Oscilaciones

Oscilaciones Armónicas: MAS – Vibraciones Mecánicas

Bibliografía interesante sobre el tema:

▪ Mecánica Elemental – Roederer, pagina 88 – Movimiento armónico simple
▪ Mecánica Vectorial para ingenieros – Dinámica – Capitulo 19 Vibraciones Mecánicas –pág. 1215

https://hive.blog/stem-espanol/@tsoldovieri/movimiento-armonico-simple-una-presentacion-didactica-
parte-1

Movimiento periódico Cinemática

Dinámica MECANICA
Energía

Oscilaciones: Libres / Forzada / Amortiguada

Tipos de Equilibrio - Configuración

Estable Indiferente inestable

Equilibrio Estable: Apartado el sistema de la posición de equilibrio, aparecen fuerzas restauradoras

(actuantes sobre el), que tienden a retornar el sistema a la posición de equilibrio.

Restaurar es oponerse a la perturbación

 Oscilaciones

SISTEMA MASA RESORTE PENDULO

M/k L/g
PE
C
X+

k L

PE

X: desplazamiento del cuerpo de masa M

Variable lineal θ : giro con respecto a la posición vertical

Variable angular

Si θ es pequeño → MAS

Requisitos para que un sistema realice una oscilación:

✔ Posición de Equilibrio estable. Es necesario que sobre el sistema actúen fuerzas
recuperadoras. Una acción recuperadora es variable.
Estoy analizando el movimiento de una partícula de masa M (no incluyo la fricción), su único
movimiento (grado de libertad) es una traslación horizontal. Luego no incluyo vectores, es un
problema lineal (positivo y negativo), necesito un sistema de referencia. En oscilaciones conviene
ubicarse en la posición de equilibrio.
❑ 2 2
d x d x k
∑
❑
F ext =M . a →−k . x=M . 2 → 2 + . x=0 ecuacion diferencial del movimiento
dt dt M
Saco al sistema de su posición de equilibrio (tengo dos opciones), aparece una fuerza ejercida por el
resorte que es proporcional a la perturbación (k.x) y es restitutiva. Intenta regresar el sistema a
posición original. Estamos en presencia de un equilibrio estable: luego habrá oscilaciones.
La regla para los signos es: tomo como positivo todo lo que coincide con perturbación que da origen
a las oscilaciones. Los efectos restauradores serán negativos

x : variable que describe elmovimiento

 Oscilaciones

( )
2 2
d x dv dv dx dv dx dv d v
a= 2
= = . = . =v . =
dt dt dt dx dx dt dx dx 2

( )
2 2
d x −k d v −k
2
= .x = .x
dt M dx 2 M

( )
v 2 x

∫ d v2 =∫ −k . x . dx siendo x o y v o los valores iniciales

vo x M o

Integrando la ecuación diferencial que describe el movimiento, puedo encontrar la posición de la

partícula en función del tiempo.
Esta ecuación es característica de un MAS, movimiento armónico Simple. Donde:

2 k
ω o= donde ωo es la frecuencia angular natural del movimiento →ω o= √ ❑
M

Se trata de sistemas conservativos: energía mecánica igual a constante.

Integrando la ecuación diferencial obtenemos la posición de la partícula en función del tiempo:

x (t )= A . sen(ωo . t+φ o )

PE
-A A

A: la amplitud de las oscilación

ϕo: ángulo de fase inicial
SR

Tanto A como ϕo, dependen de las condiciones iniciales (perturbación). Necesito conocer la posición
y velocidad inicial (en el instante de la perturbación) xo y vo
Derivando con respecto al tiempo obtenemos la velocidad y aceleración del bloque en función del
tiempo:

v ( t )= A . ω o . cos (ω o . t +φo )
2
a ( t )=− A . ω o . sen(ωo . t+ φo )

2
a ( t )=−ωo . x (t ) → Condición cinemática para un MAS: proporcionalidad entre aceleración y
posición

rad
Frecuencia angular → ω o s [ ] Frecuencia → f =
2π [
ω o ciclos
s
=Hz ]
−1 2π
f =T = periodo
ωo
 Oscilaciones

Péndulo Matemático Simple

Movimiento de una partícula en un arco de

circunferencia:

Variable lineal s
Giro del sistema ( cuerda + masa ) alrededor de C:
rotación pura
(*)
Aquí la variable que describe el movimiento es
angular:

Se puede demostrar que para oscilaciones pequeñas (< 10°) el movimiento del péndulo es armónico simple y
la frecuencia natural angular es:

ω o= √ ❑

Reemplazando en (*)

( ) ( )
2 2
2 2m 2 d θ 2 2 2 d θ
−m . g . l. senθ= m . l + . R . 2 =m . l + . R . 2 siR ≪ l → …
5 dt 5 dt

2
2 d θ
−m . g . l. senθ=( m. l ) . 2
dt
2
d θ g
Es esta una ecuación simil MAS? 2
+ . senθ=0
dt l
2
d θ g
2
+ . θ=0 si θ pequeño senθ ≅ θ esto depende de la presicion de los calculos
dt l
 Oscilaciones
Cuya solución es: θ ( t )= A . sen (ω o . t+ φo )

d θ (t )
→ velocidad angular W = =−A . ωo . cos( ωo . t+ φo )
dt
2
d θ 2
2
+ω o θ=0
dt
2
d x k
Formato MAS → 2
+ . x=0
dt M

PENDULO

L/g

ω o : frecuencia angular natural

[ ]
rad
s

PE ω o.
2 πrad
1 ciclo
=f : frecuencia−Hz :
[ ]
ciclo
s

1
f= [s]
T
f =2 π ωo
h

1 2 2
θ : giro con respecto a la posición vertical Emecanica = m. L . W +mg . ∆ h
2
Variable angular

Si θ es pequeño → MAS E potgrav =mg . ∆ h=mg ( L− Lcosθ )=mgL(1−cosθ)

Luego la máxima energía compatible con un MAS para el péndulo simple seria:

Emaxima =mgL (1−cos 10)

Oscilaciones
 Oscilaciones
Movimiento Armónico Simple MAS
2
d x k
⮚ Tienen una ecuación diferencial característica: 2
+ . x=0 , donde x es la variable que
dt M
describe el movimiento (podría ser angular).
La solución de la ecuación diferencial es armónico del tipo: x (t )= A . sen(ωo . t+φ o )

⮚ El movimiento conservativo (perpetuo) no se incluyen fuerzas disipativas. Luego la energía

mecánica es constante. El oscilador tiene que tener como mínimo dos tipos de energía. Por
ejemplo sistema masa resorte, Em= cinetica + elástica (plano horizontal).
⮚ El oscilador tiene que tener fuerzas recuperadoras, que fuerzas variables
Voy construir la ecuación diferencial que describa el
movimiento del cuerpo de masa M, cuando se lo aparta
de su posición de equilibrio.
Analizar y definir la posición de
equilibrio del sistema, busco un
equilibrio estable.

En la posición de equilibrio el resorte esta deformado

(cargado), pero el sistema tiene una fuerza
PE recuperadora: la del resorte
Aplico la 2LN al sistema
perturbado

La ecuación diferencial no me dará homogénea.

Signo: + sentido de la perturbación
Puedo cambiar la variable, por ejemplo:
x : deformaciontotal del resorte en cada instante
¿
x=x eq + x
2 2 ¿ ¿
d x d (x eq + x ) d x
2
a= 2 = 2
= 2
dt dt dt
¿
−k (x¿ ¿ eq+ x )+ M . g=M . a ¿ k x ¿ =M . a las derivadas coinciden pues el equis de equilibrio es una
constante
¿
Cambie el sistema de referencia, ahora mido a partir de la PE. La varia es x y ecuación diferencia
es homogénea y la de un MAS
2 ¿
d x k ¿
2
+ . x =0
dt M

¿
x ( t )=A . sen (ω o . t+ φo )
¿ ¿
Pero x=x eq + x → x = x−x eq

Mg
x (t )= A . sen ( ω o .t +φ o ) +
k
 Oscilaciones

Energía Mecánica del oscilador: Energia cinetica + Elastica del resorte + Potencial gravitatoria
1 2 1 2
Emecanica = . M . v + . k x + M . g . ∆ h
2 2
1 2 1 ¿2
Emecanica = . M . v + . k x
2 2
¿
x=x eq + x
 Oscilaciones
Oscilaciones Amortiguadas
Fenómenos de Amortiguación (Morigerar –Disminuir – Atenuar - Acotar)
Fuerzas de Fricción (disipadoras de energía): seca (rugosidad) y húmeda (viscosidad)
Amortiguadores viscosos: fuerza viscosa, es un fuerza viscosa depende de velocidad:
F μ=b . v → flujo laminar , bajas velocidades
2
F μ=d . v → flujo turbulento , altas velocidades
b y d :depende de la forma del cuerpo ,de lascaracteristicas del fluido

Resorte → F reoste=k . x recuperador, elasticidad , conservación

Amortiguador viscoso → F amortiguador =b . v disipador, plástico , degrada

❑ 2 2
d x d x b dx k
∑
❑
F ext =M . a →−k . x−b . v =M . 2 → 2 + . + . x=0 ecuaciondiferencial
dt dt M dt M

2 2
d x b dx 2 d x dx
2
+ . +ω o . x =0 M . 2 +b . + k . x=0
dt M dt dt dt

d E mecanica
Este no es un sistema conservativo, entonces existe una potencia disipadora <0
dt
 Oscilaciones

Resortes Helicoidales

Amortiguadores Viscosos
 Oscilaciones
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE MOVIMIENTO AMORTIGUADO
MAS VISCOSO

Rectilíneo unidimensional oscilatorio – Amortiguamiento viscoso: fuerza proporcional a la

periódico velocidad.

Ideal no incluye fricción F neto =k . x F amortiguador =b . v

ECUACION DIFERENCIAL CARACTERISITICA

x : variable que describe elmovimiento ( puede ser angular)

2 2
d x 2 d x b dx 2
2do LN → 2 + ωo . x=0 variable lineal ( traslacion ) → 2
+ . +ω o . x=0
dt dt M dt

ω O : frecuencia angular natural 2

d θ b . r dθ 2
variable angular ( rotacion) → 2
+ . +ω o .θ=0
dt I dt

dθ
F amortiguador =b . v =b .W .r =b . .r
dt
b :coeficiente de amortiguamento

El termino b/M puede estar acompañado de un número,

de acuerdo a la ubicación del amortiguador o forma del
oscilador (inercia de rotación)

Ecuaciones del movimiento (horarias)

Amortiguamiento viscoso

x (t )= A . sen(ωo . t+φ o ) Critico b=bcritico

v ( t )= A . ω o . cos (ω o . t +φo ) −b
x (t )=( A+ B . t). e
λt
, con: λ 1=λ2=
2M
2
a ( t )=− A . ω o . sen(ωo . t+ φo )
Sub amortiguado b < bcritico
−αt
x (t )= A . e . sen(β . t+φ o ), con: λ 12=α ± iβ
A :amplitud de la oscilaciones
−αt
A ( t )= A . e amplitud variable
φ o : angulo de fase inicial
Sobre amortiguado b > bcritico
Depende de las condiciones iniciales
λ1 t λ2 t
x (t )= A . e + B . e
 Oscilaciones
−b
Donde λ 12= ± √❑
2M

A y B dependen de las condiciones iniciales

ENERGIA

Sistema conservativo El amortiguador es un disipador de energía

Emecanica =constante
d E mecanica
En general esta energía está limitada, ya sea por =−b . v
2

el campo de validez del cuerpo elástico (k), o dt

por la aproximación del ángulo de giro (< 10°) Potencia disipadora → variable la energía decrece
en el caso de los péndulos (senθ ≅ θ). exponencialmente

−αt
x (t )= A . e . sen(β . t+φ o ), con: λ 12=α ± iβ

−αt
A ( t )= A . e amplitud variable

λt (α ± β)t (α )t (± β )t
x (t )=e =e =e e