EXPERIMENTO 49

Objetivo: Analizar la estructura de un motor trifásico de inducción, de rotor devanado,

exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad, síncrona y deslizamiento en
relación con un motor trifásico de inducción.
Observar cómo influye el campo giratorio y la velocidad del rotor en el voltaje inducido
en el rotor.

Material:
 Módulo de electrodinamómetro
 Módulo de wattimetro trifasico
 Módulo de fuente de alimentación (0-120/208v)
 tacómetro
 Amperímetro de gancho
 Multímetro
 Cables de conexión

Marco Teórico:

Un motor de rotor devanado es un tipo de motor eléctrico de corriente alterna (AC) que se
utiliza en una amplia variedad de aplicaciones industriales. A diferencia de un motor de
rotor en cortocircuito, el rotor devanado está compuesto por bobinas de alambre que están
conectadas a través de anillos deslizantes y escobillas. Estas bobinas permiten controlar la
velocidad y el par del motor, lo que lo hace especialmente útil en aplicaciones que
requieren un control preciso.

Características del motor de rotor devanado

El motor de rotor devanado tiene varias características distintivas que lo diferencian de

otros tipos de motores eléctricos. Algunas de estas características incluyen:

1. Control de velocidad y par: Las bobinas del rotor devanado permiten ajustar la velocidad
y el par del motor mediante la variación de la resistencia en el circuito del rotor. Esto
proporciona un mayor control y flexibilidad en comparación con otros motores.

2. Arranque suave: Debido a la resistencia adicional en el rotor devanado, el motor puede

arrancar de manera suave y gradual, evitando así los picos de corriente y los golpes
mecánicos que pueden dañar el equipo conectado.

3. Capacidad de sobrecarga: El diseño del rotor devanado permite una mayor capacidad de
sobrecarga, lo que significa que el motor puede soportar cargas pesadas durante períodos
cortos de tiempo sin sufrir daños.

4. Mayor eficiencia: Aunque la eficiencia de un motor de rotor devanado puede ser

ligeramente menor que la de otros motores, su capacidad de control y adaptabilidad
compensa esta diferencia en muchas aplicaciones.
Aplicaciones del motor de rotor devanado

El motor de rotor devanado se utiliza en diversas aplicaciones industriales debido a su

capacidad de control y adaptabilidad. Algunas de las aplicaciones más comunes incluyen:

1. Máquinas herramienta: Los motores de rotor devanado se utilizan en máquinas

herramienta como tornos, fresadoras y taladros. Estas máquinas requieren un control
preciso de la velocidad y el par para realizar operaciones de mecanizado con precisión.

2. Ascensores y grúas: Los motores de rotor devanado son ideales para aplicaciones que
requieren un arranque suave y un control preciso.

Procedimiento:

1. Examinamos el módulo del motor de rotor, conexión, alambrado y terminales de

conexión.
2. Observando el motor desde la parte posterior del modulo

A) Identifique los tres anillos colectores desde la parte posterior del modulo

B) ¿Se pueden mover las escobillas? No

3. Observando el módulo desde la cara delantera tenemos que:

a) Los tres devanados independientes del estator están conectados a los terminales 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6.
b) ¿Cuál es la corriente nominal de los devanados del estator? 1.5 A
c) ¿Cuál es el voltaje nominal de los devanados del estator? 120 V
d) ¿Los tres devanados del rotor están conectados en: ESTRELLA
e) Estos devanados están conectados a las terminales: 7, 8 y 9
f) El voltaje nominal de los devanados del rotor: 60 V
g) La corriente nominal de los devanados del rotor: 2 A.
h) La velocidad nominal y la potencia en hp del motor
r
=¿1500
min
hp=¿1/4
4. Como siguiente paso se procedió a realizar los siguientes circuitos
 5. a) Observamos que el motor / generador de c-d se conecta con una excitación fija
de campo en derivación, a las terminales 8 y N de la fuente de alimentación (120v c-
d). el reóstato de campo se debe hacer girar a su posición extrema en el sentido de
las manecillas del reloj (para una resistencia mínima
b) Observamos que la armadura se conecta a la salida variable de c-d de la fuente
de alimentación, terminales 7 y N (0-120V c-d)
También se observó que la armadura se conecta a la salida variable de c-d
la fuente de alimentación, terminales 7 y N (0-120V c-d).
c) Observamos que el estator del rotor devanado está conectado en estrella, y se
encuentra en serie con los tres amperímetros y el vatímetro, a la salida fija de 208V,
3, de la fuente de alimentación terminales 1 ,2 y 3
d) Observamos que el voltaje trifásico de entrada se mide por medio de V1 y que
el voltaje trifásico de salida del rotor se mide por medio de V3

6. Como siguiente paso se acoplo el motor/generador de c-d al motor de rotor

devanado, por medio de una banda. NOTA: HORARIO

b) Después se conectó la fuente de alimentación; manteniendo en cero el control del

voltaje variable de la salida (el motor de c-d debe estar parado).

c) Con el circuito armado se procedió a obtener las siguientes mediciones:

E1=231.6 V , W 1 =145W ,W 2=80 W

I 1=1.02 A , I 2=1.02 A , I 3=1.02 A
E2=114V

7. Se calculo lo siguiente
a) Potencia aparente:
S= √3∗V ∗I

S1= √ 3∗231.6 V∗1.02 A=409.165 VA

ST =409.165 VA

b) Potencia real:
P=W 1+ W 2
P=145 W + 80 W =225 W

c) Factor de potencia:
P 225 W
F P= t F P= =0.549
St 409.165VA
d) Potencia reactiva:
Q= √ S2T −P2T
Q= √ 409.1652−2252
Q=341.746 VAR

8. Se conectó la fuente de alimentación y se ajustó el voltaje de salida

variable de CD para una velocidad del motor de exactamente de 900 r/min.

E1=231.2V , W 1=143 W , W 2=−80 W

I 1=1 A , I 2=1 A , I 3=1 A
E2=171.3V

9. a) Aumentamos el voltaje de variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el voltaje del
reóstato de campo a una velocidad del motor de 1800 revoluciones por minuto

E1=230.6 V , W 1 =145W ,W 2=−80 W

I 1=0.99 A , I 2=0.99 A , I 3=0.99 A
E2=228V

e) En los procedimientos 8 y 9 ¿Gira el motor en el mismo sentido o en sentido contrario del campo
giratorio? Horario Explique por qué: Invertimos la polaridad en el devanado de la armadura

10. a) Intercambiamos las conexiones de armadura de, es decir intercambiando la conexión de los
puntos 1 y 2 para invertir el sentido de giro, haciendo que el reóstato de campo gire casi hasta su
posición extrema en el sentido de las ANITHORARIO

b) . Ajustando a una velocidad de 900 r/min

c) . Valores obtenidos

E1=230.1V , W 1=143 W , W 2=−130W

 I 1=1 A , I 2=1 A , I 3=1 A
E2=56.5V

11. a) Aumentando el voltaje a 120v cd y ajustando el reóstato a una velocidad de 1800 r/min

b) . Valores obtenidos

E1=231V , W 1=140 W , W 2=−80 W

I 1=1 A , I 2=1 A , I 3=1 A
E2=22V

d) En los procedimientos 8 y 9 ¿Gira el motor en el mismo sentido o en sentido contrario del

campo giratorio? Antihorario Explique por qué:

PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

i. PRUEBA DE CONOCIMIENTO

1. Como ya se sabe, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero cuando este gira a velocidad síncrona,
¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
r
Velocidad síncrona = 1800
min
2. Sabiendo que la ecuación de la velocidad síncrona es:
r 120∗f
=
min P
En donde:
r
= velocidad síncrona
min
f= frecuencia de la línea de potencia
P= número de polos del estator
Determine el número de polos que tiene el motor
r 120∗( 60 Hz)
1800 =
min P
120∗(60 Hz)
P=
r
1800
min
P=4 polos
r
3. Calcule el deslizamiento del rotor (en ) que hubo en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.
min
Emplearemos la siguiente formula:
r
Deslizamiento en =velocidad síncrona−velocidad del rotor
min
Es decir: n=ns −nr
 r
 Deslizamiento (6)= 1800
min
r
 Deslizamiento (8)= 900
min
r
 Deslizamiento (9)= 0
min
r
 Deslizamiento (10)= 900
min
r
 Deslizamiento (11)= 0
min
En los casos donde la velocidad de giro del rotor es igual a la velocidad síncrona observamos que el
deslizamiento es cero lo cual se supone es un caso imposible para un motor asíncrono, pero en este caso
utilizamos un tipo de conexión especifica que hace que esto sea posible, permitiendo tener estos valores.
4. Calcule el % de deslizamiento en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.
Emplearemos las siguientes formulas:
n s−n r
s=
ns
s %=(1−s )∗100 %
Dónde: s= deslizamiento
 Deslizamiento (6)= 0 %
 Deslizamiento (8)= 50 %
 Deslizamiento (9)= 100 %
 Deslizamiento (10)= 50 %
 Deslizamiento (11)= 100%

5. ¿Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente del motor trifásico?

No, como se pudo observar en cada uno de los procedimientos que desarrollamos a pesar de que la velocidad
r r
del rotor sufría una variación (900 −1800 ), las corrientes I 1 , I 2 e I 3 permanecian constantes en todos
min min
los casos.
6. ¿Qué potencia se necesita para producir el campo magnético en el motor?
P=3∗V 1∗I 1
P=3∗(217 , 8)∗(0 , 8)
P=522 , 72 var
7. ¿Qué potencia se requiere suministrar para compensar las pérdidas asociadas con la producción del campo
magnético?
P perdidas =W 1−W 2
P perdidas =125 W −65 W
P perdidas =60