Laboratorio Aro de Muller

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Física Mecánica

Laboratorio #10: Aro de Muller

Profesor
Luis Cañon Tafur

Participantes
Julian David Morales Bolivar
Santiago Castro
Juan Pablo Martinez

22 de Abril del 2024


I. Resumen.
II. Objetivos.
III. Introducción.

II. Procedimiento.

Para esta práctica de laboratorio empleamos el soporte universal para ubicar a su costado
derecho a la altura aproximada a la que se encontraba el aro de muller el hilo que se
encontraba enrollado en el eje sobre el cual reposaba dicho aro (sostenido por unos hilos
tensados) pasándolo por una polea y amarrandolo a una masa determinada (dicha masa
se cambiaba de acuerdo a lo que se requería medir, así mismo se pesaba cada una de
estas para tomar una medida distinta), estas masas se colocaban a una altura
determinada con el fin de conocer qué distancia recorre al llegar a un punto determinado
(fijamos dicho punto a la altura de la mesa), empleando el cronómetro se tomaron las
medidas de cuánto demoraba las masas en llegar al punto de referencia, esto se
generaba ya que el aro giraba sobre el eje (este eje contaba con una deformación en su
interior permitiendo que girara) generando que la cuerda enrollada empezase a
desenrollarse a medida que la masa bajaba, creando así un momento de inercia.

III. Materiales.
Tabla 1. Los materiales utilizados para la práctica y cómo se implementaron.
Material Descripción del uso

Utilizado para hacer girar el sistema y medir

Juego de Masas

Bascula con contrapeso Es utilizada para medir el peso de cada una


de las masas que se varíaran en cada
Repetición.
Utilizado para sostener la polea de donde se
suspenderá la masa con un hilo del tambor
donde se sostiene el aro..

Soporte universal

Equipo Aro de Muller Es el equipo necesario para realizar la


práctica ya que con este se hace
principalmente la práctica.

Calibrador Utilizado para medir el radio del tambor del


aparato de muller y también distancias más
pequeñas con más precisión.
Utilizado para medir el tiempo en que la masa
determinada llega a la base.

Cronometro

Regla Utilizada para medir el desplazamiento


vertical del juego de masa para cada
procedimiento.

IV. Marco Teórico.

La aceleración tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado MCUA


(Movimiento circular uniformemente acelerado) se calcula como el incremento de
velocidad angular ω desde el instante inicial hasta el final partido por el tiempo y
multiplicado por el radio.

La relación entre la aceleración tangencial y la aceleración angular en este movimiento


es:
aT= r
La aceleración Tangencial, aTes mayor que cero cuando la velocidad angular 𝜔 se
incrementa con el tiempo.
La aceleración tangencial, aT es menor que cero cuando la velocidad angular 𝜔
disminuye con el tiempo.
El momento de inercia, también conocido como momento de inercia de masa, masa
angular, segundo momento de masa o, más exactamente, inercia rotacional, de un cuerpo
rígido es una cantidad que determina el par necesario para una aceleración angular
deseada alrededor de un eje de rotación., similar a cómo la masa determina la fuerza
necesaria para una aceleración deseada. Depende de la distribución de masa del cuerpo
y del eje elegido, con momentos más grandes que requieren más torque para cambiar la
velocidad de rotación del cuerpo.

El momento de inercia se define como el producto de la masa de la sección y el cuadrado


de la distancia entre el eje de referencia y el baricentro de la sección.
El momento de inercia también se define como la relación entre el momento angular neto
L de un sistema y su velocidad angular ω alrededor de un eje principal, es decir
I=L
El Momento de Inercia de Un Cilindro respecto a un eje que pasa por su cetro, de masa M
, Radio R y Longitud L respecto a su eje

Figura 8 . Demostración de cómo se calcula el Momento de Inercia de Cilindro.

En este caso tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del eje de rotación. El
elemento es una capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal
como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

Por lo tanto, el momento de inercia del cilindro es:

Deducimos la fórmula del momento de inercia de un Aro o un anillo cilíndrico de masa M,


de radio interior R y radio exterior R
1 2.

El aro de Müller es un instrumento utilizado para el análisis del movimiento circular, el cual
consta de un anillo ubicado de manera horizontal sujeto a un eje sobre él; este está
conectado y rota debido a una cuerda, la cual pasa por una polea que se encuentra
ubicada de manera transversal al aro, y esta está enlazada a un objeto por el otro
extremo.

Cuando se quiere analizar el movimiento circular que el aro de Müller produce, es


necesario que el montaje del mismo sea de manera correcta, ya que, si este tiene
imperfecciones, como puede ser, que el anillo se encuentre inclinado, o que la cuerda que
pasa por la polea no esté ubicada correctamente, podría generar que la toma de datos
tenga menor precisión, y a su vez se vería reflejado en los cálculos posteriores.

Para saber cuál es el momento de inercia para un aro que gira respecto al eje
perpendicular al centro de masa, debemos considerar que el Aro de masa (M) y radio (R) .
El eje de rotación es el eje del anillo perpendicular al plano del mismo. Toda la masa se
encuentra a una distancia r= R y el momento de Inercia es :

Hablando de La condición de Rodadura , esta se refiere a cuando un sólido rota a la vez


que se traslada describiendo su movimiento con respecto a un SR inercial. Es decir, que
gira sin deslizar. En este caso existe una condición de ligadura que relaciona la velocidad
con la que se traslada el CM y la velocidad angular de rotación del sólido.
En un ejemplo una esfera apoyada en un suelo horizontal no sufre desplazamiento con
respecto al suelo, o lo que es lo mismo, está instantáneamente en reposo.

Supongamos que una esfera apoyada en el suelo , para que ruede debe haber alguna
fuerza que haga momento con respecto al CM, según la ecuación de la dinámica
rotacional, por ejemplo, una fuerza de rozamiento, ya que ni el peso ni la normal ejercen
momento con respecto al CM.Para que la esfera ruede sin deslizar, el desplazamiento del
CM debe coincidir con el arco s correspondiente al ángulo girado, según se aprecia.

Figura 10. ejemplo de la condición de rodadura

La velocidad con la que se traslada el CM será la derivada con respecto al tiempo de


dicho desplazamiento:
vCM=dsdt=d(R)dt=Rddt
Puesto que la variación del ángulo girado es la velocidad angular de rotación ω, se tiene
finalmente que:
vCM=R
Esta expresión es la condición de rodadura y nos da la relación que debe haber entre la
velocidad de traslación del CM y la velocidad angular de rotación para que el sólido ruede
sin deslizar
Si derivamos, se obtiene la relación entre las aceleraciones:
aCM=R

Para este caso el Torque debe ser relacionado con el momento de inercia y por ende con
el momento angular. En la figura 11 se muestra la representación de un cuerpo rígido que
gira respecto a un eje fijo.

Suponiendo que el eje Z coincide con el eje de rotación y que Cada elemento de masa
(partícula) del cuerpo rígido rota en el plano xy respecto al eje z con una velocidad
angular
La magnitud del momento angular de la partícula de masa m es respecto al

origen.
Teniendo en cuenta que se puede expresar la magnitud del momento angular de

la iésima particula como n:


El vector Li está dirigido a lo largo del eje z que también corresponde a la dirección de
Realizando la suma de Li sobre todas las partículas del cuerpo, encontramos la
componente z del momento angular

remplazando

Tenemos que Lz es la componente del momento angular, I Es el momento de inercia del


cuerpo rígido alrededor del eje z. Al derivar la componente del momento angular respecto
al tiempo, se tiene:
y se puede escribir este Torque como :

El momento de una fuerza externa neta al actuar sobre un cuerpo rígido es igual al
momento de inercia alrededor del eje de rotación por la aceleración angular respecto al
eje.

I. Resultados y Análisis de Resultados.

 Tabla 1 : Datos y cálculos obtenidos.

 Tabla 2 : Datos y cálculos obtenidos.


 Grafica 1: Velocidad lineal VS Velocidad angular.

Velocidad Angular VS Velocidad lineal anillo


1.4000

1.2000
f(x) = 0.32 x
R² = 1
1.0000
Velocidad Angular

0.8000

0.6000

0.4000

0.2000

0.0000
2.000 2.200 2.400 2.600 2.800 3.000 3.200 3.400 3.600 3.800 4.000
Velocidad lineal anillo

 Análisis:

Para empezar, este laboratorio posee un objetivo principal, el cuál es hallar el


momento inercia del aro de Müller, para ello, dentro del laboratorio se obtuvieron
algunos datos, sin embargo, al no ser suficientes, por medio de fórmulas conocidas se
realizaron distintos despejes y reemplazos. Inicialmente, se consignan en una tabla los
valores del tiempo y las masas, manteniendo una altura (h) constante de 1,20 m -
recordar que todos los datos se encuentran en las unidades del SI - de igual modo se
encuentra un promedio entre las tres tomas de datos y se halla el error entre los
mismos. Se puede evidenciar una relación directamente proporcional, en donde, a
medida que la masa colgada aumenta, la aceleración se incrementa. Esto sucede, ya
que la masa que se encuentra colgando posee un peso que impulsa hacia abajo el
hilo, generando así mayor fuerza y rapidez en el aro. Por último, queda sólo encontrar
la aceleración angular, y con ello se logran obtener todos los valores necesarios para
calcular el momento de inercia. A partir de todo lo mencionado previamente se
encuentran diversas relaciones; en donde, inicialmente, en la tabla 1 se puede notar la
proporcionalidad inversa entre el tiempo y la masa, pues a esta última hacerse más y
más grande, el tiempo que tardará el aro en dar cierta cantidad de vueltas será
reducido. Además, a partir de la tabla 2 - encada tabla se presenta una
proporcionalidad directa, pues, a medida que factores como la masa o el tiempo se
incrementa, los datos encontrados aumentan paralelamente.
 Conclusión.

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