DETECTORES DE PROXIMIDAD

Shankara Pinto 6to Electrónica 2024 EIDFS

Técnicas de Control II - Prof. Arias

1) ¿A qué hace referencia cuando se habla de una señal binaria tipo “todo o
nada”?

Una señal binaria tipo “todo o nada” hace referencia a cuando un sistema detecta
solamente la presencia o ausencia de un objeto, material o característica. Todo esto
dentro de su área de influencia, sin entrar en contacto físico con él, y entregan como
respuesta este tipo de señal, equivalente a un contacto abierto o cerrado

2) ¿Cómo se clasifican los detectores de proximidad?

❖ Inductivos: Se utilizan para detectar la presencia de objetos metálicos.

Funcionan generando un campo electromagnético y detectando cambios en
este campo cuando un objeto metálico se acerca. Cuando un objeto se acerca al
campo magnético, fluye una corriente de Foucault en el objeto, debido a la
inducción electromagnética. Conforme el objeto se acerca al sensor, aumenta el
flujo de corriente de inducción, lo cual provoca que la carga en el circuito de
oscilación crezca.

❖ Capacitivos: Reaccionan ante objetos metálicos y no metálicos que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

❖ Ópticos: Son dispositivos electrónicos que pueden abrir o cerrar un circuito

eléctrico por la acción de un haz de luz y un elemento fotosensible. La detección
ocurre cuando el haz de luz es interrumpido o reflejado por el objeto que está
siendo censado

❖ Ultrasónicos: Emite pulsos de ondas sonoras ultrasónicas, detecta los ecos

reflejados por los objetos y calcula la distancia al objeto utilizando el tiempo de
viaje de las ondas sonoras. Los sensores ultrasónicos son comúnmente
utilizados en aplicaciones de detección de proximidad, sistemas de
estacionamiento de vehículos, sistemas de medición de nivel de líquidos, y en
robots para evitar obstáculos, entre otros usos.

❖ Electromagnéticos: Producción de voltajes o corrientes inducidas a partir de

magnetismo por aplicación o creación de esfuerzos mecánicos (efecto Villari),
campos magnéticos intensos (efecto Wiegand), variaciones de flujo magnético

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 (efecto Faraday), campos magnéticos ortogonales (efecto Hall), calor (efecto
Ettingshausen),

3) Los detectores NAMUR Sensor Inductivo ¿Cuál es su lugar de trabajo?

Los detectores Namur, son un tipo particular de detectores inductivos todo o nada
diseñados para trabajar en atmósferas explosivas.

Se emplean en plantas de fabricación para supervisar la velocidad y el posicionamiento

de la transferencia de productos y para garantizar que componentes como cintas
transportadoras, sistemas de elevación y sistemas de alimentación funcionen a la
velocidad y con la repetibilidad deseadas.

Dependiendo de la presencia o no del objeto detectado, entregan una salida alta o baja
que se conecta a un amplificador externo remoto que maneja un relé.

4) Explique cuantos cables y de qué color se usan en las conexiones de

detectores de proximidad.

En los sensores de proximidad se utilizan normalmente 3 cables. BN (Marrón ó Brown),

BK (Negro o Black), BU (Azúl o Blue). Pero en otros tipos de sensores de proximidad
usan un cable extra, siendo en total 4, este cable es el WH (Blanco o White). Aquí su
funcionamiento:

❖ BN (Marrón o Brown): Este cable suele ser el cable de alimentación positiva

(+Vcc). Suministra la energía necesaria para el funcionamiento del sensor.

❖ BK (Negro o Black): Este cable es la señal de salida

(OUTPUT). Transporta la señal generada por el
sensor en respuesta a la detección de proximidad.
Por lo general, esta señal es digital y puede indicar
la presencia o ausencia de un objeto cercano.

❖ BU (Azul o Blue): Este cable es el cable de tierra

(GND). Proporciona el retorno de corriente para
completar el circuito eléctrico del sensor.

❖ WH (Blanco o White): En algunos sensores de proximidad, especialmente

aquellos que tienen capacidades adicionales como detección de temperatura o
humedad, el cable blanco puede ser utilizado para transmitir una señal adicional.
La función específica de este cable puede variar dependiendo del diseño y las

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 características del sensor en particular. Puede llevar una señal de salida
adicional, como una señal analógica o una señal de otro tipo de detección.

5) ¿De cuántas partes está conformado el detector de proximidad inductivo?

Estos detectores, utilizados para detectar la presencia de objetos metálicos, están

formado por 5 partes:

● Un Cabezal de detección
● Un Oscilador LC de alta frecuencia (1-100 MHz)
● Un Demodulador
● Un Conformador de pulsos Schmitt trigger
● Una Etapa de salida

6) ¿Qué diferencia tienen los sensores inductivos, no blindados y blindados?

El cabezal de detección es una bobina con un oscilador que produce un campo

magnético variable, esta misma está devanada alrededor de un núcleo de ferrita. Este
núcleo puede estar o no blindado.

La diferencia está en que, en el caso del blindado, las líneas de flujo del campo están
dirigidas hacia el frente del cabezal. Mientras que en el caso del no blindado, las líneas
están tanto al frente como a los lados.

Es por eso, que para detectar aproximaciones axiales de objetos, es decir realizadas
de frente al cabezal, deben usarse sensores blindados. Mientras que para detectar
aproximaciones radiales, es decir realizadas desde los lados, deben usarse sensores
no blindados (Cabe aclarar de que estos últimos tienen un mayor alcance que los
blindados).

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 a) ¿Los sensores blindados se pueden colocar al ras de la superficie?

Sí, los sensores blindados son usualmente colocados al ras de la superficie en muchas
aplicaciones. Ya que estos sensores están diseñados para resistir condiciones
ambientales adversas y protegerse contra daños físicos o interferencias externas.
Colocarlos al ras de la superficie puede ser beneficioso en términos de estética y
funcionalidad en aplicaciones donde se necesita una detección precisa pero no se
quiere que el sensor sobresalga o cause obstrucciones.

A diferencia de los NO blindados… Estos también pueden colocarse al ras de la

superficie en ciertas situaciones y aplicaciones. Pero al hacerlo, aumentamos los
riesgos por consecuencia del campo magnético que se produce. Ya que el sensor se
vuelve más susceptible a la interferencia electromagnética de fuentes externas.

Esto se debe a que el sensor está más expuesto a campos electromagnéticos

generados por otros dispositivos eléctricos cercanos, como motores, cables de
alimentación o la misma superficie.

Al colocar el sensor al ras de la superficie se expone aún más a este tipo de

interferencia, lo que afectaría a su precisión y detección. Es por eso que se recomienda
no colocarlo al ras de la superficie, para así evitar problemas e interferencias con el
producto y el exterior.

b) ¿La posición de trabajo para el sensor es igual para los dos?

La posición de trabajo para el sensor no es necesariamente la misma para ambos tipos

de sensores (blindado y no blindado). Esto depende del tipo de trabajo que se realice.
En ese caso, hay diferencias significativas en la forma en que estos dos tipos de
sensores deben ser colocados para una aplicación específica. Es por eso que debemos
considerar ciertos puntos.

Como dije antes, los sensores no blindados son más susceptibles a la interferencia
electromagnética que los sensores blindados. Por lo tanto, la posición de trabajo
óptima para un sensor no blindado podría ser diferente para minimizar la exposición a
estos problemas.

Además, tenemos que tener en cuenta si la aplicación implica condiciones ambientales

adversas, como la presencia de humedad, polvo o vibraciones. Ya que los sensores
blindados pueden ser más adecuados para resistir estas condiciones. Por lo tanto, la
posición de trabajo para un sensor blindado podría ser diferente para maximizar su
protección contra estas condiciones.

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Y también hay que considerar los sensores dependiendo los requisitos de precisión de
la aplicación. Ya que un tipo de sensor podría ser más adecuado que el otro. Por
ejemplo, si se requiere una alta precisión en la detección de objetos, el sensor blindado
podría necesitar una posición de montaje específica para garantizar una detección
precisa y confiable.

7) ¿En qué momento se forman las corrientes de Foucault?

En este caso, se forman cuando se ubica un objeto metálico dentro del campo
magnético del captador, en el primero se inducen estas corrientes parásitas, llamadas
corrientes de Foucault o remolino (eddy). Las cuales, al interactuar con el campo
original, alteran la inductancia de la bobina disminuyendo la señal del oscilador y,
consecuentemente, el nivel DC del demodulador.

a) ¿Cómo se conforma la corriente de Foucault?

La corriente de Foucault se conforma debido a la ley de inducción electromagnética de

Faraday. Cuando un objeto conductor se mueve o cambia su posición con respecto a un
campo magnético variable, se induce una corriente eléctrica en el objeto. Esta
corriente eléctrica, conocida como corriente de Foucault, circula en círculos cerrados
dentro del objeto conductor. Esta corriente genera su propio campo magnético que se
opone al campo magnético original que lo indujo, según la ley de Lenz. Resultando en la
disminución de la energía del campo magnético original y en la producción de calor en
el objeto conductor.

Es por estas características no deseadas que se las llama “corrientes parásitas”.

Haciendo que tengan efectos negativos como la pérdida de energía en transformadores
y motores eléctricos. Aunque, en otros tipos de aplicaciones, son utilizadas a su favor
como en frenos de inducción y velocímetros.

b) ¿Quién descubrió este tipo de corriente?

Fueron descubiertas por el físico francés Léon Foucault en 1851. Foucault realizó una
serie de experimentos para estudiar el comportamiento de los campos magnéticos y
descubrió que cuando un material conductor se mueve en relación con un campo
magnético o cuando hay cambios en un campo magnético cercano a un material
conductor, se generan corrientes eléctricas en el material.

8) Explique la característica llamada Histéresis.

La Histéresis, también llamada carrera o gap diferencial, es la distancia entre el punto

de acondicionamiento (cuando el objeto se acerca al detector) y el punto de

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desaccionamiento (cuando se aleja del mismo). Esta se expresa como un porcentaje del
alcance real (Sr) o nominal (Sn).

Mientras el objeto no salga de esta banda, la salida no cambia de estado. Así evita que,
debido a la vibración o el juego mecánico de una máquina, un objeto estacionario
produzca una señalización múltiple o errónea.

9) Busque la hoja de datos de XS1M18MA250 y obtenga el valor nominal (Sn) para

calcular el alcance útil (Su) si el material o detector es Aluminio.

https://www.ops-ecat.schneider-electric.com/ecat/downloadPdf.do?conf=sens
ors&prd_id=XS1M18MA250&scp_id=WW_en

Teniendo en cuenta, gracias a la hoja de datos, que el valor nominal es:

[Sn] = 5mm

Para lograr sacar la distancia o alcance útil [Su], debemos saber que se este se
ve afectado por un factor de corrección [Cf]:
[Su] = [Cf] x [Sn]

Para sacar el valor [Cf] debemos definir el material que vamos a detectar. Cada
material tiene su factor de corrección correspondiente. Típicamente, el valor del
bronce es “0,9”, el del níquel “0,5” y el del aluminio “0,4”.

En nuestro caso, lo que queremos detectar es “Aluminio”. Por lo que su factor de

corrección es:
[Cf] = 0,4

Logrando así, reemplazar todos los valores en la fórmula, nos quedará así:
[Su] = [Cf] x [Sn]
[Su] = 0,4 x 5 mm

[Su] = 2 mm

Por lo tanto, el valor del alcance útil del sensor es de 2 mm aproximadamente.

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 10) Según lo visto ¿Qué es lo más importante al momento de seleccionar un
sensor? Justifique su selección?

Al momento de seleccionar un sensor debemos asegurar que este sea adecuado para
su aplicación garantizando que cumpla con los requisitos necesarios. Para esto es
fundamental seguir una serie de pasos que nos ayuden a seleccionar el sensor
perfecto.

Al elegir un sensor para una aplicación específica, es crucial garantizar que cumpla con
los requisitos necesarios. Para esto, es fundamental seguir una serie de pasos que
aseguren la selección del sensor más adecuado.

Al abordar la selección de un sensor, es crucial establecer con claridad los requisitos

específicos de la tarea a realizar. Cada aplicación demanda sensores particulares, lo
que nos lleva a evaluar con precisión el tipo de medición necesaria y, en consecuencia,
seleccionar el sensor adecuado.

El primer paso es tener definido el trabajo que vamos a realizar con claridad, ya que
para cada aplicación existen diferentes tipos de sensores. De esta manera, podremos
elegir sin problema el sensor que necesitemos decidiendo, a su vez, el tipo de medición
requerida.

En el caso de ser un sensor de proximidad. Además de elegir el trabajo que realizará,

debemos tener en cuenta si este será blindado o no. Ya que esto podría afectar su
capacidad de resistir o producir interferencias externas, variando su alcance de
detección, según el espacio en donde lo apliquemos.

Luego, debemos considerar su histéresis. Debido a que es la capacidad que posee un

sensor para detectar o ignorar el objeto dependiendo la distancia en la que se
encuentre el sensor.

Claramente, que para esto último, debemos considerar a su vez el rango de medición
requerida. Para ello, deberíamos saber información del sensor como su alcance
nominal. Este es muy importante al momento de elegir un sensor, ya que es este el
espacio de influencia, el cual es muy sensible a factores como la temperatura,
alimentación, etc. A su vez, también debemos considerar su alcance útil. Este nos
indica el rango dentro del cual el sensor puede operar de manera confiable y precisa
para la aplicación específica. Es importante considerarlo para poder garantizar que el
sensor pueda cumplir con los requisitos de medición de manera efectiva.

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Después, deberíamos considerar su retraso de accionamiento y de accionamiento. El
primero nos ayuda a conocer el tiempo que tarda el sensor en detectar un objeto una
vez que este entra dentro de su rango de detección. Mientras que el otro, indica el
tiempo que transcurre desde que el objeto sale del rango de detección hasta que el
sensor vuelve a su estado inactivo. Ambos nos son fundamentales para asegurar una
respuesta adecuada del sensor a los cambios en su entorno y garantizar un
funcionamiento eficiente.

Por último, pero no por eso menos importante, debemos tener muy en cuenta la
compatibilidad que tenga con el sistema. Considerando las condiciones ambientales
que puede soportar y las que podrían surgir en su lugar de trabajo.

Y también estudiar si la misma zona donde se aplicará es apta. No solo por el sentido de
si es compatible con la maquinaria donde se coloque, ya sea por tamaño, disposición
física u otros requisitos específicos de la aplicación. Si no que, por ejemplo, si estamos
instalando un sensor de proximidad en una línea de producción con maquinaria pesada,
debemos asegurarnos de que el sensor no interfiera con el funcionamiento de las
máquinas o que pueda soportar las vibraciones y movimientos asociados con ellas.

Una vez evaluado cada aspecto, desde los requisitos más específicos de la aplicación
hasta las condiciones ambientales y la compatibilidad con el sistema, podremos tomar
al fin una decisión justificada al momento de seleccionar nuestro sensor. Seguir todos
estos pasos nos permite no solo garantizar un funcionamiento óptimo, sino también
maximizar su eficiencia y fiabilidad. Al entender y analizar la importancia de cada factor
y su impacto en el rendimiento general del sistema, podemos aprovechar al máximo el
potencial de nuestro sensor para mejorar la automatización, la seguridad y la eficiencia
en una variedad de aplicaciones industriales y comerciales.

11) Dibuje el símbolo correspondiente a un sensor inductivo.

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