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    Construccion Rack and Pinion

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    Luis Pedrero
    Este documento describe los pasos para construir un modelo simple de dirección con piñón y cremallera utilizando piezas de MDF cortadas con láser. Incluye una lista de materiales necesarios y figuras que ilustran los pasos de construcción.

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    Actividad

    Modelado de Dirección
    Piñón y cremallera

    1. Introducción
    Para el reto del bloque F1006B se usará un modelo simple para modelar la dirección con piñón
    y cremallera de un auto. Se sugiere una forma de construcción, sin embargo, existe al menos una
    forma mas de montar este modelo.
    El modelo esta basado en piezas de MDF de 9 mm fabricadas con corte láser.

    2. Materiales
    Para la elaboración de la práctica se requerirán los siguientes materiales:

    1. Equipo de prototipo de dirección con piñón y cremallera (basado en piezas de MDF de 9 mm


    cortadas con láser):

    2 bases o paredes.
    Eslabón base.
    2 engranes de 26 dientes (piñon).
    1 prototipo de volante.
    2 dados.
    2 eslabones (brazos de dirección).
    1 cremallera.
    2. Pegamento blanco.
    3. 1 tornillo estándar 20 de acero de 1/4 pulgadas y 2 1/2 de largo (o mas largo).
    4. De 4 a 6 tuercas de acero de 1/4 pulgadas.
    5. 6 rondanas de ala ancha de 1/4 pulgadas.
    6. Para implementar las juntas de mecanismo se requiere de 4 juegos de tornillo y tuerca cortos,
    ó en su defecto, pueden utilizarse clavos cortos que se doblen después del ensamble.

    3. Construcción del mecanismo


    Los pasos de la construcción del mecanismo se describen a continuación:

    1. Se pega una pared al eslabón 1 con pegamento blanco como se muestra en la figura 1 a).
    2. Se ensambla el tornillo a la pared, utilizando dos rondanas de cada lado de la pared y dos
    tuercas (del lado del eslabón 1), que se ajustan como tuerca y contratuerca y con holgura
    justa para que el tornillo pueda girar, pero no desplazarse linealmente con respecto a la pared,
    como se muestra en la figura 1 b).

    1
    Figura 1: Pasos de construcción.

    3. Se pegan los dos cortes del engrane, se monta el engrane en las tuercas ensambladas al tornillo,
    de tal forma que, cuando gire el tornillo también gire el engrane. Después, se monta una
    rondana sobre el tornillo y se pega la segunda pared al eslabón 1 con pegamento blanco como
    se muestra en la figura 1 c. Se colocan rondana, tuerca, volante, rondana y contratuerca al
    tornillo de tal forma que permita el giro del tornillo junto con el engrane y el volante, pero
    sin permitir desplazamiento lineal. Estos pasos se ilustran en la figura 1 c) y d).
    4. Se pegan las piezas eslabón 2 a dados (un dado para cada eslabón 2) con pegamento blanco,
    como en la figura 1 e).
    5. Se ensamblan las piezas eslabón 2 a la pieza eslabón 1, mediante tornillos y tuercas cortos o
    clavos doblados, de forma tal que exista rotación relativa entre las piezas, como se muestra en
    la 1 f).
    6. Se ensambla la cremallera (riel) a los eslabones 2, mediante tornillos y tuercas cortos o clavos
    doblados, de forma tal que exista rotación relativa entre las piezas. El resultado final se muestra
    en la figura 3.

    Figura 2: Construcción final.

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