CINEMÁTICA

La cinemática es la rama de la física que describe el movimiento de los cuerpos, sin considerar
las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo. Los movimientos pueden ser rectilíneos o curvilíneos.

Elementos de la cinemática

 Sistema de referencia: está formado por un sistema de coordenadas y una escala de

tiempos. Permite ubicar la posición del elemento que se mueve a lo largo del tiempo.
Un móvil se encuentra en movimiento cuando su posición cambia respecto de un
sistema de referencia en el transcurso del tiempo.

 Punto móvil: está representado por el cuerpo que realiza el movimiento. Para que sea
considerado punto, sus dimensiones deben ser pequeñas con respecto al espacio donde
se realiza el movimiento.

 Tiempo e intervalo de tiempo: el tiempo es aquello que puede medirse con un reloj o
cronómetro. El transcurso de tiempo entre dos observaciones sucesivas de las marcas
de un reloj o cronómetro recibe el nombre de intervalo de tiempo, y lo indicaremos
como ∆t = t2 − t1 con t2 > t1.

 Trayectoria: es la línea que describe un punto móvil durante su movimiento, y también

es la que lo define como rectilíneo, circular, parabólico, etc.

Desplazamiento

Es una magnitud vectorial. Se determina por la distancia efectiva

que se ha movido y la dirección y sentido en que se ha movido.

(vector desplazamiento)

Desplazamiento no es lo mismo que trayectoria, ya que la trayectoria es el camino seguido por

el cuerpo en su movimiento, mientras que el desplazamiento sólo tiene en cuenta las posiciones
inicial y final.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO

El movimiento de un cuerpo es rectilíneo cuando su trayectoria es una recta. Podemos

considerar que el eje x coincide con la trayectoria.

Velocidad

La velocidad es una magnitud vectorial y su módulo se denomina rapidez.

Consideremos un móvil A que describe una trayectoria
curvilínea. En el instante t1 se encuentra en la posición definida
por el vector posición r1, y en el instante t2 en la posición
correspondiente al vector posición r2.

Definimos al vector velocidad media, que es el cociente entre la

componente del desplazamiento en la dirección del movimiento
y el intervalo de tiempo transcurrido:

Este vector es tangente a la trayectoria y paralelo a ∆r; nos da información sobre lo que pasa en
un intervalo de tiempo, pero no nos dice nada respecto a la velocidad en cualquier instante, por
lo que definimos la velocidad instantánea, que es igual a la derivada del vector posición respecto
del tiempo:

Aceleración

Definiremos el vector aceleración media:

Este vector nos informa sobre los cambios de velocidad en un intervalo de tiempo determinado,
pero no nos dice nada respecto a la aceleración en cualquier instante, por lo que definimos la
aceleración instantánea, que es igual a la derivada del vector velocidad respecto del tiempo.

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquel que, además de ser su trayectoria una línea recta,
su velocidad es constante. Esto implica que:

 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
 La rapidez es siempre constante y coincide con el módulo de la velocidad.

La velocidad es la pendiente de las rectas que representan la posición x respecto del tiempo t.
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniformemente variado cuando su trayectoria es

una línea recta y su aceleración es constante. Esto implica que la velocidad aumenta o disminuye
su módulo de manera uniforme.

La aceleración es la pendiente de la recta v con respecto a t.

En el primer gráfico, entre t = 0 y t < t1, la velocidad es positiva, la aceleración negativa y la rapidez
del movimiento disminuye. Pero para t > t1 la velocidad es negativa, la aceleración también y la
rapidez aumenta.

Esto permite asegurar que, si los signos de velocidad y aceleración son idénticos, la rapidez
(módulo) aumenta con el tiempo y disminuye en caso contrario.

TIRO VERTICAL

Es un caso de MRUV. Consiste en disparar un proyectil verticalmente hacia arriba, con velocidad
inicial v0 en el instante t = 0. El proyectil ascenderá hasta que su velocidad se anule en la posición
de altura máxima ym, en un instante tm.

El vector aceleración es a = g. Esto significa que la componente de la aceleración en la dirección

del movimiento es -g. Luego v = v0 – gt.

En la posición ym e instante tm, la velocidad del proyectil será v = 0. Su valor surge de

V0
0 = v0 − gtm, es decir, tm = 𝑔
.

Reemplazando este valor en se obtiene

CAÍDA LIBRE

Es un caso de MRUV y se produce cuando un proyectil desciende en el vacío, desde una posición
inicial y0, comenzando su descenso en t = 0. Consideraremos v0 = 0.

En un instante posterior t, el proyectil se encontrará en la posición y, y su velocidad tendrá un

𝑣
módulo v = v0 + gt = gt, por lo que el instante 𝑡 = .
𝑔

𝑣
La posición será Haciendo h = y0 – y, y reemplazando 𝑡 = 𝑔 resulta
donde el módulo o rapidez es v = √2gh .

Supongamos que se dispara un proyectil en tiro vertical hasta alcanzar la altura máxima y m e
inmediatamente inicia el descenso en caída libre. Calculemos la rapidez con la que un proyectil
regresa al nivel de lanzamiento.

Sabemos que: y tomamos h = ym .

𝑣02
Luego su rapidez es v = √2gh = √2𝑔 2𝑔
, es decir, v = v0 .

Tiempo de descenso:

Es decir, el tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima en tiro vertical, es igual al que tarda
en regresar al nivel de partida.

TIRO OBLICUO

Si arrojamos un objeto en forma oblicua, la trayectoria que describirá será una parábola vertical
con sus ramas hacia abajo. Supondremos que el proyectil se mueve en el vacío y que la
aceleración es constante en módulo y dirección en un plano vertical.

Podemos estudiar este movimiento como una combinación de un movimiento horizontal con
velocidad constante (MRU) y otro vertical con aceleración constante (MRUV). Entonces, el
movimiento real es la superposición de ambos movimientos.

La aceleración del movimiento real es siempre la misma para cualquier instante y tiene dos
componentes: ax = 0 y ay = −g. La componente horizontal de la velocidad es constante pero la
vertical no, ya que no sólo va cambiando de dirección sino también de módulo.

Alcance horizontal y altura máxima

El proyectil es disparado con velocidad inicial v0 en t = 0.

Sus componentes son: v0x = v0 cos α y v0y = v0 sinα. Luego,
en un instante dado, vx = v0x y vy = v0y – gt.

El máximo valor que puede alcanzar corresponde a un

ángulo α = 90°; y la altura máxima ym se alcanza cuando
𝑣0𝑦
vy = 0, es decir, cuando v0y − gt = 0, llamando 𝑡𝑚 = .
𝑔
Integrando vy = v0y – gt obtengo la función posición y reemplazando tm en
la misma, obtenemos la altura máxima que puede alcanzar el proyectil:

Ahora determinemos el alcance horizontal R del proyectil. Las posiciones en x e y resultan:

𝑥
Despejando t = y reemplazando en la función posición y, obtenemos su trayectoria:
𝑣0𝑥

Por lo visto en tiro vertical y caída libre, sabemos que el tiempo que un proyectil tarda en subir
hasta la altura máxima es igual al que tarda en bajar hasta el nivel de lanzamiento. Para
determinar el alcance R tendremos en cuenta que el instante en el que el proyectil alcanza la
𝑣0𝑦
altura máxima es 𝑡𝑚 = . Luego el alcance resulta:
𝑔

El máximo alcance se produce cuando 𝛼 = 45°, pues:

Otra forma de determinar el alcance horizontal de un proyectil es igualando a 0 su trayectoria.

Entonces:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme cuando su trayectoria es una circunferencia

y su velocidad angular es constante.

Ángulo

El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco de
𝑆
circunferencia recorrida (S) y el radio (r), descripto en radianes: 𝛼 = 𝑟
.

Un radian es un ángulo cuyo arco mide igual que el radio de la circunferencia.

Desplazamiento angular o posición

En un movimiento circular, la longitud del desplazamiento de un objeto es el desplazamiento

angular, cuando esta longitud es el ángulo recorrido medido en radianes.

Sean P1 y P2 dos posiciones sucesivas medidas a partir de una

posición P0 tomada como inicial. Respecto de la posición de
referencia P0, la posición angular de P1 es Ø1 y la posición de
P2 es Ø2. El desplazamiento angular de P entre P1 y P2 es
ΔØ = Ø2 – Ø1 durante el intervalo temporal Δt = t2 – t1

Consideremos un sistema de referencia en el plano x,y, con vectores

unitarios en la dirección de estos ejes.

La posición de la partícula en función del ángulo de giro y del radio r

es en un sistema de referencia cartesiano x,y:

De modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:

Donde r es el vector posición de la partícula y r es el radio de la trayectoria.

Velocidad angular
𝑑𝑟
La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo: 𝜔 =
𝑑𝑡

Es una magnitud vectorial. Su dirección es perpendicular al plano formado por el vector

velocidad lineal V y al vector posición R. El sentido viene dado por la regla de la mano derecha.
Al ser un movimiento uniforme, la velocidad angular es constante, es decir que barre ángulos
iguales en tiempos iguales:

Período, frecuencia y revoluciones

En un movimiento circular uniforme la partícula pasa por cada punto de la circunferencia a

intervalos regulares de tiempo, por esto decimos que el movimiento es periódico.

Período: tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa o revolución.
2𝜋
𝑇=
𝜔

Frecuencia: número de vueltas en un segundo:

𝜔 𝑛° 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑓 = 2𝜋 𝑓= ∆𝑡

Por lo tanto, la frecuencia es la inversa del período.

1 1
𝑓= ; 𝑇=
𝑇 𝑓

Velocidad tangencial

El vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección, es decir que es siempre tangente
a la trayectoria y perpendicular al radio de la misma. Su sentido es el del movimiento.

La velocidad se obtiene a partir del vector posición mediante derivación:

El módulo de la velocidad tangencial es dependiente del módulo de la velocidad angular. La

relación entre éstas es:

El cambio en la dirección de la velocidad genera la aceleración normal o centrípeta.

Aceleración

La aceleración es normal o centrípeta y se obtiene a partir de la derivación del vector velocidad:

Así, el vector aceleración tiene dirección opuesta al vector posición, es perpendicular a la

trayectoria y apunta siempre hacia el centro de la trayectoria circular.
La aceleración en el movimiento circular uniforme no es angular ni tangencial, porque el módulo
del vector velocidad (rapidez) es constante. Si el movimiento fuera rectilíneo, no habría
aceleración centrípeta.

Fuerza centrípeta

La aceleración centrípeta es la única que experimenta la partícula cuando se mueve con rapidez
constante en una trayectoria circular, por lo que la partícula deberá ser atraída hacia el centro
mediante una fuerza centrípeta que la aparte de una trayectoria rectilínea.

Ejemplo: En el caso de una bola apoyada sobre una superficie horizontal lisa que gira en el
extremo de una cuerda, la fuerza ejercida por ésta sobre la bola es la que obliga a la velocidad a
cambiar de dirección en cada punto.

Si aplicamos la segunda ley de Newton a la partícula, resultará que la única fuerza no equilibrada
es la que aplica la cuerda sobre la bola, por lo tanto: F  T  ma.

El vector aceleración centrípeta tiene la dirección y sentido de la fuerza T,

por lo tanto, es siempre perpendicular al vector velocidad y se produce
debido al cambio en la dirección del mismo. Esta resultante de fuerzas en
la dirección radial está dirigida hacia el centro de la trayectoria y se la suele
llamar Fuerza Radial o Centrípeta, siendo la encargada de modificar la
dirección de la velocidad, obligando a la partícula a seguir la trayectoria circular.

En general, un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular bajo la

influencia de fuerzas como por ejemplo la fricción, la fuerza gravitacional o
alguna combinación de fuerzas.

Si la fuerza centrípeta que actúa sobre un objeto desaparece, el objeto ya no

se moverá en su trayectoria circular; sino que lo hará en una línea recta
tangente a la circunferencia.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

Un cuerpo realiza un movimiento circular uniformemente variado cuando su trayectoria es una

circunferencia y su velocidad angular (𝜔) aumenta o disminuye de manera uniforme, generando
así una aceleración angular (𝛾) constante.

Este movimiento, además de presentar aceleración centrípeta como el

caso del movimiento circular uniforme, presenta aceleración tangencial
y aceleración angular. La aceleración tangencial aparece por efecto de la
variación del módulo de la velocidad tangencial, mientras que la
aceleración angular se presenta por la variación de la velocidad angular.
 Si 𝜔 no cambia de dirección, 𝛾 tiene la misma dirección que 𝜔.
Si |𝜔| aumenta, 𝛾 tiene el mismo sentido que 𝜔, y sentido opuesto si disminuye.
Si |𝜔| aumenta, 𝛾 es positiva. Si |𝜔| disminuye, 𝛾 es negativa.

Cuando existen las dos aceleraciones, tangencial y centrípeta, la aceleración resultante es:

Debemos tener en cuenta que estas aceleraciones son las componentes de la aceleración total,
es decir que a cada aceleración le corresponde un versor diferente, de tal forma que:

La segunda ley de Newton (F  ma) asegura que todo cuerpo que se mueve aceleradamente lo
hace con una fuerza en la misma dirección y sentido que la aceleración.

En el movimiento circular uniforme dicha fuerza apunta hacia el centro, pero en el movimiento
circular uniformemente variado, no apunta directamente al centro, sino que en cierto ángulo
con la trayectoria. Esto quiere decir que la fuerza tendrá una componente radial y otra
componente tangencial.