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Mecánica de Fluidos
2º Grado en Ingeniería Mecánica
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Universidad Politécnica de Cartagena
Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Resumen de Mecánica de Fluidos
Departamento de Mecánica de Fluidos

Septiembre 2020
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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
ÍNDICE
TEMA 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
TEMA 2 PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS
TEMA 3 DESCRIPCIÓN DEL CAMPO FLUIDO
TEMA 4 DERIVADAS TEMPORALES EN EL CAMPO FLUIDO
TEMA 5 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
TEMA 6 ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
TEMA 7 ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
TEMA 8 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FÍSICA
TEMA 9 ECUACIONES GENERALES. CAMPO DE PRESIONES EN
FLUIDOS EN REPOSO
TEMA 10 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES Y CUERPOS
SUMERGIDOS. FLOTACIÓN
TEMA 11 SISTEMAS DE ECUACIONES DE EULER
TEMA 12 FLUJO INCOMPRESIBLE ESTACIONARIO
TEMA 13 FLUJO COMPRESIBLE ESTACIONARIO 1
Página
¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

Mecánica de Fluidos
Banco de apuntes de la
Resumen de Mecánica de Fluidos
TEMA 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La Mecánica de Fluidos es una rama de la Física que se ocupa de los fluidos (compresibles e
incompresibles), tanto en reposo como en movimiento, así como de los efectos causados sobre,
o por los contornos que lo rodean, que pueden ser una superficie sólida u otro fluido.
Esta disciplina tiene multitud de aplicaciones, sobre todo en la ingeniería, un ejemplo de ello
puede ser la medida de magnitudes como la presión, caudal o velocidades o para el cálculo y
diseño e instalación de maquinaria.
• Hipótesis de medio continuo

A pesar de que las moléculas en los gases estén separadas en espacios grandes, se considera
que los fluidos (líquidos y gases) se comportan macroscópicamente como un medio continuo.
Esto permite expresar el valor de ciertas magnitudes de un fluido: como la velocidad, densidad…
• Partícula fluida. Densidad

Se considera partícula fluida al volumen de fluido suficientemente grande para que los efectos
moleculares sean despreciables y se pueda asumir la hipótesis de medio continuo.
Dada una partícula fluida de volumen dV y masa dm se define densidad absoluta ρ=dm/dV
TEMA 2 PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS

Partiendo de la hipótesis de medio continuo, todas las magnitudes ligadas a un campo fluido
(presión, densidad, velocidad…) serán generalmente funciones continuas y dependerán de la
posición y del tiempo.
Como propiedades más importantes de los fluidos, destacamos:
Peso específico: peso por unidad de volumen ρ=

Viscosidad dinámica: cociente entre el coeficiente de proporcionalidad entre el
esfuerzo cortante y la velocidad de deformación.
Viscosidad cinemática: coeficiente entre la viscosidad dinámica y la densidad de un

fluido a la misma temperatura.
Tensión superficial: cociente entre la fuerza de tracción por unidad de

longitud y coplanaria con la entrefase que puede soportar ésta.
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Página

TEMA 3 DESCRIPCIÓN DEL CAMPO FLUIDO
• Sistemas de referencia. Velocidad
Para analizar el movimiento de un fluido, es preciso establecer un sistema de referencia, puede
ser, Inercial, cuando se tiene un sistema de referencia fijo o que se desplaza a velocidad
constante o, no inercial, cuando el sistema de referencia es móvil, que puede tener movimiento
acelerado
Según el sistema de coordenadas, el sistema de referencia podrá ser cartesiano, cilíndrico o

esférico. La velocidad de cada partícula fluida, si se considera el fluido como un medio continuo,
constituirá un campo de velocidades.
La descripción Lagrangiana, consiste e individualizar cada partícula fluida y estudiar su

movimiento en función del tiempo de forma independiente.
Sin embargo, la descripción más utilizada en esta asignatura, es la Euleriana, que consiste en
especificar el campo fluido en puntos fijos del espacio en distintos instantes de tiempo. Así
obtenemos la velocidad de distintas partículas fluidas centradas en un punto fijo del espacio
en un instante de tiempo.
Con respecto a los tipos de flujos, se pueden categorizar según sus particularidades, una de
ellas, dentro del apartado de viscosidad es si se trata de laminar o turbulento, lo cual se puede
determinar mediante el número de Reynolds, si es menor o igual de 2300 es laminar, entre
2300 y 12000, puede ser turbulento o mixto y si es mayor de 12000, turbulento.
La relación entre la velocidad del flujo y la velocidad de propagación del sonido es el número de M= U/a
Mach (M) si M≤0,3 es flujo incompresible, si M>0,3, flujo compresible
• Trayectorias, sendas, líneas de traza y líneas de corriente

-La trayectoria de una partícula fluida es una ecuación que proporciona la
posición que ocupará esta partícula en función del tiempo.
-La senda representa el camino real seguido por la partícula fluida y se obtiene eliminando el
tiempo en la ecuación de la trayectoria.
-La línea de traza es el lugar geométrico de las partículas que en instantes sucesivos pasaron por
un punto dado.
-La línea de corriente es aquella línea que en un instante dado es tangente al vector
velocidad en todo punto.
• Puntos de remanso
Son los puntos de un flujo donde el campo de velocidades es nulo, se obtienen siguiendo la
siguiente ecuación
Se denominan “manantiales y sumideros”, a ciertas singularidades del campo

fluido, se trata de puntos por los que pasa más de una línea de corriente, siendo
3
los puntos de velocidad infinita donde se cortan infinitas líneas de corriente

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TEMA 4 DERIVADAS TEMPORALES EN EL CAMPO FLUIDO
• Partícula fluida. Densidad
La derivada sustancial permite expresar la variación del tiempo de una magnitud fluida
intensiva cualquiera, escalar o vectorial.
En la descripción Lagrangiana del movimiento, la derivada sustancial sería
Mientras que, en la descripción Euleriana del movimiento, la variación total es
suma de una variación temporal “derivada local” y de una variación debida al
cambio de posición a causa del movimiento “derivada convectiva”. Entonces,
podemos establecer que la derivada sustancial de la velocidad es la
aceleración y tambien es extensible a todas las magnitudes intensivas.
• Flujo convectivo
Magnitud fluida extensiva por unidad de volumen, se trata de la cantidad de magnitud (f)
que atraviesa con el fluido dicha superficie en la unidad de tiempo. En este punto, podemos
establecer ciertas relaciones según cual sea la magnitud que nos interesa estudiar, aquí
encontramos, tanto el flujo volumétrico como el flujo másico.
• Teorema de transporte de Reynolds

En este apartado, se expone el método de cálculo de la variación de una
magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido, que viene dada por
Y la variación por unidad de tiempo de esta cantidad es,
Aunque las ecuaciones generales de mecánica de fluidos, se refieran a volúmenes fluidos, resulta
más interesante estudiar los volúmenes de control. Para ello, el teorema de transporte de
Reynolds nos permite relacionar la variación de (Φ) en el volumen fluido con la variación de
Φ(x,t) en el volumen de control.
• Sistemas abiertos y cerrados. Volumen de control

Los sistemas cerrados no permiten el intercambio de masa, pero sí de energía, mientras que los
abiertos permiten el intercambio de masa y energía. Un volumen fluido es un sistema cerrado,
mientras que un volumen de control es un sistema abierto.
Un volumen de control puede ser:
Móvil, si el volumen de control se desplaza con velocidad Vc sin modificar u forma.
Deformable, si todas o alguna de las superficies de control que limitan el volumen de control se
desplazan a velocidad Vc.
4
Fijo, si el volumen de control permanece estático o indeformable.

Página
TEMA 5 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
• Principio de conservación de la masa
El principio de conservación de la masa establece que la masa de un
sistema cerrado permanece constante con el tiempo
• Ecuación de continuidad
Si se aplica el teorema de Reynolds al
principio de conservación de la masa
formulado para un volumen fluido, se
obtiene la ecuación de continuidad.
De forma integral, la ecuación quedaría así:
Si la ecuación anterior se aplica a un volumen de control fijo,

operando un poco, utilizando el teorema de Gauss y
agrupando términos, obtenemos la forma diferencial de la
ecuación de continuidad:
• Movimientos planos y axilsimétricos. Función de corriente

Se puede definir una función escalar Ψ llamada función de corriente cuando se tienen los
siguientes tipos de flujos, flujo bidimensional incompresible y flujo bidimensional
compresible estacionario.
En estas dos situaciones se puede definir la función de corriente Ψ y obtener por derivación el
campo de velocidades.
Flujo bidimensional incompresible Flujo bidimensional compresible estacionario
Si se trata de un movimiento bidimensional compresible estacionario, la diferencia de valores

de la función de corriente entre dos puntos representa el flujo másico por unidad de
envergadura.
-Si Ψp – Ψ0 <0 el flujo llevará sentido

contrario al de la normal a la línea OP.
5
-Si Ψp – Ψ0 >0 el flujo llevará sentido

Página
de la normal a la línea OP.

TEMA 6 ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
• Fuerzas sobre fluidos
Sobre un volumen fluido pueden actuar dos tipos de fuerzas externas: fuerzas de volumen y
fuerzas de superficie. Las fuerzas de volumen son aquellas fuerzas externas que actúan sobre
el volumen fluido, sin tener contacto directo. Las fuerzas de superficie son aquellas que actúan
sobre la superficie del volumen fluido.
Fuerzas de volumen: también se les llama volumétricas o másicas (si se

expresan por unidad de masa).
Su origen puede ser:
-Gravitatorio: donde solo se tendrá en cuenta la fuerza gravitatoria

terrestre.
-Inerciales: si se utiliza un sistema de referencia no inercial, hay que considerar

las fuerzas de inercia.
-Electromagnéticas: las fuerzas de carácter electromagnético aparecen en

fluidos cargados eléctricamente o líquidos metálicos cuando circulan a través
de un campo eléctrico o magnético.
Fuerzas de superficie: son las que actúan sobre un volumen fluido, es decir, sobre su
superficie. Dependen de la posición, del tiempo y de la orientación del elemento de superficie
sobre la cual actuan, es decir, del vector normal a dicho elemento de superficie.
Si se considera un punto fijo de un campo fluido, en un instante dado, pasará por ese
punto, una partícula fluida. En ese punto e instante de tiempo, una normal a la
superficie de dicha partícula n1 y para otro instante de tiempo puede ser distinta. La
fuerzas superficiales dependen por tanto también de la orientación del elemento de
superficie.
• Tensor de esfuerzos sobre una partícula fluida

Las fuerzas superficiales unitarias dF actuarán sobre el área dS, que a su vez viene
representada por un vector unitario normal. Representando las proyecciones según el
sistema de ejes xyz del elemento dS y las componentes de las fuerzas superficiales
según las tres direcciones
Su representación matricial sería esta:
Se puede dividir a su vez en dos tensores

6
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• Movimiento general de una partícula fluida
Una partícula fluida sometida a un campo de fuerzas externas dado tendrá, en el caso más
general, tres movimientos simples:
-Un movimiento de traslación como sólido rígido con la velocidad del centro de masas.
-Un movimiento de rotación como sólido rígido alrededor de su centro de masas, con
velocidad angular.
-Una deformación de la partícula, que, a su vez, será la suma de una deformación lineal
producida por los esfuerzos normales más una deformación angular producida por los
esfuerzos tangenciales.
En la velocidad de rotación de la partícula, aparece

el producto vectorial ∇ x v, que es el rotacional del
campo de velocidades. Se dice que es irrotacional
cuando es 0.
La función escalar Φ es la función potencial de velocidades,

que, además, se puede relacionar con la función de
corriente.
• Ecuación de cantidad de movimiento

La ecuación de cantidad de movimiento es la 2ª ley de
Newton formulada para un volumen fluido, que en el
caso más general, teniendo en cuenta que la densidad es ρ=
ρ(x,t), la variación de la cantidad de movimiento se puede
expresar:
Si además incluimos las fuerzas superficiales y volumétricas y

aplicamos el teorema de transporte de Reynolds, finalmente
queda:
La forma diferencial de esta ecuación sirve para obtener valores

promedios de velocidad en una sección o las fuerzas que ejerce
un fluido sobre otro o sobre un contorno sólido al variar su
cantidad de movimiento.
La ecuación de la energía mecánica en forma diferencial se

obtiene multiplicando vectorialmente por el vector velocidad la
ecuación de cantidad de movimiento.
La ecuación del momento cinético se obtiene al multiplicar la segunda ley

de Newton vectorialmente por el vector posición genérico x respecto a un
punto fijo que actúa como eje de giro, si la aplicamos a un volumen fluido
y utilizando el teorema de transporte de Reynolds obtenemos:
7
Página

TEMA 7 ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
• Equilibrio termodinámico local
Cuando el campo de temperaturas no influye en el movimiento del fluido, ni en el resto de las
propiedades fluidas, para resolver el movimiento se plantea un sistema de ecuaciones
formado por la ecuación de continuidad y de cantidad de movimiento. También se utilizará la
ecuación de la energía.
Cuando el campo de temperaturas influye, el problema está acoplado y es preciso resolver

simultáneamente las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energía.
• Principio y ecuación de conservación de la energía

Establece que la variación de la energía total en un volumen fluido es igual al
calor recibido más el trabajo por unidad de tiempo realizado sobre dicho
volumen fluido por fuerzas externas. Este principio constituye la 1ª ley de la Termodinámica.
Si utilizamos este principio para un

volumen fluido, aplicamos el teorema
de Reynolds y añadimos el trabajo
realizado en un volumen fluido (fuerzas
superficiales y másicas) y el calor
recibido por un volumen fluido,
obtenemos la ecuación de la energía de forma integral.
Si se aplica la ecuación de la energía en forma integral a un

volumen de control fijo diferencial aplicando el teorema de
Gauss y operando, obtenemos la ecuación de la energía de
forma diferencial.
Si a esta ecuación, se le resta la ecuación en forma

diferencial de la energía mecánica, se obtiene la ecuación
de la energía interna.
El término de disipación viscosa, ': Φv>0

v =  se conoce como la función de
disipación de Rayleigh Φv
Ecuación del balance energético: se obtiene

aplicando la ecuación de la energía total en forma
integral a un volumen de control fijo, en régimen
estacionario, referido a un sistema inercial en el cual se produce un intercambio de trabajo y
calor por unidad de tiempo.
Ecuación de Bernoulli: se obtiene cuando la ecuación del

balance energético se aplica a un volumen de control fijo
en el que no se produce ningún intercambio energético.
8 Página
TEMA 8 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA FÍSICA
• Equilibrio termodinámico local
El objeto del análisis dimensional es reducir el número y complejidad de las variables que
intervienen en un fenómeno físico. Intervienen n variables dimensionales, el análisis
dimensional permite reducir el problema a solo n-p variables adimensionales, siendo p las
dimensiones incluidas.
• Teorema de Π o de Vaschy-Buckinham
Este teorema establece que en un problema físico en el que intervengan n variables
adimensionales, que incluyan p dimensiones, las variables se pueden agrupar en n-p
parámetros adimensionales independientes.
Sea un problema físico donde intervienen las variables físicas Q1, Q2, Q3…Qn. Entonces
existirá una función tal que f (Q1, Q2, Q3…Qn) =0.
Las variables que intervienen en un problema se obtienen a partir del planteamiento del
sistema de ecuaciones de Navier-Stokes con sus condiciones iniciales y
de contorno para cada caso. Deben plantearse las ecuaciones de
estado en función de las variables termodinámicas que se deseen
obtener y las leyes de Fick, Fourier y Navier-Poisson para el caso más
general.
Pasos a seguir: 1) Obtener la ecuación de dimensiones de cada una de

estas variables físicas. 2) Formar la matriz de exponentes y obtener el
rango k. 3) El rango de la matriz indicará el número de variables
dimensionalmente independientes k y el resto se podrán expresar
como combinación lineal de las primeras. 4) Calcular el valor de los
exponentes. 5) Formar los parámetros adimensionales y 6)
Obtener la ecuación
• Números adimensionales más significativos

Número de Strouhal: relación entre los términos inerciales y
convectivos.
Número de Euler: relación entre los términos de presión y los términos

convectivos.
Numero de Reynolds: relación entre los términos convectivos y viscosos.
Número de Froude: relación entre el término de fuerzas másicas y el término

convectivo.
9
Página

TEMA 9 ECUACIONES GENERALES. CAMPO DE PRESIONES EN
FLUIDOS EN REPOSO
• Ecuaciones generales de la fluidoestática
La fluidoestática trata sobre el estudio de los fluidos en reposo, v(x,t)= 0. Al ser el campo de
velocidades nulo, las ecuaciones generales se simplifican considerablemente y hay que
determinar el campo de presiones.
• Condiciones y estabilidad del equilibrio de fluidos

La existencia de equilibrio obliga a que se cumplan las siguientes condiciones:
-Los cuerpos sólidos que limitan al fluido, o que están en su interior deben estar en reposo.
-La densidad local en cada punto debe permanecer constante a lo largo del tiempo.
-La distribución de temperaturas puede ser variable con el tiempo, aunque no espacialmente.
-Las fuerzas másicas también deben cumplir ciertas condiciones
La expresión general de las fuerzas másicas, prescindiendo de las fuerzas debidas a

campos eléctricos y magnéticos, sin aceleración de Coriolis y Ω= cte será:
Además, si se le aplica un rotacional a la ecuación de cantidad de movimiento y es nulo,

tendremos el potencial de fuerzas másicas.
La función potencial se obtendrá por integración de las fuerzas másicas.
Sustituyendo en la ecuación de movimiento
• Equilibrio de gases. Atmósfera estándar y adiabática

La atmósfera estándar es una representación idealizada de las condiciones medias en la
atmósfera terrestre para determinar la presión y poder emplearla en el diseño de misiles,
transbordadores …
Teniendo en cuenta la distribución de presiones y la ecuación de estado de los

gases perfectos obtenemos:
Integrando la ecuación anterior por capas, con unas condiciones determinadas,

obtenemos expresiones de la presión para cada capa
• Equilibrio de líquidos. Hidrostática

Se estudia ahora el caso de un líquido sometido únicamente al
campo gravitatorio. Siendo z0 =0 y P0 la presión del fondo
Si utilizamos otro sistema de referencia, midiendo la profundidad desde la

superficie libre al fondo obtenemos
• Equilibrio relativo de líquidos

Se parte de esta ecuación y operando
Cuando se toman sistemas de referencia
según el caso se obtiene:
10
no inerciales ligados a sistemas fluidos

que se mueven con aceleración lineal o -recipiente con aceleración lineal constante
Página
giran a velocidad angular constante, el

fluido se encuentra en equilibrio relativo -recipiente con velocidad angular constante

TEMA 10 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES Y CUERPOS
SUMERGIDOS. FLOTACIÓN
• Fuerzas y momentos sobre superficies sumergidas
Para obtener la fuerza resultante sobre una superficie total o parcialmente sumergida
debida a la distribución de presiones en un fluido en equilibrio y su punto de aplicación se
utilizan las siguientes expresiones:
Si el cuerpo o superficie sumergida tiene un punto fijo

alrededor del cual girar, podemos obtener el momento
respecto a ese punto.
-Fuerzas sobre superficies planas
Utilizando la fuerza debida al campo de presiones y el campo

de presiones (hallado en el tema de fluidoestática) y tras
operar un poco, obtenemos la fuerza de presión que ejerce
un fluido uniforme sobre una superficie plana
Para calcular el centro de presiones se suman los momentos

de todas las fuerzas elementales respecto al centro de
gravedad y se iguala al momento aplicado en el centro de
presiones para cada coordenada (ycp y xcp). También la
podemos expresar según el centro de gravedad utilizando el
teorema de Steiner. Todo lo anterior es análogo en cada eje coordenado
-Fuerzas sobre superficies curvas
La fuerza de presión en una superficie curva se obtiene separando el cálculo

de las componentes vertical y horizontal de la fuerza:
Para la componente horizontal la fuerza será igual a la proyección sobre la

superficie sumergida en dirección normal a la fuerza
Para la componente vertical se obtiene la fuerza debido al

campo de presiones sobre la superficie proyectada en el plano
xy
La fuerza total sería el modulo de las calculadas anteriormente

11
Página

TEMA 11 SISTEMAS DE ECUACIONES DE EULER
Todos los fluidos poseen viscosidad, sin embargo, hay muchos flujos en los que los efectos
viscosos se pueden despreciar. Se considera “flujo ideal” cuando los términos viscosos como la
transmisión de calor por conducción pueden considerarse despreciables en las ecuaciones que
describen el flujo, al menos en la mayor parte del campo fluido.
Se puede asumir la hipótesis de “flujo ideal” cuando se

cumple que,
Debe quedar claro que es una condición del flujo y no del fluido, ya que el mismo fluido en
otras condiciones de flujo distintas se puede comportar de form diferente. Las zonas del
campo fluido donde si son importantes tanto los efectos viscosos como la conducción de calor,
debido a la existencia de fuertes gradientes de velocidades y temperaturas, se denominan
“capas límite”, y su espesor depende principalmente del número de Reynolds.
• Sistema de ecuaciones de Euler

Las ecuaciones de flujo ideal, o sistema de ecuaciones de Euler, se
obtienen a partir del sistema de ecuaciones de Navier-Stokes, realizando
las simplificaciones correspondientes a las hipótesis formuladas en el
apartado anterior.
A este sistema habría que añadir las ecuaciones de estado y entropía.
• Ecuación de Euler-Bernoulli
A partir de la ecuación del balance energético, se obtiene la ecuación de Bernoulli para flujo
estacionario. Para tener en cuenta los casos de “flujo no estacionario” se puede obtener la
ecuación de Euler-Bernoulli a partir de la ecuación de la cantidad de movimiento en forma
diferencial para flujo ideal, y considerar que todas las líneas de corriente verifican dicha
ecuación.
La ecuación proporciona la variación de la cantidad de movimiento de

una partícula fluida a lo largo de una línea de corriente. Multiplicando
escalarmente la ecuación anterior por el vector tangente, sustituyendo las fuerzas másicas por
términos equivalentes vistos en temas anteriores y dividiendo por la densidad obtenemos:
Flujo compresible
Si ρ no es constante
Flujo incompresible
Si ρ es constante
12Página
TEMA 12 FLUJO INCOMPRESIBLE ESTACIONARIO
• Flujos estacionarios y casi-estacionarios
Flujo “estacionario” es aquel en el que las variables fluidas no cambian con el tiempo en cada
punto, y por tanto las derivadas parciales temporales son nulas. Sí el movimiento es “no
estacionario” pero el tiempo característico de variación del mismo “ t0” es mucho mayor que
el tiempo de residencia de una partícula fluida en la zona considerada “ tr”, el número de
Strouhal es St << 1 y en el sistema de ecuaciones de Euler para flujo ideal, se puede prescindir
del término inercial, denominándose el flujo “casi-estacionario”, al eliminar las derivadas
temporales no hay que imponer condicionales iniciales, y por tanto puede que l solución no
sea válida durante un periodo inicial del orden de “tr”
• Magnitudes de remanso. Flujo ideal en turbomáquinas

Se define magnitud de remanso, al valor que alcanzaría una variable termofluida cuando se
produce una deceleración del flujo hasta velocidad nula de modo casi-estacionario, sin tener
en cuenta fuerzas másicas, efectos viscosos, ni adición de calor. En líquidos las relaciones entre
valores estáticos y de remanso de las variables termofluidas de mayor interés son:
En gases la relación entre variables estáticas y de remanso en flujo incompresible se suelen

expresar mediante el número de Mach, M
-Flujo ideal en turbomáquinas:
al considerar flujo ideal, no se tendrán efectos viscosos ni conducción de calor, y la ecuación

del balance energético se puede expresar en función de las magnitudes de remanso
Líquidos
Gases
13
Página

• Flujo estacionario, ideal e incompresible
-Flujos con conductos con cambios de sección
Una aplicación muy importante en Ingeniería es la utilización de un conducto de sección

variable como medidor del caudal (tubo de Venturi). Mediante las ecuaciones de flujo ideal se
puede relacionar la variación de presión con el caudal circulante, introduciendo
posteriormente un “coeficiente de descarga” (c d) que debe ser determinado
experimentalmente.
Se aplica la ecuación de continuidad

entre las secciones 1 y 2, así como la de
Euler-Bernoulli, ya que no habrá
desprendimiento de capa límite.
-Descarga de depósitos
Se considera ahora el flujo el flujo de descarga a través de un conducto corto de sección se

salida As, desde un depósito inicialmente lleno hasta una altura H con un líquido.
En la zona de desembocadura tr<<t0, se puede considerar flujo casi-

estacionario. Además, Asr< Ast debido al fenómeno de vena contracta.
Con estas condiciones deducimos:
Siendo tv
el tiempo
-Flujo con superficie libre de vaciado
Se considera ahora el movimiento casi-estacionario y unidireccional para líquidos con

superficie libre. Aplicando la ecuación la ecuación de Euler-Bernoulli al volumen de control de
la figura:
Hacemos las siguientes apreciaciones:
La profundidad de agua en el canal es mucho mayor que en la

coronación, por lo tanto U1<<U2
Tomando el nivel de referencia para las cotas, z1=0
Todos los puntos de la superficie libre tienen la

misma presión e igual a la atmosférica.
14
Página
Siendo Qr el caudal real

TEMA 13 FLUJO COMPRESIBLE ESTACIONARIO
• Ecuaciones diferenciales para flujo unidireccional
El objetivo es estudiar el movimiento estacionario de gases en conductos con cambio de
sección. Se consideran las siguientes hipótesis:
- Movimiento estacionario. Las derivadas temporales son nulas
- Flujo ideal. Se conservan las magnitudes de remanso (Flujo sin fricción y adiabático)
- Movimiento casi-unidireccional. El conducto es de geometría definida A(x) y una de las
componentes de la velocidad es dominante.
Con las hipótesis consideradas y utilizando las ecuaciones de continuidad, cantidad de

movimiento y de la energía, obtenemos:
• Flujo en toberas convergentes y convergente-divergentes

Una “tobera” es un conducto de carga o descarga de depósitos,
diseñado para guiar el flujo de forma suave (sección
lentamente variable ∆D << L) y mantener en lo posible las
características del movimiento uniforme transversalmente,
casi-unidireccional (U >> V y W e ∆ DP << ∆ LP ) e isoentrópico.
Si M < 1 FLUJO SUBSÓNICO
Sí el área crece dA > 0, según la ecuación anterior dU < 0, por tanto, para flujo subsónico en un
conducto de sección creciente se produce un descenso de velocidad.
Si el área decrece dA < 0, según la ecuación anterior dU > 0. Por tanto, para flujo subsónico en
un conducto de sección decreciente se produce un incremento de velocidad.
Si M > 1 FLUJO SUPERSÓNICO
Sí el área crece dA > 0, según la ecuación anterior dU > 0, por tanto, para flujo supersónico en
un conducto de sección creciente se produce un incremento de velocidad.
Si el área decrece dA < 0, y según la ecuación anterior dU < 0, por tanto, para flujo supersónico
en un conducto de sección decreciente se produce un descenso de velocidad.
Sí M = 1 FLUJO SÓNICO
dA = 0, por tanto, si en un conducto se alcanza la condición de flujo sónico, será en el punto

de sección mínima, Amin, según las relaciones anteriores.
A las magnitudes fluidas cuando M = 1 se les denomina “críticas” y se les denota (T*, ρ*,a*,P*).
En flujo sónico deducimos:

15
Página
Siendo p =p*y
M=1

Al conservarse las propiedades de remanso, todas las magnitudes se pueden expresar en
función del número de Mach
Si en algún punto
alcanzase el M=1
Aunque A*no exista físicamente en algunos casos, la podemos definir con la ecuación anterior
y sería una propiedad de nuestro movimiento dependiente del gasto y de las condiciones de
remanso.
Todas las propiedades anteriores se pueden calcular también con las tablas para flujo
compresible, además de con las fórmulas halladas.
-Cuando p0=pb
No hay flujo en la tobera y la

presión es constante a lo largo de la
misma
-Cuando pb comienza a descender

cumpliéndose que pb<p0
La presión en la sección de salida

será igual a la contrapresión, pb=ps
siempre que el régimen sea
subsónico
- Cuando disminuimos pb
manteniendo p0 fijo
hay movimiento a través de la tobera y se establece un gasto
-Cuando disminuimos aún más pb
La velocidad en todo el conducto, en particular en la garganta irá aumentando hasta que se

alcancen en la garganta condiciones sónicas M=1, para un cierto valor de la presión de salida
16Página

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2º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Reservados todos los derechos.

Departamento de Mecánica de Fluidos

¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

TEMA 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

• Hipótesis de medio continuo

• Partícula fluida. Densidad

TEMA 2 PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS

Como propiedades más importantes de los fluidos, destacamos:

Peso específico: peso por unidad de volumen ρ=

Viscosidad cinemática: coeficiente entre la viscosidad dinámica y la densidad de un

Tensión superficial: cociente entre la fuerza de tracción por unidad de

¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

Según el sistema de coordenadas, el sistema de referencia podrá ser cartesiano, cilíndrico o

La descripción Lagrangiana, consiste e individualizar cada partícula fluida y estudiar su

• Trayectorias, sendas, líneas de traza y líneas de corriente

Se denominan “manantiales y sumideros”, a ciertas singularidades del campo

los puntos de velocidad infinita donde se cortan infinitas líneas de corriente

¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

• Teorema de transporte de Reynolds

Y la variación por unidad de tiempo de esta cantidad es,

• Sistemas abiertos y cerrados. Volumen de control

Un volumen de control puede ser:

Móvil, si el volumen de control se desplaza con velocidad Vc sin modificar u forma.

Fijo, si el volumen de control permanece estático o indeformable.

Si la ecuación anterior se aplica a un volumen de control fijo,

• Movimientos planos y axilsimétricos. Función de corriente

Flujo bidimensional incompresible Flujo bidimensional compresible estacionario

Si se trata de un movimiento bidimensional compresible estacionario, la diferencia de valores

-Si Ψp – Ψ0 <0 el flujo llevará sentido

-Si Ψp – Ψ0 >0 el flujo llevará sentido

de la normal a la línea OP.

¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

Fuerzas de volumen: también se les llama volumétricas o másicas (si se

Su origen puede ser:

-Gravitatorio: donde solo se tendrá en cuenta la fuerza gravitatoria

-Inerciales: si se utiliza un sistema de referencia no inercial, hay que considerar

-Electromagnéticas: las fuerzas de carácter electromagnético aparecen en

• Tensor de esfuerzos sobre una partícula fluida

Su representación matricial sería esta:

Se puede dividir a su vez en dos tensores

¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

En la velocidad de rotación de la partícula, aparece

La función escalar Φ es la función potencial de velocidades,

• Ecuación de cantidad de movimiento

Si además incluimos las fuerzas superficiales y volumétricas y

La forma diferencial de esta ecuación sirve para obtener valores

La ecuación de la energía mecánica en forma diferencial se

La ecuación del momento cinético se obtiene al multiplicar la segunda ley

¿Día de clases infinitas? Masca y fluye - Orbit

Cuando el campo de temperaturas influye, el problema está acoplado y es preciso resolver

• Principio y ecuación de conservación de la energía

Si utilizamos este principio para un

Si se aplica la ecuación de la energía en forma integral a un

Si a esta ecuación, se le resta la ecuación en forma

El término de disipación viscosa, ': Φv>0

Ecuación del balance energético: se obtiene