El Audi allroad quattro representa la sntesis del Combi clsico y el todo terreno tradicional. Combina el excelente dinamismo de conduccin del Audi A6 con la idoneidad de un autntico vehculo para todo terreno. El Audi allroad quattro viene a personicar una nueva categora de vehculos, llamados allroader.

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Con la probada traccin quattro, el tren de rodaje revisado y dotado de una suspensin neumtica de 4 niveles, la etapa reductora subsidiaria opcional low range, as como con las modicaciones en la carrocera y el interior, el Audi allroad quattro combina dos categoras de vehculos que venan existiendo hasta ahora de forma separada, y ofrece as lo mejor de dos mundos diferentes.

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ndice
Pgina allroad quattro
Caractersticas del diseo ..................................................... 4 Concepto del vehculo ........................................................... 6 Motor ..................................................................................... 11 Transmisin ........................................................................... 20 Datos tcnicos ...................................................................... 22 Particularidades del tren de rodaje .................................... 24 Carrocera y equipo elctrico .............................................. 30 Medidas para carreteras en mal estado ............................. 32 Flujo de la fuerza en el grupo motopropulsor ................... 34 Traccin quattro ................................................................... 35 Mando del embrague............................................................ 36

Reductora subsidiaria
Cuadro general del sistema ................................................ 38 Manejo ................................................................................... 39 Arquitectura de la reductora subsidiaria ........................... 40 Flujo de la fuerza .................................................................. 42 Gestin electrohidrulica .....................................................44 Actuador hidrulico ...............................................................45 Transmisor de recorridos para actuador hidrulico ......... 49 Esquema hidrulico .............................................................. 51 Esquema de funciones ......................................................... 52 Interfaces ............................................................................... 54 Intercambio de datos por CAN-Bus .................................... 55 Estrategia de cambio ........................................................... 56

Servicio
Consejos para la alineacin ................................................ 60 Herramientas especiales / equipamientos del taller ........ 61

El programa autodidctico informa sobre diseos y modos de funcionamiento.

El programa autodidctico no es manual de reparaciones.

Nuevo Nota

Atencin Nota

Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que consultar en todo caso la documentacin tcnica de actualidad.

Informacin preliminar

allroad quattro
Caractersticas del diseo
En la versin ofrecida con acabado de aluminio como equipo opcional, las barras longitudinales del techo, la moldura en la parte posterior y las molduras cubrejunta de las puertas son de aluminio mate sedoso, mientras que los contornos de las ventanillas laterales se presentan en aluminio de alto brillo (de serie vienen todos estos elementos en color de contraste). La proteccin anti-encajonamiento de acero inoxidable, que se integra delante y detrs en los paragolpes, va adaptada al acabado de aluminio y ofrece proteccin en caso de contacto con el suelo. A esos efectos est reforzado interiormente con una estructura alveolar de plstico. La proteccin antiencajonamiento constituye un elemento de diseo, que subraya la idoneidad del allroad quattro para circular fuera de carretera.

Informacin preliminar

El techo posee la misma estructura nervada que la proteccin anti-encajonamiento de los bajos. Conjuntamente con el acabado mate sedoso en color de contraste viene a constituir un elemento de diseo de carcter propio. Los paragolpes pintados asimismo en color de contraste y de efecto abultado, as como los pases de rueda intensamente realzados en material plstico subrayan las virtudes para todo terreno del allroad quattro y ofrecen proteccin contra colisiones leves.

Retrovisor exterior

Parrilla del frontal

241_043 Proteccin antiencajonamiento 4 Moldura cubrejunta de puerta

Tambin las llantas de aleacin y los neumticos son de nuevo desarrollo y se montan exclusivamente en el allroad quattro. En combinacin con los dems elementos de diseo intensican el protagonismo dinmico y robusto del allroad quattro. La informacin detallada gura en el captulo Ruedas/neumticos a partir de la pgina ??

Para tener acceso a la argolla posterior para remolque se tiene que desmontar la proteccin anti-encajonamiento. Por ese motivo se la ha dotado de tornillos de cierre rpido.

Contorno de ventanillas laterales

Barras longitudinales del techo

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Proteccin antiencajonamiento Moldura embellecedora portn 5

Informacin preliminar

Unos espejos retrovisores de gran tamao en ambos lados ofrecen una buena retrovisin, sobre todo en el terreno.

Para el allroad quattro se ha previsto un concepto de diseo interior con carcter propio. Cabe destacar los asientos de nuevo desarrollo para el uso fuera de carretera. Poseen altos niveles de sujecin lateral, combinada con unas excelentes caractersticas de confort y ofrecen al conductor una sujecin segura, tanto al conducir deportivamente en curvas como al circular por terrenos pesados.

allroad quattro
Concepto del vehculo

Informacin preliminar

Lo que transforma al allroad quattro en un allrounder: Traccin quattro / ESP Suspensin neumtica de 4 niveles Reductora subsidiaria low range

Traccin quattro / ESP Audi ha demostrado durante dos dcadas la superioridad de la traccin permanente a las cuatro ruedas quattro en cualquier terreno. El allroad quattro es el producto de un historial de veinte aos del quattro y lo demuestra de forma impresionante en el nuevo concepto de vehculo allroader. La generacin actual de la traccin quattro dispone de mximos niveles dinmicos y de seguridad en cualquier pavimento. Pero tambin en el terreno y sobre hielo y nieve, la traccin quattro ofrece unos niveles muy elevados de traccin y confort. Los detalles acerca de la traccin quattro guran a partir de la pgina xx.

Suspensin neumtica eje delantero

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Suspensin neumtica de 4 niveles

Una altura variable sobre el suelo es la solucin para el allroad y lleva el nombre de suspensin neumtica de 4 niveles.

Suspensin neumtica eje trasero

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Reductora subsidiaria low range Con ayuda de la reductora subsidiaria low range, suministrable opcionalmente para el cambio manual, se reduce la relacin de transmisin total a razn del factor 1,54. Esto aumenta el poder de traccin del allroad quattro y reduce la velocidad de marcha asimismo a razn del factor 1,54.
Reductora subsidiaria

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Informacin preliminar

La concepcin de un vehculo que muestre la misma perfeccin al utilizarlo en carretera y en terrenos pesados suena como si se quisiera hallar la cuadratura del crculo. Por regla general, los aspectos fuertes de un vehculo para el terreno representan a su vez los aspectos dbiles para el uso en carretera.

allroad quattro
Suspensin neumtica de 4 niveles

Informacin preliminar

Una gran altura libre sobre el suelo, tal y como es indispensable para circular por terrenos irregulares, hace que el vehculo tenga un centro de gravedad correspondientemente alto. Esta particularidad representa a su vez una desventaja, tanto para la conduccin en curvas rpidas como para la estabilidad de marcha a velocidades superiores. Aparte de ello aumenta la resistencia aerodinmica, inuyendo de forma importante en el consumo de combustible.

Por otra parte, los recorridos ms cortos de la suspensin y las caractersticas ms tensas de un tren de rodaje de calle dan por resultado unos niveles insucientes de confort fuera de carretera.

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La gestin del nivel puede ser manual o automtica. A travs de la unidad de mandos se pueden preseleccionar los modos manual o automtico y se puede tambin desactivar la regulacin. Los testigos LED en la unidad de mandos sealizan al conductor el estado operativo y el ciclo de regulacin.

El diseo y funcionamiento de la suspensin neumtica de 4 niveles estn descritos con todo detalle en el SSP 242.

La suspensin neumtica de 4 niveles mantiene constante el nivel preseleccionado, independientemente de la carga til adicional y el reparto de los pesos a bordo.

Altura libre sobre suelo 208 mm

Nivel alto 2

+ 31 mm en comparacin con el nivel normal

Altura libre sobre suelo 192 mm

Nivel alto 1

+ 25 mm en comparacin con el nivel normal

Altura libre sobre suelo 167 mm

Nivel normal

Altura libre sobre suelo 142 mm

Nivel bajo

- 25 mm en comparacin con el nivel normal

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Informacin preliminar

La suspensin neumtica de 4 niveles es un estudiado sistema de regulacin electrnica que se aplica a ambos ejes. El sistema permite variar la altura libre sobre el suelo en 66 mm y ofrece cuatro niveles denidos entre los 142 y 208 mm de altura sobre el suelo.

Segn las condiciones de la conduccin y las necesidades del momento se dispone as de una gran altura libre sobre el suelo o de un bajo centro de gravedad del vehculo.

allroad quattro
Reductora subsidiaria La reductora subsidiaria facilita la arrancada en condiciones de mayor dicultad (subida / cargas pesadas) y protege el embrague. Mximos niveles de confort de manejo, gracias a la gestin electrohidrulica. Mximos niveles de seguridad contra el manejo equivocado, gracias a la vigilancia electrnica del ciclo de cambio.

Informacin preliminar

La reductora subsidiaria ofrece las siguientes ventajas: Es un punto extra en terrenos pesados con pendientes extremas, porque ofrece una mayor fuerza de traccin. Intensica el efecto de frenado del motor en bajadas muy pronunciadas. Bajas velocidades de marcha en zonas de terrenos difciles o al maniobrar con altas cargas de remolque (hasta 2.300 kg !).

El diseo y funcionamiento de la reductora subsidiaria est descrito con todo detalle a partir de la pgina xx.

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Velocidades en I marcha a 1.000 1/min (cambio manual de 6 marchas) A6 2,5 ltr. V6 TDI 2,7 ltr. V6 biturbo
10

8,0 km/h 8,2 km/h

allroad quattro 7,6 km/h 7,6 km/h

allroad quattro con reductora subsidiaria conectada 4,9 km/h 4,9 km/h

Motor
Para todos los rdenes de vida del allroad quattro ... ... dos motores de altas prestaciones. El 2,7 ltr. V6 biturbo ... ... es del mismo diseo que la versin variante incorporada en los Audi S4 y A6. Sus caractersticas de potencia y par han sido adaptadas a la implantacin en el allroad quattro. Calidad de combustible: 95 octanos (Research) La gestin del motor aporta una familia de caractersticas por separado para el pedal acelerador, con objeto de poder dosicar adecuadamente el gas en el modo low range. Diagrama de potencia: La potencia mxima de 184 kW se alcanza a las 5.800 1/min. El par mximo de 350 Nm est disponible desde las 1.800 hasta las 4.500 1/min. Datos tcnicos: Calidad del combustible: 95 octanos (Research) (91 octanos con potencia reducida) EURO III
Letras distintivas del motor: ARE
200 180 160 140 120 100 80 60 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

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El diseo y funcionamiento est descrito en el SSP 198.

Norma de emisiones de escape: Intervalo de servicio hasta 30.000 km, exible: 2 aos como mximo

Par [Nm]

40 20 0 0

Rgimen [1/min]

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Potencia [kW] 11

Informacin preliminar

allroad quattro
El 2,5 ltr. V6 TDI ...

Informacin preliminar

... en la versin ms potenciada del 2,5 ltr. V6 TDI con 110 kW (150 CV), cuyo funcionamiento y diseo estn descritos en el SSP 183. Diagrama de potencia: La potencia mxima aumentada a 132 kW est disponible a las 4.000 1/min. El par mximo de 370 Nm lo suministra desde las 1.500 hasta las 2.500 1/min.

Datos tcnicos: Cilindrada: Dimetro de cilindros x carrera: Relacin de compresin: Sistema de inyeccin: Orden de encendido: Turbocompresor de escape: Depuracin de gases de escape: 2.496 cc 78,3 mm x 86,4 mm 18,5 : 1 Bosch EDC-15 M con preinyeccin y portainyector bimuelle 1-4-3-6-2-5
Letras distintivas del motor: AKE
140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 420 390 360 330 300 270 240 210 180 150 120

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Potencia [kW]

20 10 0 0

60 30 0 1000 2000 3000 4000 5000

Rgimen [1/min]

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Comparacin V6 TDI 110 kW 12

Par [Nm]

VNT 20 con turbina de geometra variable Recirculacin de gases de escape, precatalizador, catalizador principal Precatalizador: Cermica, 3,66 x 2,9 Catalizador Cermica, 5,66 x 6 o principal: bien 2 x 5,69 / 3,3 x 6,08 (quattro) Nivel de emisiones: EURO III Calidad del Gasoil de 49 cetanos combustible: Intervalo de servicio hasta 35.000 km, exible: 2 aos como mximo

40 30

90

 Pistones de una nueva aleacin especca, resistente a altas temperaturas para compensar las mayores cargas trmicas Geometra modicada en la cmara del pistn para optimizar el procedimiento de la combustin Relacin de compresin reducida a 18,5 : 1 mediante un aumento de dimensiones de la cmara en el pistn Pistones/bielas con cabeza trapecial para compensar las mayores presiones de la combustin y para reducir las masas oscilantes un 10 %, aproximadamente (ver SSP 226, pgina 10)

Cabeza trapecial

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Bloque con una conduccin adicional para el respiradero por la parte delantera, para reducir el contenido de aceite en el respiradero del motor Reduccin de la mezcla de aire en el aceite de motor, mediante mamparos laterales en el crter del cigeal

Gas del respiradero

Separador ciclnico de niebla de aceite

Conduccin de desaireacin

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Conduccin de desaireacin 13

Informacin preliminar

Las modicaciones ms importantes en el V6 TDI

Cmara en la cabeza del

allroad quattro
Respiradero del bloque motor con separador ciclnico de la nibela de aceite, para reducir el contenido oleoso en los vapores de aceite y en los gases fugados de los cilindros (ver SSP 226, pgina 17).

Informacin preliminar

241_067

Principio

Debido al espacio limitado disponible, el separador ciclnico de nieblas de aceite est compuesto por cuatro ciclones individuales. Van dispuestos en paralelo y ofrecen el mismo caudal que los ciclones en versin de una sola pieza. En comparacin con los separadores de aceite con cartucho de malla (ltro), no puede suceder que se obstruya el separador ciclnico para nieblas de aceite. De esa forma queda garantizado un alto nivel de abilidad de funcionamiento durante toda la vida til del motor.

Gas fugado de los cilindr., desaceitado

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Aceite separado Entrega aceite

Gas fugado de los cilindros

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Bomba de inyeccin distribuidora de mbolos radiales VP44S3

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3 machos impelentes

15

Informacin preliminar

Bomba de inyeccin distribuidora de mbolos radiales VP44S3 con 3 machos impelentes para conseguir unas mayores presiones de inyeccin. A rendimiento nominal se consiguen presiones de inyeccin de hasta 1.850 bar.

allroad quattro
Inyectores de seis agujeros en vez de cinco, para una mejor preparacin de la mezcla y para reducir las emisiones contaminantes. Aumento del factor K de 1,5 a 2,5. El doble guiado de la aguja se emplea desde que fue lanzado el V6 TDI de 110 kW. Una gua va desde el comienzo de la aguja hasta la cmara de presin. La segunda gua mejora la conduccin de la aguja y establece una imagen de proyeccin ms uniforme del chorro.

Informacin preliminar

Muelle 1 Casquillo tope Muelle 2 Aguja inyector

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Arandela intermedia Carrera

La carrera 1 se determina por el juego entre la aguja del inyector y el casquillo tope (0,035 mm). La presin de apertura est denida por el muelle 1. En posicin de reposo oprime la aguja sobre su asiento. La carrera 2 es el juego entre el casquillo tope y la arandela intermedia, con el cual se dene la apertura mxima de la aguja (0,25 mm). El vstago de empuje apoya contra la arandela tope. El muelle derecho determina el ulterior desarrollo de la presin (carrera 2).

Carrera 1

La carrera total es de 0,25 mm. La carrera 1 es de 0,035 mm. La carrera 2 es de 0,215 mm (carreratotal carrera 1).

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Comparacin de la presin de inyeccin entre 110 kW y 132 kW, EURO III: presin mxima en la tubera ante el inyector
2000 1800 1600

Presin en tubera [bar]

1400 1200 1000 800 600 400 1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

Rgimen [1/min] 110 kW, EURO III 132 kW, EURO III

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Desarrollo de la carrera de la aguja con ciclo de preinyeccin a 2.500 1/min y 40 mg de cantidad inyectada

Carrera de la aguja [mm]

0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 -20 -10 0 10 20 30 40

241_071 ngulo cigeal []

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Informacin preliminar

La preinyeccin que se efecta excitando la electrovlvula, en combinacin con el portainyector bimuelle, se encarga de reducir la sonoridad de la combustin, sobre todo al estar el motor fro.

allroad quattro
Turbocompresor de material ms resistente al calor, turbinas de escape y sobrealimentacin optimizadas y mejoras cinemticas en el reglaje de las directrices. Precatalizador directamente detrs del turbocompresor
Comparacin del desarrollo de la presin de sobrealimentacin entre el V6 TDI de 110 kW y el de

Presin sobrealim. absoluta

Informacin preliminar

2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1000

2000

3000

4000

5000

Rgimen [1/min] 110 kW ,EURO III 132 kW, EURO III

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Precatalizador Turbocompresor de escape con turbina de geometra variable

Catalizador principal

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Compensador

Tubo primario aislado mediante abertura espaciadora

Colector aislado mediante abertura espaciadora

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Notas
Refrigeracin del combustible mediante intercambiador de calor combustible / lquido refrigerante e intercambiador de calor lquido refrigerante / aire integrados en el circuito de refrigeracin del motor (ver tambin SSP 226, pgina 22) Para asegurar una refrigeracin suciente del motor en cualquier terreno, el V6 TDI en el allroad quattro monta un intercambiador de calor reforzado para el lquido refrigerante. Intercambiador de calor aceite / lquido refrigerante, de mayores dimensiones, para compensar las cargas trmicas a que se somete el aceite debido a la mayor potencia del motor.

El radiador de combustible slo est previsto primeramente en el allroad quattro, pero tambin ser implantado ms tarde en otros vehculos.

Alimentacin de combustible Retorno de combustible

Intercambiador de calor combustible / lq. refrig.

hacia la bomba lq. refrig.

Intercambiador de calor lquido refrigerante / aire (baja temperatura)

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procedente del radiador

Bomba de lquido refrigerante para la refrigeracin del combustible 19

Informacin preliminar

allroad quattro
Transmisin

Informacin preliminar

Cambio manual de 6 marchas 01E Para ambas motorizaciones estn disponibles las siguientes transmisiones: Cambio manual de 6 marchas 01E Cambio manual de 6 marchas 01E con reductora subsidiaria low range (opcin)

En combinacin con los cambios manuales 01E, ambas versiones de los motores disponen de un embrague autoajustable SAC. El diseo y funcionamiento estn descritos en el SSP 198, pgina 66. El cambio manual 01E en el allroad quattro se equipa, a ttulo general, con refrigeracin del aceite (ver SSP 198, pgina 71).

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20

Cambio automtico de 5 relaciones 01V Para el V6 biturbo y el V6 TDI est disponible tambin el cambio automtico de 5 relaciones 01V con Tiptronic (no suministrable con reductora subsidiaria). En ambas versiones de motorizacin se alcanza la velocidad mxima con la V marcha.

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Radiador adicional para ATF El 01V se equipa con una refrigeracin adicional para el ATF.
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Radiador del motor Radiador adicional para ATF

Retorno

Alimentacin

Termostato

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Informacin preliminar

allroad quattro
Datos tcnicos y dimensiones

Informacin preliminar

allroad quattro 2,7 ltr. V6 biturbo Cambio manual 6 marchas Velocidad mxima en km/h: Aceleracin 0 - 100 km/h en s: Consumo urbano en ltr. / 100 km 1): Consumo extraurbano en ltr. / 100 km 1): Consumo total en ltr. / 100 km 1): Capacidad sistema de refrigeracin (incl. calefaccin) en ltr.: Capacidad aceite de motor (incl. ltro) en ltr.: Capacidad del depsito en ltr.: Relacin de la direccin: Crculo de viraje en m: Peso en vaco, kg (sin conductor): Peso total admisible en kg: Peso admisible eje delantero en kg: Peso admisible eje trasero en kg: Peso admisible remolque sin freno en kg Peso admisible remolque con freno, subida de 8 % en kg 2): Peso admisible remolque con freno, subida de 12 % en kg 2): Peso admisible sobre el techo en kg: Apoyo admisible sobre el enganche en kg: Capacidad de maletero segn paraleleppedos VDA en ltr. (con el respaldo trasero abatido y carga hasta el techo interior): 1) 2) 1.795 (1.825) 2.425 (2.455) 1.260 (1.285) 1.300 750 2.300 2.100 100 95 236 (234) 7,4 (7,7) 18,0 (19,2) 9,8 (9,7) 12,8 (13,2) aprox. 6 aprox. 6 70 16,2 11,68

allroad quattro 2,5 ltr. V6 TDI Cambio manual 6 marchas 207 (205) 9,5 (9,6) 12,3 (13,4) 7 ,0 (7,5) 8,9 (9,6)

1.790 (1.825) 2.420 (2.455) 1.270 (1.285)

455 - 1.590

segn 93/116/CE con amortiguador de coleadas aumenta el peso admisible del remolque a 2.300 kg (hasta 80 km/h como mximo) Los datos entre parntesis son vlidos para cambio automtico.

22

25

1056

ET25

ET25

1583** 1536 1843 1810(+33)

1592** 1565 1980 1950(+30)

192***

976 970

2760** 2758 4810 4797(+13)

1076 1069

Dimensiones: rojo = allroad quattro, negro = A6 Avant

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694***

241_026

B D
aprox. 20 grados aprox. 19 grados aprox. 23 grados aprox. 208 mm

ngulo voladizo delantero A: ngulo paso cresta B: ngulo voladizo tras. C: Altura libre sobre suelo D:

Los datos entre parntesis se reeren al nivel alto 2.

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Informacin preliminar

1507-1573

142*

208****

allroad quattro
Tren de rodaje
El montante mangueta en acero esferoidal ha sido reforzado en la seccin transversal de diversos sitios. Los asientos cnicos han sido adaptados al mayor dimetro de los pernos de rtula. La longitud ha sido adaptada a la elevacin de la carrocera y a los recorridos modicados de los muelles.

Informacin preliminar

Particularidades del tren de rodaje El tren de rodaje est derivado del Audi A6 quattro y, segn ya se mencion, se equipa con una suspensin neumtica autoportante, que establece cuatro diferentes alturas de nivel. Debido a las adaptaciones que se tuvieron que hacer para la suspensin neumtica y para cumplir con las exigencias que plantea la aplicacin especca de un todo terreno, se han efectuado las siguientes modicaciones:

Bastidor auxiliar

Eje delantero El espesor del material para el bastidor auxiliar es mayor (igual que en el A6 V8). En la zona de los semiejes tiene una geometra ms profunda; los alojamientos para los sensores de nivel son versiones soldadas. Hay arandelas distanciadoras entre la carrocera y los cojinetes del bastidor auxiliar en los ejes delantero y trasero para elevar la carrocera 25 mm, aumentando la altura libre sobre el suelo. Los apoyos en los soportes traseros estn adaptados a las cotas de este modelo; un tirante transversal sirve de refuerzo (igual que en los modelos S). La barra estabilizadora (material macizo 29 mm igual que en el Audi S6) es una versin ms estrecha en virtud de la nueva colocacin que se ha dado al alojamiento para las bieletas de acoplamiento.
Barra estabilizadora

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El caballete soporte es de diseo completamente nuevo y forma parte del conjunto muelle amortiguador neumtico.

Tirante transversal

Brazo transversal

En ambas motorizaciones se implanta el freno HP2 en el eje delantero (ver SSP 213, pgina 25).

Bieleta soporte de reaccin 241_060 Brazo gua

25

Informacin preliminar

La bieleta soporte de reaccin en aluminio est reforzada en su seccin transversal. La seccin del pivote esfrico y el ngulo de exin han sido ampliados. El cubo del brazo telescpico est situado ms abajo y los alojamientos para la bieleta de acoplamiento y para el transmisor de nivel han sido desplazados hacia dentro (debido a la libertad de paso que necesita la bieleta de acoplamiento con respecto al brazo telescpico).

En el brazo oscilante gua (aluminio) ha crecido la seccin transversal del pivote esfrico. El ngulo de exin ha sido adaptado a las condiciones cinemticas. El ngulo de exin del brazo transversal superior trasero tambin ha sido adaptado a las nuevas condiciones cinemticas.

allroad quattro
Eje trasero

Informacin preliminar

Entre la carrocera y los silentblocs del bastidor auxiliar se intercalan arandelas distanciadoras para elevar la carrocera 25 mm y obtener as una mayor altura libre sobre el suelo. El brazo oscilante transversal ha sido adaptado en su geometra al amortiguador neumtico. Para optimizar el paso libre de la rueda se ha situado ms arriba el punto de aplicacin del brazo transversal superior en la mangueta (acero). La barra de direccionamiento es de aluminio forjado, para conseguir una mayor rigidez y una mayor estabilidad direccional. La chapa cubrefrenos est adaptada a la mangueta. Los puntos de jacin han sido optimizados desde puntos de vista acsticos. La barra estabilizadora ha sido adaptada en su geometra, en consideracin de la unidad de alimentacin de aire.

El apriete de los brazos oscilantes en los ejes delantero y trasero se debe llevar a cabo a nivel normal.

Todos los componentes especcos del allroad quattro que pueden confundirse fcilmente con las piezas de serie van identicados con un punto de pintura marrn. He aqu un ejemplo para ilustrar el tema: La barra de direccionamiento puede ser confundida con la del Audi S6. Para evitar corrosin de contacto, el punto de jacin a la mangueta est ejecutado con un casquillo de acero (S6: mangueta de aluminio / casquillo de aluminio).

Barra estabilizadora

Barra direccionamiento

241_061

Bastidor auxiliar

Brazo transversal Mangueta 26

Arandelas distanciadoras Debido a las arandelas distanciadoras se emplean tornillos ms largos para la jacin del bastidor auxiliar. Las arandelas distanciadoras son versiones excntricas. Existen dos diferentes espesores: 25 mm y 23,5 mm. A este respecto es imprescindible que se tenga en cuenta lo indicado en el Manual de Reparaciones. Las arandelas distanciadoras del eje delantero son 4 x 25 mm de espesor. Las arandelas distanciadoras del eje trasero tienen espesores distintos. En los silentblocs anteriores son de 23,5 mm; en los silentblocs posteriores son de 25 mm.

Arandela distanciadora

241_018

rbol de transmisin Los semiejes delanteros han sido adaptados en longitud a la cinemtica del tren de rodaje. La articulacin interior es una versin tripoide en ejecucin monobloque (carcasa en forma de pieza estampada de chapa). Para informacin sobre la articulacin homocintica tripoide consulte el SSP 192 a partir de la pgina 40. Los semiejes traseros tienen un mayor dimetro y las articulaciones exteriores son versiones reforzadas. El cojinete intermedio del rbol cardn ha sido adaptado a la situacin ms alta de la carrocera. En las versiones combinadas con la reductora subsidiaria es ms corta la parte anterior del rbol cardn. Debido a la elevacin de la carrocera en comparacin con el tren de rodaje (25 mm) se han tenido que hacer adaptaciones en casi todos los cables y tubos que van hacia el rbol de transmisin y al tren de rodaje (p. ej. los tubos de freno).

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Informacin preliminar

allroad quattro
Ruedas

Informacin preliminar

Por lo pronto hay llantas de aleacin en dos versiones de diseo para el allroad quattro. El allroad quattro monta de serie las llantas en diseo de 5 radios, con las dimensiones 7,5 x 17 ET 25. En el mismo diseo est ejecutada tambin la llanta para los neumticos de invierno y la rueda de repuesto (rueda replegable). Ambas corresponden a las dimensiones 6,5 x 16 ET 16.
241_052

Como opcin est disponible la llanta Twinforce, que ha sido diseada en versin de radios dobles y desarrollada especialmente para aplicaciones fuera de carretera. Lleva una segunda estrella co-portante, jada con tornillos de titanio. Este diseo se caracteriza por sus altos niveles de capacidad portante y resistencia mecnica. El diseo extraordinario en tamao 7,5 x 17 ET 25 subraya la presencia enrgica del allroad quattro.
241_053

Por motivos de libertad de paso, las cadenas para nieve nicamente se deben montar en las ruedas traseras. Los tornillos de titanio no deben ser aojados por ningn motivo.

28

Neumticos Los neumticos en tamao 225/55 R 17 97 W allroad han sido desarrollados especialmente para el allroad quattro. El planteamiento consisti en conjugar los requisitos antagnicos de un neumtico de alta calidad para carretera y las caractersticas que reclama un buen neumtico fuera de carretera. Esto se ha conseguido mediante nuevas combinaciones de materiales y el diseo especial del perl. Para los neumticos de invierno est homologado el tamao 215/65 R 16 98 H M+S. Por motivos de espacio se dispone de una rueda de repuesto en versin replegable en tamao 205/70-16, con compresor. La rueda replegable puede recobrar su forma original dejando salir el aire. Para facilitar esa operacin, la vlvula de la rueda tiene una caperuza de proteccin de metal, con la que se puede proceder a desenroscar el elemento interior de la vlvula. Esto facilita la descarga del aire y el neumtico recupera rpidamente su forma original.

241_031

Antes de elevar el vehculo con el gato hay que desactivar la suspensin neumtica. La forma de proceder al respecto se describe en el SSP 242, en el Manual de Reparaciones y en el Manual de Instrucciones.

Compresor

Rueda replegable

241_032 29

Informacin preliminar

allroad quattro
Carrocera y equipo elctrico
Para el uso fuera de carretera no slo se efectuaron modicaciones en el aspecto de la carrocera, sino que tambin se implantaron numerosas medidas de refuerzo y rigidizacin. Aparte de las medidas implantadas en el monocasco tambin se han practicado refuerzos en componentes separables e incorporables. Un ejemplo al respecto es el soporte modular del tablero de instrumentos. De esa forma se ha conseguido que, a pesar del uso en terreno, en el allroad quattro no se tenga que hacer ningn tributo al confort o a la seguridad. Las medidas implantadas aseguran a su vez una alta calidad de la carrocera a largo plazo.

Informacin preliminar

Para reparar la carrocera con ayuda de la bancada se necesita el conjunto complementario xxxx al juego de terminales de bancada xxxx.

241_074

30

El allroad quattro satisface los mximos niveles de exigencias que se plantean actualmente a la seguridad a colisiones y a la proteccin de los ocupantes. El allroad quattro se destaca varias categoras por encima de los vehculos normales para todo terreno.

Con la clula del habitculo de seguridad, el programa electrnico de estabilidad ESP, un extenso sistema de airbags y el SIDEGUARD opcional, el allroad quattro ofrece el alto nivel de seguridad del Audi A6 Avant (ver SSP 194, pgina 14 y SSP 213, pgina 4).

Soporte modular

241_075

Equipo elctrico El allroad quattro (con y sin luces de xenn) se equipa bsicamente con la regulacin dinmica del alcance luminoso. La descripcin de funcionamiento y el diseo guran en el SSP 194, pgina 41 y SSP 213, pgina 65. Las particularidades de la regulacin dinmica del alcance luminoso para el allroad quattro se describen en el SSP 242, pgina xx.

31

Informacin preliminar

allroad quattro
Medidas para carreteras en mal estado
Crteres insonorizantes I y II Los crteres insonorizantes protegen el motor y el cambio contra golpes de piedras y contra el contacto de gran supercie con el suelo. Sirven asimismo como proteccin insonorizante. Los crteres insonorizantes van reforzados exterior e interiormente con una malla de bra de vidrio. El crter insonorizante I tiene integrado en la zona del crter de aceite un refuerzo adicional de gran supercie, con un alto porcentaje de bra de vidrio. Los crteres insonorizantes no estn concebidos como protecciones antiencajonamiento/antichoque y no protegen al grupo motopropulsor contra impactos sobre objetos especcos. No resisten el peso del vehculo a este respecto.

Informacin preliminar

Crter insonorizante II

241_051

Crter insonorizante I

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Proteccin antipiedra para brazos transversales

Proteccin antipiedra para cable freno de mano

241_014

Tapa de proteccin tubos de freno

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Tapa de proteccin tubos de combustible Sistema de escape realzado con traviesa ante los silenciadores nales

33

Informacin preliminar

Proteccin antipiedra para los brazos transversales traseros y proteccin antipiedra para el cable del freno de mano

allroad quattro
Informacin preliminar
Flujo de la fuerza en el grupo motopropulsor
Cambio manual de 6 marchas 01E

Relacin de transmisin I marcha II marcha III marcha IV marcha V marcha VI marcha Marcha atrs Relacin del eje

allroad quattro 2,7 ltr. V6 biturbo 3,750 (3,665) 2,059 (1,999) 1,417 (1,407) 1,071 (1,000) 0,857 (0,742) 0,730 (----) 3,455 (4,096) 4,375 (3, 091)

allroad quattro 2,5 ltr. V6 TDI 3,750 (3,665) 2,059 (1,999) 1,320 (1,407) 0,933 (1,000) 0,730 (0,742) 0,600 (----) 3,455 (4,096) 4,375 (2,909)

Los datos entre parntesis son vlidos para cambio automtico

241_006

Cambio automtico de 5 relaciones 01V

Torsen de ejes paralelos (PAT)

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241_108

241_107

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allroad quattro
Traccin quattro
Tambin el allroad quattro dispone de un diferencial intermedio Torsen (reparto bsico 50/50), que puede repartir las fuerzas entre los ejes delantero y trasero, en funcin de las condiciones dadas, a razn del factor 3-4 hacia las ruedas del eje que tienen la mayor adherencia momentnea. Con el cambio automtico de 5 relaciones 01V tambin se combina un diferencial Torsen, cuyo funcionamiento equivale al Torsen de las versiones con cambio manual, pero su diseo es diferente. En virtud de que las ruedas para sin n cilndrico van posicionadas paralelamente a los rboles primario y secundario, se le da el nombre de Torsen de ejes paralelos, abreviado en ingls PAT.
241_058

El diseo y funcionamiento del diferencial de reparto Torsen guran en el SSP 76.

Torsen de ejes paralelos

Ventajas del diferencial Torsen: Altos niveles de confort, porque el efecto blocante del diferencial Torsen se genera de forma netamente mecnica, hallndose continuamente en ataque y reaccionando sin escalonamientos. Est dada siempre la direccionabilidad del vehculo. Siempre que los pares de friccin de las ruedas sean sucientes, el diferencial Torsen trabaja de modo completamente imperceptible. No puede haber manejos equivocados, porque el diferencial Torsen trabaja de forma automtica. El diferencial Torsen funciona ampliamente exento de desgaste. Con el diferencial Torsen, combinado con la funcin del bloqueo diferencial electrnico EDS en todas las ruedas, que funciona hasta los 80 km/h, el allroad quattro se mantiene traccionable si slo una rueda sigue teniendo agarre. El diseo y funcionamiento de la regulacin EDS estn descritos en el SSP 148 y 162.

Ventajas del EDS en comparacin con los bloqueos jos: Se conserva la plena direccionabilidad del vehculo. Alto nivel de confort, porque la regulacin EDS interviene de forma automtica. No puede haber manejos equivocados, porque el sistema trabaja de forma automtica. La funcin EDS ha sido revisada y adaptada para su implantacin en el allroad quattro. Para ms detalles consulte el captulo Funciones ESP en la pgina xx.

35

Informacin preliminar

allroad quattro
Mando del embrague

Informacin preliminar

Tubo de embrague con vlvula PTL Debido al par intenso que suministran los motores en combinacin con el aumento de par que resulta de la reductora subsidiaria, es preciso proteger la transmisin contra manejos equivocados al embragar.

Por ese motivo, el allroad quattro con reductora subsidiaria tiene integrada una vlvula PTL en el tubo de embrague, cuya misin consiste en impedir el ataque abrupto del embrague al soltar el pedal de golpe, y atenuar de esa forma los picos de par.

Tubo de embrague

Vista seccionada vlv. PTL

241_022

Vlvula PTL

PTL signica: Peak Torque Limiter En espaol viene equivaliendo a un limitador de picos de par.

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Vlvula PTL
Operacin de desembrague

241_023

Estando pisado el embrague y al embragar, la vlvula se mantiene cerrada y el oricio estrangulador en la placa de la vlvula se encarga de limitar el reujo del lquido hacia la bomba de embrague al embragar con rapidez. De ese modo se amortigua la operacin de embragado y se evitan picos de par.
Vlvula PTL
Operacin de embragado

241_024 Taladro estrangulador

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Informacin preliminar

Al desembragar, la vlvula PTL abre, permitiendo que el lquido de frenos pase hacia el bombn de embrague sin casi ningn impedimento.

Reductora subsidiaria
Cuadro general del sistema
La reductora subsidiaria low range consta de los siguientes componentes:
Entrada

Informacin preliminar

Salida CAN-Bus Hidrulico FIS Bomba hidrulica para reductora subsidiaria V190

Pulsador para reductora subsidiaria E287

CAN-Bus

Rel para bomba hidr. de reductora subsidiaria J555

Conmutador de pedal de embrague F194 (Interlock)

Unidad de control para reductora subsidiaria J554 Transmisor de rgimen del cambio G182

Vlvula para actuador hidrulico N331

241_030 Transmisor de recorrido para actuador hidrulico G302

Unidad de control para transmisor de recorrido J556

Depsito de expansin

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Manejo
El motor tiene que estar en funcionamiento para poder conectar la reductora subsidiaria. La reductora subsidiaria low range se conecta electrohidrulicamente mediante pulsador y conmutador de embrague. La conexin se realiza de forma completamente sincronizada y se puede efectuar en cualquier momento hasta los 30 km/h (en parado y durante la marcha). La operacin se realiza pisando el embrague (debe ser pisado a fondo) y accionando al mismo tiempo el pulsador en el pomo del cambio. El ciclo de conexin concluye cuando en el display FIS del cuadro de instrumentos aparece el aviso LOW RANGE (al cabo de unos 0,5 s). Si el aviso LOW RANGE parpadea, signica que la conexin no ha concluido, p. ej. si se cierra el embrague demasiado temprano, lo cual indica al conductor la necesidad de volver a llevar a cabo la operacin de conexin. A velocidades superiores a los 50 km/h no tiene sentido emplear la reductora y slo representara una carga innecesaria. Si se sobrepasan los 50 km/h teniendo conectada la reductora subsidiaria, el aviso LOW RANGE parpadea y se escucha una advertencia acstica para que el conductor desconecte la reductora. Si el conductor no atiende a este aviso, a partir de los 70 km/h se limita electrnicamente la potencia del motor, para evitar que se provoquen daos en la reductora.
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Pulsador en el pomo del cambio

241_037

Display FIS

La conexin de la reductora subsidiaria low range inuye en las funciones del sistema ESP. Consulte a este respecto bajo Inuencias en el ESP, a partir de la pgina xx) El consumo de combustible aumenta al emplearse la reductora subsidiaria.

39

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Arquitectura de la reductora subsidiaria
La desmultiplicacin de 1,54 se realiza por medio de un conjunto planetario simple, cuyo portasatlites va integrado en la carcasa del diferencial Torsen. El par motriz es transmitido por el rbol hueco hacia la corona interior. La corona interior engrana con los satlites y se encuentra unida adicionalmente de forma solidaria al cuerpo de embrague 1. El mando de conexin/desconexin se realiza de forma controlada y vigilada electrnicamente a travs del actuador hidrulico. El planeta est unido solidariamente al cuerpo sincronizador, el cual soporta a su vez al manguito de cambio. La conexin se realiza por medio del manguito de cambio sincronizado a travs del cuerpo de embrague 1 o del cuerpo de embrague 2 hacia el sincronizador y, por tanto, hacia el planeta. El cuerpo de embrague 2 va atornillado jamente a la tapa de la carcasa y se encarga de bloquear el planeta en el modo low range.

Informacin preliminar

Datos tcnicos: Peso total con Torsen: Peso adicional en comparacin con el 01E quattro: Factor de transmisin: 20,0 kg 7,9 kg

1,54

241_055

40

Componentes:

Corona interior

Portasatlites con satlites (Torsen)

Planeta Portasatlites (atornillado)

Actuador hidrulico

Cuerpo de embrague 1
Manguito de cambio

Cuerpo de embrague Sincronizador

rbol secundario

Antivibrador Tapa 41

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Flujo de la fuerza: low range OFF
El actuador hidrulico se encuentra extrado al circular en condiciones normales. El manguito de cambio comunica al sincronizador (planeta) con el cuerpo de embrague 1 (corona interior), acoplando as al planeta con la corona interior. El conjunto de satlites bloquea, en virtud de lo cual se transmite el par motriz 1 : 1 hacia el diferencial Torsen.

Low range OFF

Informacin preliminar

241_082

241_005 Flujo de la fuerza low range OFF

42

Flujo de la fuerza: low range

En el modo low range, el actuador hidrulico va retrado al mximo. El manguito de cambio comunica al sincronizador (planeta) con el cuerpo de embrague 2 (solidario con la carcasa) y retiene el planeta. El par motriz se transmite ahora a travs de la corona interior hacia el portasatlites. Debido al bloqueo del planeta, los satlites se encargan de impulsar el portasatlites. De esa forma se genera una desmultiplicacin de 1,54.

Low range

241_082

241_004 Flujo de la fuerza low range

43

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Gestin electrohidrulica
Componentes en el circuito hidrulico: Bomba hidrulica V190

Informacin preliminar

Actuador hidrulico, compuesto por: - vlvula para actuador hidrulico - barra de mando con mbolo y cilindro - transmisor de recorrido G302 Depsito de expansin
Depsito de expansin

Actuador hidrulico

241_008

Bomba hidrulica

Durante el ciclo de cambio se escucha la sonoridad de funcionamiento de la bomba hidrulica.

44

Actuador hidrulico
El actuador hidrulico consta de: cilindro de trabajo de efecto doble vlvula para actuador hidrulico N331 vlvula limitadora de presin transmisor de recorrido para actuador hidrulico G302
Vlvula para actuador hidrulico N331

Barra de mando

241_038

Transmisor de recorrido para actuador hidrulico G302

Vlvula limitadora de presin Manguito de cambio Cilindro de trabajo de efecto doble

La vlvula limitadora de presin se encarga de limitar la presin en el sistema a aprox. 40 bar.

45

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
La vlvula para actuador hidrulico N331 ... es una versin de 3/4 vas, con 3 empalmes y 4 posiciones. Es excitada por la unidad de control J554 con tensin de batera (Ubat.) modulada en anchura de los impulsos. Segn la anchura de los impulsos, la vlvula para el actuador hidrulico N331 adopta las posiciones 1 - 4.

Informacin preliminar

241_034

Empalmes: P= T= Empalme de presin (entrada) signica tanque/depsito, rerindose a ello el retorno hacia el depsito de expansin Salida (conducto de control)

A N331

A=

241_094

Transmisor de recorrido para el actuador hidrulico G302 Con ayuda del G302 se detectan las posiciones y movimientos de la barra de mando y, con sta, los del manguito de cambio. La unidad de control tiene que conocer la posicin para comprobar la plausibilidad de la informacin y para vigilar el ciclo de cambio. Para ms detalles sobre el transmisor de recorrido para actuador hidrulico G302 consulte la pgina xx.

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46

Posiciones de conmutacin Posicin 1 En la posicin 1 estn comunicados los empalmes P-T-A de la N331, de modo que se pueda establecer la compensacin de presiones. La posicin 1 es la posicin inicial de la N331 y sirve para degradar rpidamente la presin en el sistema despus de haberse efectuado un ciclo de cambio en low range. La posicin 1 se realiza mediante fuerza de muelle. Para descartar funciones equivocadas tiene que ser seguro, que la bomba hidrulica V190 no sea conectada en caso de ocurrir cualquier avera en la N331. A partir del momento en que se CONECTA el encendido se procede a excitar la N331, para efectos de autodiagnstico, por medio de una seal modulada en anchura de los impulsos, con una proporcin de perodo (TVH) de aprox. 5 %. Esto equivale a un amperaje medio de aprox. 40 mA. Una interrupcin en el circuito elctrico provoca una alteracin de nivel de la seal en la salida de la unidad de control, con lo cual se diagnostica de inmediato la avera.

M
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Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Posicin 2 En la posicin 2 estn conectados los empalmes T y A. La posicin 2 sirve para la conexin hacia low range. A esos efectos se excita la N331 con una seal modulada en anchura de los impulsos, con una proporcin de perodo TVH de aprox. 20 %. Esto equivale a un amperaje medio de aprox. 600 mA.

Informacin preliminar

M
241_085

241_077

48

Posicin 3 En la posicin 3 estn comunicados los empalmes P-T-A de la N331, de modo que se pueda producir una compensacin de presiones. La posicin 3 sirve como posicin intermedia para despresurizar rpidamente el sistema despus de una maniobra low range OFF. Conmutando a la posicin 3 se asegura que durante la transicin del cambio de la posicin 4 a la 1 se neutralice la presin en el sistema, la cual provocara una reaccin contraria al alcanzar la posicin 2. La posicin 3 se excita con una seal modulada en anchura de los impulsos, con una proporcin de perodo TVH de aprox. 35 %. Esto equivale a un amperaje medio de aprox. 1.200 mA.

M
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Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Posicin 4 En la posicin 4 estn comunicados los empalmes P y A. La posicin 4 sirve para desconectar hacia low range OFF. A esos efectos se excita la N331 con una seal modulada en anchura de los impulsos, con una proporcin de perodo TVH de aprox. 65 %. Esto equivale a un amperaje medio de aprox. 2.000 mA.

Informacin preliminar

M
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50

Esquema hidrulico

Depsito

Bomba hidrulica Empalme de retorno Empalme de presin

Actuador hidrulico

Tamiz de aceite con funcin de presin diferencial

Electrovlvula para actuador hidrulico

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Barra de mando y mbolo

Transmisor de recorrido

Vlvula limitadora de presin

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Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Operacin de cambio Previa excitacin a travs del pulsador en el pomo del cambio E287, en combinacin con la seal del conmutador de pedal de embrague F194, la unidad de control para la reductora subsidiaria J554 comprueba la plausibilidad del deseo de cambio y excita el rel J555 para la bomba hidrulica. A raz de ello, la bomba hidrulica V190 genera la presin del aceite, que se transmite hacia el actuador hidrulico.

Unidad de control para reductora subsidiaria J554

Informacin preliminar

Cambio a low range Simultneamente con la excitacin de la bomba hidrulica se excita tambin la electrovlvula N331 a la posicin 2.
241_016

La presin del sistema acta bsicamente sobre el lado de la varilla de mbolo del cilindro de trabajo; el lado del mbolo queda ventilado ahora hacia el retorno a travs de la N331. La barra de mando acta y se conecta el low range (ver tambin el ujo de la fuerza). En el display FIS aparece el mensaje LOW RANGE. Una vez alcanzada la posicin nal del manguito de cambio (tiempo de conmutacin aprox. 0,5 s), la unidad de control detecta esta particularidad con ayuda del sensor de recorrido G302, con lo cual se desactiva la bomba hidrulica y se gestiona la actuacin de la electrovlvula N331 a la posicin 1.

Bomba hidrulica para reductora subsidiaria V190

241_015

Falta repasar el grco.

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Cambio a low range OFF Simultneamente con la excitacin de la bomba hidrulica se gestiona la actuacin de la electrovlvula N331 a la posicin 4. La presin del sistema acta bsicamente sobre el lado de la varilla de mbolo del cilindro de trabajo; el lado del mbolo se encuentra sometido ahora asimismo a la presin del sistema a travs de la N331. Debido a la mayor supercie por el lado del mbolo (mayor fuerza), la varilla de mbolo sale y se desconecta el modo low range (ver tambin el ujo de la fuerza). En el display FIS se apaga el aviso LOW RANGE. Una vez alcanzada la posicin nal del manguito de cambio (tiempo de conmutacin aprox. 0,5 s), la unidad de control detecta esta particularidad con ayuda del sensor de recorrido G302, a raz de lo cual se desactiva la bomba hidrulica y la electrovlvula N331 se excita por lo pronto durante unos 30 s a la posicin 3. De esa forma se degrada rpidamente la presin del sistema y queda asegurado que ya no se modique la posicin de la barra de mando. Al cabo de unos 30 s, la electrovlvula N331 vuelve a la posicin 1. Despus de transcurrido un ciclo de cambio, el sistema se encuentra bsicamente sin presin. Las posiciones low range y low range OFF se mantienen con ayuda del encastre en el manguito de cambio.

Unidad de control para la reductora subsidiaria J554

241_016

Bomba hidrulica para la reductora subsidiaria V190

241_015

Falta repasar el grco.

Durante el ciclo de cambio se escucha la sonoridad de trabajo de la bomba hidrulica.

53

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Funciones anmalas Si no es posible nalizar por completo un ciclo de cambio antes del embragado, el sistema lleva el manguito de cambio a una posicin neutra (posicin central), con objeto de evitar daos mecnicos. Si est dado este caso, no existe arrastre de fuerza a pesar de que se tenga engranada una marcha. El aviso LOW RANGE parpadea. Es preciso repetir la operacin de cambio. Pueden estar dadas las siguientes causas de que el sistema seleccione la posicin neutra: Embragado demasiado rpido Ajuste incorrecto del conmutador de pedal de embrague F194 El tiempo de cambio es ms largo que la operacin de embragado, debido a temperaturas extremadamente bajas (no hay que embragar antes de que aparezca o desaparezca el aviso LOW RANGE). Existe aire en el sistema Muy bajo rendimiento de la bomba (p. ej. muy baja tensin aplicada a la bomba, bomba averiada o paso obstruido en el tubo de aspiracin / tubo de presin) Sincronizacin averiada Actuador hidrulico averiado
241_037

Informacin preliminar

Falta repasar el grco.

54

Indicaciones de avera en el display FIS Estando conectada la reductora subsidiaria aparece el aviso LOW RANGE en el display FIS. Al no estar conectada la reductora tampoco aparece ningn aviso. Si el aviso LOW RANGE parpadea, sealiza un estado indeseable. Puede ser debido a una velocidad > 50 km/h en low range o a una operacin de cambio no concluida. La representacin inversa del aviso LOW RANGE sealiza que existe un fallo en el sistema y signica que es necesario acudir lo antes posible a un Concesionario Audi. Una seal acstica intermitente sealiza un estado crtico en los siguientes casos:
241_037

Si al parar el motor se mantiene la reductora en posicin neutra, esto se sealiza acsticamente al conductor, porque no habr arrastre de fuerza a pesar de estar engranada una marcha. A una velocidad > 50 km/h en low range.

Falta repasar el grco.

55

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Gestin electrnica
Unidad de control / estrategias de cambio La conexin de la reductora subsidiaria low range slo es realizable con el motor en funcionamiento (excepto en el caso de la conexin automtica a low range OFF). Ciclo activo post-marcha de la unidad de control Conmutacin automtica a low range OFF despus de parar el motor del vehculo y pisar el embrague. Conmutacin automtica a low range OFF al poner en funcionamiento el vehculo y pisar el embrague (con un retardo de aprox. 0,8 s, para no debilitar la corriente de arranque). Despus de calar el motor y rearrancar dentro de un lapso de 15 s se mantiene la posicin low range.

Informacin preliminar

241_016

Falta repasar el grco y el texto.

56

Para plausibilizar el deseo de cambio y para vigilar las secuencias del ciclo de cambio, es preciso que la unidad de control conozca en cualquier momento las posiciones y los movimientos del manguito de cambio. A esos efectos, el actuador hidrulico posee un transmisor de recorrido PLCD, llamado G302. En accin conjunta con la unidad de control J556, instalada por separado, facilitan la informacin para la unidad de control de la reductora subsidiaria J554 acerca de la posicin momentnea que tiene la varilla de mbolo.

La abreviatura PLCD signica: Permanentmagnetic Linear Contactless Displacementsensor Describe un sensor que detecta un recorrido lineal con ayuda de un imn permanente y sin contacto fsico.

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241_017

Falta repasar el grco.

57

Informacin preliminar

Transmisor de recorrido para el actuador hidrulico G302 y unidad de control para transmisor de recorrido J556

Reductora subsidiaria
Arquitectura del transmisor de recorrido El G302 consta de un ncleo de hierro plano, arrollado a lo largo por una bobina primaria. En ambos extremos hay respectivamente una bobina corta, llamadas bobinas secundarias. Ambas bobinas secundarias estn conectadas en serie, de modo que sus tensiones alternas inducidas se anulen mutuamente en esas condiciones. Las fases de la tensin inducida en ambas bobinas son contrarias. Al transmisor de recorrido G302 pertenece un imn permanente, que va alojado sobre el mbolo del cilindro de trabajo. El imn permanente produce una saturacin magntica local del ncleo de hierro plano e inuye as en la induccin de las bobinas secundarias. La posicin de la zona saturada, equivalente a la posicin del mbolo (= posicin del manguito de cambio) puede ser detectada as a travs del sistema de bobinas.

Informacin preliminar

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58

La unidad de control J556 excita a esos efectos la bobina primaria con una tensin alterna constante en tringulo. Esta tensin induce en las bobinas secundarias una tensin alterna rectangular. Segn se ha mencionado, el imn permanente produce una saturacin magntica en el ncleo de hierro plano. El imn permanente divide electromagnticamente el sistema de las bobinas en dos zonas. Excitadas por la bobina primaria se inducen tensiones alternas opuestas en las bobinas secundarias, en funcin de la posicin momentnea que adopta el imn permanente (posicin del mbolo).

Si el imn permanente se encuentra en el centro entre ambas bobinas secundarias, las tensiones se anulan mutuamente. En esta posicin, la tensin entre S1 y S2 es igual a cero.

Bobina primaria larga = Alta inductividad = Tensin alta Bobina primaria corta = Baja inductividad = Tensin baja

ca. 3,25 V ca. 2,3 V ca. 1,4 V

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59

Informacin preliminar

Si el imn permanente se encuentra ms cerca de una bobina que de la otra, se prolonga de esa forma la longitud ecaz de la bobina y, por tanto, su inductividad.

Reductora subsidiaria
La seal de las bobinas secundarias se realimenta a la unidad de control J556. All es transformada en una seal lineal de tensin continua, equivalente a la posicin del mbolo.

Informacin preliminar

La seal de recorrido generada de esa forma por la unidad de control J556 es transmitida a la unidad de control para la reductora subsidiaria J554. Para asegurar un funcionamiento inestorbado del sistema de conexin y desconexin de la reductora es preciso que la unidad de control J554 autoadapte las posiciones mecnicas nales de la horquilla de mando. La autoadaptacin se lleva a cabo con los comprobadores para diagnsticos, en la funcin 04 Ajuste bsico. Ver Manual de Reparaciones.

241_088

La electrnica de control y anlisis de la unidad de control J556 ser integrada en el transmisor de recorrido G302 con motivo del desarrollo tcnico ulterior.
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60

El ajuste bsico debe ser llevado a cabo en los casos siguientes: Sustitucin de la unidad de control J554 (no funciona sin el ajuste bsico) Sustitucin del transmisor de recorrido G032 Sustitucin de la unidad de control J556 Sustitucin del actuador hidrulico Reparaciones en el mando del cambio para la reductora subsidiaria

El ajuste bsico sirve a su vez como diagnstico de actuadores.

10,35 mm

-10,35 mm 30,80 mm 241_097 33,50 mm

10,50 mm 7,80 mm

10,50 mm -13,20 mm

61

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Pulsador para reductora subsidiaria E287

Informacin preliminar

Pendiente.

241_036

62

Transmisor de rgimen del cambio G182

241_103

63

Informacin preliminar

Pendiente.

Reductora subsidiaria
Conmutador de pedal de embrague F194 Pendiente.

Informacin preliminar

241_056

64

Interfaces/Intercambio de datos por CAN-Bus

Pendiente.

Inuencias en el ESP
Desactivacin del ESP Off-Road ABS Off-Road EDS

65

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria

70

70 60 50 40 30 20 10 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Informacin preliminar

60 50 40 30 20 10 0 3

241_100

10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

66

16 14 12 10 8 6 4 2 22 0,3

45 0,4

68 0,5

93 0,6

118 0,7

144 0,8

170 0,9

197 1,0

241_101

100 80 60 40 20 0 -20

10

15

20

67

Informacin preliminar

Reductora subsidiaria
Esquema de funciones

Informacin preliminar

Borne 30

Borne 15 J555

Borne 30

V190
M

N331

31

31

J554

J556 E287 G182

G302

31

241_009

68

Leyenda del esquema de funciones E287 Pulsador para reductora subsidiaria F194 Conmutador de pedal de embrague G182 Transmisor de rgimen del cambio G302 Transmisor de recorrido para actuador hidrulico J554 Unidad de control para reductora subsidiaria J555 Rel para bomba hidrulica de la reductora subsidiaria J556 Unidad de control para transmisor de recorrido N331 Vlvula para actuador hidrulico S Fusible V190 Bomba hidrulica para reductora subsidiaria 1 del conmutador de pedal de embrague F194 2 Terminal para diagnsticos 3 CAN-Bus high 4 CAN-Bus low 5 hacia el zumbador = Seal de entrada = Seal de salida

= Masa = Bidireccional = CAN

69

Informacin preliminar

= Positivo

Servicio
Diagnstico
La comunicacin con el tester para diagnsticos se establece a travs del protocolo KWP 2000 Cdigo de direccin 22 Ajuste bsico

Informacin preliminar
70

Herramientas especiales / equipamiento de talleres

Caja de comprobacin V.A.G 1598/18A

V.A.G. 1598-18A V.A.G. 1598-18A

1 7 13 19 1 7 13 13 2 8 14 20 2 8 14 14 3 9 15 21 3 9 15 15 4 10 16 22 4 10 16 16 5 11 17 23 5 11 17 17 6 12 18 14 20 6 12 14 14 3 9 15 21 3 9 15 15 4 10 16 22 4 10 16 16 5 11 17 23 5 11 17 6 12 18 24 6 12 18

241_098

71

Informacin preliminar

Reservados todos los derechos. Sujeto a modicaciones tcnicas. AUDI AG Depto. I/VK-5 D-85045 Ingolstadt Fax (D) 841/89-36367 040.2810.60.60 Estado tcnico: 05/00 Printed in Germany

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