Cinemática

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FÍSICA GENERAL

2024-II
Logro esperado

 Conocer los conceptos que describen el


movimiento
 Aplicar la ecuaciones de posición, velocidad
y aceleración.
 Analizar los diferentes movimientos en un
eje y en el plano.

UNALM FÍSICA GENERAL 2024 - II 2


Cinemática
Definiciones – MRU – MRUV –
Caída Libre y Movimiento
Parabólico
Definiciones
Posición
Final
Desplazamiento

Móvil
Posición Trayectoria
Inicial
y

Sistema de referencia

UNALM FÍSICA GENERAL 2024 - II 4


Definiciones
 SISTEMA DE REFERENCIA. Es un eje de coordenadas espaciales a
partir del cual se toman medidas del movimiento, el sistema de
referencia debe ser Inercial, es decir, puede estar en reposo o con
velocidad constante MRU. Un ejemplo real de sistema de referencia, lo
constituye una torre de control en un aeropuerto; los móviles en
estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para este fin los
técnicos en la torre de control toman datos de altura, velocidad, etc. y
buscan las óptimas condiciones para un aterrizaje exitoso.

 MÓVIL. Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su


movimiento, medidos a partir del sistema de referencia elegido. Puede
ser una pelota, un auto, un avión, un barco, un planeta, etc.

 VECTOR POSICIÓN. Es un vector trazado desde el origen de


coordenadas del sistema de referencia hacia la ubicación instantánea
del móvil. Este vector indica la ubicación del móvil, el lugar donde está
o estuvo.

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Definiciones
 MOVIMIENTO. Si el vector posición cambia con el tiempo, entonces
decimos que hay movimiento.

 TRAYECTORIA. Las continuos cambios del vector posición, dan origen a la


trayectoria descrita por el móvil (líneas punteadas). La forma de la
trayectoria da origen al nombre del movimiento. Así por ejemplo:
Movimiento Rectilíneo – trayectoria línea recta, Movimiento Parabólico –
trayectoria parábola, Movimiento Circular – trayectoria circunferencia, etc.

 DISTANCIA RECORRIDA. Es una magnitud física escalar que mide la


longitud de la trayectoria descrita por el móvil. Por ejemplo, un auto en un
viaje interprovincial, la distancia recorrida sería la longitud de la pista.

 DESPLAZAMIENTO. Es un vector independiente de la trayectoria descrita


por un móvil, se traza entre dos posiciones sucesivas en un intervalo de
tiempo dado, o simplemente es un vector que une la partida con la llegada.

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Velocidad Media


r

∆𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑣𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Es una cantidad vectorial que mide como cambia el vector posición con
relación al tiempo.

Presenta las características siguientes:


• Tiene la misma dirección que el desplazamiento.
• Se mide en un intervalo de tiempo.
• Su unidad es m/s.

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Rapidez Promedio

𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑣𝑝 = =
∆𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Es una cantidad escalar que mide la distancia recorrida entre el
tiempo trascurrido.

Presenta las características siguientes:


• Es un escalar.
• Se mide en un intervalo de tiempo.
• Su unidad es el m/s.
• La distancia recorrida es la longitud de la trayectoria.

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Velocidad Instantánea

∆𝑟 𝑑 𝑟
𝑣 = 𝑙𝑖𝑚 =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media,


cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si el
intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero, matemáticamente t  0.
Observamos como el vector desplazamiento se aproxima cada vez más a ser
tangente a la trayectoria.
Presenta las características siguientes:
• Es tangente a cualquier punto de la trayectoria.
• Se mide en un instante de tiempo.
• Su unidad es m/s.

RAPIDEZ. Es una cantidad física escalar y es la magnitud de la velocidad


instantánea.
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Aceleración media

vo

  
 v  v v o

∆𝑣 𝑣 − 𝑣0
 𝑎𝑚 = =
vf ∆𝑡 ∆𝑡

Es una cantidad vectorial que mide el cambio de la velocidad con relación al


tiempo y presenta las características siguientes:
• Tiene la misma dirección que el cambio de velocidad.
• Se mide en un intervalo de tiempo.
• Su unidad es el m/s2.

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Aceleración instantánea
𝑣𝑖 ∆𝑣
𝑣𝑓

∆𝑣 𝑑 𝑣
𝑎 = 𝑙𝑖𝑚 =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Es una magnitud vectorial que apunta hacia adentro de la concavidad y se


deriva de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo se hace
tender a cero.
Del gráfico se visualiza como el cambio de la velocidad se aproxima cada
vez más hacia la concavidad de la trayectoria y presenta las características
siguientes:
• Apunta hacia adentro de la concavidad en cualquier punto de la
trayectoria.
• Se mide en un instante de tiempo.
• Su unidad es el m/s2.
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Ejemplo: Diferencia entre velocidad media y rapidez promedio
Una persona camina 80 m hacia el norte y después 60 m hacia el
este, empleando para ello 100 s.
• La distancia recorrida es 140 m.
60 m • El desplazamiento es (60i + 80j) m y su magnitud
80 m 100 m es 100 m.
140 𝑚
• La rapidez media es : = 1,40 m/s.
100 𝑠

(60𝑖+80𝑗)
• La velocidad media es = 0,6𝑖 + 0,8𝑗 𝑚/𝑠
100 𝑠

• La magnitud de la velocidad media es 1,00 m/s

 La distancia recorrida es la longitud de la trayectoria.


 El desplazamiento es un vector que une el punto de partida con el
punto de llegada.
 Como podrá notar, la rapidez media es un escalar y la velocidad media
es un vector.

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Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

  
x(m) v(m/s) x  xo  v t
  
0 3 7 x xo  v t
1 
x x t
t(s)
0
-5 t(s)
d  t

Este movimiento describe una línea recta y con velocidad constante, es decir,
el móvil recorre distancias iguales en tiempos iguales. Si la velocidad es
positiva, el móvil se dirige hacia la derecha y si la velocidad es negativa, el
móvil se dirige hacia la izquierda.
Las graficas describen el movimiento en función del tiempo, los gráficos
pueden ser posición versus tiempo y velocidad versus tiempo.

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Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

x(m) v(m/s)

5

1 x
t(s) t(s)
0 0 3 7
La grafica x vs t, es una recta inclinada.
Pendiente positiva se asocia a velocidad positiva.
Pendiente negativa se asocia a velocidad negativa.
La grafica v vs t, es una recta horizontal, que indica que la velocidad se
mantiene constante a medida que pasa el tiempo.
Este movimiento, por ejemplo se puede ver en: las escaleras eléctricas de
los centros comerciales, las fajas trasportadoras de alimentos, un avión
en vuelo crucero, etc.
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Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

0 xO

x(m) a(m/𝑠 2 )
1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎 𝑡
2
a
𝑥0 ∆𝑣
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡
t(s) t(s)
0 0 ti tf
Este movimiento es en línea recta y con aceleración constante, es decir, el
móvil varia uniformemente el módulo de su velocidad, ya sea
aumentando o disminuyendo, dependiendo si el sistema esta acelerado o
desacelerado. En este caso el móvil recorre espacios desiguales en
tiempos iguales. Se debe hacer notar que la condición para que un
movimiento sea acelerado o desacelerado, es comparando los signos de la
velocidad y la aceleración.
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Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

0 xO

x(m) a(m/𝑠 2 )
𝑥0 1 2
0 ti tf 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑎 𝑡
0 t(s) 2
t(s) ∆𝑣 𝑣 = 𝑣0 − 𝑎 𝑡
a

Si la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo estamos en un


movimiento acelerado (la rapidez crece uniformemente) y si tienen
direcciones opuestas, estamos en un movimiento desacelerado (la rapidez
decrece uniformemente).
Por lo anterior, la aceleración sola no brinda suficiente información sobre
como se está desarrollando el movimiento.
Este tipo movimiento lo podemos observar en: el despegue y aterrizaje de
un avión, la caída libre de un cuerpo, el arranque y parada de un auto, etc.
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Caída Libre
Se le llama caída libre al movimiento que se debe únicamente a la
influencia de la gravedad.
También se le denomina
movimiento vertical, y para
consideraciones prácticas se
desprecia los efectos de la
resistencia del aire.
Las ecuaciones de movimiento son
equivalentes a las del MRUV, con la
salvedad de que la aceleración es
constante, y denominada como la
aceleración de la gravedad, cuya
magnitud es en promedio 9,81 m/s2
1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑔 𝑡
2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 4,9 𝑡 2
𝑣 = 𝑣0 + 𝑔 𝑡
𝑣 = 𝑣0 − 9,8 𝑡
UNALM FÍSICA GENERAL 2024 - II 17
Caída Libre

En la tabla adjunta, se muestra la aceleración de la gravedad de diferentes cuerpos


celestes, la gravedad más baja le corresponde a nuestro satélite, la Luna, con una
gravedad de 1,60 m/s2 , esto se debe a la poca masa. Luego tenemos planetas con
gravedad similar a la nuestra, así tenemos: Venus, Saturno y Neptuno, finalmente
la máxima gravedad le corresponde al súper planeta masivo Júpiter.
Esto implica que, por ejemplo, en la Luna, si se llevaría a cabo un campeonato de
salto alto, este seria con alturas de alrededor de los 30 m.
Contrariamente en Júpiter un gran atleta podría llegar a bordear los 2 m de altura.
El signo menos en las ecuaciones de aceleración, se debe al carácter vectorial de la
aceleración y como siempre hacia el centro del planeta, este tendrá signo negativo.

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Gráficas de Caída Libre
Las figuras muestran el comportamiento de las gráficas
posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para
una caída libre.

y vy a

t t t

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Gráficas de
caída libre

Gráfica y vs t. La parábola se abre hacia abajo, el termino cuadrático que


acompaña a la aceleración es negativa. En este caso, el proyectil se lanza
hacia arriba a partir del origen de coordenadas.
Gráfica v vs t. La línea recta es por la ecuación lineal de la velocidad, en
el tramo de subida la velocidad es positiva y negativa cuando baja, el
signo de la velocidad indica dirección. La pendiente negativa es por la
aceleración de la gravedad.
Gráfica 𝒂 vs t. La aceleración es constante y negativa, por eso la gráfica
se representa por una línea horizontal.

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Movimiento Parabólico

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Movimiento parabólico
En el movimiento de proyectiles se comunica al
móvil una velocidad inicial v0 que forma un ángulo
0 por encima (o por debajo) de la horizontal.
El movimiento del objeto será la combinación de
dos movimientos; en la dirección horizontal un
MRU. y en dirección vertical un MRUV, ver figura
anterior.
Restricciones del Movimiento Parabólico.
La rapidez inicial de lanzamiento debe ser baja, de
tal manera que el rozamiento del aire sea
despreciable.
Es un movimiento libre de interacciones, la única
fuerza presente es la gravitatoria.
Particularidades del Movimiento Parabólico.
El máximo alcance horizontal se logra si, el ángulo
de lanzamiento es de 45º.
Dos tiros parabólicos tienen el mismo alcance
horizontal, si cumplen dos condiciones al mismo
tiempo:
La rapidez inicial de ambos es la misma.
Los ángulos de lanzamiento son complementarios.
vOA = vOB y  +  = 90º. DEMOSTRAR
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Componentes de la aceleración en
un movimiento curvilíneo

aceleración

ACELERACIÓN TANGENCIAL. Es una componente de la aceleración y


mide como cambia la rapidez con relación al tiempo, su dirección es
tangente a la trayectoria, es decir, en la misma dirección de la
velocidad si el movimiento es acelerado y contrario a la velocidad si el
movimiento es desacelerado.

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ACELERACIÓN CENTRÍPETA. Es una componente de la aceleración y
está vinculada al cambio de la dirección de la velocidad, por lo tanto
cualquier movimiento curvilíneo presentará esta aceleración.
Recuerde que estas aceleraciones son componentes de la aceleración, es
decir la descomposición de la aceleración en la dirección de la velocidad
será la aceleración tangencial y la perpendicular es la aceleración
centrípeta.
Por ejemplo un Movimiento Circular Uniforme, presenta solo aceleración
centrípeta, es decir solo cambia la dirección de su movimiento.
Un MRUV o una Caída Libre, presentará solo aceleración tangencial, pues
su dirección no cambia.
Un movimiento parabólico, presentará las dos componentes de
aceleración, pues cambia su magnitud y dirección de la velocidad.
Las aceleraciones se sienten en la vida misma, así tenemos:
Si un bus frena bruscamente, los pasajeros por inercia, continuarán su
movimiento y sentirán como si los empujaran hacia adelante.
Si un bus sale de manera intempestiva, los pasajeros se irán hacia atrás.
Si el bus entra a un óvalo, los pasajeros se irán hacia los costados,
dependiendo la curva que se describe.

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Movimiento curvilíneo

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PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE CINEMÁTICA
1. El movimiento de un cuerpo obedece a la ecuación siguiente: x = – 12 + 5t.
Indica el tipo de movimiento del cuerpo y realiza un esquema de su
trayectoria y calcula ¿cuánto tiempo tardará en pasar por el origen?

x =x0 + vt (MRU), x0 = - 12 m, v = 5 m/s,

-12…… -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

0 = – 12 + 5 t
x (m)
12 = 5 t
t = 12/5
t = 2,4 s

2,4 t (s)

- 12

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PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE CINEMÁTICA
2. Se tiene un móvil que se mueve según la Solución
ecuación x= –20+10t – t2. Halle para t = 10 s: a) x(10) = -20+10(10)- 102 = -20 m
a) La posición. b) Δx = x(10) – x(0) = -20 – (-20) = 0 m
b) El desplazamiento. c) e = 50 m
c) La distancia recorrida. d) v = v0 + at = 10 + -2t;
d) Su velocidad. v(10)= 10 – 2(10) = -10 m/s

Gráfica
x (m)
Para el vértice: 5
x(5) = -20 + 10(5) – 52 =5

Para la distancia: 5 10 12 t (s)


5 – (- 20) = 5 + 20 = 25 m

Para la parábola:
V(h,k)
x= –20 + 10 t – t2
a = -1, b = 10 c= -20 - 20

h = -b/(2a) = -10/(2x-1)=> t = 5

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PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE CINEMÁTICA

Dos gatos (derecha D, e izquierda I) se encuentran al acecho de una


paloma que está localizada entre ellos. Respecto del movimiento
parabólico indique si es verdadero o falso.
1. Ambos gatos saltan con la misma velocidad inicial pero con ángulos
diferentes de elevación. La paloma está a una distancia equidistante
L de cada gato.
( ) Los ángulos son iguales.
( ) El gato D alcanza a la paloma primero.

2. El gato I avanza una distancia L/2 hacia la paloma y salta con una
velocidad inicial. El gato D al percatarse de ello, salta con una
velocidad inicial doble del gato I pero manteniendo la distancia L hacia
la paloma. Ambos gatos mantienen el mismo ángulo de elevación
( ) Ambos gatos alcanzan a la paloma al mismo tiempo.

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