2023 VIII Control - II

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
SILABO DE LA EXPERIENCIA CURRICULAR

Visado
“CONTROL II”
I. DATOS DE IDENTIFICACIÓN
1.1. Área: Ciencias Básicas y Tecnológicas
1.2. Facultad: Ingeniería
1.3. Departamento Académico: Ingeniería Mecatrónica
1.4. Programa de Estudios: Ingeniería Mecatrónica
1.5. Sede: Trujillo
1.6. Semestre Académico: 2023-II
1.7. Ciclo: 8
1.8. Código de la experiencia curricular: ECM-VIII3
1.9. Sección(es)/grupo(s): Única
1.10. Créditos: 4
1.11. Requisitos:
- ECM-VI3
- ECM-VII3
1.12. Inicio – término: 28/08/2023 – 15/12/2023
1.13. Tipo: Obligatorio
1.14. Organización semestral del tiempo (semanas):
Actividades Total de Horas Unidades

I II III
Teóricas 30 10 10 10
Prácticas 27 9 9 9
Laboratorio 30 10 10 10
Retroalimentación 3 1 1 1
Total de Horas 90
1.15. Docente / equipo docente(s):
CONDICIÓN APELLIDOS Y NOMBRES PROFESIÓN EMAIL INSTITUCIONAL

Coordinador(a) Manzano Ramos, Edgar André Ingeniero Electrónico emanzano@unitru.edu.pe
II. SUMILLA
La experiencia curricular de Control II es de naturaleza teórico – práctica, se orienta a desarrollar las

competencias de aplicación de conocimientos de ingeniería para el análisis, diseño, desarrollo, y posterior
evaluación de soluciones a problemas complejos de ingeniería. La experiencia curricular contribuye
directamente al logro de las capacidades terminales CT1.1, CT1.2, CT3.3, CT5.2 y CT5.3 del perfil de egreso.
Para el logro de estas capacidades se ha organizado el desarrollo de la presente experiencia curricular en tres
bloques temáticos:
I. Modelamiento discreto de sistemas dinámicos mediante el uso de la transformada Z.

II. Análisis y Diseño de Sistemas de Control en Tiempo Discreto.
III. Implementación de Controladores Digitales.
La experiencia curricular, será útil para que el estudiante aplique conocimientos de modelamiento e
identificación de sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos en modelos discretos para su análisis y el diseño
de sistemas de control digital que brinden solución a problemas complejos de ingeniería; así como, la evaluación
de estas soluciones.
III. COMPETENCIA DE ESTUDIOS GENERALES O DE EGRESO
Visado
COMPETENCIA GENERAL
Competencia General 2
Desarrolla su pensamiento crítico, aplicado en la solución de problemas en un contexto globalizado, haciendo
uso de la tecnología de la información.
Competencia General 3
Demuestra dominio del pensamiento lógico-cuantitativo y comunicacional para resolver situaciones
problemáticas de su contexto.
COMPETENCIA DE EGRESO
Competencia Específica Disciplinar
Demuestra capacidad de innovación y gestión para diseñar, dar mantenimiento, formular y desarrollar
proyectos de investigación e innovación tecnológica de sistemas mecatrónicos, en base a principios éticos,
normas legales, políticas y directivas pertinentes para liderar equipos de trabajo, optimizando la
productividad, calidad y eficiencia de las industrias y de los sistemas mecatrónicos.
UNIDADES DE COMPETENCIA
Unidad de Competencia UC1:
Comprende y aplica conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería considerando su fundamento
teórico en la solución de problemas de Ingeniería Mecatrónica.

Diseña sistemas, componentes o procesos mecatrónicos utilizando los métodos correspondientes para
satisfacer necesidades dentro de restricciones realistas en los aspectos social, económico y ambiental.

Identifica, formula, busca información y analiza problemas de Ingeniería Mecatrónica para llegar a
conclusiones fundamentadas usando principios básicos de matemáticas, ciencias naturales y ciencias de la
ingeniería.
IV. PROGRAMACIÓN ACADÉMICA
Visado
CAPACIDADES RESULTADOS DE ORGANIZACIÓN DE ESTRATEGIAS DE EVIDENCIAS DE INSTRUMENTOS N° SEMANA
APRENDIZAJE UNIDADES DE CONTENIDOS ENSEÑANZA - APRENDIZAJE DE
APRENDIZAJE EVALUACIÓN
CT1.1. Comprende los Comprende los UNIDAD 1 Socialización de Sílabo Desarrollo y Rúbrica 1.1 Semana 1
conocimientos de conocimientos de Introducción a los Sistemas de Exposición Docente Simulación de la
matemáticas, ciencias e matemáticas, ciencias e Control en Tiempo Discreto Sesión Práctica Práctica 1
ingeniería necesarios ingeniería necesarios Sistemas Discretos
para la solución de para el modelamiento de
problemas de Ingeniería sistemas dinámicos en
Modelamiento de Sistemas Exposición Docente Semana 2
Mecatrónica. tiempo discreto.
Dinámicos en Tiempo Discreto Sesión Práctica
CT1.2. Aplica los Aplica los conocimientos Identificación de Sistemas Exposición Docente Implementación Rúbrica 1.2 Semana 3
conocimientos de de matemáticas, ciencias Dinámicos en Tiempo Discreto Sesión de Laboratorio del Laboratorio 1
matemáticas, ciencias e e ingeniería para modelar Exposición Docente Semana 4
ingeniería necesarios e identificar sistemas Sesión de Laboratorio
para la solución de dinámicos en tiempo
problemas de Ingeniería discreto. Evaluación Final de Unidad 1 Evaluación de Evaluación Escrita Evaluación Semana 5
Mecatrónica. Conocimientos Escrita
Teórico-Prácticos
CT5.2. Busca información Analiza la estabilidad, UNIDAD 2 Exposición Docente Desarrollo y Rúbrica 2.1 Semana 6
y analiza problemas de respuesta transitoria y Análisis de estabilidad de Sesión Práctica Simulación de la
Ingeniería Mecatrónica, estacionaria de sistemas sistemas discretos Exposición Docente Práctica 2 Semana 7
usando principios básicos dinámicos en tiempo Análisis de respuesta Sesión Práctica
de matemáticas y discreto para llegar a transitoria y estacionaria de
ciencias de la ingeniería conclusiones sistemas discretos.
para llegar a conclusiones fundamentadas.
fundamentadas.
CT3.3. Desarrolla el Desarrolla el diseño de Diseño de Sistemas de Control Exposición Docente Implementación Rúbrica 2.2 Semana 8
problema de diseño con sistemas de control en en Tiempo Discreto Sesión Laboratorio del Laboratorio 2
la solución más factible tiempo discreto para
dentro del ámbito social, mejorar el rendimiento Exposición Docente Semana 9
económico y ambiental. de sistemas dinámicos. Sesión Laboratorio
Evaluación Final de Unidad 2 Evaluación de Evaluación Escrita Evaluación Semana 10
Visado Conocimientos Escrita
Teórico-Prácticos
CT1.2. Aplica los Analiza, diseña, UNIDAD 3 Exposición Docente Desarrollo y Rúbrica 3.1 Semana 11
conocimientos de implementa y evalúa la Análisis y diseño de Sistemas Sesión Práctica Simulación de la
matemáticas, ciencias e eficiencia de los sistemas de Control en Espacio de Práctica 3
ingeniería necesarios de control en espacio de Estados Discreto Exposición Docente Implementación Rúbrica 3.2 Semana 12
para la solución de estados discreto respecto Sesión de Laboratorio del Laboratorio 3
problemas de Ingeniería a los sistemas basados en Exposición Docente Semana 13
Mecatrónica. funciones de Sesión de Laboratorio
transferencia.
CT5.2. Busca información Busca información y Avance del Proyecto Final de Presentación de Proyecto Final de Rúbrica 3.3 Semana 14
y analiza problemas de analiza el problema para Curso: Avance del Proyecto Curso
Ingeniería Mecatrónica, incrementar el Modelamiento e Final de Curso
usando principios básicos rendimiento de Identificación de la Planta Retroalimentación por
de matemáticas y comportamiento Análisis de Estabilidad, parte del Docente
ciencias de la ingeniería dinámico de la planta Respuesta Transitoria y
para llegar a conclusiones seleccionada para así Estacionaria de la Planta
fundamentadas. desarrollar el diseño del
sistema de control en
tiempo discreto
adecuado,
CT3.3. Desarrolla el Desarrolla el diseño de Proyecto Final de Curso: Presentación del Semana 15
problema de diseño con sistemas de control Diseño del Sistema de Control Proyecto Final de
la solución más factible basado en sistema de para la Planta Curso
dentro del ámbito social, ecuaciones de espacio
económico y ambiental. estado y evalúa si la
solución planteada es
CT5.3. Evalúa si la apropiada y/o requiere
solución del problema es de ajuste de sus
apropiada y dentro de las parámetros.
limitaciones razonables.
--------------------------
V. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Visado 5.1. Base legal: Reglamento de normas generales de evaluación y aprendizaje.
5.2. Procedimientos:
La evaluación por competencias se caracteriza por ser progresiva, formativa y auténtica; por lo que es de
procesos e integral y se orienta a asegurar el logro de los aprendizajes esperados, capacidades y competencias.
Se evalúan las evidencias concretas a través de las cuales los estudiantes demuestran haber logrado aprendizajes
(exposiciones orales, presentación de trabajos escritos, ensayos, exposiciones, mapas conceptuales, infografías,
maquetas, entre otros); y sirve para recoger información, tomar decisiones oportunas e informar a los
estudiantes y autoridades para las acciones de mejora respectiva.
La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 1:
PU = 0.25*P1 + 0.25*L1 + 0.5*EFU
Siendo :
PU : Promedio de Unidad
P1 : Nota de Práctica 1
L1 : Nota de Laboratorio 1
EFU : Evaluación Final de Unidad
PU = 0.25*P2 + 0.25*L2 + 0.5*EFU
Siendo :
EFU : Evaluación Final de Unidad
PU = 0.25*P3 + 0.25*L3 + 0.5*PFC
Siendo :
PFC : Proyecto Final de Curso
La fórmula siguiente permite calcular el promedio promocional correspondiente:
𝑷𝑼𝟏 + 𝑷𝑼𝟐 + 𝑷𝑼𝟑

𝑷𝑷 =
𝟑
Donde:
PP: Promedio promocional
𝑃𝑈𝑖 : Promedio de Unidad 𝑖=1, 2 y 3
Criterios para la promoción
- El sistema de calificación es vigesimal (0-20). La nota aprobatoria mínima es 14 (catorce).

- En el promedio promocional el medio punto (0.5) favorece al estudiante.
- El fundamento para la promoción en una asignatura es el cumplimiento oportuno de los productos
de aprendizaje.
- En caso de un 30% de inasistencias injustificadas, el estudiante será inhabilitado.
Visado - En el caso de los estudiantes aplazados la nota que obtengan será promediable con la nota
promedio del ciclo regular.
Niveles de logro
Es el aprendizaje alcanzado por el estudiante. Para la determinación de los niveles de logro de los resultados de
aprendizaje de los estudiantes se toma en cuenta lo siguiente:
Nivel de inicio: Necesita reforzar las capacidades previstas en coordinación con la Dirección de Escuela y/o
Estudios Generales, según corresponda (0-13).
Nivel logrado: Muestra un nivel adecuado de dominio de las capacidades en la asignatura (14-17).
Nivel avanzado: Posee un alto nivel de dominio de las capacidades de la asignatura (18-20).
Los estudiantes que alcancen el nivel de inicio, pasarán a un examen sustitutorio el cual reemplazará a la nota
más baja obtenida en las tres Unidades. Se dará en la semana última de la programación.
VI. TUTORÍA ACADÉMICA
6.1. Propósito:
Acompañamiento y monitoreo académico oportuno al estudiante que no logra las capacidades
programadas en el proceso del desarrollo de la experiencia curricular como parte del plan de mejora.
6.2. Desarrollo de la tutoría:
• Día: miércoles
• Horario: 9:00 a 11:00 am
• Medio: Online, a través de correo electrónico y/o whatsapp.
Correo electrónico: emanzano@unitru.edu.pe
Whatsapp: 995986457
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
TÍTULO DEL LIBRO LUGAR DONDE SE ENCUENTRA

Dorf, R. C. (2017). Modern Control Systems. Pearson Education. Biblioteca Especializada de la Escuela
de Ingeniería Mecatrónica
Fadali, M.S. Visioli, A. (2013). Digital Control Engineering: Analysis ProQuest Ebook Central –
and Design. Second Edition. Elsevier Inc. Universidad Nacional de Trujillo
Lopez, K. (2007). Control Systems – Digital Systems. First Edition. ProQuest Ebook Central –
Global Media. Universidad Nacional de Trujillo
Trujillo, 22 de agosto del 2023

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SILABO DE LA EXPERIENCIA CURRICULAR

Actividades Total de Horas Unidades

1.15. Docente / equipo docente(s):

CONDICIÓN APELLIDOS Y NOMBRES PROFESIÓN EMAIL INSTITUCIONAL

La experiencia curricular de Control II es de naturaleza teórico – práctica, se orienta a desarrollar las

I. Modelamiento discreto de sistemas dinámicos mediante el uso de la transformada Z.

Unidad de Competencia UC3:

Unidad de Competencia UC5:

La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 1:

PU = 0.25*P1 + 0.25*L1 + 0.5*EFU

La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 2:

PU = 0.25*P2 + 0.25*L2 + 0.5*EFU

La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 3:

PU = 0.25*P3 + 0.25*L3 + 0.5*PFC

La fórmula siguiente permite calcular el promedio promocional correspondiente:

𝑷𝑼𝟏 + 𝑷𝑼𝟐 + 𝑷𝑼𝟑

Criterios para la promoción

- El sistema de calificación es vigesimal (0-20). La nota aprobatoria mínima es 14 (catorce).

VI. TUTORÍA ACADÉMICA

6.2. Desarrollo de la tutoría:

Correo electrónico: emanzano@unitru.edu.pe

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

TÍTULO DEL LIBRO LUGAR DONDE SE ENCUENTRA

Trujillo, 22 de agosto del 2023

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PU = 0.25P1 + 0.25L1 + 0.5*EFU

PU = 0.25P2 + 0.25L2 + 0.5*EFU

PU = 0.25P3 + 0.25L3 + 0.5*PFC