Tema No 3 (12)

TEMA NO 3
3.1 Cinemática de los Fluidos

Este tema trata sobre cómo describir el movimiento de los fluidos. El movimiento de los
fluidos es bastante complejo debido a los desplazamientos aleatorios y desordenados que
presentan los mismos. Uno de los métodos que se emplean para estudiarlos fue presentado
por Euler, a diferencia del método de Lagrange, que considera puntos en el espacio por
donde pasa un fluido y las velocidades en esos puntos se considera como la velocidad que
en un instante dado, tienen las partículas que ocupan los puntos seleccionados. De tal
manera, que se puede decir, que las velocidades son funciones del punto seleccionado y del
tiempo transcurrido en el cual se desea obtener las mismas. Por supuesto que esto supone la
escogencia de suficientes puntos para describir el movimiento del fluido. Matematicamente
esto se puede expresar de la siguiente manera:
V = V (x, y, z, t)
donde x, y, y z son las coordenadas del punto seleccionado.
Otra variable que se emplea en fluido es la aceleración, la cual se define así:
𝑑𝑽
𝒂 = 𝑑𝑡
En función de la velocidad se define un conjunto de modelos, los cuales citamos a

continuación:
Flujo uniforme: es cuando todos los puntos del fluido tienen el mismo vector velocidad.
Flujo no uniforme: es cuando no todos los puntos del fluido tienen el mismo vector
velocidad.
Flujo permanente: es cuando todos los puntos por donde pasa el fluido mantienen, con
respecto al tiempo, el vector velocidad constante, aunque pudieran variar de un punto a
otro.
Fluido incompresible: Es cuando la densidad del fluido se mantiene constantes en todo sus
puntos.
Fluido compresible: Es cuando la densidad es variable de un punto a otro dentro del fluido
Linea de corriente: Es una línea trazada en un instante dado con la condición que, en cada
punto de esa línea, la velocidad es tangente a ella.
Trayectoria: Son los diferentes puntos en el espacio a través de los cuales pasa la misma
partícula de fluido.
Traza: Es la línea que se obtiene, en un instante dado, cuando un conjunto de partículas son
coloreadas.
Tubo de corriente: Es un tubo imaginario, en un instante dado, cuando se supone que las
paredes de ese tubo están formadas por líneas de corrientes.
Campo de flujo: es el espacio físico en donde se mueve un fluido
Patrón de flujo: Es cuando se traza un conjunto de líneas de corrientes que da una idea del
sentido de desplazamiento del fluido en su conjunto
3.1 Ecuación de continuidad
Antes de obtener la ecuación de continuidad es importante buscar una expresión
matemática para determinar el flujo másico que atraviesa una superficie de área A
Para deducir esta expresión, se tomará una superficie genérica de área A, en donde se
selecciona un elemento de área dA, tal como se indica en la figura 3.1.
Elemento de área dA
n
Superficie de área A
A Vn
ɵ V
Línea de corriente
Fig. 3.1 Superficie de área A atravesada por un fluido
V es la velocidad de la partícula que atraviesa el elemento de área dA y n es la dirección

normal a la misma.
Consideremos el elemento de área dA de la figura 3.1 visto de lado (Fig. 3.2).
n
Vn V
ɵ
ɵ
dA ds
dAcos ɵ
LINEA DE CORRIENTE
Fig. 3.2 elemento de área visto de perfil

La masa que atraviesa el elemento de área en el tiempo dt se obtiene como:
dm = ρ . ds . dA cos ɵ (3.1)
ds = Trayecto recorrido por la partícula, que atraviesa el área dA, en el tiempo dt
ρ = Densidad del fluido
ɵ = Angulo que forma la velocidad V con la dirección normal, n, al elemento de área
A su vez 𝑑𝑠 = 𝑉 𝑑𝑡. Sustituyendo ds en la expresión anterior, se tiene:
dm = ρ . Vdt . dA cos ɵ
La masa por unidad de tiempo o llamado también caudal másico (𝑑ṁ), que atraviesa el
elemento de área es igual a:
𝑑𝑚
dṁ = = ρ . V . dA cos ɵ (3.2)
𝑑𝑡
Se puede apreciar en la Fig. 3.2 que:

𝑉𝑛 = 𝑉 cos ɵ
Siendo Vn la componente de V en la dirección normal al elemento de área dA.
Para calcular el caudal másico total a través de la superficie de área A, se efectúa la
integración de la expresión (3.2) sobre la superficie de área A.
ṁ = ∫ ρ . V . dA cos ɵ (3.3)
La expresión del flujo másico es válida tanto para fluido incompresible como para
compresible.
Cuando se tiene un fluido incompresible, como los líquidos, la ecuación (3.3) queda como:
ṁ = ρ ∫ V . dA cos ɵ
donde la integral ∫ V . dA cos ɵ se define como caudal volumétrico y se le
denota por Q; entonces:
Q = ∫ V . dA cos ɵ (3.4)
El caudal volumétrico es un parámetro que se usa mucho en los sistemas hidráulicos; por
ejemplo, en los sistemas de bombeo; mientras que el caudal másico se emplea en los
sistemas con fluidos compresibles como en las centrales termoeléctricas, en los
turbocompresores etc.
Es importante la determinación del caudal volumétrico en las tuberías de los sistemas de
bombeo. Para ello, se aplica la ecuación (3.4) de la siguiente manera:
Supongamos que se tiene una tubería tal como la mostrada en la figura 3.4
Fig. 3.4 Tubería de sección circular con su distribución de velocidades

Consideremos la sección transversal AB. Si esa sección se observa en la dirección del flujo
se apreciaría la figura 3.5
r
dA
dr
r
Fig. 3.5 Sección transversal de la tubería mostrando el elemento de área dA

Supongamos que la distribución de velocidad tiene forma parabólica, como es el caso de
flujo laminar. Si se toma un sistema de coordenadas cilíndricas, como se indica en la figura
3.5, la velocidad tiene matemáticamente la siguiente expresión:
𝑉 = 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐
Para calcular los valores de a, b y c se necesitan tres condiciones de borde:
1) Cuando r = R, V = 0
2) Cuando r = 0, V = Vmax.
𝑑𝑉
3) Cuando r = 0, =0
𝑑𝑟
Con estas condiciones de borde se calculan los valores de a, b, y c, los cuales resultan:
De la condición 2) se tiene que c = Vmax
De la condición 1) resulta: 0 = 𝑎𝑅 2 + 𝑏𝑅 + 𝑉𝑚𝑎𝑥
Para aplicar la condición 3), hay que derivar la expresión de V, obteniéndose:
𝑑𝑉
= 2𝑎𝑟 + 𝑏
𝑑𝑟
𝑑𝑉
Sustituyendo los valores r = 0 y = 0 de la condición 3), entonces, de la expresión
𝑑𝑟
anterior, b = 0.
a se calcula de la condición 1)
𝑉𝑚𝑎𝑥
0 = 𝑎𝑅 2 + 𝑉𝑚𝑎𝑥 ⇒ 𝑎 = − 𝑅2
Finalmente, la ecuación de V, al colocar los valores de a, b, y c es:

𝑟2
𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 (1 − 𝑅2 )
Un parámetro bastante empleado en Mecánica de los fluidos, es la velocidad media, la cual

se define, bajo la suposición, de que todas las partículas de una sección de la tubería tienen
la misma velocidad y el caudal, bajo esta suposición, es el mismo que está pasando
realmente por la sección considerada. De ahí se desprende una expresión matemática para
la velocidad media:
Q = ∫ V . dA cos ɵ en condición real
Q = ∫ V𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . dA cos ɵ en condición ideal
En la condición ideal Q = V𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 . ∫ dA cos ɵ
Ahora bien, en tuberías de sección circular, el elemento de área conveniente a seleccionar
es la indicado en la figura 3.5; es decir, un anillo de espesor dr y radio r, para el cual el
valor de dA es igual a:
𝑑𝐴 = 2л𝑟 𝑑𝑟 y el ángulo ɵ, como se puede apreciar en la misma figura 3.5, es igual a cero;
por tanto cos ɵ = 1; en consecuencia, la velocidad media se calcula como:
𝑄 𝑄
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = = (3.5)
∫ dA cos ɵ 𝐴
.- Ecuación de continuidad
Para hallar la ecuación de continuidad, consideremos el tanque de la figura 4.6, en donde la
línea de trazo corresponde a un volumen de control.
ṁ𝑒 ṁ𝑠
Fig.3.6 Tanque de almacenamiento con solo una entrada y una salida de fluido
Un volumen de control es un volumen en el espacio que se selecciona con el fin de llevar a

cabo un estudio termodinámico por ejemplo. Ese volumen puede ser atravesado por masa,
y/o intercambiar calor o trabajo con el medio que lo rodea. En el presente caso, el volumen
de control seleccionado solo es atravesado por flujo másico de entrada y salida. Esta
ecuación está relacionada con la idea de que los fluidos son medios continuos; es decir, no
considerar a la sustancia que fluye, como si estuviera integrada por átomos o moléculas
como en realidad lo es; además, se apoya en el principio de conservación de la masa.
Supongamos que ṁ𝑒 › ṁ𝑠 lo cual implica que dentro del volumen de control se está
acumulando masa. Si se denota, la masa dentro del tanque o lo que es lo mismo dentro del
volumen de control por Vc, entonces por el principio de conservación de la masa, el flujo
neto de masa por unidad de tiempo que atraviesa los límites del volumen de control es igual
a la variación de la masa dentro del tanque por unidad de tiempo. Esta idea
matemáticamente se expresa así:
𝑑𝑚𝑉𝐶 𝑑(𝜌𝑉𝑐 )
ṁ𝑒 − ṁ𝑠 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
donde 𝑚𝑉𝐶 y 𝜌 es la masa y la densidad del fluido dentro del volumen de control
respectivamente.
Si en el tanque hay varias entradas y salidas, la expresión se puede generalizar así:
𝑑𝑚𝑉𝐶 𝑑(𝜌𝑉𝑐 )
∑ ṁ𝑒 − ∑ ṁ𝑠 = = (3.6)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3.2 Dinámica de los fluidos ideales

Este tópico trata sobre el movimiento de los fluidos pero tomando en consideración las
fuerzas que lo originan. Una de las ecuaciones fundamentales es la llamada ecuación de
Bernoulli que en primera instancia se considera para fluidos ideales. Esto significa que en
el movimiento del fluido se despreciara los esfuerzos cortantes que se originan entre el
fluido y las partes solidas que están en contacto con el mismo, así como también, los
esfuerzos cortantes internos en el seno del fluido que se oponen al movimiento de la
corriente.
Para la obtención de la ecuación, supóngase la Fig. 3.7 en donde se muestra una línea de
corriente en un instante dado y que se trata de un régimen permanente.
A1
A2
A1 Δz
ΔW
W
Fig. 3.7 Pequeño volumen de masa Δm, que se desplaza con velocidad V a lo
largo de la línea de corriente
Siendo régimen permanente, la línea de corriente se conserva como tal en el tiempo.
En la figura anterior se tiene que:
ΔW = peso del pequeño volumen
A1 y A2 son las áreas que junto con la superficie lateral definen el contorno del pequeño
volumen.
ɵ = Angulo que forma el peso con la dirección de –V.
Como se aprecia de la Fig. 3.7, el área A2 es mayor que A1; entonces A2 se puede expresar
como:
A2 = A1 +ΔA
Igualmente suponemos que la presión que actúa en A2, (P2) es mayor que la de A1, (P1); en
consecuencia se puede plantear que:
P2 = P1 +ΔP
ΔW cosɵ P2 A2
Escriba aquí la ecuación.
P1A1
ΔW
W
Planteando la ecuación de Newton en la dirección de V

𝛥𝑃 𝛥𝑉
𝑃1 𝐴1 − 𝑃2 𝐴2 + (𝑃1 + ) × 𝛥𝐴 − 𝛥𝑠 𝐴1 𝜌 𝑔 cos ɵ = 𝛥𝑚 × 𝛥𝑡
2
Desarrollando y simplificando queda:

𝛥𝑉
−𝐴1 𝛥𝑃 − 𝛥𝑚 𝑔 cos ɵ = 𝛥𝑚 𝑉
𝛥𝑠
Dividiendo la expresión anterior entre Δm y sabiendo que:
𝛥𝑚 = 𝐴1 𝛥𝑠 𝜌
𝛥𝑃 𝛥𝑉
− − 𝑔 cos ɵ = 𝑉
𝜌𝛥𝑠 𝛥𝑠
Multiplicando por 𝛥𝑠 :
𝛥𝑃
− − 𝑔 cos ɵ 𝛥𝑠 = 𝑉𝛥𝑉
𝜌
Se puede observar de la Fig. 3.7 que:
cos ɵ 𝛥𝑠 = 𝛥𝑧
ɵ Δz
Entonces:
𝛥𝑃
− − 𝑔 𝛥𝑧 = 𝑉𝛥𝑉
𝜌
Si se hubiese tomado un elemento de volumen diferencial, la expresión anterior queda
como:
𝑑𝑃
+ 𝑔 𝑑𝑧 + 𝑉𝑑𝑉 = 0
𝜌
Esta ecuación diferencial fue desarrollada por Euler para fluidos ideales.
Bernoulli lo que hizo fue integrar esta ecuación diferencial a lo largo de una línea de
corriente como la mostrada en la figura 3.7. donde las velocidades en cada punto de la línea
de corriente tienen la misma dirección que ds.
Efectuando la integración a lo largo de la línea de corriente desde un punto 1 hasta un punto
2 resulta:
2 𝑑𝑃 2 2
∫1 + ∫1 𝑔 𝑑𝑧 + ∫1 𝑉𝑑𝑉 = 0 ⇒
𝜌
2 𝑑𝑃 𝑉22 − 𝑉12
∫1 + 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) + =0 (3.7)
𝜌 2
La ecuación ecuación (3.7) se puede usar tanto para fluidos compresibles como
incompresibles.
Si se tratara de fluidos compresibles hay que conocer la densidad ρ en función de la presión
P para llevar la integrar de la ecuación.
En caso de fluidos incompresible, la densidad es constante y la expresión (3.7) queda
como:
𝑃2 − 𝑃1 𝑉22 − 𝑉12
+ 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) + =0 (3.8)
𝜌 2
Reacomodando la ecuación anterior:
𝑃2 𝑉22 𝑃1 𝑉12
+ 𝑔𝑧2 + = + 𝑔𝑧1 + (3.9)
𝜌 2 𝜌 2
En la ecuación (3.9), cada uno de los términos significa un tipo de energía y se pueden
interpretar así:
𝑃
= energía de presión por unidad de masa
𝜌
𝑉2
= energía cinética por unidad de masa
2
gz = energía potencial por unidad de masa

Esta expresión es válida a lo l= energía cinética por unidad de masa orrientes argo de una
línea de corriente porque así se dedujo. Sin embargo si las partículas comienzan desde un
sitio en donde la evergia es constante se puede aplicar en varias líneas de corrientes; Eso
significa que el punto1 y2 no necesariamente pertenecen a una línea de corriente sino que
pudieran estar en líneas de corrientes diferentes.
Esta ecuación incluso se ha ampliado de la suiente manera:
La energía cinética se toma como la velocidad media, de manera, que la ecuación de
Bernoulli aplicada en la practica es:
2 2
𝑃2 𝑉𝑚2 𝑃1 𝑉𝑚1
+ 𝑔𝑧2 + = + 𝑔𝑧1 +
𝜌 2 𝜌 2
Cuan se trata de tuberías, las cotas así como las presiones se miden en el centro de cada
sección.
Problemas
3.1Calcule la longitud L mostrada en la figura, para que el agua permanezca 50 cm sobre la
embocadura del tubo.
D = 5 cm
0,5m
Q = 10 l/s
3.2 Los dos manómetros mostrados en la figura indican la misma lectura. Calcule el
diámetro de la tubería menor. El fluido es agua.
P
D = 30cm
V = 6 m/s
3m
3.3 Para el esquema de tuberías mostrado, se desea determinar el desnivel entre la

superficie del agua en el estanque y la descarga.
Δ
ɸ = 125 mm
AGUA
h
ɸ = 100 mm
DESCARGA LIBRE
175 mm ɸ = 75 mm
Hg

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TEMA NO 3

3.1 Cinemática de los Fluidos

En función de la velocidad se define un conjunto de modelos, los cuales citamos a

Fig. 3.1 Superficie de área A atravesada por un fluido

V es la velocidad de la partícula que atraviesa el elemento de área dA y n es la dirección

Fig. 3.2 elemento de área visto de perfil

Se puede apreciar en la Fig. 3.2 que:

Fig. 3.4 Tubería de sección circular con su distribución de velocidades

Fig. 3.5 Sección transversal de la tubería mostrando el elemento de área dA

Finalmente, la ecuación de V, al colocar los valores de a, b, y c es:

Un parámetro bastante empleado en Mecánica de los fluidos, es la velocidad media, la cual

Un volumen de control es un volumen en el espacio que se selecciona con el fin de llevar a

3.2 Dinámica de los fluidos ideales

Planteando la ecuación de Newton en la dirección de V

Desarrollando y simplificando queda:

gz = energía potencial por unidad de masa

3.3 Para el esquema de tuberías mostrado, se desea determinar el desnivel entre la

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