Instrumentaci N y Control de Procesos

Asignatura: Instrumentación y control de procesos
Código: QI835
Créditos Académicos: 5
Intensidad semana: Teoría: 4 horas
Práctica: 4 horas
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
La asignatura pretende proporcionar al alumno los fundamentos, técnicas y tecnologías necesarias

para poder entender el modelado, análisis y diseño de sistemas de control de procesos químicos. Por
ello, se aborda la enseñanza de las distintas fases que abarca el diseño de sistemas de control de
procesos químicos, haciendo énfasis en los aspectos que caracterizan a este tipo de procesos.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Describir las necesidades e incentivos para utilizar sistemas de control.

• Diseñar esquemas de control para procesos químicos.
• Conocer los elementos o instrumentos utilizados en los sistemas de control.
• Describir y entender el funcionamiento de esquemas básicos utilizados en el control de
temperatura, presión, flujo y nivel.
• Estudiar los lazos de control feedback positivos y negativos.
• Realizar modelamiento matemático de procesos químicos en lazo abierto y cerrado.
• Simular algunos procesos químicos basados en programas comerciales de simulación.
• Generalizar las nociones de los controladores PID.
• Seleccionar y sintonizar controladores PID.
2. CONTENIDO:
2.1 INTRODUCCION
2.1.1 Definición de control y de automatización.
2.1.2 Sistemas de control y su clasificación.
2.1.3 Acciones básicas de control.
2.2 MATEMATICAS PARA EL ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

2.2.1 La transformada de Laplace.
2.2.2 Solución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de LaPlace.
2.2.3 Linealización y variables de desviación
Página 1 de 4
2.3 MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS DE CONTROL
2.3.1 Función de transferencia y de respuesta impulso
2.3.2 Diagramas de bloques
2.3.3 Modelado en el espacio de estados
2.3.4 Sistemas mecánicos
2.3.5 Sistemas de nivel de líquidos
2.4 ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

2.4.1 Sistemas dinámicos de primer orden
2.4.1.1 Proceso térmico
2.4.1.2 Proceso de un gas
2.4.1.3 Funciones de transferencia
2.4.1.4 Tiempo muerto
2.4.1.5 Reactor químico
2.4.1.6 Respuesta a entradas escalón, rampa, senoidal.
2.4.2 Sistemas dinámicos de orden superior.
2.4.2.1 Tanques en serie
2.4.2.2 Proceso térmico
2.4.2.3 Respuesta a entrada escalón y senoidal
2.5 COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

2.5.1 Sensores.
2.5.2 Transmisores.
2.5.3 Válvulas de control.
2.5.4 Controladores.
2.6 TECNICAS DE ANÁLISIS POR EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES

2.6.1 Ecuación característica en circuito cerrado.
2.6.2 Estabilidad, criterio de Routh.
2.6.3 Método de sustitución directa.
2.7 SELECCIÓN Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES

2.7.1 Guías para la selección de controladores.
2.7.2 Afinación de controladores.
2.7.3 Método del lazo abierto
2.7.4 Método del lazo cerrado.
2.7.5 Ejercicios y práctica de laboratorio.
Página 2 de 4
2.8 DINAMICA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
2.8.1 Definición, teorema básico.
2.8.2 Representación diagrama de Nyquist, Bode y Nichols.
2.8.3 Criterio de estabilidad de Nichols.
3. METODOLOGIA
La asignatura es teórica y práctica complementada con talleres, tareas y trabajos, con el objetivo de
ampliar los conocimientos expuestos en las aulas de clase. Se reforzará con la utilización de
simuladores comerciales de procesos y software de programación. Análisis y diseño de casos
prácticos basados en programa de simulación.
4. RECURSOS
• Libros de texto y de referencia existentes en la biblioteca

• Computadores, software y simuladores. MATLAB
• Laboratorios de control (Tecnología Eléctrica, mecánica, SENA)
5. EVALUACION
Se realzaran tres exámenes parciales escritos, un final, talleres y un trabajo de aplicación a un
sistema industrial.
1°. Examen 20 %
2°. Examen 20 %
3°. Examen 20 %
4. Examen Final 20 %
5. Talleres 10 %
6. Trabajo final 10 %
6. BIBLIOGRAFÍA
Katsuhiko Ogata Ingeniería de Control Moderna. Prentice Hall. Tercera edición:.1998. Cuarta edición:
C2003, Quinta edición: C2010.
C.A. Smith, A.B. Corripio. Ed. J. Control Automático de Proceso. Editorial Limusa S.S de C.V., c2007.
C.A. Smith, A.B. Corripio. Ed. J. Principles and Practice of automatic process control. Wiley. 1997, 2
Edic.
Página 3 de 4
Cauwenberghe,Van; Burbano, Juan Carlos; Declercq, Filip. Automatical Control: practical exercises.
University of Gent. Automatic Control Laboratory, 1994.
Lopez Lobo, Jaime. Fundamentos de Control Automático. Pereira : Universidad Tecnológica de

Pereira, 1995.
Ogata, Katsuhiko, Problemas de ingenieria de control utilizando matlab. España : Pearson Educaction
S.A., c1999
Dorf, Richard C. Bishop, Robert H. Sistemas de control moderno. Décima edición España : Pearson
Educaction S.A., 2005
Rivera Mejia, Jose. Instrumentacion. México: Editorial Trillas, S.A. de C.V., 2007
Creus Sole, Antonio. Instrumentacion industrial. México: Alfaomega Colombiana S.A., C1992
Doebelin, Ernest O. Sistemas de medición e instrumentación: Diseño y aplicación. Quinta edición.

México : Mcgraw-Hill Interamericana Editores, S.A. de C.V., c2005
Página 4 de 4

Instrumentaci N y Control de Procesos

Cargado por

Información del documentohacer clic para expandir la información del documento

Copyright:

Formatos disponibles

Instrumentaci N y Control de Procesos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Instrumentaci N y Control de Procesos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Asignatura: Instrumentación y control de procesos

1.1 OBJETIVO GENERAL

La asignatura pretende proporcionar al alumno los fundamentos, técnicas y tecnologías necesarias

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Describir las necesidades e incentivos para utilizar sistemas de control.

2.2 MATEMATICAS PARA EL ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

2.4 ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

2.5 COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

2.6 TECNICAS DE ANÁLISIS POR EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAICES

2.7 SELECCIÓN Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES

• Libros de texto y de referencia existentes en la biblioteca

Lopez Lobo, Jaime. Fundamentos de Control Automático. Pereira : Universidad Tecnológica de

Doebelin, Ernest O. Sistemas de medición e instrumentación: Diseño y aplicación. Quinta edición.

También podría gustarte

Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.