Tesis Doctoral: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
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TESIS DOCTORAL
Enero 2014
Página ii
Página iii
RESUMEN
Las técnicas de medida utilizadas, en esta tesis, para obtener los datos
experimentales son la espectroscopia de impedancia electroquímica y la carga y
descarga a corriente constante. Dichos datos muestran significativas diferencias entre
los EDLCs y los condensadores convencionales.
Un buen modelo permite una mejor comprensión del funcionamiento del EDLC
en sus diversos entornos. Entre los procedimientos habituales para modelar la
dinámica de los sistemas reales se encuentran las ecuaciones diferenciales. En la
mayoría de los casos, las ecuaciones diferenciales se basan en derivadas
convencionales, produciendo modelos matemáticos suficientemente precisos. Sin
embargo, existen una gran variedad de sistemas o fenómenos en los que los modelos
matemáticos basados en ecuaciones diferenciales ordinarias no proporcionan
soluciones satisfactorias. Uno de estos sistemas son los EDLCs donde, se pueden
utilizar la derivada fraccional para mejorar la precisión del mismo.
En la presente tesis han sido objeto de estudio las características de los EDLCs,
se han analizado diferentes modelos clásicos y se han desarrollado nuevos modelos
fraccionales que son capaces de reproducir, con un mínimo error, su comportamiento
en los diferentes entornos de funcionamiento.
Página iv
AGRADECIMIENTOS
Por último, a Laly, Adriana y Paula por su comprensión y por los momentos
que este trabajo les ha robado.
ÍNDICE
CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
2.1. Introducción...............................................................................................9
2.2. Historia de los supercondensadores..........................................................9
2.3. Clasificación de los condensadores ........................................................ 11
2.3.1. Los condensadores electrostáticos.......................................... 11
2.3.2. Los condensadores electrolíticos ............................................. 12
2.3.3. Los supercondensadores ......................................................... 12
2.4. Condensadores de doble capa electroquímicos (EDLCs)........................ 14
2.4.1. Principio de funcionamiento..................................................... 14
2.4.2. Clases de EDLCs ........................................................................ 18
2.4.2.1. Carbón activado............................................................... 18
2.4.2.2. Aerogeles de carbón ........................................................ 19
2.4.2.3. Nanotubos de carbón ...................................................... 19
2.5. Pseudocondensadores ............................................................................ 20
2.5.1. Polímeros conductores ............................................................ 20
Página viii
3.1. Introducción.............................................................................................31
3.2. Técnicas de medida .................................................................................31
3.2. Equipo de medida de las características estáticas ..................................33
3.3. Equipo de medida de las características dinámicas ................................35
4.1. Introducción.............................................................................................45
4.2 Características estáticas de los condensadores convencionales .............45
4.3. Características estáticas de los EDLCs......................................................46
4.4. Características dinámicas de los condensadores convencionales...........50
4.5. Características dinámicas de los EDLCs...................................................53
Página ix
5.1. Introducción............................................................................................ 59
5.2. Propiedades de los EDLCs proporcionadas por los fabricantes.............. 59
5.3. Propiedades de los ensayos de carga y descarga ................................... 66
5.3.1. Resultados experimentales de los ensayos de carga .............. 69
5.3.2. Resultados experimentales de los ensayos de descarga......... 73
5.4. Resultados de los EDLCs en transitorios de larga duración .................... 77
5.5. Análisis de la de redistribución de carga................................................. 78
5.6. Conclusiones ........................................................................................... 80
6.1. Introducción............................................................................................ 85
6.2. Modelo teórico ....................................................................................... 86
6.3. Modelo de constantes distribuidas ........................................................ 88
6.4. Modelos clásicos RC en el dominio de la frecuencia .............................. 89
6.5. Modelos dinámicos RC............................................................................ 92
6.5.1. Modelo básico .......................................................................... 92
6.5.2. Modelo con capacidad dependiente del voltaje....................... 93
6.5.3. Modelo energético .................................................................. 96
6.6. Modelos fraccionales .............................................................................. 97
6.6.1. Modelos frecuenciales con células electroquímicas................ 98
6.6.2. Modelo frecuencial con polos y ceros fraccionales ............... 101
6.6.3. Modelo dinámico fraccional.................................................. 104
6.7. Impedancia equivalente de las combinaciones de EDLCs .................... 106
Página x
7.1. Introducción...........................................................................................111
7.2. Identificación de diferentes modelos en el dominio de la frecuencia ..112
7.2.1. Modelos clásicos de redes RC.................................................113
7.2.2. Modelos fraccionales .............................................................114
7.2.2.1. Modelos con células electroquímicas .............................115
7.2.2.2. Modelo con polos y ceros fraccionales...........................119
7.2.3. Identificación de las combinaciones de EDLCs .......................121
7.3. Identificación de diferentes modelos dinámicos de carga y descarga..128
7.3.1. Modelo básico ........................................................................129
7.3.2. Modelo con capacidad dependiente del voltaje ....................131
7.3.3. Modelo fraccional ..................................................................134
SÍMBOLOS PRINCIPALES:
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
Página 2 Introducción
Introducción Página 3
1.1. Antecedentes
Todo esto, junto con las tendencias actuales hacia la conservación y el uso
racional de los recursos, hace que cualquier esfuerzo en la mejora de los parámetros
que caracterizan, tanto a la transformación, desde cualquier tipo de fuente de energía
a energía eléctrica, como su posterior transporte y distribución sea un paso adelante
para la obtención de beneficios económicos, sociales y medioambientales.
1.2. Objetivos
CAPITULO II
2.1. Introducción
Por otra parte, las publicaciones relacionadas con estos diseños, que aparecen
en el mundo de los negocios y de la investigación, muestran un creciente interés por
los mismos tanto desde el mundo del automóvil como desde los sistemas de
almacenamiento de energía. El mercado mundial de los supercondensadores movió
Estado del arte de los supercondensadores Página 11
durante el año 2007, 275 millones de dólares y se espera que en el año 2015 mueva,
según los estudios, entre 560 y 700 millones de dólares.
Area de la placa, A
-
Separación, d
Supercondensadores
Condensadores de doble
Pseudocondensadores
capa electroquímica
Nanotubos
de carbón
Condensadores híbridos
Después de que los ingenieros de SOHIO eligieran el carbón para fabricar los
electrodos del primer supercondensador, los EDLCs se han construido con dos
electrodos de carbón, un electrolito, y un separador. En la figura 3 se presenta un
esquema simplificado de un EDLC típico.
iones y las partículas del electrodo, es análoga a la separación entre las placas de un
condensador convencional, pudiendo llegar a ser del orden de unos pocos amstrongs.
-
++ anión + - -
- +
+ - + - + - +
+ - - - - + +
- -
++ + + + + + -
- + -
- - - - - - - + + + + + + -
+ - +
- + -
- +
+ - - - - - - + + -
+
+ + + + + - + +
+ + + + + - + -
- - - - -
+ - -
+ - + - +
- - + +
+ - + - -
- + - -
Doble capa catión
eléctrica
a) Carga b) Descarga
Iones del
electrolíto
Desde que los nanotubos se utilizaron por primera vez como electrodos para
supercondensadores por Niu et al.[NiSiH97] se han convertido en materiales importantes
para la fabricación de electrodos. Su naturaleza altamente porosa, su estabilidad
química y térmica y su gran superficie por unidad de área son sus principales
ventajas[LiFen10]. En estos electrodos los mesoporos están interconectados, lo que
Página 20 Estado del arte de los supercondensadores
genera una distribución de carga continua que utiliza la casi totalidad de la superficie
disponible.
2.5. Pseudocondensadores
2.6.1. Compuestos
2.6.2. Asimétricos
material semipermeable que evita los cortocircuitos pero que deja pasar los iones del
medio electrolítico.
S
C = ε 0 ⋅ ε r' ⋅ [2.1]
d
Donde:
ε0: permitividad del vacío
εr: permitividad relativa del dieléctrico
S: área superficial de la interfaz electrodo‐electrolito, es decir, la superficie del
electrodo.
d: anchura de la doble capa eléctrica.
1 1 1
= + (2.2)
C C1 C2
Estado del arte de los supercondensadores Página 25
1
W= ⋅ C ⋅ V2 [2.3]
2
V2
Pmáx = [2.4]
4⋅RS
107
106
Densidad de potencia (W/Kg) Condensadores Motor de combustión,
10 5 turbina de gas
104
Supercondensadores
híbridos
103
100
Supercondensadores
Baterías Células de
10 combustible
1
0,01 0,1 1 10 100 1000
Densidad de energía (W·h/Kg)
CAPITULO III
EQUIPOS DE MEDIDA
Página 30 Equipos de medida
Equipos de medida Página 31
3.1. Introducción
EIS se puede utilizar para investigar el movimiento de las cargas en cualquier tipo de
material, sólido o líquido[BarMa05]. La EIS utiliza una pequeña señal[BarMa05], generalmente
en modo de tensión, para minimizar las alteraciones de las propiedades del medio, es
decir, para que el estímulo aplicado no altere las condiciones de equilibrio del sistema.
La señal aplicada a las muestras permite relacionar las propiedades del material con las
variaciones o cambios obtenidos en su impedancia característica. Ello se debe a la
estructura física del material, a los procesos químicos que ocurren en él o a la
combinación de ambos. Consecuentemente, la espectroscopia de impedancia
electroquímica es una técnica no destructiva que proporciona mediciones robustas.
La EIS es la técnica utilizada para medir las características estáticas de los EDLCs
analizados en esta Tesis. Como se ha dicho, esta técnica consiste en la aplicación de
una perturbación sinusoidal de voltaje de frecuencia variable al material estudiado y el
registro de su respuesta en corriente dentro de una celda electroquímica. La
impedancia de transferencia electroquímica se define como el cociente entre el voltaje
aplicado y la intensidad resultante a la salida. En muchos materiales y sistemas
electroquímicos la impedancia varía con la frecuencia del potencial aplicado en una
forma que está relacionada con las propiedades de dichos materiales. Esto se debe a la
estructura física del material, a los procesos electroquímicos que tengan lugar, o a una
combinación de ambos. Por consiguiente, si se hace una medida de la impedancia, en
un rango de frecuencias adecuado, y se representan los resultados, en unos ejes
acorde a los datos obtenidos, es posible relacionarlos con las propiedades físicas y
químicas de los materiales y sistemas electroquímicos. A partir de las mediciones de
desfase y de amplitud de la respuesta, es posible obtener la impedancia de
transferencia electroquímica del material estudiado (Z*).
V V0 ⋅ sen(w ⋅ t) sen ( w ⋅ t )
Z* = = =Z (3.1)
I I0 ⋅ sen(w ⋅ t -φ) sen ( w ⋅ t − φ )
Página 34 Equipos de medida
HP 35665A
R1 EDLC
De esta forma, se genera una matriz de 205 filas con 2 columnas. En la primera,
aparecen los valores de la frecuencia y en la segunda, los valores de la impedancia
equivalente compleja, obtenida a partir de la tensión de excitación y la respuesta en
corriente. Como ejemplo, se puede observar, en la figura 3.2, el diagrama de Nyquist
Equipos de medida Página 35
ON / OFF
DAQ
∧ ∧
∧
VC , iC
R
i RC i C VC , iC
Fuente de Puente de Sensores de
Supercondensador
corriente interruptores tensión y corriente
V *C , i *C
∧
S1 , S 2
VC
i RC
S3 , S 4
i RC
Referencia Autómata Computador
Figura 3.4. Diagrama de bloques del circuito usado para medir los EDLCs.
R4 = 1Ω
Vcc
Vcc
Vcc
Jumper + R2 = 15KΩ Vcc Vcc
TL084 +
+ +
- Ve
- TL084 Q2N2222A
P1 TL084 Q2N2222A TL084 Q2N2222A
- Vcc -
Q2N3055 - -
- Vcc Q2N3055
- Vcc Q2N3055
- Vcc
+ Accesible
a carga
-
R3 = 0,1Ω
i RC
S1 S2
∧
R
R I = 0,1 Ω i C
Fuente de
corriente
S3 Supercondensador S4
Ve
Ke (INA101) Sumador Ks (P4)
IL300
Voffset (P3)
(0 - 5V)
SW 2
0V
E (Carga/Descarga)
BIESTABLE S1
S2
S3
S4
A (Arranque)
TIMER BW
SET
S Q Medida
P (Paro) TIMER A-C
TIMER BW R CLR
Q 1
B
Referencia
TIMER A-C
2
≤≤
V
VV Comparador
mínmáx
C
Tensión
Corriente
2,5 2,5
4A 2A 1A 0,75A 0,5A
0,25A 0,1A
2
2
1,5
Voltaje (V)
Voltaje (V)
1,5
1
1
0,5
0.5
0
4A2A 1A 0,75A0,5A 0,25A 0,12A
0 -0.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo (s) Tiempo (s)
Figura 3.11. Voltaje de salida en los ensayos dinámicos de carga y descarga a corriente
constante.
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 43
CAPITULO IV
CARACTERÍSTICAS DE
LOS CONDENSADORES
CONVENCIONALES Y EDLCS
Página 44 Características de los condensadores convencionales y EDLCS
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 45
4.1. Introducción
1
fasor de tensión V = ⋅I.
j⋅w⋅C
V 1
Z(jω) = = (4.2)
I j⋅ ω⋅ C
La capacidad, C, es un valor constante y representa la carga acumulada por el
dispositivo en un rango definido del voltaje, aunque también, se puede expresar por la
ecuación 2.1. Su unidad es el Faradio (F).
1
Z(jω)= 0<α <1 (4.3)
(j ⋅ ω)α ⋅ C φ
dα v(t)
i(t)= C φ ⋅ ; 0<α <1 (4.4)
dt α
donde dαv(t)/dtα, es la derivada fraccional del voltaje con respecto al tiempo.
Westerlund y Ekstam observaron que, para los diferentes condensadores clásicos, el
valor de α era aproximadamente de 0,999.
citor
0.8
capa
0.7
Ultra
−Imag (Z) [Ohm]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Region
Warburg
0
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3
Real (Z) [Ohm]
‐ El ocasionado por la resistencia serie, RS, que da lugar a una caída de voltaje y
representa la disipación de energía en el condensador.
i
+
RS
VR RP
V1
C
VC
-
Figura 4.3. Modelo del condensador convencional.
t
Δq(t)=∫ i(τ ) ⋅ dτ (4.7)
0
Se deduce que la variación del voltaje total del condensador se puede expresar
por:
1 t
Δv(t) = v R (t) + Δv c (t)=RS ⋅ i(t)+ ·∫ i(τ ) ⋅ dτ (4.8)
C 0
I
v(t) = v(0)+RS ⋅ I + ⋅t (4.9)
C
1,5 1,5
1 1
i (A )
0,5 v (V )
0,5
0 0
- 0,5 - 0,5
-2 0 2 4 6 8 10 -2 0 2 4 6 8 10
tiempo (s) tiempo (s)
Figura 4.4. Simulación de la respuesta del modelo del condensador para un pulso de carga a
corriente constante.
I
v(t) = v(0)-RS ⋅ I − ⋅t (4.10)
C
-0,5 2
0 1,5
- 0,5 1
v (V)
i (A)
-1 0,5
- 1,5 0
-2 - 0,5
-4 -2 0 2 4 6 -4 -2 0 2 4 6
tiempo (s) tiempo (s)
Figura 4.5. Simulación de la respuesta del modelo del condensador para un pulso de
descarga a corriente constante.
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 53
t
‐ tt
v(t) = V1 ⋅ e R⋅C
⇒ RP = − (4.11)
⎛V ⎞
C ⋅ ln ⎜ 2 ⎟
⎝ V1 ⎠
2.5
2.5
Decremento de
2 tensión
2
1.5
1.5
1
0.5
1
0.5 Incremento de
-0.5
tensión
0 -1
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
Figura 4.6. Tensión de salida de un Panasonic de 50F cuando se carga y descarga con un
pulso de corriente constante de 1A.
Por tanto, con este tipo de ensayos se puede determinar su valor capacitivo y
su resistencia serie. No obstante, un EDLC es diferente a un condensador convencional,
por lo que se debe tener en cuenta una serie de consideraciones previas como: el
estado de carga previo a la medida, el valor de la corriente de carga/descarga, el
margen de tensión en el que se efectúa la medida, etc.
Características de los condensadores convencionales y EDLCS Página 55
2.5
Tensión de respuesta del supercondensador
1.5
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Tiempo (sg)
CAPITULO V
PROPIEDADES ELECTRICAS
DE LOS EDLCS
Página 58 Propiedades eléctricas de los EDLCS
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 59
5.1. Introducción
Este apartado muestra las propiedades que suministran los fabricantes, en sus
hojas de datos, de los condensadores electroquímicos de doble capa. En general,
suministran información tanto de la vida útil del diseño como de sus diferentes
parámetros eléctricos.
Comienzan con el tiempo de vida del diseño, función del número de horas de
funcionamiento y del almacenamiento en condiciones óptimas de temperatura y
humedad cuya expresión viene dado por la ecuación 5.1.
Esta ecuación no tiene en cuenta los posibles ciclos de carga y descarga, a los
que se ha sometido el diseño, que genera un aumento de la temperatura en el interior
del componente que se debe considerar para el cálculo de su tiempo de vida.
El valor capacitivo del diseño vendrá dado, según los fabricantes, por la
ecuación 5.2, que rige la descarga de cualquier tipo de condensador a corriente
constante[Fiore01]:
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 61
( t2 ‐ t1 )
C = I⋅ (5.2)
( V2 ‐ V1 )
A E
ΔV
CORRIENTE CONSTANTE
V1
Voltaje (V)
DESCARGA A
E
V EDLC
V2
t2
30 minutos t1 t2
Tiempo (s)
Figura 5.2. Curvas suministradas para el EDLC ”Evercap” de 12F, serie UW, de Nichicon.
Tabla 5.3. Características proporcionadas por los fabricantes de los EDLCs “PowerStor” de las
series A y HB de Cooper Bussmann.
⎡ C(‐250C) ⎤
⎢ ⎥ ⋅ 100 ≥ 70% ‐‐
Características a baja y Variación capacidad ⎢⎣ C(200C) ⎥⎦
alta temperatura
Resistencia interna ≤ 5 veces el valor inicial a 20ºC ‐‐
Después de 2000h de aplicación 2,5V DC a 60ºC ‐‐
Variación capacidad ±30% valor inicial ‐‐
Duración Resistencia interna ≤ 300% veces el valor inicial ‐‐
Corriente de fugas Menor o igual al valor inicial ‐‐
Vida útil Después de 2000h de almacenamiento a 60ºC, el EDLC
‐‐
alcanzará los límites especificados en la duración
Tabla 5.4. Características proporcionadas por los fabricantes de los EDLCs de la serie JC de
Nichicon y SuperCap R de Wina.
ΔQ n ⎛ Δt ⎞
Cm = = I⋅ ⎜ n ⎟ (5.4)
ΔVn ⎝ ΔVn ⎠
Evolución de la tensión
1
ΔVn
0.5
-0.50 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (s)
Figura 5.4. Determinación de la Capacidad y RS.
dQ
Cdif = (5.5)
dv
Por otra parte, respecto al método, utilizado por los fabricantes, para el cálculo
de la resistencia interna o resistencia DC, basado en los ensayos de carga/descarga, se
presentó en la ecuación 5.3. Para ello, como se observa en la figura 5.4, se dividen los
valores absolutos del escalón de tensión instantánea, (ΔV), por del salto de corriente,
(ΔI). El inconveniente de este método es que el valor de resistencia interna no es
preciso ni reproducible con exactitud.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 69
incremento de carga, ΔQ0V1 , cuando el voltaje varía entre 0 y V1. Las distintas filas
1,849
Nº Ensayos C m ΔQ00,5V ΔQ01V 1,5V
ΔQ0V 1,849V
ΔQ0V
587 13,11 5,73 12,09 19,08 24,05
589 13,31 5,97 12,48 19,38 24,20
0,12A 591 12,13 5,49 11,44 17,80 22,35
593 12,34 5,63 11,66 18,10 22,80
Media 12,62 5,71 11,92 18,58 23,35
σ 0,58 0,20 0,46 0,79 1,07
501 12,46 5,59 11,72 18,30 23,29
503 12,24 5,56 11,60 18,02 22,86
0,25A 505 12,56 5,75 11,96 18,52 23,53
507 12,44 5,71 11,82 18,30 23,29
Media 12,56 5,65 11,78 18,29 23,25
σ 0,13 0,09 0,15 0,21 0,24
345 12,73 5,64 11,90 18,64 23,52
347 12,11 5,48 11,49 17,85 22,38
0,5A 349 12,06 5,49 11,45 17,77 22,28
351 12,18 5,54 11,55 17,93 22,52
Media 12,27 5,54 11,60 18,05 22,67
σ 0,31 0,07 0,21 0,40 0,57
493 12,28 5,52 11,59 18,09 22,77
495 12,02 5,49 11,51 17,79 22,23
0,75A 497 11,90 5,47 11,40 17,62 21,98
499 11,94 5,49 11,41 17,65 22,06
Media 12,03 5,49 11,48 17,79 22,26
σ 0,17 0,02 0,09 0,21 0,36
29 12,34 5,42 11,53 18,13 22,87
30 11,92 5,41 11,32 17,61 21,99
1A 31 11,89 5,41 11,32 17,57 21,98
32 11,77 5,34 11,23 17,41 21,75
Media 11,98 5,40 11,35 17,68 22,15
σ 0,25 0,04 0,13 0,31 0,48
89 12,02 5,34 11,36 17,77 22,14
90 11,72 5,44 11,26 17,37 21,64
2A 91 11,51 5,21 11,09 17,16 21,21
92 11,47 5,22 11,02 17,11 21,17
Media 11,68 5,30 11,18 17,35 21,54
σ 0,25 0,11 0,16 0,30 0,49
Tabla 5.5. Ensayos de carga realizados al Elna P de 10F.
ΔQ 1,849V
0 (0,12A) > ΔQ 1,849V
0 (0,5A) >ΔQ 1,849V
0 (1A) >ΔQ 1,849V
0 (2A) (5.6)
22 , 67C 5 , 54C
−
C m1 ,849 − C m0 ,5 1 , 849v 0 , 5v
ηr = = ⋅ 100 = 9 , 62% (5.8)
C m1 ,849 22 , 67C
1 , 849v
Como se puede ver en la figura 5.5 la capacidad media máxima en los ensayos de
carga se produce para la máxima tensión alcanzada y la mínima al comienzo del
ensayo. El coeficiente de variación de carga máximo, del ensayo anterior, será:
C mmáx − C mmín 12 , 32 − 10 , 59
ηr máx = ⋅ 100 = .100 = 14 , 04% (5.9)
C mmáx 12 ,32
Página 72 Propiedades eléctricas de los EDLCS
14.5 13
14 Corriente 0,12A
12.5
Capacidad diferencial (F)
13
12
12.5
11.5
12
11.5 Corriente 2A 11
11
Corriente 2A
10.5
10.5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
Voltaje (V)
12.5
12
Elna P 10F
11.5
Capacidad media (F)
11
Elna G 10F
10.5
10
9.5
9 Panasonic 10F
8.5
8 Cooper-Bussmann 10F
7.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
Figura 5.6. Evolución de Cm de carga con corrientes de 50mA/F para diferentes EDLCs.
Propiedades eléctricas de los EDLCS Página 73
La figura 5.6 analiza la evolución de la capacidad media para 4 diseños de 10F (Elna
P, Elna G, Panasonic y Cooper‐Bussmann) cuando la corriente es de 50mA/F. Se
observa que Cm aumenta con el voltaje y el comportamiento de los 4 diseños es
semejante. Sus diferencias principales residen en sus respectivos valores capacitivos.
decremento de carga cuando el voltaje aplicado disminuye entre el voltaje al inicio del
ensayo, V1, y el valor alcanzado, V2. El análisis de la tabla 5.6 muestra el siguiente
comportamiento:
0V 0V 0V 0V
ΔQ 1,78V (0,12A) > ΔQ 1,78V (0,5A) > ΔQ 1,78V (1A) > ΔQ 1,78V (2A) (5.11)
Página 74 Propiedades eléctricas de los EDLCS
ΔQ 1,28V 0,78V
ΔQ 1,78V 0,28V
ΔQ 1,78V 0V
ΔQ 1,78V
1,78V
= 12,62F, = 12,66F, = 12,68F y = 12,4F (5.12)
1,28‐1,78 0,78‐1,78 0,28‐1,78 0‐1,78
La figura 5.7 analiza la Cdif y la Cm para el Elna P de 10F. Se observa que el valor
máximo de Cdif se produce en valores de tensión intermedios dando lugar a una Cm,
casi constante pero, disminuyendo, ligeramente, para valores próximos al inicio como
al final del ensayo. Sin embargo, en los ensayos con niveles de inyección altos la Cm
disminuye, de forma notable, al inicio del ensayo.
13.5 13.5
Corriente 0,12A Corriente 0,12A
13 13
Capacidad diferencial (F)
12.5 12.5
Capacidad media (F)
12 12
11.5 11.5
Corriente 2A
11 11 Corriente 2A
10.5 10.5
10 10
9.5 9.5
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V) Voltaje (V)
12.5
12
Capacidad media (F)
Elna G 10F
11.5
11
Panasonic 10F
10
9.5
9
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
Figura 5.8. Evolución de Cm de descarga con corrientes de 50mA/F para diferentes EDLCs.
diferente entre sí. Mientras el Elna P tiene una Cm , para corrientes entre 12mA/F y
50mA/F, casi constante que disminuye, al inicio del ensayo, para corrientes mayores.
Otros modelos como el Elna de 50F y el Elna G tienen una disminución de la Cm con el
decremento de tensión y a medida que la corriente de inyección aumenta presentan
una disminución de la Cm al inicio del ensayo.
Para obtener los parámetros de los EDLCs, en transitorios de larga duración, los
fabricantes y algunos autores[PuCaB09], calculan la resistencia paralelo equivalente al
igual que en los condensadores convencionales, mediante la ecuación 4.10. Para ello,
se carga el EDLC durante 12h a una tensión constante, V1. Posteriormente, se analiza la
evolución de la tensión de salida, en circuito abierto, en un período superior a 24h.
Página 78 Propiedades eléctricas de los EDLCS
La Figura 5.9 muestra la evolución de dicha tensión durante 904 horas para
cuatro diferentes EDLCs ( Panasonics de 10F, 50F, 70F y Wina 100F).
2.1
2
Panasonic 70F
1.9
V olta je ( v oltios )
1.8
1.5
Wina 100F
1.4
1.3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (horas)
Figura 5.9. Evolución de la tensión en circuito abierto de los EDLCs.
3600 ⋅ t (horas)
RP = (5.14)
V
C ⋅ Ln ( 2 )
V1
Los valores de la tabla 5.7 muestran que si utilizamos los valores capacitivos
proporcionados por el fabricante para el supercondensador Wina se obtiene una Rp
variable entre 26,43kΩ y 78,66kΩ si se mide a las 22 horas ó 904 horas. Por tanto,
como ocurre en los ensayos de carga y descarga, los resultados experimentales
muestran que las ecuaciones proporcionadas por los fabricantes tampoco caracterizan
el comportamiento del diseño durante períodos de tiempo largos.
⎛ t ⎞ ⎛ t ⎞
v(t) = A ⋅ exp ⎜ − ⎟ + B ⋅ exp ⎜ − ⎟ (5.15)
⎝ τ1 ⎠ ⎝ τ2 ⎠
Tabla 5.8. Parámetros obtenidos en transitorios de larga duración para diferentes EDLCs.
Los dos procesos exponenciales son muy diferentes. Mientras, el primero tiene
un valor inicial pequeño y una constante de tiempo de unos pocos días; el segundo,
tiene un mayor valor inicial y una constante de tiempo superior a 100 días.
5.10 muestra la evolución de la tensión de salida durante las 72h horas posteriores a
la finalización del proceso de carga. Se han utilizado tres métodos diferentes para
cargar el EDLC:
2.05
1.95
T e n s ió n d e s a lid a (V )
1.9
1.8
1.75
Carga con corriente constante de 0,25A
1.7
1.65
1.6
1.55
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tiempo (minutos)
Figura 5.10. Evolución del voltaje por la redistribución de carga del Panasonic de 70F.
1
W= ⋅ 70 ⋅ 2, 012 = 141, 4julios (5.16)
2
150
130
110
90
80
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Tiempo (minutos)
5.6. Conclusiones
CAPITULO VI
MODELADO
DE LOS EDLCS
Página 84 Modelado de los EDLCS
Modelado de los EDLCS Página 85
6.1. Introducción
Un modelo debe ser una herramienta eficaz que permita una mejor
comprensión del funcionamiento del dispositivo en los diversos entornos, con el
menor grado de complejidad posible, sin penalizar ni la fidelidad (precisión del
modelo) ni la accesibilidad (determinación y medida de los parámetros del modelo).
Una reproducción exacta del comportamiento real del EDLC generará modelos con
demasiados parámetros y con una complicación excesiva e innecesaria para
caracterizar sus diferentes aplicaciones industriales. Por eso, es fundamental para la
integración del diseño en el análisis de diferentes sistemas industriales desarrollar
modelos sencillos que sean capaces de reproducir, con un mínimo error, su
comportamiento en los diferentes entornos de funcionamiento.
En este capítulo se presentan tanto los diferentes modelos “clásicos” que han
ido apareciendo en la literatura como los modelos que tienen en cuenta los distintos
fenómenos presentes en los EDLCs. En concreto, se comienza con la presentación del
modelo teórico y el de constantes distribuidas. Se continúa con los modelos clásicos,
basados en células RC, tanto dinámicos como en el dominio de la frecuencia.
Posteriormente, se estudia un modelo de capacidad variable con la tensión.
Finalmente, se desarrollan diversos modelos basados en el “comportamiento
fraccional” de los EDLCs. En esta línea, se proponen dos tipos diferentes de modelos en
el dominio de la frecuencia: los sustentados en elementos electroquímicos y los
basados en polos y ceros fraccionales. Posteriormente, se analiza un modelo dinámico
fraccional. Se finaliza el capítulo utilizando el modelo de polos y ceros fraccionales para
Página 86 Modelado de los EDLCS
‐ La tecnología de embalaje.
Ránodo
Rmenbrana
Rcátodo
⎧ ∂ 2 v(x,t) ∂ v(x,t)
⎪ = r·C·
⎪ ∂x ∂t
2
⎨ 2 (6.1)
⎪ ∂ i(x,t) = r·C· ∂ i(x,t)
⎪⎩ ∂ x 2 ∂t
R1 Rn is
Ve
C1 Cn
⎧ R
⎪⎪Ri = n
⎨ (6.2)
⎪C = C
⎪⎩ i n
−1
⎧
⎪ n -1 ⎫
-1 ⎤ ⎪
Z(jw)= ⎨R 1 + jwC1 + ∑ ⎢R k + ( j wCk ) ⎥ ⎪⎬
⎪ -1 ⎡ (6.3)
⎪
⎪ ⎣ ⎦ ⎪⎪
⎩ k=1
⎭
n n −1
C1
R1 R2 R3
R1
C2 R2 C1 C2 C3
C3 R3
i
i Ci Ri i
C1 C2 Ci Ci+1
...
i
R1 R2 Ri Ri+1
c) Topología Voigt
Figura 6.5. Modelos clásicos estructurados.
-1
⎧⎪ ⎡ -1 ⎤ ⎫
-1
⎪
Z(jw)=Z1 (jw)+ ⎪⎨Z -12 (jw)+ ⎢ Z 3 (jw)+ (Z 4 (jw)+…) ⎥ ⎬ =
-1 ⎪
⎪⎩⎪ ⎣ ⎦ ⎪ ⎪
⎭
1
= R1 + (6.5)
1
jwC1 +
1
R2+
1
jwC 2 +
1
R3+ …
jwC 3
2.5
1.5
Voltaje (V)
0.5
0
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo(s)
RS
Co C1
V
1 1 C
Cm = ⋅ ∫ Cdif ⋅ dv = C0 + 1 ⋅ V1 (6.10)
V1 0 2
Q2
Δv cc =
∫
Q1
dq
=
ΔQ
(6.14)
V2
C
1 C0C + 1C ⋅ ( V2 -V1 )
V2 - V1 V∫1 difc
⋅ C ⋅ dv
2
− ΔQ'
Δv cd = (6.15)
C
C0D + 1D ⋅ ( V3 - V4 )
2
ΔQ
ΔV = R S1 ⋅ I + , i(t)> 0 (6.16)
C1C
C0C + ⋅ ( V2 -V1 )
2
ΔQ'
− ΔV = RS2 ⋅ I − , i(t) < 0 (6.17)
C1D
C0D + ⋅ ( V3 - V4 )
2
Página 96 Modelado de los EDLCS
Esto dará lugar a modelos con dos, tres o más células RC diferentes[[DiVeG08],
[ZubBo00]
, dependiendo de la precisión y complejidad del modelo que se precise. La
primera célula, tendría en cuenta la evolución de la energía en los acontecimientos de
carga y descarga y la variación de la capacidad con la tensión aplicada al diseño y es
equivalente al modelo desarrollado en el apartado anterior. La segunda, (RI, CI)
complementaría la primera y describiría la redistribución interna de la energía después
de dichos acontecimientos. Una tercera célula (Rd, Cd) completaría las anteriores, y
modelaría fenómenos mucho más lentos. Por último, como ya se ha desarrollado en el
modelo básico, una resistencia RP modelaría la corriente de fugas.
+
Rs Rl Rd
Vc Rp
Co C1 Cl Cd
-
a)
W(jw)=
1
, b)
O(jw)=
(
coth B jw ),
Y0w ⋅ jw Y0w ⋅ jw
(6.18)
c) 1 d) 1
CPE (jw)= , H(jw)=
C0 ⋅ ( jw) n s ⋅ (C0 - C∞ ) ⋅ ⎡⎣1+(jw ⋅ τ 0 )μ ⎤⎦
Φ
C
R2
W
R1
C
R2
O
R1
C
R2
CPE
Por último, la figura 6.12 presenta un modelo con la intención lograr un ajuste
mucho más preciso, en todo el rango de frecuencia analizado. Esto, penaliza el número
de parámetros pues, se precisan 8 parámetros para identificar dicho modelo [MaQuR08].
R2
H
R1
C R3
supercondensador estaría formado por una resistencia en serie con una capacidad
fraccional, como se refleja en la ecuación 6.19.
k
Z(jw)= R s + (6.19)
(jw)α
1.2
1
w
0.8
−Imag (Z) [Ohm]
0.6
0.4
0.2
2
0
0.15 0.2 0.25 0.3
Real (Z) [Ohm]
Figura 6.13. Diagrama de Nyquist del EDLC representando las pendientes de cada región de
funcionamiento.
α
⎛ ⎞
⎜⎜1+ jw ⎟⎟
⎜⎝ w ⎟⎟⎠
0
Z e (jw)=R S +K ⋅ β
(6.20)
( jw)
Por tanto, los 5 parámetros que necesita este modelo se obtienen de forma
lógica y sencilla y tienen un significado físico real. El diagrama de Bode de la figura 6.14
nos ayuda a analizar su obtención:
Donde los parámetros RS1 y RS2 son equivalentes a las resistencias serie en carga
y descarga. Por otra parte, los términos Δvcα(t) y Δvcβ(t) están relacionados con la
variación de la carga eléctrica almacenada que no será proporcional a la variación del
voltaje.
1
Q
1
Δvc (t)= ⋅ ∫ dq = ⋅0 I 1Q1 (6.23)
C 0 C
Δqα (t ) 0 Iα
Q
d
1
Δvcα (t)= = (6.24)
Cα Cα
Δq β (t ) 0 I βd
Q' 1
Δvc β (t)= = (6.25)
Cβ Cβ
Por tanto, usando la integral fraccional en las expresiones 6.21 y 6.22 se tiene:
1
v(t) = v(0) + R S1 ⋅ i(t)+ ⋅0 I αQd 1; i(t)>0 (6.26)
Cα
1
v(t) = v(0) + R S2 ⋅ i(t)+ ⋅ 0 I βQ'd 1; i(t)<0 (6.27)
Cβ
Modelado de los EDLCS Página 105
1
Iα d
1= ⋅ Qαd t > 0, α d ∈ ℜ (6.28)
Γ (1 + α d )
0 Q
- Para una corriente constante mayor que cero (i(t) = i > 0), donde el
incremento de carga es Q, la solución de la ecuación 6.26 es:
1 Qα d
ΔV = + R S1 ⋅ i+ ⋅ ; i(t)>0 (6.29)
Cα Γ (1+α d )
- Para una corriente constante menor que cero (i(t) = i < 0) ), donde el
decremento de carga es Q’ la solución de la ecuación 6.27 es la siguiente:
1 Q'βd
−ΔV = R S2 ⋅ i − ⋅ ; i(t)<0 (6.30)
Cβ Γ (1+βd )
α
⎛ ⎞⎟
⎜⎜1+j w ⎟⎟
n ⎜⎝ w ⎟
0⎠
Z ne s (jw)=∑ Z e (jw) = n ⋅ R S +n ⋅ k ⋅ β
= n ⋅ Z e (jw) (6.31)
i=1 ( jw)
1 m
1
mp
=∑
Z e (jw) i=1 Z e (jw)
(6.32)
donde
Modelado de los EDLCS Página 107
α
⎛ ⎞
⎜⎜1+j w ⎟⎟
R k ⎜⎝ w 0 ⎟⎟⎠ Z (jw)
Zme p (jw)= S + ⋅ = e (6.33)
m m ( jw)
β
m
De las ecuaciones 6.31 y 6.33 se deduce que, para una determinada familia
tecnológica, los parámetros α, β y w0 permanecen, prácticamente, constantes para
cualquier combinación, serie o paralelo. Sin embargo, los parámetros RS y k habrá que
multiplicarlos o dividirlos por el número de células asociadas en serie o paralelo,
respectivamente. Resultando, dentro de una misma familia, que la impedancia
equivalente de cualquier asociación o diseño es, únicamente, función de su valor
capacitivo y de su resistencia en serie[RaQuM10].
CAPITULO VII
IDENTIFICACIÓN DE LOS
MODELOS ESTUDIADOS
Página 110 Identificación de los modelos estudiados
Identificación de los modelos estudiados Página 111
7.1. Introducción
Este capítulo utiliza los datos experimentales para identificar los parámetros
que caracterizan los diferentes modelos analizados.
N ⎛ R ⎞2 ⎛ ⎞2
∑ ⎜⎜Z - Z R ⎟⎟⎟ + ⎜⎜Z I - Z I ⎟⎟
⎝ exp i cal i ⎠ ⎝ exp i cal i ⎟⎠
σ= i=1 (7.1)
N-1
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Maxwell
33,6921 0,001 0,1724 3,9877 0,3898 0,1038 0,0042
28,9872 0,001 0,1723 3,9966 0,3878 0,1065 0,0038
4,7F 34,2312 0,0010 0,1757 4.0056 0,4003 0,1043 0,0046
43,3978 0,0009 0,1744 4,0127 0,4229 0,0948 0,0041
35,0455 0,001 0,1748 4,0606 0,4087 0.0998 0,0035
Promedio 34,4772 0,001 0,1734 4,012 0,3988 0,1024 0,0037
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Escalera
0,1181 0,7727 0,0619 2,9485 1,2479 0,4505 0,0039
0,1166 0,7896 0,0625 2,9693 1,4484 0,4387 0,0035
4,7F 0,117 0,7849 0,063 2,9777 1,4385 0,4326 0,0041
0,1159 0,8015 0,0624 3,0023 1,4499 0,3653 0,004
0,1169 0,7841 0,0621 2,9832 1,0342 0,4651 0,0036
Promedio 0.1167 0,7886 0,0624 2,9806 1,3324 0,4197 0,0034
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Voigh
0,1201 0,001 0,0443 1,2826 33,5275 4,1324 0,0042
0,1186 0,001 0,0442 1,3139 28,8244 4,1506 0,0038
4,7F 0,119 0,001 0,0449 1,3044 34,0679 4,1511 0,0046
0,1176 0,001 0,0431 1,2838 43,241 4,14 0,0041
0,1188 0,001 0,0442 1,2867 34,8834 4,201 0,0035
Promedio 0,1186 0,001 0.0439 1,2924 35,5398 4,1524 0,0036
Tabla 7.1. Parámetros de las células RC del supercondensador de 4,7F
Los resultados de las tablas anteriores muestran un error semejante para los
tres modelos RC analizados. En este apartado, se analizan diferentes modelos
fraccionales y se comparan, sus resultados, con los modelos RC.
Identificación de los modelos estudiados Página 115
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Maxwell
14,,1915 0,0019 0,0861 8,5005 0,2364 0,1645 0,0021
13,9454 0,0019 0,086 8,6211 0,2247 0,1812 0,0017
10F 13,494 0,0019 0,0851 8,5603 0,2271 0,1736 0,0021
12,9379 0,0018 0,0884 8,5143 0,2435 0,1625 0,0021
15,5556 0,0018 0,0866 8,5506 0,2402 0,1645 0,002
Promedio 12,8802 0,0018 0,0869 8,4987 0,2349 0,1699 0,0019
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Escalera
0,062 1,7124 0,0297 6,7077 2,7251 0,5153 0,002
0,0633 1,6562 0,0301 6,3992 1,7347 0,7543 0,0021
0,0608 1,7341 0,0298 6,7318 2,4884 0,5481 0,002
10F 0,0637 1,6897 0,0301 6,71 2,3726 0,5717 0,002
0,0626 1,7539 0,0301 6,7463 3,0996 0,4671 0,002
Promedio 0,0622 1,7129 0,03 6,6669 2,2705 0,5751 0,0018
Células R1 C1 R2 C2 R3 C3 σ
Voigh
0,0627 0,0019 0,0197 2,6379 14,1092 8,7683 0,0021
0,0618 0,0019 0,0203 2,7155 13,8634 8,9088 0,0017
0,0615 0,0019 0,0198 2,6758 13,4130 8,8421 0,0021
10F 0,0644 0,0018 0,0202 2,6161 12,5831 8,7934 0,0021
0,0633 0,0018 0,0197 2,6761 15,4726 8,8106 0,002
Promedio 0,063 0,0018 0,0201 2,6712 12,7972 8,7834 0,0019
Tabla 7.2. Parámetros y función de coste de las células RC del supercondensador de 10F
La tabla 6.3 muestra los resultados para los diseños de 4,7F y 10F, utilizando el
modelo de Warburg, presentado en el apartado 6.6.1. Si se tiene en cuenta la
definición de impedancia de Warburg, dada en la ecuación 6.18‐a, este modelo sólo
necesita 4 parámetros. Por otra parte su función de coste, mostrada en la columna de
la derecha es menor que en los modelos RC. Por tanto, este modelo fraccional
presenta mejor fidelidad y accesibilidad que los modelos RC de 6 parámetros.
Página 116 Identificación de los modelos estudiados
Modelo C1 R1 W R2 σ
Warburg
4,1934 0,1827 0,6095 0,2360 0,0033
4,2199 0,1835 0,6389 0,2351 0,0027
4,7F 4,2182 0,1862 0,6087 0.2435 0,0035
4,1976 0,1829 0,5377 0,2562 0,0037
4,2651 0,1844 0,5717 0,2468 0,0030
Promedio 4,2194 0,1834 0,5955 0,2416 0,0028
Modelo C1 R1 W R2 σ
Warburg
8,8982 0.0892 1,0815 0,1320 0,0017
9,0480 0,0893 1,1487 0,1267 0,0012
8.9787 0,0898 1,110 0,1328 0,0017
10F 8,9327 0,0902 1,130 0,1293 0,0017
8,9371 0,0889 1,0629 0,1328 0,0016
Promedio 8,9227 0,0901 1,1387 0,1305 0,0014
Tabla 7.3. Parámetros del modelo de Warburg para los condensadores de 4,7F y 10F
Figura 7.2. Diagrama de Nyquist del promediado de los EDLCs Panasonic de 4,7F y los
modelos RC y Warburg.
resultados de los modelos RC, de Maxwell, Voight y Escalera son peores que los del
modelo de Warburg.
CPE C1 R1 Q‐Y0 n R2 σ
Havriliak‐ R1 R2 H‐C τ μ Φ C R3 σ
Negami
0,0734 0,0476 1,1247 0,1718 0,4844 1 3,2004 0,1289 0,0025
0,0779 0,0397 1,2666 0,1788 0,4803 1 3,1083 0,1267 0,0017
0,0968 0,0138 1,4574 0,1065 0,5392 1 2,8566 0,1196 0,0029
4,7F 0,1103 0,0006 1,4840 0,0629 0,5651 1 2,7695 0,1036 0,0026
0,0720 0,0565 1,0198 0,1678 0,4775 1 3,3578 0,1303 0,0017
Promedio 0,0768 0,0441 1,1281 0,1537 0,4896 1 3,2080 0,1268 0,0016
Havriliak‐ R1 R2 H‐C τ μ Φ C R3 σ
Negami
0,055 0,002 3,3753 0,1045 0,535 1 5,7816 0,0490 0,0013
0,0539 0,0019 3,4386 0,1022 0,5566 1 5,8268 0,0522 6,263e‐4
10F 0,0564 0,0021 4,0208 0,1673 0,5115 1 5,2002 0,0535 0,0015
0,0537 0,0025 3,4334 0,1095 0,5225 1 5,834 0,0494 0,0014
0,0565 0,0023 3,4680 0,119 0,5241 1 5,7696 0,0503 0,0013
0,0542 0,0036 3,1547 0,0996 0,5397 1 6,002 0,0499 0,0013
Promedio 0,0545 0,0029 3,4540 0,1192 0,5277 1 5,766 0,051 9,988e‐4
Tabla 7.5. Parámetros del modelo de Havriliak‐Negami de los diseños de 4,7F y 10F
Figura 7.3. Diagrama de Nyquist del valor promedio de los EDLCs de 4,7F y su modelo
fraccional de 7 parámetros.
Polos y Rs K W0 α β σ
ceros
0,1008 0,2433 2,3649 0,6257 0,99 0,003
0,1009 0,2428 2,3740 0,6183 0,9876 0,0022
4,7F 0,1036 0,2421 2,3165 0,6202 0,9902 0,0032
0,1048 0,2421 2,4119 0,6339 0,9934 0,0032
0,1003 0,2389 2,3244 0,6326 0,9916 0,0024
Promedio 0,1022 0,2433 2,3584 0,6261 0,9906 0,0022
Polos y RS K W0 α β σ
ceros
0,0512 0,1151 2,5527 0,6539 0,9869 0,0015
0,0508 0,1131 2,409 0,6411 0,9883 8,94e‐4
0,0507 0,1187 2,5855 0,6305 0,9768 0,0016
10F 0,0517 0,1142 2,5237 0,647 0,9861 0,0016
0,0515 0,1143 2,5235 0,6509 0,9888 0,0015
Promedio 0,0514 0,1151 2,5148 0,6458 0,9857 0,0012
Tabla 7.6. Parámetros del modelo de polos y ceros fraccionales de los EDLCs de 4,7F y 10F.
Página 120 Identificación de los modelos estudiados
Figura 7.4. Diagrama de Nyquist del promediado y sus modelos fraccionales de 5 parámetros
para el Panasonic de 4,7F.
Figura 7.6. Diagrama de Nyquist de los EDLCs de 4,7F, su valor promedio y de los
diferentes modelos fraccionales.
Las tablas 7.7 y 7.8 muestran los parámetros experimentales de las diferentes
combinaciones, de los diseños Panasonic de 4,7F y 10F. Las letras S y P, de la columna
izquierda, significan serie y paralelo y el número muestra la cantidad de diseños
asociados. Las columnas centrales muestran los diferentes parámetros, donde el
subíndice L se emplea para caracterizar los datos experimentales, obtenidos en el
laboratorio. La columna σL expresa el error cometido al identificar los datos
experimentales con las distintas combinaciones.
Tanto de dichas tablas como de las ecuaciones del modelo teórico se deduce
que los denominados “parámetros tecnológicos”, α, β y w0, permanecen,
prácticamente, constantes y son independientes de la asociación empleada. Sin
embargo, para cualquier combinación serie/paralelo, los parámetros RS y K habrá que
Identificación de los modelos estudiados Página 123
ε = K T ‐ KL
K ‐K (7.3)
ε r (%) = T L ⋅ 100
KL
Página 124 Identificación de los modelos estudiados
El valor del parámetro RS, para las diferentes combinaciones de los diseños de
4,7 y 10F, se muestran en las tablas 7.11 y 7.12. Las columnas 3ª y 4ª muestran los
valores de RST, obtenido con las ecuaciones 6.31 y 5.32, y, RSL, obtenido mediante los
datos experimentales del laboratorio. Las columnas 5ª y 6ª, presentan el error
absoluto, ε, y el error relativo, εr, obtenidos mediante la siguiente ecuación:
Identificación de los modelos estudiados Página 125
ε = RST ‐ RSL
R ‐R (7.4)
ε r (%) = ST SL ⋅ 100
RSL
1,15
K≈ (7.5)
C
0,64
⎛ w ⎞
⎜ 1+ j ⎟
0,49 1,15 ⎝ 2,5 ⎠
Z e (jw)= + ⋅ (7.7)
( jw )
0,98
C C
Figura 7.7. Diagrama de Nyquist de las combinaciones en serie del Panasonic de 4,7F.
Como en las tablas 7.7 y 7.8, las subcolumnas teóricas, con el subíndice T, se
obtienen al aplicar las ecuaciones 6.31 y 6.32 a los parámetros del modelo promediado
del diseño. Las subcolumnas de los parámetros experimentales, con el subíndice L, son
los valores experimentales de las combinaciones de los diseños Epcos de 5F. Se
observa, que los parámetros teóricos y experimentales son semejantes entre si,
aunque, distintos a los de la familia Panasonic.
La tabla 7.13 representa los valores obtenidos para los parámetros teóricos y
de laboratorio, de las asociaciones serie/paralelo. Como en el caso de las tablas 7.7 y
7.8, el valor de los “parámetros tecnológicos”, w0, α, y β, es prácticamente constante,
para los diseños y combinaciones de la nueva familia.
Asociación RS K w0L αL βL σL
RSL RST KL KT
S2 1,553 1,555 0,8732 0,8718 1,8135 0,5640 0,9674 0,0082
1 0,777 0,4398 1,7841 0,5493 0,9637 0,006
2 0,779 0,777 0,4330 0,4359 1,6902 0,5657 0,9757 0,0035
3 0,775 0,4350 1,7666 0,5744 0,9709 0,0034
P2 0,397 0,388 0,2195 0,2196 1,7914 0,5558 0,9658 0,0031
2,18
K≈ (7.8)
C
3,885
RS ≈ (7.9)
C
0,56
⎛ w ⎞
⎜ 1+ j
3,88 2,18 ⎝ 1,78 ⎟⎠
Z e (jw)= + ⋅ (7.10)
( jw )
0,97
C C
Los resultados obtenidos muestran que de los cinco parámetros del modelo de
polos y ceros fraccionales, los llamados “parámetros tecnológicos”, w0, α, y β, poseen
un valor constante para cada familia de EDLCs; los otros dos parámetros dependen del
valor capacitivo de la asociación y su valor es diferente para cada familia.
N ⎛ ⎞⎟ 2
∑ ⎜⎜V -V ⎟⎟
⎝ exp i cal i ⎠
σ (%) = i=1 ⋅ 100 (7.11)
N-1
0V − 1,925V ⎫ 0V − 1,831V ⎫
PANASONIC 70F ⎬ PANASONIC 50F ⎬
1,965V − 0V ⎭ 1,822 − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,12A 71,3 68,7 8,75% 3,14% 0,12A 48,4 50,5 5,42% 3,10%
0,25A 70,5 67,6 8,01% 3,30% 0,25A 49,4 47,7 8,44% 3,72%
0,5A 68,9 67,5 5,55% 3,68% 0,5A 48,7 47,8 7,70% 3,88%
12,4 19,55
1A 69,8 66,6 5,80% 3,96% 1A 47,6 47,3 6,59% 4,20%
2A 68,4 66,5 4,96% 4,26% 2A 46,6 47,1 5,86% 4,46%
4A 69,1 67,0 5,83% 4,13% 4A 46,5 47,5 6,16% 4,66%
0V − 1,831V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
PANASONIC 10F ⎬ PANASONIC 4,7F ⎬
1,822 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,12A 10,7 11,2 4,57% 2,66% 0,12A 5,1 5,0 5,48% 2,32%
0,25A 10,9 11,2 4,93% 3,44% 0,25A 4,9 5,1 4,40% 2,48%
0,5A 11,0 11,1 51,5 6,46% 3,78% 0,5A 5,0 5,1 103 6,17% 2,94%
1A 10,9 11,0 5,21% 3,65% 1A 4,8 5,1 4,70% 2,41%
2A 10,8 10,9 5,49% 3,85% 2A 4,7 5,0 4,52% 2,39%
0V − 1,961V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
ELNA 50F ⎬ ELNA 4,7F ⎬
1,947 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente Cmc CmD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,5A 61,8 60,6 5,70% 2,43% 0,5A 5,5 5,5 7,44% 4,54%
1A 60,8 60,3 5,46% 2,68% 1A 5,4 5,4 40,2 7,66% 2,78%
15,7
2A 62,0 59,1 4,95% 2,25% 2A 5,2 5,1 6,48% 2,30%
4A 60,1 59,3 4,71% 1,87%
0V − 1,849V ⎫ 0V − 1,849V ⎫
ELNA P 10F ⎬ ELNA G 10F ⎬
1,78V − 0V ⎭ 1,73V − 0V ⎭
Corriente CmC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,12A 12,7 13,2 3,65% 0,49% 0,12A 13,0 12,2 9,66% 1,90%
0,25A 12,4 12,4 4,59% 0,77% 0,25A 12,2 12,3 6,43% 2,29%
0,5A 12,3 12,5 3,83% 1,14% 0,5A 12,2 12,3 6,57% 2,51%
30,9 23,5
0,75A 12,0 12,3 3,30% 1,07% 0,75A 12,3 12,2 7,47% 2,95%
1A 12,0 12,3 3,74% 1,14% 1A 12,2 12,2 7,37% 2,45%
2A 11,7 11,9 2,95% 2,64% 2A 11,6 11,2 2,95% 0,97%
0V − 1,832V ⎫ 0V − 1,9655V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 10F ⎬ NICHICON 150F ⎬
1,802V − 0V ⎭ 1,935V − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,5A 9,2 9,4 4,42% 2,35% 0,5A 148,0 145,9 11,63% 6,09%
1A 9,0 9,1 17,2 4,73% 2,06% 1A 141,2 6,29%
14,4
2A 8,7 8,9 4,40% 1,43% 2A 143,6 140,0 8,92% 6,42%
4A 140,5 141,0 8,94% 6,69%
0V − 1,76V ⎫ 0V − 1,96V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 4,7F ⎬ WINA 100F ⎬
1,82V − 0V ⎭ 1,95V − 0V ⎭
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1
0,5A 4,8 4,5 8,62% 1,93% 0,12A 112,1 111,1 7,38% 1,42%
1A 4,6 4,4 45,2 9,88% 2,01% 0,25A 114,7 108,2 9,76% 2,06%
2A 4,3 4,1 8,95% 2,40% 0,5A 111,5 107,1 8,54% 2,66%
0V − 1,527V ⎫ 0,75A 109,4 106,6 6,56% 2,94%
EPCOS 5F ⎬ 21,5
1,622V − 0V ⎭ 1A 109,9 105,1 7,44% 3,56%
Corriente CC CD RS (mΩ) σC1 σD1 2A 109,6 104,8 6,68% 3,37%
0,5A 3,5 3,6 5,15% 3,63% 4A 109,2 102,28 6,18% 2,40%
1A 3,4 3,6 184,8 5,87% 2,32%
2A 3,3 3,2 9,18% 2,20%
Tabla7.14. Parámetros y función de error del modelo básico de los 13 EDLCs
estudiados.
Identificación de los modelos estudiados Página 131
ΔQ
ΔV = R S ⋅ I + , i(t)> 0 (7.13)
C1C
C0C + ⋅ ( V2 -V1 )
2
ΔQ'
− ΔV = RS ⋅ I − , i(t) < 0 (7.14)
C1D
C0D + ⋅ ( V3 - V4 )
2
Página 132 Identificación de los modelos estudiados
0V − 1,925V ⎫ 0V − 1,831V ⎫
PANASONIC 70F ⎬ PANASONIC 50F ⎬
1,965V − 0V ⎭ 1,822 − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,12A 11,8 56,2 6,3 62,4 0,17% 0,83% 0,12A 9,2 38,9 5,9 43,9 0,10% 0,45%
0,25A 12,7 55,5 6,5 60,9 0,16% 0,29% 0,25A 10,5 37,5 6,7 40,3 0,19% 0,49%
0,5A 10,8 56,9 7,1 60,2 0,20% 0,80% 0,5A 9,9 37,5 7,0 40,2 0,08% 0,36%
12,4 19,55
1A 11,7 56,5 7,6 58,9 0,12% 0,33% 1A 9,6 37,5 7,4 39,5 0,10% 0,80%
2A 9,7 57,6 8,0 58,6 0,06% 0,50% 2A 9,1 38,2 7,5 39,6 0,12% 0,29%
4A 11,2 56,7 7,7 59,5 0,04% 0,96% 4A 8,0 38,6 7,1 41,2 0,53% 0,94%
0V − 1,831V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
PANASONIC 10F ⎬ PANASONIC 4,7F ⎬
1,822 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,12A 2,2 9,0 1,1 10,1 0,34% 0,37% 0,12A 1,2 4,1 0,6 4,4 0,11% 2,58%
0,25A 2,5 9,0 1,4 9,7 0,17% 1,35% 0,25A 1,1 4,2 0,7 4,4 0,08% 4,26%
0,5A 2,3 8,9 1,5 9,6 51,5 0,10% 0,25% 0,5A 1,0 4,1 0,7 4,4 103 0,14% 0,36%
1A 2,1 9,0 1,4 9,6 0,08% 0,28% 1A 1,0 4,0 0,6 4,5 0,30% 2,76%
2A 2,0 9,1 1,4 9,7 0,35% 0,08% 2A 0,9 4,0 0,4 4,7 0,75% 1,54%
0V − 1,961V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
ELNA 50F ⎬ ELNA 4,7F ⎬
1,947 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,5A 8,6 52,8 4,4 56,1 0,20% 0,72% 0,5A 1,4 4,3 0,8 4,8 0,32% 0,80%
1A 9,4 51,6 4,7 55,6 0,28% 0,31% 1A 1,3 4,2 0,5 5,0 40,2 0,57% 3,88%
15,7
2A 7,8 54,1 3,8 55,9 0,56% 1,87% 2A 1,1 4,2 0,4 4,8 0,35% 0,68%
4A 7,4 52,7 3,1 56,3 0,76% 0,82%
0V − 1,849V ⎫ 0V − 1,849V ⎫
ELNA P 10F ⎬ ELNA G 10F ⎬
1,78V − 0V ⎭ 1,73V − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,12A 1,8 11,0 0,3 12,6 0,21% 0,66% 0,12A 3,3 9,7 0,9 11,1 0,41% 0,57%
0,25A 1,4 11,1 0,4 12,0 0,35% 1,00% 0,25A 2,8 9,7 1,1 11,1 0,21% 0,06%
0,5A 1,5 10,9 0,5 12,0 0,48% 0,90% 0,5A 2,5 9,8 1,2 11,0 0,09% 0,99%
30,9 23,5
0,75A 1,3 10,9 0,2 12,1 0,57% 1,24% 0,75A 2,8 9,7 1,5 10,8 0,22% 0,97%
1A 1,3 10,8 0,0 12,3 0,74% 1,76% 1A 2,8 9,6 1,3 10,8 0,41% 0,74%
2A 1,0 10,7 ‐0,6 12,5 0,95% 2,17% 2A 1,0 10,7 0,3 11,3 0,95% 4,94%
0V − 1,832V ⎫ 0V − 1,9655V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 10F ⎬ NICHICON 150F ⎬
1,802V − 0V ⎭ 1,935V − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,5A 1,5 7,8 0,8 8,6 0,14% 0,79% 0,5A 46,1 101,5 26,7 118,5 0,41% 1,36%
1A 1,5 7,6 0,6 8,5 17,2 0,25% 0,68% 1A 26,9 114,2 0,73%
14,4
2A 1,4 7,6 0,2 8,7 0,47% 1,31% 2A 37,7 107,1 27,2 115,3 0,16% 2,46%
4A 37,2 104,4 26,8 114,9 0,17% 1,18%
0V − 1,76V ⎫ 0V − 1,96V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 4,7F ⎬ WINA 100F ⎬
1,82V − 0V ⎭ 1,95V − 0V ⎭
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ)σC2 σD2 Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2
0,5A 1,4 3,6 0,1 4,5 1,17% 1,60% 0,12A 27,8 86,3 4,7 106,3 0,38% 0,61%
1A 1,4 3,3 ‐0,1 4,4 45,2 1,46% 1,94% 0,25A 24,1 88,3 6,6 101,4 0,27% 0,71%
2A 1,3 3,2 ‐0,2 4,3 1,88% 3,61% 0,5A 22,8 87,5 8,6 98,3 0,23% 2,28%
0V − 1,527V ⎫ 0,75A 21,4 88,2 9,1 97,3 0,07% 0,79%
EPCOS 5F ⎬
1,622V − 0V ⎭ 1A 22,1 87,7 10,9 93,9 21,5 0,08% 0,68%
Corriente C1C C0C C1D C0D RS (mΩ) σC2 σD2 2A 21,0 89,2 10,2 94,5 0,24% 0,61%
0,5A 0,9 2,8 0,6 3,0 0,57% 0,57% 4A 19,7 90,3 7,0 95,4 0,36% 0,84%
1A 1,0 2,7 0,4 3,2 184,8 1,13% 1,45%
2A 1,4 2,3 ‐0,1 3,3 2,03% 2,43%
Tabla 7.15. Parámetros y función de error del modelo de capacidad variable de los 13 EDLCs
estudiados.
Identificación de los modelos estudiados Página 133
Datos reales
1.5
1
Voltaje (V)
Modelo básico
-0.5
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo (s)
Figura 7.8. Evolución del voltaje experimental y de los modelos básico y de capacidad
variable.
La función de error obtenida con este modelo es mucho menor que con el
modelo básico, sobre todo durante la carga. La figura 7.8 muestra de una forma gráfica
la tensión de salida real y la obtenida con los dos modelos anteriores para un ensayo
de descarga.
Como se puede deducir de las tablas 7.14 y 7.15 y de la figura 7.9 la función de
error del modelo básico es mucho mayor al modelo de capacidad variable sobre todo
durante la carga donde este último modelo es más preciso. En los ensayos de alta
inyección, suele aumentar σ2 del modelo de capacidad variable. La razón de este
Página 134 Identificación de los modelos estudiados
fenómeno, se debe a que la Cdif no sigue un modelo lineal en alta inyección lo que
implicará un peor ajuste del modelo polinomial.
10
8
WINA 100F PANASONIC 70F
7
Función de error
6
Descarga modelo básico
5
4
Carga modelo
3
capacidad variable
Descarga modelo
capacidad variable
2
0
1 2
Carga Descarga
Figura 7.9. Representación de la función de error de los modelos básico y de capacidad
variable del Wina 100F y Panasonic 70F.
1 Qα d
ΔV = R S ⋅ i+ ⋅ ; i(t)>0 (7.15)
Cα Γ (1+α d )
1 Q'βd
−ΔV = R S ⋅ i − ⋅ ; i(t)<0 (7.16)
Cβ Γ (1+βd )
0V − 1,925V ⎫ 0V − 1,831V ⎫
PANASONIC 70F ⎬ PANASONIC 50F ⎬
1,965V − 0V ⎭ 1,822 − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,12A 0,90 43,7 0,94 49,6 0,90% 0,59% 0,12A 0,92 32,9 0,94 37,1 0,66% 0,73%
0,25A 0,90 42,6 0,95 53,3 1,02% 0,39% 0,25A 0,88 28,9 0,92 33,6 1,21% 0,77%
0,5A 0,91 45,5 0,95 52,5 0,93% 0,72% 0,5A 0,88 29,1 0,91 32,5 1,11% 0,65%
19,55
0,75 0,92 46,6 0,95 53,1 12,4 0,77% 0,72% 1A 0,89 29,3 0,90 31,0 1,03% 0,61%
1A 0,91 44,2 0,94 49,9 1,00% 0,61% 2A 0,90 30,4 0,91 32,2 0,96% 0,74%
2A 0,92 46,9 0,94 50,0 0,80% 0,70% 4A 0,90 31,1 0,93 35,8 0,76% 0,75%
4A 0,91 45,3 0,95 52,6 0,90% 0,77%
0V − 1,831V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
PANASONIC 10F ⎬ PANASONIC 4,7F ⎬
1,822 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,12A 0,91 8,4 0,94 9,5 1,05% 0,41% 0,12A 0,89 4,1 0,91 4,1 1,01% 0,32%
0,25A 0,88 8,2 0,92 8,8 1,31% 0,28% 0,25A 0,90 4,2 0,89 4,0 1,01% 0,63%
0,5A 0,89 8,2 0,93 9,2 51,5 1,08% 0,69% 0,5A 0,90 4,2 0,93 4,4 103 0,98% 0,67%
1A 0,90 8,4 0,93 9,1 1,03% 0,61% 1A 0,90 4,1 0,91 4,3 1,06% 0,20%
2A 0,91 8,6 0,95 9,5 0,93% 0,81% 2A 0,92 4,2 0,95 4,7 1,12% 0,43%
0V − 1,961V ⎫ 0V − 1,827V ⎫
ELNA 50F ⎬ ELNA 4,7F ⎬
1,947 − 0V ⎭ 1,827 − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,5A 0,92 43,0 0,96 51,0 0,61% 0,52% 0,5A 0,87 4,3 0,93 4,9 1,17% 0,81%
1A 0,91 41,2 0,95 48,6 0,69% 0,31% 1A 0,88 4,3 0,91 4,5 40,2 1,17% 0,54%
15,7
2A 0,92 43,4 0,94 45,5 0,53% 0,25% 2A 0,91 4,4 0,98 5,0 1,31% 0,79%
4A 0,92 42,6 0,97 53,0 0,53% 0,36%
0V − 1,849V ⎫ 0V − 1,849V ⎫
ELNA P 10F ⎬ ELNA G 10F ⎬
1,78V − 0V ⎭ 1,73V − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,12A 0,93 10,3 0,99 12,9 0,56% 0,38% 0,12A 0,88 8,8 0,96 11,3 1,40% 0,27%
0,25A 0,94 10,3 0,97 11,4 0,46% 0,36% 0,25A 0,88 8,8 0,95 10,5 1,19% 0,57%
0,5A 0,93 10,1 0,98 11,8 0,45% 0,31% 0,5A 0,89 9,0 0,96 10,9 1,07% 0,75%
30,9 23,5
0,75A 0,94 10,2 0,97 11,3 0,37% 0,49% 0,75A 0,88 8,8 0,92 9,9 1,05% 0,33%
1A 0,93 10,0 0,97 11,3 0,42% 0,81% 1A 0,87 8,6 0,94 10,4 1,12% 0,63%
2A 0,94 10,1 1,02 12,8 0,48% 1,24% 2A 0,94 10,1 0,92 9,3 0,48% 1,02%
0V − 1,832V ⎫ 0V − 1,9655V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 10F ⎬ NICHICON 150F ⎬
1,802V − 0V ⎭ 1,935V − 0V ⎭
Corriente α Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente α Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
0,5A 0,91 7,5 0,96 8,4 0,79% 0,50% 0,5A 0,83 60,2 0,91 90,4 1,69% 1,24%
1A 0,91 7,3 0,96 8,3 17,2 0,87% 0,34% 1A 0,89 77,6 0,81%
14,4
2A 0,92 7,4 0,97 8,4 0,82% 0,61% 2A 0,86 67,9 0,87 70,8 1,33% 0,52%
4A 0,86 65,7 0,90 82,7 1,40% 1,01%
0V − 1,76V ⎫ 0V − 1,96V ⎫
COOPER‐BUSSMANN 4,7F ⎬ WINA 100F ⎬
1,82V − 0V ⎭ 1,95V − 0V ⎭
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3
00,5A 0,84 3,6 0,96 4,3 1,12% 0,93% 0,12A 0,87 59,1 0,95 88,6 1,41% 0,24%
1A 0,83 3,4 0,98 4,3 45,2 1,47% 1,20% 0,25A 0,89 62,7 0,96 87,3 1,25% 0,22%
2A 0,85 3,4 0,98 4,1 1,62% 1,35% 0,5A 0,89 63,0 0,93 73,9 1,13% 0,33%
0V − 1,527V ⎫ 0,75A 0,9 65,1 0,96 86,5 0,92% 0,49%
EPCOS 5F ⎬ EPCOS 5F 21,5
1,622V − 0V ⎭ 1A 0,89 62,7 0,95 81,8 1,06% 0,72%
Corriente αd Cα βd Cβ RS (mΩ) σC3 σD3 2A 0,89 63,4 0,95 83,2 0,93% 0,69%
0,5A 0,87 3,0 0,92 3,1 1,00% 0,89% 4A 0,90 65,6 0,98 90,2 0,83% 0,55%
1A 0,86 2,9 0,93 3,2 184,8 1,24% 0,76%
2A 0,83 2,7 1,03 3,5 1,94% 1,34%
Tabla 7.16. Parámetros y función de error del modelo fraccional de los 13 EDLCs estudiados.
Página 136 Identificación de los modelos estudiados
2.5
Carga modelo
Función de error
capacidad variable
1.5 Descarga modelo
capacidad variable
Carga modelo Descarga modelo
fraccional fraccional
1
0.5
0
1 2
Carga Descarga
Como se puede deducir de las tablas 7.15 y 7.16 y de la figura 7.10 la función de
error σ3 es comparable con la del modelo de capacidad variable aunque, en deneral,
obtiene mejores resultados en los ensayos de descarga y peores en los de carga.
2
1.8 Modeo
l fraccional
Mode lo fraccional 1.22
1.6
1.2
1.2 1.16
Modeo
l capacidad vara
i ble
Tensión
1 1.14
M
odel obási co
Modelo capacidad variable
1.12
0.8 182 5
. 183 1835
. 184 184.5
Tiem
185
po(s)
185.5 186 186.5 187
0.4
0.2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Tiempo (s)
Figura 7.11. Representación de los datos reales y de los diferentes modelos estudiados.
La figura 7.11 muestra de forma gráfica los datos reales y los de los tres
modelos estudiados para un ensayo de descarga del Wina de 100F. Donde se observa
como el modelo básico presenta una peor fiabilidad que los otros modelos y como la
tensión conseguida con el modelo fraccional es casi indistinguible a la tensión real
obtenida.
CAPITULO VIII
CONCLUSIONES, PUBLICACIONES Y
LÍNEAS FUTURAS
Página 138 Conclusiones, publicaciones y líneas futuras
Conclusiones, publicaciones y líneas futuras Página 139
8.1. Conclusiones
Desde el punto de vista dinámico, han sido objeto de análisis diferentes EDLCs,
utilizando el método de carga y descarga a corriente constante. Para los transitorios de
larga duración se ha investigado su respuesta, en circuito abierto, después de distintos
procesos de carga. Las conclusiones más destacadas son:
8.2. Publicaciones
• Alejandro Ramos, José J. Quintana, Lidia Segura, Rodolfo Martín, Ignacio de la Nuez,
“Control strategy control for energy storage with electrochemical capacitors.”,
publicado en el libro de actas del Congreso IEEE‐ICIT 2010. Viña del Mar (Chile). 2010.
ANEXO I
72
70
68
Capacidad media (F)
66
Corriente 0,12A
64
62
60 Corriente 4 A
58
56
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)
74
73
Corriente 0,12A
72
Capacidadmedia(F)
71
70
69 Corriente 4A
68
67
66
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
50
48
46
C apacidad m edia (F)
Corriente 0,12A
44
42
40 Corriente 4A
38
36
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)
55
54
Corriente 0,12A
53
Capacidad media (F)
52
51
50
49 Corriente 4A
48
47
46
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
11.5
11
Capacidad media (F)
10
9.5
Corriente 2A
8.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)
12.4
12.2
12
Corriente 0,12A
Capacidad media (F)
11.8
11.6
11.4 Corriente 2A
11.2
11
10.8
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
5.6
5.4
Corriente 0,12A
5.2
5
Capacidad media (F)
4.8
4.6
4.4
4.2
Corriente 2A
4
3.8
3.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
5.7
5.6
5.5
Capacidad media (F)
Corriente 0,12A
5.4
5.3
5.2
5.1
Corriente 2A
4.9
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
4A 26,6 56,1 87,8 117,7 16,2 R. ‐30,4 ‐61,0 ‐90,6 ‐115,6 2,7 1,75
Tabla 5. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Elna 50F
64
62
Corriente 0,5A
60
Capacidad media (F)
58
56
54
Corriente 4A
52
50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)
64
63.5
63 Corriente 0,5A
62.5
Capacidad media (F)
62
61.5
61
60.5
Corriente 4A
60
59.5
59
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
0,5V
ΔQ01V ΔQ0V
1,5V 1,827V D ΔQ 1,327V ΔQ 0,827V ΔQ 0,327V ΔQ 0V
C Intens. ΔQ0 ΔQ0V ηmáx(%) 1,827V 1,827V 1,827V 1,827V η1máx(%) η2máx(%)
E
A 0,5A
2,3 4,9 8,0 10,1 23,2 S ‐3,0 ‐5,8 ‐8,5 ‐10,1 9,4 ‐
R
C
G 1A
2,2 4,8 7,8 9,9 23,5 A ‐2,8 ‐5,7 ‐8,3 ‐9,9 4,4 3,1
A
R
G
2A 2,1 4,7 7,6 9,6 19,9 ‐2,7 ‐5,3 ‐7,9 ‐9,4 3,17 1,1
A
Tabla 6. Evolución de la carga y coeficiente de variabilidad de los ensayos de carga y
descarga promedio del Elna 4,7F
5.6
5.4
5.2
Capacidad media (F)
Corriente 0,5A
5
4.8
4.6
Corriente 2A
4.4
4.2
4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
6.1
6
Corriente 0,5A
5.9
5.8
Capacidad media (F)
5.7
5.6 Corriente 4A
5.5
5.4
5.3
Corriente 2A
5.2
5.1
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
13
12.5
Corriente 0,12A
C apacidad m edia (F)
12
11.5
11
Corriente 2A
10.5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
13.5
Corriente 0,12A
13
12.5
Capacidad media (F)
12
11.5
11 Corriente 2A
10.5
10
9.5
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
13.5
13
12.5
Corriente 0,12A
C a p a c id a d m e d ia (F )
12
11.5
11
10.5 Corriente 2A
10
9.5
9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
13.5
Corriente 0,12A
13
Capacidad media (F)
12.5
12
11.5
Corriente 2A
11
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
11
Corriente 0,5A
10.5
10
Capacidad media (F)
9.5
Corriente 2A
8.5
7.5
7
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
9.8
Corriente 0,5A
9.6
9.4
Capacidad media (F)
9.2
8.8
Corriente 2A
8.6
8.4
8.2
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
Corriente 0,5A
4.5
Capacidad media (F)
3.5
Corriente 2A
2.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Voltaje (V)
4.8
4.4
Capacidad media (F)
4.2
3.8
Corriente 2A
3.6
3.4
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
3.6
3.4
Corriente 0,5A
3.2
Capacidad media (F)
2.8
2.6
2.4
Corriente 2A
2.2
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Voltaje (V)
Corriente 0,5A
3.8
3.6
Capacidad media (F)
3.4
3.2
Corriente 2A
2.8
2.6
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
150
145
Corriente 0,5A
140
Capacidad media (F)
135
130
125
120
Corriente 4A
115
110
105
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)
170
165
Corriente 0,5A
Capacidad media (F)
160
155
150
Corriente 4A
145
140
2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
115
110
Corriente 0,12A
Capacidad media (F)
105
100
95
Corriente 4A
90
85
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Voltaje (V)
116
114
Corriente 0,12A
112
Capacidad media (F)
110
108
106
Corriente 4A
104
102
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Voltaje (V)
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