2020C2

Introducción a la Teoría de la
Plasticidad
Comentarios Preliminares
 Interés.
 Problemas para su tratamiento matemático:
 Pérdida del comportamiento lineal.
 Falta de unicidad de la curva tensión-deformación
(dependencia de la historia de cargas)
 Algunas hipótesis para facilitar su tratamiento:
 Isotropía del material.
 Independencia de las tensiones esféricas.
 Criterio de fluencia.
 Comportamiento simétrico en tracción y compresión.
Comentarios Preliminares
 Esta introducción se limita a pequeñas deformaciones.
 Trataremos la Plasticidad en Materiales Metálicos.
 Generalmente no se trata:
(a) Anelasticidad, (b) Histéresis, (c) Efecto Bauschinger.
Curva de Flujo
 Curva de Flujo (TU).  Modelos Rehológicos:
 flujo   flujo  

 Ecuación de Hollomon:
  K . n , verificando :
d
  UTS
d   UTS

n   UTS , 0  n 1

 Curva Universal de Flujo.

 flujo   equiv   flujo  equiv 
 flujo   equiv  K . equiv n
Resolución en régimen elasto-plástico
 a) las ecuaciones de equilibrio estático
 b) las ecuaciones de compatibilidad
 c) las condiciones de contorno
 d) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango
elástico
 e) un criterio de fluencia que establezca la transición de la región
elástica a la plástica
 f) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango
plástico
g) la variación de las condiciones de fluencia para un material
que ya experimentó endurecimiento o ablandamiento
Relaciones entre  y  en el rango plástico

 Se trata de establecer relaciones constitutivas para el rango

plástico.

 Dos tipos de formulaciones:

 Teorías de la Deformación Total:
Solución Simplificada para pocos casos.
No tiene en cuenta la dependencia de la Historia de Cargas.

 Teorías Incrementales o de Flujo:

Tratamiento numérico más adecuado (debido a la
dependencia de la Historia de Cargas).
Teoría de Prandlt-Reuss
 Hipótesis:
e p
 d  d   d  (materiales elasto-plásticos)
 Los ejes principales de tensiones y deformaciones coinciden.
 Postula que los incrementos de deformación plástica son
instantáneamente proporcionales a las tensiones desviadoras
actuantes:
d ijp p p p
d xxp d yy d zzp d xy d yz d zxp
 d        d
sij s xx s yy s zz s xy s yz s zx

Donde d es una función instantánea del punto del cuerpo en el

que se considera el estado.
 Teoría de Prandlt-Reuss
 Una forma de calcular d (considerando ejes principales):

d ip  d.si  
 
2 p 2 1/ 2 

p
d equiv 
3
 p p 2 p p 2 p
( d 1  d  2 )  ( d 2  d  3 )  ( d 3  d  1 )   

2
p
d equiv 
3
 2 2
d s1  s2   s2  s3   s3  s1  
2 1/ 2 
 p
 3 d  equiv
  d  
 2  equiv
 1   2   3  
si   i   m   i     
 3   
 
1
 equiv 
2
 2 2

2 1/ 2
 1   2    2   3    3   1   

 
1
 equiv 
2
 2 2
s1  s2   s2  s3   s3  s1  
2 1/ 2 


Teoría de Prandlt-Reuss
 Los incrementos de la deformación elástica se obtienen
tomando incrementos en la Ley de Hooke generalizada:
e (1   ) 
d ij  d ij  d kk  ij
E E
 Los incrementos de la deformación total:
p
e p  (1  )   3 d equiv
d ij  d ij  d ij   d ij  d kk  ij   sij
 E E  2  equiv

 Ejemplos:
p
1 d equiv 1
d 11  [d 11  (d 22  d 33 )]  [ 11  ( 22   33 )]
E  equiv 2
p
d 12 d
3 equiv
d 12    12
2G 2  equiv
Teoría de Levy-Mises
 Hipótesis:
p
 d   d  (materiales rígido-plásticos)
d ij
 Las otras hipótesis de la teoría de Prandlt-Reuss.  d
sij
 Se obtiene:
3 d equiv
d ij  d.sij  .sij
2  equiv
 Ejemplos:
 1 
 11  2 ( 22   33 )
d 11  d equiv
 equiv
3  12
d 12  d equiv
2  equiv
Resolución en régimen elasto-plástico
 a) las ecuaciones de equilibrio estático
 b) las ecuaciones de compatibilidad
 c) las condiciones de contorno
 d) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango
elástico
 e) un criterio de fluencia que establezca la transición de la región
elástica a la plástica
 f) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango
plástico
g) la variación de las condiciones de fluencia para un material
que ya experimentó endurecimiento o ablandamiento
Variación de la Condición de Fluencia
 Modificación de la superficie de fluencia por endurecimiento o
ablandamiento (superficie de carga).
 La necesidad de modificar la superficie de fluencia se debe a la
consistencia en la formulación, por lo que se requiere que:
F  ,0   0
F  ,    0
F  ,    0
F  ,0   0

F  ,0   0

Eadm  E  E   F  ,    0
Tipos de Endurecimiento
 Endurecimiento Isotrópico:
La superficie no cambia de forma, 2
Pero cambia de tamaño. Isotrópico

F  ,    f     y   Cinemático

1
 Endurecimiento Cinemático:
La superficie no cambia de forma
ni de tamaño, pero se traslada
en el espacio de tensiones principales.

F  ,    f    0     y
Hipótesis de Endurecimiento

 Presentamos dos hipótesis para metales con endurecimiento:

 Endurecimiento por Deformación.
 Endurecimiento por Trabajado.
 Hipótesis:
 La Variación Unitaria de Volumen es despreciable.
 Criterio de Fluencia de Von Mises.
 Los ejes de tensiones y de incrementos de la deformación se
mantienen paralelos a los largo de todo el proceso.
 El Endurecimiento es Isotrópico.
Endurecimiento por Deformación
 Plantea la existencia de una curva universal del flujo.
 Hipótesis:
 p

  equiv  H  d equiv . H es una función obtenida experimentalmente.
 Proporcionalidad (Teorías de Prandlt-Reuss o de Levy-Mises).
 Puedo integrar/sumar los incrementos de deformación (conociendo
el programa de cargas).
 Para un dado programa de cargas, puedo obtener:  equiv  H  equiv 
p

p
 
 Si considero que H es una expresión funcional que relaciona equiv y equiv ,
que se supone derivable: p
dH ( equiv d equiv p
) 3 d equiv 3 d equiv
H' p
 p
 d  
d equiv d equiv 2  equiv 2  equiv H '
 Incrementos de deformación plástica:
p 3 d equiv
d  d.sij 
ij sij
2  equiv H '
Endurecimiento por Deformación
 Modelos para la Curva Universal de Flujo (H):  equiv  H  equiv
p

 Endurecimiento Lineal:  equiv ( equiv
p p
)   y  H '. equiv
 equiv
 1 
 1p  equiv  
 1 2 2(   )
3 
y H'
 1p   d 1p   d equiv
0
  equiv H'
y
p
 equiv
n
 Expresión de Hollomon:  equiv ( p
equiv )  K . p
equiv

 equiv
 1 
 1p
p
 equiv  
 1 2 2(   )
3 
 1p   d 1p   d p
0

0
 equiv equiv

p
 equiv
Endurecimiento por Trabajado
 Se asume que la tensión equivalente  equiv es una función del trabajo
plástico total W p .
 Es un caso particular del anterior en el que la relación universal se puede
expresar en términos del potencial plástico.
 Bajo hipótesis suficientes, esta teoría propone la siguiente relación:
p
 equiv  G (W p ), siendo : W p   dW p    equiv d equiv

 De esta manera: p
p
d 
3 equiv 3 dW p
dW p   equiv d equiv  d  
2  equiv 2  equiv 2
 Incrementos de deformación plástica:

p 3 dW p
d  d.sij 
ij s
2 ij
2  equiv
Fluencia Plana
 Proceso de deformación plástica en el que las mayores
deformaciones se producen solamente en un plano (pudiéndose
despreciar las que resultan en la dirección normal a dicho plano).
 Esto puede suceder porque:
 El mismo material restringe las deformaciones.
 La herramienta impide las deformaciones en una dirección.

Laminación de Metales Compresión de Planchas

Fluencia Plana
 Si el flujo de deformación es siempre paralelo al plano xy y es
independiente de la variable z, implica que:
d xx , d yy , d xy son NO nulos y sólo dependen de x e y.
 Si los incrementos de deformaciones elásticas son despreciables (Levy-
Mises): d equiv y
d xz   xz  0   xz  0
 equiv
d equiv
d yz   yz  0   yz  0
 equiv
 Entonces, la dirección z es principal y resulta:
d equiv 1  x  y x
d zz  [ z  ( x   y )]  0   z
 equiv 2 2
 Si se asume constancia de volumen:
z
d xx  d yy  d zz  0  d xx   d yy
Análisis: Solicitación Uniaxial
Endurecimiento Isotrópico
Ley de Endurecimiento Lineal
Planteo
 Endurecimiento Isotrópico.
 Las siguientes situaciones son posibles:
 En régimen elástico:
  E.  d  E.d
 En régimen elasto-plástico:
- En carga plástica: F  ,    0  dF  ,    0
- En descarga: dF  ,    0  d  E.d
 Postulamos la siguiente relación (queremos hallar Eplast):

d  E plast .d
Resolución
 Elegir como variable (funcional) de endurecimiento     ,  p  

a una función que verifique: d  sign .d p y   p  0  0
Si el proceso de deformación es monótono creciente    p
(esto no es válido bajo condiciones generales de deformación).

 Curva de Flujo:
Endurecimiento Lineal

 y    H     y  H '  d y    H ' d
Resolución
 Expresión de F(,):
F ( ,  )  f ( )   y ( )    ( y  H ' )

 Sobre la superficie de fluencia se verifica F  ,    0 . Por lo

tanto, diferenciando y teniendo en cuenta que dF  ,    0 , se
tiene:
dF  ,    d   d y ( )  0

 sign( )d  H ' d 

 sign( )d  H ' sign( )d p  0  d  H ' d p

¿H’=Eplast?
Solución
 Ecuación constitutiva en el rango elasto-plástico:

e p 1 1 1 1  E  H'
d  d   d   d   d     d  d
E H'  E H' EH '
H' plast H'
d  E d  E E
E  H' E  H'
Análisis de la Solución
 Conclusión: E plast  E H'
E  H'
I) H’> 0 => Eplast > 0: Endurecimiento.
Caso límite: Si H’  => Eplast = E. No hay fluencia.
ll) H’= 0 => Eplast = 0: Elasto-Plasticidad Ideal.
lll) H’< 0 => Eplast < 0: Ablandamiento.
Caso límite: Si H’= -E => Eplast  -.