IMK0150

DESARROLLO DE PROTOTIPO MECATRÓNICO- AUTÓNOMO PARA LA
PROTECCIÓN DE LAS AGUAS LLUVIAS Y RADIACIÓN SOLAR EN LOCALES

COMERCIALES DE BARRANQUILLA-COLOMBIA
NATALY MARÍA VELÁSQUEZ SOLANO

CRISTHIAN CAMILO MARTINEZ FIALLO
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BARRANQUILLA - COLOMBIA
2022
1
COMERCIALES DE BARRANQUILLA-COLOMBIA
NATALY MARÍA VELÁSQUEZ SOLANO

CRISTHIAN CAMILO MARTINEZ FIALLO
Trabajo de grado presentado para optar al título de

Ingeniero Mecatrónico
ASESORES DISCIPLINARES:
ING. SAUL PÉREZ PÉREZ, MSc.
ING. KELVIN BELEÑO SÁENZ, PhD.
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BARRANQUILLA - COLOMBIA
2022
2
Nota de aceptación
_____________________________________________
_____________________________________________
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_____________________________________________
_____________________________________________
_____________________________________________
____________________________
Firma del jurado 1
____________________________
Firma del jurado 2
3
DEDICATORIA
Nosotros, Cristhian Camilo Martínez Fiallo y Nataly María Velasquez Solano

ofrecemos inmensa gratitud a Dios primeramente por permitirnos clausurar este
proyecto, por darnos todo tipo de herramientas para llevarlo a cabo, por entregarnos
salud a nosotros y a nuestras personas queridas, permitiéndonos así su
acompañamiento durante este proceso. Gracias a los profesores del programa de
Ingeniería Mecatrónica por su excelente labor en el mejoramiento de la Universidad
Autónoma del Caribe y de la Facultad de Ingeniería con esta hermosa carrera de
pregrado y que hasta hoy nos siguen guiando para la conclusión de estos 9
semestres, así mismo dar gracias a nuestros compañeros de Ingeniería Mecatrónica
por su amistad, por todos los gratos momentos y por su ayuda en distintas labores.
Queremos ofrecer nuestra gratitud también por involucrarse de lleno en el desarrollo
del proyecto al Ing. Saul Pérez Pérez en su labor de tutor y asesor, y al Ing. Kelvin
Beleño en su labor de tutor.
4
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE TABLAS .............................................................................................................. 9
GLOSARIO .......................................................................................................................... 12
RESUMEN ........................................................................................................................... 14
ABSTRACT ......................................................................................................................... 15
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 16
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................... 19
1.1. ANTECEDENTES .................................................................................................... 22
1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA................................................................... 28
1.2. JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE .......................................................................... 28
2. OBJETIVOS.................................................................................................................. 31
2.1. OBJETIVO GENERAL ......................................................................................... 31
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................ 31
3. MARCO DE REFERENCIA ........................................................................................ 32
3.1. ESTADO DEL ARTE ........................................................................................... 32
3.2. MARCO TEÓRICO .............................................................................................. 35
4. PROCEDIMIENTO METODOLÓGICO ..................................................................... 44
4.1. METODOLOGÍA .................................................................................................. 44
4.2. DESARROLLO ..................................................................................................... 47
4.3. TIPO DE ESTUDIO .............................................................................................. 62
4.4. CRONOGRAMA – PLAN DE TRABAJO ........................................................... 63
5. PRESUPUESTO ........................................................................................................... 64
5.1. PRESUPUESTO GENERAL ................................................................................ 64
5.2. PERSONAL CIENTÍFICO Y DE APOYO ........................................................... 65
5.3. CONSULTORIA ESPECIALIZADA ................................................................... 66
5.4. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS ............................................................ 67
6. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................ 69
6.1. DISEÑO DEL PROTOTIPO ................................................................................. 69
6.2. DISEÑO DISPOSITIVO FINAL .......................................................................... 70
6.2.1. Diseño de circuito para el sistema .................................................................. 70
6.3. MATERIALES ...................................................................................................... 72
6.3.1. Panel Solar Poli Cristalino 30W POWEST .................................................... 72
6.3.2. Batería 12A-12V STEREN ............................................................................ 73
6.3.3. Controlador de carga solar 10ª........................................................................ 74
5
6.3.4. Sensor final de carrera .................................................................................... 74
6.4. RECOLECCIÓN DE DATOS ............................................................................... 82
6.5. ANÁLISIS DE RESULTADOS ............................................................................ 91
6.5.1. ANÁLISIS DE LAS PRUEBAS REALIZADAS POR EL DISPOSITIVO
FINAL 92
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................... 95
RECOMENDACIONES ................................................................................................... 97
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 98
ANEXOS ............................................................................................................................ 101
Planos del diseño CAD ................................................................................................... 101
6
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Intervalo de los valores de la Radiación UV . ¡Error! Marcador no definido.

Figura 2. Maqueta con textil replegado, perspectiva diagonal ... ¡Error! Marcador no
definido.
Figura 3. Prototipo de accesorio para la protección de las condiciones climáticas
.............................................................................................................................................. 25
Figura 4. Prototipo sistema protección vehículos livianos .......................................... 26
Figura 5. Diseño CAD estructura parasol de protección ceniza volcánica............... 27
Figura 6. Celdas policristalinas. ....................................................................................... 36
Figura 7. Ilustración pulsadores ...................................................................................... 38
Figura 8. Estudio de esfuerzo soporte parasol ............................................................. 41
Figura 9. Estudio de esfuerzo del soporte de los Brazos ............................................ 42
Figura 10. Estudio de esfuerzos del soporte de los motores ..................................... 42
Figura 11. Estudio de esfuerzos del soporte de las bisagras ..................................... 43
Figura 12. Metodología PPDIOO que se trabajara para el desarrollo del proyecto
.............................................................................................................................................. 44
Figura 13. Diseño CAD ..................................................................................................... 49
Figura 14. Diseño PCB ..................................................................................................... 49
Figura 15. Diagrama de Flujo sensor UV....................................................................... 51
Figura 16. Diagrama de flujo Sensor Lluvia .................................................................. 52
Figura 17. Diagrama de flujo Sensor Luminosidad ...................................................... 53
Figura 18. Pruebas de funcionamiento sin tela............................................................. 54
Figura 19. Pruebas de funcionamiento con plástico .................................................... 54
Figura 20. Caja de botonera (botón rojo: recogida, botón azul: extender) ............... 55
Figura 21. Circuito impreso en baquela ......................................................................... 55
Figura 22. Caja eléctrica con circuito y batería del panel solar .................................. 56
Figura 23. Diagrama de flujo programación del sistema ............................................. 56
Figura 24. Función de accionamiento manual .............................................................. 57
Figura 25. Función accionamiento automático ............................................................. 58
Figura 26. Función de cerrado del parasol .................................................................... 59
Figura 27. Función de apertura del parasol................................................................... 59
Figura 28. Funcionamiento del dispositivo .................................................................... 60
Figura 29. Funcionamiento del dispositivo con alimentación de panel solar ........... 61
Figura 30. Instalación caja de circuito, botonera, regulador de carga ...................... 61
Figura 31. Dispositivo instalado en ventana .................................................................. 62
Figura 32. Panel solar instalado ...................................................................................... 62
Figura 33 Vista frontal y superior del prototipo. ............................................................ 69
Figura 34 vista lateral del prototipo. ................................................................................ 69
Figura 35. Prototipo final................................................................................................... 70
Figura 36. Montaje de circuito en Protoboard ............................................................... 71
Figura 37. Circuito final, soldado en baquela impresa................................................. 71
Figura 38. Sensor Final de carrera ................................................................................. 75
Figura 39. Modulo Bh1750 ............................................................................................... 75
Figura 40. Sensor UVM30A ............................................................................................. 76
Figura 41. Sensor FC - 37 ................................................................................................ 77
7
Figura 42. Modulo L298N ................................................................................................. 78
Figura 43. Motorreductor JGA25-370 10Kg/cm ............................................................ 79
Figura 44. Arduino UNO ................................................................................................... 80
Figura 45. Switch de 2 posiciones .................................................................................. 81
Figura 46. Lona Docril ...................................................................................................... 81
8
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Especificaciones técnicas de las telas ............................................................ 47
Tabla 2. Valor de importancia de cada característica .................................................. 47
Tabla 3. Estudio de las telas dependiendo de la importancia de las características
.............................................................................................................................................. 48
Tabla 4. Valores en milivolts, con nueros cerrados en radiación UV ........................ 50
Tabla 5. Calibración de sensor de luminosidad ............................................................ 50
Tabla 6. Presupuesto general.......................................................................................... 64
Tabla 7. Costo personal científico. .................................................................................. 65
Tabla 8. Costo personal de apoyo. ................................................................................. 65
Tabla 9. Costo consultoría especializada. ..................................................................... 66
Tabla 10. Costo materiales e insumos. .......................................................................... 67
Tabla 111. Costo equipos usados................................................................................... 68
Tabla 12. Descripción de panel solar 30W marca Powest ......................................... 73
Tabla 13. Especificaciones técnicas de Batería Steren 12A-12V.............................. 74
Tabla 14. Especificaciones técnicas sensor final de carrera ...................................... 75
Tabla 15. Especificaciones técnicas de sensor luminosidad Bh1750 ....................... 76
Tabla 16. Especificaciones técnicas de sensor UVM30A ........................................... 77
Tabla 17. Especificaciones técnicas sensor de lluvia FC-37...................................... 78
Tabla 18. Especificaciones técnicas del puente H L298N .......................................... 79
Tabla 19. especificaciones técnicas de motorreductor JGA25-370 .......................... 80
Tabla 20. especificaciones técnicas Switch 2 posiciones ........................................... 81
Tabla 21. especificaciones técnicas de la Lona Docril ................................................ 82
Tabla 22. Toma de datos sin parasol 2 marzo .............................................................. 83
Tabla 23. Toma de datos sin parasol 4 marzo .............................................................. 84
Tabla 24. Toma de datos sin parasol 8 de marzo ........................................................ 85
Tabla 25. Toma de datos sin parasol 10 de marzo ...................................................... 86
Tabla 26. Toma de datos afuera de parasol 6 de abril ................................................ 87
Tabla 27. Toma de datos debajo del parasol 6 de abril .............................................. 87
Tabla 28. Toma de datos afuera de parasol 7 de abril ................................................ 88
Tabla 29. Toma de datos afuera de parasol 10 de abril .............................................. 89
Tabla 30. Toma de datos afuera del parasol 9 de abril ............................................... 90
Tabla 31. Toma de datos debajo del parasol 9 de abril .............................................. 90
9
LISTA DE GRAFICAS
Grafica 1 Análisis de datos sin parasol 2 y 4 de marzo............................................... 92

Grafica 2 Análisis de datos sin parasol 8 y 10 de marzo ............................................ 92
Grafica 3. Análisis de datos con dispositivo 6 de abril................................................. 93
Grafica 4. Análisis de datos con dispositivo 9 de abril................................................. 94
10
LISTA DE ECUACIONES
Ecuación 1 Ecuación para sensor uv ............................................................................. 51

Ecuación 2 Ecuación sensor de humedad .................................................................... 52
Ecuación 3 Ecuación para sensor de luz ....................................................................... 53
11
GLOSARIO
Automatización: Consiste en usar la tecnología para realizar tareas casi sin

necesidad de las personas. Se puede implementar en cualquier sector en el que se
lleven a cabo tareas repetitivas.
Esfuerzo: Los esfuerzos son el conjunto de fuerzas internas a las que está sometido
un cuerpo a consecuencia de las solicitaciones o acciones que actúan sobre él.
Estas fuerzas internas son el resultado de la interacción de unas partículas del
cuerpo sobre las otras.
Humedad: La humedad es la cantidad de vapor de agua que hay en el aire Se
denomina 'humedad o vapor de agua, al agua que impregna un cuerpo o al vapor
presente en la atmósfera, el cual, por condensación, llega a formar las nubes, que
ya no están formadas por vapor sino por agua.
Índice Ultravioleta (IUV): es un indicador de la intensidad de radiación ultravioleta
proveniente del Sol en la superficie terrestre en una escala que comienza en 0 y no
está acotado superiormente. El índice UV también señala la capacidad de la
radiación UV solar de producir lesiones en la piel
Interfaz de usuario: La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede
comunicarse con una máquina, equipo.
IOT: Describe la red de objetos físicos ("cosas") que llevan incorporados sensores,
software y otras tecnologías con el fin de conectarse e intercambiar datos con otros
dispositivos y sistemas a través de Internet. Estos dispositivos van desde objetos
domésticos comunes hasta herramientas industriales sofisticadas.
Lux: es la unidad derivada del Sistema Internacional de Unidades para la
iluminancia o nivel de iluminación. Equivale a un lumen /m². Se usa en la fotometría
como medida de la iluminancia, tomando en cuenta las diferentes longitudes de
onda según la función de luminosidad, un modelo estándar de la sensibilidad del ojo
humano a la luz.
Lumen: Es la unidad del Sistema Internacional de Medidas para medir el flujo
luminoso, una medida de la potencia luminosa emitida por la fuente.
12
Radiación UV: Radiación ultravioleta o radiación UV a la radiación
electromagnética cuya longitud de onda está comprendida aproximadamente entre
los 100 nm y los 400 nm.
Unidades Dobson: La unidad Dobson es una manera de expresar la cantidad
presente de ozono en la atmósfera terrestre, específicamente en la estratosfera.
13
RESUMEN
El presente trabajo trata del desarrollo de herramientas orientadas a los locales

comerciales de la ciudad de Barranquilla, con el fin de contribuir de manera eficaz y
eficiente con las necesidades existentes en este sector comercial. El enfoque
principal de esta propuesta es evitar que incidan tanto los rayos del sol como las
aguas lluvias, en los productos de venta, en la infraestructura del local y en las
personas que trabajan en este, a través de la construcción de un parasol o carpa
automatizada de bajo costo y con herramientas basadas en tecnología como
sensores de Humedad, luminosidad, rayos UV, y módulo de horario, en su armazón
se integra un sistema de enrollamiento utilizando motores y una lona impermeable
resistente al agua y al sol. Además, el sistema cuenta con un accionamiento manual
a través de una botonera, y todo su sistema de control es llevado a cabo con la
plataforma Arduino. Para esto se coloca una puesta en marcha del “Desarrollo de
prototipo mecatrónico- autónomo para la protección de las aguas lluvias y radiación
solar en locales comerciales de Barranquilla-Colombia”. Como conclusión se
pretende reemplazar el método tradicional que es implementado en la activación de
parasoles, por un sistema automatizado que proteja al local comercial al momento
de presentarse lecturas en lo sensores que indiquen un riesgo alto para este.
Palabras clave: Automatización, Arduino, Humedad, Luminosidad, Rayos UV.
14
ABSTRACT
This work deals with the development of tools oriented to commercial premises in
the city of Barranquilla, to contribute effectively and efficiently with the existing needs
in this commercial sector. The main focus of this proposal is to avoid the incidence
of both the sun's rays and rainwater on the products for sale, on the infrastructure of
the premises and on the people who work in it, through the construction of a low-
cost automated sunshade or tent with tools based on technology such as sensors of
humidity, luminosity, UV rays, and time module, in its frame is integrated a winding
system using motors and a waterproof canvas resistant to water and sun. In addition,
the system has a manual operation through a button panel, and its entire control
system is carried out with the Arduino platform. For this, a start-up of the " Desarrollo
de prototipo mecatrónico- autónomo para la protección de las aguas lluvias y
radiación solar en locales comerciales de Barranquilla-Colombia " is placed. In
conclusion, it is intended to replace the traditional method that is implemented in the
activation of sunshades, by an automated system that protects the commercial
premises at the time of sensor readings that indicate a high risk to it.
Keyword: Automation, Arduino, Humidity, Lighting, UV Rays.
15
INTRODUCCIÓN
La imperante necesidad de la humanidad de desligarse de procesos donde no tenga

que estar atento a sucesos climáticos que afecten, como lo son la radiación solar o
la lluvia, entre otros. Por lo que la automatización de mecanismos independientes
del recurso humano y energético juega un papel fundamental para el desarrollo de
ambientes óptimos para la sociedad.
Debido a las condiciones climáticas de la ciudad de Barranquilla, se observa las

condiciones climatológicas de la ciudad ubicada a 4 metros sobre el nivel del mar
(msnm) al oriente y 98 msnm al occidente, y con un clima tropical seco (sequedad
y altas temperaturas), en la actualidad la región caribe recibe día a día una radiación
Ultravioleta (UV) extremadamente alta.
Cabe mencionar que no solo las personas están expuestas a la incidencia solar,
sino también establecimientos de ventas comerciales, estos pueden llegar a ser
afectados por la lluvia o la radiación solar dependiendo de su ubicación, ya que en
muchos casos no se emplea ningún mecanismo de protección de estos, debido a
que este no dificulte la visibilidad del local, y que además la activación de uno de
estos mecanismos no sería exacto en el tiempo de activación al depender de la
intervención del ser humano.
En el mes de febrero del año 2019 en la ciudad de Barranquilla, se presentaron

valores del índice de radiación solar superiores a los parámetros normales, donde
el cuerpo humano está expuesto a peligros por esta radiación, los cuales fueron
desde 11 hasta 14 (valores de índice UV), los cuales son extremadamente
peligrosos para el ser humano y se recomienda bastante protección, debido a que
los altos índices de radiación UV puede producir quemaduras en la piel. Los horarios
en los cuales se presenta esta alta radiación son entre las 9 am y las 3pm [1], siendo
estas las horas pico de movilización de las personas en la ciudad. Es por ello, que
la protección para las personas y los locales es pensada desde la jornada laboral
16
diurno que iría desde 8am hasta las 5pm (hora colombiana), son los tiempos en
donde la incidencia de los rayos solares tiende a afectar más al cuerpo humano y
estructuras físicas.
Actualmente, existen formas de protección para los seres humanos en los

momentos del día en los que hay altas radiaciones solares. El Instituto de Hidrología
Meteorológica y Estudios Ambientales (IDEAM) hace recomendaciones como lo
son: mantenerse a la sombra durante las horas centrales del día, usar camisas,
crema de protección solar y sombrero, usar gafas con filtro UV-B y UV-A[2]. Debido
a que hay ciudades en las que la radiación es mayor, se ha vuelto una tendencia
utilizar todos estos implementos para el cuidado del ser humano, integrándole a esto
que en la ciudad de Barranquilla no es solo la incidencia solar la que perjudica a las
personas, sino también las precipitaciones fluviales, por lo que en muchos casos se
crea una necesidad de protección ante estas condiciones climatológicas.
Los comerciantes o dueños de establecimientos comerciales al verse también

afectados por la radiación UV y aguas lluvias, tanto en la infraestructura, como las
personas que laboran en ella, y sus clientes; se ven en necesidad de implementar
mecanismos que se accionan con intervención del ser humano, para la protección
y cuidado de estos factores anteriormente descritos. Pero en muchos casos estos
mecanismos no son accionados en los momentos adecuados o son olvidados de
ser activados y se dejan de utilizar.
Los diseños de mecanismos para protección solar que se utilizan actualmente

varían en los tipos de accionamiento, entre los cuales se encuentran con
accionamiento manual (manivela, cuerdas y poleas), y con accionamiento mecánico
(eléctricos motorizados). Estos diseños sirven para la protección del sol, el viento y
la lluvia en los locales comerciales (Cómo evitar los problemas que ocasiona el sol
en tu casa Protech Films.)
17
Debido a lo anteriormente descrito, se propone un diseño de un mecanismo
automatizado para la protección de las aguas lluvias y de la radiación solar, que
llegara a beneficiar a locales comerciales y a las personas que trabajan en estos;
ya que este nuevo modelo determinara en qué momento será conveniente extender
la malla de protección en un local, y se activará de forma autónoma, y a su vez
determinando en qué momento los rayos UV-B han disminuido hasta el ámbito de
no afectar en absoluto a ninguna parte de este y así poder recogerse a sí mismo, y,
además, estos procesos se realizarán de igual forma cuando se detecte que ha
empezado una precipitación.
Este sistema cuenta con unos tipos de sensores entre los cuales serían de radiación
UV, luminosidad, humedad; un sistema de alimentación de celdas fotovoltaicas para
un uso de energía renovables y apoyo al medio ambiente. Su diseño y sus
materiales implementados aportan beneficios tales como, el aprovechar la luz
natural al local, protecciones resistentes a la radiación solar y al agua, y aislantes
térmicos. Todo esto pensando en el cuidado de las personas y también de los
locales en la ciudad de Barranquilla-Colombia.
18
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Según los estudios realizados en estaciones de vigilancia y monitoreo de la

radiación ultravioleta, han demostrado encontrar una degradación de la capa de
ozono en algunas épocas del año, permitiendo así en estos meses tener un alto
índice de radiación ultravioleta, provocando afectación a los seres humanos, seres
vivos, como también para los objetos y/o materiales. Desde 1998 por el IDEAM en
el aeropuerto el Dorado de Bogotá, se estableció que los menores valores de ozono
total sobre Colombia se presentan entre diciembre y febrero, teniendo valores de
238 UD - 247 UD (UD, Unidades Dobson), lo que permiten que los rayos incidan
directamente a la superficie del territorio nacional. Lo que cabe destacar que el mes
de enero se caracteriza por presentar valores muy bajos de ozono (235 UD - 238
UD) [1].
El sol emite una gran cantidad de energía a la Tierra, de la cual solo entre el 6% y
7% corresponde a la radiación ultravioleta. Esta es una forma de energía radiante
invisible que cubre el rango de longitudes de onda entre los 100 y los 400
nanómetros (nm) y usualmente es clasificada en tres categorías UV-A (responsable
del bronceado de la piel), UV-B (radiación muy peligrosa para todo tipo de vida),
UV-C (la más peligrosa). La radiación solar viaja a través de la atmosfera terrestre
antes de llegar a la superficie y en este recorrido toda la radiación UV-C y el 90%
de la UV-B es absorbida por gases como el ozono, vapor de agua, oxígeno y dióxido
de carbono, mientras que, la radiación UV-A es débilmente adsorbida. Debido a
esto, la radiación UV que alcanza la superficie de la tierra está compuesta en gran
parte por la radiación UV-A (95%) y en menor grado por la UV-B (10%) [2].
La UV-B a pesar de ingresar una cantidad mínima comparada con la UV-A, varía
entre 280 y 320 nm, es potencialmente dañina, ya que es la radiación que reduce el
crecimiento de las plantas, además, la exposición humana prolongada a este tipo
de radiación puede causar daños a la salud. También produce daños a materiales
y equipos que se encuentren en exposición directa y/o indirecta de esos rayos
19
(IDEAM, n.d.). Estas altas radiaciones en ciertas horas del día en los que presentan
sus mayores niveles dan gran aporte para el aumento de la temperatura ambiente
(Exposición Solar a Temperaturas Más Altas Implica Que Hay Mayor Radiación UV,
Universidad Católica Del Maule).
A pesar de que la radiación UV se incrementa con la altitud, hay casos atípicos

como se presenta en el departamento del Atlántico en la ciudad de Barranquilla, la
cual se encuentra a nivel del mar, lo que provoca que en ciertas épocas del año
exista un cielo despejado, en el cual no habrá presencia alguna de nubosidades
ocasionando valores altos del índice UV; para esto se observan los valores de inicio
y fin de año, en el que la tierra se encuentra posicionada más cerca al sol. Por lo
tanto, en estas épocas en la ciudad de Barranquilla se registran altos valores de
radiación UV-B, se llegan a obtener valores entre 9 y 10 de índice de UV (1-2 baja,
3-5 moderada, 6-7 alta, 8-10 muy alta, 11+ extremadamente alta, en el índice de
radiación ultravioleta (IUV)) en el lapso de 10 de la mañana a las 4 de la tarde, pero
en los casos donde tenemos el cielo despejado se pueden llegar a presentar valores
de 11 y 12 y más, en el indicador [1].
Según un estudio de radiación solar realizado por IDEAM, en ciertos meses se

presentan los rayos UV-B con una incidencia moderada, en estos casos son cuando
se encuentran en épocas de lluvia, ya que en Colombia existen dos temporadas
secas y dos temporadas de lluvia, las temporadas de lluvia se extienden desde
finales de marzo hasta principios de junio, y desde finales de septiembre hasta
principios de diciembre [2], pero debido al impacto del calentamiento global, esas
distribuciones de precipitaciones se han movido y puede que las épocas de lluvias
sean antes o después.
La lluvia en la ciudad de Barranquilla ha provocado ciertas afectaciones en la vida

cotidiana del ciudadano barranquillero, de igual forma afecta construcciones en esta
ciudad, como en edificios, locales, calles, a objetos y/o materiales, pero también en
20
áreas rurales. Es por ello, que en algunos locales comerciales hacen un cierre
preventivo del comercio, mientras disminuye este tipo de precipitación.
No solamente las personas se ven afectadas por estos problemas climáticos, sino
también muchos de los establecimientos comerciales son un aspecto importante
para tener en cuenta, porque estos lugares generan ingresos para el desarrollo del
tanto de la ciudad como del país, y en estos casos llegan a obtener perdidas en el
deterioro de sus productos de venta.
El calor generado por la radiación solar y el agua que proviene de las fuertes lluvias
afecta a los materiales utilizados o colocados en venta, debido a que estos degradan
los materiales empleados en la construcción, tales como pinturas, gomas, madera,
plásticos, envases, hierros, y limitan la duración de los materiales, lo que obligan a
utilizar procesos de producción más costosos, y se llegan a obtener perdidas de
propiedades originales del material, se debilita el producto. Por ello, es importante
proteger en ciertos momentos a los locales comerciales, considerando la ciudad de
Barranquilla como uno de los lugares con mayor radiación solar y con fuertes lluvias
registradas en Colombia.
Existen mecanismos actuales de protección contra el agua lluvia y las altas

radiaciones solares a locales comerciales o lugares públicos de Barranquilla,
comúnmente llamados parasoles o carpas, pero aun los procesos de activación
tanto manuales o inalámbricos el usuario tiene que manipular la estructura y esto
produce una deficiencia en la protección. Con el paso del tiempo, la perdida de
interés de estar al pendiente el ser humano de realizar esta actividad y realizarla en
momentos exactos y adecuados, causa que se tenga una desatención en este tipo
de protección, y así se pierde la consideración de mantener un ambiente optimo en
los locales comerciales, tanto para su bienestar como el de sus clientes.
21
En este sistema se utilizará la plataforma de hardware libre Arduino para el control
de este, tanto de los motores, sensores y otros componentes, como para la
obtención de datos de los sensores UV, luminosidad y humedad, y análisis de estos.
1.1. ANTECEDENTES
• Prototipo de sistema fotovoltaico con seguimiento solar de bajo costo
Gutiérrez,[5] es una investigación en la que explora la posibilidad de incrementar la

producción de energía sin añadir más módulos fotovoltaicos, utilizando un sistema
de seguimiento solar móvil que no requiera un alto valor monetario acoplado al
sistema fotovoltaico. Para la creación del prototipo, necesitó de ciertos parámetros,
es por ello por lo que, primero determino un lugar correcto para el aprovechamiento
de la luz solar. Utilizó un módulo seguidor para esta función para seguir la incidencia
solar, estableció una estructura para el sistema el cual se encargaría de manejar
todo lo acorde al movimiento y seguimiento de la incidencia solar.
Como parte de la metodología aplicada, obtuvieron una mejora considerable en la
recolección o absorción de la incidencia solar, siendo aprovechada con los paneles
solares utilizados. Aumenta el porcentaje de captación de energía solar entre 12.7%
y 26.1% para 4 días monitorizados.
• Prototipo de sistema mecatrónico para protección solar de automóviles –

shombra
De la hoz y Vanegas, desarrollaron un prototipo de sistema mecatrónico con

accionamiento por aplicación móvil para dispositivo de protección solar en
automóviles (Figura 1), para su debida construcción se utilizaron algunos
actuadores, además de su sistema de control ser la plataforma Arduino y trabajar
con tecnología bluetooth[6].
22
Al ser un campo muy poco trabajado, se basaron en una metodología de carácter
exploratorio, la cual primero se analizó la necesidad, luego se partió a la elección
de materiales, y se continuo tanto al diseño del circuito como al desarrollo del
software, para así finalmente desarrollar el prototipo con la integración del software-
dispositivo.
Teniendo en cuenta que este proyecto nos guía en la elección de material para el
indicativo de que elemento electrónico colocar para indicar cual sería el final de la
apertura del parasol, para que los motores dejen de accionarse.
Figura 1. Maqueta con textil replegado, perspectiva diagonal
Fuente. Prototipo de sistema mecatrónico para protección solar de automóviles-shombra, 2017
• Estudio de la incidencia de los rayos ultravioletas (UV) en la localidad de

Ayacucho- sus consecuencias.
Roque, [7] realizó un estudio sobre estas incendias de rayos ultravioleta en la ciudad
u localidad de Ayacucho en Perú. Estableció unos semáforos que determinaban el
valor en índice de radiación ultravioleta, esto para tener las mediciones conforme a
la localidad estudiada, y tener valores estimados de las incidencias solares
perjudiciales, y en base a estos valores, realizar las recomendaciones necesarias
para el cuidado del ser humano.
Según los métodos utilizados para la investigación, demostraron que el periodo de

medición el cual abarca desde el mes de enero del 2006 hasta diciembre del 2010,
23
las cuales permitieron identificar, la importancia de protección en la piel respecto a
la cantidad de exposición de rayos ultravioleta. Los datos se analizaron en un
documento Excel en el cual se recopilaban de acuerdo con cada muestra de meses
por año.
• Estudio y análisis de la actividad solar, radiación solar global y radiación UV

en la Ciudad de Arequipa (Perú)
Chambi [8] Realizó un estudio del comportamiento de la radiación solar y

ultravioleta, partiendo desde obtener datos en plataformas web, hasta con
diferentes tipos de sensores industriales, para obtener el valor de la incidencia del
sol en la ciudad de Arequipa. Dentro de los resultados, se definió que la incidencia
solar desde el 2000 hasta el 2015 ha aumentado por causa del deterioro de la capa
de ozono. A lo largo de los meses de investigación, se encontró un patrón típico en
el cual entre las 11:00 a 15:00 horas existe las radiaciones altas en las cuales son
dañinas para la salud, siendo estos valores de rayos UV desde 9 a.m. (9 de la
mañana) en adelante. Dentro de las conclusiones y recomendaciones realizadas
por el autor, dispone diferentes métodos de cuidado respecto a los peligros por la
incidencia solar, dentro de estos, la radiación UV y su prolongado tiempo de
exposición.
• Sistema autónomo para registrar la irradiancia solar
García, [9] Crearon un sistema autónomo parar registrar la irradiancia solar. Los
pasos que llevaron a la construcción de dicho sistema fueron implementados con
diferentes dispositivos encargados de la recolección de datos, luego se implementó
un prototipo el cual se encargaría de hacer de manera automatizada la toma de
datos de la irradiancia solar, sin la intervención de un humano a diferencia de la
primera muestra de datos.
24
García, se enfocó en el funcionamiento y mantención de los sensores y su
rendimiento como tal. El sistema es autónomo, pero tiene su deficiencia, la cual
remite en la funcionalidad optima de los dispositivos, ya que se encuentran en una
zona en donde hay mucho polvillo o vientos que creen una capa sobre el lente que
toma las lecturas.
• Diseño de un sistema accesorio para protección ante condiciones

climatológicas solares y pluviales (caso: sector céntrico de la ciudad de Quito)
Dávila [10], realizó un análisis al efecto de los agentes climatológicos solares y

además del agua lluvia, y se consideraron los diferentes accesorios para la
protección del ser humano, siendo este en forma de chaqueta desplegable y un
parasol fijo en las paradas de buses (Figura 2).
La metodología aplicada fue por medio de trabajo de campo el cual permitía ver
realmente el problema a solucionar, realizo diferentes bosquejos de los posibles
diseños y se realizó un prototipo inicial el cual fue ideal para solucionar la
problemática de las fuertes condiciones climatológicas solares y pluviales.
Figura 2. Prototipo de accesorio para la protección de las condiciones climáticas
Fuente. Diseño de un sistema accesorio para protección ante condiciones climatológicas solares y pluviales
(caso: sector céntrico de la ciudad de Quito), 2018.
25
• Diseño de cubierta mecánica para protección contra radiación solar de
vehículos livianos, Arequipa 2019
Córdova, [11] Diseño una protección contra la radiación solar para vehículos de
índole livianos (Figura 3). En un inicio se hicieron estudios de los diferentes tipos de
automóviles, sus propiedades físicas, y demás, que sufrían por la exposición ante
la radiación solar, además de esto, también se analizó los espacios en los cuales
mantenían estacionados durante un tiempo más prolongado.
Luego de tener los datos referentes a las dimensiones de los vehículos y sus
espacios de parqueo, se realizó un diseño que satisficiera las necesidades de
prevención solar a los vehículos. Cuando ya se tenía boceto funcional para la
protección de los vehículos, se realizó un prototipo funcional verificando el
cumplimiento y protección a la radiación solar. Pero este prototipo fue probado
únicamente en computadora, el cual se realizaron estudios al diseño y sus
resultados fueron satisfactorios ya que cumplían con los objetivos propuestos por
Córdova.
Figura 3. Prototipo sistema protección vehículos livianos
Fuente. Diseño de cubierta mecánica para protección contra radiación solar de vehículos livianos, Arequipa
2019
26
• Diseño de un prototipo de carpa automatizada basada en una arquitectura
IOT para el monitoreo y protección de los cultivos ante la caída de cenizas
volcánica en el ecuador.
Cedeño y Poaquiza, [12] realizaron una carpa para protección de cultivos de la

ceniza volcánica en el país de ecuador (Figura 4), el cual cumplió satisfactoriamente
los objetivos planteados por ellos, fue la primera vez que implementan una carpa
automatizada, mediante una arquitectura IOT (Internet de las cosas), para la
protección y el monitoreo de los cultivos. Esto se llevó a cabo luego de la
investigación previa en el sector agrícola en el cual se evidencio que había esta
problemática, que la ceniza volcánica perjudicaba a los cultivos, en base a eso se
diseña una carpa automatizada para la protección de dichos cultivos. Como una
desventaja de esta carpa es que se deberá hacer un mantenimiento preventivo a la
carpa cada 6 meses.
De acuerdo con la implementación del prototipo de carpa desarrollado por Cedeño
y colaboradores, dio como datos la eficacia de la protección a los cultivos ante la
ceniza volcánica. Con estos datos procedieron a realizar un cuestionario por el
sector afectado, en el cual más del 90% de las personas daban como respuesta
positiva o favorable a la implementación de este prototipo y sus tecnologías en el
campo agrícola.
Figura 4. Diseño CAD estructura parasol de protección ceniza volcánica
Fuente. Diseño de un prototipo de carpa automatizada basada en una arquitectura IOT para el monitoreo y
protección de los cultivos ante la caída de cenizas volcánica en el ecuador, 2021.
27
1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Como al automatizar un sistema de accionamiento de una carpa puede ayudar a

extender el tiempo de vida útil de la infraestructura de un local, además de disminuir
el daño en el cuerpo humano ante condiciones climatológicas solares y agua
lluvias?
1.2. JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE
Actualmente existen estudios donde demuestran como la piel del ser humano es
gravemente afectada al ser expuesta tanto tiempo a los rayos UV-B, por lo que a
medida que ha pasado el tiempo nos hemos dado cuenta de que no solo nos afecta
a los seres humanos estar expuestos a la luz solar, sino que además les afectan a
los materiales, equipos, objetos [2].
A los establecimientos comerciales en la ciudad de Barranquilla, con el pasar del

tiempo debido a la exposición de agentes climatológicos como lo son la lluvia y la
radiación UV, se les terminan deteriorando sus artículos de uso (o de venta) por
estar expuesto por un tiempo prolongado, ya sea de manera directa o
indirectamente. Algunos de los efectos de que estén expuestos los materiales a la
radiación UV-B son:
• Degrada los materiales empleados en la construcción (infraestructuras), tales
como pintura, gomas, madera, plásticos, envases.
• Limitar la duración de los materiales y obligar a utilizar procesos de
producción más costosos, generando pérdidas millonarias.
• Pérdidas de propiedades originales del material [13].
Pero los materiales y/o objetos no suelen dañarse únicamente por el factor de la
radiación solar, sino que además existen múltiples razones climáticas diferentes
pero que son igual de nocivos para estos, entre eso lo son la lluvia(Cómo Evitar Los
Problemas Que Ocasiona El Sol En Tu Casa, Protech Films.). En la ciudad de
28
Barranquilla se presentan temporadas de lluvia y esto llega a afectar a los locales
comerciales, en gran medida a las fachadas exteriores del local.
Los estudios realizados en el área de la radiación solar se han enfocado en analizar

como la luz solar afecta a los seres humanos y en la protección de esta en ellos,
pero no se ha analizado en profundidad cómo les afecta a los establecimientos
comerciales, que en muchos casos realizan diseños externos a los lugares de
trabajo (parasoles) para tratar de protegerse de la radiación UV-B y de la lluvia, tanto
a ellos como a sus clientes que ingresan. Esta radiación UV-B son rayos invisibles
que forman parte de la energía que viene del sol, por lo que un parasol es la solución
más conveniente en muchos lugares para protegerse del sol [2].
Los parasoles son diseñados de distintas formas para estas problemáticas, de forma
estática o movible. Cuando es estático le presenta un problema al establecimiento
ya que cuando no le afecta la luz solar o ha bajado la intensidad de la radiación
ultravioleta, el parasol en esos casos puede hacer que el establecimiento tenga una
disminución de la luz natural y se pueda ver muy oscuro, por lo que tenga la
necesidad de realizar un costo adicional en luminosidad interna para su
establecimiento. Por lo tanto, en muchos locales de la ciudad de Barranquilla es
preferible que el parasol sea movible, solo que estos sistemas tienen mecanismos
de accionamiento de forma manual o con control, pero todos estos mecanismos son
accionados por dependencia de una persona que tiene que estar al pendiente de
realizar esta actividad.
Debido a que estos mecanismos dependen de una persona para ser accionados y
muchas veces suelen ser olvidados y no se accionan en los tiempos adecuados, se
desarrolla este proyecto que está enfocado en un sistema mecánico automatizado
en los establecimientos comerciales, a través de sensores de luminosidad, sensores
UV, sensor de humedad, y se facilitará en accionarse de forma automática sin
necesidad de una intervención humana.
29
El sistema se accionará en momentos de alta luz solar o alta radiación UV, y además
en momentos de lluvia, y será recogido automáticamente cuando ya el sistema
determine si el medio no le afectará al establecimiento, comparando los valores
programados en el sistema que serían los óptimos en una ambiente que le beneficia
a los locales en esta ciudad; ya que en la ciudad de Barranquilla presenta una
relación directamente proporcional la radiación UV con la temperatura, entonces el
sistema también ayudara a disminuir la temperatura dentro del sitio o en el lugar
que protege, durante los momentos que se presente una alta radiación.
Alcance: El prototipo se instalará a una ventana de una casa a escala 1:1 de la

entrada de un local comercial puesto que es de lo más comercializado en el país.
30
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un prototipo mecatrónico automatizado para la protección de las aguas

lluvia y la radiación solar en la ciudad de Barranquilla-Colombia.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Diseñar el sistema de despliegue y plegado con activación autónoma para la

protección de agentes climáticos utilizando una herramienta CAD.
• Implementar sistema de alimentación con celdas fotovoltaicas para
suministrarle energía al prototipo.
• Desarrollar un accesorio que permita el despliegue y recogida del parasol en
un accionamiento manual.
• Validar los sistemas mecánicos, electrónico y de alimentación, para el
funcionamiento del prototipo
31
3. MARCO DE REFERENCIA
3.1. ESTADO DEL ARTE
En esta sección, se describe los principales trabajos de investigación y artículos a

fines con la temática que se está desarrollando, en estos se analizan los respectivos
objetivos y se identifican los factores que aportan al proyecto, con el fin de tener
unos conocimientos más claros de los procesos para desarrollar los objetivos
específicos planteados en este proyecto.
• PROTOTIPO DE SISTEMA MECATRÓNICO PARA PROTECCIÓN SOLAR

DE AUTOMÓVILES - SHOMBRA: Se diseñó e implemento la creación de un
protector del vidrio delantero de los vehículos expuesto a luz solar con la
comodidad de su accionamiento desde la aplicación móvil para sistema
operativo Android a través de comunicación bluetooth, dicho comunicación
permite enlazar el sistema de mando con el sistema de control. Por lo que
este trabajo nos aportó en el momento de realizar los diseños de los acoples
en los ejes para lograr recoger el textil y extender, esto cambiando el diseño
debido a que están aplicados en lugares diferentes, además de algunas
herramientas electrónicas para el correcto funcionamiento de este.
• Estudio y análisis de la actividad solar, radiación solar global y

radiación UV en la Ciudad de Arequipa (Perú): en este trabajo se estudia
y se analiza el comportamiento de la actividad solar y la influencia de este
sobre la radiación solar global y radiación ultravioleta que llegan a la
superficie de la tierra, específicamente en la ciudad de Arequipa, obteniendo
datos de plataformas como lo son SILSO y SPACEWEATHER, además de
datos facilitados por el Servicio Nacional de Meteorología e hidrología
SENAMHI), para así lograr graficar la influencia de la actividad solar sobre la
radiación en especial UV. Por lo que estos análisis y resultados obtenidos
32
nos sirven para tener una guía de que tipo de datos debemos obtener y como
sería un óptimo análisis de estos datos climatológicos.
• Diseño de un sistema accesorio para protección ante condiciones

climatológicas solares y pluviales (caso: sector céntrico de la ciudad de
Quito): Este proyecto desarrollo un sistema que brinda protección ante
condiciones de sol y lluvia a trabajadores, que están expuestos a la
intemperie durante su horario laboral, brindándoles una oportunidad de
desempeñar su labor de una forma más cómoda y segura. Por lo que
analizaron las distintas necesidades de los usuarios con relación a su oficio
y como se ve afectado por las condiciones climáticas de la ciudad, luego se
realizó un diseño para la protección y finalmente se validó los detalles del
proyecto.
Este desarrollo nos muestra como tener en cuenta las necesidades de los
usuarios para el tipo de protección a desarrollar en condiciones de sol y lluvia.
• Diseño de cubierta mecánica para protección contra radiación solar de

vehículos livianos, Arequipa 2019: En la investigación se trabaja un diseño
para proteger los vehículos de la ciudad de Arequipa y así evitar su deterioro.
Desde el ámbito de su pintura, hasta las propiedades generales del
automóvil, por lo que se tuvieron en cuenta muchas técnicas y soporte
económico para lograr decidir el tipo de cubierta más adecuada. Además de
que el aluminio anodizado teniendo en cuenta la absortividad y emisividad y
finalmente se proponen ciertos materiales favorables para una buena
disipación de calor y a la vez con la propiedad de reflexión de calor.
Este trabajo nos ayuda para tener en cuenta el análisis de material para la
protección solar y radiación UV, y además de ser impermeable para las
aguas lluvias.
33
• Diseño de un prototipo de carpa automatizada basada en una
arquitectura IOT para el monitoreo y protección de los cultivos ante la
caída de cenizas volcánica en el ecuador: En este proyecto se diseñó un
prototipo de carpa automatizada basada en una arquitectura IOT para
monitorear y proteger los cultivos de la caída de ceniza volcánica en el
Ecuador, esta brinda sensores para la detección climatológica de las cenizas,
y humedad, además de una guía de la conexión de sus sensores con la
aplicación que tendrá el usuario, y el diseño de carpa esta adecuado para la
implementación en cultivos (zona rural) por lo que es en forma de un cubo, y
su posición para el funcionamiento es en la tierra o suelo, finalmente estos
muestran la mayoría de partes mecánicas y electrónicas para el accionar de
su carpa. Por lo anteriormente descrito, este prototipo nos guía en nuestro
proyecto para tener en cuenta como los sensores dan la señal a los
actuadores de forma óptima y su desarrollo en la programación para el
manejo de estos.
Teniendo en cuenta el análisis de datos que se realizó de la revisión bibliográfica,

encontramos que el proyecto que se propone es pertinente debido a que se
proponen mejoras en el sistema de control de la estructura electro-mecánica del
parasol y además de utilizar una serie de sensores que permiten registrar diferentes
parámetros, y teniendo en cuenta esos parámetros, el mecanismo de forma
autónoma realizara una inclinación y/o extensión para proteger a las personas y a
la infraestructura física del local comercial.
34
3.2. MARCO TEÓRICO
Con la información documentada para las bases de esta investigación y entrar en

un contexto sobre lo que se va a investigar:
Para iniciar esta investigación, es necesario conocer algunos conceptos sobre
sistemas fotovoltaicos, como están clasificados y para qué son implementados. La
finalidad de esta sección consiste en explicar cada uno de estos aspectos (Tipos de
Placas Solares | Según Tecnología y Aplicaciones, n.d.) .
3.2.1 Sistema de alimentación
3.2.1.1 Paneles Fotovoltaicos.
“Los paneles solares son dispositivos que se encargan de transformar parte de la

radiación solar que incide en ellos en energía eléctrica y sus principales
componentes son las celdas de silicio. Los paneles fotovoltaicos están formados por
numerosas celdas que convierten la luz en electricidad, las cuales comúnmente son
llamadas celdas fotovoltaicas y dependen del efecto fotovoltaico para transformar la
energía del sol y hacer que una corriente pase entre dos placas con cargas
eléctricas opuestas” (Tipos de Placas Solares | Según Tecnología y Aplicaciones
n.d.) .
“Los sistemas de generación de energía basados en energía solar son hoy en día
la solución más prometedora para requerimientos de baja y mediana potencia con
la finalidad de reducir el consumo de energía producida por el petróleo y el gas.
Independientemente de la elección del tipo de celda solar, los módulos fotovoltaicos
deben estar conectados a un sistema de conversión de energía, con el fin de
gestionar la energía producida y proporcionar una interfaz adecuada a la carga
como lo son convertidores electrónicos no lineales que operan en modo de
conmutación” (Tipos de Placas Solares | Según Tecnología y Aplicaciones n.d.)
35
3.2.1.1.1 Panel Solar Policristalino
Como su propio nombre dice, una placa fotovoltaica monocristalina que está
compuesta por células policristalinas. Estas placas solares son fáciles de diferenciar
ya que su color es azulado y tienen las esquinas recortadas (Figura 5) debido al
corte de la célula.
Figura 5. Celdas policristalinas.
Fuente. S. EUROPE
“El rendimiento de placas solares policristalinas por metro cuadrado es de unos 170
Wattios por metro cuadrado”. (Tipos de Placas Solares | Según Tecnología y
Aplicaciones n.d.)
3.2.2 Procesamiento de señales
3.2.2.1 Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,

la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar
para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear
diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso . (Qué es
Arduino.)
36
3.2.3 Control de sentido de giro de motor DC
El control del sentido de giro se realiza por medio de un circuito conocido como
'Puente H', el cual está ya integrado al controlador PWM. Así se le conoce por su
forma parecida a la letra H.
Básicamente es un circuito electrónico que permite invertir el sentido de la corriente

directa en el motor, cambiando de esta forma su dirección de giro. (Control de
velocidad y sentido de giro de motores de corriente directa empleando PWM n.d.)
3.2.4 Sensor Lluvia
Un sensor de lluvia es un tipo de dispositivo de conmutación que se utiliza

para detectar la lluvia. Funciona como un interruptor y el principio de
funcionamiento de este sensor es que, siempre que llueva, el interruptor
se cerrará normalmente (Sensor de lluvia.).
3.2.5 Sensor UV
El sensor está constituido por un diodo de silicio que convierte la energía

de luz a una señal eléctrica que es acondicionada para obtener una salida
analógica de alto nivel. Responde en una banda espectral ente 400 y 1100
nm, siendo apto para medir tanto radiación incidente como
reflejada.(Sensor de radiación solar, TECMES.)
3.2.6 Sensor Luminosidad
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de

la luz, permite censar la presencia de luz. Los sensores de luz detectan
la luz visible y tiene una respuesta de acuerdo con la intensidad. (¿Que
es un sensor de luminosidad? MecatrónicaLatam.)
37
3.2.7 Motorreductor
Los motorreductores son mecanismos que regulan la velocidad de

motores eléctricos, haciéndoles funcionar a un determinado ritmo. Están
formados por una serie de engranajes que conforman la cadena
cinemática, que son los que funcionan sobre las piezas giratorias.
3.2.8 Pulsadores, Interruptor y switch
Un pulsador es un interruptor o switch (Figura 6) cuya función es permitir

o interrumpir el paso de la corriente eléctrica de manera momentánea, a
diferencia de un switch común, un pulsador solo realiza su trabajo
mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento. Existen
pulsadores NC (NC) y NA (NO), es decir con normalidad cerrados y
normalmente abiertos. (¿Que son pulsadores?)
Figura 6. Ilustración pulsadores
Fuente. Shoptronica
38
3.2.9 Tela resistente a los rayos UV
La tela es la primera línea de defensa de la piel contra los rayos del sol, ya que
bloquea y absorbe parte de este tipo de radiación. Entre más se cubra con la ropa,
mayor será la protección. Sin embargo, no todos los tipos de telas protegen de la
misma manera.
La sigla FPU significa Factor de Protección Ultravioleta (Ultraviolet Protection

Factor) e indica la fracción de radiación ultravioleta que penetra un tipo determinado
de tela. Entre mayor sea el FPU, mayor será la protección. Este indicador
generalmente se encuentra registrado en las etiquetas de alguna ropa o telas.
La clasificación por grados de las telas, de acuerdo con qué tanta penetración de
rayos ultravioleta permite, está basada en criterios estandarizados. Por ejemplo,
una tela clasificada con un FPU 50 indicaría que solamente 1/50 parte de la
radiación ultravioleta que toca la tela pasa a través de ella. Por lo tanto, la tela con
tejidos más cerrados y fibras más gruesas tendrán un FPU más alto.
El FPU es una clasificación que se usa en la ropa para indicar la capacidad de

protección frente al sol. Mide la cantidad de radiación de tipo UV-A y UV-B que
penetra en la tela y que alcanza la piel.
Mientras que FPS significa Factor de Protección Solar. Éste es un indicador que se
utiliza en los protectores solares. En teoría, el número del FPS indica el tiempo que
se puede estar expuesto al sol antes de que la piel se ponga roja. El FPS sólo mide
la capacidad que tiene el protector solar de proteger contra los rayos de tipo UVB.
Las fibras sintéticas o semisintéticas como el poliéster y el rayón ofrecen

la mayor protección contra la radiación solar, mientras que telas como el
algodón y el crepé, ofrecen la menor protección.
Telas delgadas como la seda y el algodón permiten más el paso de la
radiación, mientras que telas gruesas como el corderoy, impiden el paso.
39
Los colores oscuros y brillantes como el rojo y el negro absorben más la
radiación ultravioleta que los colores blancos y pasteles. Entre más
intenso sea el tinte del color, mayor será la protección.(Ropa Fundación
cancer de piel.)
Por lo que algunas de las telas adecuadas para la protección UV y además

impermeabilizantes, se encuentran la Lona Docril y la tela polisombra.
3.2.10 Etiqueta UV ESTANDAR 801
La etiqueta UV STANDARD 801 es un sistema independiente de pruebas

y certificación con el cual los textiles pueden ser evaluados, certificados
y etiquetados de acuerdo en cómo protegen contra los rayos ultravioleta.
Este proceso de certificación determina el UPF (Factor de Protección
Ultravioleta), que se utiliza para especificar el factor de protección solar
de los materiales textiles.
A diferencia de otros métodos, la certificación UV STANDARD 801 mide
el UPF de un textil teniendo en cuenta los requisitos particulares a los
que se somete durante su uso, debido a que, con el uso diario, la
protección UV se puede reducir por la humedad, el estiramiento , la
abrasión y el lavado.(Certificado UV standard n.d.)
3.2.11 Estudio de esfuerzos
Se realizaron los estudios de esfuerzos para cada componente mecánico

que se utiliza en el dispositivo.
3.2.11.1 Soporte Parasol
La pieza de parasol cortina (Figura 7) es la principal la cual lleva en ella

todo el dispositivo, en él va todo el sistema montado, los motores, junto con los
40
brazos que permiten la apertura y cierre del parasol. Soporta un total de 120 kg,
posee dos formas de instalación tanto en un techo como en una pared.
Figura 7. Estudio de esfuerzo soporte parasol
Fuente. Autoría propia
3.2.11.2 Soporte Brazo
La pieza de soporte brazo (Figura 8), es la que conecta el soporte parasol

con los brazos que se extienden y recogen, puede tener un peso total de
6kg, al ser dos soportes se distribuye el peso en el, el peso actual por la
parte que se extiende y recoge es de 4kg, al ser distribuida, se equilibra
el sistema a 2kg por soporte brazo.
41
Figura 8. Estudio de esfuerzo del soporte de los Brazos
3.2.11.3 Soporte Motor
Esta pieza (Figura 9) le fue aplicado una fuerza superior a la que hay
actualmente, como tal puede soportar un torque máximo de 3 Nm, al
utilizar el motor de 1Nm, es decir, que esta pieza es capaz de operar sin
ningún inconveniente real si el motor llega a usar toda su potencia real.
Figura 9. Estudio de esfuerzos del soporte de los motores
42
3.2.11.4 Soporte Bisagra
En la pieza de soporte bisagra (Figura 10), estas van en cada brazo, en

total son 4 piezas que conectan el sistema con el soporte parasol, esta
pieza es capaz de soportar un máximo de 5kg, pero solo soporta 2kg por
cada brazo, por lo cual, en total el sistema de brazos maneja 4 kg de peso
total distribuido.
Figura 10. Estudio de esfuerzos del soporte de las bisagras
Fuente. Autoría Propia
43
4. PROCEDIMIENTO METODOLÓGICO
4.1. METODOLOGÍA
Utilizamos la metodología Preparación-Planificación-Diseño-Implementación-

Operación-Optimizacion (PPDIOO)[12] (Figura 11), la cual nos permitió una
organización correcta para el desarrollo del prototipo y cumplimiento de los objetivos
de acuerdo con el cronograma de actividades.
Figura 11. Metodología PPDIOO que se trabajara para el desarrollo del proyecto
METODOLOGÍA PPDIOO
Para el proyecto se trabajó con la metodología de cisco llamada PPDIOO, debido a
que analizamos que la metodología antes mencionada nos ayudaría a realizar un
correcto desarrollo e implementación del prototipo. Dicha metodología está
conformada por 6 fases las cuales se van a desarrollar a continuación:
44
• Preparación
Para realizar la infraestructura de la carpa, se tuvo en cuenta un mecanismo que

permitiera controlar el parasol de manera automática integrando sensores de rayos
UV, humedad, y luminosidad, además se instaló un módulo reloj de tal manera que
el sistema permanece en reposo durante las horas nocturnas. Se comenzó con un
estudio de campo y revisión bibliográfica respectiva bajo el concepto a trabajar, en
este caso, un parasol o carpa para la protección de rayos solares y aguas lluvias.
• Planificación
Para el prototipo, la carpa se realizó con medidas de 1 metro x 1 metro con su

respectivo sistema que ayudara a que la carpa sea automatizada de manera óptima.
Haciendo el análisis del espacio de trabajo logramos determinar todos los materiales
a utilizar para poder llevar a cabo una lluvia de ideas de diseños para el prototipo
del parasol.
• Diseño
Se realizó un análisis de las ideas para la infraestructura del prototipo. Se diseñó un

dibujo CAD, con su implementación simulada de cómo quedaría el parasol
implementado en una sección de un local, en este caso una puerta. En la simulación
se visualiza la caja de componentes encargados de operar todo el sistema. Este
sistema puede ser visualizado y manipulado, mediante una botonera para que se
accione de forma manual para cumplir necesidades del usuario.
• Implementación
Dentro de esta etapa se inició la puesta en marcha del proyecto, haciendo la compra
de todos los materiales necesarios para el prototipo, el proceso de maquinado CNC
de las piezas, las soldaduras de estas, y se calibraron los sensores utilizados. Para
45
así poder realizar el prototipo inicial, el cual nos permitió encontrar las deficiencias
y realizar las correcciones necesarias. Y tomar datos con este prototipo el cual nos
ayudó a realizar el análisis real de los datos del sistema implementado, que nos
permita la calibración de cada sensor. Utilizamos el sistema de Arduino, el cual nos
permitió obtener, manejar, y procesar los datos, para así controlar los actuadores
(motores) presentes en el sistema del parasol.
• Operación
En esta etapa se puso en marcha el funcionamiento del prototipo de tal manera que
todos los componentes funcionan correctamente, y haciendo una validación del
automatizado por parte de este. Y se realizó la primera toma de datos aplicados en
el área de labor de dicho prototipo. También en esta etapa se desarrolló el
accionamiento manual, comprobando su conexión con el sistema y su correcto
funcionamiento.
• Optimización
Con el prototipo operando se verificó que todo su sistema está funcionando de la

mejor manera, con el objetivo de identificar posibles problemas que se puedan
presentar y poderlos corregir, y así finalmente implementarlo en el lugar a trabajar
el prototipo.
El desarrollo de este proyecto integra todas las fases de esta metodología por lo
que nos ayudó a trabajar de manera segmentada, y así el proyecto fue viable y
eficaz al momento de su finalización y obtención de los resultados.
46
4.2. DESARROLLO
1. Se idéntica la incomodidad o falta de atención al momento de utilizar los

parasoles en locales comerciales, cuyo despliegue y repliegue se realiza
manualmente por el usuario o a través de un control. Por ello surgió la idea
de utilizar un accionamiento automatizado para la protección de rayos solares
y de agua lluvia, cuya activación sea autónoma o manual a través de una
botonera.
2. En esta fase se propusieron diferentes elementos tanto en la parte de
actuación del sistema como en la de control de este, como finalidad se
decidió el uso de:
• Estudio de material de la tela:
Se realizó investigación de las telas que posiblemente podrían servir para el
dispositivo (Tabla 1), para luego establecer porcentajes de importancia
enfocado en la utilidad del proyecto (Tabla 2) y así finalmente realizar el
estudio de materiales (Tabla 3) y saber cuál tela sería la óptima para el
dispositivo.(Multisombra Calypso.) (Lonadocrill n.d.)[25]
Tabla 1. Especificaciones técnicas de las telas
Repelencia al Composición Uso exterior UV

agua ESTANDAR
801
Lona Docril SI Acrílico SI 80
Tela NO Polietileno SI 80
polisombra
Fuente. Calypso, Tesicol
Tabla 2. Valor de importancia de cada característica
Repelencia al agua 40%

Composición 10%
Uso exterior 10%
UV estándar 801 40%
total 100%
47
Tabla 3. Estudio de las telas dependiendo de la importancia de las características
Tipo de Tela
Características Lona Docril Tela polisombra
Repelencia al agua 5*0.4 = 2 2*0.4 = 0.8
Composición 4*0.1 = 0.4 3*0.1 = 0.3
Uso exterior 5*0.1 = 0.5 5*0.1 = 0.5
UV estándar 801 4*0.4 = 1.6 4*0.4 = 1.6
total 4.5*100 = 450% 3.2*100 = 320%
• Motorreductores modelo (JGA25-370): para la correcta actuación mecánica

que se encarga de generar de generar el movimiento para repliegue y
despliegue del textil protector. Este modelo es óptimo puesto que tiene mayor
eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor, cada
motorreductor es de 10 kg/cm.
• Arduino modelo (uno): La plataforma Arduino fue la escogida para desarrollar
el control del sistema puesto que esta destaca en la facilidad al momento de
utilizar su software para programar, y en el ámbito económico. Dicho modelo
de placa resultó ser ideal debido a que contiene todos los pines a utilizar y
posee un tamaño ideal para instalar, y además de que ya se contaba con una
de estas placas.
3. Se diseñó el CAD de toda la parte mecánica con la herramienta SolidWorks
(Figura 12), con el fin de realizar el proceso de mecanizado en torno CNC,
para optimizar el tiempo de entrega. Además del PCB (placa de circuito
impreso) (Figura 13) del circuito de conexiones eléctricas con el software
Proteus, para disminuir el cableado y así brindar seguridad en las conexiones
de los componentes electrónicos y disminuir el espacio total ocupado.
48
Figura 12. Diseño CAD
Figura 13. Diseño PCB
Fuente. Autoría Propia
4. Se implementó el desarrollo de la programación para la correcta

sincronización entre motores y mando de lectura de los sensores, además
de la implementación del intercambio del accionamiento autónomo a manual.
De igual forma se inició la construcción de la parte mecánica del sistema.
Para la calibración de los sensores UV (Tabla 4) y lluvia se tuvo en cuenta el
datasheet de estos y para el sensor de luminosidad se calibro teniendo en
cuenta un luxómetro (Tabla 5).
49
Tabla 4. Valores en milivolts, con nueros cerrados en radiación UV
UV INDEX VOUT (mV)
0 <50
1 227
2 318
3 408
4 503
5 606
6 696
7 795
8 881
9 976
10 1079
11 + 1170+
Fuente. Rambal
Tabla 5. Calibración de sensor de luminosidad
LUMENS LUMENS Diferencia Factor de LUMENS Porcentaje

Aplicado (Lux) Medido (Lux) Aritmética Corrección Corregido de Error (%)
6832 6742 90 1,013349155 6832 0
7789 7698 91 1,011821252 7789 1,16767E-16
7084 6994 90 1,012868173 7084 1,28387E-16
6780 6685 95 1,01421092 6780 1,34144E-16
6373 6283 90 1,014324367 6373 0
6356 6266 90 1,01436323 6356 0
6311 6221 90 1,014467127 6311 0
5916 5825 91 1,015622318 5916 1,53735E-16
3871 3781 90 1,023803227 3871 1,17475E-16
5510 5418 92 1,016980436 5510 1,65063E-16
5549 5456 93 1,017045455 5549 0
5290 5200 90 1,017307692 5290 0
5320 5232 88 1,016819572 5320 0
5070 4981 89 1,017867898 5070 0
4956 4865 91 1,018705036 4956 0
4757 4667 90 1,019284337 4757 0
50
4.1 El diagrama de flujo de funcionamiento del Sensor UV (Figura 14),
inicialmente el sensor toma los datos del ambiente (UV_VAL), para así
ser calculados los milivoltios con la ecuación (Ecuación 1) para tomar los
datos calibrados, luego se revisa en que rango esta con la Tabla 4 para
determinar si se encuentra en nivel bajo, moderado o alto, y finalmente
se vuelve a la lectura del sensor para repetir el proceso:
Ecuación 1. Ecuación para sensor uv
5
[(UV = UVVAL ∗ ( )) ∗ 1000]
1023
Fuente. Rambal
Figura 14. Diagrama de Flujo sensor UV
51
4.2 El diagrama de flujo de funcionamiento del sensor de lluvia (Figura 15),
está basado en primero obtener la lectura del sensor (lluvia), para así
luego calcular la entrada analógica que nos arroja con la ecuación
(Ecuación 2), con el valor que nos arroje la ecuación si es menos a 950
es debido a la lluvia, pero si este supera este valor es porque no se
encuentra humedad o lluvia en el ambiente.
Ecuación 2. Ecuación sensor de humedad
valor = lluvia + 200

Figura 15. Diagrama de flujo Sensor Lluvia
52
4.3 El diagrama de flujo del funcionamiento del sensor de luminosidad (Figura
16), con este únicamente determinamos el valor de lux (es la unidad
derivada del Sistema Internacional de Unidades para la iluminancia o
nivel de iluminación. Equivale a un lumen /m²). este primero lee la salida
del sensor (lux) y luego se calcula el valor calibrado, como se muestra en
la tabla 5 se obtuvo la ecuación que determina con un luxómetro industrial
el cual sería (Ecuación 3) y luego se regresa a leer nuevamente la salida
del sensor:
Ecuación 3. Ecuación para sensor de luz
valor = lux + 90
Figura 16. Diagrama de flujo Sensor Luminosidad
53
4.4 Luego de realizar las piezas en mecanizado en CNC, realizar los recortes
en aluminio de los brazos, soldar los rodamientos al soporte del parasol,
se fue desarrollando la parte mecánica e implementando algunas
pruebas con la parte electrónica y haciendo mejoras en el sistema en su
parte física.
Inicialmente se hicieron pruebas sin la tela escogida (Figura 17), luego
con un plástico (Figura 18), para observar el funcionamiento al enrollarse
y desplegarse.
Figura 17. Pruebas de funcionamiento sin tela
Figura 18. Pruebas de funcionamiento con plástico
54
5. Se realiza la estructura de la caja para la botonera de accionamiento manual
(Figura 19) y se hace el proceso de quemado de la baquela (Figura 20),
además de la implementación de la caja donde se encontrará el circuito de
control y la batería del panel solar, posicionados (Figura 21), y se realizó el
proceso de soldado de los implementos electrónicos. Se implementa la tela
escogida para el parasol en la estructura y se hacen las primeras pruebas de
este con el sistema electrónico terminado y se realizan con las pruebas con
la programación final determinada por los diagramas de flujo (Figura
22,Figura 23,Figura 24,Figura 25,Figura 26) finalmente se van haciendo
modificaciones y arreglos en ciertas partes de la estructura.
Figura 19. Caja de botonera (botón rojo: recogida, botón azul: extender)
Figura 20. Circuito impreso en baquela
55
Figura 21. Caja eléctrica con circuito y batería del panel solar
En el diagrama de flujo de la programación de todo el sistema Figura 22 observamos

como nuestro principal controlador lógico es el switch con el que determinaremos si
la persona lo requiere manual o automático el dispositivo (control), si la salida de
este es alta o high el sistema funcionara de forma manual, pero si es bajo o low el
sistema funcionara de manera automático.
Figura 22. Diagrama de flujo programación del sistema
El accionamiento manual del sistema Figura 23, funciona con la botonera, es decir,
este leerá si el botón de apertura está presionado (alto o high) para saber el giro de
los motores que debe accionar, en este caso avanzaran los motores (MA2 & MB1),
además de leer los finales de carrera para saber hasta qué momento debe abrir o
en qué posición se encuentra extendido el parasol, Si final A = High, el parasol llega
56
al máximo de lo que se puede extender y se tienen que apagar los motores, pero si
este final está en bajo o el Low significa que aún no se ha llegado al máximo y
pueden los motores seguir avanzando. Si el botón de apertura esta con salida baja
o low, los motores en sentido de giro de avance tienen que estar apagados o sin
funcionar.
Si el botón de cerrado está presionado (alto o high) se acciona el giro de los motores
de retroceso (MA1 & MB2), y leer los finales de carrera para saber hasta qué
momento debe cerrar o en qué posición se encuentra extendido el parasol, Si final
C = High, el parasol está totalmente cerrado y se tienen que apagar los motores,
pero si este final está en bajo o el Low significa que aún no se ha llegado al máximo
de lo que se puede cerrar y pueden los motores seguir retrocediendo. Si el botón de
cerrado esta con salida baja o low, los motores en sentido de giro de retroceso
tienen que estar apagados o sin funcionar.
Figura 23. Función de accionamiento manual
En el funcionamiento automático (Figura 24) esta primero condicionado a un módulo

de hora, donde determinamos que este funcionara mientras se encuentra entre los
primeros 5 días de la semana y entre las 7,5 horas y 17.5 horas, luego se empieza
57
el proceso de lectura de los sensores para determinar el sentido de los motores que
deben ser activados o si no es necesario.
Figura 24. Función accionamiento automático
En el proceso de cerrado Figura 25 que se encuentra en el automático dependiendo

si hay una salida de UV menor a 696 y lluvia menor a 651, se activa este proceso y
luego tendrá que leer la salida del final C, si este está en bajo o low, los motores en
retroceso (MA1 & MB2) se activaran, pero en caso contrario de que el final de
carrera tenga lectura de alto o high, los motores en sentido de retroceso no pueden
ser activados, debido a que esto significa que ya está totalmente recogido el parasol.
58
Figura 25. Función de cerrado del parasol
En el proceso de apertura Figura 26 que se encuentra en el automático dependiendo

si hay una salida de UV mayor a 696 o lluvia mayor a 651, se activa este proceso y
luego tendrá que leer la salida del final A, si este está en bajo o low, los motores en
avance (MA2 & MB1) se activaran, pero en caso contrario de que el final de carrera
tenga lectura de alto o high, los motores en sentido de avance no pueden ser
activados, debido a que esto significa que ya está totalmente extendido el parasol.
Figura 26. Función de apertura del parasol
59
6. Se puso el sistema en un lugar que esta directo a las condiciones
climatológicas que se estableció para realizar pruebas del funcionamiento del
dispositivo (Figura 27), el cual ya tenía su alimentación a través del sistema
de panel solar (Figura 28) y sus sensores. Luego de tomar los datos para
realizar los análisis, se acomodaron los cables dentro de regletas y se realizó
el posicionamiento correcto de las caja eléctrica y de la botonera para la
demostración del funcionamiento (Figura 29,Figura 30,Figura 31), donde se
puede observar la instalación de la caja eléctrica, la botonera del
accionamiento manual y el regulador de carga, además del dispositivo y el
lugar donde fue instalado el panel solar. Se analizaron los datos obtenidos
antes y después de la postura del sistema en la ventana, y se finalizaron
arreglos del funcionamiento mecánico.
Figura 27. Funcionamiento del dispositivo
60
Figura 28. Funcionamiento del dispositivo con alimentación de panel solar
Figura 29. Instalación caja de circuito, botonera, regulador de carga
61
Figura 30. Dispositivo instalado en ventana
Figura 31. Panel solar instalado
4.3. TIPO DE ESTUDIO
La presente propuesta es de carácter exploratorio, ya que su campo posee un tópico

poco estudiado, y se tiene muy poca información al respecto. Debido a esto se
identifica un problema que no está claramente definido y además de estar enfocado
en un área poco trabajada o estudiada con anterioridad.
62
4.4. CRONOGRAMA – PLAN DE TRABAJO
Universidad Autónoma del Caribe

Proyecto de Grado - Ingeniería Mecatrónica
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Duración
Componentes Descripción Fecha Inicio Fecha Final
(Días)
Planeación del
Proyecto
COMERCIALES DE BARRANQUILLA-COLOMBIA 13/08/2021 24/05/2022 136
Ingresar las fases de
Anexo en el libro 1 de fase de opción de grado.
Opción de grado I
Diseñar el sistema de despliegue y plegado con activación autónoma para la protección

OBJETIVO 1 13/08/2021 26/09/2021 48
de agentes climáticos utilizando una herramienta CAD.
Investigación de apoyo para la construcción del prototipo y conocimiento de conceptos

Entregable # 1 13/08/2021 31/08/2021 19
necesarios para este.
Actividad 1 Revision bibliografica 13/08/2021 31/08/2021 19
Tarea1 Estudios climatologicos de la ciudad, y afectaciones que presentan en los locales 13/08/2021 24/08/2021 12
Tarea2 Desarrollo de conceptos necesarios para la construcción del diseño 25/08/2021 31/08/2021 7
Entregable # 2: Realizar el diseño del parasol mediante una herramienta CAD 1/09/2021 29/09/2022 29
Actividad 3 Diseñar componentes del parasol a las medidas del prototipo 1/09/2021 29/09/2022 29
Tarea1 Realizar lluvias de ideas de posibles diseños a realizar 1/09/2021 7/09/2021 7
Tarea 2 Selección de idea de diseño mas adecuada para la proteccioón de los locales 8/09/2021 14/09/2021 7
Tarea3 Realización del diseño CAD en el software de SolidWorks 15/09/2021 29/09/2021 15
Implementar sistema de alimentación con celdas fotovoltaicas para suministrarle

OBJETIVO 2 20/01/2022 10/03/2022 50
energía al prototipo.
Entregable # 3 Sistema de alimentación de celdas fotovoltaicas encargado de alimentar el prototipo 20/01/2022 10/03/2022 50
Actividad 5 Diseñar un sistema de alimentación con capacidad de alimentar todo el prototipo 20/01/2022 10/03/2022 50
Tarea1 Identificar el consumo del sistema general 20/01/2022 3/02/2022 15
Tarea2 Hacer los calculos requeridos para determincar que celdas utilizar 4/02/2022 18/02/2022 15
Tarea3 Armar el sistema de alimentacion con celdas fotovoltaicas 19/02/2022 10/03/2022 20
Desarrollar un accesorio que permita el despliegue y recogida del parasol en un

OBJETIVO 3 11/03/2022 27/03/2022 17
accionamiento manual
Entregable # 3 Dispositivo de accionamiento manual para ejecucion de funciones del parasol 11/03/2022 27/03/2022 17
Actividad 7 Diseñar un dispositivo encargado del accionamiento del parasol de forma manual 11/03/2022 27/03/2022 17
Implementar en el codigo la funcionalidad de despliegue y plegado por medio de un

Tarea1 11/03/2022 17/03/2022 7
accionamiento manual
Tarea2 Agregar dispositivo al sistema general y comprobar funcionalidad 18/03/2022 27/03/2022 10
Validar los sistemas mecánicos, electrónico y de alimentación, para el funcionamiento

OBJETIVO 4 28/03/2022 18/04/2022 21
del prototipo.
Entregable # 5 Ensamblaje del sistema mecanico-electronico de protección de los locales comerciales 28/03/2022 12/04/2022 15
Acoplamiento de las señales electronicas para el funcionamiento del sistema

Actividad 8 28/03/2022 2/04/2022 40
mecanico
Tarea1 Compra de materiales 28/03/2022 2/04/2022 15
Tarea2 Construcción parte mecanica del sistema 2/04/2022 4/04/2022 15
Tarea3 Programacion y union del sistema mecanico con los sensores y sus sistema manual 4/04/2022 12/05/2022 10
Entregable # 6 Realizar valiacion de todo el sistema en el prototipo 12/04/2022 18/04/2022 6
Actividad 9 Comprobar la funcionamiento del sistema en el prototipo 12/05/2022 18/05/2022 6
Tarea 1 Comprobar alimentacion correcta a todos los sitemas 12/04/2022 14/04/2022 2

Tarea2 Verificar valores de los sensores 14/04/2022 17/04/2022 3
Tarea3 Prueba del sistema en el campo 17/04/2022 18/04/2022 1
63
5. PRESUPUESTO
5.1. PRESUPUESTO GENERAL
Para el desarrollo del prototipo se realizó un presupuesto general donde integramos

los gastos totales, en el cual se incluye el costo del personal científico, de apoyo,
consultorías externas y, además, materiales a utilizar para la construcción del
prototipo.
Tabla 6. Presupuesto general.

GI-02-PR-
FORMATO DE PRESUPUESTO PARA PRESENTACIÓN DE 03-F02
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN CONVOCATORIAS Versión 1
INTERNAS
##/03/2022
PRESUPUESTO GENERAL DEL PROYECTO
Fuentes de Financiamiento
Vicerrectoría de Otras
RUBROS Contrapartida Total
Investigaciones y INVESTIGADORES fuentes
UAC
transferencia Externas
1. Personal Científico $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 5.973.248 $ 5.973.248
2. Personal de Apoyo $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 856.704 $ 856.704
3. Consultaría
especializada y
$ 0,00 $ 0,00 $ 300.000 $ 0,00 $ 300.000
Servicios Técnicos
externos
4. Materiales e
$ 0,00 $ 0,00 $ 1.419.400 $ 0,00 $ 1.419.400
Insumos
5. Trabajo de Campo $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,0
6. Equipos $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,0
7. Bibliografía $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,0
8. Material de difusión
y Promoción de $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,00 $ 0,0
resultados
TOTAL,
PRESUPUESTO DEL $ 0,00 $ 0,00 $ 1.180.800 $ 6.829.952 $ 8.549.352
PROYECTO
64
5.2. PERSONAL CIENTÍFICO Y DE APOYO
El presupuesto invertido en este rubro consiste en el costo del tiempo empleado por
el personal de investigación vinculados a este proyecto, que incluye a los directores
y a los auxiliares de investigación.
Tabla 7. Costo personal científico.

1. PERSONAL CIENTIFICO
Función Valor Vicerrectoría
Tipo de Dedicación No. de
Nombres y Apellidos dentro del Hora de Otras
Contrapartida
Contrato Horas/semana Semanas INVESTIGADORES Fuentes SUB-TOTAL
UAC
Proyecto ($) Investigaciones Externas
y transferencia
Investigador
1. Saul Perez Perez Titular 46.666 4 24 4.479.936 4.479.936
Principal
2. Kelvin Beleño Asociado Coinvestigador 46.666 2 16 1.493.312 1.493.312
N/A
4. Utilizar en caso de
no ser Docente de N/A
Planta de la UAC
SUB-TOTAL 5.973.248 5.973.248
Tabla 8. Costo personal de apoyo.

2. PERSONAL DE APOYO
Función Valor Vicerrectoría
Tipo de Dedicación No. de
Nombres y Apellidos dentro del Hora de SUB-
Vinculación Horas/semana Semanas INVESTIGADORES
Proyecto ($) Investigaciones TOTAL
y transferencia
Auxiliar de
1. Cristhian Camilo Martínez Fiallo Practicante 2.231 8 24 428.352 428.352
Investigación
Auxiliar de
2. Nataly María Velásquez Solano Practicante 2.231 8 24 428.352 428.352
Investigación
3. N/A
4. N/A
SUB-TOTAL 856.704 856.704
65
5.3. CONSULTORIA ESPECIALIZADA
Tabla 9. Costo consultoría especializada.

3. CONSULTORIA ESPECIALIZADA Y SERVICIOS TECNICOS EXTERNOS
Vicerrectoría de
Descripción Justificación SUB-
Investigaciones y INVESTIGADORES
TOTAL
transferencia
Se le solicito un análisis
1. Asesoría con experto en
respecto a lo que se desea 300.000 $ 300.000
construcciones de aluminio
construir.
2. $0
3. $0
SUB-TOTAL $0 $ 300.000 $ 300.000
66
5.4. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS
Tabla 10. Costo de materiales e insumos.

4. MATERIALES E INSUMOS
Vicerrectoría de
Descripción Justificación Contrapartida SUB-
Investigaciones y INVESTIGADORES
UAC TOTAL
transferencia
1. Arduino Uno Procesador del sistema 43.000 43.000
Mantendrá el circuito
2. Batería 12V 12A funcionando si no hay luz 110.000 110.000
solar
Controla la carga
3. Controlador de carga
suministrada por el panel 60.000 60.000
10A
solar
Cables, resistencias,
4. Electrónica variada 108.894 108.894
baquela
Piezas de articulación y
5. mecanizado CNC 380.000 150.300
acople del parasol
Reloj para deshabilitar el
6. Módulo de hora
sistema en horas 28.000 28.000
DS1307
nocturnas
7. Motorreductores 10 Motores encargados de
80.000 80.000
Kg mover el parasol
8. Panel solar 30W Se encargará de cargar y
165.780 165.780
(policristalino) darle corriente al circuito
Controladora de
9. Puente H L298N 21.000 21.000
motorreductores
Sensor de luz para
10. Sensor Luminosidad
interpretar si el sol incide 17.400 17.400
BH1750
en la zona
11. Rodamiento y Rodamiento del eje del
105.000 105.000
soldado parasol
Sensor de humedad que
12. Sensor Lluvia se encargara de censar el 28.826 28.826
ambiente
Sensor de índice UV
13. Sensor UVM30A permite tomar los datos 43.000 43.000
de la radiación UV
14.Soporte pared, Materiales para la
178.500 178.500
brazos, eje cortina construcción del parasol
15. Tela Docril Tela del parasol 50.000 50.000
SUB-TOTAL 1’189.700 1’419.400
67
Tabla 10. Costo trabajo de campo.
5. TRABAJO DE CAMPO
Costo/día Fuentes de Financiamiento

Transporte
No. de Vicerrectoría
No. De por
Descripción Justificación De estadía de Contrapartida SUB-
personas persona INVESTIGADORES
días por Investigaciones UAC TOTAL
(ida/vuelta)
persona y transferencia
1. 21 2 $0 0
$0 $0
$0 $0
SUB-TOTAL $0 $ $0 $
Tabla 11. Costo equipos usados

6. EQUIPOS
Descripción Justificación Cantidad Vicerrectoría de Investigaciones y Contrapartida SUB-

INVESTIGADORES
transferencia UAC TOTAL
1. $0
2. $0
3. $0
4. $0
5. $0
SUB-TOTAL $0 $0 $0 $0
68
6. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
6.1. DISEÑO DEL PROTOTIPO
El diseño planteado a partir del estudio realizado en los ítems del estado del arte y
antecedentes es el prototipo que se observa en la Figura 32 y Figura 33, además
nos ayuda a cumplir con los objetivos expuestos para el cumplimiento del presente
trabajo. Se realizó el diseño en el software de SolidWorks, en el cual se presenta
una simulación de cómo se divisa finalmente el dispositivo colocado en un local
comercial (Figura 34).
Figura 32. Vista frontal y superior del prototipo.
Figura 33. Vista lateral del prototipo.
69
6.2. DISEÑO DISPOSITIVO FINAL
El diseño final del dispositivo (Figura 34) incluye el sistema de alimentación, el cual
está basado en celdas fotovoltaicas, cajas eléctricas, donde encontraremos en una
de ellas el circuito impreso para la conexión de los sensores con el sistema de
control Arduino, y en otra caja estará el sistema de accionamiento manual con su
respectiva botonera. Además de observar el sistema mecánico del sistema.
Figura 34. Prototipo final
6.2.1. Diseño de circuito para el sistema
En el circuito inicial se diseñó con leds para observar un funcionamiento básico en

reemplazo de los motores, luego finalmente se diseñó con todos los componentes
electrónicos para el funcionamiento final del dispositivo, el circuito primero fue hecho
un montaje en protoboard (Figura 35), luego se realizó el diseño en el software
Proteus para así finalmente lograr realizar el circuito impreso para el sistema (Figura
36).
70
Figura 35. Montaje de circuito en Protoboard
Figura 36. Circuito final, soldado en baquela impresa
71
6.3. MATERIALES
6.3.1. Panel Solar Poli Cristalino 30W POWEST

Los paneles fotovoltaicos POWEST policristalinos son ideales para su uso en
plantas de energía a gran escala, comerciales e instalaciones residenciales,
algunas de sus especificaciones técnicas se pueden observar en la Tabla 12. Los
paneles fotovoltaicos están en línea con las normas de la Comisión Electrotécnica
Internacional (IEC 61215, IEC 61730), e incluyen:
• Pruebas de exposición a exteriores
• Pruebas de aislamiento
• Pruebas de resistencia a puntos calientes
• Pruebas de pre-acondicionamiento ultravioleta (UV)
• Pruebas de clima (como humedad-calor, ciclo térmico y humedad – congelación)
• Pruebas de carga mecánica
• Pruebas de fuga de corriente con humedad
• Pruebas de empuje
• Pruebas de impacto de granizo
• Pruebas de continuidad de conexión a tierra
(Paneles Solares Policristalinos Powest.)
72
Tabla 12. Descripción de panel solar 30W marca Powest
ESPECIFICACIONES TECNICAS PANELES SOLARES

Tipo de modulo Policristalino
Potencia máxima 30W
Tolerancia salida de potencia ±3%
Voltaje de circuito abierto 21.3VDC
Corriente de cortocircuito 1.80A
Voltaje en potencia máxima 18.0VDC
Corriente en potencia máxima 1.67A
Eficiencia 13.1%
Max. serie de fusible 10A
Caja de conexiones (grado de protección) SI
Máxima tensión del sistema 600VDC
Rango de temperatura de funcionamiento -40°C to 85°C
Peso 2.8kg
Celda (cantidad/material/número de barras 36 / silicio multicristalino / 4 o 5
colectoras)
Dimensiones (altura x ancho x profundidad) 510mm/450mm/25 mm
Clase de aplicación A
Distancia cable NO
Conector NO
Calificaciones y certificado IEC 61215, IEC 61730, CE, MCS, ISO
9001:2008, ISO 14001:2004, BS OHSAS
18001:2007, PV Cycle, SA 8000
Fuente. POWEST
6.3.2. Batería 12A-12V STEREN
Esta batería de ácido-plomo es ideal para No Breaks, lámparas de emergencia,

alarmas, carros eléctricos, proyectos independientes o equipo industrial o médico.
Esta batería sellada entrega 12 volts de corriente directa y almacena alta capacidad
de energía, 12 Ah (Tabla 13). Cuenta con tecnología “voltaje de carga flotante” que
te permite tener el cargador conectado por tiempo indefinido a la batería sin dañarla
y así tenerla lista para su uso en cualquier momento.
Su tiempo de vida es de hasta 1000 ciclos de carga/descarga y puede soportar
hasta 300° C. Su sellado es altamente resistente y seguro por lo que no correrá
riesgo de derrame. (Batería recargable sellada n.d.)
73
Tabla 13. Especificaciones técnicas de Batería Steren 12A-12V
Voltaje Nominal 12V

Capacidad Promedio (tasa de 20 hrs.) 12AH
Altura Total (con 101mm (3.98 pulg.)
terminales)
Dimensiones Altura 95mm (3.7 pulg.)
Largo 151mm (5.94 pulg.)
Ancho 98mm (3.86 pulg.)
Peso Aprox. 4.2kg (9.25 libras)
Fuente. Steren
6.3.3. Controlador de carga solar 10A
El controlador de carga solar protege la batería de la sobrecarga por el panel solar

y de la descarga profunda por la carga. En las características de carga se incluyen
varias etapas como la adaptación automática a la temperatura ambiente y el cambio
automático del voltaje (12V / 24V) según la batería. (Controlador solar de carga 10A
n.d.)
6.3.4. Sensor final de carrera
Este es final de carrera o un interruptor (switch) (Figura 37). Generalmente
estos sensores están compuestos por dos parte s; un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso
es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que
tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria
fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo robots, etc.(Sensor final de carrera n.d.)
Debido a sus especificaciones técnicas de este sensor ( Tabla 14), es
utilizado en el desarrollo del proyecto para determinar cuándo se deben
detener los motores al extenderse o recogerse en su totalidad los brazos
del parasol.
74
Figura 37. Sensor Final de carrera
Fuente. Vistronica
Tabla 14. Especificaciones técnicas sensor final de carrera
Especificaciones técnicas
Numero de Pines 3
Voltaje de operación 5ª-125VAC/ 3ª-250VA
Temperatura de operación 5ª-125VAC/ 3ª-250VA
Fuente. Vistronica.com
6.3.5. Sensor Luminosidad Bh1750
El Módulo BH1750 (Figura 38) es un sensor de iluminación digital para medición de

flujo luminoso (iluminancia). Componente que posee dentro de su arquitectura
interna (Tabla 15), un conversor análogo digital (ADC) de 16 bits con una salida
digital de formato I2C, que facilita la integración con microcontroladores o sistemas
embebidos diversos. Este módulo entrega la intensidad luminosa directamente en
unidades de Lux que es equivalente a Lumen/m2. (Sensor modulo Bh1750 n.d.)
Figura 38. Modulo Bh1750
Fuente. Electronicaplugandplay
75
Tabla 15. Especificaciones técnicas de sensor luminosidad Bh1750
Voltaje de operación 2.4 VDC – 3.6 VDC
Consumo promedio 140uA - 199uA
Interfaz Digital I2C
Rango y Resolución 1 - 65535 Lux (16 bits).
Respuesta espectral similar a la del ojo humano
Temperatura de operación -40o C hasta 85o C
Frecuencia máxima de 400KHz
transmisión
Fuente. Electronicaplugandplay
6.3.6. Sensor UVM30A
Este sensor de rayos ultravioleta (Figura 39) es capaz de detectar la

radiación solar UV usando un simple chip UVM-30A. Puede ser fácilmente
configurado, teniendo en cuenta sus especificaciones técnicas ( Tabla 16)
para proyectos con Arduino para monitorear UV Index, analizar UV-A de
lámparas o proyectos DIY como análisis de crecimiento de plantas. El
sensor puede detectar rayos UV con tamaño de onda entre 200-370mm
con rápida respuesta y control analógico. (Sensor ultravioleta UVM30A
n.d.)
Figura 39. Sensor UVM30A
Fuente. Mactronica
76
Tabla 16. Especificaciones técnicas de sensor UVM30A
Chip UVM-30ª
Tensión de funcionamiento 3-5V
Voltaje de salida 0-1V (correspondiente a 0-10
INDICE)
Precisión ± ÍNDICE 1UV
Corriente estándar 0,06mA
Longitud de onda 200 -370nm
Tiempo de respuesta <0,5 s
Temperatura de trabajo -20 a + 85 ° C
Fuente. Mactronica
6.3.7. Sensor Lluvia FC-37
Este Sensor permite detectar gotas de lluvia, como un sensor de lluvia, y

seguimiento de humedad y se puede utilizar para una variedad de
condiciones climáticas (Figura 40). Convierte en números la señal de
referencia de salida output AO. La salida analógica puede ser conectada
al puerto AD de un microcontrolador para detectar la intensidad de la
humedad y la precipitación.
Las especificaciones técnicas de este sensor (Tabla 17) nos ayuda a
determinar algunos ítems necesarios para lograr realizar la programación
del funcionamiento del dispositivo.
Figura 40. Sensor FC - 37
Fuente. Arcaelectronica
77
Tabla 17. Especificaciones técnicas sensor de lluvia FC-37
Voltaje de Alimentación 3.3V - 5V
Voltaje de la señal de salida 0~5V (Analógico)
Salida digital de comparador TTL
Corriente 15mA
Tamaño 50x40mm
Superficie de electrodo Estaño y Níquel
Fuente. Arcaelectronica
6.3.8. Puente H L298N
El módulo L298N (Figura 41) o también conocido como puente ayuda a

cambiar la dirección de giro del motor, sin la necesidad de tener que
cambiar la polaridad de las conexiones del motor manualmente. Por lo
que debido a sus especificaciones técnicas ( Tabla 18) se escogió este
módulo para realizar el cambio de giro de los motores al momento de
tener la orden de recoger o extender el parasol.
Figura 41. Modulo L298N
Fuente. Smart prototyping
78
Tabla 18. Especificaciones técnicas del puente H L298N
Voltaje de trabajo 5 a 35 VDC
Corriente máxima 2ª
Rango de señal 25W
Potencia máxima -0.3 v<= Vin <= 1.5 v. o Alto: 2.3 v <=
Vin <= Vss
Temperatura de trabajo -25 °C a + 130°C
Fuente. Smart prototyping
6.3.9. Motorreductor JGA25-370 10kg/cm
Este motorreductor (Figura 42) es ideal para construir robots y proyecto

exigentes donde la fuerza y velocidad son un factor clave.
Cuenta con un motor DC de 12V de alta potencia, una caja de engranes
de 22RPM, cuyo diámetro es de 25mm y con un eje de salida en forma de
“D” de 4mm de diámetro.
Debido a las especificaciones técnicas de este motorreductor (Tabla 19),
fue escogido para el desplazamiento de los brazos del parasol.
(Motorreductor n.d.)
Figura 42. Motorreductor JGA25-370 10Kg/cm
Fuente. SanDoRobotics
79
Tabla 19. especificaciones técnicas de motorreductor JGA25-370
Velocidad angular 22RPM

Torque 10kg-cm
Corriente de pico 1.2 A
Corriente sin carga 50mA
Fuente. SanDoRobotics
6.3.10. Arduino Uno
La placa Arduino UNO (Figura 43) es la mejor placa para iniciar con la
programación y la electrónica. Si es tu primera experiencia con la
plataforma Arduino, la Arduino UNO es la opción más robusta, más usada
y con mayor cantidad de documentación de toda la familia Arduino.
Arduino UNO es una placa basada en el microcontrolador ATmega328P.

Tiene 14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser
usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión
USB, conector Jack de alimentación, terminales para conexión I CSP y un
botón de reinicio. Tiene toda la electrónica necesaria para que el
microcontrolador opere, simplemente hay que conectarlo a la energía por
el puerto USB o con un transformador AC-DC. (Arduino Uno n.d.)
Figura 43. Arduino UNO
Fuente. Arduino
80
6.3.11. Switch interruptor 2 posiciones
Un interruptor eléctrico o Switch (Figura 44) es un dispositivo diseñado

para detener el paso de la corriente a través del circuito eléctrico , para el
cambio de manejo del dispositivo de manual a automático se escogió por
sus especificaciones técnicas presentadas en la Tabla 20. (Switch
Interruptor Balancín n.d.)
Figura 44. Switch de 2 posiciones
Fuente. Osaka Electronics
Tabla 20. especificaciones técnicas Switch 2 posiciones
modo de activación 2 posiciones ON-OFF

Medidas aproximadas 18 x 14 x 13 mm
Numero Terminales 2
Fuente. Osaka Electronics
6.3.12. Lona Docril
Con base al estudio de material realizado en el desarrollo del trabajo , se

escoge la tela o protector de UV y lluvia óptimo para el parasol, el cual es
la Lona Docril (Figura 45), sus especificaciones técnicas se observan en la
Tabla 21.
Figura 45. Lona Docril
Fuente. Calyps
81
Tabla 21. especificaciones técnicas de la Lona Docril
Beneficios Clave Durabilidad - Repelencia al agua –
Resistente
Composición 100% Acrílica
Apariencia Textil
Longitud Rollo 60.0 m
Protección UV UV ESTÁNDAR 801 > 80
Fuente. Calypso
6.4. RECOLECCIÓN DE DATOS
Al inicio del trabajo, después de realizar las respectivas investigaciones del estado
del arte y determinar los materiales, se tomaron datos de UV y luminosidad en el
lugar donde se colocaría el dispositivo por siete días en horas de la mañana (Tabla
22,Tabla 23,Tabla 24,Tabla 25), sin estar este aun implementado. Para observar los
cambios que se obtendrán al momento de ser puesto el parasol se tomaron datos
por 4 días (Tabla 26,Tabla 27,Tabla 28,Tabla 29,Tabla 30,Tabla 31) al momento de
colocarse el dispositivo tanto debajo de este como afuera, se presentaron 2 días en
los que se presentaron demasiadas nubes y no tuvimos registros de UV mayor a
2UV el 7 de abril (Tabla 28) y el 10 de abril (Tabla 29) no se presentó valores
mayores a 4UV, por lo que el dispositivo no se acciono automáticamente.
82
Tabla 22. Toma de datos sin parasol 2 marzo
Hora Lux UVIndex
10:04:33 a. m. 22121,00 3
10:05:23 a. m. 21977,00 3
10:06:13 a. m. 22145,00 3
10:07:03 a. m. 22463,00 3
10:07:53 a. m. 6108,00 0
10:08:43 a. m. 6368,00 0
10:09:33 a. m. 21599,00 3
10:10:23 a. m. 21813,00 3
10:11:13 a. m. 21610,00 3
10:12:03 a. m. 21408,00 4
10:12:53 a. m. 21349,00 4
10:13:43 a. m. 21360,00 3
10:14:33 a. m. 21359,00 3
10:15:23 a. m. 22267,00 4
10:16:13 a. m. 21283,00 4
10:17:03 a. m. 20064,00 3
10:17:53 a. m. 20502,00 3
10:18:43 a. m. 20609,00 4
10:19:33 a. m. 20065,00 3
10:20:23 a. m. 16838,00 2
10:21:13 a. m. 20758,00 3
10:22:03 a. m. 20815,00 1
10:22:53 a. m. 20792,00 0
83
Tabla 23. Toma de datos sin parasol 4 marzo
Hora Lux UVIndex
8:34:11 a. m. 28339,00 5
8:39:11 a. m. 31056,00 4
8:44:11 a. m. 32902,00 4
8:49:11 a. m. 34408,00 4
8:54:11 a. m. 35436,00 4
8:59:11 a. m. 36979,00 4
9:04:11 a. m. 38195,00 4
9:09:11 a. m. 39803,00 4
9:14:11 a. m. 41227,00 5
9:19:11 a. m. 42890,00 5
9:24:11 a. m. 44545,00 2
9:29:11 a. m. 46361,00 2
9:34:11 a. m. 47317,00 2
9:39:11 a. m. 49054,00 5
9:44:11 a. m. 50484,00 6
9:49:11 a. m. 52264,00 6
9:54:11 a. m. 50378,00 4
9:59:11 a. m. 46334,00 2
10:04:11 a. m. 52879,00 4
10:09:11 a. m. 52802,00 6
10:14:11 a. m. 51434,00 6
10:19:11 a. m. 53922,00 6
10:24:11 a. m. 54612,00 2
10:29:11 a. m. 54612,00 2
10:34:11 a. m. 6358,00 2
10:39:11 a. m. 6092,00 2
10:44:11 a. m. 5651,00 2
84
Tabla 24. Toma de datos sin parasol 8 de marzo
Hora Lux UVIndex
8:20:05 a. m. 31960,00 1
8:25:05 a. m. 34009,00 1
8:30:05 a. m. 35833,00 1
8:35:05 a. m. 36350,00 2
8:40:05 a. m. 38041,00 2
8:45:05 a. m. 40197,00 2
8:50:05 a. m. 42286,00 2
8:55:05 a. m. 43194,00 2
9:00:05 a. m. 45545,00 3
9:05:05 a. m. 46535,00 3
9:10:05 a. m. 48477,00 3
9:15:05 a. m. 49717,00 3
9:20:05 a. m. 51872,00 3
9:25:05 a. m. 53729,00 4
9:30:05 a. m. 54612,00 3
9:35:05 a. m. 54612,00 4
9:40:05 a. m. 54612,00 3
9:45:05 a. m. 54612,00 3
9:50:05 a. m. 54612,00 5
9:55:05 a. m. 54612,00 6
10:00:05 a. m. 54612,00 5
10:05:05 a. m. 54612,00 5
10:10:05 a. m. 54612,00 5
10:15:05 a. m. 54612,00 5
10:20:05 a. m. 54612,00 5
10:25:05 a. m. 54612,00 1
10:30:05 a. m. 7830,00 2
85
Tabla 25. Toma de datos sin parasol 10 de marzo
Hora Lux UVIndex
11:22:31 a. m. 6832,00 3
11:27:31 a. m. 7789,00 1
11:32:31 a. m. 7084,00 4
11:37:31 a. m. 6780,00 3
11:42:31 a. m. 6373,00 4
11:47:31 a. m. 6356,00 4
11:52:31 a. m. 6311,00 4
11:57:31 a. m. 5916,00 4
12:02:31 p. m. 3871,00 4
12:07:31 p. m. 5510,00 4
12:12:31 p. m. 5549,00 4
12:17:31 p. m. 5290,00 4
12:22:31 p. m. 5320,00 4
12:27:31 p. m. 5070,00 5
12:32:31 p. m. 4956,00 4
12:37:31 p. m. 4757,00 4
12:42:31 p. m. 4605,00 4
12:47:31 p. m. 4439,00 4
12:52:31 p. m. 4266,00 4
12:57:31 p. m. 4190,00 4
1:02:31 p. m. 4074,00 3
86
Tabla 26. Toma de datos afuera de parasol 6 de abril
Hora Lux UVIndex
9:37:49 a. m. 54612,00 5
9:42:49 a. m. 54612,00 5
9:47:49 a. m. 54612,00 5
9:57:26 a. m. 36979,00 4
10:02:26 a. m. 39803,00 4
10:02:26 a. m. 36979,00 4
10:02:26 a. m. 36979,00 4
Tabla 27. Toma de datos debajo del parasol 6 de abril
Hora Lux UVIndex

9:37:49 a. m. 45601,00 1
9:42:49 a. m. 33361,00 1
9:47:49 a. m. 35361,00 1
9:57:26 a. m. 24840,00 1
10:02:26 a. m. 24840,00 1
10:02:26 a. m. 24840,00 1
10:02:26 a. m. 24840,00 1
87
Hora Lux UVIndex
7:35:13 a. m. 13923,00 0
7:40:13 a. m. 11297,00 0
7:45:13 a. m. 11000,00 0
7:50:13 a. m. 12943,00 0
7:55:13 a. m. 11426,00 0
8:00:13 a. m. 17072,00 0
8:05:13 a. m. 17725,00 0
8:10:13 a. m. 7164,00 0
8:15:13 a. m. 6092,00 0
8:20:13 a. m. 5135,00 0
9:05:24 a. m. 7198,00 0
9:10:24 a. m. 6352,00 0
9:15:24 a. m. 7735,00 0
9:20:24 a. m. 11208,00 0
9:25:24 a. m. 54612,00 1
9:30:24 a. m. 54612,00 1
9:35:24 a. m. 11331,00 0
9:40:24 a. m. 6805,00 0
9:45:24 a. m. 11892,00 0
9:50:24 a. m. 54612,00 1
9:55:24 a. m. 13402,00 0
10:00:24 a. m. 54612,00 1
10:05:24 a. m. 54612,00 2
10:10:24 a. m. 16194,00 0
10:15:24 a. m. 54612,00 2
10:20:24 a. m. 9140,00 0
10:25:23 a. m. 28276,00 0
10:30:23 a. m. 33277,00 0
10:35:23 a. m. 10899,00 0
10:40:23 a. m. 9134,00 0
10:45:23 a. m. 8960,00 0
10:50:23 a. m. 13400,00 0
10:55:23 a. m. 9858,00 0
11:00:23 a. m. 7258,00 0
88
Hora Lux UVIndex
10:32:31 a. m. 54612,00 1
10:37:31 a. m. 10640,00 1
10:42:31 a. m. 10103,00 2
10:47:31 a. m. 11600,00 3
10:52:31 a. m. 11626,00 4
10:57:31 a. m. 7327,00 4
11:02:31 a. m. 8745,00 4
11:07:31 a. m. 11549,00 4
11:12:31 a. m. 10210,00 4
11:17:31 a. m. 8260,00 4
11:22:31 a. m. 6832,00 3
11:27:31 a. m. 7789,00 1
11:32:31 a. m. 7084,00 4
11:37:31 a. m. 6780,00 3
11:42:31 a. m. 6373,00 4
11:47:31 a. m. 6356,00 4
11:52:31 a. m. 6311,00 4
11:57:31 a. m. 5916,00 4
12:02:31 p. m. 3871,00 4
12:07:31 p. m. 5510,00 4
12:12:31 p. m. 5549,00 4
12:17:31 p. m. 5290,00 4
12:22:31 p. m. 5320,00 4
12:32:31 p. m. 4956,00 4
12:37:31 p. m. 4757,00 4
12:42:31 p. m. 4605,00 4
12:47:31 p. m. 4439,00 4
12:52:31 p. m. 4266,00 4
12:57:31 p. m. 4190,00 4
1:02:31 p. m. 4074,00 3
89
Tabla 30. Toma de datos afuera del parasol 9 de abril
Hora Lux UVIndex
8:34:11 a. m. 52802,00 6
8:39:11 a. m. 51434,00 6
8:44:11 a. m. 53922,00 6
8:49:11 a. m. 50484,00 6
8:54:11 a. m. 52264,00 6
8:59:11 a. m. 52802,00 6
9:04:11 a. m. 51434,00 6
9:09:11 a. m. 53922,00 6
Tabla 31. Toma de datos debajo del parasol 9 de abril
Hora Lux UVIndex

8:34:11 a. m. 5387,00 1
8:39:11 a. m. 5283,00 1
8:44:11 a. m. 53922,00 6
8:49:11 a. m. 54612,00 1
8:54:11 a. m. 13402,00 0
8:59:11 a. m. 54612,00 1
9:04:11 a. m. 5387,00 1
9:09:11 a. m. 5283,00 1
90
6.5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
• Al realizar el diseño CAD del dispositivo, nos permitió observar ciertas piezas
que podríamos llegar a tener problemas a futuro para el sistema mecánico,
por lo que algunas fueron rediseñadas para lograr mejor resistencia y acople
con el resto de las partes del dispositivo. De igual forma al realizar este
objetivo nos ayudó a establecer los materiales adecuados para las piezas a
través de estudios de esfuerzos realizados, y saber cómo se colocaría el
dispositivo final en el lugar establecido.
• Al momento de implementar la alimentación totalmente independiente del
dispositivo con el sistema del panel solar, utilizamos energías limpias y
renovables para apoyar a disminuir el calentamiento global, además de lograr
que el dispositivo desde su alimentación sea totalmente autónomo y a futuro
ayudando a brindar ahorro monetario al usuario.
• Cuando se desarrolló el sistema de despliegue y recogida nos ayudó al
momento de hacer las pruebas para probar el funcionamiento de este. Este
sistema manual nos brinda darle oportunidad al cliente de escoger como
desea utilizar el dispositivo, y así dar seguridad ante cualquier fallo del
sistema autónomo. Y con este sistema se garantiza un accionamiento rápido
y sin realizar ningún trabajo pesado para ninguna persona poder accionarlo
cuando lo deseen.
• Se logró el funcionamiento y sincronía entre el sistema mecánico con el
sistema electrónico, con un tiempo de respuesta rápido luego que se efectúa
la orden desde la caja eléctrica de mando autónomo o desde los pulsadores
manuales. Dispositivo muy agradable al uso y óptimo ante los datos obtenido
de UV debajo de la protección del dispositivo, garantiza la protección ante los
agentes de radiación UV y lluvia.
91
6.5.1. ANÁLISIS DE LAS PRUEBAS REALIZADAS POR EL
DISPOSITIVO FINAL
Obtenidos los datos anteriormente mostrados en el ítem de recolección de estos,

se realizaron graficas (Grafica 1 y Grafica 2) para analizar las diferentes situaciones
presentadas sin tener el dispositivo y con el dispositivo.
Grafica 1. Análisis de datos sin parasol 2 y 4 de marzo
UV vs Luminosidad 2 de UV vs Luminosidad 4 de
Marzo Marzo
30000,00 60000,00
Luminosidad (Lux)
Luminosidad (Lux)
20000,00 40000,00
10000,00 20000,00
0,00 0,00
0 1 2 3 4 5 0 2 4 6 8
UV (IUV) UV (IUV)
Grafica 2. Análisis de datos sin parasol 8 y 10 de marzo
UV vs Luminosidad 8 de UV vs Luminosidad 10 de
marzo marzo
60000,00 10000,00
Luminosidad (Lux)
Luminosidad (Lux)
50000,00 8000,00
40000,00
6000,00
30000,00
20000,00 4000,00
10000,00 2000,00
0,00 0,00
0 2 4 6 8 0 2 4 6
UV (IUV) UV (IUV)
92
Con las gráficas observamos que sin el dispositivo en horas de la mañana cuando
se presentan los mayores valores de luminosidad, se dan valores hasta de 6UV,
aunque se presentan días con bajos índices UV y alta luminosidad debido a que se
presentaban nubes en ciertas horas del día.
Los datos tomados fuera del mecanismo (Grafica 3 y Grafica 4) eran mayores a 5UV
y esto le indicaba al mecanismo que se extendiera y se llegaban a obtener valores
de 1UV o menor a este debajo del parasol. De igual forma también se disminuía los
lux o luminosidad y la temperatura de forma representativa debajo del parasol.
Había momentos en los que había una alta luminosidad, pero aun así el UV
detectado debajo del parasol era de nivel bajo, por lo que no llegaba a afectar.
Grafica 3. Análisis de datos con dispositivo 6 de abril
UV vs Luminosidad 6 de abril
60000,00
50000,00
Luminosidad (Lux)
40000,00
30000,00
20000,00
10000,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6
UV (IUV)
Afuera del parasol Debajo del parasol
93
Grafica 4. Análisis de datos con dispositivo 9 de abril
UV vs Luminosidad 9 de abril
60000,00
Luminosidad (Lux) 50000,00
40000,00
30000,00
20000,00
10000,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7
UV (IUV)
Afuera del parasol Debajo del parasol
94
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El proyecto fue llevado a cabo por diferentes áreas o disciplinas con la finalidad de
desarrollar un sistema replegable capaz de ser acoplado a un local comercial o con
posibilidad de ser puesto en áreas residenciales, con el fin de proteger de la
exposición solar, de la lluvia y disminuir el aumento en la temperatura interna que
conlleva dicha radiación. El actual informe fue el encargado del desarrollo del
sistema mecatrónico del dispositivo, abarcando así desde la obtención de datos
hasta el accionamiento. Para llevar a cabo todo lo anterior se desarrolló una
metodología llamada PPDIOO de carácter exploratoria con la que se profundizo en
los antecedentes de dispositivos similares y en las características particulares que
poseía un sistema como el que se quería desarrollar.
Debido a los datos obtenidos y analizados, nos permite llegar a observar que el
sistema desempeña con un óptimo funcionamiento la finalidad de proteger la
infraestructura de la exposición directa de los rayos UV y de la lluvia. Cuando el
dispositivo no se encontraba en el lugar podíamos registrar algunos días datos de
nivel alto en UV, pero no se registraba lluvia, y había muchos casos que se
observaba nubosidad por la temporada en la que se realizó el estudio. Al momento
de implementar el parasol, en la parte externa de este se lograron tomar datos en
días con un nivel de 6UV y debajo del dispositivo se obtuvieron datos muy
satisfactorios ya que eran de 1UV, y además de detectar de forma inmediata cuando
el UV es mayor a 5UV para desplegarse de forma automática si el usuario lo tiene
en este modo. De igual forma con la lluvia se lograron obtener excelentes
resultados. ya que en días de lluvia se extendió de forma autónoma y al momento
de realizar pruebas humedeciendo el sensor de lluvia el parasol desplegó.
Gracias a los implementos que se establecieron cumplir, se logró un sistema
eficiente y para ellos se contó con una perfecta sincronía entre las etapas de
desarrollo y las características del dispositivo, dichas etapas son: alimentación,
etapa de desarrollo del sistema mecánico, etapa de control.
La etapa de alimentación se encarga de proveer de los voltajes y corrientes
necesarias al dispositivo completo, es aprovechada de un panel solar, el cual se
implementó junto con su batería, y regulador de carga. Se escogieron con corriente
95
y potencia suficiente para que todo el sistema funcione de manera correcta, aunque
no esté trabajando en presencia de luz solar.
En la etapa de desarrollo del sistema mecánico se encargó de todo el procedimiento
físico del dispositivo, partiendo desde la soldadura de los rodamientos, mecanizado
de las piezas diseñadas, cortes en aluminio, estudios de esfuerzos, y acople de
todas las piezas.
Finalmente, la etapa de control posee el controlador Arduino, para la realización de
las líneas de programación, junto a la lectura de los sensores y retroalimentación
con la que se informa gracias a elementos externos el estado actual en el que se
encuentra el sistema.
Conforme a la interacción entre cada una de las etapas y adaptaciones entre el
dispositivo y el lugar de adaptación de este y funcionamiento, se logró finalizar el
dispositivo mecatrónico que permite el acople de protector solar-lluvia de locales
comerciales y observar mejoras que pueden ser implementadas en el dispositivo,
las cuales pueden llevar a una mejor interacción del usuario con este y darle mayor
asertividad al momento de realizar el control del parasol.
96
RECOMENDACIONES
Para una correcta utilización y mejoramiento del dispositivo de protección solar-

lluvia en los locales comerciales:
1. Añadir un sistema de pantalla digital donde el usuario pueda seleccionar en

que horario trabaja el local, para así lograr que el dispositivo trabaje de forma
autónoma en ese tiempo. Sin necesidad de tener interacción con la
programación.
2. Rediseñar la parte mecánica para que logre a través de un accionamiento

inclinarse dependiendo de la ubicación del local, ya que no en todos los
lugares el sol tiene la misma posición.
3. El sistema manual que esta implementado en la botonera, realizarlo a través

de una aplicación móvil, sin necesidad que haya una caja física.
4. Comparar los datos obtenidos de los sensores con una nube de climatología,
para dar mayor seguridad al saber el momento adecuado de ser accionado
el sistema de forma autónoma.
97
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https://osakaelectronicsltda.com/switches-pulsadores/switches-interruptores/switch-
interruptor-balancin-negro-2-posiciones-2-pines.html (accessed Apr. 10, 2022).
100
ANEXOS
Planos del diseño CAD
Anexo 1. Brazo con eje
Anexo 2. Eje cortina
101
Anexo 3. Eje del brazo
Anexo 4. Soporte cortina
102
Anexo 5. eje de los brazos
Anexo 6. Soporte motor
103
Anexo 7. Ensamble Parasol
104

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DESARROLLO DE PROTOTIPO MECATRÓNICO- AUTÓNOMO PARA LA

PROTECCIÓN DE LAS AGUAS LLUVIAS Y RADIACIÓN SOLAR EN LOCALES

NATALY MARÍA VELÁSQUEZ SOLANO

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

NATALY MARÍA VELÁSQUEZ SOLANO

Trabajo de grado presentado para optar al título de

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

Nosotros, Cristhian Camilo Martínez Fiallo y Nataly María Velasquez Solano

Figura 1. Intervalo de los valores de la Radiación UV . ¡Error! Marcador no definido.

Grafica 1 Análisis de datos sin parasol 2 y 4 de marzo............................................... 92

Ecuación 1 Ecuación para sensor uv ............................................................................. 51

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• Diseño de un sistema accesorio para protección ante condiciones

Dávila [10], realizó un análisis al efecto de los agentes climatológicos solares y

Figura 2. Prototipo de accesorio para la protección de las condiciones climáticas

Figura 3. Prototipo sistema protección vehículos livianos

Cedeño y Poaquiza, [12] realizaron una carpa para protección de cultivos de la

Figura 4. Diseño CAD estructura parasol de protección ceniza volcánica

¿Como al automatizar un sistema de accionamiento de una carpa puede ayudar a

1.2. JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE

A los establecimientos comerciales en la ciudad de Barranquilla, con el pasar del

Los estudios realizados en el área de la radiación solar se han enfocado en analizar

Alcance: El prototipo se instalará a una ventana de una casa a escala 1:1 de la

2.1. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un prototipo mecatrónico automatizado para la protección de las aguas

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Diseñar el sistema de despliegue y plegado con activación autónoma para la

3.1. ESTADO DEL ARTE

En esta sección, se describe los principales trabajos de investigación y artículos a

• PROTOTIPO DE SISTEMA MECATRÓNICO PARA PROTECCIÓN SOLAR

• Estudio y análisis de la actividad solar, radiación solar global y

• Diseño de un sistema accesorio para protección ante condiciones

• Diseño de cubierta mecánica para protección contra radiación solar de

Teniendo en cuenta el análisis de datos que se realizó de la revisión bibliográfica,

Con la información documentada para las bases de esta investigación y entrar en