Impulso, Cantidad de Movimiento Fpuna

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Física VIII (Mecánica de fluidos)

Profesor: Rogelio Alfredo Sugastti Denis

Teorema del impulso, Cantidad de


movimiento
Departamento de Ciencias Básicas
Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Conceptos, definiciones

El teorema del impulso, denominado también teorema del cambio en la cantidad de


movimiento, es la tercera ecuación fundamental en la mecánica de fluidos. Se apoya
en la segunda ley de Newton que relaciona fuerza, masa y aceleración en un punto
material. Si esta ecuación se aplica al punto fluido, en términos vectoriales
tendremos:

F=m.a=m.dV/dt, donde F es en realidad la suma de todas las fuerzas aplicadas al


punto.

Si reordenamos la expresión, quedaría así: F.dt=m.dV

Al integrar la última expresión entre t1 y t2, tenemos: ʃF.dt=ʃm.dV=m.(V2-V1), es decir


ʃF.dt=m.(V2-V1)

Esta expresión matemática es el teorema del impulso aplicado a una partícula de


fluido, donde el primer miembro de esta expresión es el impulso de la fuerza F en el
intervalo de tiempo considerado, mientras que el segundo miembro es la variación
en la cantidad de movimiento de la partícula. De hecho, cuando un cuerpo de masa
m se mueve con velocidad V el término m.V designa la cantidad de movimiento que
posee.

Con la expresión anterior se puede establecer la variación en la cantidad de


movimiento cuando se conocen las fuerzas que actúan sobre la partícula. También
puede conocerse esta variación y se podría calcular las fuerzas aplicadas. En todo
caso, se utiliza una fórmula más práctica en la mecánica de fluidos aplicado a todo el
caudal, como veremos a continuación.

Ecuaciones, fuerzas involucradas

Consideremos una masa de agua que fluye con cierto caudal Q, mientras está
contenida en el codo del esquema, el cual se ubica verticalmente. Las secciones
señaladas tienen sus correspondientes áreas, siendo V1 y V2 la velocidad del fluido
en esos puntos.

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Figura 1: codo con fluido en movimiento.

En el siguiente esquema se toma en cuenta el tubo de fluido que forma el agua, con
su diagrama de cuerpo libre y todas las fuerzas externas aplicadas. Además Se
analiza un hilo o filamento de fluido donde se ubica una partícula infinitesimal de
masa dm.

Figura 2: diagrama de cuerpo libre de fluido en el codo.

Las fuerzas señaladas son las que normalmente se presentan en una masa fluida en
movimiento, a saber, las fuerzas de presión debido al fluido circundante (Fp1 y Fp2),
la fuerza peso (Wa) y las fuerzas de reacción del codo sobre el agua (R, de
componentes Rx y Rz). Por supuesto que si el codo está en un plano horizontal x-y
la fuerza peso no se incluirá entre las fuerzas aplicadas.

Escribiendo de nuevo la segunda ley de Newton para la partícula infinitesimal fluida,


tenemos:

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df=dm.a=dm.dV/dt, vectorialmente, donde df es la sumatoria de fuerzas aplicadas.

Esta expresión es equivalente a las siguientes ecuaciones escalares:

dfx=dm.dVx/dt,… dfy=dm.dVy/dt,… dfz=dm.dVz/dt

Analizando el teorema para el eje x, los resultados luego se aplican a los demás
ejes. La mencionada masa dm puede expresarse como dm=ρ.dV por lo que
reemplazando en la primera expresión escalar se tiene:

dfx=ρ.dV.dVx/dt

En este punto el teorema del impulso adquiere una forma apropiada para los fluidos,
al emplear el caudal en el filamento, ya que dV/dt=dQ. Por lo tanto:

dfx=ρ.dQ.dVx

Al integrar esta expresión a lo largo del hilo de fluido, se tendrá la siguiente


expresión:

ʃdfx=ʃρ.dQ.dVx, es decir fx=ρ.dQʃdVx donde ρ y dQ son constantes en el filamento y


se extraen de la integración. Por lo tanto:

fx=ρ.dQ.(Vx2-Vx1), siendo fx la sumatoria de fuerzas aplicada al hilo; Vx2 y Vx1 son las
velocidades del punto fluido en la salida y en la entrada al mismo.

Para que el teorema abarque a todo el fluido que se encuentra en el tubo de


corriente debe realizarse otra integral, en este caso una integral de área en toda la
sección transversal para incluir a todo el caudal Q. Integrando de esta forma la
última expresión sobre x, tenemos:

ʃfx=ʃρ.dQ.(Vx2-Vx1), es decir Fx=ρ.(Vx2-Vx1).ʃdQ, donde la diferencia de velocidades


son constantes al suponer que en toda la sección el régimen es uniforme.
Finalmente:

Fx=ρ.(Vx2-Vx1).Q, o sea Fx=ρ.Q.(Vx2-Vx1), donde Fx es la sumatoria de todas las


fuerzas externas sobre el eje x aplicadas al tubo de corriente. Para dejar en claro
este punto se escribe ΣFx=ρ.Q.(Vx2-Vx1). Para los otros ejes tendremos:

ΣFy=ρ.Q.(Vy2-Vy1), con las fuerzas y las velocidades sobre el eje y.

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ΣFz=ρ.Q.(Vz2-Vz1), con las fuerzas y las velocidades sobre el eje z.

Aplicación, reacción de elementos

El teorema del impulso aplicado a una masa fluida en movimiento y expresado en


esta forma se emplea para el análisis de las fuerzas de reacción que recibe el fluido,
desde los elementos del sistema donde se produce el cambio en su cantidad de
movimiento. De hecho, estas mismas fuerzas son las que esos elementos soportan
por la acción del fluido, como señala la tercera ley de Newton.

Con este teorema se calculan las fuerzas que recibe, por ejemplo, el codo analizado
anteriormente. En el tubo de corriente visto la masa de agua considerada recibe la
reacción del codo, pero en el codo la fuerza de acción del agua tiene sentido
contrario.

Figura 3: diagrama de cuerpo libre del codo.

La fuerza de acción del agua sobre el codo es R’ con sus componentes Rx’ y Rz’.
Las fuerzas F1 y F2 son las reacciones de la brida y Wc el peso del codo. Cualquier
tipo de codo produce necesariamente un cambio en la cantidad de movimiento del
fluido, ya que lo obliga a cambiar en dirección y en ocasiones en módulo. Con una
tobera el cambio se produce solo en módulo.

Los irrigadores y aspersores constituyen otro campo de aplicación de este teorema,


donde gracias a la fuerza de acción del agua sobre ciertos codos se produce un giro
del brazo por el cual sale el agua del sistema. Tanto los irrigadores para el regadío

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de plantas y los aspersores para incendios giran en sentido contrario a la salida del
agua.

Figura 3: dispositivos de riego que funcionan con el teorema del impulso.

El análisis de las fuerzas que aparecen en las turbo máquinas y máquinas


hidráulicas en general se realiza con este teorema, por lo que su aplicación adquiere
mucha relevancia en la mecánica de fluidos. De hecho, con esta herramienta
matemática se estudian las bombas, turbinas, turborreactores, motores de fluido,
actuadores hidráulicos, pistones de potencia y otros dispositivos que trabajan con
fluidos en movimiento.

Bibliografía

 Mott, R. L. (2006). Mecánica de fluidos (Sexta ed.). México, México:


Pearson Educación.
 Mataix, C. (1982). Mecánica de fluidos y máquinas hidraulicas (Segunda
ed.). México, México: Industria Editorial Mexicana.

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