Abraham Bruno Cantú Taller de investigación

1.4 MARCO TEÓRICO

En este capítulo se habla sobre los sistemas de inyección electrónica de cómo están
compuestos. Las características de los bancos de pruebas y de los limpiadores por
ultrasonido, se detalla las pruebas que se realizan a los inyectores para saber su
estado. También se habla de la visión artificial y de los sistemas SCADA que se
implementa en este proyecto.

1.1. Sistema de inyección electrónica

Hoy en día los motores de combustión interna requieren una cantidad dosificada de
aire-combustible para su desempeño y correcto funcionamiento. El sistema
encargado de entregar la mezcla adecuada es el sistema de inyección electrónica.
Dosifica la mezcla en una relación 14,7 kg de aire por 1 kg de combustible y entrega
dicha mezcla a los cilindros donde se produce la combustión.

El sistema de inyección electrónica consta de varios sensores para la medición de

parámetros puntuales como:

- Cantidad y/o temperatura de aire que llega al motor

- Temperatura del motor
- Aceleración del vehículo
- Cantidad de gases contaminantes
- Velocidad de giro del cigüeñal

Además consta de una unidad de control electrónica (ECU por sus siglas en inglés) a
la cual se le envía todos estos parámetros medidos para controlar y regular la
cantidad de combustible que entregan los inyectores y así tener una correcta mezcla
de aire-combustible (Orovio, 2010). La Figura 1.1 muestra los elementos que
conforman un sistema de inyección electrónica.
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Figura 1.1 Sistema de Inyección Electrónica

Fuente: Esquema de trabajo de sensores e inyectores, (Sañaicela & Quinsasamin, 2019)

1.2. Inyector de gasolina

Un inyector de gasolina es un electroimán desde el punto de vista eléctrico. Cuando
circula corriente eléctrica por el devanado de su bobina, ésta corriente genera un
campo magnético que ejerce una determinada fuerza de atracción sobre la armadura.
En el caso de éste componente constituye la aguja de obturación del paso de
combustible.

Los inyectores están controlados por la unidad de control electrónica del motor, la
cual envía impulsos y señales para abrir y cerrar el inyector, permitiendo el paso del
combustible hacia los orificios dosificadores que tienen los inyectores. El sistema de
inyección electrónica depende del buen funcionamiento de los inyectores ya que son
los encargados de suministrar combustible al motor; estos se mantienen abiertos
entre dos y quince milisegundos aproximadamente, dependiendo de las condiciones
de trabajo (Fuseau, Gonzalez, & Proaño, 2016).

1.2.1 Impurezas en los inyectores

Las fallas que se producen en los sistemas de inyección electrónica en su mayoría se
deben a la suciedad que se presentan en los inyectores. Aparecen cada período de
tiempo debido a partículas y químicos contaminantes presentes en la gasolina. Estas
partículas contaminantes se acumulan en el interior del inyector y debido a la
temperatura se cristalizan y se adhieren a las paredes del inyector los cuales hacen
que el inyector falle y no trabaje de manera correcta.
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La mejor manera de mantener los inyectores en buen estado y evitar fallos es

limpiándolos. Los propios fabricantes recomiendan limpiarlos cada 50 mil
kilómetros; para ello se emplean varias técnicas de limpieza como:

- Limpieza con aditivos: El aditivo o agente limpiador se agrega

directamente al depósito de combustible donde ambos se mezclan, así sus
componentes actúan sobre las partículas contaminantes presentes en el
depósito y en los circuitos.

- Limpieza por barrido: Su proceso es manual, el sistema implementa un

líquido de limpieza que se acopla al riel de inyectores donde se expulsa
dicho líquido mientras el motor está encendido, logrando así limpiar los
inyectores mientras estos trabajan.

- Limpieza por ultrasonido: Es el sistema más efectivo, es necesario

desmontar los inyectores y trabajar con ellos en un banco de pruebas para
conocer la estanqueidad, pruebas de operación, fallos frente a condiciones
reales de trabajo, etc. Cuando se los ha analizado se procederá a la
limpieza sumergiéndolos en una tina cubierta de un agente especial de
limpieza donde se generarán los pulsos de ultrasonido devolviendo así sus
condiciones normales de funcionamiento (Núñez & Villamar, 2017).

1.2.2 Pruebas de funcionamiento de los inyectores

Es necesaria la verificación del estado de cada uno de los inyectores por medio de un
banco de pruebas. Por ello se necesita desmontarlos del motor y diagnosticar el tipo
de problema presente en cada inyector.

El banco de pruebas simula el trabajo real que realiza un inyector y sus posibles
problemas. Se realizan varias pruebas de operación entre las principales tenemos las
siguientes:

- Prueba de estanqueidad: En este testeo se mantienen los inyectores

cerrados, y se enviará una presión de combustible por parte de la bomba
para verificar posibles fugas presentes en los inyectores.
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- Prueba de simulación: En este testeo, los inyectores simulan el

incremento de velocidades, de una velocidad baja a una velocidad alta,
simulando el modo de operación que tiene un motor de combustión
interna en repetidas ocasiones.

- Analizador de diferencia volumétrica: En este testeo se podrá

evidenciar las posibles desigualdades en la entrega de combustible
causada por obstrucciones de suciedad en los inyectores.

- Analizador en funcionamiento: Este testeo, se usa para detectar fallas

intermitentes de los inyectores, se analizará los inyectores por un tiempo
prolongado y simulando las condiciones reales de temperatura y trabajo
(Perez, 2015).

1.3. Convertidores de Corriente

En la electrónica de potencia, existen 4 tipos de convertidores de corriente, que se
utilizan con frecuencia:

- Rectificadores AC-DC
- Convertidores DC-DC
- Inversores DC-AC
- Reguladores AC-AC

1.3.1 Rectificadores AC-DC

Los rectificadores AC-DC utilizan diodos para realizar la rectificación de la señal. El
diodo permite el paso de la energía en un solo sentido, como la energía alterna tiene
una componente positiva y negativa, el diodo permite el paso de una sola
componente (Guevara, 2014).

1.3.2 Convertidores DC-DC

Los convertidores DC-DC elevan el voltaje de salida usando bobinas y capacitores.
Para ello se utiliza circuitos conmutados; el funcionamiento de estos circuitos es de
la siguiente manera: carga la bobina o capacitor y luego se descarga, esto se realiza
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una y otra vez. Existen varias configuraciones para estos convertidores, entre los más
conocidos están: buck, boost, buck-boost (Convertidores DC/DC, 2015).

1.3.3 Reguladores AC-AC

Los reguladores AC-AC cambian la energía eléctrica alterna de entrada en energía
eléctrica alterna, pero con la amplitud, frecuencia y fase diferente. Se los utiliza en
sistemas monofásicos, bifásicos o trifásicos (Condori, n.d).

Para realizar el control de la amplitud se utiliza dos métodos: conmutación física

usando SCR o TRIAC, y conmutación forzada usando tiristores, transistores de
potencia IGBT. Para cambiar la frecuencia se utiliza un SCR, y se controla cuando
permite el paso de la energía como se indica en la Figura 1.2 con esto se cambia la
forma de onda final, por ende se cambia la frecuencia (Condori, n.d).

Figura 1.2 Control de Frecuencia con SCR

Fuente: https://sites.google.com/site/tiristorescircuitos/scr-en-ac

1.3.4 Inversores DC-AC

Es un sistema de potencia que convierte la entrada DC a una salida AC, para cambiar
de DC a AC los inversores utilizan circuitos electrónicos y filtros. Los filtros son
necesarios para hacer que la corriente resultante no tenga picos que puedan dañar los
aparatos eléctricos a los cuales se les va a energizar (Curiosoando, 2014).

Se los utiliza en aplicaciones como: el control de la velocidad de los motores de

inducción donde se varía la frecuencia de salida, en sistemas de alimentación
ininterrumpida, la calefacción por inducción, las fuentes de respaldo y las de poder.
Los inversores se pueden clasificar en inversores monofásicos e inversores trifásicos
(Hart, 2001).
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1.3.5 Inversor monofásico en medio puente

El funcionamiento del inversor en medio puente se indica mediante la Figura 1.3. La
tensión de la fuente continua se divide en dos partes mediante capacitores.

Cuando se cierra la tensión de salida es ⁄ . Cuando se cierra la tensión en

la carga es ⁄ por lo que esta configuración hace que la tensión en la carga sea
la

mitad de la que hay en la batería. Se necesita de un tiempo muerto con la finalidad de

que y no estén activos al mismo tiempo, de esta manera se evita un
cortocircuito en la fuente. Los diodos presentes en el circuito son necesarios para
garantizar la continuidad de la corriente en cargas inductivas (Hart, 2001).

La tensión eficaz de salida viene dado por la siguiente ecuación:

⁄
√ Ec (1.1)
∫

Figura 1.3 Inversor monofásico medio puente

Fuente: Esquema del circuito inversor monofásico en medio puente, (Hart, 2001)

1.4. Sonido
En física el sonido se define como un fenómeno que se propaga en forma de ondas
elásticas, estas pueden ser o no audibles. El sonido que los humanos escuchan son
oscilaciones de presión de aire que son convertidas en ondas mecánicas en el oído
humano y procesado por el cerebro (EcuRed, 2018).
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El sonido se transmite por un medio que tiene las cualidades de: ser elástico, tener
masa e inercia. Las características del medio es que no es dispersivo, es decir las
ondas se propagaran a la misma velocidad sin importar la frecuencia de las mismas.
Otra característica es que el medio no es homogéneo, el sonido se propaga
esféricamente en todas las direcciones (Física del sonido, n.d).

Un sonido se diferencia de otro por sus características especiales como: Frecuencia,

Período de onda, Longitud de onda y Velocidad de propagación.

- Frecuencia ( ): Es el número de veces que se repite la onda en una

unidad de tiempo, se mide en Hertzios (Hz), de manera que 1 Hz = 1 ciclo
por segundo (5-Frecuencia (Hz), 2018).

- Período de onda ( ): Es el tiempo que se demora en dar un ciclo o vuelta

completa una onda, se representa con la letra T y su unidad es el segundo
[s]. Además, es el inverso de la frecuencia (González, 2014). En la Figura
1.4 se aprecia que la onda es sinusoidal, y se repite 3 veces a lo largo de
un segundo. Entonces aplicando la fórmula que se indica, el período de la
onda es de 0.333 s.

Ec (1.2)

Figura 1.4 Período de onda

Fuente: Período de una onda de 3Hz de frecuencia, (Sañaicela & Quinsasamin, 2019)
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- Longitud de onda (λ): Según (González, 2014) “Es la distancia que

separa un punto de la onda de otro punto de la onda con las mismas
características”, (ver Figura 1.5).

Figura 1.5 Longitud de onda

Fuente: Esquema de longitud de onda, (Sañaicela & Quinsasamin, 2019)

- Velocidad de propagación ( ): Es la velocidad con la que una onda se

desplaza en un medio. La velocidad depende del medio por el que se
desplaza y del tipo de onda (Caballero, s.n). Para calcular la velocidad se
utiliza la siguiente fórmula:

Ec (1.3)

De acuerdo a su frecuencia el sonido puede clasificarse en infrasonido y

ultrasonido, donde el primero oscila en los rangos de desde los 0,001 Hz hasta los
17 Hz y el segundo a frecuencias mayores de 20000 ciclos por segundo (20000
Hz), es decir, que se encuentran por encima de los límites audibles del ser
humano (Serrano, 2013) como se muestra en la Figura 1.6.
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Figura 1.6 Infrasonidos y Ultrasonidos

Fuente: Clasificación de una onda según su frecuencia, (Serrano, 2013)

1.4.1 Ultrasonido
El término ultrasonido hace referencia a ondas mecánicas sonoras que poseen una
frecuencia superior a 20 KHz aproximadamente. Una frecuencia demasiada elevada
para el oído humano, sin embargo, estas ondas de alta frecuencia tienen varias
aplicaciones en los campos como la química, medicina, mecánica, etc.

Para generar ultrasonido es necesaria la conversión de oscilaciones eléctricas las

cuales son producidas mediante circuitos inversores a oscilaciones mecánicas. Para
esto se utiliza un trasformador de onda llamado transductor y para el caso de este
proyecto, un transductor tipo piezoeléctrico (Gutiérrez, 2010).

1.4.2 Limpieza por ultrasonido

La limpieza ultrasónica se basa en la utilización de las ondas de ultrasonido de alta
frecuencia que produce el transductor piezoeléctrico. Esta técnica se utiliza para
eliminar la suciedad, impurezas, agentes contaminantes que se adhieren a la
superficie de un cuerpo o material.

La frecuencia que se usa para la limpieza por ultrasonido varía desde 20 KHz a más
de 100 KHz. Para efectuar una limpieza ultrasónica es necesaria la utilización de un
líquido limpiador o un agente limpiador. El objeto a limpiar se coloca dentro de una
tina tal que contiene el líquido de limpieza ultrasónica como indica la Figura 1.7, el
cual conducirá las ondas generadas de alta frecuencia para producir un fenómeno
físico llamado cavitación, del cual se hablará más adelante (Villavicencio, 2012).
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Figura 1.7 Limpieza por Ultrasonido

Fuente: Esquema de limpieza de una pieza mediante ultrasonido, (Sañaicela &

Quinsasamin, 2019)

1.4.3 Cavitación
Cuando el transductor piezoeléctrico es activado mediante un circuito inversor
resonante, éste vibra y crea la onda ultrasónica y través del líquido de limpieza
produce las llamadas burbujas cavitación. La cavitación consiste en la generación y
expansión de burbujas microscópicas en el interior del líquido de limpieza, estas
burbujas crecen hasta llegar a un tamaño con un radio crítico, las cuales debido a su
tamaño sufren un estallido generando gran cantidad de energía térmica y de presión.

El estallido de las burbujas entra en contacto con el elemento a limpiar lo cual

permite limpiar y eliminar la capa de suciedad ya que penetra agujeros, grietas,
huecos y quita fuertemente adherencias y agentes contaminantes incrustadas en las
superficies de los materiales al limpiar (Soto & Lara, 2016).

1.5. Transductores
Los transductores son elementos diseñados para reaccionar ante un estímulo físico y
proporcionar una salida de diferente naturaleza que generalmente es voltaje o
corriente. Estas salidas que son eléctricas posteriormente pueden ser acondicionadas
y convertidas de acuerdo a los requerimientos del sistema. Por ejemplo un
micrófono, es un tipo de transductor electro-acústico (ver Figura 1.8) que convierte
la energía acústica en señales eléctricas o variaciones de voltaje mediante las cuales
se podrá aumentar su intensidad (Ozuna, 2011).
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Figura 1.8 Transductor Electroacústico

Fuente: Esquema del funcionamiento de un transductor electroacústica, (Sañaicela &

Quinsasamin, 2019)

1.5.1 Transductores Piezoeléctricos

Son materiales cristalinos que generan energía mecánica en forma de onda o
vibraciones a causa de señales eléctricas oscilantes, o viceversa. Un transductor
piezoeléctrico está compuesto por cristales los cuales se deforman y transmiten su
energía a las masas metálicas las cuales generan señales eléctricas y dependiendo del
ensamblado y tipo de transductor pueden responder con altas frecuencias. Estos
materiales son de construcción robusta y tamaño pequeño, los dos típicos materiales
en los transductores piezoeléctricos son el titanio de bario y el cuarzo (Gutiérrez,
2010).

1.5.2 Transductores Piezoeléctricos en la limpieza por ultrasonido

Este tipo de transductor consta de dos cerámicas piezoeléctricas ubicadas una bajo la
otra. El conjunto es apretado mediante un tornillo que en sus extremos poseen partes
metálicas de aluminio y acero, a esta configuración del transductor es conocido como
tipo sándwich (ver Figura 1.9). Las frecuencias de trabajo de cada transductor vienen
establecidas de acuerdo a cálculos los cuales determinan su estructura mecánica y
dimensiones. Teniendo esto en cuenta se determina los rangos de frecuencia de
trabajo, los cuales deben ser similares a la onda de ultrasonido que se quiere aplicar a
dicho transductor piezoeléctrico. Este tipo de transductor es puesto en contacto con la
base de una tina de acero inoxidable. El extremo de aluminio es la que se pondrá en
contacto con la base de la tina, mientras que la parte de acero quedará del otro lado y
alejada de la tina. Con eso se logra que la trasferencia de vibración desde las
cerámicas hasta la tina sea lo más eficiente posible y reduzca la impedancia acústica
entre el líquido y las cerámicas (Ortiz & Vinueza, 2007).
 Figura 1.9 Transductor Piezoeléctrico tipo sándwich

Fuente: Fotografía del transductor tipo sándwich a usar, (Sañaicela & Quinsasamin,
2019)

1.6. Visión Artificial

Es una técnica que se basa en la adquisición de imágenes o frames para luego
ser procesadas, para extraer y obtener información. Combina la información que
proporcionan las cámaras de video con el procesamiento de imágenes. Las
cámaras de video pueden ser estacionarias (cámaras del ECU 911) o móviles
como de celulares o de drones (Cajas Idrovo & Viri Ávila, 2017).

En la industria la visión artificial integran sistemas que capturan imágenes

digitales, sensores, dispositivos de entrada-salida para controlar equipos
destinados a la fabricación de partes (Cajas Idrovo & Viri Ávila, 2017).
Haciendo uso de la visión artificial se puede adquirir datos de un sistema para
luego procesarlos y tomar acciones dependiendo de los valores de los datos
(Malpartida, 2003).

En el campo de la industria automotriz la visión artificial se usa en diferentes

aplicaciones, por ejemplo en el control de la calidad de piezas cromadas (Vargas
Baeza, 2009). También se utiliza para controlar coches autónomos, obteniendo
imágenes de lo que rodea al automóvil, se reconoce personas, señales de tránsito
u otros autos.