MasterETD Memoria Final Nuñez DelaFuente Raquel

Trabajo de Fin de Máter:
MEJORA DEL DISEÑO DE UNA

INCUBADORA PORTÁTIL PARA
MEDIR LA CALIDAD DE AGUAS
EN ZONAS RURALES AISLADAS
GRUPO COOPERACIÓN AGUA Y SANEAMIENTO UPM
Autora: Raquel Núñez de la Fuente Tutora: Noemí Merayo Cuevas
Co-tutor: Alberto Brunete
6 junio 2022
Agradecimientos
Me gustaría mostrar mi más sincero y enorme agradecimiento a mi tutora Nomí Merayo, por
su paciencia, su apoyo y su dedicación. Una de las principales razones por las que nunca
tiré la toalla y pude desenvolverme por mí misma en este estudio fue gracias a ella. Ha sido
todo un placer haberte conocido y que me hayas ilustrado tanto en el mundo del agua, y en
profundidad, la capacidad de superarme y conseguir todo lo que me proponga. Gracias por
tu inestimable ayuda y enseñanzas.
Asimismo, quiero mostrar mi mayor agradecimiento a mi tutor Alberto Brunete por su ayuda,
su disposición y las importantísimas aportaciones realizadas en el desarrollo de la
incubadora.
Igualmente, quiero mostrar mi mayor agradecimiento a Pablo Quesada, María Eugenia
Vargas y Francisco Javier Pérez por el incalculable apoyo en el desarrollo del trabajo en
la universidad. Sin vosotros este trabajo no habría ocurrido.
De igual manera, agradecer a José Antonio Mancebo y a Miguel Egido por guiarme tanto
en el mundo de la cooperación y por su enorme aportación y disposición en el trabajo.
También, quiero agradecer a mi madre, a mi padre y a mi hermana pequeña la enorme ayuda
que he recibido y las todas las facilidades que me han ofrecido para escribir este trabajo. En
particular a mi padre, por confiar siempre en mí y en mi criterio y ser mi mayor ejemplo a
seguir en la vida.
Sin olvidar, por su puesto, a la Universidad de Costa Rica y la Municipalidad de Abangares,
el enorme apoyo en terreno y hacer posible la aplicación real de la tecnología diseñada, para
mi ha sido un honor poder trabajar mano a mano con ustedes.
Finalmente, y no menos importante, me gustaría agradecer a mi pareja, Mario Sánchez, por
el inmenso apoyo a nivel humano y todos los aportes tecnológicos que hizo al proyecto.
i
INDICE DE CONTENIDO
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 1
1.1. Marco del estudio............................................................................................... 1
1.2. Contexto ............................................................................................................. 1
1.3. Motivación ......................................................................................................... 4
1.4. Pertinencia y relevancia ..................................................................................... 4
1.5. Objetivos ............................................................................................................ 5
1.5.1. Objetivo General......................................................................................... 5
1.5.2. Objetivos Específicos ................................................................................. 5
2. EL AGUA COMO RECURSO BÁSICO PARA EL DESARROLLO................. 6
2.1. El derecho humano al agua ................................................................................ 6
2.2. El reto de la contaminación del agua en la salud ............................................... 8
2.2.1. El impacto del Agua y la Salud en los países en vías de desarrollo ........... 9
2.2.2. Desigualdades de género en el sector del agua......................................... 11
2.3. Importancia de la calidad del agua para el desarrollo ...................................... 12
2.3.3. Proyectos de Agua en Cooperación Internacional .................................... 16
3. DISEÑO DE LA INCUBADORA MICROBIOLÓGICA .................................. 17
3.1. Descripción de la incubadora ........................................................................... 18
3.2. Modelos previos de incubadoras UPM ............................................................ 19
3.2.1. Identificación de posibles mejoras en el diseño ............................................... 23
3.3. Nuevo modelo de la incubadora ...................................................................... 27
3.3.1. Diseño modular-adaptativo de la incubadora ........................................... 29
ii
4. VALIDACIÓN DE LA METODOLOGÍA EN EL LABORATORIO ............... 48
4.1. Normativa UNE- EN ISO 9308-1 .................................................................... 48
4.2. Procedimiento experimental ............................................................................ 48
4.3. Resultados y discusión ........................................................................................ 51
5. APLICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA EN ABANGARES .............................. 53
5.1. Contexto general Costa Rica............................................................................ 54
5.2. Zona de estudio: Abangares ............................................................................. 56
5.3. Análisis de la participación .............................................................................. 59
5.3.1. Actores y Alianzas .................................................................................... 59
5.3.2. Grupos destinatarios ................................................................................. 61
5.3.3. Análisis de titulares .................................................................................. 62
5.4. Justificación de la intervención ........................................................................ 62
5.5. Definición de las actividades ........................................................................... 63
5.6. Sostenibilidad y transferencia .......................................................................... 66
6. PRESUPUESTO.................................................................................................. 69
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES FUTURAS ............................... 72
7.1. Conclusiones .................................................................................................... 72
7.2. Trabajos Futuros .............................................................................................. 73
8. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................. 75
9. ANEXOS ............................................................................................................. 86
9.1. Anexo I ............................................................................................................ 86
10. Anexo II ........................................................................................................... 87
10.1. Diseño Placa Circuito Impreso (PCB) ...................................................... 87
iii
10.1.1. Control PWM ........................................................................................... 90
10.1.2. Código Programa Arduino (Configuación 2.1 - Control Manual) ........... 92
10.1.3. Código Programa Arduino (Configuación 2.2 - Plataforma Iot) ............ 103
10.1.4. Código Programa Arduino (Menú Incubadora) ..................................... 115
10.2. Anexo III ........................................................................................................ 125
10.3. Anexo IV........................................................................................................ 137
10.4. Anexo V ......................................................................................................... 140
iv
INDICE DE TABLAS Y FIGURAS
Figuras
Figura 1. Laboratorio de Hidráulica Aplicada de la Escuela Técnica Superior de
Ingeniería y Diseño Industrial de la UPM (ETSIDI-UPM). Proyectos del grupo SASD:
Bomba de mecate II (izquierda), Kit del Agua de la UPM (derecha). ............................. 3
Figura 2. Criterios normativos sobre el Derecho Humano al Agua definidos por el Comité
de los Derechos Económicos, Sociales y Culturales (CDESC) [2, 4, 5]. ......................... 7
Figura 3. Proporción de la población con acceso a servicios básicos de agua a nivel
mundial en 2020 [24]...................................................................................................... 10
Figura 4. Porcentaje poblacional sobre el consumo de agua contaminada a nivel fecal y
los grados de riesgo según el número de E.Coli por cada 100mL de agua [24]............. 11
Figura 5. Parámetros físicos, químicos y biológicos de la calidad del agua [32, 34, 37, 40]
........................................................................................................................................ 12
Figura 6. Indicadores de contaminación bacteriana fecal del agua [31, 44, 47] ............. 14
Figura 7. Kit de Agua AQUASAFE® WSL25 PLUS [51] ............................................ 15
Figura 8. Kit de Agua PotaKit [52] ................................................................................ 15
Figura 9. Kit de Agua DelAgua Single Incubator [53]................................................... 16
Figura 10. Diseños de los 3 modelos anteriores de la incubadora microbiológica del Kit
del Agua de la UPM. Herramienta: Power Point. Fuente: elaboración propia ............... 20
Figura 11. Elementos empleados en cada una de las áreas de trabajo de la del modelo 1:
Aislamiento, Circuito Electrónico, Sistema de Calefacción, Fuente Energética y
Filtración. Herramienta: Power Point.[12] ..................................................................... 21
v
Filtración. Herramienta: Power Point.[12] ..................................................................... 22
Filtración. Herramienta: Power Point. [13] .................................................................... 23
Figura 14. Diagrama sobre los fallos encontrados en los modelos anteriores de las
incubadoras de cultivos microbiológicos. Herramienta: Miro. Referencia: elaboración
propia .............................................................................................................................. 24
Figura 15. Diseño modular de la incubadora UPM: 4 áreas de trabajo y 16 combinaciones
de diseño. Herramienta: Power Point ............................................................................. 29
Figura 16. Sistema de Calefacción: resistencia calefactora de silicona de 5 ohm/m (1),
una lata de conservas (2) y un porta muestras confeccionado con una lata de refresco (3).
........................................................................................................................................ 30
Figura 17. Configuraciones del Sistema de Aislamiento ............................................... 31
Figura 18. Diagrama de bloques del circuito de la incubadora UPM – Áreas: Control,
Potencia y Energía. Herramienta: lucid. Diseño: propio ................................................ 33
Figura 19. NodeMCU v3 - Módulo WiFi ESP8266 Lua WiFi CH340 [14] .................. 34
Figura 20. Sensor DTH22 de Temperatura y Humedad [15] ......................................... 34
Figura 21. Display OLED 0,96'' SPI 128x64 SSD1306 ................................................. 35
Figura 22. Configuración 2.1 Sistema de Control – Interfaz Usuario Máquina manual 36
Figura 23. Configuraciones del Sistema de Control inalámbrico/WiFi ......................... 36
Figura 24. Configuración 2.2 Sistema de Control – Panel de Control PWM de la
temperatura de la incubadora. App: Blynk ..................................................................... 37
vi
Figura 25. Código sketch incubadora Wata – Configuración 2.2 a través de la plataforma
de Arduino. Referencia: Código propio (Anexo II) ....................................................... 37
Figura 26. Diagrama de flujo de trabajo de la incubadora UPM. Referencia: diseño propio.
Recurso: lucid ................................................................................................................. 38
Figura 27. Configuraciones del Sistema de energía ....................................................... 40
Figura 28. Configuraciones del Sistema de filtración .................................................... 41
Figura 29. Diseño modular-adaptativo de la nueva incubadora UPM, Wata (módulos:
Aislamiento, Circuito Electrónico y Energía) ................................................................ 43
Figura 30. Isabel Espejo profesora del CEU muestra el funcionamiento de la incubadora
Wata a un técnico de UNIAK. ........................................................................................ 44
Figura 31. Visita al laboratorio de la ETSIDI para la formación de los profesores del CEU
en cuanto a las funciones y usos de la incubadora Wata en condiciones de terreno. ..... 44
Figura 32. Resultados obtenidos en el análisis de calidad del agua procedente de la
estación depuradora de aguas residuales urbanas. .......................................................... 52
Figura 33. Resultados obtenidos en el análisis de calidad del agua embotellada ........... 53
Figura 34. Mapa del Índice de Desarrollo Social por distritos y cantones de Costa Rica.
Fuente: MIDEPLAN (2017) ........................................................................................... 55
Figura 35. Escalera de Agua Potable en Costa Rica (2019) [66]. .................................. 56
Figura 36. Mapa geográfico cantón Abangares [65] ...................................................... 57
Figura 37. Precipitación Mensual Abangares. Fuente: IFAS Abangares (2010). .......... 58
Figura 38. Distrito las Juntas de Abangares, Costa Rica. Foto tomada por Alex Esteban
Muñoz Bogantes ............................................................................................................. 59
Figura 39. Actores implicados en la propuesta de intervención en la aplicación de la
tecnología. Herramienta: lucid. Diseño: propio.............................................................. 61
vii
Figura 40. Esquema circuito incubadora UPM - Conexiones ESP8266, Control
Resistencia (PEM) Sensor DHT22, Pantalla, botones y LEDs. ..................................... 87
Figura 41. Diseño PCB impresa en la ETSIDI UPM incubadora. Herramienta: Eagle.
Referencia: diseño propio. .............................................................................................. 89
Figura 42. Diseño PCB EAGLE incubadora. Herramienta: Eagle. Referencia: diseño
propio. ............................................................................................................................. 89
Figura 43. Periodo de una señal digital.[75] ................................................................... 90
Figura 44. Ciclo de trabajo a 25%, 50% y 57% [75]. ..................................................... 91
Figura 45. Valores de voltaje en función al Duty Cycle [75] ......................................... 91
Figura 46. Power bank, 24000mAh, 3 puertos USB, USB-C [77] ............................... 133
Figura 47. Panel solar fotovoltaico, 50W – Phaesun [78] ........................................... 135
Figura 48. Controlador de carga solar, 12V/24V [79] .................................................. 136
Figura 49. Conexiones controlador de carga solar con la batería y el panel. [79] ....... 137
Figura 50. Análisis calidad del agua (Coliformes Fecales) en el cantón de Abangares,
Costa Rica (2020) ......................................................................................................... 138
Figura 51. Análisis calidad del agua (Coliformes Totales, Coliformes Fecales, Coliformes
E.Coli,Enterococcus fecalis y Colifagos somáticos) en el cantón de Abangares, Costa
Rica (2021) ................................................................................................................... 139
Figura 52. Título de la presentación Derecho Humano al Agua – Charla formativa en los
colegios de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio. ............................ 140
Figura 53. Dispositiva sobre la importancia del agua– Charla formativa en los colegios
de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio. ........................................... 140
Figura 54. Dispositiva sobre el agua en el planeta Tierra – Charla formativa en los
colegios de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio. ............................ 141
viii
Figura 55. Dispositiva sobre los parámetros del agua – Charla formativa en los colegios
de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio. ........................................... 141
Figura 56. Dispositiva sobre El Nexo Agua-Energía-Alimentos-Ecosistema – Charla
formativa en los colegios de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio. . 142
Figura 57. Dispositiva sobre la huella hídrica – Charla formativa en los colegios de
Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio................................................. 142
Figura 58. Dispositiva sobre el trabajo de la incubadora Wata de la UPM – Charla
formativa en los colegios de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio. . 143
Figura 59. Dispositiva sobre la Agenda 2030 – Charla formativa en los colegios de
Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio................................................. 143
Tablas
Tabla 1. Tasa de incidencia y mortalidad de determinadas enfermedades relacionadas con
el agua, el saneamiento y la higiene [21].......................................................................... 9
Tabla 2. Requisitos de adaptación a contextos de desarrollo para el diseño de la nueva
incubadora microbiológica de la UPM. .......................................................................... 28
Tabla 3. Requisitos de adaptación a contextos de desarrollo para el diseño de la nueva
incubadora microbiológica de la UPM ........................................................................... 28
Tabla 4. Configuraciones de diseño del Sistema de Asilamiento de la incubadora –
Módulo 1 ........................................................................................................................ 31
Tabla 5. Configuraciones de diseño del Sistema de Control de la incubadora – Módulo 2
........................................................................................................................................ 35
Tabla 6. Configuraciones de diseño del Sistema Energético de la incubadora – Módulo 3
........................................................................................................................................ 39
ix
Tabla 7. Configuraciones de diseño del Sistema Filtración de la incubadora – Módulo 4
........................................................................................................................................ 41
Tabla 8. Alternativas de diseño seleccionado para el primer modelo Wata. .................. 42
Tabla 9. Elementos empleados en cada una de las áreas de trabajo de la incubadora:
Aislamiento, Circuito Electrónico, Sistema de Calefacción, Fuente Energética y Toma de
muestras. Se especifica esta información sobre los tres modelos de la incubadora
microbiológica del Kit del Agua de la UPM. [13, 16] ................................................... 45
Tabla 10. Técnicas y materiales empleados en la metodología de análisis bacteriano del
agua en laboratorio y en campo. ..................................................................................... 49
Tabla 11. Índice de Desarrollo Humano de Costa Rica en el 2019. ............................... 54
Tabla 12. Grupos destinatarios del proyecto piloto: directos, indirectos, neutros/excluidos
y oponentes ..................................................................................................................... 62
Tabla 13. Titulares del proyecto piloto: T. Derechos, T. Obligaciones y T.
responsabilidades ............................................................................................................ 62
Tabla 14. Propuesta de cronograma actividades: Aplicación de la tecnología en
Abangares ....................................................................................................................... 65
Tabla 15. Presupuesto del modelo Wata de la incubadora UPM desglosado por módulos
y el total del precio de los materiales requeridos para su construcción .......................... 69
Tabla 16. Variables de selección del diseño del módulo 1 de la incubadora Wata. ....... 86
Tabla 17. Valores Duty Cycle [0-100%] y Voltaje [0-5V] ............................................ 92
Tabla 18. Datos de entrada para el estudio del sistema micro-fotovoltaico de la
incubadora Wata UPM ................................................................................................. 125
Tabla 19. Datos mensuales de irradiación horizontal y con un determinado ángulo de
inclinación en Abangares, Costa Rica (2005-2015) [76] ............................................. 126
x
Tabla 20. Datos de irradiación diarios (total y media) en Abangares, Costa Rica (2005-
2015) ............................................................................................................................. 132
Tabla 21.Valores generales parala selección de la batería del sistema fotovoltaico de la
incubadora Wata (1 incubación). .................................................................................. 133
Tabla 22. Características de compra de la Batería Power Bank [77] .......................... 134
Tabla 23.. Requisitos del generados fotovoltaico para 1 incubación. .......................... 134
Tabla 24. Características de compra del módulo fotovoltaico [78] .............................. 135
Tabla 25. Características de compra del controlador de carga [79] ............................. 137
xi
Resumen
La escasez de datos confiables sobre la calidad del agua de las fuentes de abastecimiento,
debido en parte al alto coste de las medidas, y la baja sensibilización sobre el impacto de
la ingesta de agua contaminada conforman uno de los mayores retos a nivel mundial:
garantizar el Derecho Humano al Agua. El consumo de agua no segura conlleva en
muchos casos la aparición de problemas de salud, siendo esta la segunda mayor causa de
muerte infantil.
El presente trabajo propone una solución tecnológica accesible, confiable y sostenible

para evaluar la calidad del agua en las comunidades con escasos o nulos sistemas de
gestión de agua potable, particularmente en contextos de desarrollo y zonas aisladas
(Nexo Ingeniería – Sociedad). Este estudio se centra en la mejora y adaptación de la
incubadora portátil del Kit de Agua de la UPM del grupo de cooperación Sistemas de
Agua y Saneamiento para el Desarrollo de la UPM. Para ello, se realizó una evaluación
de posibles mejoras en los diseños de los modelos previos.
El nuevo modelo de la incubadora microbiológica de la UPM propone un diseño modular

que facilita el mantenimiento y la autoconstrucción del dispositivo. Lo más novedoso de
este diseño es su alta capacidad de adaptación al contexto en el que se desee emplear
mediante la participación de la comunidad beneficiaria en la toma de decisiones referentes
a las alternativas del diseño. Esta tecnología social se materializa en la construcción de
un primer prototipo bautizado Wata. Los resultados obtenidos en la validación de la
metodología en condiciones controladas de laboratorio evidencian el correcto
funcionamiento de la incubadora, resaltando una importante mejora en el proceso de
estabilización de la temperatura de incubación.
Finalmente, se propone la aplicación de la tecnología en terreno, concretamente en las

comunidades rurales de Abangares, Costa Rica. Este trabajo se enmarca en un proyecto
de la Universidad de Costa Rica en colaboración con la Municipalidad del Abangares.
Esta propuesta de intervención plantea actividades programadas para ejecutar durante los
meses de junio y julio del 2022.
Palabras clave: calidad del agua, incubadora, contaminación del agua, E.Coli,
cooperación internacional, ODS.6.
xii
Abstract
Due in part to the high cost of the measures, scarcity of reliable data about water quality
in supply sources as well as low awareness about the impact of drinking contaminated
water configure one of the greatest challenges worldwide: to guarantee Human Right to
Water. Consumption of unsafe water leads to the appearance of health problems in many
cases, this being the second largest cause of infant death.
This paper proposes an accessible, reliable and sustainable technological solution to

assess water quality in communities having few or no drinking water management
systems, particularly in development contexts and isolated areas (Engineering-Society
Nexus). This study focuses on the improvement and adaptation of the “UPM Kit de
Agua” portable incubator from the “Sistemas de Agua y Saneamiento para el Desarrollo”
group. An evaluation of possible improvements in the design of previous models has been
carried out for this purpose.
The new model of the UPM microbiological incubator proposes a modular design that
facilitates the maintenance and self-construction of the device. High adaptability to
context of use is the most innovative aspect of this design, through the participation of
the beneficiary community in making decisions regarding design alternatives. This social
technology materializes in the construction of a first prototype named Wata. The results
obtained when validating the methodology under controlled laboratory conditions show
the correct functioning of the incubator, highlighting a significant improvement in the
incubation temperature stabilization process.
Finally, it is proposed to apply the technology in the field, specifically in the rural
communities of Abangares, Costa Rica. This work is part of a project from the
Universidad de Costa Rica in collaboration with the Abangares’s Municipality. This
intervention proposal contains activities scheduled to be carried out during the months of
June and July 2022.
Keywords: water quality, incubator, water pollution, E.Coli, international cooperation,
SDG.6.
xiii
Glosario
Lista de abreviaturas
UPM Universidad Politécnica de Madrid

SASD Sistemas de Agua y Saneamiento para el Desarrollo
TFM Trabajo de Fin de Máster
ODS Objetivo de Desarrollo Sostenible
ODS.6 Objetivo de Desarrollo Sostenible – Agua Limpia y Saneamiento
ETSIDI Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño industrial
DHA Derecho Humano al Agua
OMS Organización Mundial de la Salud
UNICEF Fondo de las Naciones Unidas para la Infancia
PNUD Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo
CT Coliformes Totales
CT Coliformes Termotolerantes
E.Coli Escherichia coli
UFC Unidad Formadora de Colonias
NMP Número Más Probable
UNE-EN Organismo de Normalización en España
ISO Internacional Organization for Standardization
PWM Pulse Width Modulation
IDE Integrated Development Environment
PVC Policloruro de Vinilo
UCR Universidad de Costa Rica
CIEDES Centro de Investigación en Desarrollo Sostenible, UCR
INISA Instituto de Investigaciones en Salud, UCR
ASADAS Sistemas de Acueductos y Alcantarillados comunales en Costa Rica
ADCA Asociación de Desarrollo Comunal Abangares
Cooperativa de autogestión, integrada por mujeres líderes y
OROSA
emprendedoras del Cantón de Abangares
INE Instituto Nacional de Estadística y Censos de Costa Rica
ICHaB Instituto Universitario para la Cooperación en Habitabilidad Básica
xiv
ETSAM Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid,
PCB Tarjeta de Circuito Impreso
EDAR Estación Depuradora de Aguas Residuales Urbanas
PIB Producto Interno Bruto
IDH Índice de Desarrollo Humano
ONG Organización Sin Ánimo de Lucro
xv
Lista de símbolos
€ Euros
US$ Dólares de Estados Unidos
ºC Grados Centígrados
mL Mililitros
m Metros
μm Micrómetros
msnm Metros sobre el nivel del mar
𝑘𝑚2 Kilómetros cuadrados
𝑇𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 Temperatura medida en el interior de la incubadora
𝑇𝑆𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 Temperatura deseada (44 ºC)
𝑇𝑚𝑖𝑛 Temperatura mínima
𝑇𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 Temperatura medio
” Pulgadas
% Porciento
W Watts
Wh Watts hora
C Energía consumida por cada incubación
P Potencia requerida en cada incubación
t Tiempo de incubación
Ohm Ohmios
xvi
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Marco del estudio
El presente trabajo se encuentra dentro del marco de colaboración entre la UPM y la
Universidad de Costa Rica en actividades orientadas a mejorar la calidad del agua
consumida en comunidades rurales. El objetivo actual de estas actividades es mejorar las
condiciones de las comunidades con escaso o nulo acceso a servicios básicos,
particularmente comunidades rurales de difícil acceso, las cuáles ven afectada su salud
debido a la baja calidad del agua de consumo. El impacto que genera la falta de calidad
del agua en la salud de las personas es un factor crítico a tener en cuanta cuando se decide
donde se realiza una intervención. Sin embargo, sin los datos necesarios de calidad del
agua, la toma de decisiones es más compleja y menos fiable. Por lo tanto, este Trabajo de
Fin de Máster (TFM) se centra en llevar a cabo procesos de sensibilización de la población
y análisis de calidad de las aguas, así como potenciar las líneas de acción en materia de
cooperación en los ámbitos de la docencia, investigación, innovación, desarrollo
tecnológico y transferencia de conocimientos. Adicionalmente, se cuenta con un equipo
de trabajo multisectorial y multidimensional que permite conocer los distintos puntos de
vista para lograr mayor alcance e impacto de la intervención. Esta premisa se debe a que
todo problema complejo requiere el desafío de la lógica sistemática, de tal forma que para
dar una solución a los problemas se necesita:
1. Definir el problema, teniendo en cuenta la narrativa y la participación del mayor

número de sectores.
2. Cooperar con todas las partes hacia un mismo objetivo.
Este trabajo pretende generar una contribución a la comunidad científica, destacando la
labor de las universidades en el marco de la investigación aplicada a proyectos de
Cooperación Internacional para el Desarrollo Humano Sostenible.
1.2. Contexto
La Universidad Politécnica de Madrid (UPM) es reconocida por ser uno de los actores
más relevantes en el ámbito de la Cooperación Internacional para el Desarrollo Humano
Sostenible a nivel académico.
1
El grupo de cooperación Sistemas de Agua y Saneamiento para el Desarrollo (SASD) se
adhiere al compromiso de la UPM en el alcance de la Agenda 2030, y en concreto, para
la contribución del ODS.6 – Agua Limpia y Saneamiento. El laboratorio de Hidráulica
Aplicada de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial de la UPM
(ETSIDI-UPM) se define como el espacio de trabajo y encuentro del grupo SASD. En él,
distintas personalidades internas y externas a la UPM intercambian experiencias,
aprendizajes y proyectos acerca de la importancia del Agua, Saneamiento e Higiene en el
mundo de la Cooperación Internacional. Asimismo, el laboratorio de Hidráulica Aplicada
ofrece a las/os estudiantes la oportunidad de transformar su conocimiento teórico en algo
tangible, apostando así, por un rol más activo en su propio proceso de aprendizaje. El
grupo SASD promueve la introducción de la metodología Learning By Doing en la
educación superior para lograr una mayor motivación y curiosidad, así como un
aprendizaje adaptado a las capacidades y deseos de cada estudiante. Por ello, la labor
emprendida por este grupo de cooperación es altamente enriquecedora dentro de la UPM
ya que, por un lado, promueve un ejercicio de sensibilización en cuanto a la
responsabilidad individual en la contribución de la Agenda 2030. Y, por otro lado,
impulsa un aprendizaje significativo para los estudiantes mediante el desarrollo y
construcción de tecnologías sociales con una aplicación directa en proyectos de
cooperación internacional con los que colabora el grupo SASD. A continuación, en la
Figura 1 se muestran algunos proyectos desarrollados en el Laboratorio de Hidráulica
Aplicada por los miembros del grupo de cooperación SASD a lo largo de los últimos 14
años: Bomba de mecate II (izquierda), Kit del Agua de la UPM (derecha).
2
Figura 1. Laboratorio de Hidráulica Aplicada de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño
Industrial de la UPM (ETSIDI-UPM). Proyectos del grupo SASD: Bomba de mecate II (izquierda), Kit
del Agua de la UPM (derecha).
Kit del Agua de la UPM
El reto del grupo de cooperación SASD por la garantía del Derecho Humano al Agua y
Saneamiento se materializó en el desarrollo de un sistema portátil de control de la calidad
del agua adaptado a las condiciones de terreno y deseos del usuario, lo que se denominó
el Kit del Agua de la UPM. Esta herramienta cuenta con varios elementos de medición
para el monitoreo de los parámetros básicos de calidad del agua (pH, turbidez (NTU),
dureza, conductividad, cloro residual (ppm), temperatura (ºC), bacterias coliformes
totales y E. Coli) en contextos de Cooperación Internacional. El principal objetivo del kit
es dar una alternativa a los sistemas de medición comerciales altamente costosos, cuyo
precio oscila entre 2.000-4.000€. En concreto, la incubadora microbiológica del Kit de
Agua es el elemento principal ya que esta es una tecnología 100% auto-desarrollada por
integrantes del grupo SASD. La elaboración del kit de control de la calidad del agua
requiere de un enfoque multidisciplinar para desarrollar una tecnología apropiada y
apropiable.
3
1.3. Motivación
La experiencia, llevada a cabo como parte del grupo de Cooperación de Sistemas de Agua
y Saneamiento para el Desarrollo de la UPM, ha sido una oportunidad de aterrizar los
conocimientos teóricos, adquiridos en la carrera de Ingeniería Industrial y en el Máster
de Estrategias y Tecnologías para el Desarrollo, en un trabajo de investigación aplicada
al área de Cooperación Internacional. El interés que ha despertado el proyecto de la
incubadora microbiológica para la mejora del acceso a un agua potable está sujeto a dos
razones. La primera se basa en que los resultados obtenidos en este TFM contribuyen de
manera directa al alcance del ODS.6, así como al conocimiento y garantía del Derecho
Humano al Agua de las comunidades rurales de Abangares, Costa Rica. Enmarcar un
trabajo de fin de titulación dentro de un proyecto real que busca dar solución a una
problemática social previamente identificada haciendo uso de la tecnología, genera un
fuerte compromiso y una dedicación que va más allá de la puntuación obtenida en el TFM.
El segundo argumento se basa en la conformación de un equipo de trabajo mediante la
integración de un enfoque multisectorial y multidimensional que permita conocer los
distintos puntos de vista del estudio para lograr mayor alcance e impacto del proyecto.
Gracias al trabajo en red entre investigadores, estudiantes de la UPM y la Universidad de
Costa Rica, así como la participación de los socios locales de las comunidades
beneficiarias, se consigue un mayor apoyo y enriquecimiento de la investigación. Sin
embargo, la motivación adquirida en este trabajo forma parte de un proceso iterativo, en
donde a medida que se avanza en las distintas áreas que conforman el estudio se va
logrando una mayor curiosidad, creatividad y autonomía, por ende, el desarrollo de un
fuerte sentimiento de pertenencia al proyecto.
1.4. Pertinencia y relevancia

El presente Trabajo de Fin de Máster está orientado a la búsqueda de soluciones
tecnológicas e innovadoras que den respuesta a uno de los mayores y más complejos
problemas en Centroamérica: conseguir el acceso a un agua limpia, potable, accesible y
asequible para todos. De forma que, gracias a un trabajo multidisciplinar y la
conformación de una alianza multiactor entre los distintos socios colaboradores del
trabajo (comunidad científica, gobierno, comunidad local y ONG), se genera una
propuesta de colaboración horizontal apropiada al contexto y apropiable por los titulares
de derechos de la intervención. El trabajo articulado con los actores permite fortalecer la
4
participación, la cooperación, el compromiso y el empoderamiento de las comunidades
beneficiarias para asegurar la sostenibilidad del proyecto, así como el impacto logrado.
Los resultados de la propuesta presentada contribuyen al desarrollo social solidario y a la
garantía del Derecho Humano al Agua en comunidades aisladas e invisibilizadas.
La aplicabilidad de este trabajo se centra en contextos en donde el nivel de sensibilización

y formación en cuanto a la importancia de la calidad del agua es insuficiente o no
prioritario. La identificación de la problemática sobre la contaminación del agua y la
accesibilidad de una herramienta para el control de la calidad del agua requiere de un
fuerte trabajo de formación en cuanto a: parámetros de calidad del agua, enfermedades
relacionadas con la ingesta de agua contaminada, tratamiento del agua, etc. En este
sentido, este trabajo está orientado a lograr una reflexión individual sobre la relación agua
- salud y, por consiguiente, fomentar el compromiso de la participación en la gestión de
los sistemas implementados, logrando con ello el adecuado uso y mantenimiento y la
sostenibilidad del trabajo.
Este trabajo cuenta con un fuerte enfoque de construcción de resiliencia en la búsqueda

de respuestas sostenibles para el control de calidad del agua en contextos de desarrollo,
en concreto, en la comunidad de Abangares, Costa Rica. Por ende, que se mitigue el
impacto a nivel comunitario de la carencia de sistemas de abastecimiento de agua
centralizados y la falta de evaluación de los sistemas artesanales existentes.
1.5. Objetivos
1.5.1. Objetivo General
Diseñar un equipo portátil para el control microbiológico del agua adaptado a las
condiciones de terreno y requisitos del usuario/a mediante la propuesta de distintas
opciones de configuración con el fin de obtener un método confiable y aplicable en campo
que facilite un control continuo de la calidad del agua en las comunidades con escaso o
nulo acceso a agua potable, particularmente en contextos de desarrollo (Nexo Ingeniería
– Sociedad).
1.5.2. Objetivos Específicos

O.E. 1 – Revisar la literatura existente sobre los prototipos anteriores de la incubadora
UPM:
5
Recopilar y analizar toda la información acerca de los modelos desarrollados por el grupo
SASD: experiencias en campo, evaluación del diseño y posibles opciones de mejora.
O.E. 2 – Proponer distintas configuraciones de diseño de la incubadora:
Estudio de distintas opciones de diseño para cada uno de los módulos de la incubadora
(Aislamiento, Circuito Electrónico, Energía y Filtración) con el fin de que la tecnología
se adapte a las limitaciones de terreno y a los requisitos del usuario/a (tecnología
apropiada y apropiable).
O.E. 3 – Construir un nuevo prototipo de incubadora mejorado:
Elaborar un primer modelo de la nueva incubadora UPM haciendo uso de la metodología

Learning By Doing. Debe cumplir con las siguientes características de diseño: bajo coste,
materiales locales y reciclados, manejo sencillo, correcto funcionamiento y adaptado a
las limitaciones y potencialidades de las comunidades de Abangares, Costa Rica.
O.E. 4 – Validar la metodología UNE-ISO 9308-1:2014/A1:2017 en condiciones de

campo:
Validar la metodología (siguiendo la norma UNE-ISO 9308-1:2014/A1:2017) en

condiciones de campo en Abangares, mediante una comparación estadística de los
resultados obtenidos de la misma metodología en condiciones controladas de laboratorio
con el fin de evaluar la aplicabilidad de la incubadora portátil en terreno.
2. EL AGUA COMO RECURSO BÁSICO PARA EL

DESARROLLO
2.1. El derecho humano al agua
El derecho humano al agua (DHA) ha sido considerado como “la innovación más notable
en gestión del agua en la historia moderna, en la medida en que procura volver al
individuo al centro de la administración del recurso” [1]. En un mundo donde el 30% de
la población no tiene acceso a agua potable y más de medio millón de muertes al año se
deben a la ingesta de agua contaminada, nace la necesidad de dar una respuesta que genere
cambios en la gestión y distribución de este recurso poniendo foco en las personas [2],
[3].
6
En el año 2010 la Asamblea General de las Naciones Unidas declara que todas las
personas tienen derecho a un suministro de agua que cumpla los cinco criterios
normativos definidos por el Comité de los Derechos Económicos, Sociales y Culturales
(CDESC – Figura 2) [2, 4, 5].
Dispoinibilidad: abastecimiento de suficiente y contínuo para usos domésticos

1 y personales (consumo, cocina, saneamiento e higiene personal y doméstica)
Accesibilidad: servicios e instalaciones de agua al alcace físico de todas

2 las personas y cuyo diseño esté adaptado al usuario/a.
Asequibilidad: accesible económicamente al servicio de agua sin

3 comprometer a los demás servicios básicos
4 Calidad: agua potable libre de contaminación
5 Aceptabilidad: olor, color y sabor admitidos por los/as consumidores/as
Figura 2. Criterios normativos sobre el Derecho Humano al Agua definidos por el Comité de los Derechos
Económicos, Sociales y Culturales (CDESC) [2, 4, 5].
El agua es un elemento esencial para garantizar el pleno desarrollo y supervivencia de los

seres vivos debido a su carácter transversal, a aspectos como la salud, la alimentación, la
educación, la igualdad de género, el medio ambiente, el desarrollo económico, la pobreza,
etc. Por ejemplo, la distancia media que recorren las mujeres y niñas africanas y asiáticas
para la recogida de agua es 6 km diarios, impidiéndoles la realización de sus actividades
educacionales o laborales. Es por ello, por lo que se reconoce el DHA como condición
previa para el disfrute y realización de todos los Derechos Humanos, así como para el
cumplimiento de los Objetivos de Desarrollo Sostenible que conforman la Agenda 2030
[1, 5, 6].
Garantizar el DHA exige un cambio en el paradigma actual dejando de entender el agua

como una mercancía comercial para ser reconocida como el derecho que poseen las
personas a disponer de agua potable a su alcance [7]. Esta resolución insta a los Estados
y partes interesadas locales a velar por la realización del DHA mediante el respeto y
protección de este derecho, sin dejar a nadie atrás y promoviendo la participación activa
7
y libre de todas las partes [3]. Alcanzar el acceso universal requiere de un ejercicio de
identificación de todos los casos de vulneración del DHA, de manera que, por un lado, se
fortalezcan las capacidades de información, reconocimiento y organización de los
titulares de derecho. Por otro lado, los titulares de obligaciones deben facilitar los recursos
y la tecnología necesarios para combatir, de manera conjunta, el desafío de garantizar la
plena realización de este derecho fundamental para la vida [8, 9].
2.2. El reto de la contaminación del agua en la salud

El consumo de agua no segura conlleva en muchos casos la aparición de problemas de
salud en la población donde se consume. Asegurar el acceso global a agua potable limpia
y a un saneamiento seguro es una de las formas más baratas y efectivas de mejorar la
salud pública y salvar vidas, por lo que el reto de la salud debe ser considerado
conjuntamente con el del acceso al agua y al saneamiento [10, 11]. Las enfermedades
infecciosas ocasionadas por la ingesta de agua contaminada a nivel bacteriológico
conforman uno de los mayores riesgos derivados por el uso de agua en condiciones
insalubres [12, 13, 14]. De acuerdo a las estadísticas de la Organización Mundial de la
Salud (OMS) alrededor de 2,2 billones de personas se enfrentan al uso de agua
contaminada provocando la aparición de enfermedades como el cólera, la diarrea, la
disentería, la polio y la tifoidea. La ingesta de agua contaminada produce cada año
829.000 muertes por diarrea y es la segunda mayor causa de muerte de niños menores de
cinco años [12]. Este hecho se debe a la presencia y nivel de persistencia de agentes
patógenos (bacterias, virus, protozoos y helmintos) en el recurso hídrico, causado por la
ausencia de un sistema de saneamiento adecuado [11, 15, 16, 17, 18]. Sin embargo, el
agua de consumo no es la única vía de transmisión de los agentes patógenos, también
existen otros vehículos como la ingesta de alimentos lavados con agua contaminada, una
higiene corporal escasa y/o unas condiciones ambientales insalubres [11]. Si bien es cierto
que las repercusiones a nivel de salud no son iguales para toda la gama de
microorganismos patógenos existentes, la bacteria Escherichia coli (E.Coli) es uno de los
indicadores de contaminación fecal más extendidos para el control de la calidad del agua
de consumo a nivel bacteriológico [19, 20].
Según los resultados obtenidos por un estudio realizado en el 2002 por el Instituto del
Pacífico se estimó que en los próximos 20 años morirían hasta 135 mil personas a casusa
8
de usar fuentes de agua en condiciones insalubres. La Tabla 1 presenta los valores de
incidencia y mortalidad estimada de las enfermedades transmitidas por el agua más
comunes y el origen de sus causas [21].
Tabla 1. Tasa de incidencia y mortalidad de determinadas enfermedades relacionadas con el agua, el

saneamiento y la higiene [21].
Causas
Incidencia Mortalidad
Condiciones Consumo
Enfermedad estimada/ estimada/ Mala
insalubres agua
año año higiene
(heces) contaminada
DIARREA 1 billón 2,2 millones ✓ ✓ ✓
CROHN 1,5 billones 100.000 ✓ ✓ ✓

ESQUISTOSOMIASIS 200 millones 200.000 ✓
Este estudio concluye que los malos hábitos de saneamiento e higiene y un consumo de
fuentes de agua contaminadas son las principales razones por las que el 3% de la
población mundial fallecerá a causa de diarrea y Crohn [21].
2.2.1. El impacto del Agua y la Salud en los países en vías de desarrollo

Las desigualdades socioeconómicas asociadas al uso de agua contaminada en los países
en vías de desarrollo es uno de los mayores retos a nivel mundial. La carencia de recursos
financieros, los bajos índices educativos, la falta de centros de salud y la escasa
priorización del agua restringen el mantenimiento y expansión de los servicios básicos de
agua [10, 14, 15, 22, 23]. La Figura 3Figura 2 presenta la proporción de población con
acceso a servicios mínimos de agua potable en el 2020 a nivel mundial donde se destaca
la fuerte vulneración del Derecho Humano al Agua en África Central, Subsahariana y
Papúa Nuevo Guinea [24].
9
Figura 3. Proporción de la población con acceso a servicios básicos de agua a nivel mundial en 2020
[24].
Debido a la estrecha relación entre el agua y la salud, los países con una cobertura de
acceso a agua potable menor al 75% presentados en la Figura 3 están expuestos a un
mayor riesgo de enfermedades transmitidas por el agua, siendo la contaminación fecal la
más común en estos contextos. Un estudio realizado en 2020 por el Programa Conjunto
de Monitoreo de OMS/UNICEF muestra la exposición a contaminación fecal en el agua
de consumo en los 33 países más vulnerables a nivel mundial [24].
La Figura 4 muestra los resultados obtenidos en el análisis bacteriano de calidad de agua

donde se evidencia el uso de fuentes de agua, empleadas por gran número de personas,
con un alto riesgo de contaminación por E. Coli. Por ejemplo, según datos obtenidos en
Mongolia, Alergia, el Territorio Palestino, Túnez y Ecuador, el 80% de la población hace
uso de un agua con bajos niveles de contaminación fecal. Sin embargo, el 40% de las
personas que habitan en Sierra Leona, Chad, Etiopía y Kiribati utilizan fuentes altamente
contaminadas (E.Coli: > 100 UFC/100 mL) [24].
10
Figura 4. Porcentaje poblacional sobre el consumo de agua contaminada a nivel fecal y los grados de
riesgo según el número de E.Coli por cada 100mL de agua [24].
2.2.2. Desigualdades de género en el sector del agua

A lo largo de los años las mujeres vienen teniendo un papel crucial en la gestión del
recurso hídrico en el área doméstica. En contextos donde el Derecho Humano al Agua no
está garantizado normalmente son las mujeres y niñas las responsables de la recolección,
almacenamiento, usos del agua (cocina, limpieza, aguas residuales) y tareas de cuidados
(enfermedades por contaminación del agua) [25, 26, 27, 28, 29]. Estas actividades que
recaen sobre las mujeres se encuentran altamente invisibilizadas y normalizadas en la
mayoría de estos escenarios. Por tanto, es difícil que se tome conciencia de todas las
repercusiones que esto acarrea para las mujeres a nivel de salud, higiene, educación,
pobreza y desigualdad de oportunidades [29]. El nivel de exposición e infección por uso
11
de agua contaminada es considerablemente mayor en el caso de las mujeres y las niñas
que en el de los hombres. Asimismo, el estudio realizado por Vlassoff et al menciona la
importancia de tener datos desagregados por sexo en los análisis de impacto del agua en
la salud [30].
2.3. Importancia de la calidad del agua para el desarrollo

El agua es un elemento esencial e insustituible para el desarrollo de la vida. Sin embargo,
el aumento de la población a nivel mundial, la expansión de la pobreza, la crisis
migratoria, la ocupación de zonas no habitadas anteriormente, la facilidad de distribución
de productos de origen animal y la mala gestión y contaminación hace que el agua potable
cada vez sea un recurso más limitado [31]. Por ello, se requiere cada vez con más
frecuencia y detalle controles de los recursos hídricos superficiales, subterráneos y zonas
costeras, así como del sistema de distribución y almacenamiento del agua para conocer la
calidad de la fuente y para la toma de decisiones en relación al tratamiento más adecuado
[32, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39].
La calidad del agua está definida por las características físicas, químicas y biológicas del
recurso hídrico [32, 34, 37, 40] (Figura 5).
• Olor • pH • Bacterias
• Demanda (coliformes
BIOLÓGICOS
QUÍMICOS
FÍSICOS
• Sabor
• Color Químca de fecales, E.Coli,
Oxígeno (DQO) etc)
• Temperatura
• Oxígeno Disuelto • Algas
• Turbidez
• Cloro residual • Virus
• Conductividad
• Dureza • Protozoos
• Sustancias
Rodioactivas
• Acidez
• Alcalinidad
Figura 5. Parámetros físicos, químicos y biológicos de la calidad del agua [32, 34, 37, 40]
Los análisis de medición de la calidad de agua se realizan en función de su origen

(residual, urbano, doméstico, industrial) y su uso (doméstico, público, agrícola, industrial,
12
fuente de energía, etc.) [41]. El proceso de control se divide en tres pasos: toma de la
muestra, medición de los índices de calidad del agua y análisis de los resultados. Esta
última sección consiste en realizar un estudio comparativo entre los datos obtenidos en la
medición con los estándares de calidad del agua establecidas por la OMS. Asimismo, se
recomienda revisar la legislación instaurada en cada país sobre los índices y protocolos
de calidad del agua para el consumo humano [32, 42].
2.3.1. Indicadores bacteriológicos de calidad de agua

La contaminación microbiológica (bacterias, protozoos y virus) se considera la principal
fuente de enfermedades transmitidas a través del agua, siendo los países en vías de
desarrollo los más afectados. Esto se debe principalmente a la falta de tratamiento de los
desechos domésticos e industriales vertidos directamente a los ecosistemas acuáticos [43,
44, 45]. Según el Banco Mundial en 2020 casi el 30% de la población rural de los países
de ingreso bajo defecan al aire libre en comparación con el 4% de las personas que habitan
en las zonas urbanas. África Subsahariana y Asia Meridional son consideradas las
regiones más vulnerables [46].
La calidad bacteriológica del agua se determina a través del uso de las bacterias
indicadoras de contaminación fecal [43, 44]. Entre los parámetros de monitorización más
comunes se encuentra el grupo de las bacterias coliformes debido a que, por un lado, estas
están presentes en la microbiota del aparato digestivo y en la materia fecal de los seres
vivos de sangre caliente en un número elevado. Por otro lado, los proceso de detección
de las bacterias coliformes fecales se caracterizan por ser considerablemente sencillos y
rápidos. Estos organismos vivos actúan como indicadores de la contaminación
microbiológica existente en el agua de consumo, los alimentos y las actividades de la
agricultura y la industria [31, 42, 47] A continuación, se presentan los tres principales
subgrupos de los indicadores de bacterias coliformes para el control de la calidad de agua
a nivel bacteriológico [31, 44, 47] (Figura 6).
13
Coliformes Totales (CT): Presencia reciente de cualquier
tipo de coliforme en el agua, siendo mayor la proporción de
microorganismos de origen natural que patógenos. Por ello,
este indicador no es recomendablepara evaluar la calidad
del agua ya que las CT sólo indica la presencia potencial de
contaminación fecal.
Coliformes Termotolerantes (CTE): Presencia reciente de

microrganismos patógenos de origen fecal en su gran
mayoría, predominnado la E.Coli (90-100%). Pero un
porcentaje muy pequeño de los miembros de las CTE
pueden ser de origen ambiental.
Escherichia coli (E. Coli): Presencia reciente de microbiota

de origen fecal. Indicador idóneo para el control de la
calidad del agua potable, sobre todo en regiones del trópico
ya que las altas Tª y las concentraciones de nutrientes en el
recurso hídrico favorecen la proliferación de la E.Coli.
Criterio Calidad OMS (E.Coli-agua potable):

0 UFC/ 100mL
Criterio Calidad OMS (CTE-agua potable):

0 UFC/ 100mL
Criterio Calidad OMS (CT-agua potable):
0 UFC/ 100mL
Figura 6. Indicadores de contaminación bacteriana fecal del agua [31, 44, 47]
2.3.2. Sistemas de medición de contaminación bacteriológica: incubadora

Existen distintos métodos empleados para el control de la calidad del agua para el
consumo humano a nivel bacteriológico en base a los criterios sanitarios establecidos por
las distintas normativas existentes a nivel mundial. La metodología empleada para el
presente estudio es la UNE-EN ISO 9308-1:2000 – 1:2000 (parte 1): Recuento de
Escherichia coli y de bacterias coliformes. Parte 1: Método de filtración por membrana
para aguas con bajo contenido de microbiota, debido a la aplicación en condiciones de
campo, el bajo tiempo de respuesta (21 ± 3 horas) y la escasa experiencia requerida por
el usuario [48]. Los kits portátiles de análisis del agua conforman una adecuada solución
para regiones aisladas donde no existe acceso a un laboratorio. Sin embargo, los equipos
14
comerciales son altamente costosos donde el precio de los modelos de las incubadoras de
la UPM conforma casi el 70% del total [49].
• Modelos comerciales de incubadoras microbiológicas
Una de las empresas más reconocidas a nivel mundial debido a su dilatada experiencia en
la fabricación de equipos portátiles para el control de la calidad del agua es WAGTECH.
Todos los modelos cuentan con los instrumentos necesarios para la medición de los
siguientes parámetros: turbidez, pH, conductividad, metales pesados y coliformes [50].
Los tres kits más vendidos en el mercado son:
o AQUASAFE® WSL25 PLUS – precio: 2.592,08 € (Figura 7) [51].
Figura 7. Kit de Agua AQUASAFE® WSL25 PLUS [51]
o PotaKit® – precio 4.932,83 € (Figura 8) [52].
Figura 8. Kit de Agua PotaKit [52]
o DelAgua Single Incubator – precio 2.366,17€ (Figura 9) [53].
15
Figura 9. Kit de Agua DelAgua Single Incubator [53]
Sin embargo, los precios de los anteriores kits comerciales y la incapacidad de adaptar
sus diseños y funcionamiento a los deseos y limitaciones del usuario hacen que su uso
esté limitado y no sea sostenible en el tiempo.
• Modelos de incubadoras microbiológicas UPM
El grupo de cooperación SASD de la ETSIDI-UPM lleva más de veinte años trabajando

en el desarrollado de equipos de medición de la contaminación fecal portátiles, asequibles
y de fácil mantenimiento. Estos sistemas de medición tratan de dar una solución a las
comunidades aisladas con graves problemas de contaminación del recurso hídrico y
escasa sensibilización sobre los efectos en la salud de la población que la consume. La
característica más destacable de los modelos de las incubadoras de la UPM es su bajo
costo (50-100€), siendo este casi treinta veces más económico que los equipos
comerciales.
2.3.3. Proyectos de Agua en Cooperación Internacional

Las actuaciones de cooperación al desarrollo en el área de agua a menudo sufren de falta
de datos sobre los índices de calidad que permitan tomar decisiones suficientemente
informadas. Por ejemplo, la escasez de datos iniciales sobre la calidad del agua puede
llevar al fracaso de un proyecto o a que el impacto generado sea menor del esperado. La
principal razón por la que no se dispone de dicha información es porque no se puede
obtener por mera observación y los procedimientos para su obtención requieren de
análisis de laboratorio realizados por técnicos, con el consiguiente coste asociado, además
de la necesidad de contar con el personal y los medios. El impacto que genera la falta de
16
calidad del agua en la salud de las personas es un factor crítico a tener en cuanta cuando
se decide donde se realiza una intervención con el objetivo de asegurar el suministro de
agua segura a una población.
Por otro lado, las intervenciones en proyectos de cooperación deben reflejar las
necesidades y la capacidad de las comunidades locales para llevar a cabo las operaciones
y el mantenimiento de las tecnologías, es por ello por lo que tecnologías de bajo coste
implementadas a nivel familiar son alternativas viables a los sistemas centralizados que
en muchos casos han fallado en conseguir el criterio de sostenibilidad [10].
3. DISEÑO DE LA INCUBADORA MICROBIOLÓGICA
La detección de contaminación microbiana en el agua se basa en indicadores

microbiológicos o en el estudio de enfermedades debido a la ingesta de agua contaminada.
Sin embargo, no es posible apreciar a simple vista la presencia de microorganismos en el
agua potable. Por consiguiente, la falta de concienciación y formación sobre la
importancia de la calidad del agua para la vida hace que muchas personas lleven muchos
años bebiendo agua contaminada debido a la asociación de agua potable con agua
cristalina.
En contextos de desarrollo se agrega la fuerte componente social y cultural en donde el

agua se considera un recurso sagrado asociado a muchas costumbres ancestrales sobre el
cuidado del agua. Por lo que toda actividad asociada al uso, la evaluación o la
potabilización puede provocar rechazo por parte de la comunidad.
La incubadora del Kit de Agua de la UPM trata de dar respuesta a toda la problemática
mencionada, si bien esto supone un enorme desafío debido a que debe basarse en un
diseño y sistema de construcción de bajo coste, eficiente, de fácil manejo y
mantenimiento, uso de materiales locales y reciclados y adaptada a los requisitos del
usuario.
El desarrollo de esta tecnología social forma parte de un proceso iterativo de aportación

comunitaria por parte de los distintos integrantes del grupo de SASD (estudiantes,
investigadoras/es, técnicos del laboratorio, voluntarias/os). Cada etapa de mejora de la
incubadora se materializó en la propuesta de un prototipo de equipo portátil para el
17
análisis de la calidad del agua cuyas características dieran solución a los puntos de fallo
identificados en modelos anteriores. La red de trabajo que plantea este proyecto impulsa
un enfoque multisectorial y multidimensional en las soluciones propuestas mediante un
ejercicio de retroalimentación entre los distintos logros, fallos y experiencias adquiridas
a lo largo de los años. De manera que, esta forma de trabajo permita conocer los distintos
puntos de vista del proyecto para lograr mayor alcance e impacto. Por ello, todos los
logros alcanzados con la aplicación de la tecnología de incubación para entornos de
Cooperación Internacional serán reconocidos por la aportación de todas las partes y
personas que aportaron en el proyecto del Kit del Agua de la UPM.
3.1. Descripción de la incubadora

La incubadora microbiológica del Kit del Agua de la UPM es un dispositivo aislado que
emplea una resistencia calefactora para mantener una temperatura de 37 ºC (Análisis
Coliformes Totales) o 44 ºC (Análisis E.Coli) durante 18 horas. Para lograr un correcto
funcionamiento de una incubadora se requiere que su diseño conste de los siguientes
parámetros:
I. AISLAMIENTO TÉRMICO: la carcasa que recubre la incubadora cumple la función

de aislar térmicamente a la zona de incubación para lograr que la temperatura en el
interior sea constante. Para ello, los materiales seleccionados en el diseño de la carcasa
exterior se caracterizan por su alta capacidad de aislamiento de la temperatura, así
como su impermeabilidad y su capacidad de no quemarse a altas temperaturas.
II. CIRCUITO DE CONTROL: la temperatura de incubación se mantiene estable
(𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ± 2 º𝐶) mediante un control eléctrico (analógico/digital). Este consta de
tres etapas:
a) Medición de la temperatura en el interior de la incubadora (𝑇𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 )
b) Cálculo del error de temperatura (𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑇𝑆𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 − 𝑇𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 )
c) Amplificación de la señal de salida a la resistencia mediante un control
ON/OFF, control PID o control PWM
III. SISTEMA CALEFACTOR: la resistencia calefactora es un hilo conductor encargado
de transformar la energía eléctrica que circula por él en calor debido al efecto de Joule.
Este dispositivo se encarga de suministrar calor al interior de la zona de incubación y
así, alcanzar la temperatura ordenada por el sistema de control. Gracias al aislamiento
18
térmico proporcionado por la carcasa exterior de la incubadora, las pérdidas de calor
proporcionado por la resistencia son mínimas logrando así, una estabilización de la
temperatura. Existen dos fases de trabajo del sistema calefactor:
a) Calentamiento de la zona de incubación hasta alcanzar la temperatura
objetivo.
b) Mantener la temperatura estable durante todo el periodo de incubación con
un error máximo de ± 2 º𝐶.
IV. FUENTE ENERGÍA: la incubadora es un dispositivo eléctrico que requiere de
energía eléctrica para lograr su funcionamiento. Esta puede ser alimentada por la red
local o a través de baterías. Existen dos requisitos que debe cumplir la fuente de
energía de la incubadora: un suministro de energía de forma ininterrumpida durante
toda la incubación y parámetros equivalentes de voltaje y de intensidad entre la
entrada (alimentación) y la salida (incubadora).
3.2. Modelos previos de incubadoras UPM

Entre todos los instrumentos del Kit del Agua de la UPM, la incubadora se caracteriza
por ser el elemento más complejo debido al trabajo multidisciplinar que alberga su diseño
y funcionamiento correcto. El modelo de desarrollo evolutivo de esta tecnología forma
parte de un proceso de contribución a la mejora y adaptación al medio de los prototipos
anteriores. Cada modelo de la incubadora microbiológica se ha diseñado considerando
las áreas de conocimiento que requiere la misma: Electrónica, Química, Transferencia de
Calor, Energía, Materiales Aislantes, etc. A continuación, se presenta en la Figura 10 la
evolución del diseño de la incubadora entre los años 2000-2020.
19
Figura 10. Diseños de los 3 modelos anteriores de la incubadora microbiológica del Kit del Agua de la
UPM. Herramienta: Power Point. Fuente: elaboración propia
A continuación, se describirá brevemente los aspectos destacados de cada prototipo:
I. MODELO PIONERA:
El primer modelo de la incubadora fue diseñado en 2002 por el director del proyecto del
Kit del Agua de la UPM, Jose Antonio Mancebo, en colaboración con los participantes
del grupo SASD: Juan Rodríguez y Javier San Román. El prototipo Pionera contaba un
diseño inspirado en la primera incubadora que se compró WAGTECH y fue testado en el
laboratorio de Hidráulica de la ETSIDI. A continuación, la Figura 11 presenta un breve
resumen de los elementos seleccionados para la elaboración de cada parte del dispositivo.
20
Figura 11. Elementos empleados en cada una de las áreas de trabajo de la del modelo 1: Aislamiento,
Circuito Electrónico, Sistema de Calefacción, Fuente Energética y Filtración. Herramienta: Power
Point.[12]
II. MODELO ANALÓGICO:
El modelo analógico se desarrolló en el año 2012, por los integrantes del grupo SASD de
entonces: Diego Pelayo, Daniel Squittieri, Belén Sánchez, Pablo Quesada, Teresa
Hernández, Juan Rodríguez y Jose Antonio Mancebo. El diseño de este nuevo modelo
cuenta con una serie de características que hacen que sea una tecnología apropiada y
apropiable: bajo costo, materiales reciclados, manejo y mantenimiento sencillo. Sin
embargo, lo más interesante fue la elaboración de un Manual de autoconstrucción y uso
del Kit del Agua de la UPM. El modelo Analógico fue testado en Camerún, Tanzania y
Nicaragua [55]. La Figura 12 muestra un resumen de los materiales y componentes del
segundo prototipo de la incubadora.
21
Point.[12]
III. MODELO DIGITAL:
El último modelo desarrollado de la incubadora fue liderado por Diego Pelayo en

colaboración con Daniel Squittieri, Pablo Quesada, Claudia Zapattini y Jose Antonio
Mancebo entre el 2019 y 2020. Se propone el uso de un método alternativo de cultivo
microbiológico (Petrifilm) para la simplificación de las actividades relacionadas con la
toma de muestras de agua. Esto conlleva un rediseño del modelo Analógico para colocar
la nueva muestra de agua y mejorar el aislamiento y estabilidad de la temperatura de
incubación. Este modelo fue testado en Nicaragua y Paraguay [56]. Los elementos
empleados en la construcción del segundo modelo son presentados en la Figura 13.
22
Point. [13]
Tras evaluar el impacto experimentado por cada modelo en terreno, queda por destacar
uno de los aspectos más relevantes en los que convergen los tres proyectos piloto:
sensibilizar y educar en cuanto a la importancia de la calidad del agua para la vida.
Gracias a los talleres de formación y mantenimiento de la incubadora impartidos por los
integrantes del grupo SASD, en colaboración con las entidades socias y los titulares de
derechos en terreno, se impulsó la autosostenibilidad del proyecto. Por ende, el objetivo
principal de esta actividad consistió en lograr el empoderamiento de la comunidad
beneficiaria, fomentando su propio desarrollo.
3.2.1. Identificación de posibles mejoras en el diseño
Una vez recopilada la bibliografía acerca de los tres modelos anteriores de la incubadora
microbiológica desarrollados por la UPM, se realizó un estudio de identificación sobre
las posibles mejoras en el diseño. En la Figura 14 se presenta el Diagrama de Mejoras
elaborado con la herramienta Miro, siendo este esquema el punto de partida para la
construcción de un modelo de mejora del dispositivo.
23
Figura 14. Diagrama sobre los fallos encontrados en los modelos anteriores de las incubadoras de
cultivos microbiológicos. Herramienta: Miro. Referencia: elaboración propia
El diagrama de mejoras fue elaborado a partir de un espacio de intercambio de

conocimientos constituido por antiguos estudiantes que trabajaron en modelos anteriores
de la incubadora, el personal del grupo SASD de la UPM e investigadores especializados
en la temática de Agua para el desarrollo. La Figura 14 plantea un abanico de posibles
mejoras en el diseño de la incubadora de la UPM que den respuesta a las limitaciones a
nivel de uso, funcionamiento, mantenimiento, portabilidad y adaptabilidad identificadas
en los modelos previos.
I. ESTABILIZACIÓN TEMPERATURA
Según la experiencia en terreno, los modelos 1 y 2 contaron con importantes

fluctuaciones de temperatura durante todo el proceso de incubación. Como
consecuencia, los resultados del análisis de calidad del agua no llegaron a ser
concluyentes.
Lograr una estabilización de la temperatura en una incubadora autoconstruida con

materiales locales y reciclados cuenta con un alto grado de dificultad. Existen dos
áreas de mejora enfocadas a minimizar el error de temperatura durante todo el
proceso de incubación microbiológica:
24
o Sistema de aislamiento térmico más eficiente: uso de materiales con una
alta capacidad de aislamiento que minimice las pérdidas de calor en el
interior de la zona de incubación.
o Control de la temperatura con mayor precisión: lograr que el dispositivo
sea capaz de autorregular la temperatura en función del error entre la
temperatura objetivo y la temperatura de medición.
II. ENERGÍA INDEPENDIENTE:
El uso de generadores eléctricos o la red local como fuente de alimentación fue
definido según el diseño de los modelos 1 y 2. Sin embargo, esta solución
energética limitó el uso de la incubadora portátil en las zonas de terreno donde fue
testada. Por un lado, no siempre se contaba con generadores eléctricos en terreno,
o el uso que se les daba estaba restringido a otras tareas prioritarias para la
comunidad. Por otro lado, el acceso a la red local en contextos de desarrollo se
caracteriza por contar con una calidad deficiente, no asequible y un alto número
de apagones al día. La evaluación del acceso a la red requiere de un conocimiento
previo sobre la potencia o el consumo de energía, ya que los indicadores
encargados de medir el acceso a la energía normalmente tienen en cuenta sólo si
existe línea eléctrica.
En el siguiente aparado se propone como mejora el uso de una fuente de
alimentación independiente de la red local, no contaminante, accesible y de fácil
mantenimiento.
III. TRANSFERENCIA DE CALOR:
El primer prototipo cuenta con una amplia zona de incubación que dificulta la
homogenización de la temperatura debido a la baja circulación del aire en el
interior. Este escenario genera un gradiente térmico variable en el área de
incubación que depende de la altura y la distancia a la que se encuentre de la
resistencia calefactora. De manera que, los resultados obtenidos en los proyectos
piloto donde fue testado no eran concluyentes debido a que las muestras de agua
contaban con temperaturas de incubación que diferían en más de un grado de
diferencia.
25
Se plantea el uso de un dispositivo de ventilación que homogenice la temperatura
en el interior o reducir el espacio de incubación para mejorar la transferencia de
calor de la resistencia calefactora.
IV. POTENCIA DE CALEFACCIÓN:
El tiempo en alcanzar la temperatura objetivo y el proceso de estabilización de la
temperatura en el interior del área de incubación dependen del valor de la potencia
que suministra la resistencia calefactora. Los modelos 1 y 2 evaluaron
experimentalmente distintas propuestas de resistencias calefactoras y potencia
suministrada. Sin embargo, los resultados obtenidos concluyeron que, por un lado,
a altas potencias el sistema de calefacción alcanzaba la temperatura objetivo en
poco tiempo, pero la temperatura nunca llegaba a ser constante. Por otro lado,
cuando se usaban resistencias calefactoras con baja potencia se mejoraba el
proceso de estabilización de la temperatura objetivo a costa de tiempos elevados
en la actividad de calentamiento de la zona de incubación.
Se propone un proceso de experimentación en la búsqueda del valor de la potencia
de equilibrio que minimice el tiempo de calentamiento y maximice el calor
suministrado por la resistencia calefactora.
V. CONTROL HUMEDAD:
Los altos valores de humedad relativa en el ambiente originan un proceso de
condensación en el interior de las muestras durante la incubación, que dificultan
la lectura de los resultados de las muestras. Los tres diseños de incubadoras no
cuentan con un elemento para medir la humedad en el ambiente ni con una
propuesta de solución para reducir la cantidad de humedad en un espacio cerrado.
Por ello, se propone como un avance en el diseño de la incubadora la
incorporación de un dispositivo para el control de la humedad en el interior. De
modo que se mantengan los valores óptimos de humedad que faciliten el
crecimiento de los cultivos microbiológicos.
VI. MATERIALES LOCALES:
El uso de materiales de difícil acceso y alto coste afecta directamente a la
sostenibilidad y replicabilidad del proyecto en contextos de desarrollo. Los
modelos 1 y 2 cuentan con un diseño sencillo y uso de materiales reciclados que
facilitaron la autoconstrucción y mantenimiento del dispositivo por los propios
26
titulares de derechos. Sin embargo, el último modelo de la incubadora cuenta con
una estructura más compleja que requiere de técnicas y materiales más
sofisticados. En consecuencia, dificulta la apropiación y sentimiento de
pertenencia de la herramienta por parte de la población beneficiaria.
Se sugiere el uso de materiales con una alta capacidad de adaptación al contexto:
locales, reciclados, accesibles, asequibles y aceptados a nivel sociocultural.
VII. DISEÑO ADAPTATIVO:
Los tres prototipos cuentan con un diseño cerrado sin posibilidad de adaptarlo a
las condiciones de cada contexto, así como a los deseos de las comunidades
usuarias de la herramienta de control (tecnología apropiada y apropiable). Para
lograr la sostenibilidad de un proyecto se requiere involucrar a la población
beneficiaria desde el principio, de tal forma que formen parte de los procesos de
toma de decisión en cuanto al diseño y funcionamiento. De esta manera, la
propuesta de una tecnología híbrida adaptadas a las condiciones de los distintos
contextos de desarrollo genera una respuesta multidisciplinar formulada a través
de un trabajo horizontal que empodera a los pobladores titulares de derechos del
proyecto.
La evaluación continua de los distintos fallos encontrados en los modelos de la incubadora
microbiológica de la UPM forma parte de un importante trabajo de mejora e investigación
multidisciplinar. Por lo tanto, gracias a los aportes y avances logrados en cada prototipo,
este proyecto se caracteriza por su capacidad de sostenerse en el tiempo debido al enorme
interés y relevancia que suscita a los estudiantes, investigadores/as y personal
administrativo y servicios (PAS) de la UPM.
El trabajo de identificación sobre las posibles propuestas de mejora para el nuevo diseño
de la incubadora conduce al mayor reto planteado por el proyecto: diseñar una tecnología
para el control bacteriológico del agua confiable y eficiente que se adapte a las
condiciones de terreno y facilite su apropiación por parte de la comunidad beneficiaria.
3.3. Nuevo modelo de la incubadora
El cuarto proyecto de mejora y adaptación del diseño y funcionamiento de la incubadora

microbiológica del Kit de la UPM se enmarca, inicialmente, dentro del programa
institucional de la Universidad Politécnica de Madrid de Innovación Educativa en el
27
2021. El objetivo de este proyecto es mejorar las condiciones a nivel de acceso a agua
potable en contextos de desarrollo con un fuerte enfoque de adaptación a las condiciones
socioculturales y limitaciones del terreno. El desarrollo de este trabajo requiere de una
base de conocimientos previos sobre ingeniería y desarrollo sostenible, así como, un
profundo interés en trabajar dentro del área de la investigación enfocada a proyectos de
Cooperación Internacional.
El trabajo de diseño desarrollado para la elaboración de una nueva incubadora mejorada

contó con los diseños, las experiencias recopiladas en el trabajo de campo y fallos
identificados por los integrantes del grupo de cooperación SASD en proyectos anteriores.
A continuación, se presentan en la Tabla 2 y la Tabla 3 los requisitos seleccionados para
lograr una adaptación al contexto y una metodología válida y confiable para este nuevo
modelo de la incubadora de la UPM.
Tabla 2. Requisitos de adaptación a contextos de desarrollo para el diseño de la nueva incubadora

microbiológica de la UPM.
Adaptación al contexto
PRECIO Bajo (150 – 300€)
MATERIALES Locales, asequibles y reciclados
MANEJO Y
Sencillo (no requiere de formación a alto nivel)
MANTENIMIENTO
REPLICABILIDAD Y Diseño modular con varias opciones de mejora en
SOSTENIBILIDAD función de los requisitos del usuario y del terreno
MONTAJE Autoconstrucción por partes
FUENTE ENERGÉTICA Independiente de la red local, limpia y renovable
Tabla 3. Requisitos de adaptación a contextos de desarrollo para el diseño de la nueva incubadora

microbiológica de la UPM
Metodología válida y confiable

CONTROL TEMPERATURA Eficiente y errores de temperatura menores a ±2º𝐶
ESTANDARIZACIÓN DEL Normativa UNE-EN ISO 9308-1:2000 (parte 1):
MÉTODO Método de filtración por membrana
28
3.3.1. Diseño modular-adaptativo de la incubadora
El nuevo modelo de la incubadora microbiológica de la UPM propone un diseño modular

que facilite el mantenimiento y la autoconstrucción del dispositivo. La Figura 15 presenta
los cuatro módulos que conforman la incubadora: Incubación, Circuito Electrónico,
Energía y Filtración. Lo más novedoso de este diseño es su alta capacidad de adaptación
al contexto en el que se desenvuelve mediante la participación de la comunidad
beneficiaria en la toma de decisiones referentes al diseño.
Figura 15. Diseño modular de la incubadora UPM: 4 áreas de trabajo y 16 combinaciones de diseño.
Herramienta: Power Point
Para ello, se propone a la comunidad usuaria un abanico de dieciséis configuraciones de

diseño de la incubadora microbiológica de la UPM a elegir. De esta manera, se promueve
la sostenibilidad del proyecto mediante la apropiación de la tecnología, y la replicabilidad
del modelo en otros escenarios diferentes.
29
1. MÓDULO DE INCUBACIÓN
El módulo de incubación integra el sistema de calefacción y el sistema de aislamiento de

la incubadora microbiológica UPM en un mismo espacio físico. Este diseño fue
recuperado de los modelos anteriores 1 y 2.
Por un lado, el sistema de calefacción cuenta con un diseño fijo que se compone, tal y
como muestra la Figura 16, de una resistencia calefactora de silicona (1), una lata de
conservas (2) y un porta muestras reciclado (3).
2 3
1
Figura 16. Sistema de Calefacción: resistencia calefactora de silicona de 5 ohm/m (1), una lata de
conservas (2) y un porta muestras confeccionado con una lata de refresco (3).
Por otro lado, el sistema de aislamiento de la incubadora cuenta con dos alternativas de
diseño definidas en la Tabla 4 e ilustradas en la Figura 17 (a) y (b) en función de cuatro
variables: asequibilidad de materiales, capacidad de aislamiento térmico, elasticidad y
resistencia a la combustión (Anexo I).
30
Tabla 4. Configuraciones de diseño del Sistema de Asilamiento de la incubadora – Módulo 1
SISTEMA AISLAMIENTO VARIABLE SECCIÓN
Carcasa
Relleno asilamiento M E A C
exterior
Configuración Caja Cámara Muy Muy Muy
Corcho Medio
1.1 Plástico aire Alto Alto Alto
Configuración Caja Cámara

Poliestireno Alto Alto Alto Bajo
1.2 [55] Plástico aire
Leyenda nombre variables selección:
M: asequibilidad materiales; M: facilidad montaje; A: aislamiento; C: resistencia combustión
(a) 1.1 – Carcasa exterior: caja de plástico; (b) 1.2 – Carcasa exterior: caja de plástico;
Relleno: corcho + cámara de aire. Relleno: poliestireno + cámara de aire. [55]
Figura 17. Configuraciones del Sistema de Aislamiento
La elección dependerá del campo de aplicación. Según la información de la Tabla 4, la

configuración 1.1 presenta un diseño más seguro, eficiente, fácil de construir y con mayor
adecuación a contextos de clima frío/templado y capacidad económica baja/media. La
alternativa 1.2 cuenta con unas características inferiores, pero es una solución más
adaptada a entornos de alta precariedad y cuyo acceso al corcho sea nulo.
31
2. MÓDULO DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO
El circuito electrónico está conformado por una componente analógica y una digital. La
Figura 18 muestra el diagrama de bloques del circuito como representación esquemática
del proceso de incubación (más información en el Anexo II).
32
Figura 18. Diagrama de bloques del circuito de la incubadora UPM – Áreas: Control, Potencia y Energía. Herramienta: lucid. Diseño: propio
33
La parte de electrónica analógica está asociada a la etapa de activación de la resistencia
calefactora cuya función es convertir energía eléctrica en energía térmica. La cantidad de
calor requerido en la zona de incubación queda establecida por el circuito digital mediante
un control PWM de la temperatura (Anexo II).
La componente digital conforma la unidad de control encargada de monitorizar

automáticamente todas las funciones llevadas a cabo por la incubadora UPM y sus
componentes principales son:
• Microcontrolador ESP8166:
Chip integrado con conexión Wifi que se encarga de monitorizar automáticamente
todas las funciones llevadas a cabo por la incubadora UPM, así como un control
de la temperatura tipo PWM. Programado en lenguaje C++ mediante el IDE de
Arduino (Figura 19).
Figura 19. NodeMCU v3 - Módulo WiFi ESP8266 Lua WiFi CH340 [14]
• Sensor DHT22: control de temperatura y humedad de alta precisión integrado en

un mismo dispositivo. Transmisión vía digital mediante protocolo de datos propio
(Figura 20).
Figura 20. Sensor DTH22 de Temperatura y Humedad [15]
• Display OLED: pantalla de alto contraste, mínimo consumo y alta calidad de

imagen. Resolución 128x64 píxeles (Figura 21).
34
Figura 21. Display OLED 0,96'' SPI 128x64 SSD1306
En relación con el entorno de interacción entre el usuario y la máquina (Human-Machine

Interfaz), el nuevo modelo de la incubadora propone dos opciones de diseño presentados
en la Tabla 5 y en las Figura 22, Figura 23 y Figura 24.
Tabla 5. Configuraciones de diseño del Sistema de Control de la incubadora – Módulo 2
VARIABLES
SISTEMA DE CONTROL
SELECCIÓN
Human-Machine Interfaz (HMI) W D
Configuración
Manual No No
2.1
Configuración
Inalámbrico/WiFi (App) Si Si
2.2

W: acceso a Wifi; D: acceso dispositivo móvil/Tablet
35
CONTROL MANUAL
1) Pantalla OLED 0,96”

2) Botonera:
1 2.1) Botón ON/OFF

3
2 2.2) Botón cronómetro
3) Luces LED
3.1 3.2
2.1) Rojo (calentando)
2.1 2.2
2.2) Verde (incubando)
Figura 22. Configuración 2.1 Sistema de Control – Interfaz
Usuario Máquina manual
(a) 2.1 – Etapa calentamiento. App: Blynk. (b) 2.1 – Etapa incubación. App: Blynk
Figura 23. Configuraciones del Sistema de Control inalámbrico/WiFi
36
PWM Temperatura (ºC)
Figura 24. Configuración 2.2 Sistema de Control – Panel de Control PWM de la temperatura de la
incubadora. App: Blynk
Cada una de las configuraciones corresponde a un programa diferente desarrollado a

través del IDE de Arduino (Figura 25, más información sobre el código en Anexo II).
Figura 25. Código sketch incubadora Wata – Configuración 2.2 a través de la plataforma de Arduino.
Referencia: Código propio (Anexo II)
Asimismo, cada uno de los programas se describen a través del diagrama de flujo
mostrado en la Figura 26.
37
Figura 26. Diagrama de flujo de trabajo de la incubadora UPM. Referencia: diseño propio. Recurso:
lucid
La alternativa 2.1 es la opción más básica ya que no requiere de conexión wifi ni un

dispositivo móvil. Sin embargo, la opción 2.2 de control brinda una serie de ventajas
38
sustanciales: control remoto por vía Wifi, interfaz intuitiva y visual, almacenaje de datos
en la nube y notificaciones vía email.
3. MÓDULO ENERGÍA
La actividad de incubación bacteriológica requiere de un suministro de energía continuo

y de alta calidad durante todo el periodo de incubación (18h). Asimismo, la potencia
máxima que necesita el dispositivo es de 5W, por lo que la consumida total es:
𝐶 = 𝑃 ∗ 𝑡 = 5𝑊 ∗ 18ℎ = 90𝑊ℎ/𝑖𝑛𝑐𝑢𝑏𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Donde,
• 𝐶 ≡ energía consumida por cada incubación [Wh]

• 𝑃 ≡ potencia requerida en cada incubación [W]
• 𝑡 ≡ tiempo de incubación [t]
El módulo de energía presenta dos alternativas de fuente de alimentación (Tabla 6 y

Figura 27, cálculos en el Anexo III).
Tabla 6. Configuraciones de diseño del Sistema Energético de la incubadora – Módulo 3
VARIABLES
SISTEMA DE ENERGÍA
SELECCIÓN
Energía base Fuente portable R S M
Configuración
Red local Baterías portátiles Si No No
3.1 [56]
Configuración Microsistema
Baterías portátiles No Si Si
3.2 fotovoltaico

R: acceso a red local; S: disponibilidad alta recurso solar; M: mantenimiento
usuario
39
(a) 3.1 – Red local + baterías portátiles [56] (b) 3.2 – Microsistema fotovoltaico + baterías
portátiles
Figura 27. Configuraciones del Sistema de energía
Ambas opciones del sistema de energía cuentan con baterías portátiles para asegurar el
suministro energético durante todo el tiempo de incubación y promocionar una alternativa
de alimentación transportable. La configuración 1.1 se ajusta a entornos cuyo acceso a la
electricidad sea seguro, asequible y eficiente. Sin embargo, los contextos de desarrollo se
caracterizan por sus altos índices de pobreza energética. Por ello, se ha propuesto la
introducción de un microsistema fotovoltaico en la alternativa 2.1 para garantizar el
suministro energético independiente a la red local con costes de mantenimiento y
funcionamiento mínimos.
4. MÓDULO FILTRACIÓN
El sistema de filtración de la muestra de agua cumple con la función de retener las posibles
bacterias de la muestra de agua en un papel de filtro. El siguiente módulo presenta dos
alternativas de configuración descritas en la Tabla 7 e ilustradas en la Figura 28.
40
Tabla 7. Configuraciones de diseño del Sistema Filtración de la incubadora – Módulo 4
SISTEMA VARIABLES
FILTRACIÓN SELECCIÓN
Herramienta P T R N
Configuración
Filtro PVC Bajo Alto Bajo Si
4.1 [55]
Configuración
Placa Petrifilm Alto Bajo Medio No
4.2 [56]

P: precio; T: tiempo; R: recursos necesarios; N: cumple con la normativa;
(a) 4.1 – Herramienta: filtro PVC [55] (b) 4.1 – Herramienta: placa Petrifilm [56]
Figura 28. Configuraciones del Sistema de filtración
La primera configuración del método de filtración es la opción más confiable ya que esta
cumple con las especificaciones de la normativa UNE ES-ISO 9308. Asimismo, esta
opción es la más económica, replicable y cuyo manejo y manteamiento es sencillo. Sin
embargo, si lo que prioriza el usuario es el tiempo de obtención de los resultados, la
alternativa dos sería la más conveniente. El mayor inconveniente de esta alternativa es la
forma cuadrada de la placa Petrifilm que inhabilita la posibilidad de uso de latas de
conservas en el diseño del módulo 1.
41
3.3.2. Prototipo Wata
Una vez planteado de forma teórico-práctica el nuevo diseño modular-adaptivo de la

incubadora UPM, se construye el primer modelo bautizado Wata (Figura 29). El objetivo
de este apartado es transformar todo el conocimiento teórico en un producto tangible
mediante un proceso iterativo de ensayo(acción) – error(reflexión) que permita evaluar
el funcionamiento del dispositivo. Las alternativas seleccionadas para el diseño de Wata
se describen en la Tabla 8 en función de las características de las comunidades rurales de
Abangares y la Universidad de Costa Rica.
Tabla 8. Alternativas de diseño seleccionado para el primer modelo Wata.
DISEÑO DESCRIPCIÓN
SISTEMA AISLAMIENTO 1.1 Caja plástica Corcho
SISTEMA CONTROL 2.1 Interfaz Usuario-Máquina Iot App Blynk
SISTEMA ENERGÍA 3.1 Red local Baterías portátiles
42
Figura 29. Diseño modular-adaptativo de la nueva incubadora UPM, Wata (módulos: Aislamiento,
Circuito Electrónico y Energía)
Este modelo también fue testado en la Universidad UNIMAK de Makeni, Sierra Leona
(Figura 30 y 31) en el marco del proyecto Water, Sanitation and Hygiene improvement
in Makeni schools, Sierra Leone del CEU, el ICHaB-ETSAM y Manos Unidas.
43
Figura 30. Isabel Espejo profesora del CEU muestra el funcionamiento de la incubadora Wata a un
técnico de UNIAK.
Figura 31. Visita al laboratorio de la ETSIDI para la formación de los profesores del CEU en cuanto a
las funciones y usos de la incubadora Wata en condiciones de terreno.
Por último, a modo resumen, se expone en la Tabla 9 un breve esquema de los elementos
empelados para el diseño de los cuatro modelos de la incubadora de la UPM.
44
Tabla 9. Elementos empleados en cada una de las áreas de trabajo de la incubadora: Aislamiento, Circuito Electrónico, Sistema de Calefacción, Fuente Energética y Toma
de muestras. Se especifica esta información sobre los tres modelos de la incubadora microbiológica del Kit del Agua de la UPM. [13, 16]
MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4

PIONERA ANALÓGICA DIGITAL WATA
Madera (carcasa ext.) y Plástico (carcasa ext.) y Plástico ABS (carcasa ext.) y Plástico polietileno (carcasa
poliespán (interior) poliespán (interior) poliestireno expandido (interior) ext.) y corcho (interior)
1.
Aislamiento
45
Control Analógico Control Digital + PCB_2 Control Digital + PCB_3
Control Analógico + PCB_1
(ON/OFF) (PID) (PWM)
(ON/OFF)
2. Circuito
electrónico
Resistencia calefactora de
Resistencia calefactora de silicona (6,5 ohm/m) y lata de aluminio
silicona (5 ohm/m) y lata de
3. Sistema aluminio
calefacción
46
Batería portátil (power Batería portátil (power
Batería de coche/ conexión a la red
bank) bank) + Microsistema
4. Fuente fotovoltaico
energética
5. Filtro PVC UPM Filtro PVC mejorado Placas Petrifilm Filtro PVC último modelo
Filtración
de la
muestra
47
4. VALIDACIÓN DE LA METODOLOGÍA EN EL
LABORATORIO
El objetivo del siguiente apartado es estandarizar el protocolo de funcionamiento del
método de medida empleando la tecnología de incubación portátil de la UPM para la
caracterización microbiológica de aguas de consumo en contextos de desarrollo que, se
posibilite la obtención de datos confiables y de calidad en zonas en que no tengan acceso
a un laboratorio convencional. Para ello, se realiza un proceso de validación de la
metodología UNE-ISO 9308-1:2014/A1:2017 en condiciones de campo mediante un
análisis comparativo de los resultados obtenidos con los del laboratorio.
4.1. Normativa UNE- EN ISO 9308-1

El método de detección de la contaminación fecal en el agua llevado a cabo por la
incubadora de la UPM cumple con la normativa UNE-EN ISO 9308-1:2014/A1:2017 -
Recuento de Escherichia coli y de bacterias coliformes. Parte 1: Método de filtración por
membrana para aguas con bajo contenido de microbiota.
El método estándar de la norma UNE- EN ISO 9308-1 comprende tres fases [17]:
1. Filtración: filtrar 100 mL de agua a través de una membrana microbiológica

estéril (diámetro de 25 mm, tamaño de poro de 0,45 μm).
2. Incubación: depositar las membranas microbiológicas sobre el medio de
cultivo (agar cromogénico) sin que queden burbujas e incubar a 44±2ºC
durante 18±3h.
3. Recuento: cálculo del número de colonias coliformes y E.Coli de la muestra.
La razón por la que esta norma fue seleccionada para la estandarización del método de la
incubadora de la UPM se debe a las ventajas que presenta esta metodología en
condiciones de campo frente a las demás: alta reproducibilidad, baja tecnicidad, tiempo
de análisis bajo, materiales asequibles y posibilidad de realizar el método in situ [18].
4.2. Procedimiento experimental

Una vez identificados los criterios definidos por la normativa UNE-EN ISO 9308
seleccionada en este estudio, se realizaron dos análisis bacterianos del agua, uno en
condiciones controladas de laboratorio, y otro simulando las condiciones de campo. El
48
trabajo experimental se desarrolló en el laboratorio de Química de la Escuela Técnica
Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI) de la UPM. A continuación, se
presenta en la Tabla 10 las técnicas, materiales y procedimientos llevados a cabo para el
análisis. Cada muestra se midió al menos por triplicado.
Para poder comparar análisis con resultados positivos y negativos en E. Coli, se tomaron
dos tipos de muestras: agua procedente de la salida de una estación depuradora de aguas
residuales urbanas (EDAR), que es el análisis previsiblemente positivo en E. Coli, y agua
procedente de agua mineral embotellada, que es el análisis previsiblemente negativo en
E. Coli.
Tabla 10. Técnicas y materiales empleados en la metodología de análisis bacteriano del agua en
laboratorio y en campo.
Metodología
Metodología
CONDICIONES DE
CONDICIONES DE CAMPO
LABORATORIO
Uso de botellas estériles y conservación de las muestras a 2-4ºC
Toma de
muestras
Desinfección de la mesa con alcohol 70%, ambiente limpio y ordenado
Zona de
trabajo
49
Se pesa la cantidad de medio cultivo correspondiente al número de
muestras, se disuelve en agua, se deja enfriar (15-20 minutos) y se
vierte el medio en cada placa Petri (uso de mechero para reducir la
contaminación atmosférica de la zona de trabajo)
Preparació
n medio de
cultivo
Uso del Erlenmeyer y bomba de Uso del filtro PVC y

vacío eléctrica deshinchador de pie
Colocación del filtro de Colocación del filtro de

membrana en la placa Petri membrana en la placa Petri
Filtración
de agua
Incubación Estufa laboratorio ETSIDI Incubadora microbiológica UPM
50
4.3. Resultados y discusión
Se realizaron análisis comparativos entre los resultados obtenidos en el laboratorio y en
condiciones de campo. Para considerar la metodología como válida se deben cumplir que
ambos métodos no presenten diferencias significativas al discriminar entre muestras
detectables y no detectables.
Los resultados obtenidos en la experimentación mediante la técnica de filtración por

membrana (UNE- EN ISO 9308-1) se muestran en la Figura 32 y en la Figura 33.
La muestra de agua procedente de la EDAR presentó resultados positivos por la presencia

de E.Coli en ambos estudios. La Figura 32 (a) muestra el número de colonias coliformes
(UCF) obtenido en condiciones de laboratorio (E.Coli: 63 UCF/100 mL), y la Figura 32
(b) expone el resultados alcanzados en condiciones de campo con la incubadora Wata
(E.Coli: 54 UCF/100 mL).
51
(a) Resultado POSITIVO en E.Coli obtenido en (b) Resultado POSITIVO en E.Coli obtenido en
condiciones controladas de laboratorio condiciones de campo con la incubadora Wata
Figura 32. Resultados obtenidos en el análisis de calidad del agua procedente de la estación
depuradora de aguas residuales urbanas.
Los resultados negativos (E.Coli: 0 UCF/100 mL) obtenidos en el análisis bacteriano por
E.Coli del agua embotellada indicaron la ausencia de contaminación fecal en ambos
análisis (Figura 33 (a) y (b)).
52
(a) Resultado NEGATIVO en E.Coli obtenidos en (b) Resultado NEGATIVO en E.Coli obtenido en
condiciones controladas de laboratorio condiciones de campo con la incubadora Wata
Figura 33. Resultados obtenidos en el análisis de calidad del agua embotellada
Los resultados obtenidos en el análisis bacteriológico de las dos muestras de agua

evidencian el correcto funcionamiento de la incubadora UPM mediante la obtención de
resultados confiables con un alto grado de similitud con los del método en condiciones
controladas de laboratorio. Por consiguiente, se confirma la validación del método de la
incubadora de la UPM en condiciones de campo.
5. APLICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA EN ABANGARES

Una vez desarrollado el nuevo modelo mejorado de la incubadora Wata y validado su
uso en el laboratorio, se propuso la aplicación de este primer prototipo en terreno,
concretamente en el cantón de Abangares, Costa Rica.
La aplicación de la tecnología de incubación portátil de la UPM se enmarcó dentro del

Proyecto para el Manejo Integral del Recurso Hídrico en Cuenca del Río Abangares
definido por el Centro de Investigación en Desarrollo Sostenible (CIEDES) de la UCR, y
en colaboración con la Municipalidad del Abangares.
El siguiente apartado define la propuesta de intervención de la aplicación de la incubadora

Wata en condiciones de terreno, concretamente en Abangares. Las actividades definidas
53
en el plan de ejecución están programadas para realizarse a lo largo de los meses de junio
y julio del 2022.
5.1. Contexto general Costa Rica

La República de Costa Rica se encuentra en la región centroamericana ubicada entre el
norte de Nicaragua y el sureste de Panamá. Está habitada por 5.094.114 personas (datos
de 2020) distribuidas en una superficie de 51.100 𝑘𝑚2 donde más del 50% de la población
está concentrada en la capital, San José, que supone el 1,85% del territorio. Este hecho se
debe a la fuerte migración nacional debida a la centralización de los poderes del estado,
además de las oportunidades laborales, educativas y garantía de los servicios básicos [61].
A nivel económico, Costa Rica ha crecido enormemente en los últimos 25 años

considerándose actualmente un país de renta media alta. En 2020 alcanzó un PIB de
12.104,9 (US$ a precios actuales) ocupando el décimo puesto de América Latina y el
Caribe [62].
Sin embargo, el desarrollo de Costa Rica no se define sólo por el valor de su PIB, sino
que es necesario analizar también la distribución de la riqueza (desigualdad) y los grupos
poblacionales con menos recursos (pobreza). Uno de los indicadores más representativos
en cuanto al desarrollo de un país es el Índice de Desarrollo Humano (IDH). Costa Rica
en el 2019 obtuvo un valor de 0,81 según la media del desarrollo en Educación, Sanidad
y Riqueza del país, siendo el país número 62 en el ranking mundial del Programa de las
Naciones Unidas para el Desarrollo (Tabla 11) [63].
Tabla 11. Índice de Desarrollo Humano de Costa Rica en el 2019.
IDH Costa Rica (2019) 0,81

Esperanza de vida al nacer (ODS 3) 80,3
Años esperados de escolarización (ODS 4.3) 15,7
Promedio de años de escolarización (ODS 4.6) 8,7
PIB per cápita (PPA$) (ODS 8.5) 18.486
A pesar de este escenario tan esperanzador, persiste una creciente desigualdad económica
y social en Costa Rica establecidas por desigualdades de género, de edad, estatuto
migratorio o condición de persona refugiada, siendo este país el principal receptor de
54
personas migrantes debido a los efectos del cambio climático y otros condicionantes en
Centroamérica [64].
El mapa de la Figura 34 de desarrollo social y humano de los distintos distritos y cantones

de Costa Rica presenta asimetrías principalmente en las zonas costeras y fronterizas,
donde los colores rojo y rosa son los niveles más inferiores. Además, coincide que los
distritos menos desarrollados son aquellos donde se agrupan grupos poblacionales más
vulnerables: pueblos indígenas, población afrodescendientes, población migrante y
refugiada [64, 65].
Figura 34. Mapa del Índice de Desarrollo Social por distritos y cantones de Costa Rica. Fuente:
MIDEPLAN (2017)
En cuanto al acceso a agua potable, la región de Centroamérica no se caracteriza por la

falta de recurso hídrico, sin embargo, su repartición se hace de manera desigual. Los datos
existentes son limitados, pero se estima que unos 13 millones de habitantes de zonas
rurales no disponen de una fuente de agua segura y es habitual la descarga directa de
residuos a los cuerpos de agua, lo que provoca que, en algunos países de Centroamérica,
55
los gobiernos se gasten en el tratamiento de la diarrea cuatro veces más de lo que costaría
monitorizar la calidad del agua y mejorar los sistemas de saneamiento [22].
Según los datos de estimación de cobertura y calidad del agua para uso y consumo
humano recogidos por las Asociaciones administradoras de los Sistemas de Acueductos
y Alcantarillados comunales en Costa Rica (ASADAS), muestran que más del 6% de la
población no tiene acceso a agua segura. Esto significa que en el 2019 alrededor de
336.000 personas tuvieron acceso a una fuente de agua mejorada accesible en 30 minutos,
pero el agua estaba contaminada. Los resultados se representan en la Figura 35 en función
a la “Escalera de Agua Potable” establecida por las bases de la OMS/UNICEF [66].
Figura 35. Escalera de Agua Potable en Costa Rica (2019) [66].
5.2. Zona de estudio: Abangares

Abangares conforma el área de estudio donde se desarrolló la mayor parte de la propuesta
de intervención debido a los altos índices de contaminación en el recurso hídrico.
Abangares es considerado uno de los 3 cantones de Guanacaste con mayor brecha de uso
de agua potable (60-74,9%). Los resultados obtenidos en los análisis de calidad del agua
del cantón de Abangares en 2020 por el Instituto de Investigaciones en Salud (INISA) de
la Universidad de Costa Rica indicaron altos niveles de exposición de Coliformes E.Coli
56
en el río Abangares (700 NMP/100mL), en el Canal del Sur (4.600 NMP/100mL) y en
Santa Lucía (130 NMP/100mL) (Más información en el Anexo IV).
Abangares conforma el séptimo cantón de la provincia de Guanacaste, Costa Rica. La

Figura 36 presenta la distribución de distritos de Abangares: Las Juntas, La Sierra, San
Juan y Colorado [65].
Figura 36. Mapa geográfico cantón Abangares [65]
Este cantón se divide a su vez en tres zonas en función de la altura del terreno [0-1.600
msnm] [65]:
• Zona Alta [1.000-1.600 msnm]: clima frío (𝑇𝑚𝑖𝑛 = 13º𝐶)

• Zona Media [500-1.000 msnm]: clima medio (𝑇𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 22º𝐶)
• Zona Baja [0-500 msnm]: clima cálido (𝑇𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 30º𝐶)
La propuesta se centró en la zona media del cantón de Abangares, zona prioritaria por el
Departamento de Acueductos de la Municipalidad de Abangares debido a la falta de datos
sobre la contaminación bacteriológica de las fuentes de abastecimiento.
57
En relación a la climatología, Abangares se caracteriza por tener un clima tropical con
fuertes estaciones de lluvia en junio y septiembre-octubre (Figura 37) [65].
Figura 37. Precipitación Mensual Abangares. Fuente: IFAS Abangares (2010).
Finalmente, Abangares se reconoce como el octavo cantón más pobre de Costa Rica
según los datos del Instituto Nacional de Estadística y Censos de Costa Rica (INE), con
un índice de pobreza del 37,40% [61]. Durante la primera semana de estancia en la
cabecera del distrito de las Juntas de Abangares, se tuvo la oportunidad de experimentar
y tomar conciencia de la realidad en la que vive la población. Algunos de los ejemplos
más impactantes fueron la fata de recursos como una mesa o una luz para estudiar en el
hogar y las condiciones insalubres en las que vivía la población debido a la falta de acceso
a una fuente de agua potable, la carencia de un sistema de saneamiento y la escasez de
sistemas de tratamiento de aguas residuales antes de verterlas en el río. La Figura 38
presenta una fotografía aérea del pueblo de las Juntas. El río principal de la comunidad
es el río Abangares, sin embargo, este sigue siendo el vertedero de aguas grises
producidas por la comunidad.
58
Figura 38. Distrito las Juntas de Abangares, Costa Rica. Foto tomada por Alex Esteban Muñoz Bogantes
5.3. Análisis de la participación

5.3.1. Actores y Alianzas
La componente más importante de la propuesta de intervención en terreno fue la
diversidad de personas que lo componen: sector público (salud, educación, gobierno) y
sociedad civil (asociaciones y ONGs). Para ello, se estableció una Alianza Público-
Sociedad Civil entre los distintos actores involucrados en el caso de estudio con el
objetivo de promover un trabajo horizontal, multidisciplinar y participativo, alentando
especialmente a la comunidad beneficiaria en la toma de decisiones. Por un lado, se
trabaja en la identificación de la problemática del consumo de agua contaminada en las
zonas descentralizadas de Abangares. Y, por otro lado, la propuesta de soluciones para
un control continuo, accesible y asequible de la calidad del agua de sus acueductos, en
función de los requisitos de las autoridades, así como los deseos de la población objetivo.
A continuación, se presentan los grupos de actores (Figura 39):
Instituciones públicas
1. Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
2. Universidad de Costa Rica (UCR)
59
3. Municipalidad de Abangares
4. Colegios Abangares:
a. Escuela Delia Oviedo de Acuña
b. Colegio Técnico profesional de Abangares
5. Asociaciones administradoras de los Sistemas de Acueductos y Alcantarillados
comunales en Costa Rica (ASADAS):
a. ASADA de Courtes
b. ASADA de Pozo Azul
c. ASADA de Limonal
d. ASADA de Piedra Verde
Sociedad civil
1. Asociación de Desarrollo Comunal Abangares (ADCA)
2. Población rural de Abangares
3. Cooperativa de autogestión, integrada por mujeres líderes y emprendedoras del
Cantón de Abangares (OROSA)
60
Figura 39. Actores implicados en la propuesta de intervención en la aplicación de la tecnología.
Herramienta: lucid. Diseño: propio
5.3.2. Grupos destinatarios

La identificación de los principales grupos destinatarios (directos, indirectos, neutros y
oponentes) receptores de los efectos de la propuesta de intervención se presenta en la
Tabla 12.
61
Tabla 12. Grupos destinatarios del proyecto piloto: directos, indirectos, neutros/excluidos y oponentes
NEUTROS/
DIRECTOS INDIRECTOS OPONENTES
EXCLUIDOS
Comunidades
Personas de
rurales Comunidades Comunidades rurales
Abangares con
descentralizadas periferia Abangares del sur de Costa Rica
fuerte arraigo
Abangares
cultural al uso del
Mujeres de Municipalidad de Zonas urbanas
agua de forma
Abangares Abangares Abangares
tradicional
Escuelas de
- -
Abangares
5.3.3. Análisis de titulares

La presente propuesta de actuación englobó tres grupos de titulares (Tabla 13):
• Toda persona es titular de derechos en cuanto a individuo.

• Toda persona es titular de responsabilidades en cuanto a sociedad.
• Toda personas o institución es titular de obligaciones en cuanto al respeto,
protección y garantía de los derechos de las personas.
Tabla 13. Titulares del proyecto piloto: T. Derechos, T. Obligaciones y T. responsabilidades
TITULARES DE TITULARES DE TITULARES DE

DERECHOS OBLIGACIONES RESPONSABILIDADES
Sociedad civil Abangares Municipalidad Abangares UCR
OROROSA Gobierno de Costa Rica UPM
Escuelas Abangares ASADAS ADCA
5.4. Justificación de la intervención

La Universidad de Costa Rica lleva colaborando más de un año en la definición de los
requisitos del diseño de la incubadora de la UPM en función a su experiencia en los
análisis bacteriológicos del agua en Abangares. El monitoreo rutinario de la calidad del
62
agua es de alta complejidad por los requerimientos del análisis en términos de cadena de
frío, tiempo de procesamiento y uso de tecnologías robustas. Esto puede disminuir la
capacidad de evaluación del servicio en zonas alejadas perjudicando a un importante
número de personas debido a la carencia de un abastecimiento evaluado adecuadamente
o de un servicio de agua potable. Esta situación sumada a la baja concienciación por parte
de la población en cuanto a la problemática asociada a la ingesta de agua contaminada
hace que no se prioricen los controles rutinarios de calidad del agua en sus infraestructuras
(tomas de agua, depósito, canales, etc.). Por estas dos razones, la UCR contempla el uso
de la incubadora portátil de la UPM como una solución a la problemática de la falta de
datos concluyentes sobre la calidad del agua en las comunidades rurales de Abangares, lo
que conlleva graves problemas de salud en la población.
Adicionalmente, Costa Rica es un país promotor del desarrollo de las regiones más
desfavorecidas de Centroamérica, por lo que su participación en el proyecto piloto
facilitará enormemente su replicabilidad y adaptación a los distintos contextos rurales.
La propuesta de soluciones técnicas que permitan el acceso a agua segura, a saneamiento

adecuado y/o sistemas de higiene da respuesta a una problemática identificada por la
propia comunidad de Abangares. Asimismo, esta intervención pretende conseguir un
mayor alcance de la investigación aplicada al desarrollo mediante un trabajo
multidisciplinar y multiactor que proporcione técnicas innovadoras adaptadas a los deseos
de los actores beneficiarios y las diversas particularidades de cada país, territorio y
población.
5.5. Definición de las actividades

La propuesta de intervención se centra en la implementación y evaluación en campo de
la incubadora portátil de la UPM. Para ello, se plantea realizar una evaluación in situ de
la metodología de cuantificación de parámetros microbiológicos de calidad de agua para
consumo humano en zonas con acceso limitado para la realización de estos análisis.
Para ello, se han definido una serie de actividades agrupadas en tres áreas:
Actividad 1. Fortalecimiento de las capacidades locales
Primeramente, se han definido las tareas de formación y sensibilización a realizar en

cuanto a la importancia de la calidad del agua para el desarrollo. La aplicabilidad de esta
63
propuesta se ha centrado en contextos en donde el nivel de sensibilización y formación
en cuanto a la importancia de la calidad del agua es insuficiente o no prioritario. En este
sentido, la siguiente propuesta está orientada a lograr una reflexión individual sobre la
relación agua - salud y, por consiguiente, sobre el compromiso de su participación en la
gestión de los sistemas implementados logrando con ello el adecuado uso y
mantenimiento y la sostenibilidad del proyecto.
Asimismo, las actividades de formación tratan de visibilizar el rol de la mujer en relación

el sector del agua y promover el empoderamiento de uno de los grupos más invisibilizados
de las comunidades rurales en la gestión del recurso hídrico. Las actividades proponen
ejercicios sobre el reconocimiento de la importancia del rol de la mujer en relación con
el sector del agua, tanto en el hogar como en la comunidad.
Se ha planteado realizar capacitaciones a los distintos actores locales: los colegios, el

personal de la municipalidad y el consejo directivo, las asociaciones vecinales y las
organizaciones de mujeres emprendedoras. Las temáticas de talleres práctico-teóricos son
el Derecho Humano al Agua, la Calidad del Agua, la Huella Hídrica, el Nexo Agua-
Energía-Alimentos-ecosistema y la Tecnologías sociales para el desarrollo (más
información en el Anexo V).
Actividad 2. Análisis de la situación del agua en Abangares
Se propone realizar reuniones sobre las distintas realidades en torno al agua (tratamiento,
calidad, disponibilidad e infraestructura) de las comunidades de Abangares en
comparación con España. El objetivo es entender en profundidad la gestión que se hace
en cada caso de este recurso, así como generar un espacio de intercambio de ideas sobre
el uso y manejo del agua. La propuesta incluye tres conversatorios con los cuatro grupos
de ASADAS de Abangares, las Asociaciones de Desarrollo Comunal y las autoridades de
la municipalidad de Abangares.
Actividad 3. Aplicación de la metodología de incubación Wata
La última actividad plantea validar la metodología UNE-ISO 9308-1:2014/A1:2017 en

condiciones de campo mediante una comparación estadística de los resultados obtenidos
de la misma metodología en condiciones controladas de laboratorio del Instituto de
Investigaciones en Salud (INISA). Para ello, se propone llevar a cabo varios análisis
64
bacteriológicos de la calidad del agua de los principales acueductos de la parte media del
cantón Abangares con objeto de estandarizar el protocolo de funcionamiento del método
de incubación Wata a través de resultados confiables y de calidad en las zonas donde no
se tiene acceso a un laboratorio convencional.
A continuación, en la Tabla 14 se muestra el cronograma de actividades.
Tabla 14. Propuesta de cronograma actividades: Aplicación de la tecnología en Abangares
Junio Julio
Actividades/Meses Semana
1º 2º 3º 4º 1º 2º 3º
1. FORTALECIMIENTO DE LAS CAPACIDADES LOCALES
1.1. Talleres formativos sobre la

importancia de la calidad del agua –
Colegio Delia Oviedo de Acuña
1.2. Talleres formativos sobre la

importancia de la calidad del agua –
Colegio Técnico Profesional de Abangares
1.3. Talleres formativos sobre los

parámetros de calidad del agua – Personal
de la Municipalidad de Abangares

parámetros de calidad del agua – Consejo
Municipal de Abangares

parámetros de calidad del agua –
Asociación de Mujeres Emprendedoras
parámetros de calidad del agua –
Asociación de Desarrollo Comunal de
Abangares
1.7. Taller capacitación sobre el uso y

mantenimiento incubadora Wata – Personal
de la Municipalidad de Abangares
65
2. ANÁLISIS SOBRE LA SITUACIÓN DEL AGUA EN ABANGARES
2.1. Conversatorio sobre la gestión pública

del recurso hídrico – Personal de las
ASADAS
2.2. Conversatorio sobre la gestión local del

recurso hídrico – Personal de la
Municipalidad
2.3. Conversatorio sobre el liderazgo

participativo en torno al agua – Asociación
de Desarrollo Comunal de Abangares
3. APLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA DE INCUBACIÓN WATA
3.1. Identificar puntos estratégicos para la

toma de muestras
3.2. Análisis 1 calidad de agua

bacteriológico en campo (incubadora UPM)



bacteriológico en el laboratorio (INISA)
3.6. Compartir resultados con la comunidad

y las ASADAS
5.6. Sostenibilidad y transferencia

Uno de los mayores retos de la Cooperación Internacional es lograr que los proyectos se
mantengan en el tiempo una vez que termine la intervención externa. Dar respuesta a un
problema complejo, como por ejemplo garantizar un acceso universal a agua potable,
requiere de una solución que integre todos los factores del sistema: económicos, sociales,
políticos, culturales, etc. Es por ello, por lo que la siguiente propuesta de intervención
66
cuenta con un fuerte carácter sostenible que promueve la autosuficiencia y
empoderamiento de las comunidades beneficiarias. A continuación, se presenta el análisis
de sostenibilidad del trabajo de mejora y adaptación de la incubadora microbiológica de
la UPM:
1. En relación al entorno del estudio:
o Apoyo de las autoridades locales: se cuenta con el apoyo de agentes
gubernamentales (Ministerio de Salud) y autoridades locales de las comunidades
promoviendo la integración de un enfoque participativo entre los distintos actores.
De manera que, se promueva un apoyo institucional a lo largo del proyecto que
facilite la realización de las actividades (convenios, acuerdos, desplazamientos,
etc.), y visibilice a nivel de gobierno las zonas de actuación prioritarias.
2. En relación a la relación de los actores
o Capacidad institucional: se realiza un diagnóstico sobre las potencialidades,
sinergias y capacidades de los actores involucrados en el proyecto con el objetivo
de identificar las funciones y responsabilidades de cada uno.
o Articulación entre actores: se generan espacios de encuentro online y presencial
entre los distintos actores involucrados en el proyecto que fomenten el
compromiso, la involucración y las estrategias de acción futuras. Se contará con
el área de gestión y coordinación de la Plataforma LAC de la UPM como agente
facilitador de la alianza, quien actuará como intermediario, orientando a los
distintos miembros a lo largo del proyecto.
3. En relación a la relación de los titulares de derechos
o Factores socioculturales: el trabajo con comunidades rurales requiere de un fuerte
análisis participativo para identificar las variables socioculturales del contexto de
actuación. Para ello, se cuenta con el apoyo de actores de las comunidades gracias
a experiencias previas que tuvo la UPM y convivirán en la comunidad para
conocer en profundidad.
o Equidad de género: la propuesta de intervención cuenta con un fuerte enfoque de
género en donde, por un lado, se visibiliza el importantísimo papel de la mujer en
el sector de agua y todos los trabajos que recaen sobre sus hombros (recogida,
potabilización, cuidados y enfermedades). Por otro lado, se impulsa la
participación de las mujeres en el proyecto, sobre todo aquellas que viven en las
67
comunidades rurales, que logre promover una igualdad de oportunidades de
liderazgo y su empoderamiento
o Participación: este es el factor más importante para lograr la sostenibilidad del
proyecto presente. En consecuencia, se promueve un enfoque participativo de los
actores beneficiarios en el diseño y ejecución de la intervención con el objetivo
de garantizar el sentimiento de pertenencia al proyecto y la corresponsabilidad
una vez finalizada la intervención. Para ello, se proponen acciones dirigidas a la
generación de compromisos, la toma de conciencia, la responsabilidad compartida
y el cambio de comportamientos; que conduzcan a la sostenibilidad y continuidad
de las acciones emprendidas. También, se trabaja en la inclusión de todos los
grupos sociales más vulnerables en la participación del proyecto, así como que
todas las acciones llevadas a cabo no dejen a nadie atrás.
4. En relación al diseño de la intervención
o Aspectos económicos: la financiación por parte de la UPM para la construcción
de la incubadora portátil es sólo un dinamizador temporal de las actividades.
Debido a que esta tecnología social se caracteriza por su bajo coste, su alta
accesibilidad y aplicabilidad en terreno, no requiere de un fuerte trabajo de
financiamiento en el futuro. Sin embargo, se trabaja con las autoridades locales y
la comunidad en posibles acciones de fortalecimiento de las capacidades en la
obtención de recursos (emprendimiento local, contribución económica por parte
del gobierno, etc.).
o Replicabilidad: gracias al abordaje y pertinencia de uno de los retos más comunes
a nivel mundial y del uso de tecnologías con una alta capacidad de adaptación al
entorno socioeconómico y los requisitos de las comunidades beneficiarias, la
propuesta es capaz de asumir su desarrollo en otros contextos.
o Tecnología apropiada y apropiable: la propuesta está formulada en consideración
al uso de equipos que se adquieran dentro del marco de contextos de desarrollo:
bajo costo, materiales locales y sostenibles, funcionamiento y restauración
sencilla, fuente energética independiente de la red eléctrica, prestaciones
parecidas a las del mercado, resultados válidos y confiables, autoconstruible y
replicable. De modo que, se trabaje en armonía con los distintos factores
socioculturales y económicos de la comunidad beneficiaria.
68
6. PRESUPUESTO
El presupuesto mostrado en la Tabla 15 corresponde al coste total del prototipo de la incubadora UPM Wata (315,1€). Se propone una búsqueda
de financiación para los materiales solicitados para los módulos de Energía y Filtración ya que son los más costosos, aunque también los que tienen
una vida más larga.
Tabla 15. Presupuesto del modelo Wata de la incubadora UPM desglosado por módulos y el total del precio de los materiales requeridos para su construcción
Precio por Precio total

Dispositivos Cantidad Tienda/compañía
unidad (€) (€)
1.1 Cilindro D1 2 reciclable reciclable reciclable
1. MÓDULO
1.4 Tapa 1 reciclable reciclable reciclable
AISLAMIENTO
1.5 Material Corcho 1/5 12,38 2,476 Bañón y Sánchez
1.6 Caja Plástico 1 5,7 5,7 Manuplas
TOTAL MÓDULO AISLAMIENTO (1 unidad de incubadora): 6,1952
2.1 Microprocesador ESP8266 1 9,85 9,85 Electrónica Embajadores

2. MÓDULO 2.2. Display OLED 1.3 1 8,49 8,49 AZDelivery
CIRCUITO 2.3 Sensor DHT22 1 13,55 13,55 Electrónica Embajadores
ELECTRÓNICO 2.4 Buttons 2 0,36 0,72 Electrónica Embajadores
2.5 LED rojo 1 0,1 0,1 Electrónica Embajadores
69
2.6 LED amarillo 1 0,1 0,1 Electrónica Embajadores
2.7 LED verde 1 0,1 0,1 Electrónica Embajadores
2.7 Placa PCB 2 - - Material Lab Hidráulica
2.8 Optocoplador PC817 1 0,65 0,65 Electrónica Embajadores
2.9 Mosfet IRF 530A 1 1,83 1,83 Electrónica Embajadores
2.10. Diodo Zener 4v5 1 0,1 0,1 Electrónica Embajadores
2.11. Resistencia silicona bajo voltaje 1 0,1 0,7 AliExpress
TOTAL MÓDULO ELECTRÓNICO (1 unidad de incubadora): 36,19
3.1 Módulo fotovoltaico 50W 1 135,23 135,23 Phaesun
3. MODULO 3.2 Controlador de carga 1 30,9 30,9 Phaesun
ENERGÍA 3.3 Power Bank 30mA 2 35 70 Ansmann
TOTAL MÓDULO ENERGÍA (1 unidad de incubadora): 236,13
4.1 Hinchador 1 6,99 6,99 Decathlon

4.2 Placa Petri metálica 30
4.3 Filtros membrana estériles 0,45um 1/5 22,5 4,5 Sglab
4. MODULO
4.4 Lauryl Sulfate Agar 500g 1/25 68 2,72 Sglab
FILTRACIÓN
4.5 Tamiz desecante molecular 1/40 60,3 1,5075 Sglab
4.6 Manguito 50 1 0,25 0,25 Eugenio Pereda
4.7 Tapa registro 50 1 0,68 0,25 Eugenio Pereda
70
4.8 Toma Injertada 12 10U 19104 1 0,72 0,72 Eugenio Pereda
4.9 Unión tres piezas 40 P 1 1,96 0,25 Eugenio Pereda
4.10 Manguito presión 40 P 1 0,42 0,42 Eugenio Pereda
TOTAL MÓDULO FILTRACIÓN (1 unidad de incubadora): 17,6075
PRECIO TOTAL POR 1 UNIDAD (€): 296,1227
71
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES FUTURAS
7.1. Conclusiones
El alto costo de los análisis de contaminación fecal y la inaccesibilidad a un laboratorio

en regiones aisladas, conforman las dos principales razones por las que existe una escasez
de datos sobre la calidad de las fuentes de abastecimiento de agua. A causa de esta
situación, la ingesta de agua con contaminación bacteriológica conforma uno de los
mayores riesgos para la salud en la población que la consume, siendo los países en vías
de desarrollo los más afectados.
El presente trabajo evidencia la necesidad de tomar conciencia sobre la importancia de la

calidad del agua y generar equipos de control accesibles para las comunidades aisladas.
El nuevo modelo mejorado de la incubadora portátil del Kit de Agua de la UPM es una
solución innovadora que garantiza un análisis bacteriano del agua en contextos de
desarrollo. Este novedoso diseño modular-adaptativo facilita el mantenimiento del
dispositivo mediante el uso de materiales locales e involucra a la comunidad beneficiaria
en la toma de decisiones referentes al diseño. Este estudio propone dieciséis
configuraciones de diseño en función a los materiales empleados para el aislamiento, el
sistema de control electrónico, la fuente energética y el procedimiento de filtración de la
muestra de agua. Se ha logrado desarrollar una tecnología social apropiada a las
limitaciones y potencialidades del contexto y apropiable por el usuario.
El prototipo diseñado y construido ha supuesto una mejora en funcionamiento,

mantenimiento y accesibilidad frente a los modelos previos de la incubadora. Las dos
características más destacables son, por un lado, su bajo costo entre 50€ y 300€. Y, por
otro lado, se resalta la mejora en el sistema de estabilización de la temperatura de
incubación mediante el uso de un control Pulse Width Modulation (PWM) con errores de
temperatura de ±0, 5º𝐶. De manera que, la cantidad de calor proporcionado en la zona
de incubación se calcula en función a la diferencia entre la temperatura de incubación
(44ºC) y la temperatura en el interior de la incubadora.
Conforme a los resultados obtenidos en la validación de la metodología UNE-ISO 9308-

1:2014/A1:2017 en el laboratorio se concluye que el funcionamiento del nuevo modelo
de la incubadora es correcto. La obtención de resultados confiables con un alto grado de
72
similitud con los del método en condiciones controladas, confirma la validación del
método en campo.
Finalmente, se ha propuesto la aplicación de la tecnología de incubación en las

comunidades rurales del cantón de Abangares dentro de un proyecto en colaboración
entre la Universidad de Costa Rica y la Municipalidad de Abangares. Las actividades
definidas trabajan en el fortalecimiento de las capacidades locales, el análisis de la
situación del recurso hídrico y la aplicación de la metodología de incubación en campo.
Estas actividades están programadas para ser ejecutadas en los meses de junio y julio del
2022.
La tecnología de incubación desarrollada en este trabajo se encuentra en la etapa de

“desarrollo” según las fases del ciclo de vida de un producto. Por ello, se propone seguir
trabajando en la comparación de datos obtenidos con la incubadora UPM con los del
laboratorio con el objetivo de contar con más información que valide su funcionamiento
en el futuro.
7.2. Trabajos Futuros
El presente Trabajo de Fin de Máster conforma un aporte a la comunidad científica en el

desarrollo de tecnologías apropiadas y apropiables para el control bacteriológico de la
calidad del agua en contextos de desarrollo. Asimismo, este estudio forma parte de un
proceso de contribución a la mejora y adaptación de la incubadora portátil del Kit del
Agua de la UPM. Como continuación de este TFM y como en cualquier otro proyecto de
investigación, existen distintas líneas de trabajo que quedan abiertas. De forma que, se
avance hacia el desarrollo de una herramienta eficiente, de bajo coste y con resultados
confiables a nivel de laboratorio para medir el nivel de contaminación por bacterias
coliformes del recurso hídrico en zonas aisladas.
A continuación, se presentan los cuatro trabajos futuros propuestos para continuar el

trabajo realizado:
1. Manual de Adaptación y Uso de la incubadora:

Elaboración de un documento donde se exponga de manera sencilla las distintas
configuraciones de diseño de la incubadora Wata definidas en el apartado 3.3.1
73
Diseño modular-adaptativo de la incubadora. De tal forma que, las condiciones
idóneas de funcionamiento de la incubadora portable estén en función de los
requerimientos del usuario y las limitaciones del contexto donde se evaluará su
aplicación (tecnología apropiada y apropiable).
2. Vídeo explicativo sobre el funcionamiento de la incubadora:
Con el objetivo de facilitar al usuario una herramienta de consulta accesible y
asegurar que el procedimiento de análisis sea el correcto según la normativa UNE-
EN ISO 9308-1, se propone realizar un vídeo de corta duración sobre el
funcionamiento de la incubadora. En este se explicará de forma clara y sencilla
los pasos llevados a cabo en el análisis bacteriológico del agua en condiciones de
campo haciendo uso de la incubadora Wata. El vídeo será grabado en español con
subtítulos en inglés o en la lengua indígena empleada por la comunidad usuaria.
3. Distribución uniforme de la temperatura:
Los análisis realizados con la incubadora Wata muestran una distribución no
uniforme de la temperatura en el interior de la zona de incubación. Por ello, se
propone el uso de un mini ventilador en la zona inferior y el diseño de un nuevo
mecanismo de cierre para la zona de incubación. El objetivo de este trabajo es
alcanzar una temperatura de 44ºC homogénea en el interior de la incubadora.
4. Testar el microsistema fotovoltaico:
Haciendo uso de los datos teóricos obtenidos en el estudio sobre la solución del
microsistema fotovoltaico aislado para el suministro eléctrico de la incubadora
microbiológica (Anexo II), se propone continuar el trabajo experimental con un
módulo de 50W y un controlador de carga tipo MPPT. El objetivo es analizar el
funcionamiento del sistema y detectar los posibles fallos encontrados antes de su
aplicación en terreno.
5. Puesta en marcha del uso de la tecnología en terreno:
Durante los próximos meses de junio y julio se realizarán las actividades definidas
en el apartado 5.5 Definición de las actividades en el cantón de Abangares. Los
resultados obtenidos serán devueltos a todos los actores de la intervención en
forma de un artículo publicado en una revista indexada.
74
8. BIBLIOGRAFÍA
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9. ANEXOS
9.1. Anexo I
Las variables de selección para el diseño del módulo 1 de Wata se presentan desglosadas
con mayor detalle en la Tabla 16:
Tabla 16. Variables de selección del diseño del módulo 1 de la incubadora Wata.
Polietileno Aire
Corcho Poliestireno
(caja plástico) (cámara aire)
Precio (€/kg)
1,3 1,85 0,5 0
[67]–[69]
86
Conductividad
térmica (W/mK) 0,3-0,4 0,03-0,04 0,16 0,02
[70]
Elasticidad 𝑁/
44 5 0,02 -
𝑚𝑚2 [71]–[73]
Temperatura
combustión (ºC) 80 120 80-100 -
[71]–[74]
10. Anexo II
10.1. Diseño Placa Circuito Impreso (PCB)
El diseño de la Placade Circuito Impreso (PCB) fue diseñado haciendo uso del programa
EAGLE de diseño de diagramas y PCBs. La Figura 40 presenta el diagrama del circuito
diseñado para el nuevo diseño de la incubadora Wata:
Figura 40. Esquema circuito incubadora UPM - Conexiones ESP8266, Control Resistencia (PEM) Sensor
DHT22, Pantalla, botones y LEDs.
87
La Figura 42 muestran el formato final de la PCB por EAGLE y la Figura 41 presentan
la PCB impresa en el laboratorio de Automatización de la ETSIDI UPM por el técnico
Pablo Quesada
88
(a) Cara delantera (b) Cara trasera
Figura 42. Diseño PCB EAGLE incubadora. Herramienta: Eagle. Referencia: diseño propio.
(a) Cara delantera (b) Cara trasera
Figura 41. Diseño PCB impresa en la ETSIDI UPM incubadora. Herramienta: Eagle. Referencia:
diseño propio.
89
10.1.1. Control PWM
El nuevo control de la temperatura de la incubadora UPM se hizo mediante Modulación
por Ancho de Pulsos (PWM) de la señal digital (D5) que controla el valor de la resistencia
calefactora variando su frecuencia. La Figura 43 presenta el periodo de una señal digital
Figura 43. Periodo de una señal digital.[75]
Se destaca lo siguiente de un periodo de señal:
𝑇 = 𝑇𝑂𝑁 + 𝑇𝑂𝐹𝐹
Donde,
• 𝑇𝑂𝑁 ≡ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝐻𝐼𝐺𝐻

• 𝑇𝑂𝐹𝐹 ≡ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝐿𝑂𝑊
• 𝑇𝑂𝑁 ≡ 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
El valor más importante en un control PWM es el del Ciclo de Trabajo o Duty Cycle (D):
𝑇𝑂𝑁
𝐷= ∗ 100%
𝑡
90
Figura 44. Ciclo de trabajo a 25%, 50% y 57% [75].
La Figura 45 presenta gráficamente la definición del uso de distintos porcentajes del Duty
Cycle, donde, por ejemplo, el 50% representa que la señal se Encuentra la mitad del
tiempo en HIGH y la otra mitad en LOW.
Figura 45. Valores de voltaje en función al Duty Cycle [75]
Los distintos valores del Duty Cycle [0-100%] representan un determinado valor del
voltaje promedio de la señal analógica. De forma que, si el voltaje de salida de la batería
es de 5V, la modificación del PWM representa una variación del voltaje (Tabla 17):
91
Tabla 17. Valores Duty Cycle [0-100%] y Voltaje [0-5V]
Duty Cycle (%) Voltaje (V)

100 5
75 3,75
50 2,5
25 1,25
0 0
10.1.2. Código Programa Arduino (Configuación 2.1 - Control Manual)

#include <Wire.h> // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier
#include "SSD1306.h" // alias for `#include "SSD1306Wire.h"
#include <DHT.h>
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <SimpleTimer.h>
#include <Wire.h>
#include "SSD1306Wire.h"
#include <TimeLib.h>
//--------------------------DEFINICIÓN DHT22--------------------
//definimos los campos del sensor DHT22
#define DHTPIN 4 // conectado al GPIO4 (D2)
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22
// Inicializo el sensor DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//------------------ OLED DISPLAY - I2C - 128X64----------------------

SSD1306Wire display(0x3c, D3, D4);
//SDA = D3 (datos)
//SCL = D4/D5 (clock)
//--------------------------CONTROL PWM-----------------------
const int RESISTENCIA = 14; //pin conectado la resistencia D5(GPIO 14)

// Constantes del controlador
92
float Kp = 0;
// variables externas del controlador
float Input = 0;
int Output = 0;
float Setpoint = 0;
// variables internas del controlador

float error = 1;
float PWM = 0;
int PWM_int = 0;
int output = 0;
//variables para el timer incubadora lista

int timer_1 = 1; //1º vez que se alcanza un error = 0; LED ROJO
int timer_2 = 0; //2º vez que se alcanza error = 0; puede introducirse
las muestras de agua; LED VERDE
int timer_3 = 0; //se ha pulsado el botón 1; inizialización del
temporizador; se muestra el tiempo transcurrido; LED VERDE + LED ROJO
int timer_4 = 1; //cuando la incubadora está apagada timer_4 = 1e
inicializo todas las variables del cronómetro, después pasa a 0
int timer_5 = 0; //si pulso el botón 2 FÍSICO para ON/OFF incubadora
int timer_6 = 0; //cuando pulsa el botón del cronómetro y llega a los
43 grados... se inicia el cronómetro
int ON_OFF = 0;
//Variables temporizador
int h_inicio = 0;
int m_inicio = 0;
int s_inicio = 0;
int h = 0;
int m = 0;
int s = 0;
//variables LEDs y botones FÍSICOS

const int led1 = 16; //LED VERDE conectado a la entrada D0 (GIPO 16)
const int led2 = 5; //LED ROJO conectado a la entrada D1 (GIPO 5)
const int btn1 = 12; //btn1 conectado a la entrada D6 (GIPO 12) -
AMARILLO
93
const int btn2 = 13; //btn2 conectado a la entrada D7 (GIPO 13) -
AZUL
int lecturaBtn1 = 0; //estado de la variable btn1 FÍSICO - CRONÓMETRO

int lecturaBtn2 = 0; //estado de la variable btn1 FÍSICO - ON/OFF
void setup() {
Serial.begin(115200);
//oled display i2c - 128x64
display.init();
display.flipScreenVertically();
display.setFont(ArialMT_Plain_24);
//Inicializo el DHT22
dht.begin();
//LEDs
pinMode(led1, OUTPUT); //LED VERDE cuando la Tª de la incubación SI
está aun estabilizada - conexión pull-up (HIGH-ON; DOWN-OFF)
pinMode(led2, OUTPUT); //LED ROJO cuando la Tª de la incubación NO
está aun estabilizada - conexión pull-down (HIGH-OFF; DOWN-ON)
//Botón
pinMode(btn1, INPUT); //inizializo el temporizador
}
//-------------------------FUNCIÓN IMPRIMO T Y H--------------------
void analisisIncubacion() {
/***********************LEO VALORES DE T Y H
DELDHT22***********************/
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature(); // or dht.readTemperature(true) for
Fahrenheit
if (isnan(h) || isnan(t)) {
Serial.print(F("Failed to read from DHT sensor!\r\n"));
}
else {
94
delay(2000);
/***********************IMPRIMO POR SERIAL
MONITOR****************************/
Serial.println("-----------------------------------------");
Serial.println("Análisis a 44ºC");
Serial.print("Humedad: ");
Serial.println(h);
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.println(t);
Serial.print("\n");
/***********************COMPUTO ERROR
PWM************************************/
Input = t; // leer una entrada del controlador
Output = computePID(Input);
delay(2000);
analogWrite(RESISTENCIA, Output); //0-1024 de rango de valores
para iluminar el LED (10 bits - 2^10)
}
}
//-------------------------FUNCIÓN CONTROL PWM------------------------

int computePID(float inp) {
/***********************TEMPERATURA OBJETIVO DEL

ESTUDIO************************/
Setpoint = 44;
/***********************CÁLCULO ERROR DE
TEMPERATURA************************/
float error = Setpoint - Input; // determinar el error
entre la consigna y la medición
/*************************** ESTADOS DE LA INCUBADORA: 1.Calentando;

2.TEstabilizada ; 3.Temporizador ***************************/
//1.Calentando - timer_1 = 1; timer_2 = 0; timer_3 = 0; timer_4 = 1
if (timer_1 == 1 && timer_2 == 0 && timer_3 == 0) {
//Incubadora llegando a Tª incubación... NO COLOCAR LAS MUESTRAS
AUN
95
//LEDs físicos
digitalWrite(led1, LOW); //VERDE apagado
digitalWrite(led2, LOW); //ROJO encendido
delay(2000);
}
//2. TEstabilizada - timer_1 = 1; timer_2 = 1; timer_3 = 0; timer_4

= 1
if (error == 0 && timer_1 == 1 && timer_2 == 1 && timer_3 == 0) {
//segunda estabilización de la temperatura
//realidad
digitalWrite(led1, HIGH); //VERDE encendido
digitalWrite(led2, HIGH); //ROJO apagado
//no vuelvas a meterte a este bucle
timer_2 = 2;
delay(2000);
}
//timer_1 = 1; timer_2 = 0; timer_3 = 0; timer_4 = 1

if (error == 0 && timer_1 == 1 && timer_2 == 0 && timer_3 == 0) { //
primera estabilización de la temperatura
timer_2 = 1;
delay(2000);
}
//3. Temporizador - timer_1 = 1; timer_2 = 1; timer_3 = 1; timer_4 =

1
if(timer_1 == 1 && timer_2 == 2 && timer_3 == 1){
//LEDs físicos
delay(2000);
}
/******************CÓDIGO PWM PARA TEMPERATURA************/

if (error > 5) { //cuando T<<<<SetPoint - PWM [100%]
PWM = 100;
output = 1023; //se enciende al 100%
delay(500);
96
}
if (error < 5 && error > 1) { //cuando T<<<SetPoint - PWM [100%-50%]

Kp = ((error - 1) / (5 - 1));
PWM = ((Kp * (100 - 50)) + 50);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}
if (error < 1 && error > 0.5) { // cuando T<<SetPoint - PWM [50%-
25%]
Kp = ((error - 0.5) / (1 - 0.5));
PWM = ((Kp * (50 - 20)) + 20);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}
if (error < 0.5 && error > (-0.5)) { // cuando T<SetPoint - PWM
[25%-10%]
Kp = ((error + 0.5)/ (0.5 + 0.5));
PWM = ((Kp * (15 -5)) + 5);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}
/*if (error < 0 && error > (-0.5)) { // cuando T>SetPoint - PWM [5%-
3%]
vv Kp = ((error + 0.5) / (0.5));
PWM = ((Kp * (5 - 3)) + 3);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}*/
/*if (error < (-0.5) && error > (-1)) { // cuando está cerca de
alcanzar la Tª setpoint - PWM [5%-2.5%]
Kp = ((error + 1) / (-0.5 + 1));
PWM = ((Kp * (5 - 2.5)) + 2.5);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}*/
97
if (error < (-0.5)) { //cuando T>>SetPoint - PWM [4%]
PWM = 4;
output = 30;
delay(500);
}
/**********************SERIAL MONITOR*********/
Serial.print("Constante Kp: ");
Serial.println(Kp);
Serial.print("ERROR de temperatura: ");
Serial.println(error);
Serial.print("PWM: ");
Serial.println(PWM);
Serial.print("OUTPUT: ");
Serial.println(output);
Serial.println(" ------------------------------------------------
");
/**********************OLED DISPLAY I2C - 128X64**********/

PWM_int = PWM;
display.clear();
display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
display.drawString(40, 0, " e.Coli");
display.drawString(5, 20, "T: " + String(Input));
display.drawString(95, 20, "ºC");
display.drawString(20, 48, "PWM: " + String (PWM_int) + " %");
display.display();
delay (5000);
/*************** CASOS EN EL ANÁLSIS DE COLIFORMES ************/

if(timer_2 != 2){ // temperatura estabilizándose
98
delay(1000);
//mensaje aviso
Serial.println("TEMPERATURA ESTABILIZÁNDOSE");
Serial.println("NO COLOQUE LAS MUESTRAS AUN");
}
if(timer_2 == 2 && timer_3 == 0){ // coloque las muestras de agua
Serial.println("PUEDE COLOCAR LAS MUESTRAS DE AGUA");
Serial.println("EN LA ZONA DE INCUBACIÓN");
}
if(timer_2 == 2 && timer_3 == 1){ //inicio de la incubación por un
periodo de 18h
Serial.println("SE HA INICIADO LA INCUBACIÓN");
if(Input > 43 && timer_6 == 0){
timer_6 = 1;
}
if(timer_6 == 1){
MostrarTiempo();
delay(2000);
/*************ALARMA SI EL ERROR ES MAYOR A 1ºC*********/

if (error > 2 || error < (-2)) {
Serial.println("¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ALERTA!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!");
Serial.print("EL ERROR DE TEMPERATURA ES MAYOR A 1ºC: ");
Serial.print("
");
delay(500);
}
}
}
return output;
}
//--------------FUNCIÓN MOSTRAR TIEMPO TRASNCURRIDO TEPORIZADOR----

void MostrarTiempo() {
if(timer_4 == 1){ //si se ha apagado a incubadora
//inicializo todas las variables del cronómetro
h_inicio = hour();
99
m_inicio = minute();
s_inicio = second();
timer_4 = 0;
}
//Monitor Serial
h = hour() - h_inicio;
m = minute() - m_inicio;
s = second() - s_inicio;
//Monitor serie
Serial.print("Tiempo transcurrido: ");
Serial.print(h);
Serial.print(":");
Serial.print(m);
Serial.print(":");
Serial.println(s);
//Oled Dsiplay i2c
display.clear();
display.drawString(40, 0, " e.Coli");
display.drawString(5, 20, String(m));
display.drawString(65, 20, "min");
display.drawString(20, 48, "PWM: " + String (PWM_int) + " %");
display.display();
delay(4000);
}
void loop() {
/*******ON/ OFF INCUBADORA*************/
//BOTÓN FÍSICO
lecturaBtn2 = digitalRead(btn2);
if(lecturaBtn2 == LOW){
if(ON_OFF == 2){
100
ON_OFF = 0;
}
ON_OFF++;
switch(ON_OFF){
case 1:
Serial.println("INCUBADORA ENCENDIDA POR BOTÓN FÍSICO");
display.clear();
display.drawString(0, 10, "Incubadora");
display.drawString(0, 40, "encendida");
display.display();
timer_5 = 1;
delay(500);
break;
case 2:
Serial.println("INCUBADORA APAGADA POR BOTÓN FÍSICO");
display.clear();
display.drawString(0, 40, "apagada");
display.display();
timer_5 = 0;
analogWrite(RESISTENCIA, 0);
delay(500);
break;
}
while(!digitalRead(btn2));
}
if(timer_5 == 1){ //cuando la incubadora enté encendida...

if(m <= 1080){ // si no hemos sobrepasado el tiempo de incubación
- 18h = 1.080 minutos
101
analisisIncubacion();
}
if(m >= 1080){ // ha pasado el tiempo de incubación pero la
incubadora sigue encendida
Serial.print("FIN INCUBACIÓN");
Serial.println("APAGUE LA INCUBADORA POR FAVOR");
display.clear();
display.drawString(0, 0, "Fin");
display.drawString(0, 20, "incubacion");
display.drawString(0, 47, " Pulse boton 1");
display.display();
//apago resistencia
}
}
if(timer_5 == 0){ //cuando apago incubadora
Serial.print("INCUBADORA APAGADA");
display.clear();
display.drawString(0, 40, "apagada");
display.display();
//apago todos los LEDs
//LEDs físicos
//inicializo timers
timer_1 = 1;
timer_2 = 0;
timer_3 = 0;
102
timer_4 = 1;
timer_5 = 0;
timer_6 = 0;
h = 0;
m = 0;
s = 0;
//apago resistencia
}
/***********************CRONÓMETRO************************/
//Cualdo pulso botón FÍSICO
if(timer_1 == 1 && timer_2 == 2 && timer_3 == 0){ //si lo he
pulsado cuando acaba el estado 2
timer_3 = 1;
} if(timer_2 != 2) {
display.clear();
display.drawString(0, 0, "Espere a");
display.drawString(0, 20, "temperatura");
display.drawString(0, 40, "estabilizada");
display.display();
}
}
}
10.1.3. Código Programa Arduino (Configuación 2.2 - Plataforma Iot)

#include <DHT.h>
#include <SPI.h>
103
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <TimeLib.h>
//---------------------DEFINICIÓN BLYNK----------------
#define BLYNK_PRINT Serial
//AuthTokens identifica nuestra cuenta en Blynk
char auth[] = "Yexn-NqbyEnzreBZ75nfWsizbuL9XDJ0";
//usuario:raquel.nunez.delafuente@gmail.com;
password:blynkIncubadora2021
//Credenciales Wifi
//Wifi casa 1
//char ssid[] = "MOVISTAR_C600"; //Enter your WIFI Name
//char pass[] = "**********"; //Enter your WIFI Password
//Wifi mi móvil
char ssid[] = "Movil_Raquel"; //Enter your WIFI Name
char pass[] = "*****************"; //Enter your WIFI Password
//Wifi casa 2
//char ssid[] = "MiFibra-0FD0"; //Enter your WIFI Name
//char pass[] = "***************"; //Enter your WIFI Password
//Control del tiempo de medición

//BlynkTimer timer;
SimpleTimer timer;
//LEDs
WidgetLED LEDrojo(V5);
WidgetLED LEDverde(V6);
//----------------------DEFINICIÓN DHT22------------------------

104
//---------------------CONTROL PWM---------------------------

float Kp = 0;
float Input = 0;
int Output = 0;
float Setpoint = 0;

float error = 1;
float PWM = 0;
int output = 0;
//variables para el timer incubadora lista

int timer_1 = 1; //1º vez que se alcanza un error = 0; LED ROJO
int timer_2 = 0; //2º vez que se alcanza error = 0; puede introducirse
las muestras de agua; LED VERDE
int timer_3 = 0; //se ha pulsado el botón 1; inizialización del
temporizador; se muestra el tiempo transcurrido; LED VERDE + LED ROJO
int timer_4 = 1; //cuando la incubadora está apagada timer_4 = 1e
inicializo todas las variables del cronómetro, después pasa a 0
//int timer_5 = 0; //si pulso el botón 2 FÍSICO para ON/OFF incubadora
int timer_6 = 0; //cuando pulsa el botón del cronómetro y llega a los
43 grados... se inicia el cronómetro
int timer_7 = 0; //mandar notificación sólo 1 vez cuando se enciende
la incubadora
int ON_OFF = 0;
//Variables temporizador
int h_inicio = 0;
int m_inicio = 0;
int s_inicio = 0;
int h = 0;
int m = 0;
int s = 0;
105
//variables LEDs y botones FÍSICOS
const int btn1 = 12; //btn1 conectado a la entrada D6 (GIPO 12)
int lecturaBtn1 = 0; //estado de la variable btn1 FÍSICO - CRONÓMETRO

int lecturaBtn2 = 0; //estado de la variable btn1 FÍSICO - ON/OFF
int lecturaBtn1V = 0; //estado de la variable btn1 VIRTUAL -
CRONÓMETRO
int lecturaBtn2V = 0; //estado de la variable btn1 VIRTUAL - ON/OFF
//guarda estado variable del botón VIRTUAL 1

BLYNK_WRITE(V7) {
lecturaBtn1V = param.asInt();
}
//guarda estado variable del botón VIRTUAL 2
BLYNK_WRITE(V9) {
lecturaBtn2V = param.asInt();
}
void setup() {
//Inicializo la app Blynk
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
// Setup a function to be called every second
timer.setInterval(1000L, sendByBlynk);
dht.begin();
//LEDs
pinMode(led1, OUTPUT); //LED VERDE cuando la Tª de la incubación SI
está aun estabilizada - conexión pull-up (HIGH-ON; DOWN-OFF)
pinMode(led2, OUTPUT); //LED ROJO cuando la Tª de la incubación NO
está aun estabilizada - conexión pull-down (HIGH-OFF; DOWN-ON)
//Botón
}
106
//----------------------FUNCIÓN IMPRIMO T Y H-----------------
void sendByBlynk() {
/***********************LEO VALORES DE T Y H
DELDHT22***********************/
Fahrenheit
if (isnan(h) || isnan(t)) {
}
else {
delay(2000);
/**************IMPRIMO POR SERIAL MONITOR***************/
Serial.println("-----------------------------------------");
Serial.println("Análisis a 44ºC");
Serial.println(h);
Serial.println(t);
Serial.print("\n");
/*************IMPRIMO POR TERMINAL BLINK*************/

Blynk.virtualWrite(V1, "--------------------------------------");
Blynk.virtualWrite(V1, " ANÁLISIS COLIFORMES E.COLI (44ºC)");
Blynk.virtualWrite(V1, "--------------------------------------");
/*Blynk.virtualWrite(V1, "TEMPERATURA: ");
Blynk.virtualWrite(V1, t);*/
//Gauge Widget
Blynk.virtualWrite(V0, t);
Blynk.virtualWrite(V3, h);
/*********************COMPUTO ERROR PWM*******************/

Output = computePID(Input);
delay(2000);
107
analogWrite(RESISTENCIA, Output); //0-1024 de rango de valores
para iluminar el LED (10 bits)
}
}
//----------------------FUNCIÓN CONTROL PWM---------------

int computePID(float inp) {
/************TEMPERATURA OBJETIVO DEL ESTUDIO************/

Setpoint = 44;
/************CÁLCULO ERROR DE TEMPERATURA***************/

float error = Setpoint - Input; // determinar el error
entre la consigna y la medición
/** ESTADOS DE LA INCUBADORA: 1.Calentando; 2.TEstabilizada ;

3.Temporizador **/
//1.Calentando - timer_1 = 1; timer_2 = 0; timer_3 = 0; timer_4 = 1
if (timer_1 == 1 && timer_2 == 0 && timer_3 == 0) {
//Incubadora llegando a Tª incubación... NO COLOCAR LAS MUESTRAS
AUN
//LEDs físicos
//LEDs virtuales
LEDrojo.on(); //ROJO encendido
LEDverde.off(); //VERDE apagado
delay(2000);
}
//2. TEstabilizada - timer_1 = 1; timer_2 = 1; timer_3 = 0; timer_4

= 1
if (error == 0 && timer_1 == 1 && timer_2 == 1 && timer_3 == 0) {
//segunda estabilización de la temperatura
//realidad
//virtual
LEDrojo.off(); //ROJO apagado
108
LEDverde.on(); //VERDE encendido
//no vuuelvas a meterte a este bucle
timer_2 = 2;
delay(2000);
}
//timer_1 = 1; timer_2 = 0; timer_3 = 0; timer_4 = 1

if (error == 0 && timer_1 == 1 && timer_2 == 0 && timer_3 == 0) { //
primera estabilización de la temperatura
timer_2 = 1;
delay(2000);
}
//3. Temporizador - timer_1 = 1; timer_2 = 1; timer_3 = 1; timer_4 =

1
if(timer_1 == 1 && timer_2 == 2 && timer_3 == 1){
//LEDs físicos
//LEDs virtuales
LEDrojo.on(); //ROJO encendido
LEDverde.on(); //VERDE encendido
delay(2000);
}
/************CÓDIGO PWM PARA TEMPERATURA******************/

if (error > 5) { //cuando T<<<<SetPoint - PWM [100%]
PWM = 100;
delay(500);
}
if (error < 5 && error > 1) { //cuando T<<<SetPoint - PWM [100%-50%]

Kp = ((error - 1) / (5 - 1));
PWM = ((Kp * (100 - 50)) + 50);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}
109
if (error < 1 && error > 0.5) { // cuando T<<SetPoint - PWM [50%-
20%]
Kp = ((error - 0.5) / (1 - 0.5));
PWM = ((Kp * (50 - 20)) + 20);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}
if (error < 0.5 && error > (-0.5)) { // cuando T<SetPoint - PWM
[15%-5%]
Kp = ((error + 0.5)/ (0.5 + 0.5));
PWM = ((Kp * (15 - 5)) + 5);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}
/*if (error < 0 && error > (-0.5)) { // cuando T>SetPoint - PWM [5%-
3%]
Kp = ((error + 0.5) / (0.5));
PWM = ((Kp * (5 - 3)) + 3);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}*/
/*if (error < (-0.5) && error > (-1)) { // cuando está cerca de
alcanzar la Tª setpoint - PWM [5%-2.5%]
Kp = ((error + 1) / (-0.5 + 1));
PWM = ((Kp * (5 - 2.5)) + 2.5);
output = ((PWM * 1024) / 100);
delay(500);
}*/
if (error < (-0.5)) { //cuando T>>SetPoint - PWM [3%]

PWM = 3;
output = 30;
delay(500);
}
/*****************SERIAL MONITOR******************/
110
Serial.println(Kp);
Serial.print("PWM: ");
Serial.println(PWM);
Serial.println(" ------------------------------------------------
");
/***************************BLYNK***************************/
Blynk.virtualWrite(V1, "ERROR TEMPERATURA: ", error);
//Blynk.virtualWrite(V1, error);
Blynk.virtualWrite(V1, " ");
Blynk.virtualWrite(V1, "NIVEL PWM (%): ", PWM);
//Blynk.virtualWrite(V1, PWM);
/*Blynk.virtualWrite(V1, "Estado botón:");
Blynk.virtualWrite(V1, lecturaBtn1V);
Blynk.virtualWrite(V1, "Timer 1");
Blynk.virtualWrite(V1, timer_1);
/*Blynk.virtualWrite(V1, "OUTPUT: ");
Blynk.virtualWrite(V1, output);*/
if(timer_2 != 2){ // temperatura estabilizándose
delay(1000);
//mensaje aviso
Serial.println("TEMPERATURA ESTABILIZÁNDOSE");
Serial.println("NO COLOQUE LAS MUESTRAS AUN");
Blynk.virtualWrite(V1, "**************************************");
Blynk.virtualWrite(V1,"TEMPERATURA ESTABILIZÁNDOSE");
Blynk.virtualWrite(V1,"NO COLOQUE LAS MUESTRAS AUN");
}
if(timer_2 == 2 && timer_3 == 0){ // coloque las muestras de agua
111
Serial.println("PUEDE COLOCAR LAS MUESTRAS DE AGUA");
Serial.println("EN LA ZONA DE INCUBACIÓN");
Blynk.virtualWrite(V1,"PUEDE COLOCAR LAS MUESTRAS DE AGUA");
Blynk.virtualWrite(V1,"EN LA ZONA DE INCUBACIÓN");
}
if(timer_2 == 2 && timer_3 == 1){ //inicio de la incubación por un
periodo de 18h
Serial.println("SE HA INICIADO LA INCUBACIÓN");
Blynk.virtualWrite(V1,"SE HA INICIADO LA INCUBACIÓN");
if(Input > 43 && timer_6 == 0){
timer_6 = 1;
Blynk.email("raquel.nunez.delafuente@gmail.com", "Incubadora UPM
- inicio incubación", "Tras la colocaición de las muestras en la zona
de incubación se inician las 18h de incubación");
}
if(timer_6 == 1){
MostrarTiempo();
delay(2000);
/**********ALARMA SI EL ERROR ES MAYOR A 1ºC*********/

if (error > 2 || error < (-2)) {
Serial.println("¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ALERTA!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!");
Serial.print("EL ERROR DE TEMPERATURA ES MAYOR A 1ºC: ");
Serial.print("
");
Blynk.virtualWrite(V1,
"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
Blynk.virtualWrite(V1, "¡¡¡ALERTA!!! TEMPERATURA MAYOR A
44ºC!!");
Blynk.virtualWrite(V1,
"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
112
- alerta temperatura", "¡¡ ALERTA !! Error de temperatura de más de
+/-2ºC");
delay(500);
}
}
}
//superChart
Blynk.virtualWrite(V4, Input);
Blynk.virtualWrite(V2, PWM);
return output;
}
//-----------FUNCIÓN MOSTRAR TIEMPO TRASNCURRIDO TEPORIZADOR---------

void MostrarTiempo() {
if(timer_4 == 1){ //si se ha apagado a incubadora
//inicializo todas las variables del cronómetro
h_inicio = hour();
m_inicio = minute();
s_inicio = second();
timer_4 = 0;
}
//Monitor Serial
h = hour() - h_inicio;
m = minute() - m_inicio;
s = second() - s_inicio;
//Monitor serie
Serial.print("Tiempo transcurrido: ");
Serial.print(h);
Serial.print(":");
Serial.print(m);
Serial.print(":");
Serial.println(s);
//Blink
Blynk.virtualWrite(V1, "HORAS incubación: ");
Blynk.virtualWrite(V1, h);
Blynk.virtualWrite(V1, "MINUTOS incubación:");
Blynk.virtualWrite(V1, m);
113
//muestro por pantalla el tiempo de incubación
Blynk.virtualWrite(V8, m);
}
void loop() {
/*********************ON/ OFF INCUBADORA**************/
if (lecturaBtn2V == 1){ //si la incubadora está encendida
if(m <= 1080){ // si no hemos sobrepasado el tiempo de incubación

Blynk.run();
timer.run();
sendByBlynk();
if(timer_7 == 0){
timer_7 = 1;
//manda un email cuando se inicie la incubadora
- incubadora ON", "Incubadora microbiológica portátil ENCENDIDA. Siga
las instrucciones de uso de la incubadora");
}
}
if(m >= 1080){ // ha pasado el tiempo de incubación pero la

incubadora sigue encendida
Serial.print("FIN INCUBACIÓN");
Serial.println("APAGUE LA INCUBADORA POR FAVOR");
Blynk.virtualWrite(V1, "FIN INCUBACIÓN");
Blynk.virtualWrite(V1, "APAGUE LA INCUBADORA POR FAVOR");
- fin incubación", "Se han completado las 18 horas de la incubación
con éxito. Sáque las muestras de la incubadora para su examinación");
//apago resistencia
}
}
if(lecturaBtn2V == 0){ //si la incubadora está apagada

//Y han pasado más tiempo del tiempo de incubación
Serial.print("INCUBADORA APAGADA");
Blynk.virtualWrite(V1, "INCUBADORA APAGADA");
114
//apago todos los LEDs
//LEDs físicos
//LEDs virtuales
LEDrojo.off(); //ROJO apagado
LEDverde.off(); //VERDE apagado
//inicializo timers
timer_1 = 1;
timer_2 = 0;
timer_3 = 0;
timer_4 = 1;
//timer_5 = 0;
timer_6 = 0;
timer_7 = 0;
h = 0;
m = 0;
s = 0;
//apago resistencia
}
/***********************CRONÓMETRO****************************/
//Cualdo pulso botón VIRTUAL;
if(lecturaBtn1V == 1){
if(timer_1 == 1 && timer_2 == 2 && timer_3 == 0){ //si lo he
pulsado cuando acaba el estado 2
timer_3 = 1;
}if(timer_2 != 2) {
Blynk.virtualWrite(V1, "ESPERAR A QUE QUE SE ENCIENDAN LAS
LUCES");
Blynk.virtualWrite(V1, "VERDE Y ROJA");
}
}
}
10.1.4. Código Programa Arduino (Menú Incubadora)

115
#include <DHT.h>
#include <SPI.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
//-------------------------DEFINICIÓN BLYNK---------------------------
#define BLYNK_PRINT Serial
//AuthTokens identifica nuestra cuenta en Blynk

char auth[] = "Yexn-NqbyEnzreBZ75nfWsizbuL9XDJ0";
//Credenciales Wifi
//Wifi casa papá
//char ssid[] = "MOVISTAR_C600"; //Enter your WIFI Name
//char pass[] = "s2RhUTXKQnWXuiw3mY8L"; //Enter your WIFI Password
//Wifi casa mamá
//char ssid[] = "vodafoneE292"; //Enter your WIFI Name
//char pass[] = "ATHYQPCMWSVUPD"; //Enter your WIFI Password
//Wifi mi móvil
char ssid[] = "Movil_Raquel"; //Enter your WIFI Name
char pass[] = "raquelomola"; //Enter your WIFI Password
//Control del tiempo de medición

BlynkTimer timer;
//--------------------------DEFINICIÓN DHT22--------------------------


//---------------------------CONTROL PWM-----------------------
116
float Kp = 0;
float Input = 0;
int Output = 0;
float Setpoint = 0;

float error = 0;
float e = 0;
float PWM_error = 0;
float PWM = 0;
int output = 0;
//-------------------DEFINICIÓN DISPLAY OLED------------------
// Incializo la pantalla OLD empleando la librería Wire

SSD1306 display(0x3c, D3, D4);
/*
SDA=D3
SCL=D4
siempre funciona con un comando de loop
*/
//---------------------DECLARACIÓN DE VARIABLES MENU-------------

//declaro las variables de los pusadores y los LEDs indicando en que
entrada serán conectados
// declaro variables donde almaceno el estado de las variables

int lecturaBtn1 = 0;
int lecturaBtn2 = 0;
int menu = 0;
int tiempo = 0;
117
int testudio = 0;
bool estadoIncubadora = true;
//-------------------------VARIABLES TIMER----------------------------
unsigned long tiempo1 = 0;
unsigned long tiempoSegundos = 0;
//------------------------INICIALIZO TODO-----------------------------
void setup() {
// Debug console
//Inicializo la app Blynk
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
dht.begin();
// Setup a function to be called every second
timer.setInterval(1000L, sendByBlynk);
//inicializo los botones y LEDs
pinMode(btn1, INPUT); //mostrar las distantas opciones del menú
pinMode(btn2, INPUT); //seleccionar la opción que queremos del menú
pinMode(led1, OUTPUT); //se enciende un LED cuando se escoja la
opción 37ºC
pinMode(led2, OUTPUT); //se enciende un LED cuando se escoja la
opción 44ºC
// Inicializo la pantalla oled
display.init();
display.flipScreenVertically();
display.setFont(ArialMT_Plain_16); //fuente
dht.begin(); // initialize dht
}
//------------------------FUNCIÓN APAGAR INCUBADORA-------------------

//Apago incubadora
void incubadoraApagada(){
display.clear();
display.drawString(0, 0, "Apagando incubadora...");
Serial.println("Apagando incubadora...");
Serial.print("\n");
118
}
//-------------------------FUNCIÓN IMPRIMO T Y H---------------------

//Imprimo valores por Blynk
void sendByBlynk(){
//cuando pasen 18 h sal del bucle
/*tiempo1 = millis(); //Actualiza el tiempo actual
if (tiempo1 <= 64800000){ //Si NO han pasado 18 horas ejecutes el
IF
tiempoSegundos = tiempo1/1000;*/
/************LEO VALORES DE T Y H DELDHT22*****************/

Fahrenheit
if(isnan(h) || isnan(t)) {
}
else {
/**************COMPUTO ERROR PWM******************/

Output = computePID(Input); // calcular el controlador
Output=output=0.4
delay(1000);
analogWrite(RESISTENCIA, Output); //0-1024 de rango de valores para
iluminar el LED (10 bits)
/*****************IMPRIMO POR SERIAL MONITOR***************/
Serial.print("Análisis a ");
Serial.print(testudio);
Serial.println("ºC");
Serial.println(h);
Serial.println(t);
119
Serial.print("\n");
/*Serial.print("Tiempo transcurrido");
Serial.print(tiempoSegundos);
Serial.print("\n");*/
/*****************IMPRIMO POR BLINK**********************/

//valor PWM [0-100%]
e = testudio - t;
if(e > 10){
PWM_error = 100;
} else {
PWM_error = (e)*10;
}
Blynk.virtualWrite(V6, t); // virtual pin
Blynk.virtualWrite(V5, h); // virtual pin
Blynk.virtualWrite(V4, PWM_error); // virtual pin
/******************IMPRIMO POR OLED DISPLAY****************/

display.clear();
display.drawString(0, 16, "H: " + String(h)+ "%");
display.drawString(0, 32, "T: " + String(t) + "C");
if(testudio == 37){
display.drawString(0, 0, "E.TOTALES - 37ºC");
//display.drawString(0, 40, String(tiempoSegundos));
}
if(testudio == 44){
display.drawString(0, 0, "E.COLI - 44ºC");
//display.drawString(0, 40, String(tiempoSegundos));
}
}
}
120
//-----------------------------------------------------------------
FUNCIÓN CONTROL PWM---------------------------------------------------
-------------------------------------------
int computePID(float inp){
/************TIPO DE ESTUDIO************************************/
if (testudio == 37) {
Setpoint = 37;
}
if (testudio == 44) {
Setpoint = 44;
}
/****************CÁLCULO ERROR DE TEMPERATURA*****************/

error = Setpoint - Input; // determinar el error entre
la consigna y la medición
PWM = error*10; //valor de la PWM
/*****************MUETRO ERROR POR PANTALLA*******************/

if(error>10){ //diferencia de más de 10º

Serial.println("100 % PWM");
delay(1000);
}
if(error<10 && error>0){ //diferencia de menos de 10º
Kp = error/10;
Serial.println(Kp);
output = (Kp*1024);
Serial.print(PWM);
Serial.println("% PWM");
delay(1000);
}
if(error<=0){ //error negativo o 0
Serial.println("0 % PWM");
output = 0; //no se encience
121
delay(1000);
}
Serial.println(" ------------------------------------------------
");
return output;
}
//------------------------FUNCIÓN LOOP MENU---------------------------

void loop() {
Blynk.run(); //When i comment this line, seems like the readHumidity
and ReadTemperature works each time
if (tiempo == 1){
timer.run();
}
display.display();
delay(1000);
if(menu == 3){
menu = 0;
}
menu++;
switch(menu){
case 1: //OLED DISPLAY
display.clear();
display.drawString(0, 10, String(menu) + "
.Coliformes");
display.drawString(0, 20, " TOTALES");
//SERIAL PRINT
Serial.print(menu); Serial.println(" .Coliformes
TOALES");
Serial.print("\n");
tiempo = 0;
//inicializo los temporizadores de cada incubación
122
tiempo1 = 0;
//Apago los LEDs
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, HIGH);
break;

display.clear();
display.drawString(0, 0, String(menu) + " .Coliformes
Ecoli");
//SERIAL PRINT
Serial.print(menu); Serial.println(" .Coliformes
E.coli");
Serial.print("\n");
tiempo = 0;
tiempo1 = 0;
//Apago los LEDs
break;

display.clear();
display.drawString(0, 0, String(menu) + " Apagar
incubadora");
//SERIAL PIRNT
Serial.print(menu); Serial.println(" .Apagar
incubadora");
Serial.print("\n");
tiempo1 = 0;
//Apago los LEDs
break;
}
}
123
if(lecturaBtn2 == LOW) {
//si se ha pulsado primero el botón 2

if(menu == 0 && estadoIncubadora == true){
//OLED DISLPLAY
display.clear();
display.drawString(0, 0, "Pulsa el botón 1");
Serial.print("\n");
//SERIAL PRINT
Serial.print("Pulsa el boton 1");
}
//si se ha pulsado el botón 2 en menu = 1

//OLED DISPLAY
display.clear();
display.drawString(0, 20, "COLIFORMES");
display.drawString(0, 40, " TOTALES");
//SERIAL PRINT
Serial.println(" ANÁLISIS COLIFORMES TOTALES");
Serial.print("\n");
delay(2000);
tiempo = 1; //inicializo el timer de Blynk
testudio = 37;//la Temperatura de estudio en las coliformes
TOTALES en BLYNK
sendByBlynk();//imprimo valores por Blynk
}
//Enciendo LED VERDE

//OLED DISPLAY
display.clear();
display.drawString(0, 0, "COLIFORMES E.COLI");
//SERIAL MONITOR
Serial.println(" ANÁLISIS COLIFORMES E.COLI");
Serial.print("\n");
124
delay(2000);
testudio = 44;//la Temperatura de estudio en las coliformes
E.COLI en BLYNK
tiempo = 1; //inicializo el timer de Blynk
sendByBlynk(); //imprimo valores por Blynk
}
//Enciendo LED ROJO
//digitalWrite(led2, HIGH);

if(menu == 3){
if(estadoIncubadora == true){
incubadoraApagada;
estadoIncubadora = false;//ya no permito qe entre en las otras
opciones del MENU
tiempo = 0;
} else{
//OLED DISPLAY
display.clear();
display.drawString(0, 0, "Incubadora apagada...");
//SERIAL MONITOR
Serial.print("Incubadora apagada..."); Serial.print("\n");
}
}
}
}
10.2. Anexo III

Solución del microsistema fotovoltaico aislado para el suministro eléctrico de la
incubadora microbiológica. Primeramente, se identifican los datos de entrada requeridos
para el estudio en la Tabla 18:
Tabla 18. Datos de entrada para el estudio del sistema micro-fotovoltaico de la incubadora Wata UPM
DATOS DE ENTRADA
Características incubadora
125
Potencia mínima (W) 5
Tiempo incubación (h) 18
Localidad de referencia
Nombre Abangares, Costa Rica
Localización Lat 14.363, Long-14.459
Energía consumida
Energía diaria consumida por la
5x18 = 90
incubadora DC - Ldm (Wh)
Factores de seguridad
Factor seguridad generador (FSG) 1,2
Factor seguridad batería (FSB) 2
Luego, se calcula el valor de la irradiación media solar media mediante el método del
“mes peor” para así asegurar el suministro energético en la temporada donde la relación
entre la radiación disponible y el consumo es menor a 1. Primero se calculan los valores
de irradiación mensuales en Abangares para un ángulo de inclinación de 10º, Costa Rica
haciendo uso de la base de datos de la página PHOTOVOLTAIC GEOGRAPHICAL
INFORMATION SYSTEM de la Unión Europea (Tabla 19). El ángulo de inclinación de
los generadores fotovoltaicos seleccionado para el estudio es de 17° por ser el que
maximiza los valores de irradiación en el mes peor [76]:
• H(h)_m: Irradiation on horizontal plane (kWh/m2/mo)

• H(i)_m: Irradiation on plane at angle of 17° (kWh/m2/mo)
Tabla 19. Datos mensuales de irradiación horizontal y con un determinado ángulo de inclinación en
Abangares, Costa Rica (2005-2015) [76]
IRRADIACIÓN SOLAR (17°)
126
Año Mes H(h)_mes H(i)_mes días de H(h)_día H(i)_día
mes
2005 Jan 178,79 206,67 31 5,76741935 6,666774194
2005 Feb 188,92 208,89 28 6,74714286 7,460357143
2005 Mar 179,75 183,2 31 5,7983871 5,909677419
2005 Apr 187,19 179,93 30 6,23966667 5,997666667
2005 May 155,9 145,68 31 5,02903226 4,699354839
2005 Jun 131,56 121,89 30 4,38533333 4,063
2005 Jul 161,91 149,11 31 5,22290323 4,81
2005 Aug 148,67 141,65 31 4,79580645 4,569354839
2005 Sep 132,95 131,35 30 4,43166667 4,378333333
2005 Oct 108,4 110,83 31 3,49677419 3,57516129
2005 Nov 117,78 128,37 30 3,926 4,279
2005 Dec 153,99 177,17 31 4,96741935 5,71516129
2006 Jan 158,52 180,48 31 5,11354839 5,821935484
2006 Feb 177,93 194,77 28 6,35464286 6,956071429
2006 Mar 217,64 223,28 31 7,02064516 7,202580645
2006 Apr 189,79 181,57 30 6,32633333 6,052333333
2006 May 162,74 150,76 31 5,24967742 4,863225806
2006 Jun 149,24 136,05 30 4,97466667 4,535
2006 Jul 148,36 137,04 31 4,78580645 4,420645161
2006 Aug 153,84 146,03 31 4,96258065 4,710645161
2006 Sep 148,92 147,92 30 4,964 4,930666667
2006 Oct 142,57 147,76 31 4,59903226 4,766451613
2006 Nov 132,72 146,88 30 4,424 4,896
2006 Dec 147,42 170,06 31 4,75548387 5,485806452
2007 Jan 185,17 215,09 31 5,97322581 6,938387097
2007 Feb 185,12 203,99 28 6,61142857 7,285357143
2007 Mar 216,39 221,75 31 6,98032258 7,153225806
127
2007 Apr 180,24 172,52 30 6,008 5,750666667
2007 May 141,93 133 31 4,5783871 4,290322581
2007 Jun 142,58 130,08 30 4,75266667 4,336
2007 Jul 146,21 135,07 31 4,71645161 4,357096774
2007 Aug 150,12 142,48 31 4,84258065 4,596129032
2007 Sep 128,67 127,11 30 4,289 4,237
2007 Oct 122 125,8 31 3,93548387 4,058064516
2007 Nov 120,86 130,17 30 4,02866667 4,339
2007 Dec 137,59 156,9 31 4,4383871 5,061290323
2008 Jan 170,42 196,48 31 5,49741935 6,338064516
2008 Feb 178,54 195,61 29 6,15655172 6,745172414
2008 Mar 211,31 215,92 31 6,81645161 6,96516129
2008 Apr 189,76 181,27 30 6,32533333 6,042333333
2008 May 154,03 143,11 31 4,96870968 4,616451613
2008 Jun 142,18 129,66 30 4,73933333 4,322
2008 Jul 146 135,9 31 4,70967742 4,383870968
2008 Aug 144,51 137,25 31 4,6616129 4,427419355
2008 Sep 127,61 126,13 30 4,25366667 4,204333333
2008 Oct 120,58 124,23 31 3,88967742 4,007419355
2008 Nov 115,98 125,27 30 3,866 4,175666667
2008 Dec 148,66 170,61 31 4,79548387 5,503548387
2009 Jan 166,93 191,33 31 5,38483871 6,171935484
2009 Feb 174,64 191,47 28 6,23714286 6,838214286
2009 Mar 223,09 228,92 31 7,19645161 7,384516129
2009 Apr 197 187,61 30 6,56666667 6,253666667
2009 May 154,16 143,12 31 4,97290323 4,616774194
2009 Jun 144,08 131,46 30 4,80266667 4,382
2009 Jul 141,02 130,61 31 4,54903226 4,213225806
2009 Aug 151,74 144,11 31 4,89483871 4,648709677
128
2009 Sep 156,43 154,86 30 5,21433333 5,162
2009 Oct 137,5 142,38 31 4,43548387 4,592903226
2009 Nov 133,16 146,32 30 4,43866667 4,877333333
2009 Dec 158,61 184,52 31 5,11645161 5,952258065
2010 Jan 182,63 212,38 31 5,89129032 6,850967742
2010 Feb 167,28 182,56 28 5,97428571 6,52
2010 Mar 207,07 211,92 31 6,67967742 6,836129032
2010 Apr 165,32 159,19 30 5,51066667 5,306333333
2010 May 163,58 151,22 31 5,27677419 4,878064516
2010 Jun 142,66 131,27 30 4,75533333 4,375666667
2010 Jul 129,57 121,54 31 4,17967742 3,920645161
2010 Aug 134,41 128,87 31 4,33580645 4,157096774
2010 Sep 118,3 116,76 30 3,94333333 3,892
2010 Oct 143,28 148,64 31 4,62193548 4,79483871
2010 Nov 122,83 133,7 30 4,09433333 4,456666667
2010 Dec 156,44 180,58 31 5,04645161 5,82516129
2011 Jan 159,72 182,08 31 5,15225806 5,873548387
2011 Feb 168,61 184,73 28 6,02178571 6,5975
2011 Mar 210,95 216,05 31 6,80483871 6,969354839
2011 Apr 188,31 180,03 30 6,277 6,001
2011 May 154,63 143,84 31 4,98806452 4,64
2011 Jun 137,29 125,72 30 4,57633333 4,190666667
2011 Jul 144,51 134,42 31 4,6616129 4,336129032
2011 Aug 149,71 142,44 31 4,82935484 4,59483871
2011 Sep 137,09 135,72 30 4,56966667 4,524
2011 Oct 101,22 103,14 31 3,26516129 3,327096774
2011 Nov 127,53 140,12 30 4,251 4,670666667
2011 Dec 143,72 164,18 31 4,63612903 5,296129032
2012 Jan 172,25 198,27 31 5,55645161 6,395806452
129
2012 Feb 186,02 203,61 29 6,41448276 7,021034483
2012 Mar 222,59 228,25 31 7,18032258 7,362903226
2012 Apr 176,16 168,36 30 5,872 5,612
2012 May 161,06 150,09 31 5,19548387 4,841612903
2012 Jun 154,34 139,76 30 5,14466667 4,658666667
2012 Jul 150,81 139,32 31 4,86483871 4,494193548
2012 Aug 151,07 143,24 31 4,87322581 4,620645161
2012 Sep 86,55 84,96 30 2,885 2,832
2012 Oct 144,47 150,95 31 4,66032258 4,869354839
2012 Nov 132,75 145,56 30 4,425 4,852
2012 Dec 150,75 173,39 31 4,86290323 5,593225806
2013 Jan 190,25 222,71 31 6,13709677 7,184193548
2013 Feb 184,02 202,96 28 6,57214286 7,248571429
2013 Mar 204,44 208,65 31 6,59483871 6,730645161
2013 Apr 188,34 180,26 30 6,278 6,008666667
2013 May 172 158,77 31 5,5483871 5,121612903
2013 Jun 141,79 130,55 30 4,72633333 4,351666667
2013 Jul 146,53 136,36 31 4,72677419 4,398709677
2013 Aug 147,57 140,23 31 4,76032258 4,523548387
2013 Sep 137,48 136,01 30 4,58266667 4,533666667
2013 Oct 131,49 136,16 31 4,2416129 4,392258065
2013 Nov 130,26 142,26 30 4,342 4,742
2013 Dec 154,65 178,36 31 4,98870968 5,753548387
2014 Jan 184,42 214,91 31 5,94903226 6,932580645
2014 Feb 193,9 214,46 28 6,925 7,659285714
2014 Mar 218,69 223,64 31 7,05451613 7,214193548
2014 Apr 197,55 189,35 30 6,585 6,311666667
2014 May 171,95 157,49 31 5,54677419 5,080322581
2014 Jun 143,88 131,54 30 4,796 4,384666667
130
2014 Jul 154,85 143,35 31 4,99516129 4,624193548
2014 Aug 158 150,28 31 5,09677419 4,847741935
2014 Sep 136,64 135,47 30 4,55466667 4,515666667
2014 Oct 130,8 135,15 31 4,21935484 4,359677419
2014 Nov 123,23 134,82 30 4,10766667 4,494
2014 Dec 146,63 168,17 31 4,73 5,42483871
2015 Jan 170,44 195,66 31 5,49806452 6,311612903
2015 Feb 179,72 196,99 28 6,41857143 7,035357143
2015 Mar 209,56 214,61 31 6,76 6,922903226
2015 Apr 190,62 183,31 30 6,354 6,110333333
2015 May 172,48 158,99 31 5,56387097 5,128709677
2015 Jun 153,84 140,75 30 5,128 4,691666667
2015 Jul 165,81 152,63 31 5,34870968 4,923548387
2015 Aug 169,21 160,06 31 5,4583871 5,163225806
2015 Sep 147,4 146,18 30 4,91333333 4,872666667
2015 Oct 146,43 152,2 31 4,72354839 4,909677419
2015 Nov 136,31 150,29 30 4,54366667 5,009666667
2015 Dec 156,22 180,77 31 5,03935484 5,831290323
2016 Jan 176,99 185,03 31 5,70935484 5,968709677
2016 Feb 181,9 187,65 29 6,27241379 6,470689655
2016 Mar 215,7 218,96 31 6,95806452 7,063225806
2016 Apr 223,51 223,25 30 7,45033333 7,441666667
2016 May 228,45 225,44 31 7,36935484 7,272258065
2016 Jun 204,05 200,49 30 6,80166667 6,683
2016 Jul 188,59 186,01 31 6,08354839 6,000322581
2016 Aug 176,2 175,31 31 5,68387097 5,65516129
2016 Sep 183,98 185,44 30 6,13266667 6,181333333
2016 Oct 195,4 200,34 31 6,30322581 6,462580645
2016 Nov 157,78 163,99 30 5,25933333 5,466333333
2016 Dec 166,43 174,88 31 5,36870968 5,641290323
131
Según los datos obtenidos en la Tabla 19 se calculan los valores de la irradiación media
y total diaria con un ángulo de inclinación de 90º (h) y de 17º (i) mostrados en la Tabla
20.
Tabla 20. Datos de irradiación diarios (total y media) en Abangares, Costa Rica (2005-2015)
MES H (h)_día H (h)_día H (i)_día H (i)_día

(TOTAL) (MEDIA) (TOTAL) (MEDIA)
Jan 67,63 5,64 77,45 6,45
Feb 76,71 6,39 83,84 6,99
Mar 81,84 6,82 83,71 6,98
Apr 75,79 6,32 72,89 6,07
May 64,29 5,36 60,05 5,00
Jun 59,58 4,97 54,97 4,58
Jul 58,84 4,90 54,88 4,57
Aug 59,20 4,93 56,51 4,71
Sep 54,73 4,56 54,26 4,52
Oct 52,39 4,37 54,12 4,51
Nov 51,71 4,31 56,26 4,69
Dec 58,75 4,90 67,08 5,59
La media de irradiación (17°) en el mes de noviembre es la más baja de todas, por la que
la tomaremos como referencia para el valor de la irradiancia en el plano de captación:
𝐺𝑑𝑚 (17°) = 4510 𝑊/𝑚2
Una vez conocidos los datos iniciales del problema y la irradiación media en la
localización de Abangares, se comienza con los cálculos relacionados con los elementos
del sistema fotovoltaico:
1. Batería
132
Las características de la batería portátil del sistema fotovoltaico deben cumplir con los
estándares mostrados en la Tabla 21:
Tabla 21.Valores generales parala selección de la batería del sistema fotovoltaico de la incubadora
Wata (1 incubación).
Capacidad nominal batería

Energía diaria total consumida (Wh) Ldm 90,00
Capacidad útil (Wh) CB,util 180,00
Factor seguridad batería FSB 2,00
Tensión nominal del sistema (V) Vnom,B 5,00
Capacidad total (Ah) CB,total 36,00
Profundidad de descarga PD, máx 0,60
Capacidad nominal (Ah) CB, nom 60,00
Donde,
𝐶𝐵, ú𝑡𝑖𝑙 = 𝐿𝑑𝑚 ∗ 𝐹𝑆𝐵
𝐶𝐵, ú𝑡𝑖𝑙
𝐶𝐵, 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
𝑉𝑛𝑜𝑚, 𝐵
𝐶𝐵, 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐶𝐵, 𝑛𝑜𝑚 =
𝑃𝐷, 𝑚á𝑥
Según los datos obtenidos en la Tabla 21, la batería seleccionada para el
almacenaje de la energía fue (Figura 46):
Figura 46. Power bank, 24000mAh, 3 puertos USB, USB-C [77]
133
La Tabla 22 presenta las características más relevantes de la batería del sistema de
incubación portátil:
Tabla 22. Características de compra de la Batería Power Bank [77]
Atributos de compra Batería portátil RS

Capacidad Nominal (mAh) 30.000
Tensión de entrada (V) 5, 12
Tensión de salida (V) 5, 9, 12
Corriente salida máx. (A) 3
Nº de puertos USB 3
Cell-chemistry Li-Polymer
Life time expectance: (C>80% of min. >300 cycles acc.
capacity) IEC
Peso (kg) 0,59
Precio por unidad (€) 34,71
Cantidad de baterías 2
Precio total (€) 69,42
2. Generador fotovoltaico
El generador solar debe cumplir con los siguientes requisitos mostrados en la Tabla 23:
Tabla 23.. Requisitos del generados fotovoltaico para 1 incubación.
DATOS GENERALES PANALES

Factor seguridad generador FSG 1,20
Energía diaria total consumida (Wh) Ldm 90,00
Irradiancia en el plano de captación - Gdm (17º) 4510,00
mes peor (𝑊/𝑚2 )
Irradiancia en condiciones estándar de G* 1000,00
medida (𝑊/𝑚2 )
Performance Ratio PR 0,65
134
Potencial Nominal mínima requerida Pnom,g 36,84
(W)
Donde,
𝐹𝑆𝐺 ∗ 𝐿𝑑𝑚
𝑃𝑛𝑜𝑚, 𝑔 (𝑊) =
𝐺𝑑𝑚 (17°) ∗ 𝑃𝑅
𝐺∗
Según los valores obtenidos en la Tabla 23, se propuso la compra del siguiente
módulo fotovoltaico (Figura 47):
Figura 47. Panel solar fotovoltaico, 50W – Phaesun [78]
La Tabla 24 muestra las características más relevantes del módulo fotovoltaico:
Tabla 24. Características de compra del módulo fotovoltaico [78]
Atributos de compra Módulo fotovoltaico RS

Potencia Nominal (W) 50
VDC (V) 12
Voltage at max. Power - Vmp (V) 17,6
Current at max. Power - Imp (A) 2,84
Open circuit voltage - Voc (V) 21,6
Short circuit voltaje - Isc (A) 3,07
Cell Efficiency Zellen Wirkungsgrad
135
Front - Vorderseite Clear anodized aluminium (colour:
silver) | silber eloxiertes Aluminium
Dimensiones (mm) 650 x 505 x 35
Peso (kg) 4,8
Precio (€) 102,05
3. Controlador de carga
La selección del elemento controlador de carga fue seleccionada en función a los

valores obtenidos en la Tabla 24. Se eligió el controlador de carga mostrado en la
Figura 48.
Figura 48. Controlador de carga solar, 12V/24V [79]
136
Figura 49. Conexiones controlador de carga solar con la batería y el panel. [79]
A continuación, se muestra en la Tabla 25 las características del controlador de carga

solar:
Tabla 25. Características de compra del controlador de carga [79]
Atributos de compra Módulo fotovoltaico RS

Nominal System Voltage (V) 12/24 VDC
Tipo PWM
Rated Battery Current (A) 10/5/20
Over Voltage Disconnect Voltage (V) 16/32
Float Charging Voltage (V) 13.8/27.2
Dimensiones (mm) 135 x 70 x 35
Peso (kg) 0,16
Precio (€) 59,03
10.3. Anexo IV
Resultados obtenidos por el Instituto de Investigación de Salud de la Universidad de Costa
Rica en análisis calidad del agua a nivel bacteriológico en el cantón de Abangares
mediante el método de análisis utilizado: “Detección de coliformes fecales y agua por la
técnica de Número Más Probable” (ME-MI-01), de acuerdo con APHA, Standard
Methods for the Wastewater edición, 2017 (Figuras 47 y 48):
137
Figura 50. Análisis calidad del agua (Coliformes Fecales) en el cantón de Abangares, Costa Rica (2020)
138
Figura 51. Análisis calidad del agua (Coliformes Totales, Coliformes Fecales, Coliformes
E.Coli,Enterococcus fecalis y Colifagos somáticos) en el cantón de Abangares, Costa Rica (2021)
139
10.4. Anexo V
Presentación en power point realizada en las formaciones en los colegios de Abangares
(Figura 52, Figura 53, Figura 54, Figura 55, Figura 56, Figura 57, Figura 58, Figura 59).
Figura 52. Título de la presentación Derecho Humano al Agua – Charla formativa en los colegios de
Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio.
Figura 53. Dispositiva sobre la importancia del agua– Charla formativa en los colegios de Abangares.
Herramienta: Power Point. Diseño propio.
140
Figura 54. Dispositiva sobre el agua en el planeta Tierra – Charla formativa en los colegios de
Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio.
Figura 55. Dispositiva sobre los parámetros del agua – Charla formativa en los colegios de Abangares.
141
Figura 56. Dispositiva sobre El Nexo Agua-Energía-Alimentos-Ecosistema – Charla formativa en los
colegios de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio.
Figura 57. Dispositiva sobre la huella hídrica – Charla formativa en los colegios de Abangares.
142
Figura 58. Dispositiva sobre el trabajo de la incubadora Wata de la UPM – Charla formativa en los
colegios de Abangares. Herramienta: Power Point. Diseño propio.
Figura 59. Dispositiva sobre la Agenda 2030 – Charla formativa en los colegios de Abangares.
143

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Trabajo de Fin de Máter:

MEJORA DEL DISEÑO DE UNA

GRUPO COOPERACIÓN AGUA Y SANEAMIENTO UPM

Autora: Raquel Núñez de la Fuente Tutora: Noemí Merayo Cuevas

Co-tutor: Alberto Brunete

profundidad, la capacidad de superarme y conseguir todo lo que me proponga. Gracias por

tu inestimable ayuda y enseñanzas.

su disposición y las importantísimas aportaciones realizadas en el desarrollo de la

Igualmente, quiero mostrar mi mayor agradecimiento a Pablo Quesada, María Eugenia

la universidad. Sin vosotros este trabajo no habría ocurrido.

en el mundo de la cooperación y por su enorme aportación y disposición en el trabajo.

También, quiero agradecer a mi madre, a mi padre y a mi hermana pequeña la enorme ayuda

particular a mi padre, por confiar siempre en mí y en mi criterio y ser mi mayor ejemplo a

Sin olvidar, por su puesto, a la Universidad de Costa Rica y la Municipalidad de Abangares,

mi ha sido un honor poder trabajar mano a mano con ustedes.

Finalmente, y no menos importante, me gustaría agradecer a mi pareja, Mario Sánchez, por

1.1. Marco del estudio............................................................................................... 1

1.2. Contexto ............................................................................................................. 1

1.3. Motivación ......................................................................................................... 4

1.4. Pertinencia y relevancia ..................................................................................... 4

1.5. Objetivos ............................................................................................................ 5

1.5.1. Objetivo General......................................................................................... 5

1.5.2. Objetivos Específicos ................................................................................. 5

2. EL AGUA COMO RECURSO BÁSICO PARA EL DESARROLLO................. 6

2.1. El derecho humano al agua ................................................................................ 6

2.2. El reto de la contaminación del agua en la salud ............................................... 8

2.2.2. Desigualdades de género en el sector del agua......................................... 11

2.3. Importancia de la calidad del agua para el desarrollo ...................................... 12

2.3.3. Proyectos de Agua en Cooperación Internacional .................................... 16

3. DISEÑO DE LA INCUBADORA MICROBIOLÓGICA .................................. 17

3.1. Descripción de la incubadora ........................................................................... 18

3.2. Modelos previos de incubadoras UPM ............................................................ 19

3.2.1. Identificación de posibles mejoras en el diseño ............................................... 23

3.3. Nuevo modelo de la incubadora ...................................................................... 27

3.3.1. Diseño modular-adaptativo de la incubadora ........................................... 29

4.1. Normativa UNE- EN ISO 9308-1 .................................................................... 48

4.2. Procedimiento experimental ............................................................................ 48

4.3. Resultados y discusión ........................................................................................ 51

5. APLICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA EN ABANGARES .............................. 53

5.1. Contexto general Costa Rica............................................................................ 54

5.2. Zona de estudio: Abangares ............................................................................. 56

5.3. Análisis de la participación .............................................................................. 59

5.3.1. Actores y Alianzas .................................................................................... 59

5.3.2. Grupos destinatarios ................................................................................. 61

5.3.3. Análisis de titulares .................................................................................. 62

5.4. Justificación de la intervención ........................................................................ 62

5.5. Definición de las actividades ........................................................................... 63

5.6. Sostenibilidad y transferencia .......................................................................... 66

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES FUTURAS ............................... 72

7.1. Conclusiones .................................................................................................... 72

7.2. Trabajos Futuros .............................................................................................. 73

9.1. Anexo I ............................................................................................................ 86

10. Anexo II ........................................................................................................... 87

10.1. Diseño Placa Circuito Impreso (PCB) ...................................................... 87

10.1.2. Código Programa Arduino (Configuación 2.1 - Control Manual) ........... 92

10.1.4. Código Programa Arduino (Menú Incubadora) ..................................... 115

10.2. Anexo III ........................................................................................................ 125

10.3. Anexo IV........................................................................................................ 137

10.4. Anexo V ......................................................................................................... 140

Figura 1. Laboratorio de Hidráulica Aplicada de la Escuela Técnica Superior de