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    Tríptico Autoestima Ilustrado Azul

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    El documento describe los componentes y pasos para construir un carrito seguidor de línea. Utiliza un sensor infrarrojo CNY70 para detectar la línea y transistores 2N2222 para controlar los motores mediante la lógica de un microcontrolador. El carrito seguirá autónomamente la línea al ajustar continuamente su dirección según la señal del sensor.

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    El documento describe los componentes y pasos para construir un carrito seguidor de línea. Utiliza un sensor infrarrojo CNY70 para detectar la línea y transistores 2N2222 para controlar los motores mediante la lógica de un microcontrolador. El carrito seguirá autónomamente la línea al ajustar continuamente su dirección según la señal del sensor.

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    5to perito industrial 5to perito industrial Industrias Ariova

    FUNCIONAMIENTO MATERIALES
    sensor infrarrojo
    Transformando
    El sensor infrarrojo CNY70
    el presente a
    es un dispositivo que emite
    luz infrarroja y luego mide la
    cantidad de luz reflejada
    través de la
    desde la superficie sobre la
    que está ubicado. En un innovación
    tecnológica.
    carrito seguidor de línea
    este sensor se coloca debajo del chasis del
    vehículo y apunta hacia abajo para detectar la
    línea que se encuentra debajo del carrito.

    Control de motores
    mediante transistores:
    Los motores son controlados
    mediante transistores, en este
    caso los transistores 2N2222.
    Estos actúan como
    interruptores que permiten o
    interrumpen el flujo de
    corriente hacia los motores. sensor infrarrojo
    Lógica de seguimiento de línea: La lógica de seguimiento
    motorreductores
    de línea determina cómo el carrito debe moverse para
    seguir la línea correctamente. Esta lógica se implementa Transistores 2N2222
    típicamente en un microcontrolador o en un circuito lógico
    simple. Resistencias (generalmente de 220 ohmios y 10k ohms
    Chasis para el carrito
    Movimiento del carrito
    Con la combinación de la Ruedas
    detección de la línea por
    parte del sensor infrarrojo, la Batería (o fuente de alimentación)
    lógica de seguimiento de Placa de circuito impreso (opcional, pero recomendada) conoce como podrias hacer este carrito
    línea y el control de los
    motores mediante Cautín y estaño
    transistores, el carrito
    puede seguir la línea trazada Cables y conectores varios
    en el suelo de manera Luís Fernando
    autónoma, ajustando Bryan Espino
    continuamente su dirección Manuel Mauricio
    para permanecer sobre la
    línea.
    5to perito industrial 5to perito industrial 5to perito indudtrial

    PASO 6 PASO 2 PASOS A SEGUIR


    Programación (si es Conexión de los motores:
    necesario): Conecta los motores a la
    Si estás utilizando un placa de circuito o al
    microcontrolador, transistor. Los motores paso 1
    necesitarás programarlo suelen tener dos cables, uno
    para leer los datos del para la alimentación y otro
    sensor y controlar los para la dirección. La
    motores en función de dirección se controlará
    esos datos. La lógica del cambiando la polaridad de la
    programa variará alimentación.
    dependiendo de cómo Conexión del sensor
    quieras que el carrito infrarrojo:
    siga la línea.

    paso 3
    Pruebas: Conexión de los transistores: Conecta el sensor infrarrojo CNY70 a la placa
    Realiza pruebas para asegurarte de que Utiliza los transistores 2N2222 como interruptores para de circuito. El CNY70 tiene varios pines,
    el carrito sigue la línea correctamente. los motores. Conecta los terminales base de los incluyendo VCC, GND, salida analógica y
    Puedes necesitar ajustar la sensibilidad transistores a las salidas digitales de tu microcontrolador salida digital. Conecta VCC y GND a una
    del sensor o la lógica de control en tu
    (o a la salida digital del sensor infrarrojo). Conecta los fuente de alimentación de 5V (o la tensión
    emisores de los transistores a tierra (GND). Y conecta que necesite el sensor).
    programa para obtener el los terminales de colector a los terminales de los
    comportamiento deseado. motores. La salida digital (Dout) del sensor se
    conectará directamente al microcontrolador
    paso 4 (si estás usando uno) o al transistor para
    controlar los motores.
    Montaje del chasis: La salida analógica (Aout) es útil si deseas
    Monta los motores en el chasis del carrito y realizar un seguimiento de la intensidad de la
    asegúrate de que las ruedas estén correctamente luz reflejada para una funcionalidad más
    instaladas para permitir el movimiento del carrito. avanzada.
    Recuerda tener precaución al trabajar con
    componentes electrónicos y soldadura. paso 5
    Asegúrate siempre de seguir las medidas de
    seguridad adecuadas. Conexión de la alimentación:
    Conecta la fuente de alimentación (batería u otra
    fuente) a la placa de circuito para alimentar tanto
    los motores como el sensor.

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