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TALLER 3 ARDUINO BÁSICO Sensores, LCD y Comunicaciones

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Rodolfo Polo

Este documento presenta 5 montajes de Arduino básicos con el objetivo de afianzar conocimientos sobre comunicación serial, pantalla LCD, sensores de proximidad y robótica básica. Los montajes incluyen el control de un servomotor con un potenciómetro, activar un LED según la distancia detectada por un sensor y mostrar datos en la pantalla LCD y monitor serial.

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TALLER 3 ARDUINO BÁSICO Sensores, LCD y comunicaciones

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TALLER 3 ARDUINO

BÁSICO

Por Helber Vergara


INTRODUCCIÓN

El desarrollo de esta Actividad permitirá Afianzar conocimientos adquiridos durante la


formación en el tema de Comunicación Serial, Pantalla LCD, y sensores de Proximidad
con aplicación en robótica básica, para ello se realizarán los montajes en el simulador
para Arduino de TIMKERCAD https://www.tinkercad.com/

Objetivos

➢ Iniciar al participante en el mundo de los sistemas embebidos, del


hardware libre y los microcontroladores utilizando la plataforma
Arduino.

➢ Conocer los componentes de hardware básicos para recibir señales


externas y controlar elementos que le rodean para interactuar con el
mundo físico.

➢ Implementar proyectos sencillos en un Arduino.

➢ Realizar programas y ejecutarlos sobre la plataforma


Video Intro Arduino https://www.youtube.com/watch?v=A2a6P2o7hDw

Montaje 1

Con el Anterior Montaje se realizará el Siguiente Proyecto.

Realizar el control de un servomotor con el montaje que se muestra en la figura,


el Servo se moverá según se gire la perilla del Potenciómetro de 0 a180°, y los
led se activarán de la siguiente manera, el led 1 se activa a los 10°, el led 2 a los
45°, el led 3 a los 90° y el led 4 a los 160°, los leds quedan activados a medida que
va aumentando los grados, y se van apagando a medida que se reducen los grados, en
la Pantalla LCD, se muestra en la Primera Fila Los grados que se esta moviendo el servo
y en la segunda fila se debe mostrar su nombre
Montaje 2

En el montaje anterior hacer el programa para el Arduino que Active el led si la


distancia de un objeto frente al sensor es menor a 20cm y si es menor a 10cm el led
espabile en caso contrario el led se debe apagar es decir si la distancia medida por el
sensor es mayor de 20cm el led se debe apagar.

Montaje 3

En el montaje anterior hacer el programa para el Arduino que Active el led si la


distancia de un objeto frente al sensor es mayor a 60cm y que muestre en la Pantalla
LCD la distancia en la primera Fila y su nombre en la segunda Fila adicional que
permita ver la distancia en el Monitor serial en un fila.

Como en el ejemplo

Montaje 4

En el anterior montaje mostrar en la parte superior de la pantalla la distancia que mide


el sensor de proximidad al mover un objeto frente de él, y en la parte de abajo de la
Pantalla se mostrará Cuantos grados se moverá el Servomotor al girar la perilla del
Potenciómetro. adicional se debe mostrar en el Monitor serial los datos anteriores, en
dos filas ver siguiente Ejemplo.

Montaje 5

Realice un Proyecto Libre Donde usted implemente lo siguiente, entrada y salida


Digital, entrada y salida Análoga, LCD, servomotor, sensor de proximidad y un motor
DC además debe permitir ver algunos de los datos en el Monitor serial, de este
Proyecto usted realiza un video donde explique qué hace el proyecto y el código, la
Pantalla LCD debe mostrar su nombre durante 3 segundos al iniciar.

Pueden usar el siguiente Programa Gratis online para realizar el video


https://screencast-o-matic.com/screen-recorder

como usar el programa. https://www.youtube.com/watch?v=dVGZi1ulVnM

Grabar pantalla para celulares: https://www.youtube.com/watch?v=2y01ZtlFWYw

Indicaciones

El trabajo debe contener Portada, Introducción, Objetivos y el desarrollo de la Actividad,


el desarrollo de la Actividad debe Colocar al menos 3 imágenes del funcionamiento del
circuito y el código completo, al final del trabajo colocar conclusiones y la bibliografía

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