Álgebra II Integradores 2013

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1

F ACULTAD DE INGENIERÍA ­ UBA ÁLGEBRA II Segundo cuatrimestre 2012

EXAMEN INTEGRADOR
13 de febrero de 2013 (tercera fecha)
TEMA 1

Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta
de resolver un ejercicio. La resolución aquí presentada es una de las tantas posibles.

EJ ERCICIO 1: Para cada w Î Â - {0}, hallar todas las soluciones del problema
ì
ï f " (t ) + w 2 f (t ) = cos(wt )
ïï
í f (0) = 0
ï
ï f æç p ö÷ = 0
ïî è w ø
RESOLUCIÓN: La solución general de la ecuación homogénea f " (t ) + w 2 f (t ) = 0 es
fh (t ) = c1sen(wt ) + c2 cos(wt ) . Puesto que cos(wt ) es solución de esta ecuación homogénea,
buscamos una solución particular de f " (t ) + w 2 f (t ) = cos(wt ) en la forma
f p (t ) = Atsen(wt ) + Bt cos(wt ) . Dado que f p " (t ) + w 2 f p (t ) = 2 Aw cos(wt ) - 2 Bwsen(wt ) ,
1
resulta que las constantes deben ser A = y B = 0. En consecuencia, la solución general
2w
1
de la ecuación diferencial es f (t ) = c1sen(wt ) + c2 cos(wt ) + tsen(wt ) . Las dos
2w
æp ö
condiciones pedidas, f (0) = 0 y f ç ÷ = 0 , configuran un problema de contorno y para la
èw ø
solución general obtenida tenemos
1
f (0) = c1sen(0) + c2 cos( 0) + 0 sen(0) = c2
2w

æp ö 1 p
f ç ÷ = c1sen(p ) + c2 cos(p ) + . .sen(p ) = -c2
èw ø 2w w

Por lo tanto, todas las soluciones del problema planteado son las funciones

1
f (t ) = c1sen(wt ) + tsen(wt ) , c1 Î Â
2w
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
2

EJ ERCICIO 2: Determinar a Î Â de modo que 1 sea autovalor de


é 2 0 0 ù
A = êê16 - 8a - 10 + 6a - 10úú . Para el valor hallado de α, encontrar todos los x Î Â n que
êë - 4 6 - 3a 7 úû
verifican n Lim+ ¥ An x = x .

RESOLUCIÓN: 1 es autovalor de A sii Det ( I - A) = 0 , es decir, sii:

é -1 0 0ù
0 = Det ( I - A) = Det êê - 16 + 8a 11 - 6a 10 úú = 6(11 - 6a ) + 10( -6 + 3a ) = 6 - 6a
êë 4 - 6 + 3a - 6úû

Para que 1 sea autovalor de A, debe ser entonces α = 1 (único valor). A continuación
é 2 0 0ù
analizamos A = ê 8 - 4 - 10 úú :
ê
êë- 4 3 7 úû

él - 2 0 0 ù
Det (lI - A) = Det ê - 8 l + 4 10 úú = (l - 2)(l + 4)(l - 7) + 30(l - 2)
ê
êë 4 - 3 l - 7 úû

= (l - 2)[(l + 4)(l - 7) + 30] = (l - 2)[l2 - 3l + 2] = (l - 2) 2 (l - 1)

Por lo tanto, los autovalores de A son 2 (con multiplicidad algebraica 2) y 1 (con

multiplicidad algebraica 1). Veamos la multiplicidad geométrica de 2: el subespacio

correspondiente al autovalor 2 es

é 0 0 0ù
S2 ( A) = Nul ( 2 I - A) = Nul ê- 8 6 10úú
ê
êë 4 - 3 - 5 úû
y tiene dimensión 2 (por lo tanto, A es diagonalizable). Una base, por ejemplo, está dada
T T
por v1 = [3 4 0] , v2 = [5 0 4] . El subespacio propio asociado a 1 es
3

é-1 0 0ù
ê
S1 ( A) = Nul ( I - A) = Nul ê - 8 5 10úú = gen{v3 },
êë 4 - 3 - 6 úû

T
donde v3 es, por ejemplo, v3 = [0 2 - 1] . Puesto que {v1 , v2 , v3 } es base de Â3 , cada
vector x Î Â 3 se puede expresar en la forma x = b1v1 + b 2v2 + b 3v3 , donde los coeficientes
son únicos (para cada x). Resulta que para cada entero positivo n es

An x = b1 An v1 + b 2 An v2 + b 3 An v3 = b1 2 n v1 + b 2 2 n v2 + b 3v3

Es evidente entonces que para satisfacer la condición Lim+ ¥ An x = x del problema, es


n
necesario y suficiente que b1 = b 2 = 0 , no existiendo ninguna condición sobre b 3 . En
ìé 0 ù ü
ï ï
consecuencia, el conjunto solución está formado por los vectores x Î S1 ( A) = geníêê 2úú ý .
ïê - 1ú ï
îë û þ
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

EJ ERCICIO 3: Sea AÎ Â4´ 3 tal que Nul ( A) = { x Î Â 3 : x1 - x2 - x3 = 0} y tr ( At A) = 2 .


Hallar, si existen, Máx Ax : x = 3{ 2
}y { 2
Mín Ax : x = 3 }y los puntos donde se
alcanzan estos extremos.

{
RESOLUCIÓN: Por ser Nul ( At A) = Nul ( A) = gen [1 1 0] , [1 0 1] , tenemos que 0
t t
}
es autovalor de At A con multiplicidad geométrica 2. Como At AÎ Â3´3 es simétrica, es
diagonalizable y por lo tanto la multiplicidad algebraica de 0 como autovalor de At A
también es 2. Puesto que tr ( At A) = 2 , se deduce que 2 es autovalor de At A con
multiplicidad algebraica (= geométrica) 1. Utilizando nuevamente que At A es real y
simétrica, se deduce que S2 ( AT A) = S0 ( At A) ^ = Nul( At A) ^ = Nul( A) ^ = gen{ [1 - 1 - 1] t }.
2
Luego, aplicando el teorema de Rayleigh a la forma cuadrática Q( x) = Ax = xt At Ax ,

{ 2 2
} { 2 2
resulta que Máx Ax : x = 9 = 18 y Mín Ax : x = 9 = 0 . El máximo se alcanza en }
los x Î S2 ( At A) de norma 3, es decir: [3 - 3 - 3 ] y [-
t
3 3 ]
3 t . El mínimo
se alcanza en los x Î S0 ( At A) de norma 3, es decir: en todos los vectores
é 1 1 ù é 1 -1 2 ùt
aê 0ú t + b ê tales que a 2 + b 2 = 9 .
ë 2 2 û ë 6 6 6 úû
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
4

éa 1ù
EJ ERCICIO 4: Para cada a Î Â , sea el sistema X ' (t ) = Aa X (t ) con Aa = ê ú . Hallar
ë1 a û
los valores de a para los cuales toda solución Xa (t ) del sistema satisface la condición

2
t
Lim+ ¥ Xa (t ) = 0

RESOLUCIÓN: Para cualquier a , la matriz Aa es real y simétrica, por lo tanto es


diagonalizable ortogonalmente y sus autovalores son reales. Sea Ba = { u a , va } una base
ortonormal de  2 formada por autovectores de Aa . La solución general del sistema
X ' (t ) = Aa X (t ) es Xa (t ) = c1e l a t ua + c2 e m a t va , donde la es autovalor de Aa asociado a ua y
2 2 2
m a es autovalor de Aa asociado a va . Dado que Xa (t ) = c1 e 2 l a t + c2 e 2 m a t (pues ua y va
2
son ortonormales) la condición t Lim+ ¥ Xa (t ) = 0 se satisface para toda solución Xa (t )
del sistema sii los autovalores de Aa son negativos. Ahora bien:

él - a -1 ù
Det (lI - Aa ) = Det ê = (l - a ) 2 - 1 = (l - a - 1)(l - a + 1)
ë -1 l - a úû

Por lo tanto, los autovalores de Aa son a + 1 y a – 1. Para que sean ambos negativos, la
condición necesaria y suficiente es que a < –1.
1 é1ù
Nota : Para los interesados en conocer los autovectores de Aa : ua = ê ú es un autovector
2 ë1û
1 é - 1ù
normalizado asociado a a +1 y va = ê ú es un autovector normalizado asociado a a –
2 ë 1û
1. Pero obsérvese que no hizo falta conocer los autovectores de la matriz del sistema y que
el razonamiento que hemos hecho permite probar un resultado más general y de mucha
importancia en el estudio de estabilidad de sistemas: para que todas las soluciones X(t) de
2
un sistema X ' (t ) = AX (t ) con matriz A real simétrica verifiquen t Lim+ ¥ X (t ) = 0 , es
necesario y suficiente que los autovalores de A sean negativos. (Esto puede generalizarse,
obviamente, a sistemas con matrices diagonalizables en los reales).
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

EJ ERCICIO 5: Sean: B = {u , v, w} una base ortonormal de Â3 (respecto del producto


interno canónico), T1 : Â3 ® Â 3 la proyección sobre S1= gen{ u , w}, T 2: Â3 ® Â 3 la
simetría respecto de S2 = gen{ v, w} y A la representación matricial de T1 - T2 respecto de
5

la base canónica de Â3 . Hallar los valores singulares de A y expresar una descomposición


en valores singulares de A en función de los vectores de la base B.

RESOLUCIÓN: Respecto de la base B, las representaciones matriciales de T1 , T2 y


T1 - T2 son

é1 0 0 ù é- 1 0 0ù é2 0 0ù
[T1 ]B = êê0 0 0úú , [T2 ]B = ê 0 1 0 ú , [T1 - T2 ]B = ê 0 - 1 0úú
ê ú ê
êë0 0 1úû êë 0 0 1 úû êë 0 0 0úû

Ahora bien, indicando con E la base canónica de Â3 :

A = [T1 - T2 ]E = C[T1 - T2 ]B C -1

donde C es la matriz del cambio de base correspondiente, que en este caso tiene como
columnas a los vectores de la base B (pues la otra base es la canónica). Usaremos la
é- - - ù
ê ú
notación C = ê u v wú . Puesto que B es una base ortonormal, C es una matriz ortogonal
ê¯ ¯ ¯ ú
ë û
y entonces

é- - - ù é 2 0 0 ù é¬ u ® ù
ê úê
A = C[T1 - T2 ]B C = êu v wú ê0 - 1 0úú êê¬ v ® úú .
t

ê¯ ¯ ¯ ú êë0 0 0úû êë¬ w ® úû


ë û

Finalmente, para obtener una DVS de A, necesitamos como segundo factor una matriz
diagonal con elementos no negativos. Para esto, podemos cambiar simultáneamente el
signo de la columna v en la primera matriz (que sigue siendo ortogonal), y el signo de –1 en
el factor diagonal, con lo cual:

é- - - ù é 2 0 0ù é¬ u ® ù
ê ú
A = êu - v wú êê 0 1 0úú êê¬ v ® úú
ê¯ ¯ ¯ ú êë 0 0 0úû êë¬ w ® úû
ë û
6

Es una DVS de A.

é2 0 0ù
Observación : La matriz D = [T1 - T2 ]B = ê0 - 1 0úú es diagonal
ê y la matriz C es
êë0 0 0úû
é4 0 0 ù
ortogonal. Entonces, de A = CDC se tiene que A A = CD C , donde D = ê0 1 0ú . Por
t t 2 t 2
ê ú
êë0 0 0úû
lo tanto, los valores singulares de A son 2 y 1, independientemente de la base ortonormal B.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
1

FACULTAD DE INGENIERÍA - UBA ÁLGEBRA II Segundo cuatrimestre 2013

RESOLUCIÓN EXAMEN INTEGRADOR - TEMA 2


11 de diciembre 2013
Aclaración: El alumno debe tener presente que siempre hay más de una forma correcta de
resolver un ejercicio. Las resoluciones aquí presentadas son algunas de las tantas posibles.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 1: Hallar la solución general de la ecuación diferencial para todo valor de a  
y  (a  1) y  ay  e 2 x .

RESOLUCIÓN 1:
r 2  (a  1)r  a  0
r  1  r  a

La solución de la homogénea asociada y  (a  1) y  ay  0 es:


Si a  1 yH   e x   e  ax
Si a  1 yH   e x   xe x
Siendo  y  dos constantes arbitrarias.
La solución particular:
1
Si a  2 yP  e 2 x
3  3b
1
Si a  2 yP   xe 2 x
3
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 2: Verdadero o falso:
(Las matrices de los enunciados se suponen cuadradas y complejas)
(a) Si A2 es diagonalizable, entonces A es diagonalizable.
(b) Si A  C 2 2 tiene determinante nulo y traza no nula, entonces es diagonalizable.
(c) Si A y B son diagonalizables, entonces A+B es diagonalizable.

RESOLUCIÓN:
0 1 
(a) Falso: la matriz A    no es diagonalizable (su único autovalor es 0, con multiplicidad
0 0 
0 0 
algebraica 2; si fuera diagonalizable, sería nula) y A2    es diagonal. Otro contraejemplo:
0 0 
1 1
A 
0 1
(b) Verdadero: El determinante de A es el producto de sus autovalores y la traza la suma de los
mismos. Por lo tanto uno de los autovalores de A es nulo y el otro es no nulo. Entonces, A tiene dos
autovalores distintos.

1 1    1 0 0 1 
(c) Falso: A    y B  son diagonalizables y sin embargo la suma A  B   
0 0   0 0 0 0 
no es diagonalizable. Comprobaciones: A tiene dos autovalores distintos (0 y 1) y por lo tanto es
diagonalizable; la diagonalizabilidad de B no requiere demasiados comentarios …; que A + B no
2

es diagonalizable es consecuencia de que su único autovalor es 0 con multiplicidad algebraica 2,


por lo tanto si fuera diagonalizable sería la matriz nula.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 3: Dada f : 3   tal que f ( x)  ( x1  x2 ) 2  2 x32 , calcular los extremos
condicionados Máx f ( x) : x  2 y Min f ( x) : x  2 y los puntos donde f toma estos valores.

RESOLUCIÓN 3: Dado que f ( x)  x12  2 x1 x2  x22  2 x32 , la matriz simétrica asociada a esta
 1  1 0
forma cuadrática dada es A    1 1 0 . Los autovalores y correspondientes autovectores se
 0 0 2
calculan fácilmente:

 1  1 0   1   1  1  1 0  1  1   1  1 0   0  0 
1 1 0  1  2  1 ,
   1      
1 0  1   0 1  ,   1 1 0 0  2 0
  
 
 0 0 2  0  0  0 0 2 0 0  0 0 2 1 1

Por lo tanto, el subespacio propio de A asociado al autovalor 2 tiene dimensión 2 y admite como
  1 0 
 1     
base ortonormal u  2  1 , v  0 ; el subespacio propio de A asociado al autovalor 0 tiene
 0 1
1 
 1  
dimensión 1 y está generado por el versor w  2 1 . Por lo tanto, las desigualdades de Rayleigh
0
son en este caso 0  f ( x)  2 x
2
y se tiene:

Máx f ( x) : x  2  8 y este valor f lo alcanza en los infinitos vectores

  1 0 
   
1   0 ,  2   2  4

u   v 
2 
 0 1

Min f ( x) : x  2  0 y este valor f lo alcanza en los vectores

1  1 
 2    2  
2w  1 ,  2w  1 .
2  2 
0 0
3

Observación 1: Es obvio que para todo x  3 se verifica que f ( x)  ( x1  x2 ) 2  2 x32  0 .


Además, también es obvio que f ( x)  ( x1  x2 ) 2  2 x32  0 sii x1  x2  0  x3 , es decir sii x es de la
forma
a  1 
x  a   a 1
 
 0  0

1  1 
2   2  
para algún a real. De éstos vectores, los de norma 2 son exactamente 1 y 1 .
2  2 
0 0

Observación 2 (Otra forma de resolución): Expresando x  3 en términos de la base ortonormal


  1 0  1 
 1       1     
u  2  1 , v  0 , w  2 1 , es decir: x  au  bv  cw , se tiene por un lado que
 0 1 0
x  a 2  b 2  c 2 (pues la base es ortonormal), y por otro lado
2

          
f ( x)  xT Ax  (au  bv  cw)(aAu  bAv  cAw)  (au  bv  cw)(2au  2bv ) 
 2a 2  2b 2  2(a 2  b 2 )  2(a 2  b 2  c 2  c 2 )  2( x  c 2 )
2

Por lo tanto, si x  2 :
 
(1) f ( x)  2(4  c 2 )  8 y es = 8 sii c = 0, es decir si x  au  bv , donde a 2  b 2  4 .

(2) f ( x)  2(4  c 2 )  4(a 2  b 2 )  0 y es = 0 sii x  cw , donde c  2 .
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJERCICIO 4: Considerando el producto interno canónico en 3 , sea M  33 la matriz de la
1
 
reflexión respecto S  x   : x1  2 x2  x3  0 y sea p  1 . Calcular la solución del sistema
3

3
 1
X ' (t )  MX (t )  p que verifica X (0)   2 .
  1
4

 1
RESOLUCIÓN: El complemento ortogonal de S está generado por u   2 y S está generado
  1
1 0 
por v  0 y w  1  . Por lo tanto, Mu = -u, Mv = v y Mw = w. Por otra parte: p  v  w .
 
1 2
Ahora, dado X (t )   (t )u   (t )v   (t ) w , se tiene entonces

X ' (t )  MX (t )  p   ' (t )u   (t )' v   (t )' w   (t )u   (t )v   (t ) w  v  w 


 ' (t )   (t )  (t )  ae  t
 
  ' (t )   (t )  1   (t )  bet  1  X (t )  ae  t u  (bet  1)v  (cet  1) w
 ' (t )   (t )  1  (t )  cet  1
 

para algunas constantes a, b y c. Ahora,

 2
X (0)  au  (b  1)v  (c  1) w    1  u  a  1, b  1, c  1 .
 1
Por lo tanto, la (único) solución buscada es

 e  t  et  1 
 
X (t )   2e  t  et  1 
 e  t  3et  3
 
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 0  1
EJERCICIO 5: Sea A = QB, donde Q   22 es una matriz ortogonal y B   .
0 1  1
Calcular los valores singulares de AT y hallar bases ortonormales de Fil(A) y Nul(A).

RESOLUCIÓN 5: Los valores singulares de AT son las raíces positivas de los autovalores de
AAT  QBB T Q T . Puesto que Q es ortogonal ( Q T  Q 1 ), los autovalores de AAT son los mismos
 1 0
1 0  1  2 1 
autovalores de la matriz BB   T
  0 1    , es decir, las raíces de
0 1  1   1  1 1 2
 
(  2)  1  (  2  1)(  2  1)  (  3)(  1) . Entonces, los valores singulares de AT son
2

3 , 1 . Respecto de Nul(A), por ser Q inversible es Nul(A) = Nul(B) y resulta inmediatamente que
Nul ( A)  Nul ( B )  gen  1 1 1 T
  . Finalmente, puesto que Fil ( A)  Nul ( A) , resulta
 0 ,   .
3 3 3

Fil ( A)  Nul ( A)  gen




1 1 T 1 1 2 T
2 2 6 6 6

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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