Tesis Doctoral: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

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UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA


Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática

TESIS DOCTORAL

ANÁLISIS, MODELADO E IDENTIFICACIÓN DE LOS


CONDENSADORES ELECTROQUÍMICOS DE DOBLE CAPA

Autor: Rodolfo R. Martín Hernández

Enero 2014
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RESUMEN

Los condensadores Electroquímicos de doble capa, “EDLCs” por sus siglas en


inglés, son la clase de supercondensadores más utilizada en las diferentes aplicaciones
industriales. Pese a presentar un comportamiento diferente a los condensadores
convencionales, por analogía, los fabricantes los caracterizan de forma semejante.

Las técnicas de medida utilizadas, en esta tesis, para obtener los datos
experimentales son la espectroscopia de impedancia electroquímica y la carga y
descarga a corriente constante. Dichos datos muestran significativas diferencias entre
los EDLCs y los condensadores convencionales.

Un buen modelo permite una mejor comprensión del funcionamiento del EDLC
en sus diversos entornos. Entre los procedimientos habituales para modelar la
dinámica de los sistemas reales se encuentran las ecuaciones diferenciales. En la
mayoría de los casos, las ecuaciones diferenciales se basan en derivadas
convencionales, produciendo modelos matemáticos suficientemente precisos. Sin
embargo, existen una gran variedad de sistemas o fenómenos en los que los modelos
matemáticos basados en ecuaciones diferenciales ordinarias no proporcionan
soluciones satisfactorias. Uno de estos sistemas son los EDLCs donde, se pueden
utilizar la derivada fraccional para mejorar la precisión del mismo.

En la presente tesis han sido objeto de estudio las características de los EDLCs,
se han analizado diferentes modelos clásicos y se han desarrollado nuevos modelos
fraccionales que son capaces de reproducir, con un mínimo error, su comportamiento
en los diferentes entornos de funcionamiento.
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Utilizando los datos experimentales se han identificado diferentes modelos,


tanto en frecuencia como desde el punto de vista dinámico, estudiando su fidelidad
(precisión del modelo) y su accesibilidad (determinación y medida de los parámetros
del modelo) con excelentes resultados.
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AGRADECIMIENTOS

A mis Directores de Tesis, por su comprensión y su labor de dirección sin cuya


ayuda me hubiese sido imposible realizar este trabajo.

A todos mis compañeros y amigos de la Universidad de Las Palmas por el


apoyo recibido ante las situaciones adversas.

Por último, a Laly, Adriana y Paula por su comprensión y por los momentos
que este trabajo les ha robado.

Extraigo de esta tesis un gran enriquecimiento personal de la calidad humana


de todas las personas que, directa e indirectamente, han participado en el desarrollo
de la misma. A todos, GRACIAS.
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ÍNDICE

CAPITULO I: INTRODUCCIÓN

1.1. Antecedentes .............................................................................................3


1.2. Objetivos ....................................................................................................5

CAPITULO II: ESTADO DEL ARTE DE LOS


SUPERCONDENSADORES

2.1. Introducción...............................................................................................9
2.2. Historia de los supercondensadores..........................................................9
2.3. Clasificación de los condensadores ........................................................ 11
2.3.1. Los condensadores electrostáticos.......................................... 11
2.3.2. Los condensadores electrolíticos ............................................. 12
2.3.3. Los supercondensadores ......................................................... 12
2.4. Condensadores de doble capa electroquímicos (EDLCs)........................ 14
2.4.1. Principio de funcionamiento..................................................... 14
2.4.2. Clases de EDLCs ........................................................................ 18
2.4.2.1. Carbón activado............................................................... 18
2.4.2.2. Aerogeles de carbón ........................................................ 19
2.4.2.3. Nanotubos de carbón ...................................................... 19
2.5. Pseudocondensadores ............................................................................ 20
2.5.1. Polímeros conductores ............................................................ 20
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2.5.2. Óxidos metálicos ......................................................................21


2.6. Supercondensadores híbridos .................................................................21
2.6.1. Compuestos ..............................................................................22
2.6.2. Asimétricos. ..............................................................................22
2.6.3. Tipo batería. .............................................................................23
2.7. Fundamentos eléctricos de los supercondensadores .............................23

CAPITULO III: EQUIPOS DE MEDIDA

3.1. Introducción.............................................................................................31
3.2. Técnicas de medida .................................................................................31
3.2. Equipo de medida de las características estáticas ..................................33
3.3. Equipo de medida de las características dinámicas ................................35

CAPITULO IV: CARACTERÍSTICAS DE LOS


CONDENSADORES CONVENCIONALES Y EDLCS

4.1. Introducción.............................................................................................45
4.2 Características estáticas de los condensadores convencionales .............45
4.3. Características estáticas de los EDLCs......................................................46
4.4. Características dinámicas de los condensadores convencionales...........50
4.5. Características dinámicas de los EDLCs...................................................53
Página ix

CAPITULO V: PROPIEDADES ELECTRICAS DE LOS EDLCS

5.1. Introducción............................................................................................ 59
5.2. Propiedades de los EDLCs proporcionadas por los fabricantes.............. 59
5.3. Propiedades de los ensayos de carga y descarga ................................... 66
5.3.1. Resultados experimentales de los ensayos de carga .............. 69
5.3.2. Resultados experimentales de los ensayos de descarga......... 73
5.4. Resultados de los EDLCs en transitorios de larga duración .................... 77
5.5. Análisis de la de redistribución de carga................................................. 78
5.6. Conclusiones ........................................................................................... 80

CAPITULO VI: MODELADO DE LOS EDLCs

6.1. Introducción............................................................................................ 85
6.2. Modelo teórico ....................................................................................... 86
6.3. Modelo de constantes distribuidas ........................................................ 88
6.4. Modelos clásicos RC en el dominio de la frecuencia .............................. 89
6.5. Modelos dinámicos RC............................................................................ 92
6.5.1. Modelo básico .......................................................................... 92
6.5.2. Modelo con capacidad dependiente del voltaje....................... 93
6.5.3. Modelo energético .................................................................. 96
6.6. Modelos fraccionales .............................................................................. 97
6.6.1. Modelos frecuenciales con células electroquímicas................ 98
6.6.2. Modelo frecuencial con polos y ceros fraccionales ............... 101
6.6.3. Modelo dinámico fraccional.................................................. 104
6.7. Impedancia equivalente de las combinaciones de EDLCs .................... 106
Página x

CAPITULO VII: IDENTIFICACIÓN DE LOS MODELOS


ESTUDIADOS

7.1. Introducción...........................................................................................111
7.2. Identificación de diferentes modelos en el dominio de la frecuencia ..112
7.2.1. Modelos clásicos de redes RC.................................................113
7.2.2. Modelos fraccionales .............................................................114
7.2.2.1. Modelos con células electroquímicas .............................115
7.2.2.2. Modelo con polos y ceros fraccionales...........................119
7.2.3. Identificación de las combinaciones de EDLCs .......................121
7.3. Identificación de diferentes modelos dinámicos de carga y descarga..128
7.3.1. Modelo básico ........................................................................129
7.3.2. Modelo con capacidad dependiente del voltaje ....................131
7.3.3. Modelo fraccional ..................................................................134

CAPITULO VIII: CONCLUSIONES PUBLICACIONES Y


LÍNEAS FUTURAS

8.1. Conclusiones ..........................................................................................139


8.2. Publicaciones .........................................................................................140
8.3. Líneas futuras.........................................................................................142

ANEXO I: Ensayos de carga y descarga.............................................................145

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..........................................................161


Página xi

SÍMBOLOS PRINCIPALES:

C: Capacidad del condensador.


C0C y C1C: Parámetros capacitivos, del modelo de capacidad variable, en carga.
C0D y C1D: Parámetros capacitivos, del modelo de capacidad variable, en descarga.
CC y CD: Capacidad media de carga y descarga en el modelo básico del EDLC.
Cdif: Pseudocapacidad que define el valor capacitivo para cada valor de tensión.
CPE(jw): Elemento de fase constante, función de C0, (capacidad para w = 1rad/sg) y de n.
Cα y Cβ: Capacidad de carga y descarga del modelo dinámico fraccional.
V2 − V1
Cm : Capacidad media en el rango de tensión de V2 hasta V1.

d: Anchura entre las armaduras del condensador.


φ : Ángulo de desfase entre la tensión y la corriente.
H (jw): Havriliak y Negami, función de 4 parámetros ф, μ, τ0, y (C0‐C∞).
i(t): Corriente alterna que circula por el condensador o EDLC.
I: Fasor de la Intensidad resultante.
I f(t) : Integral fraccional entre 0 y Q de la función f(t).
α
0 Q

K: Parámetro inversamente proporcional capacidad del modelo de polos y ceros fraccionales.


L1: Tiempo de vida del EDLC a la temperatura T1.
O(jw): Impedancia de Warburg finita, función de los parámetros Y0 y B.
Pmax: Potencia máxima durante la descarga.
RP: Resistencia paralelo equivalente del condensador.
RS: Resistencia serie equivalente media del condensador ó EDLC.
RS1: Resistencia serie equivalente de carga del EDLC.
RS2: Resistencia serie equivalente de descarga del EDLC
S: Área superficial del electrodo condensador.
T: Temperatura de funcionamiento.
V: Fasor del voltaje de excitación.
vC(t): Tensión alterna entre las armaduras del condensador o EDLC.
Página xii

VR(t): Caída de voltaje ocasionada por la resistencia RS en un condensador o EDLC.


W(jw): La impedancia de Warburg, función de un único parámetro Y0w.
W: Energía eléctrica almacenada por un condensador.
w: Pulsación del voltaje o corriente alterna.
w0: Valor de w donde la fase cambia de sentido en modelo de polos y ceros fraccionales.
Z(jw): Impedancia del EDLC, definida como el cociente entre los fasores de tensión y corriente.
Z*: Impedancia de transferencia electroquímica del material estudiado.
α: Pendiente en alta frecuencia del modelo de polos y ceros fraccionales.
αd , βd: Coeficientes de fraccionalidad del modelo dinámico fraccional.
β: Pendiente en baja frecuencia del modelo de polos y ceros fraccionales.
Δ q(t): Incremento de carga eléctrica almacenada en el condensador o EDLC.
ΔQVV12 : Incremento de carga, en un rango de voltaje V1 ‐ V2, en los test de corriente constante.

ΔVC(t): Incremento de voltaje producido por la variación de la carga eléctrica almacenada.


ΔVcc: Incremento de voltaje producido por la variación de la carga eléctrica almacenada para el
modelo de capacidad variable con el voltaje.
ΔVcd: Decremento de voltaje producido por la variación de la carga eléctrica almacenada para
el modelo de capacidad variable con el voltaje.
ΔVcα: Incremento de voltaje producido por la variación de la carga eléctrica almacenada para el
modelo de dinámico fraccional.
ΔVcβ: Decremento de voltaje producido por la variación de la carga eléctrica almacenada para
el modelo de dinámico fraccional.
Γ(α): Función ganma.
ε, εr,: Error absoluto y error relativo.
ε0: Permitividad eléctrica del vacío.
ε'r: Permitividad eléctrica relativa del dieléctrico.
η1máx, η2máx: Coeficientes de variabilidad máximos en los ensayos de descarga.
ηmáx: Coeficiente de variabilidad máximo en los ensayos de carga.
σ: Función de error de los diferentes modelos en frecuencia.
σC1, σD1: Funciones de error del modelo dinámico básico en carga y descarga.
σC2, σD2: Funciones de error del modelo de capacidad variable en carga y descarga.
σC3, σD3: Funciones de error del modelo fraccional dinámico en carga y descarga.
Introducción Página 1

CAPITULO I

INTRODUCCIÓN
Página 2 Introducción
Introducción Página 3

1.1. Antecedentes

En respuesta al cambiante panorama mundial, la energía se ha convertido en


un foco primario de atención de la comunidad científica y política mundial. Una de las
formas de energía predominantes, desde hace más de un siglo, es la Energía Eléctrica
que se ha convertido en la gran piedra angular de la economía global. Tanto es así, que
el desarrollo tecnológico de la industria eléctrica y su estructura de aprovisionamiento
de materias primas determinan la evolución de otros sectores de la industria.

Todo esto, junto con las tendencias actuales hacia la conservación y el uso
racional de los recursos, hace que cualquier esfuerzo en la mejora de los parámetros
que caracterizan, tanto a la transformación, desde cualquier tipo de fuente de energía
a energía eléctrica, como su posterior transporte y distribución sea un paso adelante
para la obtención de beneficios económicos, sociales y medioambientales.

Una de las características más importantes de la energía eléctrica es que se


requiere que en cada instante la oferta sea igual a la demanda, lo que implica una
coordinación entre la producción y las decisiones de inversión en generación y
transporte de la energía eléctrica. La existencia de subsistemas intermedios que
aseguren el suministro de energía a los distintos consumidores de forma flexible y
económica mejorara el aprovechamiento energético[HadJu08], [SahQw09]
. Las redes
inteligentes llamadas “smart grid” permiten integrar las energías renovables y los
sistemas de almacenamiento en la red eléctrica[HanXu11]. La utilización de
Página 4 Introducción

supercondensadores en los sistemas de almacenamiento limita el impacto de las


fluctuaciones de potencia que pueden introducir las fuentes de energía
renovables[Cheng11] y mejoran el tiempo de vida y la calidad del sistema eléctrico.

Otro sector importante en el consumo de energía eléctrica es el sector del


transporte, responsable de alrededor un cuarto de el consumo de energía mundial
total[Malmb07] que, hasta el presente, utiliza energía procedente de combustibles fósiles
no renovables. Como estos combustibles producen gases de combustión, en forma de
CO2, son responsables, en gran medida, del aumento de la cantidad de gases
invernadero en la atmósfera. Un paso necesario en el desarrollo sostenible es
encontrar combustibles y tecnologías alternativas que mejoren los sistemas existentes.
Los principales fabricantes de coches demuestran interés en desarrollar tecnologías
para reducir la dependencia de petróleo[Toyota12],[Honda12],[Ford12]. Estas soluciones ya
están siendo comercializadas en vehículos económicos.

Tanto en los vehículos híbridos como los eléctricos o los de pila de


combustible[ThoRaD05],[ThChS09].[MedKu12],[CaoEm12] utilizan los supercondensadores para satisfacer
las demandas puntuales elevadas de potencia. Aceleraciones bruscas, freno
regenerativo, paradas y arranques, o fluctuaciones de tensión del sistema principal
pueden emplear supercondensadores para una mejor gestión de la energía. Otros
tipos de transporte como tranvías y metros[CiIaT11] también utilizan estos componentes
para mejorar su rendimiento energético al permitir la recuperación de la energía de
frenado, proporcionando una reducción del coste y mantenimiento del sistema.

Otros sistemas, como los ascensores[AtNaT07], presentan ciclos de carga


caracterizados por un equilibrio en la demanda de energética entre los movimientos
de subida y bajada. Sin embargo, en cuanto a potencia se refiere, durante la
aceleración del movimiento de subida se produce una demanda de potencia mientras,
en la desaceleración, de bajada se produce un excedente. Dicho excedente se puede
almacenar en un supercondensador y liberarse durante la demanda manteniendo un
equilibrio de potencia en el sistema.
Introducción Página 5

Sin embargo, los supercondensadores se consideraban inadecuados como


principales fuentes de almacenamiento de energía debido a su bajo valor energético
en relación con las pilas secundarias. Debido a la aparición de nuevas tecnologías y
nuevos productos químicos la energía específica de los mismos ha aumentado a la vez
que se ha reducido su coste. Actualmente, se consideran una alternativa atractiva
como fuentes principales de almacenamiento de energía[Uno11] debido, sobre todo, a su
larga vida.

El comportamiento de los supercondensadores no es sencillo y su


caracterización resulta compleja. Los diferentes modelos que han aparecido en la
literatura[Belhac01],[Zubie97],[NeCaT03] tratan de reproducir su funcionamiento en las
diferentes aplicaciones. El funcionamiento de los supercondensadores,
principalmente, en la región de difusión ha abierto la puerta a la utilización de modelos
fraccionales[QuRaN06], [MaQuR08]. No obstante, tanto la caracterización como la obtención
de un modelo sencillo y preciso que pueda integrarse en el análisis y simulación de
sistemas más complejos es una tarea inacabada.

1.2. Objetivos

Los supercondensadores como sistemas electroquímicos de almacenamiento


[JayBa08], [ShaBh10], [LeKiLe07],
de energía están en el centro de numerosas investigaciones
[MuTaH08]
. La realización de pruebas y ensayos de caracterización que permitan conocer
y determinar su comportamiento es básico. A partir de sus resultados se pueden
obtener modelos precisos que mejoren la comprensión de su funcionamiento en los
diversos entornos de trabajo. Esta Tesis estudia los supercondensadores desde un
punto de vista eléctrico analiza diferentes modelos clásicos y desarrolla nuevos
modelos que tengan en cuenta el comportamiento electroquímico de los
supercondensadores, permitiendo una mejor integración del mismo en las plataformas
de simulación de los sistemas eléctricos.
Página 6 Introducción

Los objetivos particulares son los siguientes:

• Adquirir un conocimiento del funcionamiento, caracterización y modelado de


los condensadores electroquímicos de doble capa (EDLCs).

• Seleccionar las técnicas de modelado más apropiadas y, aplicarlas a


diferentes EDLCs y entornos de trabajo.

• Realización de pruebas y ensayos que permitan conocer y determinar el


comportamiento de los EDLCs.

• Analizar los modelos clásicos más característicos de los EDLCs.

• Analizar y definir nuevos modelos que tengan en cuenta las características


específicas de los EDLCs.

• Identificar y comparar los modelos clásicos y los nuevos modelos


presentados.

El contenido de esta Tesis está distribuido en 8 capítulos. El capítulo 2


introduce a la historia y clasificación de los diferentes tipos de supercondensadores y
sus diferentes técnicas de medida. Los equipos de medida y las características
eléctricas básicas de los condensadores y EDLCs se presentan en los capítulos 3 y 4. El
5 analiza las propiedades experimentales y las presentadas por los diferentes
fabricantes de EDLCs. Los modelos clásicos y fraccionales se presentan en el capítulo
6. El capítulo 7 identifica los modelos analizados y compara sus resultados. Por último,
se finaliza en el capítulo 8 con las conclusiones, futuros trabajos y publicaciones
realizadas.
Estado del arte de los supercondensadores Página 7

CAPITULO II

ESTADO DEL ARTE DE LOS


SUPERCONDENSADORES
Página 8 Estado del arte de los supercondensadores
Estado del arte de los supercondensadores Página 9

2.1. Introducción

Los supercondensadores, también conocidos como ultracondensadores,


condensadores electroquímicos de doble capa ó pseudocondensadores, son
dispositivos cuyo funcionamiento en los últimos años ha evolucionado
considerablemente. Los diferentes nombres que se han acuñado con el transcurso del
tiempo han dado lugar a una gran confusión con respecto a la terminología para
referenciar los diversos tipos existentes. Antes de comenzar un estudio más profundo,
se debe aclarar este confuso panorama presentando, en este capítulo, su historia, su
clasificación y sobre todo, describiendo los diferentes tipos de supercondensadores
existentes.

2.2. Historia de los supercondensadores

El supercondensador, basado en el concepto de la doble capa, aparece descrito,


por primera vez, por el físico alemán Hermann von Helmholtz en el año 1853[Conway].
Sin embargo, transcurrieron muchos años hasta que la Compañía General Electric
desarrolló la primera patente de un condensador basado en una estructura capacitiva
de doble capa (“Low voltaje electrolytic capacitor” U.S patent 20800616, 23 Julio
1957). Este condensador constaba de electrodos de carbón poroso y usaba
mecanismos capacitivos de doble capa para la carga. En 1966, la compañía Standard
Oil de Ohio (Sohio) patentó los supercondensadores para aplicaciones prácticas (US
Patent 3288641, 29 Noviembre 1966). En la década de los setenta, la Compañía
Eléctrica Japonesa (NEC), con la autorización tecnológica de Sohio, introdujo el primer
producto con supercondensadores en el mercado, como un diseño back‐up de
memoria para ordenadores[NoNaY01].
Página 10 Estado del arte de los supercondensadores

A partir de ese momento, aparecieron otras compañías, como Maxwell,


Siemens, NEC, Epcos, Panasonic[GuBoB03] que fabricaron sus propios diseños. Los
mayores fabricantes en los 90 fueron Nippon Chemi‐Con (NCC) de Japón y NessCap.
Otras compañias como Cooper‐Bussmann en USA, ESMA en Rusia, ELNA en Japón,
Cap‐XX en Australia, etc. han introducido sus propios diseños en un mercado en
desarrollo[Namis03].

A lo largo de estos años de historia han ido apareciendo diversas aplicaciones


de los supercondensadores y aunque, como se ha mencionado en el capítulo I, los
sectores de crecimiento más importantes están en los sectores del transporte[Burke10] y
almacenamiento y estabilización de la energía[Belya06],[Belya05],[RaSeQ10] también son
utilizados en teléfonos móviles[PaKoP02], pulsos laser[AdMaP02], dispositivos digitales de
comunicación[JaHaH03] y pequeños aparatos domésticos como portátiles,
[Gallay05], [MilBu08]
destornilladores, cámaras de fotos y video, etc . Además, debido a su
estabilidad cíclica y larga vida, son adecuados para aplicaciones que involucran
usuarios en lugares remotos, tales como aguas profundas o ambientes de
montaña[Conwa99].

Un ejemplo, que demuestra la seguridad y fiabilidad que ha alcanzado esta


tecnología, es el uso de estos diseños en los sistemas de potencia de las puertas de
emergencia del Airbus A380. Un informe del Departamento de Energía de los
EE.UU[DepEn07] asigna, como sistemas de almacenamiento, tanta importancia a los
supercondensadores como a las baterías.

Por otra parte, las publicaciones relacionadas con estos diseños, que aparecen
en el mundo de los negocios y de la investigación, muestran un creciente interés por
los mismos tanto desde el mundo del automóvil como desde los sistemas de
almacenamiento de energía. El mercado mundial de los supercondensadores movió
Estado del arte de los supercondensadores Página 11

durante el año 2007, 275 millones de dólares y se espera que en el año 2015 mueva,
según los estudios, entre 560 y 700 millones de dólares.

2.3. Clasificación de los condensadores

Hay tres grandes grupos de condensadores: electrostáticos, electrolíticos y


supercondensadores. Las dos primeras categorías, llamados “condensadores
convencionales”, están totalmente introducidas en el mercado y sus aplicaciones ya
desarrolladas. Sin embargo, la tercera categoría aún se encuentra en desarrollo y sus
aplicaciones son cada vez mayores, debido al descubrimiento de nuevos materiales
que mejoran el rendimiento de estos dispositivos.

2.3.1. Los condensadores electrostáticos

Están constituidos típicamente por dos electrodos metálicos (placas paralelas)


separados por un dieléctrico[Serwa90] , como se muestra en la figura 1.

Area de la placa, A
-

Separación, d

Figura 1. Condensador de placas paralelas simplificado

El dieléctrico es un material no conductor (plástico, papel, etc.) que se inserta


entre las armaduras paralelas del electrodo metálico. La rigidez del material dieléctrico
medida en voltios por metro determina el voltaje de funcionamiento del
condensador[Mulli71].
Página 12 Estado del arte de los supercondensadores

2.3.2. Los condensadores electrolíticos

Se construyen de forma similar a los electrostáticos, pero tienen un electrolito


conductor en contacto directo con los electrodos de metal. Las capacidades
electrolíticas de aluminio están hechas de dos láminas conductoras de aluminio y un
electrolito de papel empapado[KiYoK90]. La capa de óxido, que sirve como dieléctrico, es
muy fina y da lugar a una capacidad por unidad de volumen mucho mayor que en las
capacidades electrostáticas. El inconveniente que tienen estos condensadores es que
el voltaje permitido entre sus terminales no es muy alto debido a la baja rigidez del
material dieléctrico.

2.3.3. Los supercondensadores

También usan una solución electrolítica pero, la capacidad por unidad de


volumen, es mayor que en los dos grupos anteriores debido a que la estructura porosa
de sus electrodos genera una elevada superficie. Además, la separación entre el
electrolito y los iones de carga en la superficie del electrodo es pequeña. Esto genera
una elevada capacidad por unidad de volumen que produce mayor densidad de
potencia que en los condensadores convencionales[Atcit06].

Estos diseños se clasifican en dos categorías: los condensadores


electroquímicos de doble capa (EDLCs, por sus siglas en inglés) y los
pseudocondensadores. A los que se ha añadido una tercera categoría: los
condensadores híbridos. La figura 2 muestra una clasificación de las diferentes clases y
subclases de supercondensadores[Tawir09].

Cada clase se caracteriza por su mecanismo para almacenar la carga. Éste


puede ser faradaico, no faradaico, ó una combinación de ambos. Los procesos de
Faraday, como las reacciones de oxidación‐reducción, implican la transferencia de
carga entre el electrodo y el electrolito. Un dispositivo no faradaico, por el contrario,
Estado del arte de los supercondensadores Página 13

no utiliza un mecanismo químico, sino que, las cargas se distribuyen en la superficie,


por procesos físicos, que no implican la formación o ruptura de enlaces químicos.

La clasificación, que se muestra en la figura 2, se basa en el material de


fabricación de los electrodos. Mientras que los condensadores de doble capa
electroquímicos (EDLCs) emplean materiales o derivados del carbón, de gran superficie
por unidad de área, tales como carbón activado, nanofibras de carbón, aerogeles ó
nanotubos de carbón (CNTs)[FraBe04]; los pseudocondensadores emplean óxidos de
metal como RuO2, NiO2 y MnO2 o polímeros conductores, como materiales para la
fabricación de los electrodos[ArMaM96]. En los últimos años, diferentes investigaciones
han integrado los materiales de fabricación de los electrodos de EDLCs y
pseudocondensadores para obtener una nueva generación de diseños, de gran
rendimiento, llamados supercondensadores híbridos [LoSiL11].

Supercondensadores

Condensadores de doble
Pseudocondensadores
capa electroquímica

Carbonos Aerogel de Polímeros Óxidos de


activados carbón conductores metal

Nanotubos
de carbón

Condensadores híbridos

Compuestos Híbridos Híbridos tipo


híbridos Asimétricos batería

Figura 2. Taxonomía de los supercondensadores. Clasificación y típos


Página 14 Estado del arte de los supercondensadores

2.4. Condensadores de doble capa electroquímicos

Después de que los ingenieros de SOHIO eligieran el carbón para fabricar los
electrodos del primer supercondensador, los EDLCs se han construido con dos
electrodos de carbón, un electrolito, y un separador. En la figura 3 se presenta un
esquema simplificado de un EDLC típico.

Figura 3. Esquema básico de un EDLC

2.4.1. Principio de funcionamiento


Como en los condensadores convencionales, el almacenamiento de la carga, en
los EDLCs, se hace electrostáticamente. Por tanto, no hay transferencia de carga entre
electrodo y electrolito. El principio de funcionamiento reposa en las propiedades
capacitivas de la interfase entre un conductor electrónico sólido y un conductor iónico
líquido. Como ya se ha dicho, estas propiedades fueron descubiertas, por el físico
Helmholtz, en 1853. Posteriormente, Gouy y Chapman, en 1910 y 1913, descubrieron y
estudiaron el fenómeno de la distribución de cargas (iones) en el volumen del
electrolito. Finalmente, Stern, en 1924, analizó las dimensiones de los iones y de las
moléculas del solvente del electrolito[Belch01]. Estas aproximaciones son de naturaleza
puramente electrostática y no tienen en cuenta las interacciones químicas que puedan
existir entre el electrodo y el electrolito. Por consiguiente, los iones mantendrán su
carga eléctrica en la superficie del electrodo.
Estado del arte de los supercondensadores Página 15

Cuando se aplica un voltaje eléctrico a los electrodos, los electrones se


acumulan sobre el electrodo negativo, atrayendo a los cationes cargados
positivamente, que se acumulan sobre su superficie, para mantener el equilibrio local
de carga. De forma similar, la ausencia de electrones en el electrodo positivo atrae a
los aniones cargados negativamente consiguiendo el equilibrio de carga en su
superficie. Esta separación de carga electrónica e iónica da lugar a los llamados
condensadores de doble capa. La ausencia de verdaderas reacciones químicas permite
gran reversibilidad y un tiempo de vida de más de 100.000 ciclos[Burke07].

Figura 4. Acumulación de cationes simplificada sobre una partícula cargada negativamente

El conjunto de los iones acumulados depende del potencial eléctrico. Un mayor


potencial da lugar a una concentración de iones más alta en la superficie y viceversa.
Además, con la presencia del potencial eléctrico se forman dos capas en el electrolito
cerca de la superficie del electrodo[Namis03]; la capa interna (conocida como la capa de
Helmholtz) y, la capa externa (ó de difusión). Mientras la primera está compuesta de
moléculas de solvente, no conductoras, la capa externa consta de iones disueltos,
rodeados por moléculas de solvente, que son atraídos y se mantienen cerca del
electrodo por medio de fuerzas electrostáticas. Una acumulación de cationes sobre un
electrodo cargado negativamente se muestra en la figura 4. La distancia d entre los
Página 16 Estado del arte de los supercondensadores

iones y las partículas del electrodo, es análoga a la separación entre las placas de un
condensador convencional, pudiendo llegar a ser del orden de unos pocos amstrongs.

Electrodo positivo Electrodo negativo Electrodo positivo Electrodo negativo


de carbón activado de carbón activado de carbón activado de carbón activado

-
++ anión + - -
- +
+ - + - + - +
+ - - - - + +
- -
++ + + + + + -
- + -
- - - - - - - + + + + + + -
+ - +
- + -
- +
+ - - - - - - + + -
+
+ + + + + - + +
+ + + + + - + -
- - - - -
+ - -
+ - + - +
- - + +
+ - + - -
- + - -
Doble capa catión
eléctrica
a) Carga b) Descarga

Figura 5. Funcionamiento de un EDLC durante la carga y descarga

Tanto durante la carga como durante la descarga el electrolito conduce con la


ayuda de los iones disueltos, que se mantienen lejos de la superficie, permitiendo la
conducción entre el electrodo positivo y negativo. La figura 5 representa un esquema
básico del funcionamiento, tanto durante la carga como durante la descarga, de los
EDLCs.

Iones del
electrolíto

Figura 6. Estructura interna de los EDLCs de doble capa eléctrica


Estado del arte de los supercondensadores Página 17

La figura 6 muestra un esquema de la estructura interna de un condensador de


doble capa. El almacenamiento de la energía, como se ha dicho, se efectúa por la
distribución de los iones del electrolito en la superficie de cada electrodo, bajo la
influencia electrostática de la tensión aplicada.

En cuanto a la función dieléctrica está asegurada por las moléculas del


disolvente del electrolito. Las características de funcionamiento de un EDLC se pueden
ajustar cambiando la naturaleza de su electrolito. Se utilizan electrolitos acuosos u
orgánicos. Los electrolitos acuosos, tales como ácido sulfúrico (H2SO4) e hidróxido de
potásio (KOH), tienen una menor resistencia interna y menores requisitos, con
respecto al tamaño de los poros, que los electrolitos orgánicos, como el acetonitrilo.
Sin embargo, los electrolitos acuosos tienen voltajes de ruptura menores. Por tanto,
para elegir entre un electrolito acuoso u orgánico, se deben considerar las ventajas y
las desventajas entre la capacidad, la resistencia equivalente serie y el voltaje de
ruptura[KotCa00].

Investigaciones posteriores, demuestran que la disponibilidad de poros en los


electrodos es de vital importancia y juega junto con el tamaño y volumen de los poros,
un papel esencial en el almacenamiento de la carga[JuViF04],[WanPi13]. An et al.[AnJeH02]
comprobaron que los microporos (<20 Å) y los macroporos (>500 Å) no son apropiados
para los electrodos del supercondensador. Los microporos proporcionan un ritmo
lento de difusión del electrolito mientras que, los macroporos son demasiado grandes
para mantener los iones hidratados. Los mesoporos (20Å ‐ 500 Å) son ideales para
almacenar la carga. Frackowiak et al.[FraBe04], demostraron que el ritmo de la
accesibilidad electroquímica viene impuesto por la movilidad de los iones dentro de los
poros.
Página 18 Estado del arte de los supercondensadores

2.4.2. Clases de EDLCs

Aunque la naturaleza del electrolito es de gran importancia en el diseño del


supercondensador, las diferentes subclases de EDLCs se distinguen, como se ha
indicado en el apartado 2.3.3, por el tipo de carbón utilizado en la fabricación de los
electrodos. El carbón activado, los aerogeles de carbón, y los nanotubos de carbón son
los tres tipos de materiales, derivados del carbón, más usados.

2.4.2.1. Carbón activado

El carbón activado es el material más utilizado, en los electrodos de los EDLCs,


debido a que es un material poco costoso y posee una elevada superficie por unidad
de área. El carbón activado utiliza una compleja estructura porosa compuesta de
diferentes formas: microporos, mesoporos y macroporos. Aunque, la capacidad es
directamente proporcional a la superficie, la evidencia empírica demuestra que no
todas las superficies del electrodo contribuyen de igual forma a la capacidad del
dispositivo[CoBiW97]. Este fenómeno, se cree que es debido a que los iones del electrolito
son demasiado grandes para difundirse en los pequeños microporos. Esto evita que
algunos poros contribuyan al almacenamiento de la carga. El proceso de activación se
realiza, de tal forma, que la distribución de los poros, su tamaño y su volumen se
pueda controlar. Los carbones activados se consiguen por tratamiento con KOH y
tienen un alto contenido de oxígeno que influye en sus características electroquímicas.
Shi[ShiH96] sugiere una gran dependencia de la densidad de potencia con la estructura
porosa. Se han estudiado las relaciones entre la superficie por unidad de área, el
volumen, el tamaño promedio del poro y la distribución de los mismos. También se ha
deducido una relación empírica entre la distribución del tamaño de los poros y la
densidad de energía o potencia del dispositivo. Los poros de gran tamaño se
correlacionan con una mayor densidad de potencia y los poros de menor tamaño se
correlacionan con una densidad de energía superior.
Estado del arte de los supercondensadores Página 19

En resumen, un área de investigación, importante en el estudio de los EDLCs, es


la distribución del tamaño de los poros en los electrodos de carbón activado[Tawir09]. En
particular, los investigadores se han centrado en determinar su tamaño óptimo, para
un determinado tamaño de los iones, y en la mejora de los métodos utilizados para
controlar el tamaño del poro durante la fabricación[HaAoK11]. Por otra parte, el carbón
activado está normalmente en forma de polvo y necesita aglutinantes tales como
fluoruro de polivinilideno (PVDF) y politetrafluoroetileno (PTFE)[BoSiF99], con los que se
fabrica una pasta que se pueda usar como electrodo práctico.

2.4.2.2. Aerogeles de carbón

Los aerogeles de carbón son materiales altamente mesoporosos que constan


de un esqueleto de sólido rígido continuo y de una continua red de poros. Entre sus
características favorables están la buena conductividad eléctrica, la estructura de
poros controlable y una superficie por unidad de área altamente utilizable. Debido a su
estructura continua y a su estabilidad para unirse químicamente, este tipo de
electrodos no necesita la aplicación de un adhesivo adicional. Los electrodos
fabricados con aerogeles de carbón tienen menor resistencia interna que los
electrodos de carbón activado[ArBrS05], [PrWiF03], [HwaHy03]. Por esta razón, la principal área
de interés en la investigación de los EDLCs, con esta clase de electrodos, es la
obtención de diseños con mayor densidad de potencia.

2.4.2.3. Nanotubos de carbón (CNT)

Desde que los nanotubos se utilizaron por primera vez como electrodos para
supercondensadores por Niu et al.[NiSiH97] se han convertido en materiales importantes
para la fabricación de electrodos. Su naturaleza altamente porosa, su estabilidad
química y térmica y su gran superficie por unidad de área son sus principales
ventajas[LiFen10]. En estos electrodos los mesoporos están interconectados, lo que
Página 20 Estado del arte de los supercondensadores

genera una distribución de carga continua que utiliza la casi totalidad de la superficie
disponible.

Debido a que los iones del electrólito se difunden mejor en la red de


mesoporosos se obtiene una resistencia interna más baja que conduce densidades de
potencia mayores[DuPan06], [SiKuK09]. Por otra parte, la eficiencia de su estructura permite
densidades de energía comparables con otros materiales basados en el carbón.

Existen nanotubos de carbón de paredes simples (SWCNTs) y nanotubos de


carbón multipared (MWCNTs)[FrJuD01]. La capacidad de los CNTs se puede aumentar
significativamente tratando los CNTs con una mezcla de acido nítrico y sulfúrico en
condiciones extremas. Además, se utilizan aglutinantes, como el PVDF y PTFE, para
incrementar la capacidad específica de los EDLCs basados en CNTs.

2.5. Pseudocondensadores

En contraste con los EDLCs, que almacenan la carga electrostáticamente, los


pseudocondensadores almacenan la carga faradaicamente a través de la transferencia
de carga entre el electrodo y el electrolito. Esto se logra a través de electroadsorción,
reacciones de oxidación reducción e intercalación de iones. Estos procesos de Faraday
pueden permitir a los pseudocondensadores obtener mayor capacidad y densidad de
energía que los EDLCs[CoBiW97]. Existen dos tipos de materiales que se utilizan para
almacenar carga en los electrodos de un pseudocondensador: los polímeros de
conductores y los óxidos metálicos.

2.5.1. Polímeros conductores

Los supercondensadores con electrodos fabricados con polímeros conductores


tienen, comparados con los EDLCs, una capacidad y conductividad relativamente alta y
una resistencia interna y coste, relativamente bajo[ArMaS01]. En particular, la
Estado del arte de los supercondensadores Página 21

configuración con polímeros del tipo n ó p, tienen un electrodo fabricado con un


polímero conductor de carga negativa (dopado n) y otro con carga positiva (dopado p),
obteniendo, una mayor densidad de potencia y energía.

Sin embargo, la falta de eficiencia de los materiales fabricados con polímeros


conductores, con dopaje negativo, ha impedido que los pseudocondensadores
alcancen un mayor desarrollo[FraBe04]. Además, la fuerza mecánica en lo polímeros
conductores, durante las reacciones de oxidación‐reducción, limita la estabilidad de los
ciclos de carga y descarga[FrKhJ06], obstaculizando su desarrollo.

2.5.2. Óxidos metálicos

Debido a su alta conductividad, los óxidos metálicos, han sido investigados


como posibles materiales para los electrodos del pseudocondensador[PaLoJ09]. El
material más usado es el óxido de rutenio, cuya alta capacidad se obtiene a través de
la inserción, extracción, o intercalación de protones en su estructura amorfa. En su
forma hidratada, su capacidad es superior a la de los materiales del carbón y/o
polímeros[KimPo02]. Además, la resistencia interna del óxido de rutenio hidratado es
menor que la de los otros tipos de electrodos. Por tanto, los pseudocondensadores son
capaces de lograr una mayor densidad de energía y una densidad de potencia similar a
los EDLCs y los pseudocondensadores con polímeros conductores. Sin embargo, este
éxito está limitado por su alto coste. Actualmente, se está investigando en el
desarrollo de métodos de fabricación y en otros materiales compuestos que reduzcan
el coste, sin reducir el rendimiento[KhPiB06].

2.6. Supercondensadores híbridos

Los condensadores híbridos intentan aprovechar las ventajas y mitigar las


desventajas de los EDLCs y los pseudocondensadores mejorando sus características de
funcionamiento. Al utilizar ambos procesos, faradaicos y no faradaicos, para almacenar
Página 22 Estado del arte de los supercondensadores

la carga, se han obtenido condensadores híbridos con densidades de energía y


potencia superiores a los diseños EDLCs, sin sacrificar ni la estabilidad cíclica ni la
accesibilidad que tanto ha limitado el éxito de los pseudocondensadores.

La investigación se ha centrado en tres diferentes tipos de condensadores


híbridos que se distinguen por la configuración de sus electrodos: compuestos,
asimétricos, y de tipo batería.

2.6.1. Compuestos

Los electrodos de este tipo de diseños integran, en un solo electrodo, los


materiales basados en el carbón con los materiales de polímeros conductores o de
óxido de metal. De esta forma, se incorporan nuevos mecanismos de almacenamiento
de carga, tanto físicos como químicos. Los materiales basados en el carbón aumentan
la carga capacitiva y proporcionan una red troncal de gran superficie y los materiales
pseudocapacitivos, a través de reacciones faradaicas, son capaces de aumentar aún
más la capacidad del electrodo compuesto[HeYaW13].

Se han desarrollado electrodos compuestos construidos a partir de nanotubos


de carbón[GiGhM13]. Diferentes investigadores han demostrado que este electrodo es
capaz de lograr mayor capacidad que los electrodos con sólo nanotubos de carbón o
con sólo electrodos de polímeros de polipirrol[AnJeH02]. Además, a diferencia de los
polímeros conductores, estos compuestos son capaces de lograr una estabilidad cíclica
comparable a los EDLCs[LoSiL11].

2.6.2. Asimétricos

Los híbridos asimétricos combinan los procesos de faradaicos y no faradaicos


mediante un electrodo de carbón y un electrodo pseudocapacitivo. El acoplamiento de
un electrodo negativo de carbón activado con un electrodo positivo de polímero
Estado del arte de los supercondensadores Página 23

conductor mejora el rendimiento del diseño[ChNaC10],[ChLoK12],[WaHoL12]. En efecto, la


implementación de un electrodo con carga negativa de carbón activado, evita el
problema del polímero con dopaje n. A la vez, el electrodo positivo, construido con
polímeros conductores, tiene mayor capacidad y menor resistencia que el electrodo de
carbón activado. Los condensadores asimétricos híbridos que utilizan estos dos
electrodos consiguen una solución de compromiso que proporciona una mayor
densidad de energía y potencia que los condensadores electroquímicos de doble capa
y una mejor estabilidad cíclica que los pseudocondensadores[Belya08].

2.6.3. Tipo batería

Al igual que los condensadores híbridos asimétricos, los híbridos de tipo


batería tienen dos electrodos diferentes; Sin embargo, estos últimos son los únicos
que acoplan un electrodo de un supercapacondensador con un electrodo de batería.
Esta configuración, refleja la demanda de condensadores con mayor densidad de
energía y baterías con mayor densidad de potencia y ciclos de vida.

La investigación se ha centrado principalmente en el uso en un electrodo de


hidróxido de níquel, dióxido de plomo, y LTO (Li4Ti5O12) y otro de carbón
activado[AmBaP01]. Se encuentran menos datos experimentales sobre estos híbridos de
tipo batería pero, los disponibles muestran que estos diseños pueden ser capaces de
cerrar la brecha entre los supercondensadores y las baterías. A pesar de los resultados
prometedores, el consenso general es que será necesario investigar más para
determinar el potencial que se puede alcanzar con este tipo de diseños[BakKu12.

2.7. Fundamentos eléctricos de los supercondensadores

Desde el punto de vista de sus propiedades eléctricas los supercondensadores


son dispositivos que almacenan energía eléctrica mediante fuerzas electrostáticas y
están constituidos por dos electrodos, sumergidos en un electrolito, separados por un
Página 24 Estado del arte de los supercondensadores

material semipermeable que evita los cortocircuitos pero que deja pasar los iones del
medio electrolítico.

La adquisición de un conjunto de parámetros, que se consideran suficientes


para describir las propiedades eléctricas, estáticas o dinámicas, del componente en
estudio es fundamental. Este apartado describe algunos parámetros básicos que
proporcionan una visión general su comportamiento.

En un supercondensador las cargas se acumulan en la doble capa eléctrica


existente en la interfase electrodo‐electrolito sin ningún tipo de reacción de
transferencia de carga. Por lo se puede definir, un primer parámetro, la capacidad, de
cada electrodo como:

S
C = ε 0 ⋅ ε r' ⋅ [2.1]
d

Donde:
ε0: permitividad del vacío
εr: permitividad relativa del dieléctrico
S: área superficial de la interfaz electrodo‐electrolito, es decir, la superficie del
electrodo.
d: anchura de la doble capa eléctrica.

Teniendo en cuenta la elevada superficie de los carbones activados y el


reducido valor de la anchura de la doble capa se pueden alcanzar valores de capacidad
enormes comparados con los condensadores clásicos. Cabe destacar que la capacidad
global del dispositivo formado por la conexión en serie de dos condensadores C1 y C2
sigue la expresión:

1 1 1
= + (2.2)
C C1 C2
Estado del arte de los supercondensadores Página 25

Donde C1 y C2 representan la capacidad de cada electrodo. Por tanto, en el caso


de un supercondensador, construido con electrodos de diferentes capacidades, el
componente de menor capacidad contribuye en mayor medida al valor de la capacidad
del dispositivo. La capacidad se expresa en Faradios (F), que es la carga acumulada en
un rango definido de voltaje. En función del objetivo de su aplicación, la capacidad
puede estar referida a la masa del electrodo (F/g), a su volumen (F/cm3) o a su área
superficial (F/cm2).

La cantidad de energía eléctrica W almacenada, en un condensador


convencional, es proporcional a la capacidad C y al cuadrado del voltaje aplicado V, de
acuerdo con la siguiente ecuación[VolSe02] :

1
W= ⋅ C ⋅ V2 [2.3]
2

Sin embargo, para determinar la potencia ó energía consumida por unidad de


tiempo hay que considerar que los condensadores se presentan como una capacidad
ideal en serie con una "carga externa”. Los componentes resistivos internos del mismo
(por ejemplo, los electrodos y el material dieléctrico) contribuyen a dicha resistencia.
El conjunto de estos componentes resistivos constituye otro parámetro importante y
se conoce como la resistencia serie equivalente, RS. La potencia máxima durante la
descarga Pmax, está limitada por su valor de acuerdo con la siguiente ecuación[KotCa00]:

V2
Pmáx = [2.4]
4⋅RS

Los condensadores clásicos tienen una densidad de potencia relativamente alta


comparada con las baterías electroquímicas o las pilas de combustible. Sin embargo, su
densidad de energía, por unidad de masa o volumen, es baja. Es decir, una batería
Página 26 Estado del arte de los supercondensadores

puede almacenar mayor cantidad de energía que un condensador pero, no puede


ofrecerla con rapidez, lo que significa que su densidad de potencia es baja.

Los supercondensadores se rigen por principios básicos semejantes a los


condensadores convencionales. Sin embargo, al incorporar electrodos con mayor
superficie y dieléctricos mucho más delgados, se produce un aumento de la capacidad
y por tanto, de la energía que pueden almacenar. Por otra parte, al mantener la
resistencia interna tan baja como los condensadores clásicos, los supercondensadores
son capaces de lograr densidades de potencia, relativamente, elevadas. Además,
tienen otras ventajas sobre las baterías electroquímicas y las pilas de combustible,
como son: menor tiempo de carga y mayor cantidad de ciclos de utilización[JayBa08].

El rendimiento energético del supercondensador, como sistema de


almacenamiento de energía, se muestra en la figura 8, en un gráfico denominado
"Diagrama de Ragone"[WinBr04]. Este gráfico presenta la densidad de potencia, en el eje
vertical, frente a la densidad de energía, en el eje horizontal, para varios dispositivos
de almacenamiento de energía. Se observa que los supercondensadores ocupan una
región entre los condensadores y las baterías convencionales. Sin embargo, todavía
tienen densidades de energía menores que las baterías de alta gama y las pilas de
combustible. Por ello, gran parte del esfuerzo que se realiza en la actualidad se centra
en el desarrollo de tipos de supercondensadores que tengan una densidad de energía
comparable con las baterías. Estos factores y tendencias se reflejan en la taxonomía de
los mismos. La densidad de energía (W∙h/kg) y la densidad de potencia (W/kg) son los
dos términos principales que se utilizan para comparar los sistemas de
almacenamiento y conversión energética pues reflejan, de una manera básica, sus
características de funcionamiento.
Estado del arte de los supercondensadores Página 27

107

106
Densidad de potencia (W/Kg) Condensadores Motor de combustión,
10 5 turbina de gas

104
Supercondensadores
híbridos

103

100
Supercondensadores
Baterías Células de
10 combustible

1
0,01 0,1 1 10 100 1000
Densidad de energía (W·h/Kg)

Figura 8. Diagrama de Ragone de diferentes sistemas de almacenamiento energético

La importancia del supercondensador radica en que es un eslabón entre los


condensadores convencionales y las baterías. Su utilización para equilibrar diferentes
sistemas energéticos aportando sus necesidades de potencia es evidente. Sin
embargo, el aumento de su densidad de energía es un objetivo fundamental para el
futuro desarrollo de estos diseños y su futura introducción en sistemas eléctricos más
complejos.
Equipos de medida Página 29

CAPITULO III

EQUIPOS DE MEDIDA
Página 30 Equipos de medida
Equipos de medida Página 31

3.1. Introducción

Una vez descritos los diferentes tipos y características básicas de los


supercondensadores se describen, en este capítulo, las diferentes técnicas y equipos
de medida utilizados, en esta Tesis, para caracterizar el comportamiento estático y
dinámico de los EDLCs.

3.2. Técnicas de medida

A lo largo de la literatura se presentan cuatro métodos básicos para el análisis


del comportamiento de los supercondensadores[MaPaK00]. Estos métodos son: la
espectroscopia de impedancia electroquímica, la carga/descarga a corriente constante,
el ciclo voltamétrico y el ciclo de potencia constante.

La Espectroscopía de Impedancia Electroquímica (EIS, por sus siglas en inglés) es


una técnica relativamente moderna, que se comenzó a aplicar en los años setenta.
Debe su existencia a la aparición de circuitos electrónicos suficientemente rápidos y
sensibles para generar y analizar una señal de frecuencia y fase variable. Se trata de
una técnica no destructiva (cuando se trabaja en condiciones de equilibrio),
particularmente sensible a pequeños cambios en el sistema, que permite la
caracterización de las propiedades de materiales y sistemas electroquímicos[BuKaK02].
Permite la resolución (separación) de las diferentes contribuciones a la impedancia de
transferencia electroquímica total de un material. Esta resolución está basada en el
hecho de que la constante de tiempo para cada proceso es diferente. Por lo tanto, la
Página 32 Equipos de medida

EIS se puede utilizar para investigar el movimiento de las cargas en cualquier tipo de
material, sólido o líquido[BarMa05]. La EIS utiliza una pequeña señal[BarMa05], generalmente
en modo de tensión, para minimizar las alteraciones de las propiedades del medio, es
decir, para que el estímulo aplicado no altere las condiciones de equilibrio del sistema.
La señal aplicada a las muestras permite relacionar las propiedades del material con las
variaciones o cambios obtenidos en su impedancia característica. Ello se debe a la
estructura física del material, a los procesos químicos que ocurren en él o a la
combinación de ambos. Consecuentemente, la espectroscopia de impedancia
electroquímica es una técnica no destructiva que proporciona mediciones robustas.

El método de la carga/descarga a corriente constante consiste en el análisis de


la respuesta del EDLC cuando se aplica una corriente de carga o descarga
constante[ZhWeS09]. A pesar de la simplicidad del método, la respuesta del dispositivo no
es lineal y permite estimar diferentes parámetros eléctricos del diseño.

La Voltametría cíclica (CV), es otra de las técnicas electroquímicas utilizadas, se


basa en aplicar una rampa de tensión lineal y la obtención de la respuesta en corriente
del mismo[PelCo01]. Se suele utilizar para establecer límites de tensión. Pero, también es
importante porque la corriente medida está directamente relacionada con la
capacidad del componente[FaMoG03].

La característica cíclica de potencia (PCC) es un procedimiento alternativo para

calcular los parámetros del dispositivo electroquímico, que combina la energía y la


densidad de potencia y proporciona una herramienta para discriminar, de forma clara,
las diferentes características de los supercondensadores[BrViB09]. El procedimiento
consiste en cargar el dispositivo a la potencia deseada hasta que se alcance el nivel de
tensión requerida. En este momento se invierte la polaridad de la corriente y se
descarga, el diseño, a potencia constante hasta que el nivel del voltaje se reduzca a un
límite predefinido. A continuación, se invierte nuevamente la polaridad de la corriente
y, se reanuda otra vez el ciclo de carga, entre los límites de tensión fijados, hasta que la
Equipos de medida Página 33

medida haya terminado. El proceso se repite durante 2 ciclos completos y se comienza


la adquisición de datos a partir del tercer ciclo.

3.3. Equipo de medida de las características estáticas

La EIS es la técnica utilizada para medir las características estáticas de los EDLCs
analizados en esta Tesis. Como se ha dicho, esta técnica consiste en la aplicación de
una perturbación sinusoidal de voltaje de frecuencia variable al material estudiado y el
registro de su respuesta en corriente dentro de una celda electroquímica. La
impedancia de transferencia electroquímica se define como el cociente entre el voltaje
aplicado y la intensidad resultante a la salida. En muchos materiales y sistemas
electroquímicos la impedancia varía con la frecuencia del potencial aplicado en una
forma que está relacionada con las propiedades de dichos materiales. Esto se debe a la
estructura física del material, a los procesos electroquímicos que tengan lugar, o a una
combinación de ambos. Por consiguiente, si se hace una medida de la impedancia, en
un rango de frecuencias adecuado, y se representan los resultados, en unos ejes
acorde a los datos obtenidos, es posible relacionarlos con las propiedades físicas y
químicas de los materiales y sistemas electroquímicos. A partir de las mediciones de
desfase y de amplitud de la respuesta, es posible obtener la impedancia de
transferencia electroquímica del material estudiado (Z*).

Como se ha dicho, el voltaje de excitación es de muy pequeña amplitud,


generalmente, del rango de milivoltios y la corriente resultante estará desfasada un
ángulo φ con respecto a la señal de excitación. La impedancia de transferencia
electroquímica del material estudiado (Z*), definida como el cociente entre el voltaje
de excitación y la corriente resultante, viene dada por la ecuación 3.1 y contiene
información de cómo evoluciona la respuesta del dispositivo con la frecuencia.

V V0 ⋅ sen(w ⋅ t) sen ( w ⋅ t )
Z* = = =Z (3.1)
I I0 ⋅ sen(w ⋅ t -φ) sen ( w ⋅ t − φ )
Página 34 Equipos de medida

Donde V0 es el voltaje de excitación, I0 es la intensidad resultante, w es la


pulsación y φ es el desfase. De este modo, la impedancia de transferencia
electroquímica puede expresarse en función de una magnitud, Z0, y un desfase φ .

El equipo de medida utilizado procesa los valores de tensión, tiempo y


corriente y obtiene la impedancia de transferencia electroquímica del EDLC,
correspondiente a cada frecuencia. La configuración utilizada es sencilla y se muestra
en la figura 3.1.

HP 35665A

Fuente Canal 1 Canal 2

R1 EDLC

Figura 3.1. Circuito usado para analizar los EDLCs.

El analizador dinámico, Hewlett‐Packard 35665A, se programó con el fin de


obtener 205 muestras, logaritmicamente espaciadas, en el rango de frecuencias de
50mHz a 100Hz que coincide, aproximadamente, con el margen de funcionamiento de
las distintas aplicaciones industriales de los EDLCs.

De esta forma, se genera una matriz de 205 filas con 2 columnas. En la primera,
aparecen los valores de la frecuencia y en la segunda, los valores de la impedancia
equivalente compleja, obtenida a partir de la tensión de excitación y la respuesta en
corriente. Como ejemplo, se puede observar, en la figura 3.2, el diagrama de Nyquist
Equipos de medida Página 35

de un EDLC Panasonic de 50F. Donde se representa la parte imaginaria, de la


impedancia, multiplicada por ‐1, frente a su parte real, para cada valor de frecuencia.

Figura 3.2. Diagrama de Nyquist de un EDLC Panasonic de 50F.

3.4. Equipo de medida de las características dinámicas

La técnica de medida empleada para caracterizar el comportamiento dinámico


de los EDLCs, en esta Tesis, es el análisis de su respuesta al aplicar una corriente de
carga/descarga constante. El equipo de medida utilizado, se diseñó en el laboratorio y
se muestra en la figura 3.3.

Su diagrama de bloques se presenta en la figura 3.4. La misión de cada bloque


se describe en los siguientes párrafos:

Dos de sus bloques esquemáticos: la fuente de corriente y el puente de


interruptores, se muestran en la figura 3.5, tienen como objetivo inmediato la carga o
descarga, a corriente constante, del diseño bajo caracterización. El resto de bloques se
Página 36 Equipos de medida

utiliza para realizar el control y la obtención de los datos, en las condiciones


requeridas.

Figura 3.3. Equipo de medida utilizado para analizar los EDLCs.

ON / OFF
DAQ

∧ ∧


VC , iC
R
i RC i C VC , iC
Fuente de Puente de Sensores de
Supercondensador
corriente interruptores tensión y corriente
V *C , i *C

S1 , S 2
VC
i RC
S3 , S 4

i RC
Referencia Autómata Computador

Figura 3.4. Diagrama de bloques del circuito usado para medir los EDLCs.

El bloque de referencia está constituido por un simple potenciómetro que


proporciona, por un lado, el valor escogido de la corriente de carga o descarga ( i RC ) al
Equipos de medida Página 37

autómata y, por el otro, suministra la señal de control a la fuente de corriente, a través


de un relé, no representado en el diagrama de bloques, que se activa con la señal
“referencia” del autómata.

Figura 3.5. Bloque de referencia, fuente de corriente y puente de interruptores.


12 V

R4 = 1Ω
Vcc
Vcc
Vcc
Jumper + R2 = 15KΩ Vcc Vcc
TL084 +
+ +
- Ve
- TL084 Q2N2222A
P1 TL084 Q2N2222A TL084 Q2N2222A
- Vcc -
Q2N3055 - -
- Vcc Q2N3055
- Vcc Q2N3055
- Vcc

R1 = 0,1Ω R1 = 0,1Ω R1 = 0,1Ω

+ Accesible
a carga
-

R3 = 0,1Ω

Figura 3.6. Fuente de corriente.

La fuente de corriente es capaz de proporcionar los “diferentes” niveles de


corriente que precisa el dispositivo. La figura 3.6 representa su esquema electrónico. El
control del nivel de corriente se realiza a través de la tensión de entrada Ve
proporcionada por el bloque de referencia.
Página 38 Equipos de medida

Dicha corriente se suministra al EDLC mediante un puente de


interruptores, que pueden conmutar sus estados de conducción o corte, permitiendo
que el dispositivo bajo prueba se cargue, descargue ó permanezca en circuito abierto.
Estos interruptores están, formados por relés, gobernados por las señales S1, S2, S3 y

S4, procedentes del autómata. Su conmutación genera la corriente ( i RC ) que circula por
el dispositivo a medir. La figura 3.7 representa un esquema simplificado del puente de
interruptores. Su funcionamiento básico es el siguiente: si los interruptores S1 y S4
están cerrados y S2 y S3 abiertos, se cargará el EDLC. Sin embargo, si S1 y S4 están
abiertos y S2 y S3 cerrados se descargará. Por último, si todos los interruptores están
abiertos, el EDLC permanecerá en circuito abierto.

i RC

S1 S2

R
R I = 0,1 Ω i C
Fuente de
corriente
S3 Supercondensador S4

Figura 3.7. Puente de interruptores.

Dos sensores de tensión con idéntico esquema, mostrados en la figura 3.8, se


utilizan para obtener las señales de voltaje y corriente procedentes del EDLC. La
entrada del primer sensor es la tensión del EDLC; la del segundo, será la caída de
tensión en la resistencia RI, figura 3.7. La misión de este segundo sensor es obtener la
corriente que circula a través diseño. Las características más importantes de estos
sensores son:

• La alimentación se toma de la alimentación conectada a la parte de


control. Con ella se ha alimentado una fuente de CC‐CC aislada de 3W
utilizada para la parte de potencia del mismo.
Equipos de medida Página 39

Figura 3.8. Sensores de tensión.

* La tensión de entrada y la de salida se aíslan mediante el optoacoplador


lineal IL‐300, que sólo permite el paso de tensiones mayores que cero.
Por lo que, para realizar las medidas, se debe sumar una tensión
continua regulable mediante el potenciómetro P3 y el interruptor SW2 .

* Para tensiones desde 1V hasta 1KV el sensor dispone de una entrada


(seleccionable mediante interruptores) con un divisor de tensión por
décadas. Por el contrario, si la entrada son tensiones menores que 1V se
selecciona mediante microinterruptores.

La figura 3.9 presenta un esquema de bloques simplificado del sensor. El valor


de la ganancia de tensión de Ke, se regula con los potenciómetros P1 y P2 ; la tensión de
offset la regula P3. Por último, P4 sirve para ajustar la ganancia del circuito de acuerdo
con la ecuación 3.2.
VS = ( Ke ∙Ve + Voffset ) ∙ KS (3.2)
Página 40 Equipos de medida

Ve
Ke (INA101) Sumador Ks (P4)

IL300

Voffset (P3)
(0 - 5V)
SW 2

0V

Figura 3.9. Esquema de bloques del Sensor de tensión.

El autómata empleado es el XD26 Millenium3, de la marca Crouzet, que posee


16 entradas y 10 salidas. Se ha implementado un sencillo programa, mostrado en la
figura 3.10. Las variables de entrada utilizadas son: la tensión y la corriente
procedentes de los sensores. Las variables de salida son las señales S1, S2, S3 y S4 que
controlan la abertura ó cierre de los cuatro interruptores del puente, la señal de
“referencia” que regula el convertidor analógico digital y el relé de conexión entre el
bloque de referencia y la fuente de corriente. De esta forma, la señal de tensión
medida se puede enviar al computador para almacenar los datos.

E (Carga/Descarga)
BIESTABLE S1

S2

S3

S4
A (Arranque)
TIMER BW
SET
S Q Medida
P (Paro) TIMER A-C
TIMER BW R CLR
Q 1
B
Referencia
TIMER A-C
2

≤≤
V
VV Comparador
mínmáx
C

Tensión

Corriente

Figura 3.10. Programa del autómata.


Equipos de medida Página 41

Una vez que se arranque el programa, mediante A, el computador comienza a


capturar los datos del diseño en estudio. Sin embargo, las señales S1, S2, S3 y S4, que
controlan los interruptores del puente y la salida referencia, sufren un retraso debido
al tiempo de puesta en marcha del temporizador “Timer A‐C 2”. El tiempo de duración
de la adquisición de datos se fija con el temporizador “TIMER A‐C 1”. No obstante, con
unos niveles de tensión inferiores a Vmín ó superiores a Vmáx ó con la entrada P, se
produce también un cero en la señal de referencia que abre los interruptores e
interrumpe la adquisición de los datos. Por último, con la entrada E se escoge si el
EDLC se carga (E=1), ó se descarga (E=0).

El convertidor analógico/digital (DAQ por sus siglas en Inglés) utilizado es el


NIUSB‐6009, compatible con LabVIEW. Posee 8 entradas analógicas de 14 bits a
48ks/sg y 2 salidas de 12 bits a 150s/sg, así como, 12 E/S digitales. El DAQ recibe la
orden de puesta en marcha o paro del autómata y captura las señales analógicas del
sensor para digitalizarlas y almacenarlas en un computador mediante el programa
LabVIEW Signal Express. Posteriormente, para obtener los diferentes parámetros
eléctricos, se tratan los datos experimentales mediante el software Matlab. La figura
3.11 muestra la tensión de salida para los diferentes ensayos de carga y descarga
realizados al EDLC Panasonic de 70F. Se puede ver que se han efectuado cuatro
ensayos para cada valor de corriente.

2,5 2,5

4A 2A 1A 0,75A 0,5A
0,25A 0,1A
2
2

1,5
Voltaje (V)

Voltaje (V)

1,5

1
1
0,5

0.5
0
4A2A 1A 0,75A0,5A 0,25A 0,12A

0 -0.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 3.11. Voltaje de salida en los ensayos dinámicos de carga y descarga a corriente
constante.
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 43

CAPITULO IV

CARACTERÍSTICAS DE
LOS CONDENSADORES
CONVENCIONALES Y EDLCS
Página 44 Características de los condensadores convencionales y EDLCS
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 45

4.1. Introducción

Este capítulo, presenta y compara las características eléctricas estáticas y


dinámicas de los condensadores convencionales y los EDLCs. Las similitudes y
diferencias básicas entre sus propiedades eléctricas se muestran escuetamente para,
en capítulos posteriores, desarrollarlas con mayor profundidad.

4.2. Características estáticas de los condensadores


convencionales

Los condensadores convencionales están constituidos por dos electrodos


metálicos separados por un dieléctrico que puede ser no conductor (Condensadores
electrostáticos) o conductor (Condensadores electrolíticos). La ecuación que relaciona
la tensión entre sus armaduras con la corriente que circula por el mismo viene dada
por:
1
C ∫
v c (t) = ⋅ i(t) ⋅ dt (4.1)

Si el fasor de corriente I se define como: i(t) = ℜe ⎡⎣I ⋅ e jwt ⎤⎦ , se puede obtener el

1
fasor de tensión V = ⋅I.
j⋅w⋅C

El modelo tradicional de su impedancia, se determina como el cociente entre


los fasores de tensión y corriente[BeaFi07]:
Página 46 Características de los condensadores convencionales y EDLCS

V 1
Z(jω) = = (4.2)
I j⋅ ω⋅ C
La capacidad, C, es un valor constante y representa la carga acumulada por el
dispositivo en un rango definido del voltaje, aunque también, se puede expresar por la
ecuación 2.1. Su unidad es el Faradio (F).

No obstante, aunque la ecuación 4.2 refleja el comportamiento del


condensador, con bastante exactitud, no se puede considerar la más precisa. Entre los
diferentes trabajos científicos relacionados con las características eléctricas de los
condensadores, se puede destacar la publicación de Westerlund y Ekstam[WesEk94].
Dichos científicos, se apoyaron en la ley empírica de la corriente a través de un
condensador, propuesta por M. J. Curie en 1889, para demostrar que el modelo de la
ecuación 4.2 se puede mejorar. Propusieron un nuevo modelo para caracterizar, de
una forma más exacta, la impedancia del condensador. La ecuación 4.3 refleja dicho
modelo.

1
Z(jω)= 0<α <1 (4.3)
(j ⋅ ω)α ⋅ C φ

Teniendo en cuenta esta última expresión la corriente i(t), a través del


condensador, en función de la tensión v(t), se puede expresar por la ecuación 4.4:

dα v(t)
i(t)= C φ ⋅ ; 0<α <1 (4.4)
dt α
donde dαv(t)/dtα, es la derivada fraccional del voltaje con respecto al tiempo.
Westerlund y Ekstam observaron que, para los diferentes condensadores clásicos, el
valor de α era aproximadamente de 0,999.

4.3. Características estáticas de los EDLCs

Las diferencias entre la “estructura interna” de los condensadores


convencionales y los EDLCs, presentadas en el capítulo II, dan lugar a propiedades
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 47

eléctricas distintas. El análisis de su impedancia es una forma de valorar estas


similitudes y diferencias.

Existen dos formas de representar gráficamente los resultados de impedancia


obtenidos de un ensayo de EIS:

1) Diagrama de Nyquist, que representa la parte imaginaria de la impedancia,


multiplicada por ‐1, en el eje de ordenadas; frente a la parte real de la
impedancia, en el eje de abscisas. Es el sistema de representación más utilizado
y la información que se obtiene de él se basa en la forma que adoptan los
espectros.

2) Diagramas de Bode, donde se representan el logaritmo del módulo de la


impedancia (log |Z|) y el desfase ( φ ) en función del logaritmo de la frecuencia
(logw). La información que se obtiene de este tipo de representación va
encaminada a su comportamiento en frecuencia.
1
w w
0.9
Ideal Capacitor
Real Capacitor

citor

0.8
capa

0.7
Ultra
−Imag (Z) [Ohm]

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
Region
Warburg
0
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3
Real (Z) [Ohm]

Figura 4.1. Diagrama de Nyquist de un condensador ideal, otro de Westerlund Ekstam y de


un EDLC.
Página 48 Características de los condensadores convencionales y EDLCS

El diagrama de Nyquist es un método de análisis para comparar las similitudes y


diferencias de los condensadores convencionales y EDLCs. La figura 4.1 representa
tres diagramas de Nyquist: El de un condensador ideal, dado por la ecuación (4.2); el
de un condensador utilizando la aproximación Westerlund y Ekstam, dado por la
ecuación (4.3); y, por último, el de los valores experimentales de un EDLC.

De acuerdo con las ecuaciones 4.2 y 4.3, la variación de la parte real de la


impedancia es constante para el condensador ideal y muy pequeña para el modelo de
Westerlund. Sin embargo, el comportamiento de un EDLC es muy diferente y tiene tres
zonas con características muy distintas[ItSuS06] como se muestra en el diagrama de
Nyquist de la figura 4.2, obtenido para un EDLC Panasonic de 4,7F, con tres zonas con
características y pendientes distintas:

‐ La primera zona, llamada “región de frecuencias bajas”, presenta una


pendiente cercana a los 90⁰. En concreto, un ángulo entre 88⁰ y 89,5⁰.

Figura. 4.2. Diagrama de Nyquist deun EDLC Panasonic de 4,7F.


Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 49

‐ La segunda zona es “un codo de frecuencias” que representa la frecuencia


donde comienzan los fenómenos de difusión, de los iones del electrolito, en los
poros del electrodo [WeSuW11].

‐ La tercera zona que se alcanza al aumentar la frecuencia, se denomina “zona o


[Conway99]
región de Warburg” . Esta región se identifica por un proceso de
difusión controlada, determinante, en el valor de la impedancia resultante. La
pendiente de esta zona está próxima a los 45⁰.

Al seguir aumentando la frecuencia, el comportamiento del dispositivo llega a


ser inductivo[LaViB07]. Sin embargo, las frecuencias superiores a los 100Hz se encuentran
por encima del espectro de frecuencia de las diferentes aplicaciones industriales de
estos componentes. Por esta razón, ni se analizan ni se muestran en la figura 4.2.

El diagrama muestra que, para el Panasonic de 4,7F, la zona de baja frecuencia


se extiende hasta los 500mHz y su pendiente es ligeramente inferior a los 90⁰. Para
frecuencias superiores a 900mHz, se alcanza la “región de Warburg”, donde la
impedancia del dispositivo depende de los fenómenos de difusión y transporte,
relacionados con la porosidad de los electrodos y su pendiente se aproxima a los 45⁰.

En resumen, su comportamiento en frecuencia es muy diferente a un


condensador convencional y solamente, para frecuencias muy bajas, presentan una
zona con una pendiente semejante al modelo de Westerlund. Además, al aumentar la
frecuencia se alcanza la zona de difusión cuya pendiente, cercana a los 45⁰, abre las
puertas a la utilización de “modelos fraccionales” que pueden caracterizar con mayor
precisión este tipo de respuesta.
Página 50 Características de los condensadores convencionales y EDLCS

4.4. Características dinámicas de los condensadores


convencionales

Un condensador real presenta un comportamiento dinámico ligeramente


diferente al de una capacidad ideal. Su modelo real añade a su capacidad ideal, una
resistencia en paralelo para identificar el dieléctrico y las corrientes de fuga del
material protector. Además, al existir pérdidas en el dieléctrico, dependientes de la
frecuencia, esta resistencia debe ser función de la frecuencia. Por otra parte, los
electrodos del condensador y los terminales de conexión, tienen una resistencia finita,
que se modela como una resistencia en serie con su valor capacitivo. Por último, los
terminales del condensador y el arrollamiento de las láminas de los electrodos poseen
una inductancia que se debe considerar en un modelo de una capacidad real.

No obstante, para la mayoría de las aplicaciones, cuando no se trabaja en alta


frecuencia el modelo, mostrado en la figura 4.3, constituido por tres parámetros es
suficiente para caracterizar el diseño.

Dos de estos parámetros, la capacidad ideal (C), y la resistencia serie


equivalente (Rs), son responsables del comportamiento en carga y descarga del
condensador[LeTeM07]. El tercer parámetro, la resistencia paralelo (Rp), se añade para
caracterizar los transitorios de larga duración, como la corriente de fugas.

Las ecuaciones que representan la variación del voltaje de un condensador


clásico, durante la carga o descarga, están constituidas por dos términos:

‐ El ocasionado por la resistencia serie, RS, que da lugar a una caída de voltaje y
representa la disipación de energía en el condensador.

v R (t)=R S ⋅i(t) (4.5)


Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 51

i
+
RS
VR RP
V1
C
VC

-
Figura 4.3. Modelo del condensador convencional.

‐ El producido por la variación de la carga eléctrica almacenada que modifica el


voltaje entre las armaduras del condensador. Expresado analíticamente,
implica una relación lineal entre las variaciones del voltaje y la carga
almacenada. La constante de proporcionalidad es la inversa de la capacidad.

q(t)- q(0) Δq(t)


v c (t)- v c (0)= ⇒ Δv c (t) = (4.6)
C C

Además, como la variación de la carga eléctrica almacenada en un condensador


es la integral en el tiempo de la corriente que fluye a través del mismo.

t
Δq(t)=∫ i(τ ) ⋅ dτ (4.7)
0

Se deduce que la variación del voltaje total del condensador se puede expresar
por:
1 t
Δv(t) = v R (t) + Δv c (t)=RS ⋅ i(t)+ ·∫ i(τ ) ⋅ dτ (4.8)
C 0

Para una corriente de carga constante I, la solución de la ecuación 4.8, será:


Página 52 Características de los condensadores convencionales y EDLCS

I
v(t) = v(0)+RS ⋅ I + ⋅t (4.9)
C

En la figura 4.4 se muestra la solución gráfica de la ecuación 4.9 cuando se


aplica al condensador, inicialmente descargado, un pulso de 1A. El modelo del
condensador utilizado viene dado por (RS=0,2Ω y C=5F).
2 2

1,5 1,5

1 1
i (A )

0,5 v (V )
0,5

0 0

- 0,5 - 0,5
-2 0 2 4 6 8 10 -2 0 2 4 6 8 10
tiempo (s) tiempo (s)
Figura 4.4. Simulación de la respuesta del modelo del condensador para un pulso de carga a
corriente constante.

La solución de la ecuación 4.8 durante la descarga, se representa en la figura


4.5 para un pulso de ‐1A, y viene dada por la siguiente ecuación:

I
v(t) = v(0)-RS ⋅ I − ⋅t (4.10)
C

-0,5 2

0 1,5

- 0,5 1
v (V)
i (A)

-1 0,5

- 1,5 0

-2 - 0,5
-4 -2 0 2 4 6 -4 -2 0 2 4 6
tiempo (s) tiempo (s)

Figura 4.5. Simulación de la respuesta del modelo del condensador para un pulso de
descarga a corriente constante.
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 53

La resistencia paralelo, RP, de la figura 4.3 modela el efecto de la corriente de


fugas y por tanto, el efecto del almacenamiento energético a largo plazo. Debido a su
gran valor, la influencia de esta resistencia es despreciable en los transitorios de
carga/descarga. Sin embargo, en los fenómenos de larga duración es la responsable de
su comportamiento.

Su valor se obtiene cargando el condensador a una tensión inicial V1 y


midiendo, posteriormente, la evolución de la tensión de salida en circuito abierto. Si la
tensión alcanzada por el diseño, al cabo de un tiempo T, es V2, el valor de RP, viene
dado por la ecuación de descarga del condensador a tensión constante[Fiore01] :

t
‐ tt
v(t) = V1 ⋅ e R⋅C
⇒ RP = − (4.11)
⎛V ⎞
C ⋅ ln ⎜ 2 ⎟
⎝ V1 ⎠

Donde C es la capacidad del diseño, V1 el voltaje inicial y V2 el voltaje alcanzado


en el tiempo de tt.

4.5. Características dinámicas de los EDLCs

Una vez presentado el modelo dinámico del condensador clásico y el cálculo de


los tres parámetros básicos que lo caracterizan se describirán los distintos tipos de
ensayos que se realizaron para caracterizar las similitudes y diferencias entre ambos
componentes.

En primer lugar, en la figura 4.6, se analiza el comportamiento real de los EDLCs


en carga y descarga. Para ello, se aplica un pulso de corriente constante, de valor
modular 1A a un EDLC Panasonic de 50F y se observa la evolución de su tensión.
Página 54 Características de los condensadores convencionales y EDLCS

2.5
2.5
Decremento de
2 tensión
2

Tensión de salida de descarga


Tensión de salida de carga

1.5

1.5
1

0.5
1

0.5 Incremento de
-0.5
tensión

0 -1
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)

Figura 4.6. Tensión de salida de un Panasonic de 50F cuando se carga y descarga con un
pulso de corriente constante de 1A.

A diferencia de los condensadores convencionales, su voltaje de carga/descarga


no es lineal como se muestra en la figura. Por tanto, la razón entre el incremento del
voltaje y el de carga no son constantes lo que implica que la capacidad no será
constante como en los condensadores convencionales y depende del margen de
tensión utilizado. Esta conclusión muestra que su modelo no es tan sencillo como el de
un condensador convencional. En capítulos posteriores, se analizará, con mayor
profundidad, el valor capacitivo de los EDLCs.

Los incrementos o decrementos de tensión en el componente, al principio y al


final del pulso de corriente, mostrados en la figura 4.6, permitir el cálculo de otro
parámetro básico, la resistencia serie.

Por tanto, con este tipo de ensayos se puede determinar su valor capacitivo y
su resistencia serie. No obstante, un EDLC es diferente a un condensador convencional,
por lo que se debe tener en cuenta una serie de consideraciones previas como: el
estado de carga previo a la medida, el valor de la corriente de carga/descarga, el
margen de tensión en el que se efectúa la medida, etc.
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 55

El comportamiento en los ensayos de autodescarga marca de las mayores


diferencias entre los EDLCs y los condensadores convencionales. La
autodescarga[YaZhX06] es un fenómeno producido por la redistribución de la carga en los
electrodos del supercondensador al finalizar el período de carga o descarga. En la
figura 4.7 se observa su influencia en la tensión, en circuito abierto, de un EDLC
durante los 300 segundos posteriores a la finalización de un pulso de corriente
constante de valor 2A.

Mientras la tensión de un condensador convencional permanecería


prácticamente constante, la tensión del EDLC disminuye un valor apreciable, debido al
efecto de la redistribución de la carga en los electrodos.

2.5
Tensión de respuesta del supercondensador

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Tiempo (sg)

Figura 4.7. Evolución de la tensión de salida en un EDLC en circuito abierto


Página 56 Características de los condensadores convencionales y EDLCS

Para analizar el comportamiento del EDLC durante periodos de tiempo largos se


deberá cargar, durante más de 12 horas, a tensión constante. Posteriormente, se
aplicará la ecuación 4.10 que rige el comportamiento de los condensadores
convencionales. Sin embargo, un EDLC no sigue dicha ecuación pues, al aplicar la
misma, el valor de Rp depende del tiempo en que se realice la medida.

Por tanto, un condensador convencional se puede caracterizar mediante tres


parámetros: una capacidad ideal y una resistencia en serie, RS, para identificar los
transitorios de carga y descarga; a los que se deberá añadir una resistencia en paralelo,
RP, para caracterizar los fenómenos de larga duración. Pero, estos tres parámetros son
insuficientes para describir el comportamiento del EDLC y su caracterización necesita
circuitos equivalentes o modelos más complejos que identifiquen con mayor fidelidad
el funcionamiento real del componente.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 57

CAPITULO V

PROPIEDADES ELECTRICAS
DE LOS EDLCS
Página 58 Propiedades eléctricas de los EDLCS
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 59

5.1. Introducción

En este capítulo se analizan los EDLCs utilizando: tanto la información


suministrada por los diversos fabricantes, como los datos experimentales obtenidos
con los diferentes componentes analizados. Mientras los primeros proporcionan
parámetros sencillos y con amplio margen de tolerancia; los resultados experimentales
demuestran que caracterizar sus propiedades no es tan simple y la identificación de
sus parámetros podría resultar relativamente compleja.

5.2. Propiedades de los EDLCs proporcionadas por los


fabricantes

Este apartado muestra las propiedades que suministran los fabricantes, en sus
hojas de datos, de los condensadores electroquímicos de doble capa. En general,
suministran información tanto de la vida útil del diseño como de sus diferentes
parámetros eléctricos.

Comienzan con el tiempo de vida del diseño, función del número de horas de
funcionamiento y del almacenamiento en condiciones óptimas de temperatura y
humedad cuya expresión viene dado por la ecuación 5.1.

⎛ T 1‐ T ⎞ ⎧L1 = Tiempo de vida a la temperatura T1


⎜ ⎟ ⎪
L = L1 ⋅ 2 ⎝ 10 ⎠
donde: ⎨T= Temperatura de trabajo (5.1)
⎪L= Tiempo de vida a la temperatura T

Página 60 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Esta ecuación no tiene en cuenta los posibles ciclos de carga y descarga, a los
que se ha sometido el diseño, que genera un aumento de la temperatura en el interior
del componente que se debe considerar para el cálculo de su tiempo de vida.

Por otra parte, los diferentes fabricantes aceptan un modelo compuesto de


pequeñas capacidades con diferentes valores de resistencia interna asociados que
implicarán la aparición de diferentes constantes de tiempo, con sus parámetros
eléctricos dependientes de las condiciones de funcionamiento. Por ello, advierten que
para medir la capacidad total del diseño, de forma estandarizada, hay que definir
tanto el margen de voltaje utilizado como la corriente de carga y descarga. Por último,
también reconocen que otros fenómenos, como la autodescarga,[YaZhX06] influyen en
dichos cálculos.

Pese a todo lo expuesto, los fabricantes, en sus hojas de características[Panas13],


se limitan a proporcionar los datos de los tres parámetros que definen a un
condensador convencional: el valor capacitivo, la resistencia equivalente serie y la
resistencia equivalente en paralelo. Indicando su cálculo, de forma estandarizada.

De los procedimientos para obtener el valor capacitivo, el más utilizado es el


método de descarga a corriente constante que consiste en cargar el EDLC a una
tensión próxima al máximo voltaje de funcionamiento, durante 30 minutos, y después,
descargarlo con una corriente constante de 10mA/F, aproximadamente. La figura 5.1
muestra el esquema de bloques del circuito empleado para dicha medida y la forma
del voltaje de respuesta.

El valor capacitivo del diseño vendrá dado, según los fabricantes, por la
ecuación 5.2, que rige la descarga de cualquier tipo de condensador a corriente
constante[Fiore01]:
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 61

( t2 ‐ t1 )
C = I⋅ (5.2)
( V2 ‐ V1 )

A E
ΔV

CORRIENTE CONSTANTE
V1

Voltaje (V)
DESCARGA A
E
V EDLC
V2

t2
30 minutos t1 t2
Tiempo (s)

Figura 5.1. Método de medida capacidad y resistencia interna

⎧V1 es el voltaje de comienzo de la medida y es igual a 0.8∙E.


⎪V es el voltaje final de la medida y es 0,4∙E.
⎪⎪ 2
donde ⎨t1 es el tiempo desde el comienzo de la descarga hasta alcanzar el voltaje V1 .
⎪ t es el tiempo desde el comienzo de la descarga hasta alcanzar el voltaje V .
⎪2 2
⎪⎩I es la corriente de descarga.

Para calcular la resistencia interna, el método normalmente empleado utiliza el


mismo circuito que para calcular la capacidad. Su valor se calcula en el salto de voltaje
según la siguiente ecuación:
ΔV
RS =
I
(5.3)
⎧ΔV es la caída de voltaje
donde ⎨
⎩I es la corriente de descarga

Tanto C como RS dependen de la temperatura y del tiempo de vida del


dispositivo. Por eso, suelen proporcionar las curvas de variación de la capacidad y
resistencia interna en función de la temperatura y del tiempo de funcionamiento de
alguno de sus EDLCs, para que el usuario extrapole este comportamiento para otros
diseños. Por ejemplo, en la figura 5.2 se muestra las curvas suministradas por Nichicon
Corp. para un diseño “Evercap”, serie UW, de 12F[Nichi13].
Página 62 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Figura 5.2. Curvas suministradas para el EDLC ”Evercap” de 12F, serie UW, de Nichicon.

Se observa que mientras un aumento de temperatura hace que su valor


capacitivo aumente y la RS disminuya; un mayor tiempo de funcionamiento hace que
su valor capacitivo disminuya y RS aumente.

En la figura 5.3 se muestran algunos de los EDLCs estudiados pertenecientes a


diferentes empresas como: Panasonic Corp., Elna Co. Ltd, Cooper Industries, Inc,
Epcos, Nichicon Corp. y Wima. A continuación, se presenta un resumen de las
características principales obtenidas de las hojas de especificaciones de los citados
fabricantes.

Se puede comenzar por los ya clásicos “Gold Capacitors” de Panasonic. Estos


EDLCs fueron desarrollados en los laboratorios de investigación de “Matsushita Electric
Industrial Company” en 1972 e introducidos en el mercado mundial en 1978. Todos
los diseños de esta serie poseen dos electrodos de carbón activado y un electrolito
orgánico. A lo largo de los años, se han desarrollado diversas series cuyos valores
capacitivos alcanzan desde los 0,047F hasta los 70F. Este estudio analiza varios
diseños, pertenecientes a la serie HW, apropiados para aplicaciones como baterías de
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 63

almacenamiento de células solares y fuentes de alimentación secundarias. Los valores


capacitivos estudiados fueron 4,7F, 10F, 50F y 70F, cuyas características se muestran
en la tabla 5.1.

Figura 5.3 EDLCs analizados en esta Tesis.

Un segundo tipo de EDLCs, perteneciente a la serie DZ “Dynacap”, de la


empresa japonesa Elna Co. Ltd, se muestra en la tabla 5.2. Los valores capacitivos
estudiados son: 4,7F, 10F y 50F. El fabricante los considera ideales para aplicaciones de
alimentación de pantallas de LED, fuentes de alimentación secundarias y baterías de
almacenamiento de células solares.

Se observa que los valores proporcionados en dichas tablas son similares y


llama la atención, tanto la enorme tolerancia de la capacidad y resistencia interna
como su gran variación con la temperatura y el tiempo de utilización del EDLC.
Página 64 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Rango de temperatura ‐25º a 70ºC


Máx. voltaje de funcionamiento 2,3V DC, con excepción diseño de 70F que es 2,1V DC
Tolerancia de la capacidad ‐20 a 40%
Resistencia interna diseños Valor capacidad (F) 4,7 10 Valores > 22F
estudiados, medida a 1kHz Resistencia interna (mΩ) > 300 > 200 > 100
Características a baja y Variación capacidad ±30% valor medido inicialmente a 20ºC
alta temperatura Resistencia interna ≤ 4 veces el valor inicial medido a 20ºC
Después de 1000h de aplicación 2,3V DC a 70ºC
Duración Variación capacidad ±30% valor medido inicialmente
Resistencia interna ≤ 2 veces el valor inicial especificado
Vida útil Después de 1000h de almacenamiento a 70ºC sin carga el EDLC
alcanzará los límites especificados en la duración
Después de 500h de almacenamiento a 55ºC, 90‐95% RH el
Resistencia de humedad EDLC alcanzará los límites especificados en la duración

Tabla 5.1. Características proporcionadas por el fabricante de los EDLCs “Gold


Capacitors” serie HW de Panasonic.

Rango de temperatura ‐25º a 70ºC


Máximo voltaje funcionamiento 2,5V DC
Tolerancia valor capacitivo ‐20 a 80%
Resistencia interna diseños Valor capacidad (F) 4,7 10 20 50
estudiados, medida a 1kHz Resistencia interna (mΩ) 200 200 200 80
Características a baja y Variación capacidad ±30% valor medido inicialmente a 20ºC
alta temperatura Resistencia interna ≤ 5 veces el valor inicial medido a 20ºC
Después de 1000h de aplicación 2,3V DC a 70ºC
Duración Variación capacidad ±30% valor medido inicialmente
Resistencia interna ≤ 4 veces el valor inicial especificado
Vida útil Después de 1000h de almacenamiento a 70ºC sin carga el EDLC
alcanzará los límites especificados en la duración
Tabla 5.2. Características proporcionadas por los fabricantes de los EDLCs “Dynacap”
serie DZ de Elna.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 65

Un tercer grupo de EDLCs se muestra en la tabla 5.3. En concreto, se presentan


dos condensadores “PowerStor”, de la empresa americana Cooper Bussmann que
utilizan electrodos de aerogel para conseguir resistencias internas de pequeño valor.
Son adecuados para aplicaciones con pulsos de potencia, convertidores DC/DC,
fuentes de alimentación secundarías, etc. Se analizaron dos diseños: un condensador
de 4,7F de la serie A y otro de 10F de la serie HB.

Rango de temperatura ‐25º a 70ºC


Máximo voltaje funcionamiento 2,5V DC
Serie A ‐20% a 80%
Tolerancia valor capacitivo Serie HB ‐10% a+30%
Resistencia interna diseños Valor capacidad (F) 4,7 (A) 10 (HB)
estudiados, medida a 1kHz Resistencia interna (mΩ) 25 60
Después de 1000h de aplicación 2,5V DC a 70ºC
Duración Variación capacidad ≤ 30% valor medido inicialmente
Resistencia interna ≤ 200% veces el valor inicial especificado
Vida útil Después de 1000h de almacenamiento a baja (‐25ºC) o alta (85ºC)
temperatura alcanzará los límites especificados en la duración

Tabla 5.3. Características proporcionadas por los fabricantes de los EDLCs “PowerStor” de las
series A y HB de Cooper Bussmann.

Por último, se presentan dos EDLCs de mayor valor capacitivo: un “Evercap” de


la serie JC de 150F, manufacturado por la compañía japonesa Nichicon Corp. y un
“superCap R” de 100F, fabricado por la empresa alemana Wina, suministradora de
empresas como Siemens y Bosch, etc. Estos diseños son apropiados para proteger o
reemplazar las baterías en el campo de la automoción, sistemas de potencia eólicos,
UPS y sistemas de tranvías. El resumen de las características de ambos fabricantes se
muestra en siguiente tabla:
Página 66 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Nichicon 150F Wina100F


Rango de temperatura ‐25º a 60ºC ‐30⁰‐ 65⁰C
Máximo voltaje funcionamiento 2,5V DC 2,5V DC
Tolerancia valor capacitivo ±20 % ±20 %
Resistencia interna a 1kHz 40mΩ 12mΩ
Rango de corriente 30A
Pulso de corriente 200A
Máx. Energía almacenada 20% 313J±20%
Corriente de fugas 0,5∙C(mA); Después 30 m. de aplicación del voltaje 2,5V ‐‐

⎡ C(‐250C) ⎤
⎢ ⎥ ⋅ 100 ≥ 70% ‐‐
Características a baja y Variación capacidad ⎢⎣ C(200C) ⎥⎦
alta temperatura
Resistencia interna ≤ 5 veces el valor inicial a 20ºC ‐‐
Después de 2000h de aplicación 2,5V DC a 60ºC ‐‐
Variación capacidad ±30% valor inicial ‐‐
Duración Resistencia interna ≤ 300% veces el valor inicial ‐‐
Corriente de fugas Menor o igual al valor inicial ‐‐
Vida útil Después de 2000h de almacenamiento a 60ºC, el EDLC
‐‐
alcanzará los límites especificados en la duración
Tabla 5.4. Características proporcionadas por los fabricantes de los EDLCs de la serie JC de
Nichicon y SuperCap R de Wina.

5.3. Análisis de los ensayos de carga y descarga

Una vez presentadas las características proporcionadas por los diferentes


fabricantes se analizan sus resultados experimentales con objeto de compararlos y
obtener una buena caracterización de los EDLCs. El análisis dinámico de la carga en los
ensayos, a corriente constante, permite comprobar su comportamiento capacitivo
básico y determinar el funcionamiento de los condensadores electroquímicos de doble
capa.

Cada fabricante proporciona un protocolo para calcular el valor capacitivo,


donde fija el tiempo que el diseño debe estar cargado o descargado, con anterioridad;
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 67

el valor de la corriente de carga ó descarga; el margen de tensión en el que se efectúa


la medida; etc.

En un condensador convencional, el cociente entre el incremento de carga y el


de voltaje es una constante que define su capacidad. Por analogía, los fabricantes, en
sus hojas de datos, calculan el valor capacitivo de un EDLC como la razón entre el
incremento o decremento de carga y el de tensión. Sin embargo, este cociente
denominado “capacidad media o integral” no es constante y depende del margen de
tensión utilizado.

En general, debido a la influencia de la corriente en su valor capacitivo,


recomiendan realizar su medida durante la descarga con una corriente aproximada de
5‐15mA/F[Kurzw04]. Sin embargo, a veces utilizan diferentes valores de corriente e
incluso, fabricantes como Cooper‐Bussmann,[Coope13] calculan la capacidad durante la
carga. En todos los casos, se obtiene dividiendo el incremento de la carga que se
extrae o suministra (ΔQn) por la tensión perdida o alcanzada (ΔVn) en el margen de
tensión considerado.

Teniendo en cuenta que la caída de potencial, I∙R, no se incluye en su cálculo,


se muestra en la figura 5.4, como se obtienen los parámetros necesarios, utilizados en
la ecuación 5.4, para la determinación de la capacidad media de un ensayo de
descarga.

ΔQ n ⎛ Δt ⎞
Cm = = I⋅ ⎜ n ⎟ (5.4)
ΔVn ⎝ ΔVn ⎠

Donde, I es la corriente de descarga, ΔQn la carga total extraída e ΔVn la


disminución de tensión del dispositivo.
Página 68 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Corriente (A), Tensión (V) ΔV Δtn


1.5

Evolución de la tensión
1
ΔVn

0.5

0 Pulso de corriente de descarga

-0.50 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (s)
Figura 5.4. Determinación de la Capacidad y RS.

En anteriores capítulos se ha mostrado que la variación del voltaje con la carga


no es constante en los EDLCs. Esto implica que su capacidad tampoco lo será y
dependerá del rango de tensión considerado. Por tanto, para caracterizar estos
diseños necesitamos no sólo definir la capacidad media, en un rango de tensión
considerado, sino un parámetro que tenga en cuenta la dependencia de la capacidad
con el voltaje, denominado “Capacidad diferencial”[LaViB07]. Este parámetro constituye
una pseudocapacidad y su valor viene dado por la expresión:

dQ
Cdif = (5.5)
dv

Por otra parte, respecto al método, utilizado por los fabricantes, para el cálculo
de la resistencia interna o resistencia DC, basado en los ensayos de carga/descarga, se
presentó en la ecuación 5.3. Para ello, como se observa en la figura 5.4, se dividen los
valores absolutos del escalón de tensión instantánea, (ΔV), por del salto de corriente,
(ΔI). El inconveniente de este método es que el valor de resistencia interna no es
preciso ni reproducible con exactitud.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 69

Un método alternativo consiste en medir la RS o impedancia AC, mediante un


puente LCR a 1kHz, alcanzando un rango de medida preciso y reproducible. Los
resultados obtenidos muestran que el valor de la resistencia interna DC está entre 1,1
y 1,5 veces el valor de la RS o valor de la impedancia AC a 1kHz[Coope13].

5.3.1. Resultados experimentales de los ensayos de carga

En su funcionamiento real, un EDLC está sometido a distintos valores de


corriente y tensión que modifican cualquier condición de medida prefijada. Por eso, en
nuestro caso, se han efectuado ensayos a corriente constante, con diferentes valores,
que permiten la caracterización del diseño con diversas condiciones de
funcionamiento. Se han realizado ensayos de carga y descarga a 13 EDLCs con valores
de corriente de 0,12A, 0,25A, 0,5A, 0,75A, 1A, 2A y 4A. Además, para no alcanzar su
voltaje de ruptura, se programó el equipo de medida para no superar 2,1V, repitiendo
cada ensayo cuatro veces.

La duración de los ensayos es casi idéntica a los de un condensador


convencional. Por ello, y con las corrientes mencionadas, utilizando la ecuación 5.2, se
obtienen ensayos con períodos muy diferentes. Por ejemplo, para un EDLC de 100F,
oscilarán entre 52s y 1750s.

Para el análisis del comportamiento dinámico del diseño es fundamental un


estudio de la evolución de la carga en función del voltaje e intensidad. La tabla 5.5
muestra su evolución para todos los ensayos de carga efectuados al EDLC Elna P de
10F.
En dicha tabla, la columna de la izquierda muestra la corriente de carga de los
ensayos presentados en la 2º columna y, las columnas de la derecha presentan el

incremento de carga, ΔQ0V1 , cuando el voltaje varía entre 0 y V1. Las distintas filas

representan los ensayos efectuados resaltando, mediante sombreado, el valor


promedio y desviación estándar de los ensayos con idéntico nivel de intensidad.
Página 70 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Un análisis de los resultados muestra que el comportamiento durante la carga


de los EDLC’s es diferente a los condensadores clásicos por las siguientes razones:

1,849
Nº Ensayos C m ΔQ00,5V ΔQ01V 1,5V
ΔQ0V 1,849V
ΔQ0V
587 13,11 5,73 12,09 19,08 24,05
589 13,31 5,97 12,48 19,38 24,20
0,12A 591 12,13 5,49 11,44 17,80 22,35
593 12,34 5,63 11,66 18,10 22,80
Media 12,62 5,71 11,92 18,58 23,35
σ 0,58 0,20 0,46 0,79 1,07
501 12,46 5,59 11,72 18,30 23,29
503 12,24 5,56 11,60 18,02 22,86
0,25A 505 12,56 5,75 11,96 18,52 23,53
507 12,44 5,71 11,82 18,30 23,29
Media 12,56 5,65 11,78 18,29 23,25
σ 0,13 0,09 0,15 0,21 0,24
345 12,73 5,64 11,90 18,64 23,52
347 12,11 5,48 11,49 17,85 22,38
0,5A 349 12,06 5,49 11,45 17,77 22,28
351 12,18 5,54 11,55 17,93 22,52
Media 12,27 5,54 11,60 18,05 22,67
σ 0,31 0,07 0,21 0,40 0,57
493 12,28 5,52 11,59 18,09 22,77
495 12,02 5,49 11,51 17,79 22,23
0,75A 497 11,90 5,47 11,40 17,62 21,98
499 11,94 5,49 11,41 17,65 22,06
Media 12,03 5,49 11,48 17,79 22,26
σ 0,17 0,02 0,09 0,21 0,36
29 12,34 5,42 11,53 18,13 22,87
30 11,92 5,41 11,32 17,61 21,99
1A 31 11,89 5,41 11,32 17,57 21,98
32 11,77 5,34 11,23 17,41 21,75
Media 11,98 5,40 11,35 17,68 22,15
σ 0,25 0,04 0,13 0,31 0,48
89 12,02 5,34 11,36 17,77 22,14
90 11,72 5,44 11,26 17,37 21,64
2A 91 11,51 5,21 11,09 17,16 21,21
92 11,47 5,22 11,02 17,11 21,17
Media 11,68 5,30 11,18 17,35 21,54
σ 0,25 0,11 0,16 0,30 0,49
Tabla 5.5. Ensayos de carga realizados al Elna P de 10F.

‐ El incremento de carga es función del nivel de intensidad, siendo generalmente


mayor a bajos niveles de inyección. Es decir, para llegar a un mismo nivel de
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 71

voltaje, el valor promedio de los ensayos de menor intensidad da lugar a un


mayor incremento de carga.

ΔQ 1,849V
0 (0,12A) > ΔQ 1,849V
0 (0,5A) >ΔQ 1,849V
0 (1A) >ΔQ 1,849V
0 (2A) (5.6)

‐ El cociente entre el incremento de carga y el de voltaje no es constante y


depende del intervalo de tensión considerado. Este cociente representa la
capacidad media y se incrementa con la tensión alcanzada. Utilizando el valor
promedio de los ensayos de 0,5A, de la tabla 5.5, se obtiene:

ΔQ 0,5V ΔQ 1V ΔQ 1,5V ΔQ 1,849V


0
< 0
< 0
< 0

0,5v 1v 1,5v 1,849v
(5.7)
C m0 ,5V < C m1V < C m1,5V < C m1,849V ⇒ 11, 08F < 11, 6F < 12, 03F < 12, 26F

Se puede definir un parámetro que estime la variación de carga en función del


rango de voltaje que se denominará “coeficiente de variación de carga”. Su expresión
será el cociente entre la diferencia de los valores máximo y mínimo de la capacidad
media y la capacidad media máxima, en el rango de tensión considerado. Su valor para
el promedio de los ensayos de 0,5A, desde 0,5v a 1,849v, expresado en %, será:

22 , 67C 5 , 54C

C m1 ,849 − C m0 ,5 1 , 849v 0 , 5v
ηr = = ⋅ 100 = 9 , 62% (5.8)
C m1 ,849 22 , 67C
1 , 849v

Como se puede ver en la figura 5.5 la capacidad media máxima en los ensayos de
carga se produce para la máxima tensión alcanzada y la mínima al comienzo del
ensayo. El coeficiente de variación de carga máximo, del ensayo anterior, será:

C mmáx − C mmín 12 , 32 − 10 , 59
ηr máx = ⋅ 100 = .100 = 14 , 04% (5.9)
C mmáx 12 ,32
Página 72 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Teniendo en cuenta que la definición de Cdif se puede obtener la capacidad media


por la ecuación:
V1
1
C mV1 =
V1 ∫ Cdif ⋅ dv (5.10)
0

Se muestra en la figura 5.5 la evolución de Cdif y Cm de los ensayos promedio de


carga del Elna P de 10F. Se observa que Cdif aumenta con el voltaje. Sin embargo, con
corrientes de carga mayores a 80mA/F, en los ensayos de 1A y 2A (100mA/F,
200mA/F), su valor disminuye al acercarse a su valor de ruptura. Lo que se refleja en un
menor crecimiento de la capacidad media al final del ensayo.

14.5 13

14 Corriente 0,12A
12.5
Capacidad diferencial (F)

13.5 Corriente 0,12A


Capacidad media (F)

13
12
12.5

11.5
12

11.5 Corriente 2A 11
11
Corriente 2A
10.5
10.5

10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
Voltaje (V)

Figura 5.5. Evolución de Cdif y Cm del Elna P de 10F durante la carga.

12.5

12
Elna P 10F
11.5
Capacidad media (F)

11
Elna G 10F
10.5

10

9.5

9 Panasonic 10F

8.5

8 Cooper-Bussmann 10F

7.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
Figura 5.6. Evolución de Cm de carga con corrientes de 50mA/F para diferentes EDLCs.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 73

La figura 5.6 analiza la evolución de la capacidad media para 4 diseños de 10F (Elna
P, Elna G, Panasonic y Cooper‐Bussmann) cuando la corriente es de 50mA/F. Se
observa que Cm aumenta con el voltaje y el comportamiento de los 4 diseños es
semejante. Sus diferencias principales residen en sus respectivos valores capacitivos.

En general, como se puede observar en el anexo I, todos los ensayos de carga


tienen un comportamiento semejante. La evolución de la carga, el coeficiente de
variabilidad máximo y la capacidad media de los ensayos promedio de carga,
obtenidos para los 13 EDLCs analizados, se muestran en dicho anexo.

5.3.2. Resultados experimentales de los ensayos de descarga

Los ensayos de descarga se realizaron, después de cargar los EDLCs a corriente


constante, con una corriente de idéntico valor modular y diferente signo. La tabla 5.6
muestra la evolución de la carga del Elna P de 10F durante dichos ensayos.

Como en la tabla 5.5, la primera y segunda columnas representan la corriente


de descarga y los diferentes ensayos realizados y las columnas de la derecha ( ΔQVV ) el 2
1

decremento de carga cuando el voltaje aplicado disminuye entre el voltaje al inicio del
ensayo, V1, y el valor alcanzado, V2. El análisis de la tabla 5.6 muestra el siguiente
comportamiento:

‐ De manera similar, a los ensayos de carga, para llegar a un mismo nivel de


tensión el decremento de carga es superior en los ensayos con mayor tiempo
de duración, es decir, con niveles de corriente menores.

0V 0V 0V 0V
ΔQ 1,78V (0,12A) > ΔQ 1,78V (0,5A) > ΔQ 1,78V (1A) > ΔQ 1,78V (2A) (5.11)
Página 74 Propiedades eléctricas de los EDLCS

‐ De la misma manera que durante la carga, el cociente entre el decremento de


carga y el de voltaje, no es constante. Sin embargo, su comportamiento en
descarga es muy diferente al de carga.

1,78V‐0V 1,28V 0,78V 0,28V 0V


Nº Ensayos Cm ΔQ1,78V ΔQ1,78V ΔQ1,78V ΔQ1,78V
588 12,69 ‐6,31 ‐12,66 ‐18,85 ‐22,32
590 13,50 ‐6,71 ‐13,43 ‐20,01 ‐23,60
0,12A 592 14,51 ‐7,20 ‐14,41 ‐21,30 ‐25,25
594 12,23 ‐6,00 ‐12,11 ‐18,10 ‐21,43
Media 13,00 ‐6,55 ‐13,15 ‐19,56 ‐23,14
σ 1,00 0,49 1,00 1,50 1,78
502 12,54 ‐6,38 ‐12,81 ‐19,01 ‐22,31
504 12,06 ‐6,08 ‐12,24 ‐18,24 ‐21,44
0,25A 506 12,62 ‐6,39 ‐12,83 ‐19,08 ‐22,44
508 12,56 ‐6,38 ‐12,76 ‐18,99 ‐22,29
Media 12,45 ‐6,31 ‐12,66 ‐18,83 ‐22,12
σ 0,26 0,13 0,28 0,40 0,46
346 12,51 ‐6,38 ‐12,83 ‐19,01 ‐22,22
348 12,59 ‐6,42 ‐12,87 ‐19,09 ‐22,40
0,5A 350 12,40 ‐6,28 ‐12,66 ‐18,80 ‐22,08
352 12,35 ‐6,27 ‐12,58 ‐18,71 ‐21,96
Media 0,5A 12,46 ‐6,34 ‐12,73 ‐18,90 ‐22,17
σ 0,11 0,07 0,13 0,18 0,19
494 12,35 ‐6,18 ‐12,57 ‐18,75 ‐21,92
496 12,28 ‐6,09 ‐12,46 ‐18,62 ‐21,83
0,75A 498 12,33 ‐6,08 ‐12,41 ‐18,63 ‐21,92
500 12,16 ‐6,03 ‐12,31 ‐18,44 ‐21,63
Media 12,28 ‐6,09 ‐12,44 ‐18,61 ‐21,83
σ 0,08 0,06 0,11 0,13 0,14
177 12,32 ‐5,98 ‐12,45 ‐18,67 ‐21,90
178 12,30 ‐5,99 ‐12,42 ‐18,65 ‐21,89
1A 179 12,34 ‐6,02 ‐12,43 ‐18,70 ‐21,85
180 12,22 ‐5,94 ‐12,33 ‐18,52 ‐21,72
Media 12,30 ‐5,98 ‐12,41 ‐18,63 ‐21,84
σ 0,05 0,03 0,05 0,08 0,09
237 11,94 ‐5,30 ‐11,66 ‐18,11 ‐21,19
238 11,86 ‐5,38 ‐11,63 ‐17,87 ‐21,04
2A 239 11,69 ‐5,24 ‐11,44 ‐17,63 ‐20,78
240 11,99 ‐5,57 ‐11,81 ‐18,04 ‐21,31
Media 11,87 ‐5,37 ‐11,63 ‐17,91 ‐21,08
σ 0,13 0,14 0,15 0,18 0,23

Tabla 5.6. Ensayos de descarga realizados al condensador Elna P de 10F.


Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 75

De la tabla 5.16, se obtienen los siguientes resultados para el promedio de los


ensayos de 0,5A:

ΔQ 1,28V 0,78V
ΔQ 1,78V 0,28V
ΔQ 1,78V 0V
ΔQ 1,78V
1,78V
= 12,62F, = 12,66F, = 12,68F y = 12,4F (5.12)
1,28‐1,78 0,78‐1,78 0,28‐1,78 0‐1,78

Como Cm es máxima para un valor de tensión intermedio, se necesitan dos


coeficientes de variación de carga para caracterizar su evolución durante el ensayo:

‐ η1máx, estima el decremento de carga entre el comienzo del ensayo y la


tensión, V2, donde se produce la capacidad media máxima.

‐ η2máx, estima el decremento de carga entre V2 y el final del ensayo.

El valor de dichos coeficientes para el promedio de los ensayos de descarga de


0,5A será:
12 ,72 − 12 , 36
η 1máx = ⋅ 100 = 2 , 83%
12 , 72
(5.13)
12 ,72 − 12 , 46
η 2máx = ⋅ 100 = 2 , 04%
12 , 72

La figura 5.7 analiza la Cdif y la Cm para el Elna P de 10F. Se observa que el valor
máximo de Cdif se produce en valores de tensión intermedios dando lugar a una Cm,
casi constante pero, disminuyendo, ligeramente, para valores próximos al inicio como
al final del ensayo. Sin embargo, en los ensayos con niveles de inyección altos la Cm
disminuye, de forma notable, al inicio del ensayo.
13.5 13.5
Corriente 0,12A Corriente 0,12A
13 13
Capacidad diferencial (F)

12.5 12.5
Capacidad media (F)

12 12

11.5 11.5
Corriente 2A
11 11 Corriente 2A

10.5 10.5

10 10

9.5 9.5
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V) Voltaje (V)

Figura 5.7. Evolución de Cdif y Cm en la descarga del Elna P de 10F.


Página 76 Propiedades eléctricas de los EDLCS

Con objeto de comprobar si este comportamiento se puede generalizar se


muestra, en la figura 5.8, la evolución de Cm para 4 EDLCs de 10F (Elna P, Elna G,
Panasonic y Cooper‐Bussmann) con una corriente de descarga de 50mA/F. Se observa
que mientras el comportamiento del Elna P y del Cooper‐Bussmann son semejantes, el
del Elna G y Panasonic son diferentes. En estos dos últimos componentes la Cm siempre
disminuye cuando lo hace el voltaje. No obstante, tanto la variación de Cm como el
coeficiente de variación de carga son de menor magnitud al de los ensayos de carga.
13.5
Elna P 10F
13

12.5

12
Capacidad media (F)

Elna G 10F
11.5

11
Panasonic 10F

10.5 Cooper-Bussmann 10F

10

9.5

9
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
Figura 5.8. Evolución de Cm de descarga con corrientes de 50mA/F para diferentes EDLCs.

Como se puede ver en el anexo I, el comportamiento en descarga de las


distintas familias de EDLCs es diferente. Se han realizado ensayos en la familia
Panasonic con corrientes entre 1,7mA/F y 425mA/F y, en general, la capacidad media
disminuye con el decremento de tensión. La excepción se produce cuando la corriente
de inyección alcanza valores superiores a 210mA/F donde tiene lugar una disminución
de la Cm al inicio del ensayo de descarga.

El Wina de 100F presenta un comportamiento semejante aunque, sólo se han


hecho ensayos con corrientes entre 1,2mA/F y 40mA/F. El Nichicon de 150F, con bajos
niveles de inyección, presenta un comportamiento semejante a las 2 familias descritas.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 77

Sin embargo, cuando se alcanza una corriente de descarga de 26mA/F, comienza a


disminuir la Cm, al inicio del ensayo.

Los componentes fabricados por Elna Co. Ltd presentan un comportamiento

diferente entre sí. Mientras el Elna P tiene una Cm , para corrientes entre 12mA/F y
50mA/F, casi constante que disminuye, al inicio del ensayo, para corrientes mayores.
Otros modelos como el Elna de 50F y el Elna G tienen una disminución de la Cm con el
decremento de tensión y a medida que la corriente de inyección aumenta presentan
una disminución de la Cm al inicio del ensayo.

Los Cooper‐Bussmann sólo se han realizado ensayos con corrientes entre

50mA/F y 425mA/F y presentan un comportamiento donde Cm es menor al inicio del


ensayo, del mismo modo que el Epcos de 5F donde se han realizado ensayos entre
100mA/F y 400mA/F.

En resumen, como se puede ver en el anexo I, el comportamiento de los EDLCs


es diferente en carga y en descarga. Durante la carga la capacidad media, que se
denominará CC, siempre se incrementa con la tensión. Sin embargo, durante la
descarga la capacidad media, se denominará CD, y su comportamiento depende del
valor de la corriente de inyección y de la familia a que pertenezca. En efecto, CD se
puede incrementar con la tensión (en menor medida que durante la carga), ó
presentar su valor máximo a voltajes intermedios del ensayo.

5.4. Análisis de los transitorios de larga duración

Para obtener los parámetros de los EDLCs, en transitorios de larga duración, los
fabricantes y algunos autores[PuCaB09], calculan la resistencia paralelo equivalente al
igual que en los condensadores convencionales, mediante la ecuación 4.10. Para ello,
se carga el EDLC durante 12h a una tensión constante, V1. Posteriormente, se analiza la
evolución de la tensión de salida, en circuito abierto, en un período superior a 24h.
Página 78 Propiedades eléctricas de los EDLCS

La Figura 5.9 muestra la evolución de dicha tensión durante 904 horas para
cuatro diferentes EDLCs ( Panasonics de 10F, 50F, 70F y Wina 100F).
2.1

2
Panasonic 70F
1.9
V olta je ( v oltios )

1.8

1.7 Panasonic 50F


Panasonic 10F
1.6

1.5

Wina 100F
1.4

1.3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (horas)
Figura 5.9. Evolución de la tensión en circuito abierto de los EDLCs.

Aplicando la ecuación 4.10, y considerando el valor capacitivo constante, se


obtiene el siguiente valor de Rp:

3600 ⋅ t (horas)
RP = (5.14)
V
C ⋅ Ln ( 2 )
V1

En la tabla 5.7 se muestra que la constante de tiempo de descarga τ = RP∙ C,


depende del instante en que se efectúa la medida. Siendo su valor muy diferente si se
mide 22horas ó 904 horas después de comenzar la descarga.

τ (22 horas) τ (240 horas) τ (406 horas) τ (904 horas)


Wina 100F 30,6 días 58,5 días 69 días 91 días
Panasonic 70F 92,7 días 149,6 días 186,8 días 275,3 días
Panasonic 50F 92,7 días 153,2 días 193,8 días 291 días
Panasonic 10F 26,1 días 64,4 días 83,9 días 129 días
Tabla 5.7. Valor τ para diferentes EDLCs.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 79

Los valores de la tabla 5.7 muestran que si utilizamos los valores capacitivos
proporcionados por el fabricante para el supercondensador Wina se obtiene una Rp
variable entre 26,43kΩ y 78,66kΩ si se mide a las 22 horas ó 904 horas. Por tanto,
como ocurre en los ensayos de carga y descarga, los resultados experimentales
muestran que las ecuaciones proporcionadas por los fabricantes tampoco caracterizan
el comportamiento del diseño durante períodos de tiempo largos.

Si se caracteriza la evolución de la tensión de salida en descarga mediante la


combinación de dos procesos exponenciales dados por la ecuación 5.15 y se
determinan los valores de los parámetros A, B, τ1, τ2 para los cuatro
supercondensadores. Se observa, en la tabla 5.8, un coeficiente de correlación (r) y un
error cuadrático medio (RMSE) que demuestran un excelente ajuste.

⎛ t ⎞ ⎛ t ⎞
v(t) = A ⋅ exp ⎜ − ⎟ + B ⋅ exp ⎜ − ⎟ (5.15)
⎝ τ1 ⎠ ⎝ τ2 ⎠

A B τ 1(días) τ 2 (días) r RMSE


Wina 100F 0,1971 1,809 4,92 120,2 0,9994 0,005098
Panasonic 70F 0,1144 1,895 6,30 478,9 0,9997 0,001365
Panasonic 50F 0,1118 1,898 5,82 508,1 0,9996 0,001485
Panasonic 10F 0,2212 1,789 3,77 210 0,9986 0,006213

Tabla 5.8. Parámetros obtenidos en transitorios de larga duración para diferentes EDLCs.

Los dos procesos exponenciales son muy diferentes. Mientras, el primero tiene
un valor inicial pequeño y una constante de tiempo de unos pocos días; el segundo,
tiene un mayor valor inicial y una constante de tiempo superior a 100 días.

5.5. Análisis de la redistribución de carga

Otra diferencia importante entre los EDLCs y los condensadores convencionales


es que el procedimiento previo de carga influye en su posterior descarga. La figura
Página 80 Propiedades eléctricas de los EDLCS

5.10 muestra la evolución de la tensión de salida durante las 72h horas posteriores a
la finalización del proceso de carga. Se han utilizado tres métodos diferentes para
cargar el EDLC:

a) A tensión constante durante 12h.


b) A tensión constante durante 3h.
c) Con una corriente constante de 0,25A.

2.05

Carga de 12h a tensión constante


2

1.95
T e n s ió n d e s a lid a (V )

1.9

1.85 Carga de 3h a tensión constante

1.8

1.75
Carga con corriente constante de 0,25A
1.7

1.65

1.6

1.55
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tiempo (minutos)

Figura 5.10. Evolución del voltaje por la redistribución de carga del Panasonic de 70F.

La figura 5.10 muestra que cuando se carga el EDLC, durante 12 horas, la


redistribución de carga ó “autodescarga” es menor. La disminución de la tensión se
debe, principalmente, a la corriente de fugas. Sin embargo, con el segundo método, el
EDLC no se encuentra totalmente cargado y la redistribución interna de carga da lugar
a una mayor disminución en su voltaje. Por último, con el tercer supuesto, el
componente se encuentra con menor carga y el efecto de la redistribución es notable,
dando lugar a una disminución del voltaje del EDLC significativamente mayor.

Desde el punto de vista energético, estos resultados son muy importantes ya


que, si se considera que la energía almacenada viene dada, como en un condensador
convencional, por la ecuación 2.3. Dicha energía puede disminuir de forma notable, en
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 81

función del supuesto de carga considerado. La energía almacenada en el Panasonic de


70F a una tensión de 2,01V será:

1
W= ⋅ 70 ⋅ 2, 012 = 141, 4julios (5.16)
2

150

Carga 12 h a tensión constante


140
E n e rg ía d is p o n ib le (ju lio s )

130

Carga 3h a tensión constante


120

110

Carga a corriente constante de 0,25A


100

90

80
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tiempo (minutos)

Figura 5.11. Energía disponible por efecto de la redistribución de carga.

Sin embargo, al cabo de 72h, dependiendo del método de carga utilizado, el


EDLC tiene un voltaje de 1,95V, 1,88V ó 1,583V. Por tanto, aplicando la ecuación 5.16
la energía extraíble disminuye un 5,7%, 12% ó 37,2%, respectivamente. La figura 5.11
muestra la evolución de la energía extraíble con los tres métodos de carga.

5.6. Conclusiones

Los parámetros que proporcionan los fabricantes son insuficientes para


determinar el comportamiento real de los EDLCs por varias razones:

‐ El comportamiento real de los EDLCs es diferente en carga y descarga.


Página 82 Propiedades eléctricas de los EDLCS

‐ El valor capacitivo en carga y descarga no es constante y depende de la


corriente de inyección y del rango de voltaje.

‐ En los transitorios de larga duración el valor de la resistencia paralelo


equivalente no se puede obtener con exactitud con un simple proceso
exponencial.

‐ La redistribución de carga depende del método de carga utilizado.

Por tanto, el modelo proporcionado por los fabricantes es insuficiente para


caracterizar los EDLCs. Se precisan modelos que sean capaces de identificar su
comportamiento de manera precisa y fiel como los que se analizan y desarrollan en los
próximos capítulos.
Modelado de los EDLCS Página 83

CAPITULO VI

MODELADO
DE LOS EDLCS
Página 84 Modelado de los EDLCS
Modelado de los EDLCS Página 85

6.1. Introducción

Un modelo debe ser una herramienta eficaz que permita una mejor
comprensión del funcionamiento del dispositivo en los diversos entornos, con el
menor grado de complejidad posible, sin penalizar ni la fidelidad (precisión del
modelo) ni la accesibilidad (determinación y medida de los parámetros del modelo).
Una reproducción exacta del comportamiento real del EDLC generará modelos con
demasiados parámetros y con una complicación excesiva e innecesaria para
caracterizar sus diferentes aplicaciones industriales. Por eso, es fundamental para la
integración del diseño en el análisis de diferentes sistemas industriales desarrollar
modelos sencillos que sean capaces de reproducir, con un mínimo error, su
comportamiento en los diferentes entornos de funcionamiento.

En este capítulo se presentan tanto los diferentes modelos “clásicos” que han
ido apareciendo en la literatura como los modelos que tienen en cuenta los distintos
fenómenos presentes en los EDLCs. En concreto, se comienza con la presentación del
modelo teórico y el de constantes distribuidas. Se continúa con los modelos clásicos,
basados en células RC, tanto dinámicos como en el dominio de la frecuencia.
Posteriormente, se estudia un modelo de capacidad variable con la tensión.
Finalmente, se desarrollan diversos modelos basados en el “comportamiento
fraccional” de los EDLCs. En esta línea, se proponen dos tipos diferentes de modelos en
el dominio de la frecuencia: los sustentados en elementos electroquímicos y los
basados en polos y ceros fraccionales. Posteriormente, se analiza un modelo dinámico
fraccional. Se finaliza el capítulo utilizando el modelo de polos y ceros fraccionales para
Página 86 Modelado de los EDLCS

caracterizar las asociaciones en serie y en paralelo de EDLCs en el dominio de la


frecuencia.

6.2. Modelo teórico

Como ya se ha visto, un EDLC se compone, esquemáticamente, de dos


electrodos porosos, impregnados de electrolito, conectados a un colector metálico y
separados por una membrana aislante porosa (para asegurar la conducción iónica).

La estructura porosa de los electrodos y su naturaleza voluminosa da lugar a


que las cargas almacenadas, en la doble capa, no se puedan modelar con exactitud por
una capacidad no lineal y una resistencia sino que se precisa de una red compleja, de
capacidades no lineales, interconectadas entre sí por resistencias de acceso a los
poros[Levie63]. Esto da lugar a circuitos equivalentes complejos que son capaces de
reflejar el comportamiento de los electrodos porosos, así como, de explorar la relación
empírica entre el tamaño del poro, la superficie, la capacidad, y la resistencia
interna[Levie64]. La figura 6.1 muestra un posible modelo teórico de un electrodo.

Cp4 Cp3 Cp2 Cp1

rp4 rp3 rp2 rp1

Figura 6.1. Modelo teórico del electrodo.

Las resistencias presentes en la figura dependen de numerosos parámetros


como son:
Modelado de los EDLCS Página 87

‐ La resistividad del electrolito función de la concentración de


portadores y de su movilidad.

‐ La resistividad de los materiales del electrodo.

‐ El tamaño de los poros.

‐ La tecnología de embalaje.

El modelo teórico del EDLC se representa en la figura 6.2[FaGaS07]. En dicha figura


aparecen los dos electrodos, las resistencias asociadas a los colectores metálicos y la
resistencia de la membrana de separación. Este modelo tiene en cuenta los diferentes
fenómenos asociados al almacenamiento de la carga:

‐ Almacenamiento de la carga no lineal.

‐ Comportamiento eléctrico tipo línea de transmisión, como se


observa en las cargas y descargas parciales.

‐ Redistribución interna de la carga almacenada.

Con este modelo se intentan predecir las características de funcionamiento de


los electrodos porosos y reflejar el comportamiento de la doble capa en la interfase
entre el electrodo poroso y el electrolito[ConPe03]. Por último, para completar el modelo
se debe añadir una resistencia de fugas.

Sin embargo, el elevado número de ramas de este modelo convierte la


determinación de sus parámetros en una tarea prácticamente imposible de realizar.
Por tanto, aunque el circuito de la figura 6.2 puede servir como de base para futuros
diseños se deben buscar modelos, más simplificados, que presenten una mayor
accesibilidad en el cálculo de sus parámetros.
Página 88 Modelado de los EDLCS

Ránodo

Cp4 Cp3 Cp2 Cp1

rp4 rp3 rp2 rp1

Rmenbrana

Cp4 Cp3 Cp2 Cp1

rp4 rp3 rp2 rp1

Rcátodo

Figura 6.2. Modelo teórico del EDLC.

6.3. Modelo de constantes distribuidas

La estructura porosa de los electrodos confiere a los supercondensadores un


comportamiento eléctrico del tipo “línea de transmisión“[BeRaD00]. La figura 6.3
representa una línea de transmisión caracterizada por una resistencia lineal, r, y una
capacidad lineal, C.
r·dx i(x,t) r·dx i(x+dx,t) r·dx

C·dx V(x,t) C·dx V(x+dx,t)

Figura 6.3. Línea de constantes distribuidas.


Modelado de los EDLCS Página 89

Considerando r y C constantes, se pueden obtener dos relaciones, una para la


tensión y otra para la corriente, dadas por la ecuación 6.1.

⎧ ∂ 2 v(x,t) ∂ v(x,t)
⎪ = r·C·
⎪ ∂x ∂t
2

⎨ 2 (6.1)
⎪ ∂ i(x,t) = r·C· ∂ i(x,t)
⎪⎩ ∂ x 2 ∂t

La solución de estas ecuaciones ha sido obtenida por numerosos autores en la


literatura[CarLa59].La formulación analítica del modelo de constantes distribuidas es una
posible herramienta de trabajo para el estudio de estos diseños. Pero, su utilización da
lugar a muchas imprecisiones por dos razones principales: la primera es que la
capacidad del EDLC no puede ser constante, pues, contradice las propiedades de la
doble capa eléctrica, lo que ocasiona una solución analítica mucho más ardua; la
segunda es que los electrodos no son de espesor uniforme, lo que implica una
distribución no uniforme de capacidad y resistencia a lo largo del diseño.

6.4. Modelos RC clásicos en el dominio de la frecuencia

La naturaleza distribuida de una línea de transmisión se puede modelar por un


esquema equivalente de redes RC de orden superior a la unidad cuya solución se
asemejará más a la de una línea de constantes distribuidas cuanto mayor sea el orden
del sistema RC.

R1 Rn is

Ve
C1 Cn

Figura 6. 4. Modelo general de una línea de constantes localizadas.


Página 90 Modelado de los EDLCS

Con esta filosofía, se puede obtener un modelo simplificado. La figura 6.4,


representa una cadena de n células idénticas RC. Donde, R, es la resistencia total del
diseño y C, la capacidad total. Cada célula tendrá una resistencia, Ri y una capacidad,
Ci, dada por la ecuación 6.2

⎧ R
⎪⎪Ri = n
⎨ (6.2)
⎪C = C
⎪⎩ i n

Tanto la capacidad como la resistencia no tienen una distribución uniforme a lo


largo del diseño. Un comportamiento, más acorde con la realidad, considerará células
RC con constantes de tiempo diferentes. Este tipo de circuitos se han utilizado en el
modelado de los supercondensadores[Conwa02]. Un modelado excesivamente complejo
puede dar lugar a circuitos con un número enorme de parámetros,[YaZhX06]
complicando su diseño práctico y haciendo inviable su realización. Los investigadores,
que emplean modelos prácticos de circuitos RC, no deben alcanzar la decena de
parámetros, para no complicar su diseño [NeCaT03].

El modelado estructurado de circuitos con células RC, supone que la


impedancia matemática puede ser representada, directamente en el dominio de la
frecuencia, como una construcción, compuesta de elementos conectados bajo
diferentes leyes, de conformidad con el comportamiento real del sistema objeto de la
investigación. Cada elemento intenta describir un proceso físico, que tendrá lugar en la
impedancia objeto, y se podrá determinar mediante una identificación del modelo con
los datos experimentales. En la figura 6.5 se representan los tres diferentes tipos de
estructuras RC que se analizan en este trabajo [Vladi04].

- La estructura Maxwell, se usa para ajustar los procesos en paralelo, tiene


una impedancia equivalente que se expresa en la ecuación 6.3:
Modelado de los EDLCS Página 91

−1

⎪ n -1 ⎫
-1 ⎤ ⎪
Z(jw)= ⎨R 1 + jwC1 + ∑ ⎢R k + ( j wCk ) ⎥ ⎪⎬
⎪ -1 ⎡ (6.3)

⎪ ⎣ ⎦ ⎪⎪
⎩ k=1

- La estructura Voigt está formada por mallas, de impedancia Zk(jw),


conectadas en serie. La corriente que circula por cada una de las ramas es
igual y los fenómenos modelados por cada rama dependen de su propia
constante de tiempo. Su impedancia equivalente viene dada por la
ecuación 6.4:

n n −1

Z(jw)=∑ Z k (jw)= ∑ (R + jwCk )


-1
k (6.4)
k=1 k=1

C1
R1 R2 R3
R1

C2 R2 C1 C2 C3

C3 R3
i
i Ci Ri i

a) Topología Maxwell b) Topología en escalera

C1 C2 Ci Ci+1
...
i
R1 R2 Ri Ri+1

c) Topología Voigt
Figura 6.5. Modelos clásicos estructurados.

- La estructura en escalera consta de un número de celdas que


corresponden al fenómeno ajustado. El modelo tiene una estructura típica
en escalera y la impedancia total se expresa por la ecuación 6.5 :
Página 92 Modelado de los EDLCS

-1
⎧⎪ ⎡ -1 ⎤ ⎫
-1

Z(jw)=Z1 (jw)+ ⎪⎨Z -12 (jw)+ ⎢ Z 3 (jw)+ (Z 4 (jw)+…) ⎥ ⎬ =
-1 ⎪
⎪⎩⎪ ⎣ ⎦ ⎪ ⎪

1
= R1 + (6.5)
1
jwC1 +
1
R2+
1
jwC 2 +
1
R3+ …
jwC 3

6.5. Modelos dinámicos RC

Este apartado desarrolla diferentes modelos dinámicos clásicos. En concreto, se


analiza el modelo básico, proporcionado por los fabricantes y otros modelos que
utilizan capacidades variables con la tensión para identificar las características de carga
y descarga de los EDLCs.

6.5.1. Modelo básico

El modelo básico RC, que caracteriza el comportamiento dinámico de los EDLCs,


es semejante al presentado en la figura 4.3. Los tres parámetros[PeMoG08] que
caracterizan dicho modelo son: la capacidad media, la resistencia serie equivalente y la
resistencia paralelo equivalente. Se demostró, en el capítulo anterior, que estos
parámetros son insuficientes para describir con exactitud el comportamiento de los
EDLCs. Sin embargo, debido a su simplicidad, se utiliza por los diferentes
fabricantes[Tecat12] e incluso, por algunos autores, en la literatura[DiVeG08]. La figura 6.8
muestra como el modelo básico es incapaz de ajustar las características
experimentales del voltaje de salida de un EDLC.
Modelado de los EDLCS Página 93

2.5

1.5
Voltaje (V)

0.5

0
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo(s)

Figura 6.8. Voltaje de salida de un EDLC con carga a corriente constante.

6.5.2. Modelo con capacidad dependiente del voltaje

A lo largo de la literatura, diversos autores como R. Bonert y L. Zubieta[ZubBo00]


modelan las características de carga y descarga, de los EDLCs, mediante una capacidad
de valor constante, C0, en paralelo con otra, que depende linealmente del voltaje, C1.
El conjunto de ambas capacidades constituye una pseudocapacidad dada por la
ecuación 6.9[GuBoB03]:

Cdif =C0 +C1 ⋅ v (6.9)

Este modelo, que caracteriza su comportamiento de carga y descarga, se


representa en la figura 6.9. Tres parámetros: RS, C0 y C1, modelan el EDLC, durante la
carga o la descarga, con mayor precisión que el modelo básico. No obstante, teniendo
en cuenta los datos experimentales, mostrados en el anexo I, sus valores capacitivos,
serán diferentes en carga y en descarga.
Página 94 Modelado de los EDLCS

RS

Co C1

Figura 6.9. Modelo de capacidad variable en carga o descarga del EDLCs.

Si el EDLC está inicialmente descargado se puede aplicar el teorema del valor


medio y la capacidad media del modelo vendrá dada por la siguiente ecuación:

V
1 1 C
Cm = ⋅ ∫ Cdif ⋅ dv = C0 + 1 ⋅ V1 (6.10)
V1 0 2

Es decir, mientras que la capacidad integral es la definición utilizada para


especificar la capacidad del EDLC, la capacidad diferencial define el valor de la
“capacidad instantánea" y será la utilizada en el modelado de cualquier acción de
carga o descarga.

Al igual que en un condensador clásico, las ecuaciones que reflejan la variación


del voltaje de un EDLC, durante la carga o descarga, se pueden expresar como sigue:

v(t) =v(0)+ R S1 ⋅ i(t)+Δvcc (t), i(t)> 0 (6.11)

v(t) = v(0) + R S2 ⋅ i(t)+ Δvcd(t), i(t)<0 (6.12)

Estas ecuaciones están constituidas por dos términos:

‐ El provocado por la resistencia serie que causa una caída de voltaje y


representa la disipación de energía en el condensador.
Modelado de los EDLCS Página 95

v R (t)=R S ⋅i(t) (6.13)

‐ El producido por la variación de la carga eléctrica almacenada, Δvcc(t) y Δvcd(t),


que modifican el voltaje entre las armaduras del condensador. Esta relación es lineal
con el aumento de la carga para el modelo básico RC. Sin embargo, para el modelo de
capacidad variable dicha relación no es lineal con la variación de la carga eléctrica
almacenada y para un aumento de tensión entre V1 y V2 viene dada por la siguiente
ecuación:

Q2

Δv cc =

Q1
dq
=
ΔQ
(6.14)
V2
C
1 C0C + 1C ⋅ ( V2 -V1 )
V2 - V1 V∫1 difc
⋅ C ⋅ dv
2

Para la descarga, se produce un decremento no lineal de carga. Como los


coeficientes C0 y C1 tienen diferentes valores en carga y descarga, la expresión de
Δvcd(t) cuando la tensión disminuye entre V3 y V4 viene dada por:

− ΔQ'
Δv cd = (6.15)
C
C0D + 1D ⋅ ( V3 - V4 )
2

Las ecuaciones que definen la variación de voltaje del modelo de carga o


descarga a intensidad constante son:

ΔQ
ΔV = R S1 ⋅ I + , i(t)> 0 (6.16)
C1C
C0C + ⋅ ( V2 -V1 )
2

ΔQ'
− ΔV = RS2 ⋅ I − , i(t) < 0 (6.17)
C1D
C0D + ⋅ ( V3 - V4 )
2
Página 96 Modelado de los EDLCS

6.5.3. Modelo energético

Un modelo más completo, que modele no sólo los transitorios de carga y


descarga sino la redistribución de carga en los electrodos del dispositivo y la corriente
de fugas, deberá ser más complejo y no se desarrollará su análisis en esta Tesis. No
obstante, los modelos que tienen en cuenta estos fenómenos, desarrollados en la
literatura, se fundamentan en la división de la energía electrostática del diseño en dos,
tres o más partes o subconjuntos[BeRaD00]:

- La energía almacenada o disponible rápidamente.

- La energía almacenada o disponible en un tiempo intermedio

- La energía almacenada o disponible más lentamente.

- La energía que se disipa por la corriente de fugas.

Esto dará lugar a modelos con dos, tres o más células RC diferentes[[DiVeG08],
[ZubBo00]
, dependiendo de la precisión y complejidad del modelo que se precise. La
primera célula, tendría en cuenta la evolución de la energía en los acontecimientos de
carga y descarga y la variación de la capacidad con la tensión aplicada al diseño y es
equivalente al modelo desarrollado en el apartado anterior. La segunda, (RI, CI)
complementaría la primera y describiría la redistribución interna de la energía después
de dichos acontecimientos. Una tercera célula (Rd, Cd) completaría las anteriores, y
modelaría fenómenos mucho más lentos. Por último, como ya se ha desarrollado en el
modelo básico, una resistencia RP modelaría la corriente de fugas.

La figura 6.10 representa dicho modelo. La constante de tiempo RS∙(C1 //C0)


debe ser, al menos, 10 veces menor que RI∙CI y 100 veces menor que la constante de
tiempo Rd∙Cd. El cálculo de los parámetros de este tipo de circuitos, con tres células RC
Modelado de los EDLCS Página 97

de constantes de tiempo diferentes, puede ser consultada en la Tesis de Luis


Zubieta[Zubie97].

+
Rs Rl Rd
Vc Rp

Co C1 Cl Cd
-

Figura 6.10. Modelo energético con capacidad variable.

6.6. Modelos fraccionales

En general, un circuito eléctrico equivalente que contenga un número finito de


resistencias, bobinas y condensadores no modela, con la exactitud deseada, las
medidas experimentales de impedancia. Por ello, se propone la utilización de modelos
fraccionales para buscar una mayor aproximación a los datos experimentales[RiReL04]
[QuRaN06]
.

La idea de la derivada no entera es tan antigua como el cálculo ordinario. El


cálculo fraccional se ha utilizado para el modelado de diferentes fenómenos físicos y
en teoría de control[SaPoL04]. En la naturaleza se observan sistemas con comportamiento
fraccional. Hay muchos ejemplos de aplicaciones reales del mismo: en control de
máquinas eléctricas[GrDuT07], control de convertidores de potencia[CaViF06], en la
descripción de materiales viscoelásticos que se utilizan en los amortiguadores y brazos
flexibles[ViFeF97], en pilas de combustible[HaRuK04], en la estimación del estado de carga de
sistemas electroquímicos, como las baterías[SaAoO06], etc.
Página 98 Modelado de los EDLCS

6.6.1. Modelos frecuenciales con células electroquímicas

Una clase de modelos fraccionales, en el dominio de la frecuencia, utiliza


elementos eléctricos distribuidos, llamados “elementos electroquímicos” que se
definen por funciones empíricas de impedancia y se desarrollan, especialmente, para
la descripción de algunos de los procesos que tienen lugar en el interior del
supercondensador. Estos elementos corresponden a un conjunto de resistencias y
condensadores organizados como una matriz fractal[LiLi86]. A continuación, se muestran
algunos de estos elementos electroquímicos, cuya función de transferencia se
representa por las siguientes ecuaciones:

a)
W(jw)=
1
, b)
O(jw)=
(
coth B jw ),
Y0w ⋅ jw Y0w ⋅ jw
(6.18)
c) 1 d) 1
CPE (jw)= , H(jw)=
C0 ⋅ ( jw) n s ⋅ (C0 - C∞ ) ⋅ ⎡⎣1+(jw ⋅ τ 0 )μ ⎤⎦
Φ

La impedancia de Warburg, W(jw)[Walte86], se introduce, para la descripción de la


impedancia, cuando la capa de difusión es de espesor casi infinito. Su utilización, es
fundamental, cuando los efectos de la difusión dominan completamente el mecanismo
de la reacción electroquímica. Depende de la frecuencia y del voltaje de perturbación.
Para obtener una reacción electroquímica, controlada por la difusión, la corriente debe
de estar desfasada 45⁰ respecto de la tensión suministrada. Con esta relación de fase,
las componentes real e imaginaria del vector de impedancia son iguales en todas las
frecuencias. En términos de circuitos eléctricos equivalentes, el comportamiento de la
impedancia de Warburg (cambio de fase de 45⁰) está a medio camino entre el de una
resistencia (desfase de 0⁰) y un condensador (desfase de 90⁰). Por lo tanto, no hay un
circuito eléctrico equivalente simple para la impedancia de Warburg. Como se observa,
en la ecuación 6.18‐a, la impedancia de Warburg es función de un único parámetro
Y0w.
Modelado de los EDLCS Página 99

La impedancia de Warburg, es sólo válida cuando la capa de difusión es de


espesor infinito, si la capa de difusión está limitada, la impedancia obedece a la
ecuación 6.18‐b, Llamada impedancia de Warburg finita, O(jw)[BaVe97]. Esta impedancia
es función de dos parámetros Y0 y B.

El elemento de fase constante de la ecuación 6.18‐c, es un elemento que surgió


como respuesta a la desviación respecto del comportamiento capacitivo ideal, de los
sistemas reales. La expresión matemática del CPE(jw) se asemeja a un condensador,
aunque el ángulo de desfase es algo menor de ‐90⁰, a todas las frecuencias. La
impedancia CPE(jw) es función de dos parámetros: De C0, capacidad cuando w =
1rad/sg, y del orden n, cuyo valor se encuentra entre 0 y 1. Existen varias explicaciones
físicas para el comportamiento del “elemento electroquímico” CPE, la principal es que
compensa la rugosidad del electrodo, lo que modifica la distribución de carga de la
doble capa y por tanto, su impedancia[Mural97]. Se han propuesto varias teorías de la
doble capa, aunque ninguna ha sido universalmente aceptada. Actualmente se trata al
exponente como una constante empírica sin hacer énfasis en la base física.

La función de Havriliak y Negami[NiOs03], mostrada en la ecuación 6.18‐d, es una


de las funciones más versátiles en el dominio de la frecuencia y genera curvas
asimétricas para la impedancia, dependientes de logaritmo de la frecuencia. Se
caracteriza con 4 parámetros. El parámetro μ (0<μ≤1), es una medida de la amplitud
de la curva de la impedancia simétrica y el Φ (0<Φ≤ 1) es un parámetro que da la
forma asimétrica de las curvas de impedancia. Si μ = Φ =1, se obtiene una función
simétrica predicha por el modelo de Debye. Por el contrario, si μ ≠ 1 y Φ =1, tenemos
la función de Cole‐Cole, donde el diagrama de relajación es más ancho que en el
proceso de Debye. Por último, si μ = 1 y Φ ≠1, se obtiene una función de Cole‐Davidson
y el perfil de relajación es asimétrico[Miski09] .
Página 100 Modelado de los EDLCS

En la figura 6.11 se presentan tres diferentes topologías[MaQuR07] que se han


elegido con el fin de obtener modelos simplificados, minimizando el número de
parámetros. Las tres topologías tienen cuatro, cinco y cinco parámetros,
respectivamente.
R1

C
R2
W
R1
C
R2
O

R1
C
R2
CPE

Figura 6.11. Modelos fraccionales basados en las funciones de Warburg, Warburg de


contorno y CPE.

Por último, la figura 6.12 presenta un modelo con la intención lograr un ajuste
mucho más preciso, en todo el rango de frecuencia analizado. Esto, penaliza el número
de parámetros pues, se precisan 8 parámetros para identificar dicho modelo [MaQuR08].

R2
H

R1

C R3

Figura 6.12. Modelo fraccional basado en la función de Havriliak‐Negami.

6.6.2. Modelo frecuencial con polos y ceros fraccionales

Otra clase de modelos fraccionales, en el dominio de la frecuencia, son los


modelos matemáticos fraccionales[RiReL04]. Un modelo sencillo de la carga/descarga del
Modelado de los EDLCS Página 101

supercondensador estaría formado por una resistencia en serie con una capacidad
fraccional, como se refleja en la ecuación 6.19.

k
Z(jw)= R s + (6.19)
(jw)α

Donde se ha utilizado el modelo capacitivo de Westeland[WesEk94], propuesto en


la ecuación 4.2, para reemplazar el valor de α =1, del condensador convencional, por
un valor fraccional, próximo a 1, que caracterice mejor la pendiente del EDLC.

1.2

1
w

0.8
−Imag (Z) [Ohm]

0.6

0.4

0.2
2

0
0.15 0.2 0.25 0.3
Real (Z) [Ohm]

Figura 6.13. Diagrama de Nyquist del EDLC representando las pendientes de cada región de
funcionamiento.

En el diagrama de Nyquist de la figura 6.13 se distinguen dos regiones, con


pendientes muy diferentes, claramente diferenciadas,. Dichas regiones se pueden
modelar de forma independiente:

‐ En la región de bajas frecuencias, de pendiente similar a los condensadores


clásicos, se reemplaza el índice de la derivada de la parte capacitiva (α ≈1), por
una derivada fraccional, de valor próximo a 1, de acuerdo con la pendiente de
dicha región.
Página 102 Modelado de los EDLCS

‐ En la región de frecuencias medias, denominada región de Warburg, donde


dominan los efectos de difusión, el diagrama de Nyquist presenta una
pendiente alrededor de 45º, se sustituye el valor de α por un valor próximo a
0,5.

En el diagrama de la figura 6.13 se observa, en línea de trazos, las pendientes


‐ Imag(Z)/Real(Z) de la región de baja frecuencia (1) y de la región de Warburg (2). En la
primera, la pendiente es casi constante y cercana a 90⁰, mientras que en la segunda se
observa una pendiente próxima a 45⁰, con lo cual α ≈ 0,5.

Si tenemos en cuenta el diagrama de Bode de las regiones de funcionamiento


del EDLC y seguimos los pasos habituales para su trazado en todo el margen de
frecuencia analizado[Ogata02], se puede proponer la ecuación 6.20 para modelar la
impedancia del EDLC en las dos regiones de funcionamiento[QuRaN06]:

α
⎛ ⎞
⎜⎜1+ jw ⎟⎟
⎜⎝ w ⎟⎟⎠
0
Z e (jw)=R S +K ⋅ β
(6.20)
( jw)

donde w0, representa el valor de la frecuencia cuando cambia el sentido de la


fase, β es la pendiente en baja frecuencia, y α la pendiente en alta frecuencia.

Por tanto, los 5 parámetros que necesita este modelo se obtienen de forma
lógica y sencilla y tienen un significado físico real. El diagrama de Bode de la figura 6.14
nos ayuda a analizar su obtención:

- Rs es la resistencia serie del EDLC para la mayor frecuencia en estudio.

- K es un parámetro inversamente proporcional a la capacidad.


Modelado de los EDLCS Página 103

Figura 6.14. Diagrama de Bode del supercondensador Panasonic de 4,7F.

- Los parámetros, β y (β‐α), están relacionadas con la fase a la frecuencia


mínima y máxima, respectivamente. Se deducen de los diagramas de Bode
mostrados en la figura 6.14.

- w0, es la frecuencia en la que cambia el sentido de la fase del diagrama de


la figura 6.14.

6.6.3. Modelo dinámico fraccional

Por último, se utiliza la matemática fraccional para obtener un sencillo modelo


dinámico. Las ecuaciones 6.11 y 6.12 caracterizan los modelos de carga y descarga de
un EDLC. Estas ecuaciones se pueden reescribir para adaptarlas a la nomenclatura
fraccional[RaMaQ09], [RaQuM10*]:
Página 104 Modelado de los EDLCS

v(t) =v(0)+ R S1 ⋅ i(t)+Δvcα (t), i(t)> 0 (6.21)

v(t) =v(0) + R S2 ⋅ i(t)+ Δvcβ (t), i(t)<0 (6.22)

Donde los parámetros RS1 y RS2 son equivalentes a las resistencias serie en carga
y descarga. Por otra parte, los términos Δvcα(t) y Δvcβ(t) están relacionados con la
variación de la carga eléctrica almacenada que no será proporcional a la variación del
voltaje.

La integral entera se puede definir empleando la siguiente nomenclatura:

1
Q
1
Δvc (t)= ⋅ ∫ dq = ⋅0 I 1Q1 (6.23)
C 0 C

Utilizando la integral fraccional[Vinag01] de la carga se pueden resolver los


términos Δvcα(t) y Δvcβ(t) de las ecuaciones 6.21 y 6.22 que modelan la variación de la
carga eléctrica. Es posible establecer las siguientes ecuaciones para la variación de
tensión en la carga y descarga:

Δqα (t ) 0 Iα
Q
d
1
Δvcα (t)= = (6.24)
Cα Cα

Δq β (t ) 0 I βd
Q' 1
Δvc β (t)= = (6.25)
Cβ Cβ

donde Cα y Cβ son constantes

Por tanto, usando la integral fraccional en las expresiones 6.21 y 6.22 se tiene:

1
v(t) = v(0) + R S1 ⋅ i(t)+ ⋅0 I αQd 1; i(t)>0 (6.26)

1
v(t) = v(0) + R S2 ⋅ i(t)+ ⋅ 0 I βQ'd 1; i(t)<0 (6.27)

Modelado de los EDLCS Página 105

Utilizando la integración fraccional, se obtiene una ecuación integral de orden


1 1
no entero, con coeficientes constantes (RS1, RS2, , ), que describen el
Cα Cβ
comportamiento de los EDLCs durante su funcionamiento en carga y descarga.

Teniendo en cuenta la integral fraccional de una constante [Podlub99].

1
Iα d
1= ⋅ Qαd t > 0, α d ∈ ℜ (6.28)
Γ (1 + α d )
0 Q

Las expresiones 6.26 y 6.27 quedan de la siguiente forma:

- Para una corriente constante mayor que cero (i(t) = i > 0), donde el
incremento de carga es Q, la solución de la ecuación 6.26 es:

1 Qα d
ΔV = + R S1 ⋅ i+ ⋅ ; i(t)>0 (6.29)
Cα Γ (1+α d )

- Para una corriente constante menor que cero (i(t) = i < 0) ), donde el
decremento de carga es Q’ la solución de la ecuación 6.27 es la siguiente:

1 Q'βd
−ΔV = R S2 ⋅ i − ⋅ ; i(t)<0 (6.30)
Cβ Γ (1+βd )

6.7. Impedancia equivalente de las combinaciones de


EDLCs

La baja tensión de ruptura de los EDLCs hace necesaria su conexión en serie.


Además, la conexión en paralelo puede aumentar la potencia de suministro. Por tanto,
un estudio de sus combinaciones serie/paralelo es necesaria para un análisis de un
sistema eléctrico más complejo.
Página 106 Modelado de los EDLCS

Para evitar desequilibrios de tensión es necesario el uso de circuitos de


ecualización cuyo efecto y la de los demás circuitos pasivos no se considerará en la red
equivalente a n modelos individuales.

En este apartado se analiza la relación entre la impedancia de un EDLC y de sus


combinaciones serie o paralelo. La obtención de estas relaciones, en los modelos RC de
más de tres parámetros es complicada y los resultados prácticos no son buenos. Sin
embargo, con los modelos fraccionales se pueden obtener relaciones simples entre los
parámetros del EDLC y sus asociaciones[MaQuR08*] .

De todos los modelos analizados, en el plano frecuencial, el modelo de polos y


ceros fraccionales consigue buenos resultados[MaQuR08**]. Debido a que los 5
parámetros que caracterizan este modelo poseen un claro significado físico que
permite la caracterización de cualquier diseño o asociación.

Teniendo en cuenta el modelo de polos y ceros fraccionales dado en la


ecuación 6.20. La impedancia equivalente de la asociación en serie de n dispositivos
con el mismo valor capacitivo de una misma familia tecnológica se puede representar
por la ecuación 6.31:

α
⎛ ⎞⎟
⎜⎜1+j w ⎟⎟
n ⎜⎝ w ⎟
0⎠
Z ne s (jw)=∑ Z e (jw) = n ⋅ R S +n ⋅ k ⋅ β
= n ⋅ Z e (jw) (6.31)
i=1 ( jw)

Por otra parte, la impedancia equivalente de la asociación de m diseños en


paralelo vendrá dada por la ecuación 6.32:

1 m
1
mp
=∑
Z e (jw) i=1 Z e (jw)
(6.32)

donde
Modelado de los EDLCS Página 107

α
⎛ ⎞
⎜⎜1+j w ⎟⎟
R k ⎜⎝ w 0 ⎟⎟⎠ Z (jw)
Zme p (jw)= S + ⋅ = e (6.33)
m m ( jw)
β
m

De las ecuaciones 6.31 y 6.33 se deduce que, para una determinada familia
tecnológica, los parámetros α, β y w0 permanecen, prácticamente, constantes para
cualquier combinación, serie o paralelo. Sin embargo, los parámetros RS y k habrá que
multiplicarlos o dividirlos por el número de células asociadas en serie o paralelo,
respectivamente. Resultando, dentro de una misma familia, que la impedancia
equivalente de cualquier asociación o diseño es, únicamente, función de su valor
capacitivo y de su resistencia en serie[RaQuM10].

Los diseños pertenecientes a otra familia presentan diagramas de Bode con


pendientes distintas. Por tanto, sus “parámetros tecnológicos”: w0, α, y β, serán
diferentes en cada familia y los “parámetros propios“: RS y k, definirán el diseño o
asociación analizada.
Identificación de los modelos estudiados Página 109

CAPITULO VII

IDENTIFICACIÓN DE LOS
MODELOS ESTUDIADOS
Página 110 Identificación de los modelos estudiados
Identificación de los modelos estudiados Página 111

7.1. Introducción

Este capítulo utiliza los datos experimentales para identificar los parámetros
que caracterizan los diferentes modelos analizados.

Primeramente, se identifican modelos en el dominio de la frecuencia utilizando


tanto los resultados analíticos experimentales como sus diagramas de Nyquist
correspondientes. Se pone, un énfasis especial, en la fidelidad (precisión) y la
accesibilidad (número de parámetros) de cada modelo. Se comienza por los modelos
clásicos estructurados, basados en células RC. Posteriormente, se analizan los modelos
fraccionales, realizando un estudio comparativo de las bondades y defectos, de cada
modelo y se extraen conclusiones. Se finaliza con un análisis del modelo de polos y
ceros fraccionales para deducir relaciones, entre los parámetros, que definen el
modelo de un EDLC y él de sus asociaciones en serie y en paralelo.

Posteriormente, se identifican los tres modelos dinámicos de carga y descarga


estudiados: el básico, el de capacidad variable con el voltaje y el modelo dinámico
fraccional y se realiza un estudio comparativo precisando sus bondades, defectos.
Página 112 Identificación de los modelos estudiados

7.2. Identificación de diferentes modelos en el dominio de


la frecuencia

Los datos experimentales en el dominio de la frecuencia se obtuvieron,


utilizando la espectroscopía de impedancia electroquímica, para un conjunto de EDLCs
formado por componentes Panasonic de 4,7F y 10F y Epcos de 5F. Para obtener datos,
reales y fiables, se realizaron diferentes barridos a cada EDLC. La figura 7.1 representa
el diagrama de Nyquist de 5 diferentes componentes Panasonic de 4,7F. Se observa, en
línea de trazos, el diagrama de Nyquist de los cinco condensadores analizados y con
trazo más grueso su valor promedio.

Con estos datos experimentales se procede, mediante un software adecuado, a


su identificación con el modelo deseado. Para ello, utilizando el programa Matlab, se
comparan los modelos matemáticos con los datos experimentales, procurando
obtener un error mínimo. La función de peso escogida para optimizar los parámetros y
cuantificar el error de los datos reales, respecto al modelo escogido, viene dada por la
ecuación 7.1[MaQuR08*].

Figura 7.1. Diagrama de Nyquist de los supercondensadores Panasonic de 4,7F.


Identificación de los modelos estudiados Página 113

N ⎛ R ⎞2 ⎛ ⎞2
∑ ⎜⎜Z - Z R ⎟⎟⎟ + ⎜⎜Z I - Z I ⎟⎟
⎝ exp i cal i ⎠ ⎝ exp i cal i ⎟⎠
σ= i=1 (7.1)
N-1

Donde N es el número de muestras, ZR y ZI representan, respectivamente, la


parte real y la parte imaginaria de la impedancia. Finalmente, Zexp y Zcal representan,
respectivamente, los datos obtenidos experimentalmente y la impedancia del modelo
calculado.

6.2.1. Modelos clásicos de redes RC

Se comienza con los modelos clásicos RC. Comparando los datos


experimentales, representados en la figura 7.1, con las ecuaciones 6.3, 6.4 y 6.5 que
definen dichos modelos. De esta forma, se generan los parámetros que minimizan la
función de coste para cada uno de los EDLC.

En la tabla 7.1, se muestran los valores obtenidos para de los parámetros de


los modelos RC del Panasonic de 4,7F. Como se observa, cada una de las columnas de
la tabla representa un parámetro del modelo correspondiente. La función de peso, se
muestra en la columna de la derecha. Cada fila representa los diferentes ensayos
realizados y, la última fila de cada modelo, los parámetros del valor promedio de los
cinco componentes analizados.

Se han utilizado células RC de seis parámetros, debido a que el ajuste con 4


parámetros da lugar a un error excesivo y un aumento de 6 a 8 parámetros complica la
accesibilidad del modelo y casi no mejora su fidelidad.
Página 114 Identificación de los modelos estudiados

Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Maxwell
33,6921 0,001 0,1724 3,9877 0,3898 0,1038 0,0042
28,9872 0,001 0,1723 3,9966 0,3878 0,1065 0,0038
4,7F 34,2312 0,0010 0,1757 4.0056 0,4003 0,1043 0,0046
43,3978 0,0009 0,1744 4,0127 0,4229 0,0948 0,0041
35,0455 0,001 0,1748 4,0606 0,4087 0.0998 0,0035
Promedio 34,4772 0,001 0,1734 4,012 0,3988 0,1024 0,0037

Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Escalera
0,1181 0,7727 0,0619 2,9485 1,2479 0,4505 0,0039
0,1166 0,7896 0,0625 2,9693 1,4484 0,4387 0,0035
4,7F 0,117 0,7849 0,063 2,9777 1,4385 0,4326 0,0041
0,1159 0,8015 0,0624 3,0023 1,4499 0,3653 0,004
0,1169 0,7841 0,0621 2,9832 1,0342 0,4651 0,0036
Promedio 0.1167 0,7886 0,0624 2,9806 1,3324 0,4197 0,0034

Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Voigh
0,1201 0,001 0,0443 1,2826 33,5275 4,1324 0,0042
0,1186 0,001 0,0442 1,3139 28,8244 4,1506 0,0038
4,7F 0,119 0,001 0,0449 1,3044 34,0679 4,1511 0,0046
0,1176 0,001 0,0431 1,2838 43,241 4,14 0,0041
0,1188 0,001 0,0442 1,2867 34,8834 4,201 0,0035
Promedio 0,1186 0,001 0.0439 1,2924 35,5398 4,1524 0,0036
Tabla 7.1. Parámetros de las células RC del supercondensador de 4,7F

Con un procedimiento idéntico para los Panasonic de 10F se obtienen los


resultados mostrados en la tabla 7.2.

7.2.2. Modelos fraccionales

Los resultados de las tablas anteriores muestran un error semejante para los
tres modelos RC analizados. En este apartado, se analizan diferentes modelos
fraccionales y se comparan, sus resultados, con los modelos RC.
Identificación de los modelos estudiados Página 115

Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Maxwell
14,,1915 0,0019 0,0861 8,5005 0,2364 0,1645 0,0021
13,9454 0,0019 0,086 8,6211 0,2247 0,1812 0,0017
10F 13,494 0,0019 0,0851 8,5603 0,2271 0,1736 0,0021
12,9379 0,0018 0,0884 8,5143 0,2435 0,1625 0,0021
15,5556 0,0018 0,0866 8,5506 0,2402 0,1645 0,002
Promedio 12,8802 0,0018 0,0869 8,4987 0,2349 0,1699 0,0019
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Escalera
0,062 1,7124 0,0297 6,7077 2,7251 0,5153 0,002
0,0633 1,6562 0,0301 6,3992 1,7347 0,7543 0,0021
0,0608 1,7341 0,0298 6,7318 2,4884 0,5481 0,002
10F 0,0637 1,6897 0,0301 6,71 2,3726 0,5717 0,002
0,0626 1,7539 0,0301 6,7463 3,0996 0,4671 0,002
Promedio 0,0622 1,7129 0,03 6,6669 2,2705 0,5751 0,0018
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Voigh
0,0627 0,0019 0,0197 2,6379 14,1092 8,7683 0,0021
0,0618 0,0019 0,0203 2,7155 13,8634 8,9088 0,0017
0,0615 0,0019 0,0198 2,6758 13,4130 8,8421 0,0021
10F 0,0644 0,0018 0,0202 2,6161 12,5831 8,7934 0,0021
0,0633 0,0018 0,0197 2,6761 15,4726 8,8106 0,002
Promedio 0,063 0,0018 0,0201 2,6712 12,7972 8,7834 0,0019
Tabla 7.2. Parámetros y función de coste de las células RC del supercondensador de 10F

7.2.2.1. Modelos fraccionales con células electroquímicas

Se comienza comparando los parámetros de los modelos electroquímicos,


representados en las figuras 6.11 y 6.12, con los datos experimentales[MaQuR08].

La tabla 6.3 muestra los resultados para los diseños de 4,7F y 10F, utilizando el
modelo de Warburg, presentado en el apartado 6.6.1. Si se tiene en cuenta la
definición de impedancia de Warburg, dada en la ecuación 6.18‐a, este modelo sólo
necesita 4 parámetros. Por otra parte su función de coste, mostrada en la columna de
la derecha es menor que en los modelos RC. Por tanto, este modelo fraccional
presenta mejor fidelidad y accesibilidad que los modelos RC de 6 parámetros.
Página 116 Identificación de los modelos estudiados

Modelo C1 R1 W R2 σ
Warburg
4,1934 0,1827 0,6095 0,2360 0,0033
4,2199 0,1835 0,6389 0,2351 0,0027
4,7F 4,2182 0,1862 0,6087 0.2435 0,0035
4,1976 0,1829 0,5377 0,2562 0,0037
4,2651 0,1844 0,5717 0,2468 0,0030
Promedio 4,2194 0,1834 0,5955 0,2416 0,0028
Modelo C1 R1 W R2 σ
Warburg
8,8982 0.0892 1,0815 0,1320 0,0017
9,0480 0,0893 1,1487 0,1267 0,0012
8.9787 0,0898 1,110 0,1328 0,0017
10F 8,9327 0,0902 1,130 0,1293 0,0017
8,9371 0,0889 1,0629 0,1328 0,0016
Promedio 8,9227 0,0901 1,1387 0,1305 0,0014
Tabla 7.3. Parámetros del modelo de Warburg para los condensadores de 4,7F y 10F

Figura 7.2. Diagrama de Nyquist del promediado de los EDLCs Panasonic de 4,7F y los
modelos RC y Warburg.

Una forma, intuitiva y práctica, de examinar la bondad del ajuste es comparar el


diagrama de Nyquist de los modelos analizados con el valor promedio de los datos
reales. La figura 7.2 muestra el diagrama de Nyquist de los tres modelos RC y del
modelo de Warburg y los compara con el diagrama de Nyquist, en línea de puntos, del
valor promedio de los ensayos del EDLC Panasonic de 4,7F. Se observa como los
Identificación de los modelos estudiados Página 117

resultados de los modelos RC, de Maxwell, Voight y Escalera son peores que los del
modelo de Warburg.

CPE C1 R1 Q‐Y0 n R2 σ

4,1741 0,1750 0,3524 0,6424 0,2936 0,0029


4,1986 0,1763 0,3976 0,6221 0,2843 0,0023
4,7F 4,1958 0,1787 0,3653 0,6326 0,2987 0,0031
4,1712 0,1747 0,2675 0,6841 0,3360 0,003
4,2382 0,1761 0,3010 0,6691 0,3177 0,0023
Promedio 4,1951 0,1756 0,3345 0,6506 0,3077 0,0022
Warburg C1 R1 O‐Y0 B R2 σ
finito
4,1974 0,1829 0,6094 8,4986 02360 0,0033
4,2198 0,1835 0,6388 8,0481 0,2351 0,0027
4,7F 4,2183 0,1862 0,6087 8,9501 0,2435 0,0035
4,1976 0,1829 0,5376 7,7203 0,2562 0,0037
4,2650 0,1844 0,5716 8,08376 0,2468 0,0030
Promedio 4,2194 0,1834 0,5954 8,3072 0,2416 0,0028
CPE C1 R1 Q‐Y0 n R2 σ

8,8638 0,0886 0,7193 0,6024 O,1556 0,0016


9,0066 0,0863 0,7273 0,6171 0,1524 9,889e‐
10F 4
8,9434 0,0872 0,7447 0,60 0,1558 0,0017
8,901 0,0878 0,7955 0,5877 0,1491 0,0017
8,8965 0,0859 0,6507 0,6250 0,1615 0,0015
Promedio 8,8915 0,0877 0,8050 0,5867 0,1502 0,0014
Warburg C1 R1 O‐Y0 B R2 σ
finito
8,9417 0,0892 1,0803 1,8954 0,1318 0,0016
9,0914 0,0895 1,1690 2,1550 0,1265 0,01
9,0245 0,0898 1,1052 1,8719 0,1326 0,0016
10F 8,9794 0,0901 1,1226 1,8492 0,1291 0,0016
8,9789 0,0890 1,0715 2,0031 0,1326 0,0015
Promedio 8,9693 0,0901 1,1363 1,8922 0,1303 0,0013
Tabla 7.4. Parámetros de los modelos fraccionales electroquímicos de 5 parámetros

La tabla 7.4 muestran los resultados de los otros dos “modelos


electroquímicos” de la figura 6.11. Ambos modelos tienen 5 parámetros y contienen
una célula de fase constante y una célula de impedancia de Warburg finita,
respectivamente. Su función de coste se obtiene al comparar los datos experimentales
con los modelos definidos en las ecuaciones 6.18‐b y 6.18‐c. Se observa que pese a
Página 118 Identificación de los modelos estudiados

tener mayor número de parámetros que el modelo de Warburg casi no mejoran el


error cometido.

No obstante, con objeto de encontrar un modelo mas preciso, se ensaya con un


modelo electroquímico de 8 parámetros, representado en la figura 6.12. Los resultados
obtenidos son excelentes, pero, el aumento del número de parámetros pueden hacer
este modelo poco atractivo. Dicho modelo utiliza una célula electroquímica de
Havriliak‐Negami[MaQuR07], definida en la ecuación 6.18‐d. Al observar los resultados de
la tabla 6.5, como en todos los casos Φ = 1, se puede simplificar, obteniendo la
“función de Cole‐Cole”[GriMa05] que sólo precisa 7 parámetros. Los resultados mostrados
en la tabla mejoran la función de coste a costa de empeorar su accesibilidad.

Havriliak‐ R1 R2 H‐C τ μ Φ C R3 σ
Negami
0,0734 0,0476 1,1247 0,1718 0,4844 1 3,2004 0,1289 0,0025
0,0779 0,0397 1,2666 0,1788 0,4803 1 3,1083 0,1267 0,0017
0,0968 0,0138 1,4574 0,1065 0,5392 1 2,8566 0,1196 0,0029
4,7F 0,1103 0,0006 1,4840 0,0629 0,5651 1 2,7695 0,1036 0,0026
0,0720 0,0565 1,0198 0,1678 0,4775 1 3,3578 0,1303 0,0017
Promedio 0,0768 0,0441 1,1281 0,1537 0,4896 1 3,2080 0,1268 0,0016
Havriliak‐ R1 R2 H‐C τ μ Φ C R3 σ
Negami
0,055 0,002 3,3753 0,1045 0,535 1 5,7816 0,0490 0,0013
0,0539 0,0019 3,4386 0,1022 0,5566 1 5,8268 0,0522 6,263e‐4
10F 0,0564 0,0021 4,0208 0,1673 0,5115 1 5,2002 0,0535 0,0015
0,0537 0,0025 3,4334 0,1095 0,5225 1 5,834 0,0494 0,0014
0,0565 0,0023 3,4680 0,119 0,5241 1 5,7696 0,0503 0,0013
0,0542 0,0036 3,1547 0,0996 0,5397 1 6,002 0,0499 0,0013
Promedio 0,0545 0,0029 3,4540 0,1192 0,5277 1 5,766 0,051 9,988e‐4
Tabla 7.5. Parámetros del modelo de Havriliak‐Negami de los diseños de 4,7F y 10F

La figura 7.3 muestra el diagrama de Nyquist de la función promedio del


modelo electroquímico de 7 parámetros para el Panasonic de 4,7F. Se observa una
excelente fidelidad.
Identificación de los modelos estudiados Página 119

Figura 7.3. Diagrama de Nyquist del valor promedio de los EDLCs de 4,7F y su modelo
fraccional de 7 parámetros.

7.2.2.2. Modelo con polos y ceros fraccionales

Otro tipo de modelos fraccionales es el de polos y ceros fraccionales, dado por


la ecuación 7.2:
α
⎛ ⎞
⎜⎜1+ jw ⎟⎟
⎜⎝ w ⎠⎟⎟
0 (7.2)
Z e (jw)=R S +k ⋅ β
( jw)

Polos y Rs K W0 α β σ
ceros
0,1008 0,2433 2,3649 0,6257 0,99 0,003
0,1009 0,2428 2,3740 0,6183 0,9876 0,0022
4,7F 0,1036 0,2421 2,3165 0,6202 0,9902 0,0032
0,1048 0,2421 2,4119 0,6339 0,9934 0,0032
0,1003 0,2389 2,3244 0,6326 0,9916 0,0024
Promedio 0,1022 0,2433 2,3584 0,6261 0,9906 0,0022
Polos y RS K W0 α β σ
ceros
0,0512 0,1151 2,5527 0,6539 0,9869 0,0015
0,0508 0,1131 2,409 0,6411 0,9883 8,94e‐4
0,0507 0,1187 2,5855 0,6305 0,9768 0,0016
10F 0,0517 0,1142 2,5237 0,647 0,9861 0,0016
0,0515 0,1143 2,5235 0,6509 0,9888 0,0015
Promedio 0,0514 0,1151 2,5148 0,6458 0,9857 0,0012
Tabla 7.6. Parámetros del modelo de polos y ceros fraccionales de los EDLCs de 4,7F y 10F.
Página 120 Identificación de los modelos estudiados

Este modelo necesita 5 parámetros cuyos valores se muestran en la tabla 7.6 se


obtienen al comparar la ecuación 7.2 con los datos reales, de los EDLCs de 4,7F y 10F.
Se observa, que el valor del error es comparable con los modelos electroquímicos
desarrollados.

La figura 7.4 muestra el diagrama de Nyquist de los tres modelos


electroquímicos de 4 y 5 parámetros y del modelo de polos y ceros fraccionales, junto
con, el valor promedio de los datos experimentales del EDLC de 4,7F. Se observa que el
modelo de Warburg infinito y el de polos y ceros fraccionales son los que mejores
resultados obtienen en todo el margen de frecuencia analizado.

Figura 7.4. Diagrama de Nyquist del promediado y sus modelos fraccionales de 5 parámetros
para el Panasonic de 4,7F.

Sin embargo, la figura 7.5 muestra una ampliación de la región de “Warburg” y


se advierte que el modelo con la célula CPE presenta mejores resultados para
frecuencias superiores a 100‐200 mHz.
Identificación de los modelos estudiados Página 121

Figura 7.5. Diagrama de Nyquist de la región de Warburg del promediado y sus


modelos fraccionales de 5 parámetros para el EDLC de 4,7F.

Los resultados de los datos experimentales demuestran que en el dominio de la


frecuencia los modelos fraccionales tienen una mejor fidelidad y accesibilidad que los
RC y el margen de tolerancia de cualquiera de los modelos fraccionales presentados es
suficiente para caracterizar el EDLCs. Puesto que, como se observa en la figura 7.6,
todos los modelos fraccionales están dentro del margen de tolerancia experimental de
los diseños analizados.

Dicha figura muestra, en línea de puntos, el valor promedio de los datos


experimentales, en línea de trazos, los diferentes ensayos realizados a los Panasonic de
4,7F. Por último, en línea continua, los resultados de los diferentes modelos
fraccionales de 4 o 5 parámetros estudiados.

7.2.3. Identificación de las combinaciones de EDLCs

Este apartado utiliza el modelo de polos y ceros fraccionales para


obtener los parámetros experimentales de las asociaciones serie/paralelo de EDLCs
con idéntico valor capacitivo y compara sus resultados con los alcanzados al aplicar las
ecuaciones 6.31 y 6.32 al modelo promedio del EDLC correspondiente.
Página 122 Identificación de los modelos estudiados

Figura 7.6. Diagrama de Nyquist de los EDLCs de 4,7F, su valor promedio y de los
diferentes modelos fraccionales.

Las tablas 7.7 y 7.8 muestran los parámetros experimentales de las diferentes
combinaciones, de los diseños Panasonic de 4,7F y 10F. Las letras S y P, de la columna
izquierda, significan serie y paralelo y el número muestra la cantidad de diseños
asociados. Las columnas centrales muestran los diferentes parámetros, donde el
subíndice L se emplea para caracterizar los datos experimentales, obtenidos en el
laboratorio. La columna σL expresa el error cometido al identificar los datos
experimentales con las distintas combinaciones.

Tanto de dichas tablas como de las ecuaciones del modelo teórico se deduce
que los denominados “parámetros tecnológicos”, α, β y w0, permanecen,
prácticamente, constantes y son independientes de la asociación empleada. Sin
embargo, para cualquier combinación serie/paralelo, los parámetros RS y K habrá que
Identificación de los modelos estudiados Página 123

multiplicarlos o dividirlos por el número de células asociadas en serie o paralelo


[MaQuR08**]
y se analizan en los siguientes párrafos.

Asociación RsL KL w0L αL βL σL


S5 0,5190 1,2055 2,4336 0,6343 0,9915 0,0113
S4 0,4180 0,9692 2,3840 0,6120 0,9901 0,0093
S3 0,3049 0,7330 2,4337 0,6145 0,9858 0,0104
S2 0,2018 0,4896 2,4878 0,6246 0.9873 0,0075
1 0,1022 0,2433 2,3584 0,6261 0,99 0,0022
P2 0,0512 0,1219 2,3880 0,6172 0,988 0,0015
P3 0,0331 0,0815 2,4090 0,6123 0,9847 0,0011
P4 0,0250 0,0608 2,3908 0,6188 0,9883 7,679e‐4
P5 0,0208 0,0490 2,4191 0,6018 0,983 7,028e‐4
Tabla 7.7. Parámetros experimentales de las combinaciones del modelo con polos y ceros
fraccionales para el Panasonic de 4,7F.

Asociación RSL KL w0L αL βL σL


S5 0,2600 0,5728 2,4693 0,6405 0,9875 0,0049
S4 0,2095 0,4619 2,4630 0,6371 0,9857 0,006
S3 0,1576 0,3426 2,5922 0,660 0,9898 0,0041
S2 0,1034 0,2290 2,5464 0,6484 0,9869 0,0022
1 0,0514 0,1151 2,5148 0,6458 0,9857 0,0015
P2 0,0250 0,0577 2,5006 0,6298 0,9831 7,6924e‐4
P3 0,0170 0,0383 2,5187 0,6444 0,9855 5,1353e‐4
P4 0,0131 0,0288 2,5725 0,6480 0,9873 3,38343e‐4
P5 0,0098 0,0231 2,4629 0,6355 0,9841 2,1777e‐4
Tabla 7.8. Parámetros experimentales de las combinaciones del Panasonic 10F del modelo
con polos y ceros fraccionales.

El valor del parámetro K para las diferentes combinaciones de los diseños de


4,7 y 10F se muestran en las tablas 7.9 y 7.10. La columna 3era muestra el valor teórico,
KT, conseguido utilizando las ecuaciones 6.31 y 6.32 y el modelo promediado del
diseño. El valor experimental, KL, se muestra en la 4ª columna. Por último, Las
columnas 5ª y 6ª presentan el error absoluto, ε, y el error relativo, εr, del parámetro K,
definido según las siguientes ecuaciones:

ε = K T ‐ KL
K ‐K (7.3)
ε r (%) = T L ⋅ 100
KL
Página 124 Identificación de los modelos estudiados

Asociación C(F) KL KT ε εr(%)


S5 0,940 1,2055 1,2165 0,0110 0,91
S4 1,175 0,9692 0,9732 0,0040 0,41
S3 1,566 0,7330 0,7299 ‐0,0031 ‐0,42
S2 2,350 0,4896 0,4866 ‐0,0030 ‐0,61
1 4,700 0,2433 0,2433 0 0
P2 9,400 0,1219 0,1217 0,0002 0,16
P3 14,10 0,0815 0,0811 ‐0.0004 ‐0,49
P4 18,80 0,0608 0,0608 0 0
P5 23,50 0,0490 0,0487 ‐0,0003 ‐0,61
Tabla 7.9. Error absoluto y relativo del parámetro K del Panasonic de 4,7F.

Asociación C(F) KL KT ε εr(%)


S5 2 0,5728 0,5755 0,0027 0,47
S4 2,5 0,4619 0,4609 ‐0.001 ‐0,21
S3 3,33 0,3426 0,3453 0,0027 0,78
S2 5 0,2290 0,2302 0,0012 0,52
1 10 0,1151 0,1151 0 0
P2 20 0,0577 0,0575 ‐0,00015 ‐0,25
P3 30 0,0383 0,0393 0,00106 2,70
P4 40 0,0288 0,0287 0,00003 0,10
P5 50 0,0231 0,0230 0.00008 0,34
Tabla 7.10. Error absoluto y relativo del parámetro K del Panasonic de 10F.

Asociación C(F) RSL(mΩ) RST(mΩ) ε εr(%)


S5 0,940 0,5190 0,5110 ‐0.0080 ‐1,541
S4 1,175 0,4180 0,4088 ‐0.0009 ‐0,215
S3 1,566 0,3090 0,3066 ‐0.0024 ‐0,776
S2 2,350 0,2018 0,2044 0,0026 1,288
1 4,700 0,1022 0,1022 0 0
P2 9,400 0,0512 0,0511 ‐0.0001 ‐0,195
P3 14,10 0,0331 0,0341 0.0001 0,302
P4 18,80 0,0250 0,0255 0.0005 2,000
P5 23,50 0,0208 0.0205 ‐0.0003 ‐1,442
Tabla 7.11. Error absoluto y relativo del parámetro RS del Panasonic de 4,7F.

El valor del parámetro RS, para las diferentes combinaciones de los diseños de
4,7 y 10F, se muestran en las tablas 7.11 y 7.12. Las columnas 3ª y 4ª muestran los
valores de RST, obtenido con las ecuaciones 6.31 y 5.32, y, RSL, obtenido mediante los
datos experimentales del laboratorio. Las columnas 5ª y 6ª, presentan el error
absoluto, ε, y el error relativo, εr, obtenidos mediante la siguiente ecuación:
Identificación de los modelos estudiados Página 125

ε = RST ‐ RSL
R ‐R (7.4)
ε r (%) = ST SL ⋅ 100
RSL

Asociación C(F) RSL(mΩ) RST(mΩ) ε εr(%)


S5 2 0,260 0,2570 0,0030 1,153
S4 2,5 0,2095 0,2056 ‐0,0039 ‐1,861
S3 3,33 0,1576 0,1542 ‐0.0034 ‐2,157
S2 5 0,1034 0,1028 0,0006 0,580
1 10 0,0514 0,0514 0 0
P2 20 0,025 0,0257 0,0007 2,800
P3 30 0,017 0,0171 0,0001 0,580
P4 40 0,0131 0,0129 0.0002 1,526
P5 50 0,0098 0,0102 0,0004 4,081
Tabla 7.12. Error absoluto y relativo del parámetro RS del Panasonic de 10F.

Los resultados demuestran que los parámetros K y Rs, teóricos y de laboratorio,


son semejantes e incluso se puede deducir que para los dos diseños Panasonic
analizados:

‐ El parámetro K es inversamente proporcional al valor capacitivo y se calcula


mediante la siguiente expresión:

1,15
K≈ (7.5)
C

‐ El parámetro RS es inversamente proporcional al valor capacitivo y representa


la parte resistiva de la impedancia del diseño. Está relacionada con la capacidad
de acuerdo con la relación:
0,49
RS ≈ (7.6)
C

Por tanto, para la familia de EDLCs Panasonic, “Gold Capacitors”, el modelo


presentado en la ecuación 7.2 se puede transformar, con las limitaciones expresadas,
Página 126 Identificación de los modelos estudiados

en un modelo con un único parámetro, su valor capacitivo, y se puede expresar por la


ecuación:

0,64
⎛ w ⎞
⎜ 1+ j ⎟
0,49 1,15 ⎝ 2,5 ⎠
Z e (jw)= + ⋅ (7.7)
( jw )
0,98
C C

Figura 7.7. Diagrama de Nyquist de las combinaciones en serie del Panasonic de 4,7F.

Estos resultados analíticos se pueden ver gráficamente mediante los diagramas


de Nyquist de las figuras 7.7 y 7.8 donde se muestran los diagramas de las
combinaciones serie y paralelo de los diseños de 4,7F. El modelo teórico se representa
en línea de trazos; el modelo de los datos experimentales, en línea fina continua; por
último, los datos experimentales se representan en línea de puntos gruesa. Se puede
ver que las pequeñas diferencias, entre el modelo teórico y el experimental, no son
significativas.
Identificación de los modelos estudiados Página 127

Por último, con objeto de comparar sus resultados y extraer conclusiones, se


experimenta con una nueva familia de EDLCs de diferente fabricante. En concreto, se
analizan 3 nuevos diseños de 5F, fabricados por Epcos, y sus diferentes combinaciones
en serie y paralelo.

Como en las tablas 7.7 y 7.8, las subcolumnas teóricas, con el subíndice T, se
obtienen al aplicar las ecuaciones 6.31 y 6.32 a los parámetros del modelo promediado
del diseño. Las subcolumnas de los parámetros experimentales, con el subíndice L, son
los valores experimentales de las combinaciones de los diseños Epcos de 5F. Se
observa, que los parámetros teóricos y experimentales son semejantes entre si,
aunque, distintos a los de la familia Panasonic.

La tabla 7.13 representa los valores obtenidos para los parámetros teóricos y
de laboratorio, de las asociaciones serie/paralelo. Como en el caso de las tablas 7.7 y
7.8, el valor de los “parámetros tecnológicos”, w0, α, y β, es prácticamente constante,
para los diseños y combinaciones de la nueva familia.

Los parámetros RS y K dependen de la combinación efectuada y los resultados


de la tabla 7.13, demuestran que los parámetros K y Rs, teóricos y de laboratorio, son
semejantes y por tanto:

Asociación RS K w0L αL βL σL
RSL RST KL KT
S2 1,553 1,555 0,8732 0,8718 1,8135 0,5640 0,9674 0,0082
1 0,777 0,4398 1,7841 0,5493 0,9637 0,006
2 0,779 0,777 0,4330 0,4359 1,6902 0,5657 0,9757 0,0035
3 0,775 0,4350 1,7666 0,5744 0,9709 0,0034
P2 0,397 0,388 0,2195 0,2196 1,7914 0,5558 0,9658 0,0031

Tabla 7.13. Parámetros obtenidos para las combinaciones de las supercapacidades de 5F


Epcos del modelo basado en polos y ceros fraccionales.

El parámetro K es inversamente proporcional a la capacidad y su valor se


obtiene mediante la expresión:
Página 128 Identificación de los modelos estudiados

2,18
K≈ (7.8)
C

El parámetro RS es también inversamente proporcional al valor de la capacidad


y vendrá dado por:

3,885
RS ≈ (7.9)
C

Teniendo en cuenta las limitaciones expresadas, el modelo de esta familia se


puede expresar con el valor capacitivo, como único parámetro, por la siguiente
ecuación:

0,56
⎛ w ⎞
⎜ 1+ j
3,88 2,18 ⎝ 1,78 ⎟⎠
Z e (jw)= + ⋅ (7.10)
( jw )
0,97
C C

Los resultados obtenidos muestran que de los cinco parámetros del modelo de
polos y ceros fraccionales, los llamados “parámetros tecnológicos”, w0, α, y β, poseen
un valor constante para cada familia de EDLCs; los otros dos parámetros dependen del
valor capacitivo de la asociación y su valor es diferente para cada familia.

7.3. Identificación de los modelos dinámicos de carga y


descarga

En este apartado se identifican y comparan los tres modelos estudiados para


caracterizar el comportamiento dinámico en carga y descarga de los EDLCs: el modelo
básico, utilizado por los diferentes fabricantes; el de capacidad variable con el voltaje
y; por último, un sencillo modelo fraccional, presentado en el apartado 6.6.3.
Identificación de los modelos estudiados Página 129

Los datos experimentales necesarios para la identificación de estos modelos se


obtuvieron mediante los ensayos de carga y descarga, a corriente constante,
descritos en el capítulo V.

La identificación se realizó mediante el software Matlab, comparando los datos


experimentales con el modelo escogido, procurando obtener un error mínimo. La
función de peso elegida para optimizar la tensión de salida y cuantificar su error se
define por la ecuación 7.11.

N ⎛ ⎞⎟ 2
∑ ⎜⎜V -V ⎟⎟
⎝ exp i cal i ⎠
σ (%) = i=1 ⋅ 100 (7.11)
N-1

Donde N es el número de muestras de la tensión de salida y Vexp, Vcal


representan los valores de tensión experimental y calculada con el modelo escogido.

7.3.1. Modelo básico

En el apartado 5.3.2 se mostró como obtener los parámetros de este modelo y


la tabla 7.14 muestra los resultados de la capacidad media de carga y descarga de los
ensayos con el mismo nivel de corriente, la resistencia serie promedio de todos los
ensayos realizados a cada EDLC y la función de error de carga “σc1“ y de descarga “σd1”
de los trece EDLCs estudiados. Los valores de la tabla se obtuvieron utilizando el
promediado de los ensayos con el mismo nivel de corriente en el margen de tensión
mostrado.

La observación de dicha tabla confirma que los valores de la capacidad media


en carga y en descarga son diferentes y un decremento de su valor, casi generalizado,
al aumentar la corriente de inyección.
Página 130 Identificación de los modelos estudiados

0V − 1,925V ⎫ 0V − 1,831V ⎫
PANASONIC 70F ⎬ PANASONIC 50F ⎬
1,965V − 0V ⎭ 1,822 − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,12A 71,3 68,7 8,75% 3,14% 0,12A 48,4 50,5 5,42% 3,10%
0,25A 70,5 67,6 8,01% 3,30% 0,25A 49,4 47,7 8,44% 3,72%
0,5A 68,9 67,5 5,55% 3,68% 0,5A 48,7 47,8 7,70% 3,88%
12,4 19,55
1A 69,8 66,6 5,80% 3,96% 1A 47,6 47,3 6,59% 4,20%
2A 68,4 66,5 4,96% 4,26% 2A 46,6 47,1 5,86% 4,46%
4A 69,1 67,0 5,83% 4,13% 4A 46,5 47,5 6,16% 4,66%
0V − 1,831V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
PANASONIC 10F ⎬ PANASONIC 4,7F ⎬
1,822 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,12A 10,7 11,2 4,57% 2,66% 0,12A 5,1 5,0 5,48% 2,32%
0,25A 10,9 11,2 4,93% 3,44% 0,25A 4,9 5,1 4,40% 2,48%
0,5A 11,0 11,1 51,5 6,46% 3,78% 0,5A 5,0 5,1 103 6,17% 2,94%
1A 10,9 11,0 5,21% 3,65% 1A 4,8 5,1 4,70% 2,41%
2A 10,8 10,9 5,49% 3,85% 2A 4,7 5,0 4,52% 2,39%
0V − 1,961V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
ELNA 50F ⎬ ELNA 4,7F ⎬
1,947 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente Cmc CmD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,5A 61,8 60,6 5,70% 2,43% 0,5A 5,5 5,5 7,44% 4,54%
1A 60,8 60,3 5,46% 2,68% 1A 5,4 5,4 40,2 7,66% 2,78%
15,7
2A 62,0 59,1 4,95% 2,25% 2A 5,2 5,1 6,48% 2,30%
4A 60,1 59,3 4,71% 1,87%
0V − 1,849V ⎫ 0V − 1,849V ⎫
ELNA P 10F ⎬ ELNA G 10F ⎬
1,78V − 0V ⎭ 1,73V − 0V ⎭
Corriente CmC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,12A 12,7 13,2 3,65% 0,49% 0,12A 13,0 12,2 9,66% 1,90%
0,25A 12,4 12,4 4,59% 0,77% 0,25A 12,2 12,3 6,43% 2,29%
0,5A 12,3 12,5 3,83% 1,14% 0,5A 12,2 12,3 6,57% 2,51%
30,9 23,5
0,75A 12,0 12,3 3,30% 1,07% 0,75A 12,3 12,2 7,47% 2,95%
1A 12,0 12,3 3,74% 1,14% 1A 12,2 12,2 7,37% 2,45%
2A 11,7 11,9 2,95% 2,64% 2A 11,6 11,2 2,95% 0,97%
0V − 1,832V ⎫ 0V − 1,9655V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 10F ⎬ NICHICON 150F ⎬
1,802V − 0V ⎭ 1,935V − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,5A 9,2 9,4 4,42% 2,35% 0,5A 148,0 145,9 11,63% 6,09%
1A 9,0 9,1 17,2 4,73% 2,06% 1A 141,2 6,29%
14,4
2A 8,7 8,9 4,40% 1,43% 2A 143,6 140,0 8,92% 6,42%
4A 140,5 141,0 8,94% 6,69%
0V − 1,76V ⎫ 0V − 1,96V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 4,7F ⎬ WINA 100F ⎬
1,82V − 0V ⎭ 1,95V − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,5A 4,8 4,5 8,62% 1,93% 0,12A 112,1 111,1 7,38% 1,42%
1A 4,6 4,4 45,2 9,88% 2,01% 0,25A 114,7 108,2 9,76% 2,06%
2A 4,3 4,1 8,95% 2,40% 0,5A 111,5 107,1 8,54% 2,66%
0V − 1,527V ⎫ 0,75A 109,4 106,6 6,56% 2,94%
EPCOS 5F ⎬ 21,5
1,622V − 0V ⎭ 1A 109,9 105,1 7,44% 3,56%
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 2A 109,6 104,8 6,68% 3,37%
0,5A 3,5 3,6 5,15% 3,63% 4A 109,2 102,28 6,18% 2,40%
1A 3,4 3,6 184,8 5,87% 2,32%
2A 3,3 3,2 9,18% 2,20%
Tabla7.14. Parámetros y función de error del modelo básico de los 13 EDLCs
estudiados.
Identificación de los modelos estudiados Página 131

Debido a la no linealidad de la carga con el voltaje, la capacidad media depende


del margen de tensión de medida. Para que dicho margen sea idéntico en todos los
ensayos de carga o descarga se han truncado todos los ensayos de un mismo EDLC en
un valor de voltaje fijado.

Los resultados de la función de error muestran un mayor error en los ensayos


de carga. En general la fidelidad de este modelo no es buena. La excepción, los
ensayos de descarga del Elna P de 10F donde, sobre todo en baja inyección, la fidelidad
mejora.

7.3.2. Modelo con capacidad dependiente del voltaje

Como se ha mostrado, en el apartado 6.5.2, numerosos autores han intentado


modelar la no linealidad de la carga/descarga de los EDLCs mediante una
pseudocapacidad variable con la tensión cuyo valor viene dado por la siguiente
expresión:
Ccv =C0 +C1 ⋅ v (7.12)

La tabla 7.15 muestra los resultados obtenidos con el modelo de capacidad


variable para los EDLCs estudiados, de acuerdo a las ecuaciones 7.13 y 7.14.

ΔQ
ΔV = R S ⋅ I + , i(t)> 0 (7.13)
C1C
C0C + ⋅ ( V2 -V1 )
2

ΔQ'
− ΔV = RS ⋅ I − , i(t) < 0 (7.14)
C1D
C0D + ⋅ ( V3 - V4 )
2
Página 132 Identificación de los modelos estudiados

0V − 1,925V ⎫ 0V − 1,831V ⎫
PANASONIC 70F ⎬ PANASONIC 50F ⎬
1,965V − 0V ⎭ 1,822 − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,12A 11,8 56,2 6,3 62,4 0,17% 0,83% 0,12A 9,2 38,9 5,9 43,9 0,10% 0,45%
0,25A 12,7 55,5 6,5 60,9 0,16% 0,29% 0,25A 10,5 37,5 6,7 40,3 0,19% 0,49%
0,5A 10,8 56,9 7,1 60,2 0,20% 0,80% 0,5A 9,9 37,5 7,0 40,2 0,08% 0,36%
12,4 19,55
1A 11,7 56,5 7,6 58,9 0,12% 0,33% 1A 9,6 37,5 7,4 39,5 0,10% 0,80%
2A 9,7 57,6 8,0 58,6 0,06% 0,50% 2A 9,1 38,2 7,5 39,6 0,12% 0,29%
4A 11,2 56,7 7,7 59,5 0,04% 0,96% 4A 8,0 38,6 7,1 41,2 0,53% 0,94%
0V − 1,831V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
PANASONIC 10F ⎬ PANASONIC 4,7F ⎬
1,822 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,12A 2,2 9,0 1,1 10,1 0,34% 0,37% 0,12A 1,2 4,1 0,6 4,4 0,11% 2,58%
0,25A 2,5 9,0 1,4 9,7 0,17% 1,35% 0,25A 1,1 4,2 0,7 4,4 0,08% 4,26%
0,5A 2,3 8,9 1,5 9,6 51,5 0,10% 0,25% 0,5A 1,0 4,1 0,7 4,4 103 0,14% 0,36%
1A 2,1 9,0 1,4 9,6 0,08% 0,28% 1A 1,0 4,0 0,6 4,5 0,30% 2,76%
2A 2,0 9,1 1,4 9,7 0,35% 0,08% 2A 0,9 4,0 0,4 4,7 0,75% 1,54%
0V − 1,961V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
ELNA 50F ⎬ ELNA 4,7F ⎬
1,947 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,5A 8,6 52,8 4,4 56,1 0,20% 0,72% 0,5A 1,4 4,3 0,8 4,8 0,32% 0,80%
1A 9,4 51,6 4,7 55,6 0,28% 0,31% 1A 1,3 4,2 0,5 5,0 40,2 0,57% 3,88%
15,7
2A 7,8 54,1 3,8 55,9 0,56% 1,87% 2A 1,1 4,2 0,4 4,8 0,35% 0,68%
4A 7,4 52,7 3,1 56,3 0,76% 0,82%
0V − 1,849V ⎫ 0V − 1,849V ⎫
ELNA P 10F ⎬ ELNA G 10F ⎬
1,78V − 0V ⎭ 1,73V − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,12A 1,8 11,0 0,3 12,6 0,21% 0,66% 0,12A 3,3 9,7 0,9 11,1 0,41% 0,57%
0,25A 1,4 11,1 0,4 12,0 0,35% 1,00% 0,25A 2,8 9,7 1,1 11,1 0,21% 0,06%
0,5A 1,5 10,9 0,5 12,0 0,48% 0,90% 0,5A 2,5 9,8 1,2 11,0 0,09% 0,99%
30,9 23,5
0,75A 1,3 10,9 0,2 12,1 0,57% 1,24% 0,75A 2,8 9,7 1,5 10,8 0,22% 0,97%
1A 1,3 10,8 0,0 12,3 0,74% 1,76% 1A 2,8 9,6 1,3 10,8 0,41% 0,74%
2A 1,0 10,7 ‐0,6 12,5 0,95% 2,17% 2A 1,0 10,7 0,3 11,3 0,95% 4,94%
0V − 1,832V ⎫ 0V − 1,9655V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 10F ⎬ NICHICON 150F ⎬
1,802V − 0V ⎭ 1,935V − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,5A 1,5 7,8 0,8 8,6 0,14% 0,79% 0,5A 46,1 101,5 26,7 118,5 0,41% 1,36%
1A 1,5 7,6 0,6 8,5 17,2 0,25% 0,68% 1A 26,9 114,2 0,73%
14,4
2A 1,4 7,6 0,2 8,7 0,47% 1,31% 2A 37,7 107,1 27,2 115,3 0,16% 2,46%
4A 37,2 104,4 26,8 114,9 0,17% 1,18%
0V − 1,76V ⎫ 0V − 1,96V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 4,7F ⎬ WINA 100F ⎬
1,82V − 0V ⎭ 1,95V − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ)σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,5A 1,4 3,6 0,1 4,5 1,17% 1,60% 0,12A 27,8 86,3 4,7 106,3 0,38% 0,61%
1A 1,4 3,3 ‐0,1 4,4 45,2 1,46% 1,94% 0,25A 24,1 88,3 6,6 101,4 0,27% 0,71%
2A 1,3 3,2 ‐0,2 4,3 1,88% 3,61% 0,5A 22,8 87,5 8,6 98,3 0,23% 2,28%
0V − 1,527V ⎫ 0,75A 21,4 88,2 9,1 97,3 0,07% 0,79%
EPCOS 5F ⎬
1,622V − 0V ⎭ 1A 22,1 87,7 10,9 93,9 21,5 0,08% 0,68%
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 2A 21,0 89,2 10,2 94,5 0,24% 0,61%
0,5A 0,9 2,8 0,6 3,0 0,57% 0,57% 4A 19,7 90,3 7,0 95,4 0,36% 0,84%
1A 1,0 2,7 0,4 3,2 184,8 1,13% 1,45%
2A 1,4 2,3 ‐0,1 3,3 2,03% 2,43%
Tabla 7.15. Parámetros y función de error del modelo de capacidad variable de los 13 EDLCs
estudiados.
Identificación de los modelos estudiados Página 133

En las columnas, se muestran los parámetros de carga “C0C y C1C“ y descarga


“C0D y C1D“, la resistencia equivalente promedio de los ensayos de carga y descarga
“RS” y la función de error en carga “σc2“ y en descarga “σd2” para el promediado de los
ensayos con el mismo nivel de corriente de los 13 EDLCs analizados

El rango de tensión utilizado para cada EDLC, también se presenta. Se observa


que la variación de la capacidad con la tensión aplicada, representada por el
coeficiente C1, es mayor durante la carga. Por tanto, al igual que el modelo básico es
necesario la utilización de distintos valores para los parámetros C0 y C1 en carga y
descarga.
2

Datos reales
1.5

1
Voltaje (V)

Modelo básico

Modelo con capacidad variable


0.5

-0.5
0 20 40 60 80 100 120

Tiempo (s)

Figura 7.8. Evolución del voltaje experimental y de los modelos básico y de capacidad
variable.

La función de error obtenida con este modelo es mucho menor que con el
modelo básico, sobre todo durante la carga. La figura 7.8 muestra de una forma gráfica
la tensión de salida real y la obtenida con los dos modelos anteriores para un ensayo
de descarga.

Como se puede deducir de las tablas 7.14 y 7.15 y de la figura 7.9 la función de
error del modelo básico es mucho mayor al modelo de capacidad variable sobre todo
durante la carga donde este último modelo es más preciso. En los ensayos de alta
inyección, suele aumentar σ2 del modelo de capacidad variable. La razón de este
Página 134 Identificación de los modelos estudiados

fenómeno, se debe a que la Cdif no sigue un modelo lineal en alta inyección lo que
implicará un peor ajuste del modelo polinomial.

10

Carga modelo básico


9

8
WINA 100F PANASONIC 70F

7
Función de error

6
Descarga modelo básico
5

4
Carga modelo
3
capacidad variable
Descarga modelo
capacidad variable
2

0
1 2
Carga Descarga
Figura 7.9. Representación de la función de error de los modelos básico y de capacidad
variable del Wina 100F y Panasonic 70F.

7.3.3. Modelo fraccional

El modelo fraccional presentado en el apartado 6.6.3 es función de tres


parámetros: la resistencia serie representada por RS1, la capacidad Cα, y el coeficiente
de fraccionalidad αd. Estos parámetros tienen diferentes valores en descarga y se
representaran por RS2, Cβ y βd. Si suponemos RS el valor promedio de la resistencia
equivalente serie de todos los ensayos efectuados al EDLC bajo prueba se obtienen las
7.15 y 7.16 que relacionan dichos parámetros:

1 Qα d
ΔV = R S ⋅ i+ ⋅ ; i(t)>0 (7.15)
Cα Γ (1+α d )

1 Q'βd
−ΔV = R S ⋅ i − ⋅ ; i(t)<0 (7.16)
Cβ Γ (1+βd )

En las columnas de la tabla 7.16 se muestran el promedio de la resistencia


equivalente serie de todos los ensayos efectuados a cada EDLC y los parámetros de
carga (αd y Cα) y de descarga (βd y Cβ) de los ensayos con el mismo nivel de corriente
para los 13 EDLCs analizados.
Identificación de los modelos estudiados Página 135

0V − 1,925V ⎫ 0V − 1,831V ⎫
PANASONIC 70F ⎬ PANASONIC 50F ⎬
1,965V − 0V ⎭ 1,822 − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,12A 0,90 43,7 0,94 49,6 0,90% 0,59% 0,12A 0,92 32,9 0,94 37,1 0,66% 0,73%
0,25A 0,90 42,6 0,95 53,3 1,02% 0,39% 0,25A 0,88 28,9 0,92 33,6 1,21% 0,77%
0,5A 0,91 45,5 0,95 52,5 0,93% 0,72% 0,5A 0,88 29,1 0,91 32,5 1,11% 0,65%
19,55
0,75 0,92 46,6 0,95 53,1 12,4 0,77% 0,72% 1A 0,89 29,3 0,90 31,0 1,03% 0,61%
1A 0,91 44,2 0,94 49,9 1,00% 0,61% 2A 0,90 30,4 0,91 32,2 0,96% 0,74%
2A 0,92 46,9 0,94 50,0 0,80% 0,70% 4A 0,90 31,1 0,93 35,8 0,76% 0,75%
4A 0,91 45,3 0,95 52,6 0,90% 0,77%
0V − 1,831V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
PANASONIC 10F ⎬ PANASONIC 4,7F ⎬
1,822 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,12A 0,91 8,4 0,94 9,5 1,05% 0,41% 0,12A 0,89 4,1 0,91 4,1 1,01% 0,32%
0,25A 0,88 8,2 0,92 8,8 1,31% 0,28% 0,25A 0,90 4,2 0,89 4,0 1,01% 0,63%
0,5A 0,89 8,2 0,93 9,2 51,5 1,08% 0,69% 0,5A 0,90 4,2 0,93 4,4 103 0,98% 0,67%
1A 0,90 8,4 0,93 9,1 1,03% 0,61% 1A 0,90 4,1 0,91 4,3 1,06% 0,20%
2A 0,91 8,6 0,95 9,5 0,93% 0,81% 2A 0,92 4,2 0,95 4,7 1,12% 0,43%
0V − 1,961V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
ELNA 50F ⎬ ELNA 4,7F ⎬
1,947 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,5A 0,92 43,0 0,96 51,0 0,61% 0,52% 0,5A 0,87 4,3 0,93 4,9 1,17% 0,81%
1A 0,91 41,2 0,95 48,6 0,69% 0,31% 1A 0,88 4,3 0,91 4,5 40,2 1,17% 0,54%
15,7
2A 0,92 43,4 0,94 45,5 0,53% 0,25% 2A 0,91 4,4 0,98 5,0 1,31% 0,79%
4A 0,92 42,6 0,97 53,0 0,53% 0,36%
0V − 1,849V ⎫ 0V − 1,849V ⎫
ELNA P 10F ⎬ ELNA G 10F ⎬
1,78V − 0V ⎭ 1,73V − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,12A 0,93 10,3 0,99 12,9 0,56% 0,38% 0,12A 0,88 8,8 0,96 11,3 1,40% 0,27%
0,25A 0,94 10,3 0,97 11,4 0,46% 0,36% 0,25A 0,88 8,8 0,95 10,5 1,19% 0,57%
0,5A 0,93 10,1 0,98 11,8 0,45% 0,31% 0,5A 0,89 9,0 0,96 10,9 1,07% 0,75%
30,9 23,5
0,75A 0,94 10,2 0,97 11,3 0,37% 0,49% 0,75A 0,88 8,8 0,92 9,9 1,05% 0,33%
1A 0,93 10,0 0,97 11,3 0,42% 0,81% 1A 0,87 8,6 0,94 10,4 1,12% 0,63%
2A 0,94 10,1 1,02 12,8 0,48% 1,24% 2A 0,94 10,1 0,92 9,3 0,48% 1,02%
0V − 1,832V ⎫ 0V − 1,9655V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 10F ⎬ NICHICON 150F ⎬
1,802V − 0V ⎭ 1,935V − 0V ⎭
Corriente α Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente α Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,5A 0,91 7,5 0,96 8,4 0,79% 0,50% 0,5A 0,83 60,2 0,91 90,4 1,69% 1,24%
1A 0,91 7,3 0,96 8,3 17,2 0,87% 0,34% 1A 0,89 77,6 0,81%
14,4
2A 0,92 7,4 0,97 8,4 0,82% 0,61% 2A 0,86 67,9 0,87 70,8 1,33% 0,52%
4A 0,86 65,7 0,90 82,7 1,40% 1,01%
0V − 1,76V ⎫ 0V − 1,96V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 4,7F ⎬ WINA 100F ⎬
1,82V − 0V ⎭ 1,95V − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
00,5A 0,84 3,6 0,96 4,3 1,12% 0,93% 0,12A 0,87 59,1 0,95 88,6 1,41% 0,24%
1A 0,83 3,4 0,98 4,3 45,2 1,47% 1,20% 0,25A 0,89 62,7 0,96 87,3 1,25% 0,22%
2A 0,85 3,4 0,98 4,1 1,62% 1,35% 0,5A 0,89 63,0 0,93 73,9 1,13% 0,33%
0V − 1,527V ⎫ 0,75A 0,9 65,1 0,96 86,5 0,92% 0,49%
EPCOS 5F ⎬ EPCOS 5F 21,5
1,622V − 0V ⎭ 1A 0,89 62,7 0,95 81,8 1,06% 0,72%
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 2A 0,89 63,4 0,95 83,2 0,93% 0,69%
0,5A 0,87 3,0 0,92 3,1 1,00% 0,89% 4A 0,90 65,6 0,98 90,2 0,83% 0,55%
1A 0,86 2,9 0,93 3,2 184,8 1,24% 0,76%
2A 0,83 2,7 1,03 3,5 1,94% 1,34%

Tabla 7.16. Parámetros y función de error del modelo fraccional de los 13 EDLCs estudiados.
Página 136 Identificación de los modelos estudiados

2.5

WINA 100F PANASONIC 70F

Carga modelo
Función de error

capacidad variable
1.5 Descarga modelo
capacidad variable
Carga modelo Descarga modelo
fraccional fraccional
1

0.5

0
1 2
Carga Descarga

Figura 7.10. Representación de la función de error de los modelos de capacidad


variable y fraccional del Wina 100F y Panasonic 70.

Como se puede deducir de las tablas 7.15 y 7.16 y de la figura 7.10 la función de
error σ3 es comparable con la del modelo de capacidad variable aunque, en deneral,
obtiene mejores resultados en los ensayos de descarga y peores en los de carga.
2

1.8 Modeo
l fraccional
Mode lo fraccional 1.22

1.6
1.2

1.4 Valor real 1.18


Vao
l rreal
Tensión

1.2 1.16
Modeo
l capacidad vara
i ble
Tensión

1 1.14
M
odel obási co
Modelo capacidad variable
1.12
0.8 182 5
. 183 1835
. 184 184.5
Tiem
185
po(s)
185.5 186 186.5 187

0.6 Modelo básico

0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Tiempo (s)

Figura 7.11. Representación de los datos reales y de los diferentes modelos estudiados.

La figura 7.11 muestra de forma gráfica los datos reales y los de los tres
modelos estudiados para un ensayo de descarga del Wina de 100F. Donde se observa
como el modelo básico presenta una peor fiabilidad que los otros modelos y como la
tensión conseguida con el modelo fraccional es casi indistinguible a la tensión real
obtenida.

Por tanto, los modelos fraccionales, tanto en frecuencia como dinámicos,


consiguen una mejor precisión, con el mismo número de parámetros, que los modelos
clásicos.
Conclusiones, publicaciones y líneas futuras Página 137

CAPITULO VIII

CONCLUSIONES, PUBLICACIONES Y
LÍNEAS FUTURAS
Página 138 Conclusiones, publicaciones y líneas futuras
Conclusiones, publicaciones y líneas futuras Página 139

8.1. Conclusiones

La presente Tesis desarrolla una metodología para el estudio de los EDLCs,


comparando su comportamiento experimental; tanto con los datos suministrados por
los fabricantes, como con el comportamiento de los condensadores clásicos.

Analizado su funcionamiento en frecuencia, a través de la espectroscopia de


impedancia electroquímica, podemos extraer las siguientes conclusiones:

‐ Las zonas de funcionamiento de los EDLCs son diferentes a las del


condensador convencional. Además, debido a los fenómenos de
difusión controlada, se ha comprobado que en determinados rangos de
frecuencia poseen un comportamiento fraccional.

‐ Utilizando tanto elementos electroquímicos como modelos


matemáticos fraccionales, se obtuvieron diferentes tipos de modelos
fraccionales más precisos y con menor número de parámetros que los
modelos clásicos.

‐ Se han analizado y modelado, de forma sencilla, las asociaciones, serie


y paralelo, de EDLCs pertenecientes a una misma familia tecnológica.
Página 140 Conclusiones, publicaciones y líneas futuras

Desde el punto de vista dinámico, han sido objeto de análisis diferentes EDLCs,
utilizando el método de carga y descarga a corriente constante. Para los transitorios de
larga duración se ha investigado su respuesta, en circuito abierto, después de distintos
procesos de carga. Las conclusiones más destacadas son:

‐ El comportamiento del EDLC es diferente en carga y descarga, siendo


función del nivel de corriente y del rango de tensión considerado.

‐ Las características proporcionadas por los fabricantes para el análisis de


estos componentes no son precisas y los parámetros que suministran
no definen su funcionamiento real con exactitud.

‐ Las condiciones previas de carga influyen, en gran medida, en la


posterior autodescarga y por tanto, en sus características energéticas.

‐ Se han analizado e identificado tres sencillos modelos para la


caracterización dinámica de los transitorios de carga y descarga: Los dos
primeros son modelos clásicos que utilizan la capacidad media y la
capacidad variable con el voltaje, respectivamente, para modelar las
variaciones de carga. El tercero es un simple modelo fraccional que
mejora los resultados anteriores sin aumentar el número de parámetros
necesarios para su caracterización.

8.2. Publicaciones

Durante la realización de este trabajo y hasta la fecha se han presentado a


diferentes congresos y revistas los siguientes artículos técnicos:

• Rodolfo Martín, José J. Quintana, Alejandro Ramos, Ignacio de la Nuez, “Modeling of


Electrochemical Double Layer Capacitors by Means of Fractional Impedance.”,
Conclusiones, publicaciones y líneas futuras Página 141

publicado en Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ASME, vol. 3, pp.


0213031‐0213036. Abril 2008.

• Rodolfo Martín, José J. Quintana, Alejandro Ramos, Ignacio de la Nuez, “Fractional


equivalent impedance of electrochemical double layer Capacitors combinations.”,
Journal européen des systemes automatisés (JESA), vol. 42 nº 6‐7‐8/2008.

• Rodolfo Martín, José J. Quintana, Alejandro Ramos, Ignacio de la Nuez, “Modeling of


Electrochemical Double Layer Capacitors by Means of Fractional Impedance.”,
publicado en el libro de actas del congreso Proceeding of the ASME, IDETC/CIE 2007.
Las Vegas (USA). 4‐7 Septiembre 2007.

• Rodolfo Martín, José J. Quintana, Alejandro Ramos, Ignacio de la Nuez, “Modeling


electrochemical double layer capacitor, from classical to fractional impedance.”,
publicado en el libro de Actas del Congreso Electrotechnical Conference, 2008.
MELECON 2008. The 14th IEEE Mediterranean. Corsica (Francia). 2008.

• Alejandro Ramos, Rodolfo Martín, José J. Quintana, Ignacio de la Nuez,“Esquema de


control para un convertidor de carga‐descarga para supercondensadores.” publicado
en el libro de actas del Congreso SAAEI‐07. Puebla (México). 2007.

• Alejandro Ramos, José J. Quintana, Rodolfo Martín, Ignacio de la Nuez,


“Identificación de los condensadores electrolíticos de doble capa mediante
impedancia fraccional.”, publicado en el libro de actas del Congreso SAAEI‐08.
Cartagena (España). 2008.

• Alejandro Ramos, José J. Quintana, Rodolfo Martín, Ignacio de la Nuez, “Dynamical


Identification of Electrochemical Capacitors by means of Fractional Models.”,
publicado en el libro de actas del congreso Symposium on Fractional Signals and
Systems Lisbon09. Lisboa (Portugal). 2009.
Página 142 Conclusiones, publicaciones y líneas futuras

• Alejandro Ramos, José J. Quintana, Lidia Segura, Rodolfo Martín, Ignacio de la Nuez,
“Control strategy control for energy storage with electrochemical capacitors.”,
publicado en el libro de actas del Congreso IEEE‐ICIT 2010. Viña del Mar (Chile). 2010.

• Alejandro Ramos, José J. Quintana, Rodolfo Martín, Ignacio de la Nuez, “Fractional


equivalent impedance for series and parallel combinations of electrochemical
capacitors.“, publicado en el libro de actas del Congreso: The 4th IFAC Workshop
Fractional Differentiation and its aplications (FDA 10). Extremadura (España). 2010.

• Alejandro Ramos, José J. Quintana, Rodolfo Martín, Ignacio de la Nuez,


“Caracterización de la dinámica de los condensadores electroquímicos mediante la
integral de orden no entero.”, publicado en el libro de actas del Congreso SAAEI‐2010.
Bilbao (España). 2010.

8.3. Líneas Futuras

El trabajo realizado en esta Tesis se configura como una fuente de posibles


líneas de investigación. La investigación efectuada ha puesto de manifiesto nuevos
objetivos susceptibles de constituir líneas de investigación a desarrollar en el futuro.
De conformidad con la línea abierta por esta Tesis, se pueden enumerar las siguientes
tareas :

‐ Análisis y modelado fraccional del comportamiento de los EDLCs en


transitorios de larga duración.

‐ Análisis y modelado de los fenómenos de redistribución de carga con


condiciones previas de carga diferentes.
Conclusiones, publicaciones y líneas futuras Página 143

‐ Obtención de modelos dinámicos para caracterizar los EDLCs en todas


sus regiones de funcionamiento.

‐ Análisis del comportamiento energético de los EDLCs: Valoración del


rendimiento energético. Cálculo de la disponibilidad de potencia.

‐ Integración de los nuevos modelos fraccionales en sistemas eléctricos


más complejos como los convertidores de potencia.
Anexo I Página 145

ANEXO I

Este anexo muestra los valores de la carga y coeficiente de variabilidad máximo y la


evolución de la capacidad media en para los valores promedio de corriente de todos los
ensayos de carga/descarga de los trece EDLCs analizados según el rango de tensión alcanzado.
Página 146 Anexo I
Anexo I Página 147

1,465V 0,965V 0,465V 0V


Intensidad ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,925V
ΔQ0V ηmáx(%) ΔQ1,965V ΔQ1,965V ΔQ1,965V ΔQ1,965V η1máx(%)
D
0,12A 30,6 64,0 100,4 137,2 16,2 ‐36,5 ‐71,8 ‐105,5 ‐135,1 6,67
E
C 17,5 7,28
0,25A 30,0 62,9 99,1 135,8 S ‐36,0 ‐70,8 ‐103,9 ‐132,9
A
14,7 C 8,3
R 0,5A 30,0 62,3 97,3 132,6 ‐36,2 ‐70,9 ‐103,8 ‐132,6
A
G 0,75A 30,0 62,2 96,8 131,0 13,4 ‐35,6 ‐69,8 ‐102,2 ‐130,6 8,1
R
A
1A 29,7 62,2 97,6 133,3 16,2 G ‐35,9 ‐70,3 ‐102,8 ‐130,9 8,7
A
2A 30,0 62,4 97,1 131,7 13,7 ‐36,0 ‐70,3 ‐102,6 ‐130,6 9,4
4A 29,7 62,2 97,6 133,0 16,0 ‐36,2 ‐70,8 ‐103,5 ‐131,7 8,1
Tabla 1. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Panasonic de 70F

72

70

68
Capacidad media (F)

66
Corriente 0,12A

64

62

60 Corriente 4 A

58

56
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)

Figura 1. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Panasonic 70F

74

73
Corriente 0,12A

72
Capacidadmedia(F)

71

70

69 Corriente 4A

68

67

66
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 2. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Panasonic 70F


Página 148 Anexo I

1,315V 0,815V 0,315V 0V


Intensidad ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,917V
ΔQ0V ηmáx(%) ΔQ1,815V ΔQ1,815V ΔQ1,815V ΔQ1,815V η1máx(%)
0,12A 20,3 42,8 67,6 92,7 18,4 D ‐27,0 ‐53,0 ‐77,4 ‐91,8 8,2
C E
A 0,25A 20,4 43,1 68,6 94,8 20,2 S ‐25,8 ‐50,4 ‐73,2 ‐86,6 10,2
R 0,5A 20,1 42,6 67,7 93,3 20,0 C ‐26,0 ‐50,7 ‐73,4 ‐86,7 10,9
G A
1A 19,8 41,9 66,5 91,4 19,7 R ‐25,9 ‐50,3 ‐72,7 ‐85,8 11,6
G
A 2A 20,0 42,3 67,0 89,3 18,5 G ‐25,9 ‐50,3 ‐72,5 ‐85,5 11,5
18,8 A 7,5
4A 19,9 42,4 67,1 89,2 ‐25,8 ‐50,6 ‐73,3 ‐86,3
Tabla 2. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Panasonic de 50F

50

48

46
C apacidad m edia (F)

Corriente 0,12A
44

42

40 Corriente 4A

38

36
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)

Figura 3. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Panasonic 50F

55

54

Corriente 0,12A
53
Capacidad media (F)

52

51

50

49 Corriente 4A

48

47

46
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 4. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Panasonic 50F


Anexo I Página 149

ηmáx(%) D ΔQ1,822V ΔQ1,822V ΔQ1,822V ΔQ1,822V η1máx(%)


1,322V 0,822V 0,322V 0V
Intensidad ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,831V
ΔQ0V
E
C 0,12A 4,6 9,7 15,3 19,4 17,5 ‐6,0 ‐11,7 ‐17,1 ‐20,5 8,3
S
A 4,7 9,9 15,8 20,0 19,8 C ‐6,0 ‐11,8 ‐17,1 ‐20,4 8,9
0,25A
R
G 0,5A 4,8 10,0 15,9 20,2 19,0 A ‐6,0 ‐11,7 ‐17,1 ‐20,3 10,3
18,3 R 9,2
A 1A 4,7 9,9 15,8 19,9 ‐5,9 ‐11,5 ‐16,8 ‐20,0
G
2A 4,6 10,0 15,8 19,8 17,6 A ‐5,9 ‐11,5 ‐16,8 ‐19,9 8,5
Tabla 3. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Panasonic de 10F

11.5

11
Capacidad media (F)

10.5 Corriente 0,12A

10

9.5
Corriente 2A

8.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)

Figura 5. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Panasonic 10F

12.4

12.2

12
Corriente 0,12A
Capacidad media (F)

11.8

11.6

11.4 Corriente 2A

11.2

11

10.8
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 6. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Panasonic 10F


Página 150 Anexo I

ηmáx(%) D ΔQ1,644V ΔQ1,644V ΔQ1,644V ΔQ1,644V η1máx(%) η2máx(%)


1,144V 0,644V 0,144V 0V
Inte. ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,644V
ΔQ0V
C E
0,12A 2,2 4,7 7,4 8,3 21,0 ‐2,7 ‐5,3 ‐7,7 ‐8,3 7,6 ‐
A S
R 0,25A 2,1 4,6 7,2 8,1 18,7 C ‐2,7 ‐5,3 ‐7,8 ‐8,4 7,9 ‐
G 0,5A 2,2 4,7 7,5 8,3 18,4 A ‐2,7 ‐5,3 ‐7,7 ‐8,4 8,7 ‐
A R
1A 2,1 4,5 7,1 7,9 19,1 ‐2,7 ‐5,3 ‐7,7 ‐8,3 6,1 0,4
G
2A 2,0 4,4 6,9 7,7 19,5 ‐2,6 ‐5,2 ‐7,6 ‐8,2 3,4 5,1
Tabla 4. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Panasonic de 4,7F

5.6

5.4
Corriente 0,12A
5.2

5
Capacidad media (F)

4.8

4.6

4.4

4.2
Corriente 2A
4

3.8

3.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)

Figura 7. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Panasonic 4,7F

5.7

5.6

5.5
Capacidad media (F)

Corriente 0,12A
5.4

5.3

5.2

5.1
Corriente 2A

4.9
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 8. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Panasonic 4,7F


Anexo I Página 151

ηmáx(%) D ΔQ1,947V ΔQ1,947V ΔQ1,947V ΔQ1,9478V η1máx(%) η2máx(%)


0,5V 1,447V 0,947V 0,447V 0V
C Intens. ΔQ0 ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,96V
ΔQ0V
A 0,5A 27,5 57,5 89,8 121,1 14,8 E ‐31,7 ‐62,7 ‐92,6 ‐118,0 4,8 ‐
R 1A S
26,7 56,2 88,1 119,2 16,3 ‐31,7 ‐62,6 ‐92,3 ‐117,5 5,4 ‐
G C
3,4 0,58
A 2A 15,2 A
27,7 58,1 90,7 121,6 ‐30,8 ‐61,5 ‐90,9 ‐115,0

4A 26,6 56,1 87,8 117,7 16,2 R. ‐30,4 ‐61,0 ‐90,6 ‐115,6 2,7 1,75
Tabla 5. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Elna 50F

64

62

Corriente 0,5A
60
Capacidad media (F)

58

56

54

Corriente 4A
52

50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)

Figura 9. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Elna 50F

64

63.5

63 Corriente 0,5A

62.5
Capacidad media (F)

62

61.5

61

60.5
Corriente 4A
60

59.5

59
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 10. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Elna 50F


Página 152 Anexo I

0,5V
ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,827V D ΔQ 1,327V ΔQ 0,827V ΔQ 0,327V ΔQ 0V
C Intens. ΔQ0 ΔQ0V ηmáx(%) 1,827V 1,827V 1,827V 1,827V η1máx(%) η2máx(%)
E
A 0,5A
2,3 4,9 8,0 10,1 23,2 S ‐3,0 ‐5,8 ‐8,5 ‐10,1 9,4 ‐
R
C
G 1A
2,2 4,8 7,8 9,9 23,5 A ‐2,8 ‐5,7 ‐8,3 ‐9,9 4,4 3,1
A
R
G
2A 2,1 4,7 7,6 9,6 19,9 ‐2,7 ‐5,3 ‐7,9 ‐9,4 3,17 1,1
A
Tabla 6. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Elna 4,7F

5.6

5.4

5.2
Capacidad media (F)

Corriente 0,5A
5

4.8

4.6
Corriente 2A
4.4

4.2

4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)

Figura 11. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Elna 4,7F

6.1

6
Corriente 0,5A
5.9

5.8
Capacidad media (F)

5.7

5.6 Corriente 4A

5.5

5.4

5.3
Corriente 2A
5.2

5.1
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 12. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Elna 4,7F


Anexo I Página 153

1,23V 0,73V 0,23V 0V


Intensi. ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,849V
ΔQ0V ηmáx(%) D ΔQ1,73V ΔQ1,73V ΔQ1,73V ΔQ1,73V η1máx(%) η2máx(%)
E
0,12A 5,71 11,92 18,62 23,51 14,7 ‐6,70 ‐13,40 ‐19,98 ‐23,55 1,14 1,45
C S
A 0,25A 5,65 11,78 18,29 22,96 13,1 C ‐6,31 ‐12,66 ‐18,83 ‐22,12 1,53 2,4
R 0,5A 5,54 11,60 18,05 22,67 14,0 A ‐6,34 ‐12,73 ‐18,90 ‐22,17 2,0 2,8
G R
0,75A 5,49 11,48 17,79 22,26 13,0 ‐6,09 ‐12,44 ‐18,61 ‐21,83 1,3 6,2
A G
1A 5,40 11,35 17,68 22,12 14,5 A ‐5,98 ‐12,41 ‐18,63 ‐21,84 1,2 10
2A 5,30 11,18 17,35 21,54 13,8 ‐5,37 ‐11,63 ‐17,91 ‐21,08 0,85 26,7
Tabla 7. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Elna P 10F

13

12.5

Corriente 0,12A
C apacidad m edia (F)

12

11.5

11

Corriente 2A

10.5

10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)

Figura 13. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Elna P 10F

13.5
Corriente 0,12A
13

12.5
Capacidad media (F)

12

11.5

11 Corriente 2A

10.5

10

9.5
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 14. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Elna P 10F


Página 154 Anexo I

1,23V 0,73V 0,23V 0V


Intensi. ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,849V
ΔQ0V ηmáx(%) D ΔQ1,73V ΔQ1,73V ΔQ1,73V ΔQ1,73V η1máx(%) η2máx(%)
E
0,12A 5,4 11,8 18,6 24,1 21,4 ‐6,4 ‐12,5 ‐18,4 ‐21,1 7,0 ‐
C S
A 0,25A 5,2 11,0 17,5 22,9 20,4 C ‐6,5 ‐12,7 ‐18,6 ‐21,3 8,5 ‐
R 0,5A 5,2 11,1 17,6 22,6 19,5 A ‐6,5 ‐12,8 ‐18,7 ‐21,3 8,5 ‐
G R
0,75A 5,2 11,1 17,8 22,8 21,5 ‐6,5 ‐12,8 ‐18,7 ‐21,2 8,1 ‐
A G
1A 5,0 10,9 17,5 22,5 14,5 A ‐6,4 ‐12,7 ‐18,5 ‐21,1 0,3 6,1
2A 5,3 11,2 17,3 21,5 13,8 ‐5,7 ‐11,7 ‐17,4 ‐19,4 1,4 4,3
Tabla 8. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Elna G 10F

13.5

13

12.5

Corriente 0,12A
C a p a c id a d m e d ia (F )

12

11.5

11

10.5 Corriente 2A

10

9.5

9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)

Figura 15. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Elna G 10F

13.5

Corriente 0,12A
13
Capacidad media (F)

12.5

12

11.5
Corriente 2A

11
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 14. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Elna G 10F


Anexo I Página 155

1,302V 0,802V 0,302V 0V


C Inten. ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,832V
ΔQ0V ηmáx(%) D ΔQ1,802V ΔQ1,802V ΔQ1,802V ΔQ1,802V η1máx(%) η2máx(%)
A E
0,5A 4,0 8,5 13,3 16,8 16,1 ‐4,9 ‐9,7 ‐14,3 ‐16,9 4,7 0,7
R S
G 1A 3,9 8,3 13,1 16,4 16,9 C ‐4,7 ‐9,4 ‐13,9 ‐16,5 3,4 2.3
A 2A 3,9 8,3 13,0 15,9 15,9 A. ‐4,3 ‐9,0 ‐13,6 ‐16,0 1,9 8,9
Tabla 9. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Cooper‐Bussmann 10F

11

Corriente 0,5A
10.5

10
Capacidad media (F)

9.5

Corriente 2A
8.5

7.5

7
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)

Figura 17. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Cooper‐Bussmann 10F

9.8
Corriente 0,5A
9.6

9.4
Capacidad media (F)

9.2

8.8

Corriente 2A
8.6

8.4

8.2
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 18. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Cooper‐Bussmann 10F


Página 156 Anexo I

1,324V 0,824V 0,324V 0V


C Inten. ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,76V
ΔQ0V ηmáx(%) D ΔQ1,824V ΔQ1,824V ΔQ1,824V ΔQ1,824V η1máx(%) η2máx(%)
A 0,5A 1,9 4,2 7,0 8,4 29,9 E ‐2,2 ‐4,6 ‐6,9 ‐8,2 2,2 12,6
R S
G 1A 31,6 1,6 15,6
1,7 4,0 6,6 8,0 ‐2,0 ‐4,3 ‐6,6 ‐8,0
C
A 2A 1,6 3,7 6,2 7,5 31,7 A. ‐1,8 ‐4,0 ‐6,2 ‐7,5 0,7 16,3
Tabla 10. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Cooper‐Bussmann 4,7F

Corriente 0,5A
4.5
Capacidad media (F)

3.5

Corriente 2A

2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)

Figura 19. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Cooper‐Bussmann 4,7F

4.8

4.6 Corriente 0,5A

4.4
Capacidad media (F)

4.2

3.8
Corriente 2A

3.6

3.4
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 20. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Cooper‐Bussmann 4,7F


Anexo I Página 157

0,5V 1,122V 0,622V 0,122V 0V


C Inten. ΔQ0 ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,527V
ΔQ0V ηmáx(%) D ΔQ1,622V ΔQ1,622V ΔQ1,622V ΔQ1,622V η1máx(%) η2máx(%)
A 0,5A 1,5 3,2 5,2 5,3 5,3 E ‐1,9 ‐3,8 ‐5,4 ‐5,8 1,0 0,03
R S
G 1A 5,2 5,4 7,4
1,3 3,0 5,0 5,1 ‐1,8 ‐3,7 ‐5,4 ‐5,7
C
A 2A 1,2 2,9 5,0 5,0 5,0 A. ‐1,4 ‐3,2 ‐4,8 ‐5,2 1,8 17,9
Tabla 11. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Epcos 5F

3.6

3.4
Corriente 0,5A

3.2
Capacidad media (F)

2.8

2.6

2.4
Corriente 2A
2.2

2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Voltaje (V)

Figura 21. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Epcos 5F

Corriente 0,5A
3.8

3.6
Capacidad media (F)

3.4

3.2

Corriente 2A
2.8

2.6
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 22. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Epcos 5F


Página 158 Anexo I

ΔQ00,5V 1,435V 0,935V 0,435V 0V


Inten. ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,9655V
ΔQ0V ηmáx(%) D ΔQ1,935V ΔQ1,935V ΔQ1,935V ΔQ1,935V η1máx(%) η2máx(%)
C
0,5 E
A 57,8 125,5 205,3 290,9 27,6 S ‐82,3 ‐158,6 ‐227,9 ‐282,4 14,1 ‐
R A
1A ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ C ‐80,2 ‐153,8 ‐220,5 ‐273,2 15,2 ‐
G
A
A 2A 58,3 125,3 202,2 282,3 24,0 ‐80,3 ‐154,6 ‐221,5 ‐270,9 13,6 ‐
R
4A 56,6 122,2 197,6 276,1 24,5 G. ‐78,9 ‐154,2 ‐221,6 ‐272,9 11,1 0,74
Tabla 12. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Nichicon 150F

150

145
Corriente 0,5A
140
Capacidad media (F)

135

130

125

120
Corriente 4A
115

110

105
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)

Figura 23. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Nichicon 150F

170

165

Corriente 0,5A
Capacidad media (F)

160

155

150

Corriente 4A
145

140
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 24. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Nichicon 150F


Anexo I Página 159

1,45V 0,95V 0,45V 0V


Intensidad ΔQ00,5V ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,96V
ΔQ0V ηmáx(%) ΔQ1,95V ΔQ1,95V ΔQ1,95V ΔQ1,95V η1máx(%)
D
0,12A 46,6 99,0 158,3 219,6 21,4 E ‐57,0 ‐113,4 ‐168,5 ‐216,7 2,7
C 0,25A 48,8 102,9 163,3 224,8 19,2 S ‐56,2 ‐111,3 ‐164,7 ‐211,0 4,4
A C
0,5A 47,7 100,5 159,1 218,5 18,7 ‐56,5 ‐111,3 ‐163,8 ‐208,9 6,1
R A
G 0,75A 47,0 99,1 156,8 214,5 18,3 R ‐56,2 ‐111,0 ‐163,3 ‐207,9 6,0
A 1A 47,0 99,2 157,1 215,4 19,1 G ‐56,5 ‐110,2 ‐161,2 ‐204,9 9,1
2A 46,8 99,3 157,5 214,8 19,3 A ‐56,1 ‐109,5 ‐160,4 ‐204,3 9,2
4A 47,0 99,5 157,4 214,0 18,7 ‐53,6 ‐105,4 ‐155,7 ‐199,2 5,9
Tabla 13. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Wina 100F

115

110
Corriente 0,12A
Capacidad media (F)

105

100

95
Corriente 4A
90

85
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)

Figura 25. Evolución de la Cm de carga con la tensión del Wina 100F

116

114
Corriente 0,12A

112
Capacidad media (F)

110

108

106
Corriente 4A
104

102
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)

Figura 26. Evolución de la Cm de descarga con la tensión del Wina 100F


Bibliografía Página 161

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