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ADO CNC EXPERTOS EN DO CNC

MEMORIA DE CÁLCULO ESTRUCTURAL

PLATAFORMA ELEVADORA HIDRÁULICA PARA MANTENIMIENTO DE EQUIPO HVAC

CLIENTE: CONCAR – LIMA, PERÚ

Preparado por: Industriales Alfa y Q S.R.L.

Elaborado por: CRO / Revisado por: RRC / Aprobado por: MSQ Fecha: 23.01.2019
Observaciones: Emitido para Revisión.
 CONTENIDO

1. GENERALIDADES

2. DESRIPCIÓN DE LA GEOMETRIA

3. ESPECIFICACIONES Y MATERIALES UTILIZADOS

4. DETERMINACIÓN DE CARGAS SOLICITANTES:

4.1. PESO PROPIO DE LA ESTRUCTURA (P) Y CARGAS MUERTAS

4.2. CARGAS VIVAS

5. MÉTODO DE CÁLCULO

6. ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

6.1. Análisis estático de Larguero De Marco Móvil

6.2. Análisis estático de Tirante De Marco Móvil

6.3. Análisis estático de Larguero Inferior Fijo

6.4 Análisis estático de Travesaño Inferior Fijo

6.5. Análisis estático de Guía Vertical

6.6. Análisis estático de Marco Móvil Superior

6.7. Análisis estático de Estructura Base

6.7. Análisis estático de Marco Frontal-Posterior

7. ANÁLISIS ESTÁTICO DE CILINDROS HIDRÁULICOS.

8. CÁLCULO DE RUEDAS DE TRANSPORTE.

9. CONCLUSIÓN

10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. GENERALIDADES

La presente memoria de cálculo estructural, describe los criterios, métodos y materiales empleados en el dimensionamiento
de la PLATAFORMA ELEVADORA HIDRÁULICA PARA MANTENIMIENTO DE EQUIPO HVAC encargado por la Empresa CONCAR
S.A., para el proyecto de la Línea 1 del Metro, ubicado en Lima, Perú. Contiene los cálculos, los datos de entrada y los resulta-
dos de salida del software de diseño y análisis estructural Autodesk Inventor v. 2017 y del método de esfuerzos admisibles. El
proyecto de estructura metálica fue desarrollado por INDUSTRIALES ALFA Y Q S.R.L.

El proyecto contempla el diseño y fabricación de la estructura de una plataforma elevadora sobre ruedas giratorias por medio
de un sistema de cilindros hidráulicos para el transporte y para facilitar el mantenimiento de equipos de Aire Acondicionado
(HVAC) del Tren Eléctrico del Metro de Lima. También se contempla la construcción de una Unidad Hidráulica con su respec-
tivo mando manual. El sistema estructural se compone de una Estructura fija, con cuatro perfiles C a modo de guías verticales,
un Marco Superior elevable y el mencionado sistema hidráulico que incluye 04 cilindros telescópicos de doble efecto y su res-
pectiva unidad de potencia hidráulica. La modelación realizada corresponde a una del tipo tridimensional, que permite incor-
porar los efectos de continuidad, restricciones de desplazamiento, efectos de torsión, etc.

NORMAS EMPLEADAS
En el diseño y cálculos de la estructura se siguen las disposiciones de los Reglamentos y Normas Nacionales e Internacio-
nales descritos a continuación.
- Reglamento Nacional de Edificaciones (Perú)
– Normas Técnicas de Edificación - NTE E.090 “ESTRUCTURAS METALICAS”
- UBC 1997 Uniform Building Code - AISC-LRFD-360-05 1999 (American Institute of Steel Construction – Load and Resis-
tance Factor Design Specification for Structural Steel Buildings).
- Norma NCh 427.Cr 77. “Especificaciones para el cálculo, fabricación y construcción de estructuras de acero”

PROGRAMAS DE CÁLCULO
En los procesos de modelación, análisis y dimensionamiento de la estructura, se han utilizado el programa Autodesk Inventor
Professional (Stress Analysis), que es uno de los más reconocidos en el área del diseño estructural, y emplea en la solución de
estructuras el método de elementos finitos, y para el caso de dimensionamiento de estructuras de acero nos brindan la posi-
bilidad de trabajar con diferentes normas entre ellas la AISC-LRFD.

2. DESCRIPCIÓN DE LA GEOMETRÍA:
La modelación de la estructura completa se describe en la imagen a continuación:

Largo total de la estructura = 4390 mm Ancho total de la estructura = 2300 mm

Alto total de la estructura = 1200 mm Carrera de estructura o marco superior móvil = 500 mm
Para el análisis la plataforma se dividió en 4 partes:
Estructura Base (fija)
Estructura o Marco superior móvil.
Sistema hidráulico.
Ruedas de transporte
Sirve para transportar y elevar 500m un equipo de HVAC (carga viva), con un peso de 1000 Kg y un área de 3.90m x 1.86m.

El diseño se realiza empleando los métodos y criterios indicados en los puntos siguientes.

3. ESPECIFICACIONES Y MATERIALES UTILIZADOS

3.1. Acero Estructural: Los perfiles utilizados en el diseño corresponden a perfiles de calidad ASTM A-36, de acuerdo a las
siguientes características:
Esfuerzo de fluencia (Fy): 2400 kg/cm2
Peso específico: 7850 kg/m3
Módulo de Elasticidad (E): 210000 N/mm2
Coeficiente de Poisson (μ) = 0.3
Peso específico del acero (γA) = 7850 kg/m3

3.2. Elementos Estructurales

Las secciones de los elementos han sido establecidas en forma iterativa a través de Autodesk Inventor. De este modo se han
establecido como satisfactorias las secciones.

a. Viga H – 4” x 13 lb/pie (estructura fija y estructura móvil)

b. Tubo cuadrado LAC – 4” x 4” x 3 mm (marco delantero y posterior)

c. Perfil C de alas atiesadas – 6” x 85mm x 6 mm (guías verticales)

3.3. Pernos y Soldadura:

La verificación y diseño de las uniones se realiza considerando soldadura tipo MIG calidad AWS E70-XX (AWS). Las dimensio-
nes del filete vienen dadas según las siguientes tablas:

Tabla Nº 1. Espesor del filete según el espesor de las placas a unir (mm)
Espesor de la placa más gruesa (mm) . Espesor del filete (mm)
<= 6.25 Igual al espesor
> 6.26 Espesor menos 1.6 mm (favorece la inspección)

Tabla Nº 2. Espesor del filete mínimo

Espesor de la mayor placa a unir (mm) Tamaño mínimo del lado del filete (mm)
e<=6.25 3
6.25 < e < 12.7 5
12.7 < e < 19 6
Las características de la resistencia teórica al corte de la soldadura se rigen según la siguiente tabla:

Tabla Nº3: Esfuerzo admisible a corte de la soldadura

Espesor del filete Esfuerzo admisible E60-XX Esfuerzo admisible E70-XX
(mm) (Ton/cm) (Ton/cm)
3 0.202 0.285
4 0.268 0.313
5 0.447 0.522
6 0.537 0.626
8 0.716 0.835
10 0.896 1.046
Se debe considerar el 75% de eficiencia de unión soldada.

Los pernos de unión considerados, en los casos indicados, son de acero Grado SAE 8 , de acero de alta resistencia, con
las siguientes características:
Resistencia a la tracción (Ton/cm2) : 2.80
2
Resistencia al corte (Ton/cm ) (F, N) : 1.05
2
Resistencia al corte (Ton/cm ) (X) : 1.55

Donde F: Unión tipo fricción

N: Unión tipo aplastamiento, con hilo en el plano de corte.
X: Unión tipo aplastamiento, sin hilo en el plano de corte.
En el diseño de las uniones se consideran de tipo N (aplastamiento con hilo incluido en el plano de corte).

3.4. Cilindros Hidráulicos y Ruedas de transporte.

Se emplearán 02 cilindros hidráulicos de doble efecto de tipo telescópico y con una carrera total de 500mm (requeri-
miento del cliente). El material de los vástagos es de acero de cementación con tratamiento térmico, con las siguientes
características.
Las ruedas de transporte tienen un diámetro de 6”, son de doble hilera, con brida
giratoria, palanca de freno, 02 rodamientos de bolas en el centro y cubierta de resina
con una dureza de 80-85 Shore “A”. El núcleo es de Fierro Fundido Gris clase 40 con
las siguientes características:

4. DETERMINACIÓN DE CARGAS SOLICITANTES

4.1. Peso propio y cargas muertas.
Las cargas de peso propio son las producidas por la aceleración de gravedad sobre los elementos de la estructura. Para
ello se utiliza el peso específico de los materiales, y la aceleración de gravedad con un valor de 9.8 m/s2. Los softwares
utilizados en la modelación, calculan de manera interna el peso de la estructura.

Peso propio de estructura base

La estructura base de la plataforma está diseñada con tubos cuadrados 4” x 4” x 3mm para los marcos frontal y poste-
rior, viga H 4” x 13 lb/pie para los largueros y bastidores inferiores, y canales C de 6” x 6mm para las guías verticales. De
acuerdo a las dimensiones de longitud y a la cantidad de perfiles utilizados se obtiene
Peso propio estructura base (fija): 475 kg.

Peso propio de marco superior móvil

Está diseñado con viga H 4” x 13 lb/pie, tanto para los largueros como para los tirantes. Se obtiene
Peso propio del marco móvil: 238 Kg

Otras cargas muertas

Peso propio de sistema hidráulico: 375 Kg
Peso propio de las ruedas: 22 Kg

Entonces, Peso propio de total de la estructura: 1110 Kg

4.2. Cargas Vivas.

La plataforma está diseñada para transportar un equipo de HVAC con un peso de 1500 Kg y, en caso de ser necesario, pueden
estar sobre él hasta 02 personas.
Peso de equipo HVAC: 1000 Kg.
Peso de mantenimiento: 160 kg (02 personas sobre el equipo).
Peso total de carga viva: 1660 kg (se considera para cálculos 2000 Kg).

4.3. Cargas de Viento y de Sismos.

Puesto que la estructura será utilizada dentro del taller de mantenimiento y descansa sobre ruedas giratorias, no se ha
considerado en este caso cargas de viento, ni cargas sísmicas.

5. MÉTODO DE CÁLCULO
En el análisis se empleó el método de Análisis de Elementos Finitos dentro de los programas de análisis y diseño estruc-
tural Autodesk Inventor Professional (plataforma Stress Analysis) y Advance Steel, los cuales permiten modelar el com-
portamiento de la estructura bajo la acción de las diferentes combinaciones de carga, y a nivel elemental permiten definir
secciones y materiales diferentes para cada viga. El programa trabaja asumiendo que en los elementos componentes de
la estructura, se cumplen las siguientes hipótesis:
● Una relación entre desplazamientos y deformaciones de primer orden.
● Una relación entre tensiones y deformaciones del tipo elástica lineal e isotrópica.
Las cargas solicitantes (peso propio y equipo) descargan en las vigas o en los nudos según corresponda, y se calculan por
áreas tributarias. Con la carga máxima se determina el diseño de los elementos.

Además, para los elementos más críticos, se comprobará haciendo el análisis estructural utilizando el método por es-
fuerzos admisibles.

6. ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES. Se analizarán

- Los elementos de la estructura que son sometidos a los máximos esfuerzos (largueros, tirantes y travesaños), desde
el punto de vista de los esfuerzos y las deformaciones, considerando que se reparten la carga de modo simétrico.
- La estructura base fija (como conjunto) que soporta la estructura superior móvil, el sistema hidráulico y la carga.
- El marco superior móvil (como conjunto) que apoya directamente el equipo HVAC que transportará la plataforma.
- Los cilindros hidráulicos (capacidad máxima de carga y posible pandeo).
- Las ruedas de transporte (capacidad máxima de carga y deformación por compresión).

Las deformaciones de la estructura deben ser inferiores a los rangos dados por las normas NTE E.090 - Estructuras Me-
tálicas, donde se detallan diferentes valores admisibles según el tipo de elemento analizado y cargas de servicio.

6.1. Análisis estático de LARGUERO DE MARCO MÓVIL

Tenemos que la longitud de la viga es 3.93m, y que las cargas aplicadas a este elemento son:
- el peso propio (como carga distribuida, de la tabla) = 19.35 Kg/m
- más la mitad de la carga a transportar = 2000 Kg / 2 = 1000 Kg (como carga distribuida en la longitud)
- Se considera la sobrecarga de una persona sobre la viga con una fuerza de 80 kg (784N) como carga puntual,
ubicada en el centro de la viga.
La carga distribuida sobre la viga será q = 19.35 Kg/m + 1000 Kg/3.93m = 2.683 KN/m.

Resolviendo las ecuaciones de equilibrio obtenemos que Mmáx = 5.95 KN.m (lo que se comprueba con el software).
Con las fuerzas aplicadas se realiza el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flector, con los cuales se
encontrarán el momento resistente requerido S, donde

Entonces

(a) Srequerido = 42.16cm3 < 90 cm3 (Sviga en tabla)

Ahora calculamos la deflexión máxima en la viga:

(b) Por norma la deflección máxima (δmáx) no debe ser mayor de L/400 = 3930 / 400 = 9.825mm.

Como se cumplen las condiciones (a) y (b), o sea Srequerido < Sdisponible y δtotal < δmáx, concluimos ques esta viga
cumple el requerimiento.

6.2. Análisis estático de TIRANTE de marco móvil

Tenemos que

(a) Srequerido = 59.59cm3 < 90 cm3 (Sviga en tabla)

Tambien comprobamos Esfuerzo de corte

τreal = 9.8x1000N x (1 Kg/9.8N) / 24.71 cm2
(b) τreal = 40.46 Kg/cm2 << 720 Kg/cm2 (τadm)
Ahora calculamos la deflexión máxima en la viga:

(c) Por norma la deflección máxima (δmáx) no debe ser mayor de L/400 = 1730 / 400 = 4.325mm.

Como se cumplen las condiciones (a) , (b) y (c), o sea Srequerido < Sdisponible , τreal << τadm y δtotal < δmáx,
concluimos que esta viga cumple el requerimiento.

6.3. Análisis estático de LARGUERO INFERIOR FIJO

Tenemos que la longitud efectiva de la viga es 4.286m, y tiene un peso propio (como carga distribuida, de la tabla) =
19.35 Kg/m = 0.19 KN / m

Además, en los puntos donde descansan los travesaños y los cilindros, actúan las siguientes cargas puntuales:
- la mitad de la carga a transportar = 2000 Kg / 2 = 1000 Kg (repartida en los dos puntos)
- la mitad del peso del sistema hidráulico = 400/2 = 200 Kg (repartida en los dos puntos)
- la mitad del peso de dos travesaños inferiores = 50.88x2/2 = 50.88 Kg (repartida en los dos puntos)
- la mitad del peso del marco móvil = 238/2 = 119 Kg (repartida en los dos puntos)

Con lo que la carga puntual en cada punto de

apoyo es: 1000/2 + 200/2 + 50.88/2 + 119/2 =
684.94 Kg = 6.712 KN.

El momento provocado por el peso en el centro

de la estructura NO SE CONSIDERA por estar en
el plano perpendicular al plano de análisis, y la
deformación que provoca es relativamente pe-
queña.
 Tenemos que

(a) Srequerido = 14.03cm3 < 90 cm3 (Sviga en tabla)

Ahora calculamos la deflexión máxima en la viga:

(b) Por norma la deflección máxima (δmáx) no debe ser mayor de L/400 = 4286 / 400 => δmáx = 10.715mm.

Como se cumplen las condiciones (a) y (b), o sea Srequerido < Sdisponible y δtotal < δmáx, concluimos que esta viga
cumple el requerimiento.

6.4. Análisis estático de TRAVESAÑO INFERIOR FIJO

Tenemos que la longitud efectiva de la viga es 2.20m, y tiene un peso propio (como carga distribuida, de la tabla) =
19.35 Kg/m = 0.19 KN / m (como sólo se altera 0.5% la longitud al hacer los codos interiores, se considera viga recta)

Además, en los puntos donde descansan los cilindros, actúan las siguientes cargas puntuales:
- la mitad de la carga a transportar = 2000 Kg / 2 = 1000 Kg
 - la mitad del peso del sistema hidráulico = 400/2 = 200 Kg
- la mitad del peso del marco móvil = 238/2 = 119 Kg.
Con lo que la carga puntual en el centro de la viga es de 1319 Kg = 12.926 KN.
Resolviendo las ecuaciones de equilibrio obtenemos
que Mmáx = 7.23 KN.m (lo que se comprueba con el
software).

Con las fuerzas aplicadas se realiza el diagrama de

fuerza cortante y el diagrama de momento flector,
con los cuales se encontrarán el momento resistente
requerido S.

Tenemos que

(a) Srequerido = 51.23cm3 < 90 cm3 (Sviga en tabla)

Ahora calculamos la deflexión máxima en la viga:

(b) Por norma la deflección máxima (δmáx) no debe ser mayor de L/400 = 2200 / 400 => δmáx = 5.5mm (> δtotal)

Como se cumplen las condiciones (a) y (b), o sea Srequerido < Sdisponible y δtotal < δmáx, concluimos que esta viga
cumple el requerimiento.
6.5. Análisis estático de GUÍA VERTICAL
La guía vertical trabaja en posición vertical, y en condiciones normales no está sometida a ninguna carga significativa en
el sentido perpendicular a su sección, pero en la eventualidad de algún desalineamiento vertical de los cilindros con es-
tas guías, consideraremos que actuará sobre ellas un 25% de la carga viva, es decir 0.25(2000Kg) = 500Kg. De esta ma-
nera:

Resolviendo las ecuaciones de equilibrio obtenemos que Mmáx = 1.13 KN.m. Hallamos el módulo resistente S requerido

= 8.007cm3 < 23.32 cm3 (Scanal en tabla)……………………………………..(a)

Ahora calculamos la deflexión máxima en el canal:

(b) Por norma la deflección máxima (δmáx) no debe ser mayor de L/400 = 920/400 => δmáx = 2.3mm => δreal < δmáx
Como se cumplen las condiciones (a) y (b), o sea Srequerido < Sdisponible y δreal < δmáx, concluimos que esta viga
cumple el requerimiento.

6.6. Análisis estático de Marco Móvil Superior

Mediante el método de Análisis de Elementos Finitos del software, y considerando una carga sobredimensionada de
0.031MPa en la cara superior de cada larguero, se obtiene que los esfuerzos máximos y deflexiones máximas no sobre-
pasen los esfuerzos admisibles.
6.7. Análisis estático de Estructura Base Fija
Mediante el método de Análisis de Elementos Finitos del software, y considerando una carga sobredimensionada de
5000 N en cada punto de apoyo de los cilindros, se obtiene que los esfuerzos máximos y deflexiones máximas no sobre-
pasen los esfuerzos admisibles.

6.7. Análisis estático en Marco frontal-posterior

Este marco no soporta ninguna carga adicional a su peso propio en condiciones normales de trabajo. Sólo estará some-
tido a esfuerzos y deformaciones en caso de una frenada intempestiva, por lo que se hará el análisis sólo para esta situa-
ción.
Tenemos que Masa que se desplazará al frenar = Carga viva = Masa marco móvil + Masa Equipo HVAC = 1738 Kg
Velocidad máx. de persona caminando = 5 Km/h = 1.3889 m/s
Tiempo de frenado = 1 s → Aceleración de frenado = 1.3889 m/s2
→ Fuerza de frenado = m.a = 1738 x 0.6944 / 9.8 = 246.30 N (sin fricción, más crítico)

Calculando por análisis de elementos finitos, se tiene que Esfuerzo máximo de frenado en el marco = 31.4 MPa << Es-
fuerzo admisible 150 MPa y deformación máxima por el frenado es de 0.16mm << 1222/400, por lo que se concluye que
el marco delantero-posterior en su conjunto cumple con soportar la fuerza de frenado requerida.
7. ANÁLISIS ESTÁTICO DE CILINDROS HIDRÁULICOS.
7.1. Diseño preliminar propuesto de cilindros
Número de cilindros : 02 unidades
Tipo de cilindro hidráulico : De doble efecto con vástago telescópico
Carrera total del cilindro : 500mm (requerimiento)
Presión del sistema hidráulico : 80 bar ≈ 80 Kg/cm2 (máx. 100 bar)
Diámetro de émbolo : 101.6mm = 10.16cm
Área de émbolo : 81.07 cm2
Diámetro de vástago menor : 60mm
Capacidad máxima de cada cilindro : Presión x Área = 6486 Kg.

7.2. Análisis de carga del cilindro

Carga aplicada en cada cilindro (Fy) = Peso equipo + Peso marco superior = 2000 Kg + 238 Kg
2 2
= 1119 Kg << Capacidad máxima 6486 Kg -> El Ø del émbolo diseñado está OK.

7.3. Análisis de Pandeo del cilindro

Como el marco superior y el equipo están confinados verticalmente y guia-
dos por rodamientos, se asume la condición de trabajo descrita en la figura,
por lo tanto:
Fpan = p2 · E · I donde Fpan = fuerza máxima de pandeo
Lk · γ I = momento de inercia
E = módulo de elasticidad
Lk = longitud efectiva
γ = factor de seguridad = 5

Tenemos que Lk = 425 + 600 = 1025 mm,

Como el diámetro del vástago menor propuesto tiene 60mm,

calculamos I = 1 p r4 = 3.1416 (30mm)4 = 636174 mm4
4 4
Entonces Fpan = p2 (210000 N/mm2) (636174 mm4) = 263708 N = 26909 Kg.
(1025mm2) x 5

Como 26909 Kg >> carga aplicada 1119 Kg, entonces Ø del vástago propuesto está OK, y no fallará por pandeo.
8. CÁLCULOS DE RUEDAS DE TRANSPORTE
8.1. Cálculo de carga aproximado en cada rueda
Pasos sugeridos para la selección

Qr = Qt / 2 = ( 1500 + 1110) / 3 = 870 Kg

8.2. Cálculo de carga exacta en cada rueda

Qrg = Qrf =2610 / (2 + 2 – 1) = 870 Kg

8.1. Análisis de deformación por compresión de la rueda

La capacidad máxima de la rueda según catálogo es 1080 Kg y es mayor que los 870 Kg aplicados a cada rueda, y como la
deformación es despreciable a esa carga; se concluye que la rueda seleccionada es correcta.
9. CONCLUSIÓN
Al realizar los análisis del punto de vista de los esfuerzos y las deformaciones, se comprobó que los materiales a utili-
zar en la fabricación de esta plataforma no sobrepasan los rangos admisibles por la norma considerando la geometría
real de la estructura y las cargas arriba indicadas. Por lo que se concluye que la estructura metálica proyectada se
comporta de manera adecuada frente a las solicitaciones analizadas.

10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- BEER & JOHNSTON – Mecánica de Materiales, 5ta Edición.

- R.C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica ESTÁTICA, 7ma Edición.

- Normas Técnicas de Edificación, Perú - NTE E.090 “ESTRUCTURAS METALICAS”

- TRADISA, Perú – Catálogo de Productos publicado en internet.

- ACEROS BOHLER, Perú – Catálogo de Productos publicado en internet.

- SECRETARÍA DE COMUNICACIONES Y TRANSPORTES, Gobierno Federal de México - Normas Técnicas Complemen-

Tarias Para Diseño y Construcción de Estructuras Metálicas.

- NORMA TÉCNICA COLOMBIANA NTC 5689, 2009-07-15 - Especificación para el diseño, ensayo y Utilización de

Estanterías Industriales de acero.