Clase #4

ESTATICA
Msc. Ing. Cesar A.

Paccha Rufasto
LOGRO DE LA SESIÓN
“Principios de equilibrio en el plano y
el espacio, para el cuerpo rígido. -
Diagrama de cuerpo libre. Armaduras.
Elementos principales. Conformación.
Análisis de armaduras: Método de
equilibrio de los nudos, Método de las
secciones.
Marcos y entramados. Análisis de
fuerzas en marcos. Mecanismos
simples.”
INTRODUCCIÓN
Capital Gate es el rascacielos más inclinado del planeta que desafía la

gravedad por estar inclinado 5 veces más que la torre de Pisa de Italia.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Cuando un cuerpo rígido está sometido a un sistema de fuerzas y momento de

par, puede reducirse a un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O. Cuando
la fuerza y el par son iguales a cero, se dice que el cuerpo rígido está en
equilibrio.
Por lo tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un

cuerpo rígido, son
∑𝑭 = 0 ∑𝑴𝑂 = 0
La primera ecuación establece que la suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es
igual a cero.
La segunda ecuación establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas en el
sistema con respecto al punto O, añadida a todos los momentos de par es igual a cero.
DIAGRAMA DE UN CUERPO LIBRE
La solución de problemas relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido

requiere de una representación clara y concreta de todas las fuerzas externas
conocidas y desconocidas que actúen sobre el cuerpo.
La representación de estas fuerzas se realiza mediante un diagrama de

cuerpo libre, que es una representación esquemática del cuerpo aislado o
“libre” de su entorno donde se muestran todas las fuerzas y los momentos de
par que el entorno ejerce sobre el cuerpo.
El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que

éstas se pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.
Una vez trazado con cuidado este diagrama se podrán llevar a cabo los
cálculos aplicando las ecuaciones de equilibrio.
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
REACCIONES EN LOS PUNTO DE APOYO Y CONEXIONES
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción

conocida.
Cable flexible, cadena, hilo o cuerda
Eslabón sin peso

Rodillo o balancín
Superficie lisa
Collar sobre una barra lisa
Pasador sin fricción en una ranura lisa

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección
desconocidas.
Perno sin fricción, articulación o bisagra
Superficie rugosa
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
Elemento con conexión fija a un collar sobre una barra lisa
Apoyo fijo
|
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas que se

encuentran en el plano 𝑥𝑦 , las fuerzas pueden descomponerse en sus
componentes 𝑥 e 𝑦. Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio son
∑𝐹𝑥 = 0
∑𝐹𝑦 = 0
∑𝑀𝑂 = 0
∑𝐹𝑥 y ∑𝐹𝑦 : representan, respectivamente, las sumas algebraicas de las

componentes 𝑥 e 𝑦 de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
∑𝑀𝑂 : representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de todas
las componentes de fuerza con respecto al eje 𝑧, el cual es perpendicular al
plano 𝑥𝑦 y que pasa por el punto arbitrario O.
PROBLEMA EJEMPLO 1
Determine las reacciones en A y B cuando 𝛼 = 30°

Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio
Aunque las ecuaciones anteriores se usan con mayor frecuencia para resolver
problemas de equilibrio coplanar, también pueden usarse dos conjuntos
alternativos de tres ecuaciones de equilibrio independientes.
1. Primer conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0
2. Segundo conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio
∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0 ∑𝑀𝐶 = 0

PROBLEMA EJEMPLO 2
Para la viga y cargas mostradas, determine la reacción en A y la tensión en el

cable BC.
ELEMENTOS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS
Elementos de dos fuerzas
Si un cuerpo se mantiene en equilibrio por dos fuerzas, éstas deben ser

iguales en magnitud y dirigidas opuestamente a lo largo de la misma línea de
acción.
Elementos de tres fuerzas
Un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas está en equilibrio sólo si las tres fuerzas
forman un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas.
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
REACCIONES EN LOS PUNTO DE APOYO Y CONEXIONES
En problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional

pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas con la reacción
correspondiente a cada apoyo o conexión.
1. Reacciones equivalentes a una, dos y tres fuerzas.
Cable, superficie sin fricción, bola o rodillo

Rodillo sobre superficie rugosa, rueda sobre riel
Superficie rugosa y rotula esférica
2. Reacciones equivalentes fuerzas y momentos de par.
Chumacera o cojinete simple

Chumacera o cojinete de empuje axial y bisagra
Chumacera o cojinete simple con flecha cuadrada

Pasador liso simple
Soporte fijo
Las ecuaciones de equilibrio en forma vectorial se expresan como
∑𝑭 = 0
∑𝑴𝑂 = 0
Si las fuerzas externas y los momentos de par aplicados se expresan en

forma vectorial cartesiana, tenemos
∑𝐹𝑥𝒊Ƹ + ∑𝐹𝑦𝒋Ƹ + ∑𝐹𝑧𝒌෡ = 0
∑𝑀𝑥𝒊Ƹ + ∑𝑀𝑦𝒋Ƹ + ∑𝑀𝑧𝒌෡ = 0
Estas ecuaciones se satisfacen siempre que
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0
∑𝑀𝑥 = 0 ∑𝑀𝑦 = 0 ∑𝑀𝑦 = 0

PROBLEMA EJEMPLO 4
PROBLEMA EJEMPLO 5
 Una armadura es una estructura compuesta de miembros esbeltos
unidos entre sí en sus puntos extremos. Los miembros usados
comúnmente
 en construcción consisten en puntales de madera o barras metálicas.
 Las conexiones en los nudos están formadas usualmente por pernos
o soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa
común,
 llamada placa de unión (Figura.)
 Armaduras planas.
 Las armaduras planas se tienden en un solo plano y a menudo son
usadas para soportar techos y puentes. La armadura ABCDE, mostrada en
la figura, es ejemplo de una armadura típica para techo.
 Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden
sobre grandes distancias, comúnmente se usa un soporte o
rodillo para soportar un extremo, por ejemplo, el nudo E en
las figuras. Este tipo de soporte permite la expansión o la
contracción de los miembros debidas a los cambios de
temperatura o a la aplicación de cargas.
 Hipótesis de diseño.
 Para diseñar los miembros y conexiones, es necesario determinar primero

la fuerza desarrollada en cada miembro cuando la armadura está sometida
a una carga dada, formularemos dos importantes hipótesis:
 1. Todas las cargas están aplicadas en los nudos. En la mayoría de los

 casos, como en armaduras de puentes y de techos, esta hipótesis se
 cumple.
 2. Los miembros están unidos entre sí mediante pasadores lisos.
 En los casos en que se usen conexiones con pernos o soldadura, esta
hipótesis es satisfactoria siempre que las líneas de los centros de los
miembros conectados sean concurrentes.
 Debido a estas dos hipótesis, cada miembro de armadura actúa como
 un miembro de dos fuerzas.Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es una
fuerza de tensión (T), mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza de
compresión (C),
 2. Los miembros están unidos entre sí mediante pasadores lisos.
 En loscasos en que se usen conexiones con pernos o soldadura, esta hipótesis
 es satisfactoria siempre que las líneas de los centros de los miembros
 conect dos sean concurrentes, como en la figura 6-1a.
 Debido a estas dos hipótesis, cada miembro de armadura actúa como
 un miembro de dos fuerzas, y por tanto, las fuerzas en los extremos del
 miembro deben estar dirigidas a lo largo del eje del miembro.
 Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es una fuerza de tensión (T), figura 6-4a;
 mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza de compresión (C), figura
 6-4b. En el diseño real de una armadura, es importante establecer si
 la fuerza en el miembro es de tensión o de compresión. A menudo, los
 miembros a compresión deben ser más robustos que los miembros a tensión
 debido al efecto de pandeo o efecto de columna que ocurre cuando
 un miembro está sujeto a compresión.
 Armadura simple.
 Para prevenir el colapso, la forma de una armadura debe ser rígida. Es
claro que la forma ABCD de cuatro barras que aparece en la figura se
colapsará a menos que un miembro diagonal, como el AC, se le agregue
como soporte.
 La forma más sencilla que es rígida es un triángulo. En consecuencia, una
armadura simple es construida comenzando con un elemento básico
triangular, como el ABC. Con cada elemento adicional que consista en dos
miembros y un nudo colocado sobre la armadura, es posible construir una
armadura simple.
 METODO DE NODOS
 Manera típica de analizar una armadura usando el método de los nudos.
1.- Trace el diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos
una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas.
2.-Aplique las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas .

3.- Continúe con el análisis de cada uno de los otros nudos, donde de
nuevo es necesario seleccionar un nudo que tenga cuando mucho dos
incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
4.- Una vez que se encuentra la fuerza en un miembro a partir del análisis
de un nudo en uno de sus extremos, el resultado puede usarse para analizar
las fuerzas que actúan sobre el nudo en su otro extremo.
 Ejemplo1 .
 Determine la fuerza en cada miembro de la armadura
mostrada en la figura e indique si los miembros están en
compresión o en tensión.
 Ejemplo 2 .
 EJEMPLO 3

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Msc. Ing. Cesar A.

Capital Gate es el rascacielos más inclinado del planeta que desafía la

Cuando un cuerpo rígido está sometido a un sistema de fuerzas y momento de

Por lo tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un

La solución de problemas relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido

La representación de estas fuerzas se realiza mediante un diagrama de

El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción

Eslabón sin peso

Collar sobre una barra lisa

Pasador sin fricción en una ranura lisa

Perno sin fricción, articulación o bisagra

Elemento con conexión fija a un collar sobre una barra lisa

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas que se

∑𝐹𝑥 y ∑𝐹𝑦 : representan, respectivamente, las sumas algebraicas de las

Determine las reacciones en A y B cuando 𝛼 = 30°

1. Primer conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0

2. Segundo conjunto alternativo de ecuaciones de equilibrio

∑𝑀𝐴 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0 ∑𝑀𝐶 = 0

Para la viga y cargas mostradas, determine la reacción en A y la tensión en el

Elementos de dos fuerzas

Si un cuerpo se mantiene en equilibrio por dos fuerzas, éstas deben ser

REACCIONES EN LOS PUNTO DE APOYO Y CONEXIONES

En problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional

1. Reacciones equivalentes a una, dos y tres fuerzas.

Cable, superficie sin fricción, bola o rodillo

2. Reacciones equivalentes fuerzas y momentos de par.

Chumacera o cojinete simple

Chumacera o cojinete simple con flecha cuadrada

Las ecuaciones de equilibrio en forma vectorial se expresan como

Si las fuerzas externas y los momentos de par aplicados se expresan en

∑𝐹𝑥𝒊Ƹ + ∑𝐹𝑦𝒋Ƹ + ∑𝐹𝑧𝒌෡ = 0

∑𝑀𝑥𝒊Ƹ + ∑𝑀𝑦𝒋Ƹ + ∑𝑀𝑧𝒌෡ = 0

Estas ecuaciones se satisfacen siempre que

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0

∑𝑀𝑥 = 0 ∑𝑀𝑦 = 0 ∑𝑀𝑦 = 0

 Para diseñar los miembros y conexiones, es necesario determinar primero

 1. Todas las cargas están aplicadas en los nudos. En la mayoría de los

2.-Aplique las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas .

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