14va versión

“ENCUENTRO PLURINACIONAL DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y

EMPRENDIMIENTO DE INSTITUTOS TÉCNICOS Y TECNOLÓGICOS”

INSTITUTO TECNOLÓGICO BOLIVIA MAR

Desarrollo de un Sistema Motorizado de Silla de Ruedas

Versátil y Accesible para Personas con Discapacidad “Mi
tercera ruedita”
INTEGRANTES: VALENTIN COCARICO NINA
RIBERT MAMANI MAMANI
SAUL CHOQUE PONGO
DOCENTE GUÍA: EDWIN ELISEO CONDORI CADENA

EL ALTO, LA PAZ - BOLIVIA

2023

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 ÍNDICE GENERAL Pág.
1. RESUMEN........................................................................................................................................3

2. SITUACIÓN PROBLEMÁTICA......................................................................................................4

3. OBJETIVOS......................................................................................................................................4

3.1 Objetivo General................................................................................................................................4

3.2 Objetivos Específicos........................................................................................................................5

4. DESARROLLO DEL PROYECTO..................................................................................................5

4.1 Novedad del proyecto........................................................................................................................5

4.1.1 Materiales..................................................................................................................................5

5. Construcción del proyecto.................................................................................................................5

5.1 Construcción......................................................................................................................................6

6. UTILIDAD Y APLICACIÓN...........................................................................................................6

7. IMPACTO TECNOLÓGICO, SOCIAL, AMBIENTAL Y ECONÓMICO...................................12

8. PRESUPUESTO PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO..................................................12

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................................12

9.1 Conclusiones....................................................................................................................................12

9.2 Recomendaciones............................................................................................................................13

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1. RESUMEN

En un mundo en constante evolución, la innovación tecnológica puede y debe servir como

medio para mejorar la calidad de vida de todas las personas, independientemente de sus
capacidades físicas. En este contexto, presentamos el "Sistema Motorizado de Silla de
Ruedas de Mi Tercera ruedita", una solución diseñada con el propósito de empoderar a
personas con discapacidad, brindándoles la libertad de movilizarse con facilidad y
autonomía.

Este proyecto se originó a partir de la necesidad de superar las limitaciones que enfrentan
las personas con discapacidad en su vida diaria, en particular, su movilidad. Muchos de ellos
dependen de sillas de ruedas convencionales, que, si bien son valiosas herramientas, a
menudo presentan limitaciones en términos de accesibilidad y capacidad de movimiento.
Nuestra propuesta se centra en brindar una solución versátil que se puede acoplar a
cualquier silla de ruedas, transformándola en un dispositivo motorizado de una rueda con
controles intuitivos y una batería de alto rendimiento.

Este sistema no solo proporciona una movilidad mejorada, sino que también es altamente
adaptable y fácil de usar. Los usuarios pueden disfrutar de la libertad de explorar su entorno
sin obstáculos y, al mismo tiempo, tienen la opción de desacoplar el sistema y utilizar su silla
de ruedas convencional cuando lo deseen. Este enfoque innovador promueve la inclusión y
la independencia, permitiendo a las personas con discapacidad participar plenamente en la
sociedad y disfrutar de una mejor calidad de vida.

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2. SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

En la sociedad actual, las personas con discapacidad que dependen de sillas de ruedas
convencionales enfrentan desafíos significativos en cuanto a su movilidad y su capacidad
para participar plenamente en la vida cotidiana. La falta de soluciones tecnológicas
adaptadas a sus necesidades específicas se ha convertido en una barrera sustancial que
limita su autonomía y su acceso a las mismas oportunidades que las personas sin
discapacidad.

Las sillas de ruedas tradicionales, aunque son valiosas herramientas de movilidad, presentan
limitaciones que afectan directamente la calidad de vida de las personas con discapacidad.
Estas limitaciones incluyen:

 Falta de Accesibilidad Universal: La mayoría de los entornos, edificios y espacios

públicos no están diseñados para ser plenamente accesibles para personas con
discapacidad que utilizan sillas de ruedas. Esto resulta en la exclusión de lugares
esenciales, servicios y oportunidades que son fundamentales para su integración en
la sociedad.

 Restricciones en la Movilidad al Aire Libre: Las sillas de ruedas convencionales no

son adecuadas para terrenos irregulares, lo que limita la capacidad de las personas
con discapacidad para participar en actividades al aire libre.

 Dependencia de Asistencia Externa: La necesidad de asistencia de cuidadores o

familiares para desplazarse en silla de ruedas reduce la independencia y la dignidad
de las personas con discapacidad. Esto puede afectar su autoestima y su calidad de
vida en general.

 Carencia de Soluciones de Movilidad Versátiles: las personas con discapacidad

desearían contar con opciones de transporte motorizado para superar distancias
largas Las sillas de ruedas convencionales no satisfacen completamente estas
necesidades.

3. OBJETIVOS

3.1 Objetivo General

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Desarrollar un sistema motorizado de silla de ruedas que mejore la movilidad y la
independencia de las personas con discapacidad, proporcionando una solución versátil y
accesible.

3.2 Objetivos Específicos

 Diseñar un sistema motorizado de una rueda que sea ligero y fácil de acoplar a sillas
de ruedas convencionales, garantizando su seguridad y estabilidad.

 Desarrollar controles intuitivos similares a los de una moto que permitan a los
usuarios dirigir y controlar el sistema de manera efectiva.

 Integrar una batería de litio de alto rendimiento que proporcione una autonomía
adecuada para las necesidades diarias de movilidad de los usuarios.

 Integrar un motor eficiente y de bajo peso que proporcione el impulso necesario para
superar obstáculos y terrenos variados.

 Diseñar el sistema de forma modular para permitir un montaje y desmontaje sencillo,

lo que posibilita el uso de la silla de ruedas de manera convencional cuando sea
necesario.

 Realizar pruebas de seguridad y rendimiento para garantizar que el sistema cumpla

con los estándares de calidad y seguridad requeridos.

4. DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1 Novedad del proyecto

La innovación principal de este proyecto reside en la creación de un sistema motorizado de

silla de ruedas de una sola rueda que se adhiere a sillas de ruedas convencionales,
brindando una experiencia de movilidad mejorada. Esta solución se destaca por su facilidad
de uso, controles intuitivos similares a los de una motocicleta, una batería de litio de alto
rendimiento y la capacidad de desmontarse para restaurar el uso de una silla de ruedas
convencional. Además, se enfoca en la mejora de la calidad de vida y la independencia de
las personas con discapacidad. Materiales y métodos utilizados

4.1.1 Materiales

5
 Materiales Descripcion

de bicicleta o manubrio pequeño

horquilla

Rueda
de aro #16.

Motor de 36 v

Batería de litio 48 V

freno De bicicleta

acelerador electrónico Regular velocidad

Panel solar x4 Energías alternativas

Cerebro electrónico Controlador de los componentes

Bocina Bocina electrónica

5. Construcción del proyecto

5.1 Construcción

5.2 Para la construcción de la silla motorizada

5.3.1 Adquirimos una horquilla de bicicleta o manubrio pequeño, donde se fue modificando
y adecuando al proyecto.

6
Adquirimos una rueda de aro #16 con motor incorporado de 36v.

Soldamos un acople regulable que hace conexión con la silla de ruedas tipo C, para que
pueda adaptarse a cualquier silla.

7
Conectamos 1 batería de litio de alto rendimiento y capacidad requeridos por el motor.

Compramos un freno para poder adaptar al proyecto y tener un mejor control del motor.

Incorporamos un acelerador electrónico para control de velocidad del motor.

8
Realizamos la parte electrónica-eléctrica, conexiones al driver de un motor DC para el control
de velocidad.

Colocamos una bocina.

Implementamos un acople para poder sujetar el soporte universal.

9
Adquirimos una silla de ruedas.

Implementamos energías alternativas y renovables

10
Construimos una carcasa para introducir toda la parte electrónica del proyecto, y mejorar de
esta manera la parte estética.

11
 6. UTILIDAD Y APLICACIÓN

La utilidad principal de este proyecto es mejorar la movilidad y la calidad de vida de las

personas con discapacidad que utilizan sillas de ruedas convencionales. El sistema
motorizado de una sola rueda permite a los usuarios superar obstáculos, acceder a lugares
de manera más sencilla y disfrutar de una mayor autonomía. Al ser versátil y de fácil
acoplamiento, se adapta a diversas situaciones y necesidades de movilidad, lo que brinda a
las personas con discapacidad una solución tecnológica que fomenta su independencia y su
participación activa en la sociedad.

7. IMPACTO TECNOLÓGICO, SOCIAL, AMBIENTAL Y ECONÓMICO

Este proyecto tiene un impacto tecnológico al impulsar la innovación. A nivel social, mejora la calidad
de vida y promueve la inclusión. Desde una perspectiva ambiental, fomenta la sostenibilidad y la
eficiencia. Económicamente, contribuye a la generación de empleo y la accesibilidad de las soluciones
de movilidad.

8. PRESUPUESTO PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO

N° DESCRIPCION CANTIDAD P/UNITARIO P/TOTAL

1 Motor de 36 V con aro incorporado 1 1300 1300

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 2 Controlador 1 300 300
3 Freno de bicicleta. 1 40 40
4 Horquilla de bicicleta. #16 1 90 90
5 Eje de bicicleta. 1 30 30
6 Panel solar 4 75 300
7 Sensores de efecto Joule. 2 9 18
8 Potenciómetro de 5 kΩ 2 2 4
9 iluminación 1 90 90
10 Bocina eléctrica 1 25 25
11 Fundas de manubrio 2 30 30
12 Silla de ruedas 1 900 900
Banco de baterías de litio 4,2 V – 8800W (auto
13 recargables) 36 30 1500
TOTAL (Bs) 4627

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

9.1 Conclusiones

 El "Sistema Motorizado de Mi tercera ruedita" representa una solución innovadora y

versátil para mejorar la movilidad de las personas con discapacidad, promoviendo su
autonomía y participación en la sociedad.

 La combinación de tecnología avanzada, como la batería de litio y el motor eficiente,

junto con controles intuitivos, hace que el sistema sea accesible y fácil de usar para
una amplia gama de usuarios.

 La retroalimentación continua de personas con discapacidad ha sido fundamental

para el desarrollo y la mejora del sistema, asegurando que se adapte a sus
necesidades reales.

 El impacto social de este proyecto es significativo, ya que mejora la calidad de vida

de las personas con discapacidad al brindarles una mayor independencia y la
capacidad de acceder a lugares y oportunidades.

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  A nivel económico, el proyecto puede generar empleo y facilitar la participación de las
personas con discapacidad en la fuerza laboral, lo que puede tener un efecto positivo
en la economía.

9.2 Recomendaciones

 Continuar trabajando en la mejora constante del sistema, centrándose en la

optimización de la autonomía de la batería y la reducción de costos para hacerlo más
asequible.

 Colaborar estrechamente con organizaciones de personas con discapacidad para

garantizar que el sistema siga satisfaciendo sus necesidades específicas y sus
expectativas.

 Promover activamente el sistema a través de campañas de concientización y

colaboraciones con entidades gubernamentales y organizaciones de discapacidad.

 Explorar oportunidades para expandir el alcance del sistema a nivel nacional e

internacional, para que más personas con discapacidad puedan beneficiarse de esta
tecnología innovadora.

 Realizar investigaciones continuas en tecnologías emergentes que puedan mejorar

aún más la movilidad y la calidad de vida de las personas con discapacidad,
manteniéndose a la vanguardia de la innovación en este campo.

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ANEXOS

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