CARRERA:

➢ MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ
CICLO: VI
VEHÍCULO:
➢ SUBARU FORESTER
INTEGRANTES:
➢ FERNANDEZ SALAZAR ANGELO
➢ HUAMANI ORTEGA GERSON
➢ TORRES HUERTA NOE
➢ OCLOCHO TORRES WALTER
DATOS DEL VEHICULO
 VEHICULO : SUBARU
 MODELO : FORESTER
 AÑO : 2009
 MOTOR : EJ20
FICHA TÉCNICA:
FABRICACIÓN DEL VEHÍCULO: SUBARU
GAMA DE MODELOS : FORESTER
TIPO DE VEHICULO :TODO TERRENO TRACCIÓN INTEGRAL
TRANSMISION: AUTOMATICA 4 VEL.
TRACCION : 4 WD
MOTOR : EJ20 DOHC ASPIRADO
CILINDROS : 4
VALVULAS : 16
POTENCIA: 150 HP A 6400 RPM
TORQUE: 186 Nm A 3,200 RPM
COMBUSTIBLE : GASOLINA
ACELERACIÓN DE 0 A 100 Km/H 10.5 S
FORMA CONSTRUCTIVA : MOTOR BOXER
Introducción:
 El presente informe muestra el desarmado y armado detallado
del sistema de control de estabilidad electrónico del vehículo
(ESP), que varía el nombre dependiendo el fabricante del
vehículo, que en este caso se llamara control de dinámica
vehicular.
 Se determinara medidas de seguridad al momento de desarmar
partes los componentes del vehículo, de tal manera que al
momento del montaje se haga de la forma correcta utilizando un
manual técnico del vehículo, para no generar un código de
diagnóstico (DTC)
COMPONENTES DEL SISTEMA (VDC)

1. UNIDAD DE CONTROL
2. SENSOR G
5 1
3. SENSOR GONIOMETRICO DE DIRECCIÓN 4
4. UNIDAD HIDRÁULICA
5. SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA

3
2
DIAGRAMA DE CABLEADO DEL SISTEMA VDC
Precauciones antes de empezar
cualquier trabajo en el vehículo…¡¡
 Al efectuar el servicio del vehículo, asegúrese de girar el interruptor de
encendido a la posición OFF, desconecte el cable de tierra de la batería y
espere 20 segundos o más antes de empezar a trabajar.
 El sistema de bolsa de aire está equipado con una fuente de alimentación de
respaldo. Después de desconectar el cable de tierra de la batería, la bolsa de
aire podría desplegarse si no espera un lapso de más de 20 segundos antes
de comenzar con la reparación del sistema de la bolsa de aire.
 Desconecte el cable de tierra de la batería.

Llave en la
posición off
 No compruebe la continuidad de ninguno de los módulos de la bolsa de aire del
lado del conductor, lado del pasajero y cortina, ni del pretensor.

➢ Si se enciende la luz de advertencia de la bolsa de aire, revise o repare el vehículo

inmediatamente. Puede provocar una falla del sistema de bolsa de aire.
➢ Impida que las terminales del conector entren en contacto con agua o aceite.
Tampoco toque directamente las terminales del conector.
✓ Si hay algún daño, circuito abierto u óxido en el circuito
del sistema de la bolsa de aire, no intente repararlo
usando un soldador. Reemplace el arnés defectuoso
con una parte original.

✓ No deje caer ningún módulo de bolsa de aire, módulo

de control de bolsa de aire y sensor

Para almacenar un módulo de bolsa de aire desmontado,

no lo coloque nunca con el lado del cojín orientado hacia
abajo. No coloque ningún objeto sobre el módulo de la
bolsa de aire. No apile los módulos de bolsa de aire. Si el
cojín del módulo de la bolsa de aire está en contacto con
otros objetos, podría producirse un accidente grave en
caso de que la bolsa de aire se despliegue
accidentalmente.
Desmontaje…
 Con la herramienta tor, quite los dos pernos TOR en
el lado del volante de dirección.

➢ Desconecte el circuito del claxon.

➢ Desconecte el conector de la bolsa de aire situado
detrás del módulo de la bolsa de aire, y luego quite el
módulo de la bolsa de aire.
Conectores
de la bolsa
de aire
➢ Quite el volante de dirección, utilizando un dado
n°19mm,extensión y palanca
➢ Coloque marcas de alineación en el volante y en el
eje de la dirección

Marca de
alineación

tuerca
Quitamos los tornillos y la cubierta inferior de la columna de dirección
Quitar los tornillos que fijan la cubierta superior de la columna de dirección
Quite los tornillos que fijan la cinta de vinilo el sensor con la columna de dirección.
Y retíralas
 Quite la tuerca del volante y luego extraiga el volante de dirección del eje
usando el extractor de la dirección
 Quite los tornillos y quite la cubierta inferior de la columna de la dirección.
 Quite los dos tornillos que fijan la cubierta superior de la columna de la
dirección.
 Desconecte los conectores del conector de vuelco y del sensor de ángulo de
la dirección.
 Quite los tornillos que fijan el conector de volcadura a la columna de la
dirección.
 El sensor goniométrico de dirección está situado en el extremo superior de la
columna de dirección ( huesillo de dirección), bajo el volante. Normalmente
forma un conjunto en el que están incluidos el anillo para la señal del airbag y
el anillo de contacto de la bocina
 SENSOR GONIOMÉTRICO DE LA DIRECCIÓN

El sensor goniométrico de dirección está situado en el extremo superior de la columna de dirección, bajo el volante.
Normalmente forma un conjunto en el que están incluidos el anillo para la señal del airbag y el anillo de contacto de la bocina.
Este sensor informa a la unidad de mando de la posición angular del volante, información que junto a la velocidad de giro de las
ruedas permite a la misma calcular la trayectoria deseada por el conductor. En la parte fija del sensor están ubicados unos
sensores de luz enfrentados a una fuente luminosa. Entre ellos se desplazan dos anillos con ventanas, que son arrastrados por
el volante. La interposición de estos anillos entre el emisor y el receptor de la señal luminosa genera dos señales cuadradas,
una de ellas regular en cuanto al tamaño de los pulsos y la otra con un período variable de los mismos
El disco de codificación que consta de dos anillos,
el anillo exterior de valor absoluto y el interior de
valores incrementales.
El anillo interior se divide en 5 segmentos de 72°
cada uno, cada división tiene sus propias
divisiones pero ninguno se repite
Al anillo de absoluto es el que determina el ángulo
de la volante y se encuentra en medio de las
barras luminosas que esta dividas en parejas de 6
El sensor de ángulo de dirección puede detectar
1044°
Se dedica a sumar los grados angulares, de esa
forma, al sobrepasar la marca de los 360°
reconoce que se ha pasado de una vuelta
completa del volante.
El anillo interior esta dividido por las fuente
luminosa y el sensor óptico, al girar la volante
se mueve el anillo interior dejando pasar la luz
al sensor óptico creando una señal y al
bloquear la luz se pierde. Ahora al mover el
anillo e incrementos se crea una secuencia de
señales en cada pareja luminosa
Estos datos son enviados a la unidad de
control que compara con datos previos e
identifica cuantos grados fue movido los
anillos, también verifica el punto inicial del
movimiento del anillo absoluto.
 Sensor de ángulo de
dirección

Foto
interruptor Disco ranurado
 este sensor dispone de un microprocesador interno que traduce la señal
eléctrica en un mensaje, que es volcado directamente en el sistema
multiplexado, como el CAN-Bus, de donde es leído por la unidad de mando del
ABS/ESP.

negro:
negativo

Rojo:
positivo
(IGN)

Blanco-azul:
can bus
INSTALACION…
1. Compruebe que las ruedas delanteras están posicionadas en la posición de avance en línea recta.
2. Gire el pasador del conector de vuelco (A) a la derecha hasta que llegue al tope.
3. Gire los pasadores de conector de vuelco (A)
aproximadamente 3,25 vueltas a la izquierdas hasta que las marcas “ ” se alineen.
Calibración…
Punto de
calibración
 Alinee el centro del conector de vuelco.

Marca de
alineación
Funcionamiento del sensor ángulo de
dirección
➢ Entre ambas correderas hay una fuente
luminosa, en la parte exterior se
encuentran dos sensores ópticos.
➢ Al pasar la luz a través de una rendija
hacia un sensor, se produce en este una
tensión de señal, Si se cubre la fuente
luminosa se interrumpe nuevamente la
tensión.
➢ Si movemos ahora las correderas
perforadas, se producen dos diferentes
secuencias de tensiones.
SENSOR DE ANGULO DIRECCION 0 : NORMAL
Unidad de control del VDC

Esta unida en un solo grupo con la unidad

hidráulica.
Su configuración electrónica es parecida ala de la
ECU. Veamos el por que, al conectar el encendido
se desarrolla un siclo de auto comprobación de la
unidad de control todas las conexiones eléctricas
se vigilan continuamente y el funcionamiento de
las electroválvulas de forma periódica

Modulo de control
Sensor G…

Este sistema corrige adicionalmente los movimientos

por medio del ESP . De cabeceo del vehículo
ocasionadas por las aceleraciones y frenados
Dinámica de marcha) Los sensores de eje detectan
muy exactamente el Angulo de inclinación de la
carrocería
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
Este elemento cumple la función de medir la
inclinación del vehículo se efectúa por medio de
sensores de eje ( sensores de Angulo de giro)
montado en la parte delantera del vehículo sobre el
Sensor de derivada y eje del volante
sensor G lateral
Desmontaje…
 Quite la caja de la consola.
Identificación de alimentación de sensor…
➢Identificamos que este sensor tiene 4 cables de entrada verificamos cual de
estas es la alimentación y el voltaje en cada cable.
➢PRECAUCION: no deje caer ni golpee el sensor de deriva y G lateral.

Tierra de batería

2.29 v de
computadora con IGN

Señal: 2.32V

ALIMENTACION:
11.9 con IGN
DIAGNOSTICO…
cuando el vehículo se coloca horizontalmente, sensor G: −1,5 — 1,5 m/s2

Cuando el sensor de índice de deriva y G lateral se inclina 90° hacia adelante

Cuando el sensor de índice de deriva y G lateral se inclina 90° hacia atrás

➢ VELOCIDAD DE DERRAPE…
Interruptor de encendido del VDC
Imágenes de escáner… G-SCAN 2
VEHICULO EN MOVIMIENTO EL ESP ACTUANDO
VEHICULO EN MOVIMIENTO EL ESP ACTUANDO LOS VALORES REALES