Ejemplos Desarrollados
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Ejemplos Desarrollados
Calcule la corriente de línea en el estator y el par cuando este motor se arranca mediante
los siguientes métodos:
a) Arranque directo.
b) Añadiendo una resistencia de 2 Ω en serie con cada fase del estator.
c) Con un arrancador estrella-triángulo.
d) Con un autotransformador que suministra al motor una tensión de línea de 200 V.
e) Con un arrancador electrónico donde x = 0,6.
f) Añadiendo en serie con cada fase del rotor una resistencia Radic, de tal forma que el par
máximo se produzca en el arranque. Calcule también el valor óhmico de Radic.
I II III
Deslizamiento 1 ≥ s > 0,7 0,7 ≥ s > 0,3 0,3 ≥ s
Tensión de línea V1LI = V1,motorL = 200 V V1LII = 300 V V1LIII = V1NL = 400 V
i) Suponga ahora que el devanado del estator de este motor posee la conexión Dahlander,
lo cual permite variar su número de polos y, consecuentemente, su velocidad de
sincronismo. En este caso este motor puede funcionar con 4 y con 8 polos.
Calcule la energía perdida en el arranque si esta maniobra se realiza a la tensión
asignada y en dos etapas: comienza con la máquina teniendo 8 polos y, cuando, la
velocidad aumenta hasta acercarse a la de sincronismo correspondiente a este número
de polos, se conmuta a 4 polos y se termina el arranque con este nuevo número
de polos.
SOLUCIÓN:
Cuestiones preliminares
R cc = R1 + R '2
X cc = X1 + X'2
1
R 'c = R '2 − 1
s
I1 = I0 + I'2
60 f1 60 ⋅ 50
n1 = = ⇒ n1 = 1 500 r.p.m.
p 2
2π 2 π f1 2 π ⋅ 50
Ω1 = n1 = = ⇒ Ω1 = 157,1 rad / s
60 p 2
• Resistencia Rcc:
Motor de anillos ⇒ m v = m i ⇒ m v = mi = 2
• Dada la conexión triángulo del estator, sus corrientes de línea I1L y de fase I1 están
relacionadas así:
n1 − n Ω −Ω
s = = 1 (A.3)
n1 Ω1
Del circuito equivalente aproximado de la máquina asíncrona (Fig. A1) se obtiene que la
corriente del rotor reducida al estator I’2 vale:
V1
(Fig. A1): I'2 = (A.4)
2
R' 2
R 1 + 2 + X cc
s
La ecuación del par M cuando la máquina funciona alimentada con una fuente de
tensión alterna polifásica se calcula mediante esta fórmula:
R'2 R'2
m1 m1
s V12 s I'2
M = = 2 (A.5)
2π R'
2 Ω1
n1 2
60 R1 + 2 + X cc
s
R'2
sm = (A.6)
R 12 + X 2cc
a) Arranque directo
V1N
(A.1), (A.4) y Fig. A1: Ia ≈ I'2a = (A.7)
R 2cc + X 2cc
400
(A.7): Ia = ⇒ Ia = 390 A
0,232 + 12
3 ⋅ 0,23
(A.8): Ma = ⋅ 3902 ⇒ Ma = 668 Nm
157,1
• En este tipo de arranque se conecta en serie con cada fase del estator una impedancia
compuesta, en el caso más general, por una resistencia Re y una reactancia Xe:
Ze = R e + j X e (A.9)
Es evidente que el motor con esta impedancia conectada en serie con cada fase del estator
equivale a que ahora tenga una resistencia y una reactancia de dispersión del estator
cuyos valores están incrementados en Re y Xe, respectivamente. Lo mismo sucede con Rcc
y Xcc (ver la Fig. A1). Por lo tanto, partiendo de las relaciones (A.1), (A.7) y (A.8) se deduce
que, con este método, la corriente de fase IaZ y el par MaZ en el arranque son así:
V1N
(A.1), (A.7) y Fig. A1: IaZ ≈ I'2aZ = (A.10)
(R cc + R e )2 + (X cc + X e )2
IaZL I I'
(A.1) y (A.2): = aZ = 2aZ (A.12)
IaL Ia I'2a
Se define el coeficiente adimensional z, inferior a 1, mediante la siguiente relación:
R 2cc + X 2cc
z = (A.13)
(R cc + R e )2 + (X cc + X e )2
Luego, de (A.7), (A.10), (A.12) y (A.13) se concluye que:
I I
(A.7), (A.10), (A.12) y (A.13): aZL = aZ = z ⇒ IaZL = z ⋅ IaL (A.14)
IaL Ia
2
MaZ I
(A.8), (A.11) y (A.14): = aZ = z2 ⇒ MaZ = z2 ⋅ Ia (A.15)
Ma Ia
• En el motor que se está analizando la impedancia que se introduce en serie con cada fase
del estator es así:
(A.9): Re = 2 Ω; Xe = 0 Ω
0,232 + 12
(A.13): z = ⇒ z = 0,420
(0,23 + 2)2 + (1 + 0)2
400
(A.10): IaZ = ⇒ IaZ = 164 A
(0,23 + 2) 2
+ (1 + 0)2
3 ⋅ 0,23
(A.11): MaZ = ⋅ 1642 ⇒ MaZ = 118 Nm
157,1
• En este motor, la corriente de línea y el par en el arranque cuando se inserta una resis-
tencia de 2 Ω en serie con cada fase del estator valen, respectivamente, 283 A y 118 Nm.
c) Arranque estrella-triángulo
I
Iaλ = aL (A.16)
3
Ma
Maλ = (A.17)
3
• Aplicando las relaciones (A.16) y (A.17) al motor que se está analizando se obtiene que:
675
(A.16): Iaλ = ⇒ Iaλ = 225 A
3
668
(A.17): Maλ = ⇒ Maλ = 223 Nm
3
• En este tipo de arranque el motor se arranca a una tensión reducida suministrada por
un autotransformador y, posteriormente, se va subiendo paulatinamente la tensión a
medida que aumenta la velocidad para, finalmente, dejarle conectado a su tensión
asignada. En el autotransformador la corriente en el primario (que es la que se demanda
a la red eléctrica) y en el secundario (que es la que consume el motor) guardan una
proporción inversa a su relación de transformación.
V1, motorL
x = (A.18)
V1NL
Se comprueba que con este sistema se cumple que en el arranque la corriente de línea
que se demanda a la red Ia,autL y el par Ma,aut se pueden calcular así:
Ia , autL = x2 ⋅ IaL (A.19)
Ma , aut = x2 ⋅ Ma (A.20)
200
(A.18): x = ⇒ x = 0,5
400
• En este tipo de arranque el motor se arranca a una tensión reducida suministrada por
un sistema electrónico y, posteriormente, se va subiendo paulatinamente la tensión a
medida que aumenta la velocidad para, finalmente, dejarle conectado a su tensión
asignada. En el arrancador electrónico las corrientes de línea demandada a la red y
suministrada al motor son iguales.
Se comprueba que con este sistema se cumple que en el arranque la corriente de línea
que se demanda a la red Ia,electL y el par Ma,elect se pueden calcular así:
Ma , elect = x2 ⋅ Ma (A.22)
• En el motor que se está estudiando el enunciado indica que el parámetro x vale 0,6.
Luego, la aplicación de las fórmulas anteriores proporciona los siguientes resultados:
• En este sistema el motor se arranca a su tensión asignada, pero con una resistencia Rx
conectada en serie con cada fase del rotor. A medida que el motor aumenta su
velocidad se va reduciendo el valor de Rx para, finalmente, dejarle conectado
en cortocircuito.
R'x = mi ⋅ m v ⋅ R x (A.23)
• Es evidente que el motor con una resistencia Rx conectada en serie con cada fase del
rotor equivale a que ahora tenga una resistencia del rotor cuyo valor está incrementado
en Rx. Por lo tanto, partiendo de las relaciones (A.1), (A.7) y (A.8) se deduce que, con este
método, la corriente de fase IaR y el par MaR en el arranque son así:
V1N
(A.1) y (A.7): IaR ≈ I'2aR = (A.25)
(R cc + R'x )2 + X2cc
• La resistencia Radic que proporciona el par máximo en el arranque hace que el desli-
zamiento de par máximo valga 1. Luego, partiendo de la relación (A.6) se obtiene que su
valor reducido al estator R’adic se puede obtener mediante esta relación:
R'adic
(A.24): R adic = (A.28)
mi ⋅ m v
0,77
(A.28): R adic = ⇒ R adic = 0,385 Ω
2⋅ 2
La corriente de fase IaR durante este arranque se obtiene mediante la relación (A.25):
400
(A.25): IaR ≈ I'2aR = ⇒ IaR = 283 A
(0,23 + 0,77) 2
+12
El estator de este motor está conectado en triángulo. Por consiguiente, con este método
la corriente de arranque de línea IaRL vale:
3 ⋅ (0,23 + 0,77)
(A.26): MaR = ⋅ 2832 ⇒ MaR = 1528 Nm
157,1
• Dado que con una resistencia Radic conectada en serie con cada fase del rotor se obtiene
el par máximo en el arranque, en este caso también se puede calcular el par de arranque
MaR igualándolo al par máximo Mmáx del motor.
0,23
(A.6): sm = ⇒ sm = 0,23
2 2
0 +1
El par máximo Mmáx se puede calcular con la fórmula general del par (A.5) si en ella la
tensión se hace igual a la asignada (V1 = V1N) y el deslizamiento se iguala al de par
máximo (s = sm):
0,23
3⋅
0,23 4002
(A.5): Mmáx = ⇒ M máx = 1528 Nm
157,1 2
0,23 2
0 + +1
0 ,23
• La resistencia Radic que da lugar al par máximo en el arranque vale 0,385 Ω y con este
método la corriente de línea y el par en el arranque valen, respectivamente, 490 A y
1 528 Nm.
g) Tiempo de arranque y energía disipada en el mismo
J Ω1
τmec = (A.29)
Mmáx
si se desprecia la resistencia R1 de las fases del estator se puede usar esta expresión
aproximada, basada en la fórmula de Kloss, para obtener el tiempo que tarda en arrancar
el motor en un arranque directo en vacío hasta alcanzar el deslizamiento sB:
1 s
t a = τmec − m ln sB (A.30)
4 sm 2
Si, como indica el enunciado para este caso, se desea calcular el tiempo de arranque hasta
que el motor alcanza un deslizamiento sB = 0,05, la expresión (A.30) se transforma en:
1 3
(A.30): t a = τmec + sm (A.31)
4 sm 2
( sB = 0,05 )
0,8 ⋅ 157,1
(A.29): τmec = ⇒ τmec = 0,082 s
1528
1
(A.30): t a = 0,082 + 1,5 ⋅ 0,23 ⇒ t A = 0,12 s
4 ⋅ 0,23
Este resultado solamente es una estimación del tiempo de arranque, ya que está
obtenido utilizando unas expresiones que únicamente son válidas para el estudio de
regímenes permanentes, pero el arranque es un fenómeno transitorio. Lo que se ha
hecho es aproximar el arranque a una sucesión de regímenes permanentes. A pesar de
todo lo anterior, este resultado permite tener una idea del tiempo de arranque,
comparar la rapidez de la puesta en marcha de varios motores y analizar la influencia de
diversas magnitudes sobre el tiempo de arranque.
J Ω12 R
∆Wa = 1 + 1 (A.32)
2 R'2
ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS
Aplicando dicha expresión al motor que se está estudiando se obtiene este resultado:
0,8 ⋅ 157,12
(A.32): ∆Wa = ⋅ (1 + 0) ⇒ ∆Wa = 9 872 J
2
I II III
Deslizamiento 1 ≥ s > 0,7 0,7 ≥ s > 0,3 0,3 ≥ s
Tensión de línea V1LI = V1,motorL = 200 V V1LII = 300 V V1LIII = V1NL = 400 V
s2 − s2 s
t = τmec A B + m ln s A (A.33)
4 sm 2 sB
• Por otra parte, la constate de tiempo electromecánica τmec viene dada por la relación
(A.29), la cual indica que esta magnitud es inversamente proporcional al par máximo
Mmáx del motor. En este caso, en el que se va a variar la tensión que recibe el motor
manteniendo siempre la misma frecuencia, sucede que el par máximo es proporcional al
cuadrado de la tensión.
Por lo tanto, en los tres intervalos en los que se subdivide el arranque, las constantes de
tiempo van a ser así:
2 2
τmec II Mmáx III V1L III V1L III
= = ⇒ τmec II = ⋅ τmec III (A.34)
τmec III Mmáx II V1L II V1L II
2
400
(A.34): τmec II = ⋅ 0,082 ⇒ τmecII = 0,146 s
300
* Trabajando análogamente a como se ha hecho en el intervalo II, se deduce que en
el intervalo I la constante de tiempo electromecánica vale:
2
V1L III
(A.34): τmec I = ⋅ τmec III (A.35)
V1L I
2
400
(A.35): τmec I = ⋅ 0,082 ⇒ τmecI = 0,328 s
200
• Es sabido que el deslizamiento de par máximo sm no varía con la tensión. Por otra
parte, el enunciado de este problema pide que se calcule el tiempo de arranque hasta
la velocidad cuyo deslizamiento es 0,05.
Por consiguiente, dividiendo el tiempo total de arranque en los tres intervalos I, II y III
indicados en el enunciado y empleando la relación (A.33) se obtienen estos tiempos de
arranque parciales:
12 − 0,72 0,23 1
(A.33): t I = 0,328 ⋅ + ln ⇒ t I = 0,195 s
4 ⋅ 0 ,23 2 0 ,7
Luego, el tiempo total de arranque se calcula mediante la suma de los tres tiempos de
arranque parciales:
• La energía perdida en un arranque en vacío viene dada por la relación (A.32) y no cambia
con los diferentes sistemas de arranque, siempre que en ellos no se modifique la
velocidad de sincronismo Ω1. Por lo tanto, la energía perdida en este arranque tiene el
mismo valor que en el arranque del apartado f):
2 π f1 2 π ⋅ 50
Ω1I = = ⇒ Ω1I = 78,6 rad / s
p 4
• La energía perdida en este arranque es la suma de las disipadas en sus dos etapas, las
cuales se pueden obtener mediante la relación (A.32):
0,8 ⋅ 78,62
(A.32): ∆WaI = ⋅ (1 + 0) ⇒ ∆WaI = 2 471 J
2
Comparando este resultado con el obtenido en el apartado f) se observa que con este
sistema (Conexión Dahlander), en el que se utilizan dos números de polos distintos
que están en la proporción 2:1, se reduce a la mitad la energía perdida durante
el arranque.
• En este arranque en vacío, a la tensión asignada y en dos etapas con diferentes números
de polos proporcionados por una conexión Dahlander, se pierde una energía de
4 9362 julios.